知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特許6816123試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置、試料または試薬を処理する機器、および試料または試薬をピペッティングする方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6816123
(24)【登録日】2020年12月25日
(45)【発行日】2021年1月20日
(54)【発明の名称】試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置、試料または試薬を処理する機器、および試料または試薬をピペッティングする方法
(51)【国際特許分類】
G01N 1/00 20060101AFI20210107BHJP
G01N 35/10 20060101ALI20210107BHJP
【ＦＩ】
G01N1/00 101K
G01N35/10 B
G01N35/10 G
【請求項の数】15
【全頁数】30
(21)【出願番号】特願2018-512851(P2018-512851)
(86)(22)【出願日】2016年10月12日
(65)【公表番号】特表2018-536840(P2018-536840A)
(43)【公表日】2018年12月13日
(86)【国際出願番号】EP2016074398
(87)【国際公開番号】WO2017064089
(87)【国際公開日】20170420
【審査請求日】2019年7月22日
(31)【優先権主張番号】15189536.4
(32)【優先日】2015年10月13日
(33)【優先権主張国】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】591003013
【氏名又は名称】エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲー
【氏名又は名称原語表記】Ｆ． ＨＯＦＦＭＡＮＮ−ＬＡ ＲＯＣＨＥ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
(74)【代理人】
【識別番号】100140109
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 新次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100106208
【弁理士】
【氏名又は名称】宮前 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100120112
【弁理士】
【氏名又は名称】中西 基晴
(74)【代理人】
【識別番号】100146710
【弁理士】
【氏名又は名称】鐘ヶ江 幸男
(74)【代理人】
【識別番号】100203611
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 大地
(72)【発明者】
【氏名】バッハマン，ハンス−ルドルフ
(72)【発明者】
【氏名】バルメットラー，クルト
(72)【発明者】
【氏名】ブルクハルト，ゲザ
(72)【発明者】
【氏名】シュニーベリ，ロルフ
【審査官】
高田 亜希
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許出願公開第２００１／００３９８４３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特表２００７−５３３９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００７／０１７８０１６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開平０９−１１９９３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０９−１１９９３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０５０５７２８１（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０１Ｎ １／００ − １／４４
Ｇ０１Ｎ ３５／１０ −３７／００
Ｂ０１Ｌ ３／０２
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
連結機構を備える、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置（１００）であって、前記連結機構が、第１のピペッティングティップ（１０８）に連結するように構成された第１の連結ユニット（１０４）と、第２のピペッティングティップ（１１０）に連結するように構成された第２の連結ユニット（１０６）と、前記第１の連結ユニット（１０４）を前記第１のピペッティングティップ（１０８）に連結すること、または前記第１のピペッティングティップ（１０８）から前記第１の連結ユニット（１０４）を解放することを選択的に可能にし、かつ、前記第２の連結ユニットを前記第２のピペッティングティップ（１１０）に連結することまたは前記第２のピペッティングティップ（１１０）から前記第２の連結ユニット（１０６）を解放することを選択的に可能にする、選択要素（１３８）と、を少なくとも備え、前記選択要素（１３８）が、前記第１の連結ユニット（１０４）および前記第２の連結ユニット（１０６）と機械的に連結され、前記選択要素が、一方もしくは他方の前記ピペッティングティップ、または前記ピペッティングティップの両方を前記連結機構に取り付けること、あるいは前記ピペッティングティップのいずれも前記連結機構への取り付けないことを制御するように構成された単一の構成部材である、ピペッティング装置（１００）。
