特許 6812975 モータ、モータの製造方法、およびステータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6812975

(24)【登録日】2020年12月21日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】モータ、モータの製造方法、およびステータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20201228BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20201228BHJP

   H02K 3/18 20060101ALI20201228BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20201228BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20201228BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/50 A

   H02K3/38 A

   H02K3/18 J

   H02K15/04 E

   H02K3/46 C

【請求項の数】18

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-534437(P2017-534437)

(86)(22)【出願日】2016年8月8日

(86)【国際出願番号】JP2016073266

(87)【国際公開番号】WO2017026436

(87)【国際公開日】20170216

【審査請求日】2019年7月19日

(31)【優先権主張番号】特願2015-158392(P2015-158392)

(32)【優先日】2015年8月10日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】朝日 優

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 英博

(72)【発明者】

【氏名】村上 俊輔

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０３１３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５９６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１７４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３３８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１１９１４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−０７５９０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って延びる環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、
少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、
を有し、
前記コイルは、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、
前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、
を含み、
前記バスバーを保持し絶縁性を有するバスバーホルダをさらに備え、
前記バスバーホルダは、前記コイル端を支持する第１支持部を有する第１コイルサポートを有する、
モータ。

【請求項2】

前記コイルは、前記バスバーと接続されるコイル端を有し、
複数の前記コイルを含む第１コイル群と、複数の前記コイルを含み前記第１コイル群と接続系統が異なる第２コイル群と、が構成され、
前記バスバーは、
前記第１コイル群と電気的に接続される第１バスバーと、
前記第２コイル群と電気的に接続される第２バスバーと、
を含み、
複数の前記ティースの少なくとも一つにおいて、
前記第１コイルの前記コイル端は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとのうちの一方と接続され、
前記第２コイルの前記コイル端は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとのうちの他方と接続される、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

複数の前記ティースの少なくとも一つにおいて、
前記第１コイルの前記コイル端および前記第２コイルの前記コイル端は、前記第１バスバーと前記第２バスバーとのうちの一方と接続される、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

複数の前記ティースの少なくとも一つにおいて、
前記第１コイルおよび前記第２コイルは、１本の連続した前記導電線で構成される、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記インシュレータは、
前記コアバックの上側に配置される基部と、
前記基部から上側に突出する第１突出部と、
前記基部から上側に突出するとともに、前記第１突出部と周方向に隙間を介して配置される第２突出部と、
を有し、
前記第１コイルの前記コイル端は、前記第１突出部と接触し、
前記第２コイルの前記コイル端は、前記第２突出部と接触する、請求項２から４のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１バスバーおよび前記第２バスバーと前記コイル端との接続箇所は、前記隙間と径方向に重なる、請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

前記基部は、
前記第１突出部の周方向における前記第２突出部と逆側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第１傾斜面と、
前記第２突出部の周方向における前記第１突出部と逆側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第２傾斜面と、
を有する、請求項５または６に記載のモータ。

【請求項8】

前記第１コイルの前記コイル端および前記第２コイルの前記コイル端は、前記ティースの周方向の同じ側から延び、
前記第２傾斜面の軸方向に対する傾きは、前記第１傾斜面の軸方向に対する傾きよりも小さい、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記インシュレータは、
前記基部から上側に向かって延び、前記第１突出部と径方向に隙間を介して対向する第１壁部と、
前記基部から上側に向かって延び、前記第２突出部と径方向に隙間を介して対向する第２壁部と、
を有し、
前記第１壁部と前記第１突出部との径方向の隙間および前記第２壁部と前記第２突出部との径方向の隙間には、それぞれ、前記コイル端が保持される、請求項５から８のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項10】

前記バスバーは、周方向に延びるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から径方向に延びる延出部と、前記延出部の径方向の端部に配置され、前記コイル端と接続される接続部と、を有し、
前記接続部の形状は、Ｕ字状である、請求項２から９のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項11】

前記接続部は、下側に開口するＵ字状である、請求項１０に記載のモータ。

【請求項12】

電源と接続される端子と、
前記コイル端を支持する第２支持部を有し絶縁性を有する第２コイルサポートと、
を備え、
前記バスバーは、前記端子と接続される相用バスバーと、複数の前記コイル端を中性点として繋ぐ中性点バスバーと、を含み、
前記第２コイルサポートは、前記中性点バスバーと前記相用バスバーとの軸方向の間に位置する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項13】

上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って延びる環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線によりなる複数のコイルと、
少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、
を有し、
複数の前記コイルを含む第１コイル群と、複数の前記コイルを含み前記第１コイル群と
は接続系統が異なる第２コイル群と、が構成され、
前記バスバーは、前記第１コイル群と電気的に接続される第１バスバーと、前記第２コイル群と電気的に接続される第２バスバーと、を含む、モータの製造方法であって、
少なくとも一つの前記ティースにおいて、
前記ティースに前記導電線を巻き回して第１コイルを形成する工程Ｓ１と、
這回し線を形成する工程Ｓ２と、
前記第１コイルおよび前記這回し線と同じ前記導電線を、前記第１コイルの上から巻き回して第２コイルを形成する工程Ｓ３と、
前記這回し線に、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーを配置する工程Ｓ４と、
前記第１バスバーが配置された部分と前記第２バスバーが配置された部分との間において、前記這回し線を切断する工程Ｓ５と、
を含み、
前記工程Ｓ２は、前記導電線をインシュレータに引っ掛けて、前記這回し線を形成する、モータの製造方法。

