特許 6813812 エレベータ用制動装置及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6813812

(24)【登録日】2020年12月22日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】エレベータ用制動装置及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20201228BHJP

   F16D 55/28 20060101ALI20201228BHJP

   F16D 65/54 20060101ALI20201228BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20201228BHJP

   F16D 121/16 20120101ALN20201228BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20201228BHJP

   F16D 127/02 20120101ALN20201228BHJP

   F16D 129/08 20120101ALN20201228BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/08 G

   F16D55/28 B

   F16D65/54 S

   F16D65/18

   F16D121:16

   F16D121:22

   F16D127:02

   F16D129:08

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2019-179399(P2019-179399)

(22)【出願日】2019年9月30日

【審査請求日】2019年9月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古井 洋治

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−９２０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１３１２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３２４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９１５１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

Ｆ１６Ｄ ４９／００−７１／０４

Ｆ１６Ｄ １２１：１６

Ｆ１６Ｄ １２１：２２

Ｆ１６Ｄ １２７：０２

Ｆ１６Ｄ １２９：０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロープが巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体を制動するエレベータ用制動装置であって、
前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間を移動可能となるように、前記回転体に対して可動な本体部と、
前記本体部と前記回転体を挟持する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間を移動可能となるように、挟持方向で前記本体部に対して可動な可動部と、
前記本体部を挟持方向に案内する本体案内部と、
前記本体部及び前記可動部を待機位置で保持させる保持部と、を備え、
前記保持部は、前記本体案内部に取り付けられる第１磁石部と、前記本体部又は前記可動部に取り付けられる第２磁石部と、を備える、エレベータ用制動装置。

【請求項2】

前記第１磁石部は、磁力によって、前記本体案内部に取り付けられ、
前記第１磁石部及び前記本体案内部間に生じる磁力は、前記第１磁石部及び前記第２磁石部間に生じる磁力よりも、大きい、請求項１に記載のエレベータ用制動装置。

【請求項3】

前記本体部又は前記可動部は、制動位置に位置する際に、前記第１磁石部を押す押し部を備え、
前記押し部が前記第１磁石部を押す力は、前記第１磁石部及び前記本体案内部間に生じる磁力よりも、大きい、請求項２に記載のエレベータ用制動装置。

【請求項4】

かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、
前記綱車と一体となって回転する回転体と、
請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータ用制動装置と、を備えるエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、エレベータ用制動装置及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータ用制動装置は、本体部と、本体部に対して可動な可動部とを備えており、本体部及び可動部は、綱車と一体となって回転する回転体を制動するために、回転体を挟持する。そして、本体部及び可動部は、回転体を挟持する制動位置と回転体から離れる待機位置との間を移動するように、構成されている（例えば、特許文献１）。

【0003】

また、制動装置は、本体部及び可動部を保持する保持部を備えており、これにより、本体部及び可動部は、回転体から離れた待機位置で保持される。なお、特許文献１に係る制動装置においては、保持部は、バネを用いることによって、本体部及び可動部を保持している。ところで、最近、異なる機構を用いた保持部が要望されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２１４９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、磁力を用いることによって本体部及び可動部を待機位置で保持させることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

エレベータ用制動装置は、ロープが巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体を制動するエレベータ用制動装置であって、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間を移動可能となるように、前記回転体に対して可動な本体部と、前記本体部と前記回転体を挟持する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間を移動可能となるように、挟持方向で前記本体部に対して可動な可動部と、前記本体部を挟持方向に案内する本体案内部と、前記本体部及び前記可動部を待機位置で保持させる保持部と、を備え、前記保持部は、前記本体案内部に取り付けられる第１磁石部と、前記本体部又は前記可動部に取り付けられる第２磁石部と、を備える。

【0007】

また、エレベータ用制動装置においては、前記第１磁石部は、磁力によって、前記本体案内部に取り付けられ、前記第１磁石部及び前記本体案内部間に生じる磁力は、前記第１磁石部及び前記第２磁石部間に生じる磁力よりも、大きい、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータ用制動装置においては、前記本体部又は前記可動部は、制動位置に位置する際に、前記第１磁石部を押す押し部を備え、前記押し部が前記第１磁石部を押す力は、前記第１磁石部及び前記本体案内部間に生じる磁力よりも、大きい、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータは、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体となって回転する回転体と、前記のエレベータ用制動装置と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る巻上装置の概要図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図4】図４は、図３のIV−IV線要部拡大断面図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態への移行状態を示す図である。