【請求項2】
前記連結機構が、前記第１の連結ユニット（１０４）に接続された第１の連結レバー（１１２）と、前記第２の連結ユニット（１０６）に接続された第２の連結レバー（１１４）をさらに備え、前記第１の連結レバー（１１２）が、前記第１の連結ユニット（１０４）が前記第１のピペッティングティップ（１０８）に連結するように構成された係合位置と、前記第１の連結ユニット（１０４）が前記第１のピペッティングティップ（１０８）から解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、前記第２の連結レバー（１１４）が、前記第２の連結ユニット（１０６）が前記第２のピペッティングティップ（１１０）に連結するように構成された係合位置と、前記第２の連結（１０６）ユニットが前記第２のピペッティングティップ（１１０）から解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、前記選択要素（１３８）が、前記第１の連結レバー（１１２）および前記第２の連結レバー（１１４）と機能的に連結される、請求項１に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項3】
前記選択要素（１３８）が、回転ディスク（１４０）を備え、前記回転ディスク（１４０）が、選択的に、前記第１の連結レバー（１１２）および前記第２の連結レバー（１１４）のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成された、突出部（１４２）および下位部（１４４）を備える、請求項２に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項4】
前記第１の連結レバー（１１２）が、前記突出部（１４２）によって係合されるときは前記係合位置にあり、前記下位部（１４４）によって係合されるときは前記解放位置にあり、前記第２の連結レバー（１１４）が、前記突出部（１４２）によって係合されるときは前記係合位置にあり、前記下位部（１４４）によって係合されるときは前記解放位置にある、請求項３に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項5】
前記突出部（１４２）および前記下位部（１４４）のそれぞれが、選択的に、前記第１の連結レバー（１１２）および前記第２の連結レバー（１１４）のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成されるに、前記回転ディスク（１４０）が回転可能である、請求項３または４に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項6】
前記回転ディスク（１４０）が、前記回転ディスク（１４０）を回転させるように構成された回転可能な軸（１４６）上に設けられる、請求項５に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項7】
前記軸（１４６）を回転させるように構成されたモータ（１４８）をさらに備える、請求項６に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項8】
第１のシリンジ（１２２）および第２のシリンジ（１２４）であって、前記第１のシリンジ（１２２）が第１のプランジャ（１２６）を備え、前記第２のシリンジ（１２４）が第２のプランジャ（１２８）を備える、第１のシリンジ（１２２）および第２のシリンジ（１２４）と、前記第１のプランジャ（１２６）および前記第２のプランジャ（１２８）を動作させるように構成されるアクチュエータ（１３０）とをさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項9】
前記第１のシリンジ（１２２）および前記第２のシリンジ（１２４）が、前記連結機構の中に延びる、請求項８に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項10】
前記第１の連結ユニット（１０４）を、前記第１の連結ユニット（１０４）と前記第２の連結ユニット（１０６）が互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、前記第１の連結ユニット（１０４）が前記第２の連結ユニット（１０６）に対して傾けられる傾斜位置との間で動かすための傾斜機構をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項11】
前記傾斜機構が、第１の枢動部の回りで傾斜可能である、請求項１０に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項12】
前記傾斜機構が、前記傾斜位置に解放可能に固定可能である、請求項１０または１１に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項13】
