特許 6814306 ライン距離保護における補償器の影響を抑制するための方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6814306

(24)【登録日】2020年12月22日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】ライン距離保護における補償器の影響を抑制するための方法および装置

(51)【国際特許分類】

   H02H 3/40 20060101AFI20201228BHJP

   H02J 3/18 20060101ALI20201228BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20201228BHJP

【ＦＩ】

   H02H3/40 D

   H02J3/18 114

   H02J13/00 311S

【請求項の数】12

【全頁数】43

(21)【出願番号】特願2019-548011(P2019-548011)

(86)(22)【出願日】2018年5月22日

(65)【公表番号】特表2020-519218(P2020-519218A)

(43)【公表日】2020年6月25日

(86)【国際出願番号】CN2018087794

(87)【国際公開番号】WO2018214864

(87)【国際公開日】20181129

【審査請求日】2019年11月1日

(31)【優先権主張番号】201710385363.5

(32)【優先日】2017年5月26日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517377536

【氏名又は名称】エヌアール エレクトリック カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＮＲ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯ．， ＬＴＤ

(73)【特許権者】

【識別番号】517377547

【氏名又は名称】エヌアール エンジニアリング カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＮＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＣＯ．， ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100109634

【弁理士】

【氏名又は名称】舛谷 威志

(74)【代理人】

【識別番号】100129263

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 洋之

(72)【発明者】

【氏名】パン，レイ

(72)【発明者】

【氏名】ティアン，ジー

(72)【発明者】

【氏名】ドン，ユーロン

(72)【発明者】

【氏名】ルー，ユー

(72)【発明者】

【氏名】ファン，ルーハイ

(72)【発明者】

【氏名】ジャン，チョンシュエ

(72)【発明者】

【氏名】ルー，ジャン

(72)【発明者】

【氏名】ツァン，バオシュン

(72)【発明者】

【氏名】チョー，ドーファン

(72)【発明者】

【氏名】シェー，ファー

【審査官】 佐藤 卓馬

(56)【参考文献】

【文献】 中国特許出願公開第１０５８２６９０８（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０５６１０２０８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 特表２００８−５３０９６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｈ ３／４０

Ｈ０２Ｊ ３／１８

Ｈ０２Ｊ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ライン距離保護に用いられ、ライン保護装置が動作する場合に、前記ライン保護装置上の、ラインに接続する補償器内の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの動作特性による影響を抑制する制御方法であって、前記方法は、
補償器に接続するラインまたは前記補償器の直列コンバータの電流を取得して第１電流を取得することであって；前記補償器は、前記補償器に接続されたラインの電流をコントロールするように構成され、前記補償器は、静的同期直列補償器、統合パワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器を含み；
前記補償器に接続するバスまたは前記補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；
前記第１電流と、プリセット電流閾値との間の関係を比較すること；
前記第１電圧と、プリセット電圧閾値との間の関係を比較すること；
前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータをロックし、オンにするべき前記直列トランスフォーマと並列な高速バイパスをトリガーし、直列トランスフォーマと並列な機械的バイパススイッチをクローズし、前記第１期間は、前記第１電流が第１プリセット電流閾値よりも大きい期間であり；
前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、前記第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得ることであって；前記第２期間は、前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等な期間であり；
前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを終了することであって；前記第３期間は、前記第２期間が前記プリセット電流閾値よりも大きい期間であり；
前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等であるか、または前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、前記第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、前記第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；および
前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの前記出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続する前記ラインまたは前記補償器の前記直列コンバータの前記電流の取得を実行して第１電流を得ることであって；前記第４期間は、前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きい期間であることを含むことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを前記終了した後；
予め設定された時間が来たときに、前記補償器に接続する前記ラインの前記電流および前記電圧を取得するステップ；並びに
前記補償器に接続する前記ラインの前記電流がプリセット電流の範囲内にあり、前記補償器に接続する前記ラインの前記電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを利用可能にするステップ
をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１電流に対応する要素の前記電流を前記取得して第２電流を得た後、
前記第２電流が前記プリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、もしくは前記第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１実行指示をライン保護装置に送信するステップであって；前記ライン保護装置は、前記保護装置に接続するラインを保護するよう構成され、前記第１実行指示は、前記ライン保護装置が、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護インピーダンスのセット値を第１プリセットルールに従ってアップデートするように指示するよう、使用されるステップと；
前記第１実行指示の送信後、タイミングをスタートし、プリセット時間の期間後に、前記第２電圧を取得するステップと；
前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きく、前記第４期間が前記第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第２実行指示を前記ライン保護装置に送信するステップであって；前記第２実行指示は、前記ライン保護装置に、前記補償器に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値を、前記補償器に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットするように指示するよう、使用されるステップと
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを前記終了した後、
機械的バイパススイッチがオフになる場合に、第３実行指示を前記ライン保護装置に送信するステップであって；前記第３実行指示は、前記ライン保護装置に、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護インピーダンスのセット値を第２プリセットルールに従って、アップデートするよう、指示するように使用されるステップと；
第３実行指示の送信後、タイミングをスタートし、プリセット期間後に補償器に接続するラインの電流および電圧を取得するステップと；
前記補償器に接続する前記ラインの前記電流がプリセット電流の範囲内にあり、前記補償器に接続する前記ラインの前記電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを利用可能にするステップと；
前記機械的バイパススイッチをクローズする場合に、通知シグナルを前記ライン保護装置に送信するステップであって；前記通知シグナルは、前記ライン保護装置に、前記補償器に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値を、前記補償器に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットすることを伝えるよう、使用されるステップと
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記第１プリセット時間閾値は、第１時間未満であり、前記第１時間は、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護Ｉセグメントを分析し計算する前記ライン保護装置に必要な時間と、距離保護Ｉセグメントの保護アクション遅延時間との合計であるか；もしくは、前記第１プリセット時間閾値は、前記第１時間と、高速バイパススイッチのトリガ応答時間との間の相違よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項6】

ライン距離保護に用いられ、ライン保護装置が動作する場合に、前記ライン保護装置上の、ラインに接続する補償器内の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの動作特性による影響を抑制する制御方法であって、前記方法は、
前記補償器に接続する前記ラインが正常に動作するときに、補償器に接続するラインかまたは前記補償器の直列コンバータの電流を検出して第１電流を得て、および補償器に接続するバスまたは前記補償器の直列コンバータの電圧を検出して第１電圧を得ること；
前記第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較すること；
前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータをロックし、オンにする直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、かつ前記直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズすることであって；前記第１期間は、前記電流が前記プリセット電流閾値より大きい期間であり；
前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは、前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、前記第１期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、前記第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較すること；
前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値より大きい場合に、前記直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることであって；前記第２期間は、前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値より小さいかまたは同等である期間であり；
前記第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得ること；
前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータをロックし、オンにする前記直列トランスフォーマに並列に接続する前記高速バイパススイッチをトリガーし、かつ前記直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズすることであって；前記第３期間は、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きい前記第２電流であり；
前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、前記第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、前記直列コンバータの前記出力電圧をゼロに維持すること；
前記第１電圧に対応する前記ラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；
前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルすること、および前記補償器の前記直列コンバータかまたは補償器に接続する前記ラインの前記電流を取得することを実行して第１電流を得ることであって；前記第４期間は、前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きい期間であることを含むことを特徴とする、方法。

【請求項7】

ライン保護装置が動作する場合に、前記ライン保護装置上の、ラインに接続する補償器内の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの動作特性による影響を抑制する補償器であって、前記補償器が、第１取得ユニット、第１比較ユニット、終了ユニット、第１処理ユニット、および第２処理ユニットを含み；
前記第１取得ユニットは、前記補償器に接続するラインかまたは前記補償器の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得るよう構成され；前記補償器は、前記補償器に接続する前記ラインの前記電流をコントロールするよう、使用され、前記補償器が静的同期直列補償器、統合パワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器を含み；
さらに前記第１取得ユニットは、前記補償器に接続するバス、または前記補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得るように構成され；
前記第１比較ユニットは、前記第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較するよう構成され；
さらに前記第１比較ユニットは、前記第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較するよう構成され；
前記終了ユニットは、第１処理モジュールおおよび第２処理モジュールを含み、前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記第１処理モジュールは、前記直列コンバータをロックし、オンにするべき前記直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーするよう構成され；前記第２処理モジュールは、前記直列トランスフォーマが機械的バイパススイッチに並列に接続する場合、前記機械的バイパススイッチをクローズするよう構成され；前記第１期間は、前記第１電流が第１プリセット電流閾値よりも大きい期間であり；
前記第１処理ユニットは、前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、前記第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得るよう構成され；前記第２期間は、前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である期間であり；
さらに前記終了ユニットは、第２電流が第２プリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを終了するよう構成され；前記第３期間は、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きい期間であり；
さらに前記第１取得ユニットは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、もしくは前記第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、前記第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得るよう構成され；
前記第２処理ユニットは、前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が、第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの前記出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、前記補償器内の直列コンバータかまたは前記補償器に接続する前記ラインの前記電流の取得を実行して前記第１電流を得るよう構成され；前記第４期間は、前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きい期間である。ことを特徴とする、補償器。

【請求項8】

前記終了ユニットは、さらに第２取得ユニットおよび第３処理ユニットを含み；
前記第２取得ユニットは、予め設定された時間が到来したとき、前記補償器に接続する前記ラインの前記電流と前記電圧を取得するよう構成され；
前記第３処理ユニットは、前記補償器に接続する前記ラインの前記電流がプリセット電流の範囲内にあり、前記補償器に接続する前記ラインの前記電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを利用可能にするよう構成されることを特徴とする、請求項７に記載の補償器。

【請求項9】

前記第２処理ユニットは、さらに第１伝送ユニットおよび第３取得ユニットを含み；
前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、前記第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１実行指示をライン保護装置に送信するよう構成された前記第１伝送ユニットであって；前記ライン保護装置は、前記補償器に接続する前記ラインを保護するよう構成され、前記第１実行指示は、前記ライン保護装置に、第１プリセットルールに従って、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように指示するよう使用され;
前記第３取得ユニットは、前記第１実行指示の送信からプリセット時間期間後の、前記第２電圧を取得するよう構成され；
前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きく、記第４期間が前記第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第２実行指示を前記ライン保護装置に送信するようさらに構成された、前記第１伝送ユニットであって；前記第２実行指示は、前記ライン保護装置が、前記補償器に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値を、前記保護装置に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値前の値にリセットするように指示するよう、使用されることを特徴とする、請求項７に記載の補償器。