【図6】図６は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【図7】図７は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態への移行状態を示す図である。

【図8】図８は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図9】図９は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【図10】図１０は、他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図11】図１１は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態への移行状態を示す図である。

【図12】図１２は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【図13】図１３は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図14】図１４は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態への移行状態を示す図である。

【図15】図１５は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【図16】図１６は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図17】図１７は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態への移行状態を示す図である。

【図18】図１８は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【図19】図１９は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図20】図２０は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【図21】図２１は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動状態を示す図である。

【図22】図２２は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、待機状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、エレベータ及びエレベータ用制動装置における一実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、各図（図１０〜図２２も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１１と、一端部がかご１１に接続されるロープ１２と、ロープ１２の他端部に接続される釣合錘１３とを備えている。また、エレベータ１は、ロープ１２を駆動してかご１１を昇降させる巻上機２を備えており、巻上機２は、ロープ１２が外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２１を備えている。

【0013】

本実施形態においては、ロープ１２の一端部がかご１１に固定され、ロープ１２の他端部が釣合錘１３に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ１２の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部に固定され、ロープ１２がかご１１のシーブ及び釣合錘１３のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ１２がかご１１及び釣合錘１３にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

【0014】

また、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機２を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機２を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。

【0015】

図２に示すように、巻上機２は、綱車２１に回転駆動を与える電動機２２と、綱車２１を回転可能に支持する機枠２３，２３と、綱車２１と一体となって回転する回転体２４と、綱車２１を制動するために、回転体２４を制動する制動装置３とを備えている。また、巻上機２は、電動機２２の駆動を綱車２１に伝える軸部２５を備え、機枠２３は、軸部２５を回転可能に支持することによって、綱車２１を回転可能に支持している。

【0016】

なお、特に限定されないが、本実施形態においては、回転体２４は、綱車２１に連結されている。即ち、回転体２４は、綱車２１と一体的に形成されている。なお、例えば、回転体２４が綱車２１と離れており、綱車２１及び回転体２４がそれぞれ軸部２５に連結されることによって、回転体２４は、綱車２１と一体となって回転する、という構成でもよい。

【0017】

図３に示すように、制動装置３は、回転体２４に対して可動な本体部４と、本体部４に対して可動な可動部５と、可動部５を本体部４に対して可動させる動作部６とを備えている。そして、本体部４及び可動部５は、動作部６によって、回転体２４を挟持する制動位置（図３参照）と、回転体２４から離れる待機位置（図６参照）との間を移動可能に構成されている。

【0018】

本体部４は、制動位置に位置する際に、回転体２４を挟持する本体挟持部４１を備えており、可動部５は、制動位置に位置する際に、回転体２４を挟持する可動挟持部５１を備えている。なお、特に限定されないが、本実施形態においては、挟持部４１，５１は、剛性を有するベース部４１ａ，５１ａと、回転体２４に接するパッド部４１ｂ，５１ｂとを備えている。

【0019】

本体部４は、可動部５を支持する支持部４２と、本体挟持部４１と支持部４２とを接続する接続部４３とを備えている。そして、回転体２４は、挟持方向Ｄ１で、本体挟持部４１と支持部４２との間に配置されている。なお、挟持方向Ｄ１とは、本体部４及び可動部５が回転体２４を挟持する方向のことである。

【0020】

また、制動装置３は、本体部４を挟持方向Ｄ１に案内する本体案内部７を備えており、本体部４は、本体案内部７に案内される被案内部４４を備えている。これにより、本体案内部７が本体部４を案内することによって、本体部４は、挟持方向Ｄ１で回転体２４に対して可動である。したがって、本体部４は、挟持方向Ｄ１において、回転体２４に近づいたり離れたりすることができる。