前記連結機構が、前記第１の連結ユニット（１０４）に設けられた第１の連結ユニット突出部をさらに備え、前記第１の連結レバー（１１２）が、第１の連結レバー凹部を備え、前記傾斜機構が、前記第１の連結ユニット突出部と前記第１の連結レバー凹部との係合によって、前記傾斜位置に解放可能に固定可能である、請求項２を引用する請求項１２に記載のピペッティング装置（１００）。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか一項に記載のピペッティング装置（１００）と、第１の容器（２００）用の投入部であって、前記第１の容器（２００）が、試料または試薬を備える、投入部と、前記ピペッティング装置（１００）によって前記試料または試薬が移動可能である第２の容器（２０４）を保持するための保持器（２０２）とを備える、試料または試薬を処理するための機器（１９８）。
【請求項15】
− 前記第１の連結ユニット（１０４）が第１のピペッティングティップ（１０８）と連結するのを可能にするように、前記選択要素（１３８）を選択的に動作させるステップと、
− 前記第２の連結ユニット（１０６）が第２のピペッティングティップ（１１０）と連結するのを可能にするように、前記選択要素（１３８）を選択的に動作させるステップと、
− 前記第１のピペッティングティップ（１０８）によって、第１の試料または試薬を第１の容器から吸引するステップ、および／または
− 前記第２のピペッティングティップ（１１０）によって、第２の試料または試薬を第２の容器から吸引するステップを含む、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のピペッティング装置（１００）を使用して、試料または試薬をピペッティングする方法。
− 前記第２の連結ユニット（１０６）が第２のピペッティングティップ（１１０）と連結するのを可能にするように、前記選択要素（１３８）を選択的に動作させるステップと、
− 前記第１のピペッティングティップ（１０８）によって、第１の試料または試薬を第１の容器から吸引するステップ、および／または
− 前記第２のピペッティングティップ（１１０）によって、第２の試料または試薬を第２の容器から吸引するステップを含む、
請求項１から１３のいずれか一項に記載のピペッティング装置（１００）を使用して、試料または試薬をピペッティングする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置、試料または試薬を処理する機器、および試料または試薬をピペッティングする方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本発明の意味での試料または試薬を処理する機器は、ピペッティング装置を備える。このようなピペッティング装置は、吸引および分注する動作によって、試料または試薬を第１の容器から第２の容器に移動するのに使用される。試料を処理するためのこの種の最新機器の大部分は完全に自動で動作し、容器に収納された試料および／または試薬だけが機器に挿入されなければならず、分取や分析などの所望の処理が始められる必要がある。
【0003】
本発明は、第１の容器に収容された液体の試料または試薬と共に動作する分析器具などの機器のためのものである。普通、第１の容器に収納された試料または試薬は、ピペッタのピペットプローブによって、分析位置で第１の容器から吸われる。具体的には、ピペッタのピペッティングプローブは、移動可能なアームに留められ、上方から、開いた第１の容器に浸かり、適切な量の試料または試薬が、ピペットプローブ（トランスファーニードルとしても知られている）の中に吸われて移動され、第２の容器に移される。普通、第１の容器は、所定のパターンでラックに配置される。これらは、ピペッティング装置の複数の自動ピペッティングチャネルによって取り扱われる。それと同時に、すべての、または単にそのうちのいくつかのピペッティングチャネルを並行して処理することが求められる。並行して働く複数のピペッティングチャネルが、たとえばＥＰ２４１０３４２Ａ２で開示されている。
【0004】
分析器具と共に上記のピペッティング装置を使用することによって、並列処理に関する利点がもたらされる。しかし、依然としていくつかの欠点が存在する。具体的には、このような自動ピペッティング装置は、各ピペッティングチャネルに対して個々の制御装置を有し、これにより、大きな空間およびすべての個々の制御機構についての多くのアクチュエータが必要になる。したがって、自動ピペッティング装置で取り扱われるピペッティングチャネルが多くなるほど、ピペッティング処理にかかるコストが上がる。さらに、アクチュエータの数が増加することにより、制御機構が必要とする空間が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】欧州特許出願公開第２４１０３４２（Ａ２）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
したがって、本発明の目的は、構成の複雑さおよび試料または試薬の取扱いに関して改良された、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置と、試料または試薬を処理する機器と、このようなピペッティング装置を使用して試料または試薬をピペッティングする方法を提供することである。特に、可能な限り少ないアクチュエータと可能な限り小さな空間を使用していくつかのピペッティングチャネルを制御することができ、これによって自動ピペッティング装置のコストを低減させる、ピペッティング装置および試料または試薬を処理する機器を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この課題は、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置と、試料または試薬を処理する機器と、独立請求項の特徴を有するピペッティング装置を使用して試料または試薬をピペッティングする方法によって解決される。別のやり方または任意の組合せで実現されうる実施形態は、従属請求項に記載される。