【請求項10】

前記終了ユニットは、さらに第２伝送ユニット、第４取得ユニット、および第４処理ユニットを含み；
前記第２伝送ユニットは、機械的バイパススイッチがオフになるときに、第３実行指示を前記ライン保護装置に送信するよう構成されており；前記第３実行指示は、前記ライン保護装置に、第２プリセットルールに従って、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護インピーダンスをアップデートするように指示するよう使用され；
前記第４取得ユニットは、前記第３実行指示を送信後、タイミングをスタートし、プリセット期間、前記補償器に接続する前記ラインの前記電流と前記電圧を取得するよう構成され；
前記第４取得ユニットは、前記補償器に接続する前記ラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、前記補償器に接続する前記ラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、前記直列コンバータおよび前記直列トランスフォーマを利用可能にするよう構成され；
前記第２伝送ユニットは、前記機械的バイパススイッチがクローズするときに、通知シグナルを前記ライン保護装置に送信するようさらに構成されており；前記通知シグナルは、前記ライン保護装置に、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護インピーダンスのセット値を、前記補償器に接続する前記ラインの前記距離保護インピーダンスのセット値のアップデート前の値にリセットするように伝えるよう使用されることを特徴とする、請求項７に記載の補償器。

【請求項11】

前記第１プリセット時間閾値は、第１時間よりも少なく；前記第１時間は、前記補償器に接続する前記ラインの距離保護Ｉセグメントを分析し計算する前記ライン保護装置に必要な時間および前記距離保護Ｉセグメントの保護アクション遅延時間の合計であるか；
もしくは、前記第１プリセット時間閾値は、前記第１時間と高速バイパススイッチのトリガ応答時間の間の相違より小さいことを特徴とする、請求項７に記載の補償器。

【請求項12】

ライン保護装置が動作する場合に、前記ライン保護装置上の、ラインに接続する補償器内の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの動作特性による影響を抑制する補償器であって、前記補償器が、検出ユニット、第２比較ユニット、第６処理ユニット、第２セットユニット、第５取得ユニット、および維持ユニットを含み：
前記検出ユニットは、前記補償器に接続する前記ラインが通常に動作する場合に、補償器に接続するラインかまたは前記補償器の直列コンバータの電流を検出して第１電流を得て、前記補償器に接続するバスかまたは前記補償器に接続するラインの電圧を検出して第１電圧を得るよう構成され；
前記第２比較ユニットは、前記第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較するよう構成され；
前記第６処理ユニットは、前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータをロックし、オンにするべき前記直列トランスフォーマに平行に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、前記直列トランスフォーマに平行に接続する機械的バイパススイッチをクローズするよう構成され；前記第１期間は、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり；
前記第２比較ユニットは、前記第１電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは、前記第１電流が前記プリセット電流閾値より大きく、前記第１期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、前記第１電圧とプリセット電圧閾値との間を比較するよう、さらに構成され；
前記第２セットユニットは、前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの出力電圧をゼロにセットするように構成されており；前記第２期間は、前記第１電圧が前記プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である期間であり；
前記第５取得ユニットは、前記第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得るよう構成され；
前記第６処理ユニットは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータをロックし、オンにするべき前記直列トランスフォーマに平行に接続する前記高速バイパススイッチをトリガーし、前記直列トランスフォーマに平行に接続する機械的バイパススイッチをクローズするよう、さらに構成されており；前記第３期間は、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きい期間であり；
前記維持ユニットは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは、前記第２電流が前記プリセット電流閾値よりも大きく、前記第３期間が前記第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、前記直列コンバータの前記出力電圧を維持するよう構成され、；
前記第５取得ユニットは、前記第１電圧に対応する前記ラインの電圧を取得して第２電圧を得るよう構成され；
前記第６処理ユニットは、前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、前記直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、前記補償器内の前記直列コンバータかまたは前記補償器に接続する前記ラインの前記電流を取得することを実行して第１電流を得るよう、さらに構成されており；前記第４期間は、前記第２電圧が前記プリセット電圧閾値よりも大きい期間であることを特徴とする、補償器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パワーシステムの分野での距離保護ラインにおける電力電気装置の影響を抑制する技術、および特に、ライン距離保護における補償器の影響を抑制するための方法に、関連する。

【背景技術】

【0002】

パワーシステムの相互接続技術の急速な発展に伴い、長距離伝送用のパワーシステムが広く使用されてきた。長距離パワーシステムの動作プロセスでは、環境や負荷需要などの要因の影響を受けやすく、システムの変動が発生するため、システムの安定性コントロール性能、ＡＣ／ＤＣハイブリッドパワーグリッド調整、パワーフローコントロール機能の性能が低下するという問題が生じる。先行技術では、上記の技術的な問題を解決するために、静的同期直列補償装置（Ｓｔａｔｉｃ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｓｅｒｉｅｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，略称ＳＳＳＣ）、統合パワーフローコントローラ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， 略称ＵＰＦＣ）、インターラインパワーフローコントローラ（Ｉｎｔｅｒｌｉｎｅ Ｐｏｗｅｒ Ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， 略称ＩＰＦＣ）、および変換可能な静的補償装置などのコントロールデバイスが使用される。

【0003】

現在、従来技術のＡＣ保護に対する静的同期直列補償器またはＵＰＦＣとの接続の影響に関する文献には以下を含む；「統合したパワーフローコントローラとリレー保護への影響」、「統合パワーフローコントローラ回路による適応距離保護に関する研究」；また、特許文献としては以下を挙げる；出願番号ＣＮ２０１５１０７３２２８８．６および「統合したパワーフローコントローラを備えた送電線の距離保護方法」の名称の発明の文献；出願番号ＣＮ２０１６１０３０９８４８．１および発明の名称「ＵＰＦＣを含む伝送ラインの高速距離保護方法と装置」の特許文献；出願番号ＣＮ２０１５１０３７１７６２．７および発明の名称「パターン認識に基づく統合パワーフローコントローラの送電線による電流過渡方向保護」の特許文献、並びに 出願番号ＣＮ２０１５１０３７１６４７.Ｘおよび発明の名称「統合パワーフローコントローラを備えた送電線の過渡エネルギー保護方法」の特許文献。

【0004】

しかし、上記の既存の文献は主に、ＳＳＳＣ、ＵＰＦＣ、ＩＰＦＣ、または変換可能な静的補償器の動作原理および特性に従って、ライン距離保護のためのライン保護装置の保護機能を最適化するが、パワーシステムが故障した場合は、ＳＳＳＣ、ＵＰＦＣ、ＩＰＦＣ、または変換可能な静的補償器などの装置のコントロール保護応答の特性は考慮せず、これらは、パワーシステムの伝送ライン上のライン保護装置の距離保護性能を低下させ、産業性の実用性を有さない。

【発明の概要】

【0005】

上記の技術的問題を解決するために、本発明の実施形態は、ライン距離保護における補償器の影響を抑制し、先行技術のライン保護装置の保護性能に影響する問題を解決し、ラインの距離保護のためにライン保護装置の性能を確保し、パワーシステムの安全で安定した動作を確保し、産業上の適応性を確立するための、方法および装置を提供することを意図する。

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の技術的な解決を以下に記述する：

【0007】

ラインの距離保護上の影響を抑制する方法であって、この方法は、

【0008】

第１電流を得るために、補償器に接続したラインまたは補償器の直列コンバータの電流を得ることであって、補償器は、補償器に接続されたラインの電流をコントロールするように構成し、補償器は、静的同期直列補償器、統合パワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器を備え；

【0009】

第１電圧を得るために、補償器に接続したバスまたは補償器に接続されたラインの電圧を取得すること；

【0010】

第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較すること；

【0011】

第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較すること；

【0012】

第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、および第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータまたは直列トランスフォーマを終了させることであって；直列コンバータは補償器内の装置であり、第1期間の時間は、第1電流がプリセット電流閾値よりも大きい時間であり；

【0013】

第１電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合か、または第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、および第１電流が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１電圧を得るために、補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を得ること；

【0014】

第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較すること；

【0015】

第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、および第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、かつ第２電流を得るために、第１電流に対応する構成要素の電流を得ることであって；第２期間の時間は、第1電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等である時間であり；

【0016】

第２電流がプリセット閾値電流よりも大きく、および第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了することであって、第３期間は、第２電流がプリセット閾値より大きい期間であり；

【0017】

第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合か、または第２電流がプリセット電流閾値より大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値より小さいかまたは同等である場合、第２電圧を得るために第１電圧に対応するラインの電圧を取得すること；

【0018】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい場合、および第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、かつ第１電流を得るために、補償器に接続するラインのまたは補償器内の直列コンバータの電流の取得を実行することであって；第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値の持続より大きい期間であることを含む。

【0019】

任意的に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマの終了は以下を含む：

【0020】

直列コンバータをロックし、オンにする直列トランスフォーマと並列に高速バイパスをトリガーすること；

【0021】

直列トランスフォーマと並列に機械的バイパススイッチをクローズすること。

【0022】

任意的に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了後、本方法は以下のステップをさらに含む：

【0023】

プリセット時間が来た際に、補償器に接続するラインの電流および電圧を取得すること；

【0024】

補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、かつ補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを利用可能にすること。

【0025】

任意的に、第２電流を得るために第１電流に対応する構成要素の電流を取得した後に、本方法はさらに以下のステップを含む：

【0026】

第２電流がプリセット閾値より小さいかまたは同等であるか、または第２電流がプリセット電流閾値より多く、第３期間が第１プリセット時間閾値より小さいかまたは同等である場合に、第１実行指示をライン保護装置に送信することであって；ライン保護装置は補償器に接続するラインを保護するために構成し、第１実行指示は、第１ルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするようにライン保護装置に指示するために使用すること；

【0027】

第１の実行指示を送信後、タイミングをスタートし、プリセット期間後に第２の電圧を取得すること；

【0028】

第２電圧がプリセット電圧閾値より大きく、および第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第２実行指示をライン保護装置に送信することであって；第２実行指示は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、当該補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットするよう、ライン保護装置に指示するために使用すること。