【0021】

本体案内部７は、挟持方向Ｄ１に延びており、巻上機２の機枠２３（図２参照）に固定されている。なお、本体案内部７及び本体部４の被案内部４４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、本体案内部７は、機枠２３から挟持方向Ｄ１に延びる長尺体としており、本体４の被案内部４４は、本体案内部７に挿通される挿通孔としている。

【0022】

また、本体部４は、可動部５を挟持方向Ｄ１に案内する可動案内部４５を備えており、可動部５は、可動案内部４５に案内される被案内部５２を備えている。これにより、可動案内部４５が可動部５を案内することによって、可動部５は、挟持方向Ｄ１で本体部４に対して可動である。したがって、可動部５は、挟持方向Ｄ１において、回転体２４に近づいたり離れたりすることができる。

【0023】

なお、特に限定されないが、可動案内部４５は、本体部４の支持部４２に備えられている。また、可動部５の被案内部５２及び可動案内部４５の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、可動部５の被案内部５２は、可動挟持部５１から挟持方向Ｄ１に延びる長尺体としており、可動案内部４５は、可動部５の被案内部５２に挿通される挿通孔としている。

【0024】

また、動作部６の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、動作部６は、可動部５が支持部４２に近づくように、可動部５に力を加える第１加力部６１と、可動部５が支持部４２から離れるように、可動部５に力を加える第２加力部６２とを備えている。

【0025】

例えば、可動部５は、磁性を有する磁性部５３を備えており、第１加力部６１は、支持部４２の内部に配置される電磁コイルとすることができる。また、例えば、第２加力部６２は、支持部４２と可動部５（具体的には、可動挟持部５１）との間に配置されるバネ体とすることができる。

【0026】

そして、例えば、第１加力部６１は、電気が供給された際に、可動部５に力を加え、第２加力部６２は、常時、圧縮弾性変形をすることで、可動部５に力を加えている。また、第１加力部６１が可動部５に加える力は、第２加力部６２が可動部５に加える力よりも、大きくなっている。なお、第１加力部６１及び第２加力部６２の構成は、特に限定されない。

【0027】

ところで、本体案内部７は、本体部４の移動を規制する部材（例えば、ストッパー等）を備えていないため、本体部４は、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１で自由である。そこで、制動装置３は、本体部４及び可動部５を待機位置で保持させる保持部８を備えている。

【0028】

保持部８は、本体案内部７に取り付けられる第１磁石部８１と、可動部５に取り付けられる第２磁石部８２とを備えている。なお、第１磁石部８１及び第２磁石部８２は、互いの間で磁力が発生するように、それぞれ配置されている。

【0029】

そして、本体部４が挟持方向Ｄ１に移動したり、可動部５が挟持方向Ｄ１に移動したりすることによって、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の挟持方向Ｄ１の位置が、変化する。なお、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置が安定した位置となるように、保持部８は、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間に生じる磁力によって、本体部４及び可動部５を移動させる。

【0030】

第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、挟持方向Ｄ１と直交する方向、即ち、上下方向Ｄ３で対面するように、配置されている。そして、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、吸引する磁力である。したがって、第１磁石部８１及び第２磁石部８２にとって最も安定する位置は、挟持方向Ｄ１において、第１磁石部８１の中心と第２磁石部８２の中心とが一致する位置である。

【0031】

また、本体案内部７は、磁性を有しており、第１磁石部８１は、磁力によって、本体案内部７に取り付けられている。これにより、第１磁石部８１は、本体案内部７に対して変位可能である。したがって、本体案内部７に対する第１磁石部８１の位置を変位することによって、例えば、本体部４及び可動部５の待機位置の位置を調整することができる。

【0032】

なお、第１磁石部８１及び本体案内部７間に生じる磁力は、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間に生じる磁力よりも、大きくなっている。したがって、第１磁石部８１に対して第２磁石部８２が移動することに伴って、本体案内部７に対する第１磁石部８１の位置がずれることを抑制することができる。

【0033】

また、可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部５４を備えている。そして、押し部５４が第１磁石部８１を押す力は、第１磁石部８１及び本体案内部７間に生じる磁力よりも、大きくなっている。具体的には、動作部６が可動部５に加える力は、第１磁石部８１及び本体案内部７間に生じる磁力よりも、大きくなっている。