【請求項14】

切断した前記這回し線に前記第１バスバーおよび前記第２バスバーを接続する工程Ｓ６と、
を含む、請求項１３に記載のモータの製造方法。

【請求項15】

前記インシュレータは、
前記コアバックの上側に配置される基部と、
前記基部から上側に突出する第１突出部と、
前記基部から上側に突出するとともに、前記第１突出部と周方向に隙間を介して配置される第２突出部と、
を有し、
前記工程Ｓ２において、前記導電線を前記第１突出部と前記第２突出部とに引っ掛け、前記這回し線を前記隙間と径方向に重なる位置に形成する、請求項１３または１４のいずれか一項に記載のモータの製造方法。

【請求項16】

前記基部は、
前記第１突出部の周方向一方側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第１傾斜面と、
前記第２突出部の周方向他方側に配置され、上側に向かうにつれて、前記中心軸との間の径方向の距離が大きくなる第２傾斜面と、
を有し、
前記工程Ｓ１において、前記第１コイルが巻き終わる位置は、前記ティースの周方向他方側であり、
前記工程Ｓ２において、前記第１コイルの巻き終わりを、前記第１突出部に引っ掛けた後に、前記第２突出部に引っ掛け、
前記工程Ｓ３において、前記第２コイルを巻き始める位置は、前記ティースの周方向他方側である、請求項１５に記載のモータの製造方法。

【請求項17】

前記第２傾斜面の軸方向に対する傾きは、前記第１傾斜面の軸方向に対する傾きよりも小さい、請求項１６に記載のモータの製造方法。

【請求項18】

上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータを備えるモータのステータユニットであって、
前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って延びる環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、
少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、
を有し、
前記コイルは、
前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、
前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、
を含み、
前記バスバーを保持し絶縁性を有するバスバーホルダをさらに備え、
前記バスバーホルダは、前記コイル端を支持する第１支持部を有する第１コイルサポートを有する、
ステータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、モータの製造方法、およびステータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータにおいて、１つの固定子鉄心から２本の引き出し線を引き出す巻線方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−８４７２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ステータへの電力供給を行う接続系統として、複数の異なる接続系統を有するモータがある。このようなモータにおいて、上記のような巻線方式の固定子巻線では、固定子巻線の巻き終わりとして引き出される２本の導体を取り違え、誤ったバスバーに接続する虞があった。そのため、正常に複数の接続系統を構成することが困難な問題があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる構造を有するモータ、およびステータユニットを提供することを目的の一つとする。また、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる、モータの製造方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様のモータは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備え、前記ステータは、周方向に沿って延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、を有し、前記コイルは、前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、を含む。

【0007】

本発明の一つの態様のモータの製造方法は、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、を備え、前記ステータは、周方向に沿って延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線によりなる複数のコイルと、少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、を有し、複数の前記コイルを含む第１コイル群と、複数の前記コイルを含み前記第１コイル群とは接続系統が異なる第２コイル群と、が構成され、前記バスバーは、前記第１コイル群と電気的に接続される第１バスバーと、前記第２コイル群と電気的に接続される第２バスバーと、を含む、モータの製造方法であって、少なくとも一つの前記ティースにおいて、前記ティースに前記導電線を巻き回して第１コイルを形成する工程Ｓ１と、這回し線を形成する工程Ｓ２と、前記第１コイルおよび前記這回し線と同じ前記導電線を、前記第１コイルの上から巻き回して第２コイルを形成する工程Ｓ３と、を含み、前記這回し線に、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーを配置する工程Ｓ４と、前記第１バスバーが配置された部分と前記第２バスバーが配置された部分との間において、前記這回し線を切断する工程Ｓ５と、を含み、前記工程Ｓ２は、前記導電線をインシュレータに引っ掛けて、前記這回し線を形成する。

以上

【0008】

本発明の一つの態様のステータユニットは、上下方向に伸びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータを備えるモータのステータユニットであって、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される複数のバスバーと、を備え、前記ステータは、周方向に沿って延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、複数の接続系統を構成し、前記ティースに巻き回された導電線よりなる複数のコイルと、少なくとも一部が前記ティースと前記コイルとの間に位置するインシュレータと、を有し、前記コイルは、前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第１コイルと、前記バスバーと接続されるコイル端を有し前記第１コイルおよび前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回される第２コイルと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、モータおよびステータユニットにおいて、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる。また、モータの製造方法において、バスバーに接続するコイル端の取り違えを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のステータユニットの一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態の下側バスバーアッシーを示す斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態の下側バスバーアッシーを示す平面図である。

【図5】図５は、本実施形態のステータの一部を示す断面図である。

【図6】図６は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。

【図7】図７は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。

【図8】図８は、本実施形態のステータの一部を示す斜視図である。

【図9】図９Ａ、図９Ｂ、および図９Ｃは、本実施形態のモータの製造方法の手順の一部を示す図である。

【図10】図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、および図１０Ｄは、本実施形態のモータの製造方法の手順の一部を示す図である。

【図11】図１１は、本実施形態の他の一例であるインシュレータを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本明細書では、上下方向に伸びる中心軸Ｊの軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示さない。また、中心軸Ｊに平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0012】

本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0013】

図１に示すように、モータ１０は、例えば、インナーロータ型のモータである。モータ１０は、各部品を収容可能なハウジング２０と、ロータ３０と、筒状のステータ４０と、ベアリングホルダ５０と、ハウジング２０に保持される下ベアリング６０と、ベアリングホルダ５０に保持される上ベアリング６１と、下側バスバーアッシー７０と、上側バスバーアッシー８０と、端子９２Ａ，９２Ｂと、を備える。

【0014】

ロータ３０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト３１と、第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃと、第１マグネット３４Ａと、第２マグネット３４Ｂと、第３マグネット３４Ｃと、を有する。シャフト３１は、下ベアリング６０および上ベアリング６１によって中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。ロータ３０は、ステータ４０の内側において、ステータ４０に対して回転可能である。