【0008】
「有する(have)」、「備える(comprise)」もしくは「含む(include)」という用語、またはそれらの任意の文法的なバリエーションは、以下で使用されるとき、非排他的に使用される。すなわち、これらの用語は、この文脈で述べられた主体に、これらの用語によって示された特徴の他には、別の特徴が存在しない状況と、１つまたは複数の別の特徴が存在する状況の両方を指すことができる。一例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」および「ＡはＢを含む」という表現は、Ａには、Ｂの他に、他の要素が存在しない状況（すなわち、Ａが、単独でかつ排他的にＢからなる状況）と、主体Ａには、Ｂの他に、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、またさらなる別の要素などの、１つまたは複数の別の要素が存在する状況の両方を指すことができる。
【0009】
さらに、「少なくとも１つの(at least one)」、「１つまたは複数の(one or more)」という用語、またはある特徴もしくは要素が１回もしくは複数回存在しうることを示す同様の表現は、この各特徴または要素を示すとき、通常は１度しか使用されないことに留意されたい。以下では、この各特徴または要素を指すとき、多くの場合において、この各特徴または要素が１回または複数回存在しうるにもかかわらず、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」という表現は繰り返されない。
【0010】
本明細書において使用される「試料(sample)」という用語は、対象となる分析物を含むとみられる材料を指す。この試料は、血液、唾液、眼球水晶体液、脳脊髄液、汗、尿、乳、腹水、粘液、関節液、腹膜液、羊水、組織、細胞などを含む、生理学的流体などの任意の生物学的供給源から得ることができる。この検査試料を使用する前に、この検査試料に、血液からの血漿の調製、粘性の液体の希釈、溶解などの前処理が加えられる場合があり、処理の方法には、濾過、蒸溜、濃縮、妨害成分の不活性化、および試薬の添加が含まれうる。試料は、供給源から得られてすぐに使用されてもよく、たとえば臨床化学検査、免疫学的検査、凝固検査、核酸検査などの、たとえば１つまたは複数の診断検査を実施するために試料の特性を変更するための前処理が加えられた後、たとえば別の溶液での希釈後、または試薬との混合後に使用されてもよい。したがって、本明細書において使用される「試料」という用語は、元の試料に関して使用されるだけでなく、既に処理（ピペット取り、希釈、試薬との混合、濃縮、精製、増幅など）された試料にも関する。本明細書において使用される「分析物(analyte)」という用語は、検出または測定される化合物または組成物を示す。
【0011】
「試薬(reagent)」という用語は、試料の処理に必要とされる組成物を示すのに使用される。試薬は、たとえば反応を起こすため、または検出を可能にするために、試料および／または他の試薬と混合される必要がある任意の液体、たとえば溶剤や化学溶液でもよい。試薬は、たとえば希釈液（水を含む）でもよく、有機溶剤を含んでもよく、洗浄剤を含んでもよく、緩衝剤でもよい。試薬は、たとえば試料、別の試薬、または希釈液によって溶解されるように構成された乾燥試薬でもよい。より厳密な意味での試薬という用語は、反応物を含有する溶液である場合があり、典型的には、反応物は、たとえば試料の中に存在する１つもしくは複数の分析物に結合する、またはそれを化学的に形質転換することができる、化合物もしくは薬品である。反応物の例は、酵素、酵素基質、共役色素、タンパク質結合分子、核酸結合分子、抗体、キレート剤、促進剤、阻害剤、エピトープ、抗原などである。
【0012】
「試料または試薬を処理する(processing a sample or reagent)」という用語は、試料もしくは試薬を、移動する、分取する、分離する、精製する、培養する、取り扱う、もしくは反応させること、または試薬と試料を混合することに関する場合がある。
【0013】
「第１の(first)」および「第２の(second)」という用語は、本発明では、各構成部材同士を概念的に区別するためのみに使用され、いかなる重要性の順序なども示すものではないことに留意されたい。
【0014】
本発明によれば、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置が開示される。このピペッティング装置は、連結機構を備え、この連結機構は、少なくとも第１のピペッティングティップに連結するように構成された第１の連結ユニット、第２のピペッティングティップに連結するように構成された第２の連結ユニット、および、第１のピペッティングティップに／から第１の連結ユニットを連結することまたは解放することを選択的に可能にし、かつ、第２のピペッティングティップに／から第２の連結ユニットを連結することまたは解放することを選択的に可能にする、選択要素を備え、この選択要素は、機能的（operatively:「動作的」とも）のみならず機械的に、第１の連結ユニットおよび第２の連結ユニットに連結される。したがって、ひとつの構成部材によって動作されうるこの連結機構に、一方のもしくは他方のピペッティングティップもしくは両方を取り付けることまたはいずれも取り付けないことが可能である。本発明の意味での「機械的に連結される」という用語は、選択要素が、第１の連結ユニットおよび第２の連結ユニットと、直接的または間接的に接続または連結することであると理解されたい。この接続または連結は、非ポジティブ接続、ポジティブ接続（(non-)positive connection：「（非）確動接続」とも）および／または接着剤によって実現されうる。