【0034】

これにより、押し部５４が第１磁石部８１を押すため、例えば、パッド部４１ｂ，５１ｂが摩耗し、本体部４又は可動部５の制動位置が変化することに伴って、第１磁石部８１は、本体案内部７に対して変位する。したがって、本体案内部７に対する第１磁石部８１の位置を変位させることができる。

【0035】

なお、第２磁石部８２が可動部５に取り付けられる構成は、第２磁石部８２が可動部５に不動に固定されていれば、特に限定されない。例えば、第２磁石部８２は、別部材の固定具によって、可動部５に不動に固定されている、という構成でもよく、また、例えば、磁力によって、可動部５に不動に固定されている、という構成でもよい。

【0036】

また、図４に示すように、制動装置３は、第１磁石部８１を挟持方向Ｄ１に案内する磁石案内部９を備えている。これにより、押し部５４が第１磁石部８１を押すことによって、第１磁石部８１は、挟持方向Ｄ１で本体案内部７に対して可動である。なお、磁石案内部９の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、磁石案内部９は、本体案内部７から下方に突出し、挟持方向Ｄ１に延びている。

【0037】

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る制動装置３の動作について、図３及び図５〜図７を参照しながら説明する。

【0038】

まず、第１加力部６１への通電が停止されている際には、第２加力部６２の力だけが可動部５に加えられるため、可動挟持部５１は、支持部４２から離れる。そして、第１加力部６１への通電が所定時間を超えて停止されている際には、図３に示すように、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置する。このとき、挟持部４１，５１は、第２加力部６２の力によって、回転体２４を挟持している。

【0039】

そして、第１加力部６１への通電が実施された際には、第１加力部６１の力が、第２加力部６２の力よりも大きいため、図５に示すように、可動部５が支持部４２に近づくように（図５における左方向に）移動し、その後、可動挟持部５１は、支持部４２に接する。

【0040】

このとき、第１磁石部８１及び第２磁石部８２の挟持方向Ｄ１の位置がずれているため、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置は、安定した位置ではない。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２とが、上下方向Ｄ３視で重なっており、近傍に配置されているため、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間には、大きな磁力が生じている。

【0041】

したがって、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間の吸引する磁力によって、図６に示すように、本体部４及び可動部５は、挟持方向Ｄ１（図６における右方向）に移動する。そして、第１磁石部８１及び第２磁石部８２の挟持方向Ｄ１の位置が一致することによって、即ち、第１磁石部８１及び第２磁石部８２にとって最も安定する位置で、本体部４及び可動部５は、保持される。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４から離れる待機位置で保持される。

【0042】

なお、本体部４の挟持方向Ｄ１の移動を規制する部材が設けられておらず、本体部４が、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１で自由である。これにより、例えば、回転体２４が揺動することによって、回転体２４がパッド部４１ｂ，５１ｂに衝突し場合には、それに伴って、本体部４及び可動部５が挟持方向Ｄ１に移動する。したがって、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間に生じる磁力程度の力が、回転体２４に加わるだけであるため、回転体２４及びパッド部４１ｂ，５１ｂが損傷することを抑制することができる。

【0043】

その後、第１加力部６１への通電が停止された際には、図７に示すように、可動挟持部５１は、支持部４２から離れるように（図７の右方向に）、移動する。そして、可動部５が回転体２４に当たった後も、第２加力部６２の力が可動部５に加えられるため、図３に示すように、支持部４２は、可動挟持部５１からさらに離れるように（図７の左方向に）移動する。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置する。

【0044】

ところで、可動部５が制動位置に位置する際に、押し部５４は、第１磁石部８１を押している。そして、図８に示すように、例えば、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが摩耗した場合には、第１磁石部８１は、パッド部５１ｂが挟持方向Ｄ１に摩耗した厚みの距離だけ、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１に移動している。