【0015】

第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、筒状である。第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃとは、軸方向の下側から上側に向かって、この順で並ぶ。第１ロータコア３３Ａの内側面、第２ロータコア３３Ｂの内側面、および第３ロータコア３３Ｃの内側面は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、シャフト３１に、例えば圧入等により嵌め合わされて固定される。なお、第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、他の部材を介して間接的にシャフト３１に固定されてもよい。

【0016】

第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、周方向に延びる板状である。第１マグネット３４Ａは、第１ロータコア３３Ａの外側面に固定される。第２マグネット３４Ｂは、第２ロータコア３３Ｂの外側面に固定される。第３マグネット３４Ｃは、第３ロータコア３３Ｃの外側面に固定される。

【0017】

第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。なお、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ単一部材であってもよい。この場合、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、円環状である。

【0018】

ステータ４０は、ロータ３０と隙間を介して径方向に対向する。ステータ４０は、例えば、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４０ａと、複数のコイル４３と、複数のインシュレータ４４と、を有する。ステータコア４０ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成される。ステータコア４０ａは、周方向に延びる環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向に延びる複数のティース４２と、を有する。すなわち、ステータ４０は、コアバック４１と、ティース４２と、を備える。

【0019】

コアバック４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とした円環状である。コアバック４１の外周面は、ハウジング２０の内周面に例えば圧入等により固定される。この実施形態では、複数のティース４２は、コアバック４１の内側面から径方向内側に延びる。複数のティース４２は、周方向に沿って等間隔に配置される。

【0020】

コイル４３は、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された導電線４３ａから構成される。コイル４３は、各ティース４２に配置される。コイル４３は、導電線４３ａの端部であるコイル端４３ｂを有する。コイル端４３ｂは、コイル４３のティース４２に巻き回された部分から上側に延びる。インシュレータ４４の少なくとも一部は、ティース４２とコイル４３との間に配置される。インシュレータ４４は、ティース４２の少なくとも一部を覆う。

【0021】

下側バスバーアッシー７０は、略円筒状である。下側バスバーアッシー７０は、ステータ４０の上側に配置される。下側バスバーアッシー７０は、中性点バスバー９０と、中性点バスバー９０を保持する略円筒状の下側バスバーホルダ７１と、を有する。すなわち、モータ１０は、中性点バスバー９０と、下側バスバーホルダ７１と、を備える。

【0022】

下側バスバーホルダ７１は、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。下側バスバーホルダ７１は、インシュレータ４４に固定される。中性点バスバー９０は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、中性点バスバー９０は、コイル端４３ｂと接続される。これにより、中性点バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。中性点バスバー９０は、複数のコイル端４３ｂを中性点として繋ぐ。

【0023】

上側バスバーアッシー８０は、略円筒状である。上側バスバーアッシー８０は、下側バスバーアッシー７０の上側に配置される。上側バスバーアッシー８０は、相用バスバー９１と、相用バスバー９１を保持する上側バスバーホルダ８１と、を有する。すなわち、モータ１０は、相用バスバー９１と、上側バスバーホルダ８１と、を備える。

【0024】

上側バスバーホルダ８１は、略円筒状であり、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。上側バスバーホルダ８１は、ハウジング２０に固定される。相用バスバー９１は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、相用バスバー９１は、コイル端４３ｂと接続される。相用バスバー９１は、端子９２Ａ，９２Ｂと接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。

【0025】

端子９２Ａ，９２Ｂは、上側に延びる板状の部材である。端子９２Ａ，９２Ｂの上側の端部は、ハウジング２０の上側の端部よりも上側に配置される。端子９２Ａ，９２Ｂは、図示しない外部電源と接続される。

【0026】

図２に示すように、本実施形態においては、ステータ４０と、上側バスバーアッシー８０と、下側バスバーアッシー７０と、を備えるステータユニット１１が構成される。ステータユニット１１は、上側バスバーアッシー８０が有する相用バスバー９１と、下側バスバーアッシー７０が有する中性点バスバー９０と、を備える。以下、ステータユニット１１の各部について、さらに詳細に説明する。

【0027】

上側バスバーホルダ８１は、略円環板状の第２コイルサポート８２と、円筒状の外筒部８３と、第１周壁部８４と、第２周壁部８５と、第３周壁部８６と、端子保持部８７Ａ，８７Ｂと、を有する。モータ１０は、絶縁性を有する第２コイルサポート８２を備える。

【0028】

外筒部８３は、第２コイルサポート８２の外縁から上側に延びる。第１周壁部８４、第２周壁部８５および第３周壁部８６は、外筒部８３よりも径方向内側に位置し、第２コイルサポート８２から上側に延びる。端子保持部８７Ａ，８７Ｂは、外筒部８３から径方向外側に突出する。

【0029】

第２コイルサポート８２の中心には、例えば、中心軸Ｊが通る。第２コイルサポート８２は、コイル端４３ｂを支持する第２支持部８２ａを有する。第２コイルサポート８２は、中性点バスバー９０と相用バスバー９１との軸方向の間に位置する。そのため、中性点バスバー９０を、相用バスバー９１と、第２コイルサポート８２を挟んで上下に分けて配置することができる。これにより、所定の位置に容易にコイル端４３ｂを配置することができる。

【0030】

第２支持部８２ａは、第２コイルサポート８２の内縁から径方向外側に窪む凹部である。第２支持部８２ａの内側には、コイル端４３ｂが通る。コイル端４３ｂは、第２支持部８２ａの内側面によって周方向両側から支持される。