【0015】
本発明で使用される「ピペッティングティップ(pipetting tip)」という用語は、１回のピペッティング処理にのみ使用されうる使い捨てのピペッティングティップと、２回以上のピペッティング処理に使用されうる再利用可能なピペッティングティップを含む。使い捨てのピペッティングティップは、普通はプラスチックで作られ、ピペッティング処理の後に処分される。再利用可能なピペッティングティップは、ピペッティングニードルとして設計されてもよく、普通は、金属、または各試料に使用するのに適当な任意の他の材料で作られる。したがって、本発明で使用される、ピペッティングティップを連結ユニットと連結することに関連する「〜に連結される(coupled to)」という用語は、ピペッティングティップを、連結ユニットに解放可能に連結する処理と、ピペッティングティップと連結ユニットを固定的に連結することとを含む。後者の場合に関しては、ピペッティングニードルは、損傷による交換またはメンテナンス目的を除いて、回して留められるなどして、連結ユニットに固定的に連結されうる。
【0016】
「連結ユニット(coupling unit)」という用語は、ピペットティップと相互に作用し、連結するように構成された、ピペッティング装置上のユニットに関する。当技術分野では、たとえば米国特許第７０３３５４３号から、このような連結ユニットはよく知られている。ＥＰ１８９９００の複式ピペットや米国特許第７９４７２３４（Ｂ２）号に記載されているものなどのマルチピペッティング装置などの、２つ以上の連結ユニットを有するピペッティング装置も、当技術分野で知られている。これらのすべての装置では、ピペットティップと相互に作用し、連結する連結ユニットは、互いに対して平行に配置される。
【0017】
当技術分野では、連結ユニットを備えるピペッティング装置がよく知られている。ふさわしい連結機構は、拡張可能な連結要素を備える連結ユニットを含む。これにより、連結ユニットがピペットティップに挿入されるとき、連結ユニットが、ピペットティップと（たとえば摩擦によって）即座に連結しないことが確実となる。この連結要素を拡張しない場合、連結ユニットは、ピペットティップと連結されることなしに、再びピペットティップから引き抜かれうる。これにより、選択要素を使用して連結要素を拡張することによって、ピペットティップを連結ユニットに選択的に連結することが可能になる。これにより、選択要素を使用して連結要素の拡張を元に戻すことによって、ピペットティップを連結ユニットから選択的に解放することも可能になる。
【0018】
連結機構の１つのタイプが、米国特許第７０３３５４３号に記載されている。この連結機構は、連結ユニットに配置される拡張可能な連結要素としての圧縮されたＯリングと、ピペットティップの境界領域の凹部とを備える。この連結ユニットは、ピペットティップの接触領域(interface region：「結合領域」、「境界領域」または「インタフェース領域」とも)に動かされ、圧縮されたＯリングは、ピペットティップの接触領域の凹部区域の中で拡張されて、連結ユニットとピペットティップを連結させる。ふさわしい連結機構の別の実施形態が、米国特許出願公開第２０１００１９６２１０号に記載されている。この連結機構は、別々のシール要素（たとえばＯリングであるが、他の構造も提案されている）と、拡張可能であり、ピペットティップの接触部(interface：「境界」「結合部」または「インタフェース」とも)にある凹部またはくり抜き部と相互に作用して連結ユニットをピペットティップの接触部に連結させる保持要素とを備える。
【0019】
一実施形態では、ピペッティング装置は、第１の連結ユニットと第２の連結ユニットの少なくとも２つのペアを備えてもよく、あるペアの第１の連結ユニットと第１のピペットティップの間の連結状態は、別のペアの第１の連結ユニットと第１のピペットティップの間の連結状態と同じであり、あるペアの第２の連結ユニットと第２のピペットティップの間の連結状態は、別のペアの第２の連結ユニットと第２のピペットティップの間の連結状態と同じである。
【0020】
この連結機構は、第１の連結ユニットに接続される第１の連結レバーと、第２の連結ユニットに接続される第２の連結レバーをさらに備えてもよく、第１の連結レバーは、第１の連結ユニットが第１のピペッティングティップに連結するように構成された係合位置と、第１の連結ユニットが第１のピペッティングティップから解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、第２の連結レバーは、第２の連結ユニットが第２のピペッティングティップに連結するように構成された係合位置と、第２の連結ユニットが第２のピペッティングティップから解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、選択要素は、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーと機能的に連結される。したがって、十分に確立された連結レバーの構成は変更される必要はないが、本発明の選択要素に使用されうる。