【0045】

図８においては、パッド部５１ｂが、初期（図３及び図５〜図７参照）の厚みの５０％が摩耗された状態を示している。したがって、図８においては、第１磁石部８１は、初期（図３参照）の位置に対して、パッド部５１ｂの初期の厚みの５０％の距離を、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１（図８においては、右方向）に移動している。

【0046】

これにより、図９に示すように、パッド部５１ｂが摩耗した場合の、待機位置の可動挟持部５１と回転体２４との離間距離Ｗ１は、パッド部５１ｂが摩耗していない初期の場合の、当該距離Ｗ１（図６参照）と同じになる。したがって、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが摩耗することに関わらず、当該距離Ｗ１を一定にすることができる。

【0047】

なお、待機位置の可動挟持部５１と回転体２４との離間距離Ｗ１とは、本体部４及び可動部５が待機位置に位置した際に、可動挟持部５１と回転体２４とが挟持方向Ｄ１で離れる距離Ｗ１のことである。また、本体部４及び可動部５が待機位置に位置した際に、本体挟持部４１と回転体２４とが挟持方向Ｄ１で離れる距離Ｗ２は、待機位置の本体挟持部４１と回転体２４との離間距離Ｗ２という。

【0048】

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご１１に接続されるロープ１２が外周に巻き掛けられる綱車２１と、前記綱車２１と一体となって回転する回転体２４と、エレベータ用制動装置３と、を備える。

【0049】

そして、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、ロープ１２が巻き掛けられる綱車２１と一体となって回転する回転体２４を制動するエレベータ用制動装置３であって、前記回転体２４に接する制動位置と前記回転体２４から離れる待機位置との間を移動可能となるように、前記回転体２４に対して可動な本体部４と、前記本体部４と前記回転体２４を挟持する制動位置と前記回転体２４から離れる待機位置との間を移動可能となるように、挟持方向Ｄ１で前記本体部４に対して可動な可動部５と、前記本体部４を挟持方向Ｄ１に案内する本体案内部７と、前記本体部４及び前記可動部５を待機位置で保持させる保持部８と、を備え、前記保持部８は、前記本体案内部７に取り付けられる第１磁石部８１と、前記本体部４又は前記可動部５（本実施形態においては、可動部５）に取り付けられる第２磁石部８２と、を備える。

【0050】

斯かる構成によれば、第１磁石部８１は、本体案内部７に取り付けられ、第２磁石部８２は、本体部４又は可動部５に取り付けられる。これにより、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間で磁力が発生するため、本体部４及び可動部５は、当該磁力によって待機位置で保持される。したがって、磁力を用いることによって本体部４及び可動部５を待機位置で保持させることができる。

【0051】

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記第１磁石部８１は、磁力によって、前記本体案内部７に取り付けられ、前記第１磁石部８１及び前記本体案内部７間に生じる磁力は、前記第１磁石部８１及び前記第２磁石部８２間に生じる磁力よりも、大きい、という構成である。

【0052】

斯かる構成によれば、第１磁石部８１が、磁力によって本体案内部７に取り付けられているため、本体案内部７に対する第１磁石部８１の位置を変位させることができる。一方で、第１磁石部８１及び本体案内部７間に生じる磁力が、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間に生じる磁力よりも、大きいため、第１磁石部８１に対して第２磁石部８２が移動することに伴って、本体案内部７に対する第１磁石部８１の位置がずれることを抑制することができる。

【0053】

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記本体部４又は前記可動部５（本実施形態においては、可動部５）は、制動位置に位置する際に、前記第１磁石部８１を押す押し部５４を備え、前記押し部５４が前記第１磁石部８１を押す力は、前記第１磁石部８１及び前記本体案内部７間に生じる磁力よりも、大きい、という構成である。

【0054】

斯かる構成によれば、本体部４又は可動部５が制動位置に位置する際に、押し部５４は、第１磁石部８１を押している。このとき、押し部５４が第１磁石部８１を押す力が、第１磁石部８１及び本体案内部７間に生じる磁力よりも、大きいため、本体部４又は可動部５の制動位置が変化することに伴って、本体案内部７に対する第１磁石部８１の位置を変位させることができる。

【0055】

なお、エレベータ１及びエレベータ用制動装置３は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータ用制動装置３は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0056】