【0029】

任意的に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了後、本方法は、以下のステップをさらに含む：

【0030】

機械的バイパススイッチがオフになる際に、第３実行指示をライン保護装置に送信することであって；第３実行指示を、第２プリセット指示に従って、補償器に接続する距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするよう、ライン保護装置に指示するために使用すること；

【0031】

第３実行指示の送信後、タイミングをスタートし、プリセット期間後に補償器に接続するラインの電流および電圧を取得すること；

【0032】

補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを利用可能にすること；

【0033】

機械的バイパススイッチがクローズする際に、ライン保護装置に通知シグナルを送信することであって；通知シグナルを、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、当該補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットするように、ライン保護装置に知らせるために使用することを含む。

【0034】

任意的に、第１プリセット時間の閾値は第１時間よりも短く、ここで、第１時間は、補償器に接続するラインの距離保護Ｉセグメントを分析して計算するライン保護装置に必要な時間と、距離保護Ｉセグメントの保護アクション遅延時間の合計である。

【0035】

代わりに、第１プリセット時間の閾値は、高速バイパススイッチのトリガーの第１時間および応答時間の間の相違より小さい。

【0036】

ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する方法であって、この方法は：

【0037】

補償器により送信された第１実行指示を受信すること；および

【0038】

第１実行指示への応答での補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を得て、それを第１インピーダンスにセットすること；

【0039】

第１インピーダンスおよび第１プリセットルールを基にした補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートすること;

【0040】

補償器によって送信された第２実行指示を受信すること；

【0041】

第２実行指示への応答で、第１インピーダンスとして補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をセットすることを含む。

【0042】

任意的に、以下を構成する第１インピーダンスおよび第１プリセットルールを基にした、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を前記アップデートすること：

【0043】

補償器に接続するライン側のインピーダンスを基にした、直列コンバータのインピーダンス上での同等のプロセスを実行して第２インピーダンスを取得すること；

【0044】

第１インピーダンス、第２インピーダンス、および直列トランスフォーマの漏れインピーダンスを追加して第３インピーダンスを取得すること；

【0045】

補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、第３インピーダンスにアップデートすることを含む。

【0046】

任意的に、本方法はさらに：

【0047】

補償器によって送信された第３実行指示を受信すること；

【0048】

第３実行指示に応答して第１インピーダンスを、直列トランスフォーマの漏れリアクタンスに追加して第４インピーダンスを取得すること；

【0049】

補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を第４インピーダンスにセットすること；

【0050】

補償器によって送信された通知シグナルを受信すること；

【0051】

通知シグナルに応答して、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を第１インピーダンスとしてセットすることを含む。

【0052】

ライン距離保護上での補償器の影響を抑制する方法であって、この方法は：

【0053】

補償器に接続するラインが通常に働く場合に、補償器に接続するライン、または補償器内の直列コンバータの電流を検出して第１電流を取得し、補償器に接続するバスか、または補償器に接続するラインの電圧を検出して第１電圧を取得すること；

【0054】

第１電流と、プリセット電流閾値との間の関係を比較すること；

【0055】

第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、かつ直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズすることであって；第１期間は、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり；

【0056】

第１電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等の場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１電圧とプリセット電圧閾値の間の関係を比較すること；

【0057】

第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等の場合、かつ第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることであって；第２期間は、第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等の期間であり；

【0058】

第１電流に対応する要素の電流を得て第２電流を取得すること；

【0059】

第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、かつ直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズすることであって；第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり；

【0060】

第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロに維持すること；

【0061】

第１電圧に対応するラインの電圧を得て第２電圧を取得すること；

【0062】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器内の直列コンバータまたは補償器に接続するラインの電流の取得を実行して第１電流を取得することであって；第４期間は第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間であることを含む。

【0063】

補償器は、第１取得ユニット、第１比較ユニット、終了ユニット、第１処理ユニット、および第２処理ユニットを含み：

【0064】

第１取得ユニットは補償器に接続するラインまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第1の電流を得るために構成され；補償器は、補償器に接続されるラインの電流を制御するために使用され、補償器は、静的同期直列補償器、統合電力フローコントローラ、インターライン電力フローコントローラ、および変換可能な静的補償器を含み；

【0065】

第１取得ユニットは、補償器に接続するするバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得るようにさらに構成され；

【0066】

第１比較ユニットは、第１電流およびプリセット電流閾値の間の関係を比較するために構成され；

【0067】

第１比較ユニットは、第１電圧およびプリセット電圧閾値の間の関係を比較するために、さらに構成され；

【0068】

終了ユニットは、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット閾値よりも大きい場合に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了させるように構成され、直列トランスフォーマは補償器内のデバイスであり、第１期間は、第１プリセット電流閾値よりも大きい第１電流の期間であり；

【0069】

第１電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等の場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１取得ユニットは、補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得るように、さらに構成され；

【0070】

第１比較ユニットは、第１電圧およびプリセット電圧閾値の間の関係を比較するように、さらに構成され；

【0071】

第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第１処理ユニットは、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得るように構成され；第２期間は、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまた同等である期間であり；

【0072】

第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、終了ユニットは、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了させるように、さらに構成され；第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値の期間よりも大きい期間であり；

【0073】

第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１取得ユニットは、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得るように、さらに構成され；

【0074】

第２電圧がプリセット電圧閾値より大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第２処理ユニットは、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器内の直列コンバータ、または補償器に接続するラインの電流の取得を実行して第１電流を得るように構成され；第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0075】

任意的に、終了ユニットは、第１プロセスモジュールおよび第２プロセスモジュールを含み；

【0076】

第１処理モジュールは、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーするように構成され；

【0077】

直列トランスフォーマが機械的バイパススイッチに並列に接続する場合、第２処理モジュールは機械的バイパススイッチをクローズするように構成される。

【0078】

任意的に、終了ユニットは第２取得ユニットおよび第３処理ユニットを、さらに含み；

【0079】

プリセット時間が来たときに、第２取得ユニットは、補償器に接続するラインの電流および電圧を取得するように構成され；

【0080】

補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、第３処理ユニットは直列コンバータおよび直列トランスフォーマを利用可能にするように構成される。

【0081】

任意的に、第２処理ユニットは、第１伝送ユニットおよび第３取得ユニットを、さらに含み；

【0082】

第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１伝送ユニットは第１実行指示をライン保護装置に送信するように構成され；ライン保護装置は、補償器に接続するラインを保護するように構成され、第１実行指示はライン保護装置に、第１プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように指示するために使用され；

【0083】

第１実行指示の送信のプリセット時間の期間後に、第３取得ユニットは、第２電圧を取得するように構成され；

【0084】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第１伝送ユニットは、第２実行指示をライン保護装置に送信するようにさらに構成されており；第２実行指示は、ライン保護装置が、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットするように、指示するように使用される。

【0085】

任意的に、終了ユニットは、第２伝送ユニット、第４取得ユニット、および第４プロセスユニットをさらに含み；

【0086】

機械的バイパススイッチがオフになったときに、第２伝送ユニットは、第３実行指示をライン保護装置に送信するように構成されており；第３実行指示は、ライン保護装置が、第２プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように指示するように使用され；

【0087】

第４取得ユニットは、第３実行指示の送信後、タイミングをスタートし、プリセット期間後に、補償器に接続するラインの電流および電圧を取得するために構成され；

【0088】

補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧内にある場合、第４処理ユニットは直列コンバータおよび直列トランスフォーマを使用可能にするように構成され；

【0089】

機械的バイパススイッチがクローズしたときに、第２伝送ユニットは、通知シグナルをライン保護装置に送信するように、さらに構成され；通知シグナルは、ライン保護装置に、接続する補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットするように通知するために使用される。

【0090】

任意的に、第１プリセット時間閾値は第１時間より少なく；第１時間は補償器に接続するラインの距離保護Ｉセグメントを分析し計算するライン保護装置に必要な時間、および距離保護Ｉセグメントの保護アクション遅延時間の合計であり；

【0091】

代わりに、第１プリセット時間は、高速バイパススイッチをトリガーするための、第１時間および応答時間の間の相違よりも小さい。

【0092】

ライン保護装置は、受信ユニット、第５処理ユニットおよびアップデートユニットを含み；

【0093】

受信ユニットは、補償器によって送信された第１実行指示を受信するように構成され；

【0094】

第５プロセスユニットは、第１実行指示に応答して補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を取得し、それを第１インピーダンスにセットするように構成される；

【0095】

アップデートユニットは、第１インピーダンスおよび第１プリセットルールに基づいた補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように構成される；

【0096】

受信ユニットは、補償器によって送信された第２実行指示を受信するように、さらに構成される；

【0097】

第５プロセスユニットは、第２実行指示に応答して、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を第１インピーダンスとしてセットするように、さらに構成される。

【0098】

任意的に、アップデートユニットは、第３処理モジュール、計算モジュールおよびアップデートモジュールを含み；

【0099】

第３プロセスモジュールは、補償器に接続するライン側のインピーダンスに基づく、直列コンバータのインピーダンスと同等のプロセスを実行して第２インピーダンスを得るように構成され；

【0100】

計算モジュールは、第１インピーダンス、第２インピーダンス、および第３インピーダンスを得る直列トランスフォーマの漏れリアクタンスを追加するために、さらに構成され；

【0101】

アップデートモジュールは、補償器を第３インピーダンスに接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように、さらに構成される。

【0102】

任意的に、装置は、第１セットユニットを、さらに含み；

【0103】

受信ユニットは、補償器によって送信された第３実行指示を受信するために、さらに構成され；

【0104】

第５プロセスユニットは、第１インピーダンスを、第３実行指示に応答して、直列トランスフォーマの漏れリアクタンスに追加して第４インピーダンスを得るように、さらに構成され；

【0105】

第１セットユニットは、補償器を第４インピーダンスに接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をセットするように、さらに構成され；

【0106】

受信ユニットは、補償器によって送信された通知シグナルを受信するように、さらに構成され；

【0107】

第５処理ユニットは、通知シグナルへの応答で補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を第１インピーダンスとしてセットするように、さらに構成される。

【0108】

補償器は、検出ユニット、第２比較ユニット、第６処理ユニット、第２セットユニット、第５取得ユニット、および維持ユニットを含み；

【0109】

補償器に接続するラインが通常に動作するときに、検出ユニットは補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を検出して第１電流を得て、並びに補償器に接続するバスかまたは補償器に接続するラインの電圧を検出して第１電圧を得るように構成され；