【0021】
選択要素は、回転ディスクを備えてもよく、この回転ディスクは、選択的に、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成された、突出部および下位部を備える。本発明の意味での回転ディスクは、回転可能なディスクとして理解されたい。すなわち、突出部は、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しないこと、一方と係合すること、または両方と係合することが可能である。下位部も、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しないこと、一方と係合すること、または両方と係合することが可能である。言うまでもなく、突出部と下位部は同時に第１の連結レバーおよび第２の連結レバーと係合できずともよく、突出部のみ、または下位部のみが、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーと同時に係合できてよい。しかし、突出部が第１の連結レバーおよび第２の連結レバーの一方と係合し、その一方で下位部が第１の連結レバーおよび第２の連結レバーの他方と係合することは可能である。さらに、突出部および下位部の一方が第１の連結レバーと第２の連結レバーの両方に係合する場合、突出部および下位部の他方は、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーから係合解除される。したがって、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーの係合の可能性に関しては、この特有の設計を有する単一の回転ディスクによって、かなりの自由度を実現することができる。
【0022】
別の実施形態では、選択要素は、回転ディスクの代わりに、選択的に、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成された突出部を下面に備える、直線シフトブロックを備えてもよい。一実施形態では、中央の凹部が、シフトブロックの下面の２つの突出部の間に配置される。これにより、右の連結レバーと左の連結レバーのどちらかを素早く選択して、降下位置に動かすことが可能になる。
【0023】
第１の連結レバーは、突出部によって係合されるときは係合位置に存在することができ、下位部によって係合されるときは解放位置に存在することができ、第２の連結レバーは、突出部によって係合されるときは係合位置に存在することができ、下位部によって係合されるときは解放位置に存在することができる。したがって、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーの係合および係合解除は、回転ディスクの回転位置で実現される。
【0024】
突出部および下位部のそれぞれは、選択的に、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成されるように、回転ディスクは回転可能であってよい。したがって、係合する動作または係合解除する動作は、回転ディスクを回転させることによって実現することができる。
【0025】
この回転ディスクは、回転ディスクを回転させるように構成された回転可能な軸上に設けられてもよい。したがって、この回転ディスクは、比較的単純な構成によって回転されうる。
【0026】
ピペッティング装置は、軸を回転させるように構成されたモータをさらに備えてもよい。したがって、回転ディスクを手動で操作する必要がなくなる。第１の連結ユニットは、第１のピペッティングティップの第１の内面に配置された第１の対応する止め具に対し、第１の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与える(prestress)ように構成された、第１のプレストレス部材を備えてもよく、第２の連結ユニットは、第２のピペッティングティップの第２の内面に配置された第２の対応する止め具に対し、第２の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与えるように構成された、第２のプレストレス部材を備えてもよい。したがって、第１のピペッティングティップおよび第２のピペッティングティップは、第１の連結ユニットおよび第２の連結ユニットに、確実かつ解放可能に固定されうる。
【0027】
第１のプレストレス部材は、第１のピペッティングティップを第１の連結ユニットに対して密封するように構成された、第１の弾性的に変形可能なシール部材を備えてもよく、第２のプレストレス部材は、第２のピペッティングティップを第２の連結ユニットに対して密封するように構成された、第２の弾性的に変形可能なシール部材を備えてもよい。したがって、ピペッティングティップの中の試料は、試料の劣化または汚染を避けるために、周囲の環境から密封されうる。
【0028】