【0031】

外筒部８３は、中心軸Ｊを中心とする。第１周壁部８４、第２周壁部８５および第３周壁部８６は、周方向に延びる。第１周壁部８４は、平面視で円弧状である。第２周壁部８５および第３周壁部８６は、外筒部８３と同心の円筒状である。第２周壁部８５は、第１周壁部８４よりも径方向内側に位置する。第３周壁部８６は、第２周壁部８５よりも径方向内側に位置する。

【0032】

第１周壁部８４の上側の端部は、軸方向において、外筒部８３の上側の端部とほぼ同じ位置にある。第２周壁部８５の上側の端部は、軸方向において、第１周壁部８４の上側の端部よりも下側に位置する。第３周壁部８６の上側の端部は、軸方向において、第２周壁部８５の上側の端部よりも下側に位置する。

【0033】

上側バスバーホルダ８１は、下側に窪み周方向に延びる第１溝部８１ａ、第２溝部８１ｂ、および第３溝部８１ｃを有する。第１溝部８１ａは、外筒部８３と第１周壁部８４との径方向の間に位置する。第２溝部８１ｂは、第１周壁部８４と第２周壁部８５との径方向の間に位置する。第３溝部８１ｃは、第２周壁部８５と第３周壁部８６との径方向の間に位置する。

【0034】

第１溝部８１ａの底部は、軸方向において、第２溝部８１ｂの底部よりも上側に位置する。第２溝部８１ｂの底部は、軸方向において、第３溝部８１ｃの底部よりも上側に位置する。

【0035】

端子保持部８７Ａ，８７Ｂは、平面視で略矩形状である。端子保持部８７Ａは、端子９２Ａを保持する。端子保持部８７Ｂは、端子９２Ｂを保持する。

【0036】

図２に示すように、相用バスバー９１は、第１相用バスバー９３Ａ，９３Ｂと、第２相用バスバー９４Ａ，９４Ｂと、第３相用バスバー９５Ａ，９５Ｂと、を含む。すなわち、モータ１０は、複数の相用バスバー９１を備える。

【0037】

第１相用バスバー９３Ａ，９３Ｂは、第１溝部８１ａに保持される。第２相用バスバー９４Ａ，９４Ｂは、第２溝部８１ｂに保持される。第３相用バスバー９５Ａ，９５Ｂは、第３溝部８１ｃに保持される。

【0038】

複数の相用バスバー９１は、接続系統が異なる複数のバスバー群を構成する。この実施形態では、第１相用バスバー９３Ａと第２相用バスバー９４Ａと第３相用バスバー９５Ａとを含む第１バスバー群と、第１相用バスバー９３Ｂと第２相用バスバー９４Ｂと第３相用バスバー９５Ｂとを含む第２バスバー群と、の２つのバスバー群が構成される。

【0039】

以下、第１バスバー群を含む接続系統を、接続系統Ａと呼ぶ場合があり、第２バスバー群を含む接続系統を、接続系統Ｂと呼ぶ場合がある。

【0040】

本明細書において、「ある対象同士の接続系統が異なる」、とは、ある対象に電気的に接続される外部電源が異なり、接続系統ごとに独立して電源が供給されることを含む。例えば、２つの接続系統Ａ，Ｂが構成される場合、モータ１０に電源を供給する外部電源は、接続系統Ａに電気的に接続される外部電源と、接続系統Ｂに電気的に接続される外部電源との２つ設けられる。

【0041】

２つの外部電源は、それぞれ独立してモータ１０に電源を供給することが可能である。一方の接続系統に電源を供給する一方の外部電源が、何らかの原因によりモータ１０に電源が供給できない場合であっても、他方の外部電源によって他方の接続系統に電源を供給可能である。これにより、例えば、外部電源および外部電源の制御装置等の故障により、一方の接続系統に電源が供給されなくなっても、他方の接続系統に電流を流すことにより、モータ１０を駆動させることが可能である。

【0042】

図３に示すように、下側バスバーホルダ７１は、第１コイルサポート７２と、下側ホルダ筒部７３と、内側周壁部７４と、外側周壁部７５と、を有する。

【0043】

第１コイルサポート７２は、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。図４に示すように、第１コイルサポート７２は、コイル４３の上側に位置する。第１コイルサポート７２は、コイル端４３ｂを支持する第１支持部７２ａを有する。そのため、コイル４３の導電線４３ａを、絶縁性を確保しつつ容易に這い回すことができる。

【0044】

第１支持部７２ａは、第１コイルサポート７２の内縁から径方向外側に窪む凹部である。第１支持部７２ａの内側には、コイル端４３ｂが通される。第１支持部７２ａの内側を通るコイル端４３ｂは、第１支持部７２ａの内側面によって周方向両側から支持される。

【0045】

図３および図４に示すように、下側ホルダ筒部７３は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。下側ホルダ筒部７３は、第１コイルサポート７２から上側に延びる。内側周壁部７４および外側周壁部７５は、周方向に延びる略環状である。内側周壁部７４は、下側ホルダ筒部７３よりも径方向内側に位置し、第１コイルサポート７２から上側に延びる。外側周壁部７５は、下側ホルダ筒部７３よりも径方向外側に位置し、第１コイルサポート７２から上側に延びる。

【0046】

下側バスバーホルダ７１は、下側に窪み周方向に延びる第１下側溝部７１ａおよび第２下側溝部７１ｂを有する。第１下側溝部７１ａは、下側ホルダ筒部７３と内側周壁部７４との径方向の間に位置する。第２下側溝部７１ｂは、下側ホルダ筒部７３と外側周壁部７５との径方向の間に位置する。