【0110】

第２比較ユニットは、第１電流およびプリセット電流閾値との間の関係を比較するように構成され；

【0111】

第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合、第６処理ユニットは、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマを並列に接続した高速バイパススイッチをトリガーし、直列トランスフォーマを並列に接続した機械的バイパススイッチをクローズするように構成されており；第１期間は、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり；

【0112】

第１電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第２比較ユニットは第１電圧およびプリセット電圧閾値の間の関係を比較するように、さらに構成され；

【0113】

第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合、第２セットユニットは直列コンバータの出力電圧をゼロにセットするように構成され；第２期間は第１電圧が、プリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である期間であり；

【0114】

第５取得ユニットは、第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を取得するよう構成され；

【0115】

第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット期間閾値よりも大きい場合、第６処理ユニットは直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、直列トランスフォーマを並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズするよう、さらに構成されており；第３期間は第２電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり；

【0116】

第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等であるか、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値より小さいかまたは同等である場合、維持ユニットは直列コンバータの出力電圧をゼロに維持するよう構成され；

【0117】

第５取得ユニットは、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得るよう構成され；

【0118】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、第６処理ユニットは直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流の取得を実行して第１電流を取得するように、さらに構成され；第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値より大きい期間である。

【0119】

ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する方法および装置は、本発明の実施形態によって提供され、本方法は：補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること；補償器に接続するバスの電圧または補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２時間閾値より大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の取得を続けて第２電流を得ること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きいときに、直列コンバータまたは直列トランスフォーマを終了すること、そうでない場合、第２電流が上記の状態を満たさないときに、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；第２電圧がプリセット電圧閾値より大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続ラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流の取得を実行して第１電流を得ることを含み；したがってライン保護装置が動作する場合、かまたはパワーシステムで使用する補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流がプリセット状態に達する場合に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了し、直列コンバータおよび直列トランスフォーマは動作せず、ライン上の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの特徴の動作の影響が抑制され、その影響が補償器内の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの働く状態のコントロールを促進し、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンス上の影響の問題を解決し、ラインの距離保護のライン保護装置のパフォーマンスを保証し、パワーシステムの安全で安定した動作を確実にし、産業上の利用可能性を保証する。

【図面の簡単な説明】

【0120】

【図1】図１は、本発明の一実施形態による、ライン距離保護に対する補償器の影響を抑制する方法の概略フローチャートである；

【0121】

【図2】図２は、本発明の一実施形態による、ライン距離保護に対する補償器の影響を抑制する別の方法の概略フローチャートである；

【0122】

【図3】図３は、本発明の一実施形態による、ライン距離保護に対する補償器の影響を抑制する別の方法の概略フローチャートである；

【0123】

【図4】図４は、本発明の一実施形態による、ＵＰＦＣの概略構造図である；

【0124】

【図5】図５は、本発明の一実施形態による、ＵＰＦＣの概略構造図と同様の図である；

【0125】

【図6】図６は、本発明の一実施形態による、補償器の概略構造図である；

【0126】

【図7】図７は、本発明の一実施形態による、別の補償器の概略構造図である；

【0127】

【図8】図８は、本発明の一実施形態による、また別の補償器の概略構造図である；

【0128】

【図9】図９は、本発明の一実施形態による、ライン保護装置の概略構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0129】

本発明の実施形態における技術的解決策は、添付の図面を参照して以下に明確かつ完全に説明される。

【0130】

本発明の実施形態は、ライン距離保護に対する補償器の影響を抑制する方法を提供する。図１に関して、本方法は以下のステップを含む：

【0131】

ステップ１０１：補償器に接続するラインか、または補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること。

【0132】

ここで、補償器は、補償器に接続されたラインの電流を制御するために使用され、補償器は、静的同期直列補償器、統合電力フローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器で構成される。

【0133】

特に、ステップ１０１の補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ることは、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって、達成することができる。ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置は補償器になることができ、補償器は、静的同期直列補償器、統合パワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器になることができる。

【0134】

本実施形態では、補償器に接続するラインが故障したとき、（リレー保護デバイスのような）ライン保護装置は、補償器に接続するライン上のリレー保護動作を実行することを必要とする；並びに補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流を取得する前、および補償器に接続するラインが通常に働くときに、補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流の電流、並びに補償器に接続するバスの電圧または補償器に接続するラインの電圧は、リアルタイムで補償器によって監視することができ、補償器に接続するラインに欠陥があるかどうかを、この時に発見することができる。

【0135】

ステップ１０２：補償器に接続するバスまたは補償器に接続ラインの電圧を取得して第１電圧を得ること。

【0136】

特に、ステップ１０２で第１電圧を得るために、補償器に接続するバスの電圧または補償器に接続するラインの電圧を取得することは、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって、実現することができる。

【0137】

ステップ１０１およびステップ１０２は特定の順序で実行されず、ステップ１０１およびステップ１０２は同時に実行できることに留意されたい。

【0138】

ステップ１０３：第１電流とプリセット電流閾値の間の関係を比較すること。

【0139】

特に、ステップ１０３で、第１電流とプリセット電流閾値の間の関係を比較することは、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって達成することができる。プリセット電流閾値は、パワーシステムが耐えることができる過電流を実際に測定および分析することによって得られる経験値、または理論的分析によって得られる経験値、もしくは実際の測定分析と理論的分析を組み合わせて得られる経験値とすることができる。プリセット電流閾値は、特定の状態で修正できることに留意されたい。

【0140】

ステップ１０４：第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること。

【0141】

ここで、直列トランスフォーマは補償器内のデバイスであり、第１期間は、プリセット電流閾値よりも大きい第１電流の期間である。

【0142】

特に、ステップ１０４では、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了することはライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって、達成されることもできる。第１プリセット電流閾値は、実際の測定分析によって得られる経験値、または理論的分析によって得られる経験値、もしくは実際の測定分析と理論的分析を組み合わせて得られる経験値とすることができる。

【0143】

ステップ１０５：第１電圧とプリセット電圧閾値の間の関係を比較すること。

【0144】

特に、ステップ１０５で、第１電圧とプリセット電圧閾値の間の関係を比較することは、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって達成することができる。プリセット電圧閾値は、理論的分析によって得られた経験値になることができ、または実際の測定および理論的分析の最大数によって得られることができ、並びにプリセット電圧閾値は実際の状態で決定された、特定の状態に改定されることもある。

【0145】

ステップ１０３〜１０４およびステップ１０５は特定の順序で実行されず、ステップ１０３〜１０４およびステップ１０５は同時に実行できることに留意されたい。

【0146】

ステップ１０６：第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットして、第２電流を得るために第１電流に対応する要素の電流を取得すること。

【0147】

ここで、第２期間は、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である、期間である。

【0148】

特に、ステップ１０６で、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第２電流を得るために第１電流に対応する要素の電流を取得することは、ライン距離保護上の補償器の効果を抑制する装置によって、達成することができる。第１電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等であるとき、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第２プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合、第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合、並びに直列コンバータの出力電圧がゼロにセットされた後、第１電流に対応する要素の電流は第２電流を得るために得られることにより、ライン保護装置上の直列コンバータの影響を決定できる。補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの第１電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい場合、ステップ１０１〜１０９を繰り返し、補償器に接続するラインは再び不良となり、補償器内の直列コンバータと直列トランスフォーマを終了し、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることが可能となり、これがライン保護装置上の補償器の影響を抑制する。第２プリセット時間閾値は、実際の測定分析により得られた経験値、理論的分析により得られた経験値、または実際の測定分析と理論的分析を組み合わせた経験値であり得る。

【0149】

ここで、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第２電流を得るための第１電流に対応する要素の電流を取得するステップ１０６の後、第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合、ステップ１０７〜１０８またはステップ１０９は、実行するために選択される；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合、ステップ１０７〜１０８は実行するために選択される；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、ステップ１０９は実行するために選択される；

【0150】

ステップ１０７：第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了する。

【0151】

第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間である。

【0152】

特に、ステップ１０７で、第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了することは、ライン距離保護上の補償の影響を抑制する装置によって達成できる。第３プリセット時間閾値は、実際の測定分析によって得られた経験値、または理論的分析によって得られた経験値、または実際の測定分析および理論的な分析の組み合わせて得られる経験値とすることができる。

【0153】

ステップ１０８：第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、または第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値より小さいかまたは同等である場合に、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること。

【0154】

特に、ステップ１０８で、第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、または第２電流がプリセット閾値より大きく、第３電流がプリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合、第２電圧を得る第１電圧に対応する電圧を取得することは、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって達成できる。

【0155】

ステップ１０９：第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルすること、また補償器に接続するラインか、または補償器内の直列コンバータの電流を取得することを実行して第１電流を得ること。

【0156】

ここで、第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0157】

特に、ステップ１０９で、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流の取得を実行して第１電流を得ることは、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置によって達成できる。第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルすることは、直列コンバータの出力電圧をゼロにコントロールをもはやしないことである。直列コンバータの出力電圧は、出力する電流電圧であり、ステップ１０１〜１０９での操作に対応することは繰り返し行われ、補償器に接続するラインが再び故障するときに、補償器内の直列コンバータと直列トランスフォーマを終了し、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、ライン保護装置上の補償器の影響を抑制することが可能である。

【0158】

第１プリセット時間閾値、第２プリセット時間閾値、および第３プリセット時間閾値は同一または異なることもあり、特定の状況は実際の出願によって決定されることに留意されたい。

【0159】

ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する方法は、本発明の実施形態によって提供され、ここで、本方法は以下を構成する：補償器に接続するラインの電流または補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること；補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第２電流を得るために第１電流に対応する要素の電流の取得を継続すること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きいときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること、さもなければ、第２電流が上記の条件を満たさないときに、第２電圧を得るために第１電圧に対応するラインの電圧を取得すること；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得することを実行して第１電流を得る；ゆえに、ライン保護装置が働く場合、補償器かまたはパワーシステムで使用する補償器内の直列コンバータに接続するラインの電力がプリセット状態を満たすときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了し、直列コンバータと直列トランスフォーマは動作せず、保護装置上の直列コンバータと直列トランスフォーマの特徴を操作する影響は抑制され、その影響は、補償器内の直列コンバータと直列トランスフォーマの動作する状態のコントロールを機能させ、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンスでの影響の問題を解決し、ラインの距離保護のライン保護装置のパフォーマンスを確かにし、パワーシステムの安全で安定した動作を確かにし、産業上の利用性を確かなものとする。