（１）上記実施形態に係る制動装置３においては、第１磁石部８１は、本体案内部７に対して可動である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１磁石部８１は、本体案内部７に不動に固定されている、という構成である。例えば、第１磁石部８１は、別部材の固定具によって、本体案内部７に不動に固定されている、という構成でもよく、また、例えば、磁力によって、本体案内部７に不動に固定されている、という構成でもよい。

【0057】

（２）また、上記実施形態に係る制動装置３においては、可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部５４を備えている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、本体部４及び可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１から離れている、即ち、押し部５４を備えていない、という構成でもよい。

【0058】

（３）また、上記実施形態に係る制動装置３においては、本体案内部７は、本体部４の移動を規制する部材（例えば、ストッパー等）を備えていない、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、本体案内部７は、本体部４の移動を規制する規制部を備えている、という構成でもよい。

【0059】

斯かる構成によれば、例えば、本体部４は、制動位置に位置する際に、規制部に止められた所定の位置（同じ位置）とすることができる。なお、特に限定されないが、規制部は、本体部４が制動位置に位置する際に、例えば、本体部４の本体挟持部４１（例えば、ベース部４１ａ）を止める、という構成とすることもでき、また、例えば、支持部４２を止める、という構成とすることもできる。

【0060】

（４）また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２磁石部８２は、可動部５に取り付けられている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０〜図１２及び図１６〜図２２に示すように、第２磁石部８２は、本体部４に取り付けられている、という構成でもよい。

【0061】

（５）また、上記実施形態に係る制動装置３においては、可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部５４を備えている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０〜図１２及び図１６〜図１８に示すように、本体部４は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部４６を備えている、という構成でもよい。

【0062】

（６）また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、吸引する磁力である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３〜図１８及び図２１〜図２２に示すように、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、反発する磁力である、という構成でもよい。

【0063】

（７）また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、上下方向Ｄ３（挟持方向Ｄ１と直交する方向）で対面するように、配置されている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１９〜図２２に示すように、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、挟持方向Ｄ１で対面するように、配置されている、という構成でもよい。

【0064】

（８〜１２）なお、以下に、図１０〜図２２の各制動装置３の構成について、説明する。

【0065】

（８）図１０〜図１２に係る制動装置３においては、第２磁石部８２は、本体部４に取り付けられている。そして、本体部４は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部４６を備えている。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、吸引する磁力である。さらに、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、上下方向Ｄ３で対面するように、配置されている。

【0066】

斯かる構成においては、第１加力部６１への通電が所定時間停止されることによって、図１０に示すように、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置している。このとき、本体部４及び可動部５は、挟持部４１，５１で回転体２４を挟持しており、また、本体部４の押し部４６は、第１磁石部８１を押している。

【0067】

そして、第１加力部６１への通電が実施されることによって、図１１に示すように、可動部５が支持部４２に近づくように（図１１における左方向に）移動し、その後、可動挟持部５１は、支持部４２に接する。このとき、第１磁石部８１及び第２磁石部８２の挟持方向Ｄ１の位置がずれているため、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置は、安定した位置ではない。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２とが、上下方向Ｄ３視で重なっており、近傍に配置されているため、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間には、大きな磁力が生じている。

【0068】

したがって、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間の吸引する磁力によって、図１２に示すように、本体部４及び可動部５は、挟持方向Ｄ１（図１２における右方向）に移動する。そして、第１磁石部８１及び第２磁石部８２の挟持方向Ｄ１の位置が一致することで、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置が安定するため、本体部４及び可動部５は、保持される。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４から離れる待機位置で保持される。

【0069】

なお、本体部４が制動位置に位置する際に、押し部４６が第１磁石部８１を押しているため、第１磁石部８１は、本体挟持部４１のパッド部４１ｂが挟持方向Ｄ１に摩耗した厚みの距離を、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１（図１２において、左方向）に移動している。これにより、本体挟持部４１のパッド部４１ｂが摩耗することに関わらず、待機位置の本体挟持部４１と回転体２４との離間距離Ｗ２を一定にすることができる。