【0047】

中性点バスバー９０は、第１バスバー９０Ａと、第２バスバー９０Ｂと、を含む。図４に示すように、第１バスバー９０Ａは、周方向に延びる第１バスバー本体部９０Ａａと、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向に延びる第１接続端子部９８Ａと、を有する。

【0048】

平面視において、第１バスバー本体部９０Ａａは、略環状である。第１バスバー本体部９０Ａａは、第１下側溝部７１ａ内に配置される。第１バスバー本体部９０Ａａは、第１下側溝部７１ａ内に嵌め込まれる。

【0049】

第１接続端子部９８Ａは、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向外側に延びる。この実施形態では、第１バスバー９０Ａは、９つの第１接続端子部９８Ａを有する。第１接続端子部９８Ａは、周方向に沿ってほぼ等間隔に並ぶ。

【0050】

第１接続端子部９８Ａは、第１延出部９６Ａと、第１接続部９７Ａと、を有する。すなわち、第１バスバー９０Ａは、第１延出部９６Ａと、第１接続部９７Ａと、を有する。

【0051】

第１延出部９６Ａは、第１バスバー本体部９０Ａａから径方向に延びる。第１接続部９７Ａは、第１延出部９６Ａの径方向の端部に配置され、コイル端４３ｂと接続される。

【0052】

図３に示すように、第１接続部９７Ａの形状は、Ｕ字状である。そのため、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによってコイル端４３ｂを保持することができる。これにより、第１接続部９７Ａとコイル端４３ｂとを容易に接続することができる。

【0053】

第１接続部９７Ａは、下側に開口するＵ字状である。そのため、下側バスバーアッシー７０をステータ４０の上側に配置する際に、第１接続部９７Ａによってコイル端４３ｂを容易に掴むことができる。より詳細には、第１接続部９７Ａによって後述する這回し線４５ｇを容易に掴むことができる。これにより、第１接続部９７Ａをコイル端４３ｂに容易に配置することができる。

【0054】

図４に示すように、第２バスバー９０Ｂは、周方向に延びる第２バスバー本体部９０Ｂａと、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向に延びる第２接続端子部９８Ｂと、を有する。

【0055】

平面視において、第２バスバー本体部９０Ｂａは、略環状である。第２バスバー本体部９０Ｂａは、第２下側溝部７１ｂ内に配置される。第２バスバー本体部９０Ｂａは、第２下側溝部７１ｂ内に嵌め込まれる。

【0056】

第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとは、軸方向において、同じ位置にある。第１バスバー本体部９０Ａａと第２バスバー本体部９０Ｂａとは、径方向に重なる。

【0057】

第２接続端子部９８Ｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向外側に延びる。この実施形態では、第２バスバー９０Ｂは、９つの第２接続端子部９８Ｂを有する。第２接続端子部９８Ｂは、周方向に沿ってほぼ等間隔に並ぶ。

【0058】

第２接続端子部９８Ｂは、第２延出部９６Ｂと、第２接続部９７Ｂと、を有する。すなわち、第２バスバー９０Ｂは、第２延出部９６Ｂと、第２接続部９７Ｂと、を有する。

【0059】

第２延出部９６Ｂは、第２バスバー本体部９０Ｂａから径方向に延びる。第２接続部９７Ｂは、第２延出部９６Ｂの径方向の端部に配置され、コイル端４３ｂと接続される。第２接続部９７Ｂの形状は、第１接続部９７Ａの形状と同様である。

【0060】

第１接続部９７Ａと第２接続部９７Ｂとは、軸方向において、例えば同じ位置にある。そのため、各接続部とコイル端４３ｂとを接続する軸方向の位置を、同じにできる。これにより、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとコイル端４３ｂとの接続作業を簡便にできる。

【0061】

図５に示すように、インシュレータ４４は、インシュレータ筒部４４ａと、内側板部４４ｂと、外側板部４４ｃと、第１基部４６ｂと、第２基部４７ｂと、第１突出部４６ａと、第２突出部４７ａと、を有する。

【0062】

インシュレータ筒部４４ａは、筒状であり、ティース４２の軸方向両側および周方向両側を囲む。インシュレータ筒部４４ａは、例えば、径方向に延びる矩形筒状である。

【0063】

内側板部４４ｂは、板状であり、インシュレータ筒部４４ａの径方向内側の端部から軸方向両側および周方向両側に延びる。外側板部４４ｃは、板状であり、インシュレータ筒部４４ａの径方向外側の端部から軸方向両側および周方向両側に延びる。

【0064】

図６から図８に示すように、第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂは、外側板部４４ｃから上側に突出する略四角柱状である。図６に示すように、第１基部４６ｂは、外側板部４４ｃの上側の端部における周方向一方側の端部に配置される。第１基部４６ｂは、ティース４２よりも周方向一方側に位置する。

【0065】

第２基部４７ｂは、外側板部４４ｃの上側の端部における周方向他方側の端部に配置される。第２基部４７ｂは、ティース４２よりも周方向他方側に配置される。図５に示すように、第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂは、コアバック４１の上側に配置される。なお、第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂは、ティース４２と軸方向に重なるように配置されてもよい。

【0066】

図６に示すように、第１突出部４６ａは、第１基部４６ｂから上側に突出する。第１突出部４６ａは、略四角柱状である。第１突出部４６ａは、第１基部４６ｂの上端において、径方向内側の端部かつ周方向の第２基部４７ｂ側の端部に配置される。

【0067】

第２突出部４７ａは、第２基部４７ｂから上側に突出する。第２突出部４７ａは、第１突出部４６ａと周方向に隙間ＤＰを介して配置される。第２突出部４７ａは、略四角柱状である。第２突出部４７ａは、第２基部４７ｂの上端において、径方向内側の端部かつ周方向の第１基部４６ｂ側の端部に配置される。