【0160】

本発明の実施形態は、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する方法を提供する。図２では、本方法は以下のステップを含む：

【0161】

ステップ２０１：補償器は、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること。

【0162】

ここで、補償器は、補償器、静的同期直列補償器、統合されたパワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器を構成する補償器に接続するラインの電流をコントロールするように構成される。

【0163】

特に、補償器に得られた電流は交流電流となり、得られた電圧は交流電流圧となることができる。補償器をＵＰＦＣとして取得し、取得した電流を例としてＵＰＦＣの直列コンバータのＡＣ電流とする。ＵＰＦＣコントロールパワー伝送システムが通常に動作するかまたは故障する場合、補償器かまたはＵＰＦＣの直列コンバータのＡＣ電流に接続するラインのＡＣ電流は第１電流を得るために取得することができる。

【0164】

ステップ２０２：補償器は、補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること。

【0165】

特に、ステップ２０３で、ＵＰＦＣの直列コンバータのＡＣ電流がコンディションを満たさない場合、補償器で得られる電圧が、例によってＵＰＦＣに接続するバスのＡＣ電圧であるとし、直列コンバータと直列トランスフォーマで動作は実行しないが、分析のためのＵＰＦＣに接続するバスのＡＣ電圧を得ることを継続する。

【0166】

ステップ２０１およびステップ２０２は特定の順序で実行されず、ステップ２０１およびステップ２０２は同時に実行できることに留意されたい。

【0167】

ステップ２０３：補償器は、第１電流とプリセット電流閾値の間の関係を比較すること。

【0168】

特に、直列コンバータの交流電流に対応するプリセット電流閾値および補償器に接続するラインの交流電流に対応するプリセット電流閾値は、同一または異なることがあり、特定の状況は実際のコンディションによって決定づけられる。ＵＰＦＣにコントロールされたパワーシステムが故障する場合、補償器はＵＰＦＣ内の直列コンバータの電流とプリセット電流閾値の間の大きさの関係を比較する。

【0169】

ステップ２０４：第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーする。

【0170】

ここで、直列トランスフォーマは補償器内のデバイスであり、第１期間は第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間である；第１プリセット時間閾値は第１プリセット時間より少なく、第１時間は、補償器に接続するラインの距離保護Ｉセグメントを分析し計算するライン保護装置に必要な時間および距離保護Ｉセグメントの保護実行遅延時間の合計である；もしくは、第１プリセット時間閾値は、高速バイパススイッチをトリガーする第１時間と応答時間の間の相違よりも小さい。

【0171】

特に、ＵＰＦＣ内の直列コンバータのＡＣ電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きいときに、補償器はコンバータをロックし、過電流保護を利用可能にするためにオンにする直列トランスフォーマに接続する高速バイパススイッチをトリガーする。

【0172】

ステップ２０５：補償器は、直列トランスフォーマを並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズすること。

【0173】

特に、ＵＰＦＣ内の直列コンバータのＡＣ電流がプリセット電流閾値よりも大きく、ＵＰＦＣ内の直列コンバータのＡＣ電流期間がプリセット電流閾値よりも大きい場合に、補償器は直列コンバータをロックし、直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをオンにし、補償器は、過電流保護の機能をも実現できる機械的バイパススイッチをクローズする。

【0174】

ステップ２０６：プリセット時間が来たときに、補償器は、補償器に接続するラインの電流および電圧を取得すること。

【0175】

特に、プリセット時間は、期間または将来の時点であり、実際の状況、例えば５分など、ライン保護機能に対応する保護動作を実行するためにライン保護装置が必要とする時間、または理論的分析により得られた経験値によって設定され得る；ＵＰＦＣの直列コンバータと直列トンランスフォーマを終了した後、プリセット時間が来た場合、ＵＰＦＣの補償器に接続するラインのＡＣ電流とＡＣ電圧が取得され、プリセット時間は特定のトラブルシューティング状況に従ってユーザによってセットできるが限定されない。

【0176】

ステップ２０７：補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、補償器は、直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にすること。

【0177】

特に、補償器に接続するラインのＡＣ電流がプリセット電流の範囲内にある場合に、補償器に接続するラインのＡＣ電流がプリセット電流の範囲内にあるか、補償器に接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧の範囲内にあるかを決定づけるか、または補償器に接続するラインのＡＣ電流がプリセット電流の範囲内にあるかを最初に決定づけることによって行われ、次いで、補償器に接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧の範囲内にあるかを決定づけることによって行われる；もしくは、補償器に接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、補償器に接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧の範囲内にあるかを最初に決定づけることによって行われ、補償器に接続するラインのＡＣ電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧の範囲に内にある場合、補償器に接続するラインのＡＣ電流がプリセット電流の範囲内にあるかを決定づけ、決定の結果を得ることによって行われ、次に、補償器に接続するラインのＡＣ電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、終了した直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にすることによって行われ、直列コンバータと直列トランスフォーマは再び稼働し、パワーシステムで、アクティブおよびリアクティブパワーフローのコントロールを実現することによって行われる。

【0178】

ステップ２０８：補償器は、第１電圧とプリセット電圧閾値の間の関係を比較すること。

【0179】

特に、ＵＰＦＣに接続するバスのＡＣ電圧に対応するプリセット電圧閾値は、ＵＰＦＣに接続するラインのＡＣ電圧に対応するプリセット電圧閾値と同等になることがあり、実際の用途に応じて異なることもある。

【0180】

ステップ２０９：第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得ること。

【0181】

ここで、第２期間は、第１期間がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等である期間である。

【0182】

特に、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも大きいか、または第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも小さい場合、補償器はステップ２０１〜２１３を繰り返し実行し、補償器に接続するラインが再び故障した場合に、補償器の直列コンバータと直列トランスフォーマを終了することは可能であり、プリセット時間が来た場合に、補償器に直列コンバータと直列トランスフォーマが補償器に接続するラインの過電流をコントロールすることを再利用可能にする。

【0183】

ＵＰＦＣに接続するラインのＡＣ電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値より大きいときに、ＵＰＦＣは直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、ゆえに、ライン保護装置のＵＰＦＣの直列コンバータの効果を減少させる。ステップ２０９は、第２電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較するプロセスの決定づけを暗黙的に含むことに留意されたい。

【0184】

ここで、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、補償器によって第２電流を得るために第１電流に対応する要素の電流を取得した後、第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値より大きい場合、ステップ２１０〜２１３またはステップ２１４〜２１５が選択され、実行される。第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合、ステップ２１０〜２１３は 実行するために選択される。第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、ステップ２１４〜２１５を実行する；

【0185】

ステップ２１０：第２電流がプリセット電流閾値より大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は、コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーすること。

【0186】

ここで、第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値より大きい期間である。

【0187】

ステップ２１１：補償器は、直列トランスフォーマを並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズする。

【0188】

ステップ２１２：プリセット時間が来たときに、補償器は、補償器に接続するラインの電流と電圧を取得する。

【0189】

ステップ２１３：補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、補償器は直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にする。

【0190】

ステップ２１４：第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、もしくは第２期間がプリセット電流閾値より大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値より小さいかまたは同等である場合、補償器は第１電圧に対応する電圧を取得して第２電圧を得る。

【0191】

ステップ２１５：第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、補償器は、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流の取得を実行して第１電流を得る。

【0192】

ここで、第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0193】

特に、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値より小さいかまたは同等である場合に、ＵＰＦＣの直列コンバータの出力電圧はゼロに維持される。

【0194】

ステップ２０３〜２０７およびステップ２０８〜２１５は特定の順序で実行されず、ステップ２０３〜２０７およびステップ２０８〜２１５は同時に実行できることに留意されたい。

【0195】

他の実施形態における同じステップまたは概念の説明は、他の実施形態で参照される場合があり、詳細は本明細書で再度説明されないことに留意されたい。

【0196】

ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する方法は、本発明の実施形態によって提供される；ここで、本方法は以下を構成する：補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること；補償器に接続するバス、または補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第２電流を得るために第１電流に対応する要素の電流の取得を継続すること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きいときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること、さもなければ、第２電流が上記の条件を満たさないときに、第２電圧を得るために第１電圧に対応するラインの電圧を取得すること；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータ電流の取得を実行して第１電流を得ること；ゆえに、ライン保護装置が動作する場合、補償器かまたはパワーシステムで使用する補償器内の直列コンバータに接続するラインの電流がプリセットの条件を満たすときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること、つまり、直列コンバータと直列トランスフォーマは操作せず、ライン保護装置の直列コンバータと直列トランスフォーマの特徴を操作することの影響は抑制され、補償器の直列コンバータと直列トランスフォーマの作業状態を機能し、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンスの影響の問題を解決し、ラインの距離保護のライン保護装置のパフォーマンスを確かにし、パワーシステムの安全で安定した動作を確かにし、産業上の利用可能性を確実なものとする。

【0197】

本発明の実施形態は、ライン距離保護の補償器の影響を抑制する方法を提供する。図３では、本方法は以下のステップを含む：

【0198】

ステップ３０１：補償器は、補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること。

【0199】

ここで、補償器は、補償器に接続するラインの電流をコントロールするために使用され、補償器は、静的同期直列補償器、統合パワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラ、および変換可能な静的補償器を構成する。

【0200】

ステップ３０２：補償器は、補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること。

【0201】

ステップ３０１およびステップ３０２は特定の順序で実行されず、ステップ３０１およびステップ３０２は同時に実行できることに留意されたい。

【0202】

ステップ３０３：補償器は、第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較すること。

【0203】

ステップ３０４：第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーする。

【0204】

直列トランスフォーマは補償器内のデバイスであり、第１期間は、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり、第１時間は、補償器に接続するラインの距離保護Ｉセグメントを分析して計算するライン保護装置に必要な時間および距離保護Ｉセグメントの保護アクション遅延時間の合計である；もしくは、第１プリセット時間閾値は、第１時間と高速バイパススイッチをトリガーする応答時間の相違よりも小さい。

【0205】

ステップ３０５：補償器は、第３実行指示をライン保護装置に送信する。

【0206】

ここで、第３実行指示は、ライン保護装置が、第２プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように指示するために使用される。