【0070】

（９）図１３〜図１５に係る制動装置３においては、第２磁石部８２は、可動部５に取り付けられている。そして、可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部５４を備えている。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、反発する磁力である。さらに、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、上下方向Ｄ３で対面するように、配置されている。

【0071】

斯かる構成においては、第１加力部６１への通電が所定時間停止されることによって、図１３に示すように、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置している。このとき、本体部４及び可動部５は、挟持部４１，５１で回転体２４を挟持しており、また、可動部５の押し部５４は、第１磁石部８１を押している。

【0072】

そして、第１加力部６１への通電が実施されることによって、図１４に示すように、可動部５が支持部４２に近づくように（図１４における左方向に）移動し、その後、可動挟持部５１は、支持部４２に接する。このとき、第１磁石部８１及び第２磁石部８２が上下方向Ｄ３で重なっているため、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置は、安定した位置ではない。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２とが、上下方向Ｄ３視で重なっており、近傍に配置されているため、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間には、大きな磁力が生じている。

【0073】

したがって、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間の反発する磁力によって、図１５に示すように、本体部４及び可動部５は、挟持方向Ｄ１（図１５における右方向）に移動する。そして、第１磁石部８１及び第２磁石部８２が上下方向Ｄ３で重ならない位置で、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置が安定するため、本体部４及び可動部５は、保持される。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４から離れる待機位置で保持される。

【0074】

なお、可動部５が制動位置に位置する際に、押し部５４が第１磁石部８１を押しているため、第１磁石部８１は、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが挟持方向Ｄ１に摩耗した厚みの距離を、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１（図１５において、右方向）に移動している。これにより、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが摩耗することに関わらず、待機位置の可動挟持部５１と回転体２４との離間距離Ｗ１を一定にすることができる。

【0075】

（１０）図１６〜図１８に係る制動装置３においては、第２磁石部８２は、本体部４に取り付けられている。そして、本体部４は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部４６を備えている。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、反発する磁力である。さらに、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、上下方向Ｄ３で対面するように、配置されている。

【0076】

斯かる構成においては、第１加力部６１への通電が所定時間停止されることによって、図１６に示すように、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置している。このとき、本体部４及び可動部５は、挟持部４１，５１で回転体２４を挟持しており、また、本体部４の押し部４６は、第１磁石部８１を押している。

【0077】

そして、第１加力部６１への通電が実施されることによって、図１７に示すように、可動部５が支持部４２に近づくように（図１７における左方向に）移動し、その後、可動挟持部５１は、支持部４２に接する。このとき、第１磁石部８１及び第２磁石部８２が上下方向Ｄ３で重なっているため、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置は、安定した位置ではない。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２とが、上下方向Ｄ３視で重なっており、近傍に配置されているため、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間には、大きな磁力が生じている。

【0078】

したがって、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間の反発する磁力によって、図１８に示すように、本体部４及び可動部５は、挟持方向Ｄ１（図１８における右方向）に移動する。そして、第１磁石部８１及び第２磁石部８２が上下方向Ｄ３で重ならない位置で、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置が安定するため、本体部４及び可動部５は、保持される。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４から離れる待機位置で保持される。

【0079】

なお、本体部４が制動位置に位置する際に、押し部４６が第１磁石部８１を押しているため、第１磁石部８１は、本体挟持部４１のパッド部４１ｂが挟持方向Ｄ１に摩耗した厚みの距離を、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１（図１８において、左方向）に移動している。これにより、本体挟持部４１のパッド部４１ｂが摩耗することに関わらず、待機位置の本体挟持部４１と回転体２４との離間距離Ｗ２を一定にすることができる。

【0080】

（１１）図１９及び図２０に係る制動装置３においては、第２磁石部８２は、本体部４に取り付けられている。そして、可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部５４を備えている。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、吸引する磁力である。さらに、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、挟持方向Ｄ１で対面するように、配置されている。

【0081】

斯かる構成においては、第１加力部６１への通電が所定時間停止されることによって、図１９に示すように、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置している。このとき、本体部４及び可動部５は、挟持部４１，５１で回転体２４を挟持しており、また、可動部５の押し部５４は、第１磁石部８１を押している。