【0068】

第１基部４６ｂは、第１傾斜面４６ｃを有する。第１傾斜面４６ｃは、第１突出部４６ａの周方向における第２突出部４７ａと逆側に配置される。第１傾斜面４６ｃは、上側に向かうにつれて、中心軸Ｊとの間の径方向の距離が大きくなる。

【0069】

第２基部４７ｂは、第２傾斜面４７ｃを有する。第２傾斜面４７ｃは、第２突出部４７ａの周方向における第１突出部４６ａと逆側に配置される。第２傾斜面４７ｃは、上側に向かうにつれて、中心軸Ｊとの間の径方向の距離が大きくなる。

【0070】

図８に示す第２傾斜面４７ｃの軸方向に対する傾きφ２は、図７に示す第１傾斜面４６ｃの軸方向に対する傾きφ１よりも小さい。

【0071】

複数のコイル４３は、複数の接続系統を構成する。具体的には、複数のコイル４３は、２つの接続系統を構成する。すなわち、複数のコイル４３を含む第１コイル群と、複数のコイルを含み第１コイル群と接続系統が異なる第２コイル群と、が構成される。

【0072】

第１コイル群には、第１バスバー９０Ａ、および第１バスバー群が電気的に接続される。第２コイル群には、第２バスバー９０Ｂ、および第２バスバー群が電気的に接続される。

【0073】

第１コイル群および第１バスバー９０Ａは、接続系統Ａに含まれる。第２コイル群および第２バスバー９０Ｂは、接続系統Ｂに含まれる。

【0074】

各ティース４２には、インシュレータ４４を介して、２つのコイル４３が配置される。コイル４３は、第１コイル４５ａと、第２コイル４５ｂと、を含む。第１コイル４５ａは、インシュレータ４４を介して、ティース４２に配置される。第２コイル４５ｂは、第１コイル４５ａおよびインシュレータ４４を介して、ティース４２に配置される。すなわち、第２コイル４５ｂは、第１コイル４５ａの軸方向両側および周方向両側を囲む。

【0075】

第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂがティース４２に形成される場合、導電線がティース４２に巻き回されて第１コイル４５ａが形成された後に、第１コイル４５ａの上から導電線が巻き回されて第２コイル４５ｂが形成される。すなわち、第１コイル４５ａの巻き終わりおよび第２コイル４５ｂの巻き始めが、同時に設けられない。そのため、２本の導電線が同時に巻き回される場合に比べて、第１コイル４５ａのコイル端４３ｂおよび第２コイル４５ｂのコイル端４３ｂを作業者等が判別しやすい。これにより、中性点バスバー９０に接続するコイル端４３ｂを作業者等が取り違えることを抑制できる。その結果、各第１コイル４５ａおよび各第２コイル４５ｂを適切に中性点バスバー９０に接続しやすく、容易、かつ、より確実に複数の接続系統を構成できる。

【0076】

図６に示すように、第１コイル４５ａのコイル端４３ｂである第１コイル端４５ｃは、第１突出部４６ａと接触する。第２コイル４５ｂのコイル端４３ｂである第２コイル端４５ｄは、第２突出部４７ａと接触する。そのため、第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂを作る際に、ティース４２に巻き回す導電線４３ａを第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに引っ掛けることができる。これにより、作業者等が第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄを取り違えることを、より抑制できる。

【0077】

第１コイル端４５ｃは、第１突出部４６ａに引っ掛けられる。第２コイル端４５ｄは、第２突出部４７ａに引っ掛けられる。このとき、第１コイル端４５ｃは、第１傾斜面４６ｃに沿って案内される。第２コイル端４５ｄは、第２傾斜面４７ｃに沿って案内される。したがって、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄを第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに引っ掛けて、引き回しやすい。

【0078】

第１コイル端４５ｃは、第１コイル４５ａの巻き終わりの線である。第２コイル端４５ｄは、第２コイル４５ｂの巻き始めの線である。第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄは、ティース４２の周方向他方側から延びる。すなわち、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄは、ティース４２の周方向の同じ側から延びる。

【0079】

そのため、ティース４２から第１突出部４６ａに延びる第１コイル端４５ｃの軸方向に対する角度と、ティース４２から第２突出部４７ａに延びる第２コイル端４５ｄの軸方向に対する角度とは、互いに異なる。

【0080】

具体的に、図６では、第１コイル端４５ｃは、ティース４２の周方向他方側から引き出され、周方向一方側の第１突出部４６ａに引っ掛けられる。一方、第２コイル端４５ｄは、周方向他方側の第２突出部４７ａに引っ掛けられ、ティース４２の周方向他方側に延びる。そのため、第１コイル端４５ｃの軸方向に対する傾きは、第２コイル端４５ｄの軸方向に対する傾きよりも、比較的大きい。

【0081】

上述したように、第２傾斜面４７ｃの傾きφ２は、第１傾斜面４６ｃの傾きφ１よりも小さい。軸方向に対する傾きが比較的大きい第１コイル端４５ｃは、傾きが比較的大きい第１傾斜面４６ｃに沿わすことができるため、モータの製造時において案内しやすい。軸方向に対する傾きが比較的小さい第２コイル端４５ｄは、傾きが比較的小さい第２傾斜面４７ｃに沿わすことができるため、モータの製造時において案内しやすい。したがって、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄを、第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに引っ掛けてより容易に引き回すことができる。

【0082】

各ティース４２に巻き回される第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂは、接続系統が互いに異なる第１コイル群と第２コイル群とのうちのいずれかの一方のコイル群に、含まれる。各ティース４２において、この実施形態では、第１コイル４５ａと第２コイル４５ｂとで、含まれるコイル群は互いに異なる。