【0207】

特に、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制するデバイスはライン保護装置になることもあり、ライン保護装置はリレー保護装置のような保護デバイスにもなり得る。通信処理は、補償器とライン保護装置の間で設立することができる。直列トランスフォーマと直列コンバータの終了後、実行指示はライン保護装置に送られ、ライン保護装置は、償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値に通知し、保護動作の対応を行う。直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをオンにした後、機械的バイパススイッチをクローズする前に、第３実行指示はライン保護装置に送られることもある。

【0208】

ステップ３０６：ライン保護装置は、補償器によって送られた第３実行指示を受信する。

【0209】

ステップ３０７：ライン保護装置は、第１インピーダンスを、第３実行指示で漏れリアクタンスと直列トランスフォーマに追加して第４インピーダンスを得る。

【0210】

特に、直列トランスフォーマの漏れリアクタンスは、直列トランスフォーマの取扱説明書または直列トランスフォーマの銘板から取得できる。第１のインピーダンスは、補償器に接続された、距離保護インピーダンスのセット値である。

【0211】

ステップ３０８：ライン保護装置は、補償器に接続されたラインの距離保護インピーダンスセット値を第４インピーダンスにセットする。

【0212】

ステップ３０９：補償器は、直列トランスフォーマに並列な機械的バイパススイッチをクローズする。

【0213】

ここで、直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチは時間遅延を有するため、補償器によって直列トランスフォーマに並列な械的バイパススイッチをクローズするステップ３１１はステップ３０４と同時に実行することができ、直列トランスフォーマに並列な機械的バイパススイッチが正常にクローズしなかったときにステップ３０５は実行される。

【0214】

ステップ３１０：補償器は第３実行指示の送付後、タイミングをスタートし、プリセット時間期間後に補償器に接続するラインの電流と電圧を得る。

【0215】

ステップ３１１：補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、補償器は直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にする。

【0216】

特に、直列コンバータを利用可能にすることは、直列コンバータを利用可能にすることによって達成できる。直列コンバータを利用可能にすることは、直列トランスフォーマに並列な機械的バイパススイッチを切断することによって実現できる。実際のエンジニアリングアプリケーションでは、機械的バイパススイッチをクローズした後、オンになっている高速バイパススイッチが自動的にロックされる。

【0217】

ステップ３１２：直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズした後、補償器は通知シグナルをライン保護装置に送信する。

【0218】

通知シグナルは、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスを補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値をアップデートする前の値に、セットするライン保護装置を通知するために使用される。

【0219】

特に、直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチがクローズした後、すぐに通知シグナルはライン保護装置に送られるシグナルになり得る。

【0220】

ステップ３０９〜３１０およびステップ３１２は特定の順序で実行されず、ステップ３０９〜３１０はステップ３１２の後に実行できるか、またはステップ３１２と同時に実行できることに留意されたい。特定の実行処理は、実際の条件によって決定づけることができる。

【0221】

ステップ３１３：ライン保護装置は、補償器によって送られた通知シグナルを受信する。

【0222】

ステップ３１４：ライン保護装置は通知シグナルに応答し、第１インピーダンスとしての補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値にセットする。

【0223】

特に、ライン保護装置が、補償器に接続されるラインの距離保護インピーダンスセット値を第１インピーダンスにセットするときに、応答指示は補償器に送られることもある。

【0224】

ステップ３１５：補償器は、第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較する。

【0225】

ステップ３１６：第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合、補償器は直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電圧を取得して第２電流を得る。

【0226】

第２期間は、第１電圧がプリセット電圧閾値より小さいかまたは同等である期間である。

【0227】

ここで、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電圧を得るステップ３１６の後、ステップ３１７〜３２７またはステップ３２８〜３３７が選択され、実行されることができる。第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、ステップ３１７〜３２７は実行するために選ばれる。第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、または第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合、ステップ３２８〜３３７は実行するために選ばれる。

【0228】

ステップ３１７：第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合、補償器は直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーする。

【0229】

ここで、第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間である。

【0230】

ステップ３１８：直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチがクローズした後、補償器は第３実行指示をライン保護装置に送信する。

【0231】

ここで、第３実行指示は、ライン保護装置が、第２プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値をアップデートするように指示するために使用される。

【0232】

ステップ３１９：ライン保護装置は、補償器に送られた第３実行指示を受信する。

【0233】

ステップ３２０：ライン保護装置は、第１インピーダンスを応答の第４インピーダンスを得る直列トランスフォーマの漏れリアクタンスに追加する。

【0234】

ステップ３２１：ライン保護装置は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値を、第４インピーダンスにセットする。

【0235】

ステップ３２２：補償器は、直列トランスフォーマに並列な機械的バイパススイッチをクローズする。

【0236】

ステップ３２３：補償器は第３実行指示の送信後、タイミングをスタートし、プリセット時間の期間後に、補償器に接続するラインの電流と電圧を得る。

【0237】

ステップ３２４：補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続ラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、補償器は、直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にする。

【0238】

ステップ３２５：直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズした後、通知シグナルはライン保護装置に送信される。

【0239】

ここで、通知シグナルは、ライン保護装置に、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスを、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値をアップデートする前の値にセットするように、通知するように使用される。

【0240】

ステップ３２６：ライン保護装置は、補償器によって送られた通知シグナルを受信する。

【0241】

ステップ３２７：ライン保護装置は通知シグナルに応答し、第１インピーダンスとしての補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値をセットする。

【0242】

ステップ３２８：第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、または第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３電流が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、補償器は第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得る。

【0243】

ステップ３２９：第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、補償器は直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流を取得することを実行して第１電流を得る。

【0244】

ここで、第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0245】

特に、補償器は直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、直列コンバータの出力電圧のコントロール処理をキャンセルし、直列コンバータの出力電圧は現在出力されるべき電圧である。

【0246】

ステップ３３０：第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、または第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間がプリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合、補償器は第１実行指示をライン保護装置に送信する。

【0247】

ここで、ライン保護装置は補償器に接続するラインを保護するために構成され、第１実行指示は、ライン保護装置が、第１プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値をアップデートするように、指示するように使用される。

【0248】

ステップ３２８〜３２９およびステップ３３０は、特定の順序で実行される。ステップ３２８〜３２９は、ステップ３３０と同時に実行できる。特定の実行処理は、実際の用途に従って決定づけられる。

【0249】

ステップ３３１：ライン保護装置は、補償器によって送られた第１実行指示を受信する。

【0250】

ステップ３３２：ライン保護装置は第１実行指示に応答し、補償器に接続する距離保護インピーダンスのセット値を取得し、これを第１インピーダンスとしてセットする。

【0251】

ステップ３３３：ライン保護統治は、第１インピーダンスと第１プリセットルールに基づく補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスセット値をアップデートする。

【0252】

ここで、ライン保護装置によって第１インピーダンスと第１プリセットルールに基づく補償器に接続する、ラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするステップ３３３は、以下によって実行される：

【0253】

ａ.ライン保護装置は、第２インピーダンスを得る補償器に接続するライン側のインピーダンスに基づく、直列コンバータのインピーダンス上で同等の処理を実行する。

【0254】

特に、補償器に接続するライン側のインピーダンスは直列コンバータのインピーダンスよりもずっと大きいため、等価抵抗の計算方法は、ライン側のインピーダンスに対応する第１インピーダンスの等価インピーダンスを得る、直列コンバータのインピーダンスの処理と同等に使用することができる。

【0255】

ｂ．ライン保護装置は、第１インピーダンス、第２インピーダンスと、第３インピーダンスを得る直列トランスフォーマの漏れリアクタンスを追加する。

【0256】

ｃ．ライン保護装置は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスを、第３インピーダンスにアップデートする。

【0257】

ステップ３３３：補償器は第１実行指示を送信した後、タイミングをスタートし、プリセット時間の期間後に第２電圧を取得する。

【0258】

特に、ステップ３３０に対応して、第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等であるとき、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間がプリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等であるときに、ステップ３３４は補償器によって実行され、得られた第２電圧は、ステップ３２８で得られた第２電圧と同じ電圧である。

【0259】

ステップ３３５：第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合、補償器は第２実行指示をライン保護装置に送信する。

【0260】

ここで、第２実行指示は、ライン保護装置が補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、ライン保護装置が補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にリセットするように、指示するために使用される。

【0261】

ステップ３３６：ライン保護装置は、補償器によって送られた第２実行指示を受信する。

【0262】

ステップ３３７：ライン保護装置は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、第２実行指示の応答で第１インピーダンスにセットする。

【0263】

特に、第１インピーダンスは、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値に割り当て、補償器に接続するラインを保護するライン保護装置の補償器の影響は、さらに抑制することができる。

【0264】

さらに、ステップ３０３〜３１４ およびステップ３１５〜３３７は特定の順序で実行されず、ステップ３０３〜３１４およびステップ３１５〜３３７は同時に実行できる。

【0265】

他の実施形態における、同じステップまたは概念の説明は、他の実施形態で参照されることがあり、詳細は、本明細書で再度説明されないことに留意されたい。

【0266】

ライン距離保護の補償器の影響を抑制する方法は、本発明の実施形態によって提供され、ここで、本方法は：補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること；補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；第１電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電流の取得を継続して第２電流を得ること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；さもなければ、第２電流が上記の条件を満たさない場合に、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧のセットをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流の取得を実行して第１電流を得ること；ゆえに、ライン保護装置が動作する場合、補償器かまたはパワーシステムで使用する補償器内の直列コンバータに接続するラインの電流がプリセット条件を満たす場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；を含み、直列コンバータと直列トランスフォーマは動作せず、ライン保護装置の直列コンバータと直列トランスフォーマの特徴を操作する影響は抑制され、これは、補償器の直列コンバータと直列トランスフォーマのワーキング状態のコントロールを機能し、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンスの影響の問題を解決し、ラインの距離保護のライン保護装置のパフォーマンスを確かにし、産業上の利用性を確実なものとする。

【0267】

前述した実施形態に基づき、本発明の実施形態は、ライン距離保護の補償器の影響を抑制する方法を提供し、本方法は：下記のステップを含む：

【0268】

ステップＡ：補償器に接続するラインが通常通りに動作する場合に、補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流を検出して第１電流を得て、補償器に接続するバスまたはラインの電圧を検出して第１電圧を得る。