第１の連結ユニットは、第１のシール部材を軸方向に圧縮するように構成された第１の圧搾装置を備えてもよく、第２の連結ユニットは、第２のシール部材を軸方向に圧縮するように構成された第２の圧搾装置を備えてもよい。第１のシール部材は、第１のピペッティングティップの第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力の実質的にない状態では軸方向に圧縮されていない状態であってもよく、軸方向に圧縮される過程で、第１のピペッティングティップの第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力に入るように構成されてもよく、第２のシール部材は、第２のピペッティングティップの第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力の実質的にない状態では軸方向に圧縮されていない状態であってもよく、軸方向に圧縮される過程で、第２のピペッティングティップの第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力に入るように構成されてもよい。したがって、第１のピペッティングティップおよび第２のピペッティングティップは、第１のシール部材および第２のシール部材との係合によって、第１の連結ユニットおよび第２の連結ユニットに、確実かつ解放可能に固定されうる。
【0029】
第１の圧搾装置は、第１の連結レバーに機能的に連結することができ、第２の圧搾装置は、第２の連結レバーに機能的に連結することができる。したがって、第１の圧搾装置は、第１の連結レバーで動作させることができ、第２の圧搾装置は、第２の連結レバーで動作させることができる。
【0030】
ピペッティング装置は、第１のシリンジが第１のプランジャを備え、第２のシリンジが第２のプランジャを備える、第１のシリンジおよび第２のシリンジと、第１のプランジャおよび第２のプランジャを動作させるように構成される単一のアクチュエータとをさらに備えてもよい。すなわち、第１のプランジャと第２のプランジャは、単一のアクチュエータによって動作されうる。したがって、単一のプランジャを単一のアクチュエータに関連づける必要はなく、２つ以上のプランジャを動作させるのに必要なアクチュエータの数が減る。
【0031】
第１のシリンジと第２のシリンジは、互いに対して平行に配置されてもよい。したがって、単一のアクチュエータによってプランジャを動作させるための構成が単純化されうる。
【0032】
第１のシリンジおよび第２のシリンジは、連結機構の中に延びることができる。したがって、コンパクトな構成が提供される。ピペッティング装置は、第１の連結ユニットと第２の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、第１の連結ユニットが第２の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置との間で第１の連結ユニットを動かすための傾斜機構をさらに備えてもよい。したがって、本発明のピペッティング装置によれば、第１の連結ユニットは、枢動によって、第２の連結ユニットから遠ざけて動かされうる。これにより、第１の連結ユニットが第２の連結ユニットに対して傾けられる場合、第１の連結ユニットは、第２の連結ユニットの沈む動きを妨げないので、第２の連結ユニットに連結されるピペッティングティップは、より深く試料容器に沈められうる。
【0033】
傾斜機構は、第１の枢動部の回りで傾斜可能でもよい。したがって、傾斜機構も、比較的単純な構成を示す単一の枢動軸または回転軸の回りの単一の枢動によって、傾斜位置に移動されうる。
【0034】
ピペッティング装置は、傾斜機構をトリガするように構成された傾斜機構トリガをさらに備えてもよい。したがって、第１の連結ユニットが傾けられる前に、まず第１の連結ユニットの傾斜が開始されまたはトリガされなければならない。
【0035】
傾斜機構トリガは、傾斜機構を非傾斜位置に解放可能に固定するように構成されてもよい。したがって、第１の連結ユニットの望ましくない傾斜が防止される。傾斜機構は第１の凹部を備えてもよく、傾斜機構トリガはピンを備えてもよく、ピンと第１の凹部との係合によって、傾斜機構は、非傾斜位置に固定可能である。したがって、ピンと第１の凹部との係合によって、第１の連結ユニットの望ましくない傾斜が防止される。
【0036】
傾斜機構トリガは、第２の枢動部の回りで枢動するように構成されたトリガ・レバーを備えてもよい。したがって、傾斜機構および第１の連結ユニットの傾斜運動は、トリガ・レバーの単純な回転運動または枢動によって開始されまたはトリガされうる。
【0037】
ピンは、トリガ・レバーに接続されてもよい。したがって、ピンは、トリガ・レバーの運動によって動かされうる。傾斜機構は、ピンの第１の凹部からの係合解除によって、非傾斜位置から解放可能でもよい。したがって、傾斜機構は、第１の連結ユニットの非傾斜位置に確実に固定されうるが、一方、ピンを第１の凹部から外す単純な動きによって、そこから解放されうる。
【0038】
ピンは、第２の枢動部の回りでトリガ・レバーを枢動させることによって、第１の凹部と選択的に係合可能かつ係合解除可能でもよい。したがって、傾斜機構は、第１の連結ユニットの非傾斜位置に確実に固定されうるが、ピンを第１の凹部から外すことをもたらすトリガ・レバーの単純な枢動によって、そこから解放されうる。
【0039】
傾斜機構は、傾斜位置において解放可能に固定可能でもよい。したがって、第１の連結ユニットが非傾斜位置に戻る望ましくない動き、および第１の連結ユニットが試料容器に衝突することが防止されうる。
【0040】