【0083】

図４に示すように、各第１接続部９７Ａおよび各第２接続部９７Ｂと第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄとは、例えば、溶接により接続される。

【0084】

各第１接続部９７Ａおよび各第２接続部９７Ｂと、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄと、の接続箇所は、隙間ＤＰと径方向に重なる。すなわち、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとコイル端４３ｂとの接続箇所は、隙間ＤＰと径方向に重なる。そのため、隙間ＤＰによって、コイル端４３ｂと第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとを接続するスペースを確保できる。これにより、コイル端４３ｂと第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂとを、例えば溶接等によって接続することが容易である。

【0085】

なお、第１コイル４５ａと第２コイル４５ｂとが、１本の連続した導電線４３ａで構成されてもよい。この場合、１つの第１接続部９７Ａ，９７Ｂを這回し線４５ｇ（図６参照）に接続することのみによって、２つのコイル端４３ｂ、（すなわち、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄの両方）を中性点バスバー９０に接続できる。これにより、モータの製造時において、溶接等による接合する作業の回数を半減できる。したがって、コイル端４３ｂと中性点バスバー９０との接合作業にかかる手間を低減できる。

【0086】

図９Ａおよび図１０Ａに示すように、第１コイル形成工程Ｓ１は、ティース４２に導電線４３ａを巻き回して第１コイル４５ａを形成する工程である。第１コイル形成工程Ｓ１においては、導電線４３ａを、例えば、ティース４２の径方向内側の端部から、インシュレータ４４を介して巻き始める。

【0087】

図９Ｂおよび図１０Ｂに示すように、第１コイル形成工程Ｓ１により、第１コイル４５ａが形成される。第１コイル形成工程Ｓ１において、第１コイル４５ａが巻き終わる位置は、ティース４２の周方向他方側である。

【0088】

這回し線形成工程Ｓ２は、第１コイル４５ａの巻き終わりの導電線４３ａをインシュレータ４４に引っ掛けて、這回し線４５ｇを形成する工程である。ティース４２の周方向他方側から延びる第１コイル端４５ｃである第１コイル４５ａの巻き終わりが、周方向一方側に引き出され、第１突出部４６ａに引っ掛けられる。

【0089】

そして、導電線４３ａは、第１突出部４６ａの径方向外側を介して、第２突出部４７ａまで引き回され、第２突出部４７ａに引っ掛けられる。言い換えると、這回し線形成工程Ｓ２において、第１コイル４５ａの巻き終わりが、第１突出部４６ａに引っ掛けられた後に、第２突出部４７ａに引っ掛けられる。

【0090】

これにより、図１０Ｂに示すように、這回し線４５ｇが形成される。すなわち、這回し線形成工程Ｓ２において、導電線４３ａが第１突出部４６ａと第２突出部４７ａとに引っ掛けられ、這回し線４５ｇが隙間ＤＰと径方向に重なる位置に形成される。

【0091】

第２コイル形成工程Ｓ３は、第１コイル４５ａと這回し線４５ｇと同じ導電線４３ａを、第１コイル４５ａの上から巻き回して第２コイル４５ｂを形成する工程である。第２コイル形成工程Ｓ３において、第２コイル４５ｂを巻き始める位置は、ティース４２の周方向他方側である。

【0092】

例えば、這回し線４５ｇを形成する際の導電線４３ａの引き回す向きを逆にする場合、第２突出部４７ａ、第１突出部４６ａの順で引っ掛けられた導電線４３ａは、下側に向かって、周方向一方側から周方向他方側へと斜め下に引き回される。この場合、斜めに引き回される導電線４３ａは、上側から下側へと引き回されるため、上側に膨らみやすい。これにより、導電線４３ａが弛みやすい問題があった。

【0093】

これに対して、本実施形態では、這回し線形成工程Ｓ２において、第１コイル４５ａの巻き終わりが、まず第１突出部４６ａに引っ掛けられる。これにより、ティース４２の周方向他方側から引き出された第１コイル４５ａの巻き終わりは、上側に向かって、周方向他方側から周方向一方側へと斜め上に引き回される。そのため、斜めに引き回される導電線４３ａが上側に膨らみにくくなり、導電線４３ａが弛むことを抑制できる。

【0094】

図９Ｂに示すように、第２コイル形成工程Ｓ３においては、導電線４３ａを、ティース４２の径方向外側の端部から、インシュレータ４４および第１コイル４５ａを介して、巻き始める。第２コイル形成工程Ｓ３によって、第２コイル４５ｂが形成される（図９Ｃおよび図１０Ｃ参照）。

【0095】

図９Ｃおよび図１０Ｃに示すように、配置工程Ｓ４は、這回し線４５ｇに、第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂを配置する工程である。第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂをステータ４０の上側から近づけて、這回し線４５ｇを、Ｕ字状の第１接続部９７Ａおよび第２接続部９７Ｂで保持する。

【0096】

切断工程Ｓ５は、第１バスバー９０Ａが配置された部分と第２バスバー９０Ｂが配置された部分との間において、這回し線４５ｇを切断する工程である。例えば、切断線Ｌｃの位置において、這回し線４５ｇを切断する。これにより、図１０Ｄに示すように、第１コイル端４５ｃと第２コイル端４５ｄとが分断される。

【0097】

接続工程Ｓ６は、切断された這回し線４５ｇに第１バスバー９０Ａおよび第２バスバー９０Ｂを接続する工程である。具体的には、第１コイル端４５ｃに第１接続部９７Ａを接続する。第２コイル端４５ｄに第２接続部９７Ｂを接続する。これにより、接続系統が異なる２つの中性点バスバー９０が第１コイル４５ａと第２コイル４５ｂとにそれぞれ接続された状態となる。第１接続部９７Ａおよび第２接続部９７Ｂは、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄと、溶接等により接続される。