【0082】

そして、第１加力部６１への通電が実施されることによって、可動部５は、支持部４２に近づくように（図１９及び図２０における左方向に）移動し、支持部４２に接する。その後、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間の吸引する磁力によって、本体部４及び可動部５は、挟持方向Ｄ１（図１９及び図２０における右方向）に移動する。

【0083】

そして、図２０に示すように、第２磁石部８２が第１磁石部８１に接することで、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置が安定するため、本体部４及び可動部５は、保持される。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４から離れる待機位置で保持される。

【0084】

なお、可動部５が制動位置に位置する際に、押し部５４が第１磁石部８１を押しているため、第１磁石部８１は、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが挟持方向Ｄ１に摩耗した厚みの距離を、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１（図１９及び図２０において、右方向）に移動している。これにより、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが摩耗することに関わらず、待機位置の可動挟持部５１と回転体２４との離間距離Ｗ１を一定にすることができる。

【0085】

（１２）図２１及び図２２に係る制動装置３においては、第２磁石部８２は、本体部４に取り付けられている。そして、可動部５は、制動位置に位置する際に、第１磁石部８１を押す押し部５４を備えている。また、第１磁石部８１と第２磁石部８２との間に働く磁力は、反発する磁力である。さらに、第１磁石部８１と第２磁石部８２とは、挟持方向Ｄ１で対面するように、配置されている。

【0086】

斯かる構成においては、第１加力部６１への通電が所定時間停止されることによって、図２１に示すように、本体部４及び可動部５は、回転体２４を挟持する制動位置に位置している。このとき、本体部４及び可動部５は、挟持部４１，５１で回転体２４を挟持しており、また、可動部５の押し部５４は、第１磁石部８１を押している。

【0087】

そして、第１加力部６１への通電が実施されることによって、可動部５は、支持部４２に近づくように（図２１及び図２２における左方向に）移動し、支持部４２に接する。その後、第１磁石部８１及び第２磁石部８２間の反発する磁力によって、本体部４及び可動部５は、挟持方向Ｄ１（図２１及び図２２における右方向）に移動する。

【0088】

そして、図２２に示すように、第２磁石部８２が第１磁石部８１から所定距離だけ離れることで、第１磁石部８１に対する第２磁石部８２の位置が安定するため、本体部４及び可動部５は、保持される。これにより、本体部４及び可動部５は、回転体２４から離れる待機位置で保持される。

【0089】

なお、可動部５が制動位置に位置する際に、押し部５４が第１磁石部８１を押しているため、第１磁石部８１は、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが挟持方向Ｄ１に摩耗した厚みの距離を、本体案内部７に対して挟持方向Ｄ１（図２１及び図２２において、右方向）に移動している。これにより、可動挟持部５１のパッド部５１ｂが摩耗することに関わらず、待機位置の可動挟持部５１と回転体２４との離間距離Ｗ１を一定にすることができる。

【符号の説明】

【0090】

１…エレベータ、２…巻上機、３…制動装置、４…本体部、５…可動部、６…動作部、７…本体案内部、８…保持部、９…磁石案内部、１１…かご、１２…ロープ、１３…釣合錘、２１…綱車、２２…電動機、２３…機枠、２４…回転体、２５…軸部、４１…本体挟持部、４１ａ…ベース部、４１ｂ…パッド部、４２…支持部、４３…接続部、４４…被案内部、４５…可動案内部、４６…押し部、５１…可動挟持部、５１ａ…ベース部、５１ｂ…パッド部、５２…被案内部、５３…磁性部、５４…押し部、６１…第１加力部、６２…第２加力部、８１…第１磁石部、８２…第２磁石部、Ｄ１…挟持方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室

【要約】      （修正有）

【課題】磁力を用いることによって本体部及び可動部を待機位置で保持させることができるエレベータ用制動装置を提供する。
【解決手段】エレベータ用制動装置は、本体部４及び可動部５を待機位置で保持させる保持部８を備え、保持部８は、本体案内部７に取り付けられる第１磁石部８１と、本体部４又は可動部５に取り付けられる第２磁石部８２と、を備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】