【0269】

ステップＢ：補償器は、第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較する。

【0270】

ステップＣ：第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は直列コンバートをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、直列トランスフォーマに並列ない機械的バイパススイッチをクローズする。

【0271】

ここで、第１期間は、第１電流がプリセット電流閾値より大きい期間である。

【0272】

ステップＤ：第１電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合、補償器は、プリセット電圧閾値を伴う第１電圧の間の関係を比較する。

【0273】

ステップＥ：第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットする。

【0274】

ここで、第２期間は、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である期間である。

【0275】

ステップＦ：補償器は、第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得る。

【0276】

ステップＧ：第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１時間閾値よりも大きい場合に、補償器は直列コンバータをロックし、オンにする直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、直列トランスフォーマに並列な機械的バイパススイッチをクローズする。

【0277】

ここで、第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間である。

【0278】

ステップＨ：第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、補償器は直列コンバータの出力電圧をゼロに維持する。

【0279】

ステップＩ：補償器は、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得る。

【0280】

ステップＪ：第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、補償器は、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流の取得を実行して第１電流を得る。

【0281】

ここで、第４期間は第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0282】

他の実施形態における、同じステップまたは概念の説明は、他の実施形態で参照されることがあり、詳細は、本明細書で再度説明されないことに留意されたい。

【0283】

本方法では、本発明の上記実施形態で使用するＵＰＦＣの回路接続モードは、図４で参照することができ、直列コンバータ４１、直列トランスフォーマ４２、直列コンバータの出力端での電流トランスフォーマ４３、高速バイパススイッチ４４、補償器に接続するバス４５、バス電圧トランスフォーマ４６、直列トランスフォーマの出力側の電圧トランスフォーマ４７、および直列トランスフォーマの出力側の電流トランスフォーマ４８、機械的バイパススイッチ４９、および並列コンバータ４１０を含む。図４に対応する基本的な構造等価図は、図５に示され、ここで、図５は、さらに並列コンバータの出力側の電流トランスフォーマ４１１と、並列コンバータの出力側の電圧トランスフォーマ４１２を含む。特に、直列コンバータの出力端の電流トランスフォーマ４３は、直列コンバータの電流を得るために使用され、バス電圧トランスフォーマ４６は、補償器に接続するバス４５の電圧を得るために使用され、また直列トランスフォーマの出力側の電圧トランスフォーマ４７は、補償器に接続するラインの電圧を得るために使用され、直列トランスフォーマの出力側の電流トランスフォーマ４８は、補償器に接続するラインの電流を得るために使用され、並列コンバータの出力側の電流トランスフォーマ４１１は、並列コンバータの電流を得るために使用され、並列コンバータの出力側の電圧トランスフォーマ４１２は、並列コンバータの電圧を得るために使用される。高速バイパス４４は、直列トランスフォーマ４２に並列に接続し、直列トランスフォーマの入力側に接続する。機械的バイパススイッチ４９も、直列トランスフォーマ４２に並列に接続し、直列トランスフォーマの出力側に接続する。直列トランスフォーマを伴う高速バイパススイッチ４４と機械的バイパススイッチ４９の接続は、図４に示すことができる。高速バイパススイッチ４４は、直列トランスフォーマ４２に並列に接続し、直列トランスフォーマの出力側に接続し、直列トランスフォーマ４２の出力端側の機械的バイパススイッチ４９に並列に接続し、これらは図４に示されないことに留意されたい。

【0284】

本発明の実施形態は、補償器５を提供し、図１から５に対応する実施形態によって提供された、ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する方法に適用でき、補償器は：第１取得ユニット５１、第１比較ユニット５２、終了ユニット５３、第１処理ユニット５４、および第２処理ユニット５５を含み：

【0285】

第１取得ユニット５１は、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得るために、構成される。

【0286】

ここで、補償器は、補償器に接続するラインの電流のコントロールのために使用され、補償器は、静的同期直列補償器、統合パワーフローコントローラ、インターラインパワーフローコントローラおよび変換可能な静的補償器を含む。

【0287】

第１電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１取得ユニット５１は、補償器に接続するバスかまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得るために、さらに構成される。

【0288】

第１比較ユニット５２は、第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較するために、構成される。

【0289】

第１比較ユニット５２は、第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較するために、さらに構成される。

【0290】

第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、終了ユニット５３は、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了するために、構成される。

【0291】

ここで、直列トランスフォーマは補償器内のデバイスであり、第１期間は第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間であり、また第１プリセット時間閾値は第１時間よりも小さい；第１時間は、補償器に接続するラインの距離保護Ｉセグメントを分析し計算するライン保護装置に必要な時間と、距離保護Ｉセグメントの保護アクション遅延時間との合計であるか；もしくは、第１プリセット時間閾値は、高速バイパススイッチをトリガーするための、第１時間と応答時間の間の相違よりも小さい。

【0292】

第１電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１取得ユニット５１は、補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得るために、さらに構成される。

【0293】

第１比較ユニット５２は、第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較するために、さらに構成される。

【0294】

第１電圧が電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第１処理ユニット５４は、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットするよう、構成される。

【0295】

ここで、第２期間は、第１電圧が、プリセット電圧閾値より小さいかまたは同等である期間である。

【0296】

第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、終了ユニット５３は、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了するよう、さらに構成される。

【0297】

ここで、第３期間は、第２電流がプリセット閾値よりも大きい期間である。

【0298】

第２電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１取得ユニット５１は、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得るために、さらに構成される。

【0299】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第２処理ユニット５５は、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの第１電流を取得することを実行するために、構成される。

【0300】

ここで、第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0301】

ライン距離保護上の補償器の影響を抑制する装置は、本発明の実施形態によって提供され、ここで本装置は：補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること；補償器に接続するバス、または補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと特列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電流の取得を継続して第２電流を得ること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きいときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；さもなければ、第２電流が上記の条件を満たさないときに、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流の取得を実行して第１電流を得ること；ゆえに、ライン保護装置が動作する場合、補償器かまたはパワーシステムで使用する補償器の直列コンバートに接続するラインの電流がプリセット条件を満たすときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了することを含み、直列コンバータと直列トランスフォーマは動作せず、ライン保護装置の直列コンバータと直列トランスフォーマの特徴の動作の影響は抑制され、補償器の直列コンバータと直列トランスフォーマのワーキング状態を制御容易とし、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンスの影響の問題を解決し、パワーシステムの安全で安定した動作を確実にし、産業上の利用性を確実なものとする。

【0302】

特に、図７を参照して、終了ユニット５３は：第１処理モジュール５３１および第２処理モジュール５３２を含み：

【0303】

第１処理モジュール５３１は、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列な高速バイパススイッチをトリガーするために、構成される。

【0304】

第２処理モジュール５３２は、直列トランスフォーマが機械的バイパススイッチに並列に接続する場合、機械的バイパススイッチをクローズするよう、構成される。

【0305】

特に、図７を参照して、終了ユニット５３は：第２取得ユニット５６および第３処理ユニット５７を含み：

【0306】

第２取得ユニット５６は、プリセット時間が来たときに、補償器に接続するラインの電流と電圧を取得するために構成される。

【0307】

第３処理ユニット５７は、補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続するラインの電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合、直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にするよう、構成される。

【0308】

特に、図７を参照すると、第２処理ユニット５５は：第１伝送ユニット５８および第３取得ユニット５９をさらに含み：

【0309】

第１伝送ユニット５８は、第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、第１実行指示をライン保護装置に送信するために、構成される。

【0310】

ここで、ライン保護装置は、補償器に接続するラインを保護するために構成され、第１実行指示は、ライン保護装置に、第１プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように指示するために、使用される。

【0311】

第３取得ユニット５９は、第１実行指示が送られた後、タイミングをスタートするように構成され、プリセット時間の期間後に第２電圧を取得するように構成される。

【0312】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きいときに、第１伝送ユニット５８は、第２実行指示をライン保護装置に送信するように、さらに構成される。

【0313】

ここで、第２実行指示は、ライン保護装置に、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値にアップデートする前の値にセットするように、指示するように使用される。

【0314】

特に、図８を参照すると、終了ユニット５３は：第２伝送ユニット５１０、第４取得ユニット５１１、および第４処理ユニット５１２をさらに含み：

【0315】

第２伝送ユニット５１０は、機械的バイパススイッチがオフになる場合に、第３実行指示をライン保護装置に送信するように、構成される。

【0316】

ここで、第３実行指示は、ライン保護装置が、第２プリセットルールに従って、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするように指示するように、使用される。

【0317】

第４取得ユニット５１０は、第３指示が送られた後、タイミングをスタートするよう構成され、プリセット時間の期間後に補償器に接続するラインの電流と電圧を得るように、構成される。

【0318】

第４処理ユニット５１２は、補償器に接続するラインの電流がプリセット電流の範囲内にあり、補償器に接続する電圧がプリセット電圧の範囲内にある場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを利用可能にするよう、構成される。

【0319】

機械的バイパスがクローズするときに、第２伝送ユニット５１０は、通知シグナルをライン保護装置に送信するよう、さらに構成される。

【0320】

ここで、通知シグナルは、ライン保護装置が、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスを、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートする前の値にセットするように、通知するよう、利用される。

【0321】

この実施形態における各ユニットとモジュールとの間の相互作用プロセスにおいて、図１〜図３に対応する実施形態によって提供されるライン距離保護に対する補償器の影響を抑制する方法における相互作用プロセスに言及し、その詳細はここでは再度説明しないことに留意されたい。

【0322】

補償器は、本発明の実施形態によって提供され、以下のステップ： 補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること；補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること；第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の電流の取得を継続して第２電流を得ること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きいときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること、さもなければ、第２電流が上記の条件を満たさないときに、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることキャンセルし、補償器に接続するラインかまたは補償器内の直列コンバータの電流の取得を実行して第１電流を得ること；ゆえに、ライン保護装置が動作すること、補償器かまたはパワーシステムで使用する補償器の直列コンバートに接続するラインの電流がプリセット条件を満たすときに、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了することを実行して、直列コンバータと直列トランスフォーマは動作せず、ライン保護装置の直列コンバータと直列トランスフォーマの特徴を動作する影響は抑制され、補償器の直列コンバータと直列トランスフォーマのワーキング状態の制御を容易とし、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンスの影響の問題を解決し、パワーシステムの安全で安定した動作を確実にし、産業上の利用性を確実なものとする。