【0098】

以上によって、２つのコイル４３が異なる２つの接続系統の中性点バスバー９０に接続される。これにより、中性点バスバー９０に接続するコイル端４３ｂを作業者等が取り違えることを抑制しつつ、２つの接続系統Ａ，Ｂを構成しやすい。

【0099】

這回し線４５ｇに、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの一方のみを接続する工程があってもよい。その場合、その工程は、這回し線４５ｇに接続する中性点バスバー９０が第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの一方のみである点を除いて、配置工程Ｓ４と同様である。

【0100】

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する
場合がある。

【0101】

第１コイル端４５ｃは、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの一方と接続され、第２コイル端４５ｄは、第１バスバー９０Ａと第２バスバー９０Ｂとのうちの他方と接続されてもよい。すなわち、第１コイル端４５ｃが第２バスバー９０Ｂと接続され、第２コイル端４５ｄが第１バスバー９０Ａと接続されてもよい。また、第１コイル端４５ｃおよび第２コイル端４５ｄに接続される中性点バスバー９０がティース４２ごとに異なってもよい。

【0102】

少なくとも一つのティース４２において、第１コイル４５ａおよび第２コイル４５ｂが巻き回されていれば、例えば、他の一部のティース４２において、巻き回されるコイル４３が１つであってもよい。

【0103】

インシュレータ４４の構成は、図１１に示す構成であってもよい。図１１に示すように、インシュレータ１４４は、第１壁部１４６ｄと、第２壁部１４７ｄと、を有する。

【0104】

第１壁部１４６ｄは、第１基部４６ｂから上側に向かって延びる。第１壁部１４６ｄは、例えば、板面が径方向と直交する板状である。第１壁部１４６ｄは、第１突出部４６ａと径方向に隙間を介して対向する。第１突出部４６ａと第１壁部１４６ｄとによって、第１保持部１４６ｅが構成される。

【0105】

第２壁部１４７ｄは、第２基部４７ｂから上側に向かって延びる。第２壁部１４７ｄは、例えば、板面が径方向と直交する板状である。第２壁部１４７ｄは、第２突出部４７ａと径方向に隙間を介して対向する。第２突出部４７ａと第２壁部１４７ｄとによって、第２保持部１４７ｅが構成される。

【0106】

第１保持部１４６ｅと第２保持部１４７ｅとには、コイル端４３ｂが保持される。すなわち、第１壁部１４６ｄと第１突出部４６ａとの径方向の隙間および第２壁部１４７ｄと第２突出部４７ａとの径方向の隙間には、それぞれ、コイル端４３ｂが保持される。そのため、コイル端４３ｂを引き回して這回し線４５ｇを形成する際に、コイル端４３ｂを弛みなく容易に引き回すことができる。

【0107】

これにより、コイル端４３ｂを弛みなく引き回すために、コイル端４３ｂを強く引張する必要がなく、コイル端４３ｂによって第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに加えられる径方向内向きの力を小さくできる。したがって、第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａに大きな力が加えられてインシュレータ１４４の位置がずれること、および第１突出部４６ａおよび第２突出部４７ａが歪むこと、を抑制できる。

【0108】

第１基部４６ｂおよび第２基部４７ｂの構成は、特に限定されない。例えば、第１基部４６ｂと第２基部４７ｂとは、突出していなくてもよい。例えば、外側板部４４ｃが基部として機能してもよい。

【0109】

ロータ３０におけるロータコアの数は、１つであってもよい。モータ１０は、例えば、アウターロータ型のモータであってもよい。

【0110】

上記実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0111】

１０…モータ、１１…ステータユニット、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４１…コアバック、４２…ティース、４２ａ…第１ティース群、４２ｂ…第２ティース群、４２ｃ…第３ティース群、４３…コイル、４３ａ…導電線、４３ｂ…コイル端、４４，１４４…インシュレータ、４５ａ…第１コイル、４５ｂ…第２コイル、４５ｇ…這回し線、４６ａ…第１突出部、４６ｂ…第１基部（基部）、４６ｃ…第１傾斜面、４７ａ…第２突出部、４７ｂ…第２基部（基部）、４７ｃ…第２傾斜面、７１…下側バスバーホルダ（バスバーホルダ）、７２…第１コイルサポート、７２ａ…第１支持部、８１…上側バスバーホルダ（バスバーホルダ）、８２…第２コイルサポート、８２ａ…第２支持部、９０…中性点バスバー（バスバー）、９０Ａ…第１バスバー、９０Ａａ…第１バスバー本体部（バスバー本体部）、９０Ｂ…第２バスバー、９０Ｂａ…第２バスバー本体部（バスバー本体部）、９１…相用バスバー（バスバー）、９２Ａ，９２Ｂ…端子、９６Ａ…第１延出部（延出部）、９６Ｂ…第２延出部（延出部）、９７Ａ…第１接続部（接続部）、９７Ｂ…第２接続部（接続部）、１４６ｄ…第１壁部、１４７ｄ…第２壁部、Ａ，Ｂ…接続系統、Ｊ…中心軸、ＤＰ…隙間、Ｓ１…第１コイル形成工程（工程Ｓ１）、Ｓ２…這回し線形成工程（工程Ｓ２）、Ｓ３…第２コイル形成工程（工程Ｓ３）、Ｓ４…配置工程（工程Ｓ４）、Ｓ５…切断工程（工程Ｓ５）、Ｓ６…接続工程（工程Ｓ６）、φ１，φ２…傾き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】