【0323】

本発明の実施形態は、ライン保護装置６を提供し、それは、前例の実施形態によって提供されたライン距離保護の補償器の影響を抑制する方法に適応することができる。図９では、装置は：受信ユニット６１第５処理ユニット６２およびアップデートユニット６３を含み：

【0324】

受信ユニット６１は、補償器に送られた第１実行指示を受信するよう、構成される。

【0325】

第５処理ユニット６２は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を得て、それを、第１実行指示の応答での第１インピーダンスにセットするよう、構成される。

【0326】

アップデートユニット６３は、第１インピーダンスと第１プリセットルールを基にした補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をアップデートするよう、構成される。

【0327】

受信ユニット６１は、補償器に接続された第２実行指示を受信するよう、構成される。

【0328】

第５処理ユニット６２は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、第２実行指示の応答での第１インピーダンスにセットするよう、さらに構成される。

【0329】

特に、図９では、アップデートユニット６３は：第３処理モジュール６３１、計算モジュール６３２、およびアップデートモジュール６３３を含む。

【0330】

第３処理モジュール６３１は、第２インピーダンスを得る補償器に接続するライン側のインピーダンスを基に、直列コンバータのインピーダンスの等価処理を実行するよう、構成される。

【0331】

計算モジュール６３２は、第１インピーダンス、第２インピーダンス、および第３インピーダンスを得る直列トランスフォーマの漏れリアクタンスを追加するよう、さらに構成される。

【0332】

アップデートモジュール６３３は、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスを、第３インピーダンスにアップデートするよう、さらに構成される。

【0333】

特に、図９では、デバイスはさらに、第１セットユニット６４を含み：

【0334】

受信ユニット６１は、補償器によって送られた第３実行指示を受信するよう、さらに構成される。

【0335】

第５処理ユニット６２は、第１インピーダンスを、第３実行指示の応答での第４インピーダンスを得る、直列トランスフォーマの漏れリアクタンスを追加するよう、さらに構成される。

【0336】

第１セットユニット６４は、第４インピーダンスとしての補償器を接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値をセットするよう、構成される。

【0337】

受信ユニット６１は、補償器に送られた通知シグナルを受信するよう、さらに構成される。

【0338】

第５プロセスユニット６２は、通知シグナルに応答し、補償器に接続するラインの距離保護インピーダンスのセット値を、第１インピーダンスにセットするよう、さらに構成される。

【0339】

この実施形態におけるユニットとモジュールとの間の相互作用プロセスは、前述の実施形態で提供されるライン距離保護に対する、補償器の影響を抑制するための方法における相互作用プロセスであり、詳細は本明細書で再度説明しないことに留意されたい。

【0340】

本発明の実施形態によって提供されたライン保護装置は、補償器によって送られた実行指示を受信した後、実行指示の応答での実行指示に対応する動作を実行し；ゆえに、ライン保護装置が動作するとき、パワーシステムの補償器の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流がプリセット条件を満たす場合、またはパワーシステムの補償器の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流がプリセット条件を満たさないが、補償器の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電圧がプリセット条件および直列コンバータと直列トランスフォーマの終了を満たす場合、ライン保護装置は、補償器によって送られた実行指示を受信し、ライン保護上の直列コンバータおよび直列トランスフォーマの特徴の動作の影響は抑制され、それは補償器の直列コンバータと直列トランスフォーマのワーキング状態のコントロールを機能し、先行技術のライン保護装置の保護パフォーマンスの影響の問題を解決し、ライン距離保護のライン保護装置のパフォーマンスを確かにし、パワーシステムの安全で安定した動作を確かにし、産業上の利用可能性を確実なものとする。

【0341】

前述の実施形態を基に、本発明の実施形態は：検出ユニット、第２比較ユニット、第６処理ユニット、第２セットユニット、第５取得ユニット、および維持ユニット補償器を提供し：

【0342】

検出ユニットは、補償器に接続するラインが通常に動作するとき、補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流を検出し、第１電流を得て、補償器に接続するバスかまたは補償器に接続するラインの電圧を検出して第１電圧を得るよう、構成される。

【0343】

第２比較ユニットは、第１電流とプリセット電流閾値との間の関係を比較するよう、構成される。

【0344】

第６処理ユニットは、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマに並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーし、直列トランスフォーマに並列に接続する機械的バイパススイッチをクローズするよう、構成される。

【0345】

ここで、第１期間は、第１電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間である。

【0346】

第１電流がプリセット電流閾値より小さいかまたは同等である場合、もしくは第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいか同等である場合に、第２比較ユニットは、第１電圧とプリセット電圧閾値との間の関係を比較するよう、さらに構成される。

【0347】

第２セットユニットは、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２プリセット時間閾値よりも大きい場合、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットするよう、構成される。

【0348】

ここで、第２期間は、第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等である期間である。

【0349】

第５取得ユニットは、第１電流に対応する要素の電流を取得して第２電流を得るよう、構成される。

【0350】

第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第６プロセスユニットは、直列コンバータをロックし、オンにするべき直列トランスフォーマを並列に接続する高速バイパススイッチをトリガーするよう、さらに構成される。

【0351】

ここで、第３期間は、第２電流がプリセット電流閾値よりも大きい期間である。

【0352】

維持ユニットは、第２電流がプリセット電流閾値よりも小さいかまたは同等である場合、もしくは第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第３期間が第１プリセット時間閾値よりも小さいかまたは同等である場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロに維持するよう、構成される。

【0353】

第５取得ユニットは、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得るよう、さらに構成される。

【0354】

第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、第６プロセスユニットは、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセル、補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流を取得することを実行して第１電流を得るよう、さらに構成される。

【0355】

ここで、第４期間は、第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きい期間である。

【0356】

この実施形態におけるユニットとモジュールとの間の相互作用プロセスは、前述の実施形態で提供されるライン距離保護に対する補償器の影響を抑制するための方法における相互作用プロセスであり、詳細は本明細書で再度説明しないことに留意されたい。

【0357】

本発明の実施形態によって提供された、補償器は、以下のステップを実行する：補償器に接続するラインかまたは補償器の直列コンバータの電流を取得して第１電流を得ること：補償器に接続するバスまたは補償器に接続するラインの電圧を取得して第１電圧を得ること：第１電流がプリセット電流閾値よりも大きく、第１期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；第１電圧がプリセット電圧閾値よりも小さいかまたは同等であり、第２期間が第２時間閾値より大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットし、第１電流に対応する要素の取得を継続して第２電流を得ること；第２電流がプリセット電流閾値よりも大きく第３期間が第１プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータと直列トランスフォーマを終了すること；さもなければ、第２電流が上記の条件を満たさない場合に、第１電圧に対応するラインの電圧を取得して第２電圧を得ること；第２電圧がプリセット電圧閾値よりも大きく、第４期間が第３プリセット時間閾値よりも大きい場合に、直列コンバータの出力電圧をゼロにセットすることをキャンセルすること、補償器に接続するラインかまたラインの電流を取得する直列コンバータの電流の取得を実行しては第１電流を得ること；ゆえに、ラインの保護装置が働くとき、パワーシステムで使用する補償器内の直列コンバータかまたは補償器に接続するラインの電流がプリセット条件を満たすときに、直列コンバータおよび直列トランスフォーマを終了すること、直列コンバータと直列トランスフォーマは動作せず、ライン保護装置の直列コンバータと直列トランスフォーマの特徴の動作の影響は、抑制され、これらは補償器の直列コンバータおよび直列トランスフォーマのワーキング状態のコントロールを機能し、先行技術でのライン保護装置の保護パフォーマンスの影響の問題を解決し、ラインの距離保護のライン保護装置の実行を確かにし、パワーシステムの安全で安定した動作を確かにし、産業上の利用性を確かなものとする。

【0358】

実際のアプリケーションでは、第１取得ユニット５１、第１比較ユニット５２、終了ユニット５３、第１処理ユニット５４、第２処理ユニット５５、第２取得ユニット５６、第３処理ユニット５７、第１伝送ユニット５８、第３取得ユニット５９、第２伝送ユニット５１０、第４取得ユニット５１１、第４処理ユニット５１２、第１処理モジュール５３１、第２処理モジュール５３２、受信ユニット６１、第５処理ユニット６２、アップデートユニット６３、第１セットユニット６４、第３処理ユニットモジュール６３１、計算モジュール６３２、およびアップデートモジュールは、それぞれ無線データ伝送デバイスに位置する中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、マイクロ処理ユニット（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ、ＭＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）またはフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）とし得る。

【0359】

当業者は、本発明の実施形態を方法、システム、またはコンピュータプログラム製品として提供できることを理解するであろう。従って、本発明は、ハードウェアの実施形態、ソフトウェアの実施形態、またはソフトウェアとハードウェアの組み合わせの形を採ることができる。さらに、本発明は、コンピュータ使用可能プログラムコードを含む１つ以上のコンピュータ使用可能記憶媒体（ディスク記憶装置および光学記憶装置などを含むがこれらに限定されない）で実施されるコンピュータプログラム製品の形をとることができる。

【0360】

本発明は、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して説明されてきた。フローチャートおよび／またはブロック図の各フローおよび／またはブロック、ならびにフローチャートおよび／またはブロック図のフローおよび／またはブロックの組み合わせは、コンピュータプログラムの指示によって実装できることを理解されたい。これらのコンピュータプログラムの指示は、マシンを生成する、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサ、またはその他のプログラム可能なデータ処理デバイスのプロセッサに提供され、１つまたは複数の処理および／またはフローチャートのブロック図で指定された機能を実装するよう、コンピュータのプロセッサまたはその他のプログラム可能なデータ処理デバイスによって実行される指示を生成するデバイスに提供される。

【0361】

コンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理デバイスに特定の方法で動作するように、指示することができるコンピュータ可読メモリに格納することもでき、その結果、コンピュータ可読メモリに格納された命令は命令デバイスを含む製品を生成する。指示装置は、フローの１つまたは複数のロック、またはフローチャートのフローおよび／またはロック図で指定された機能を実装する。

【0362】

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたはその他のプログラム可能なデバイス上で、一連の操作ステップが実行されるように、コンピュータまたはその他のプログラム可能なデータ処理デバイスにロードすることもできる。命令は、フローの1つ以上、またはフロー図のロックで指定された機能を実装するための手順を提供する。

【0363】

上記は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】