連結機構は、第１の連結ユニットに接続される第１の連結レバーと、第２の連結ユニットに接続される第２の連結レバーと、第１の連結ユニットに設けられた第１の連結ユニット突出部とをさらに備えてもよい。第１の連結レバーは、第１の連結レバー凹部を備えてもよい。この傾斜機構は、第１の連結ユニット突出部と第１の連結レバー凹部との係合によって、傾斜位置に解放可能に固定可能でもよい。したがって、比較的単純な構成によって、第１の連結ユニットが非傾斜位置に戻る望ましくない動き、および第１の連結ユニットが試料容器に衝突することが確実に防止されうる。
【0041】
傾斜機構は、第１の連結ユニット突出部の第１の連結レバー凹部からの係合解除によって、傾斜位置から解放可能でもよい。したがって、第１の連結ユニットは、第１の連結ユニット突出部を第１の連結レバー凹部から外すことによって、非傾斜位置に戻ることができる。
【0042】
第１の連結ユニット突出部は、傾斜機構を第１の枢動部の回りで枢動させることによって、第１の連結レバー凹部と選択的に係合可能かつ係合解除可能でもよい。したがって、第１の連結ユニット突出部が第１の連結レバー凹部に入る、または第１の連結レバー凹部から出る回転運動または枢動によって、第１の連結ユニットは、傾斜位置または非傾斜位置に動かされうる。
【0043】
傾斜機構トリガは、分析装置の作動装置との係合によって作動するように構成されてもよい。したがって、傾斜機構トリガは、このピペッティング装置の外部の装置、またはこのピペッティング装置とは別々の装置によって作動されうる。これにより、ピペッティング装置にアクチュエータを設けて、傾斜機構トリガを作動させる必要がなくなる。
【0044】
傾斜機構トリガは、ピペッティング装置の、作動装置に対する第１の方向への動きによって作動されるように構成されてもよい。したがって、容易に制御可能なピペッティング装置の動きによって、傾斜機構を作動させることができる。
【0045】
傾斜機構は、作動装置の突出部と係合可能な第２の凹部を備えてもよい。傾斜機構は、作動装置の突出部と係合する第２の凹部を用いて、ピペッティング装置の作動装置に対する第２の方向への動きによって、第１の枢動部の回りで傾斜可能でもよい。第２の方向は、第１の方向とは異なってもよい。したがって、傾斜機構は、ピペッティング装置の外部の装置、またはピペッティング装置とは別々の装置によって傾けられうる。これにより、ピペッティング装置自体にアクチュエータを設けて、傾斜機構および第１の連結ユニットを傾斜させる必要がなくなる。
【0046】
この第２の方向は、第１の方向に対して垂直でもよい。したがって、傾斜機構は、ピペッティング装置の動きによって、トリガされうるだけでなく、傾けられうる。傾斜機構は、アクチュエータによって、第１の枢動部の回りで傾斜可能でもよい。このように、アクチュエーション装置をなくすことが望まれる場合に実現されうる代替策が実現される。
【0047】
ピペッティング装置は、第１の連結ユニットが非傾斜位置にあるか、それとも傾斜位置にあるかを検出するためのセンサをさらに備えてもよい。このセンサは、ホールセンサでもよい。ピペッティング装置は、傾斜機構に配置された磁石をさらに備えてもよい。このように、第１の連結ユニットが非傾斜位置にあるか、それとも傾斜位置にあるかが検出されうる。これにより、第１の連結ユニットと試料容器の衝突が起きる可能性がない場合にのみ、第２のピペッティング装置が試料容器に沈められることが確実となる。
【0048】
本発明によれば、試料または試薬を処理する機器が開示される。機器は、前に述べられたようなピペッティング装置と、第１の容器用の投入部であって、容器は試料または試薬を備える、投入部と、ピペッティング装置によって試料または試薬が移動されうる第２の容器を保持するための保持器とを備える。
【0049】
本発明によれば、上記のようなピペッティング装置を使用して、試料または試薬をピペッティングする方法が開示される。この方法は、− 第１の連結ユニットが第１のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第２の連結ユニットが第２のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第１のピペッティングティップによって、第１の容器から第１の試料または試薬を吸引するステップ、および／または
− 第２のピペッティングティップによって、第２の容器から第２の試料または試薬を吸引するステップを含む。
【0050】
本発明によれば、上記のようなピペッティング装置を使用して、試料または試薬をピペッティングする方法が開示される。この方法は、− 第２のピペッティングティップを第２の連結ユニットに連結するステップと、
− 第１の連結ユニットを、第１の連結ユニットと第２の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置から第１の連結ユニットが第２の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置に動かすステップと、
− 第１の連結ユニットが傾斜位置にある間に、試料または試薬を、第２のピペッティングティップによって第１の容器から吸引するステップを含む。
【0051】
本発明の知見を要約して、以下の実施形態が開示される。実施形態１：連結機構を備える、試料または試薬を処理する機器のためのピペッティング装置であって、この連結機構が、第１のピペッティングティップに連結するように構成された第１の連結ユニットと、第２のピペッティングティップに連結するように構成された第２の連結ユニットと、第１の連結ユニットを第１のピペッティングティップに連結することまたは第１の連結ユニットを第１のピペッティングティップから解放することを選択的に可能にし、かつ、第２の連結ユニットを第２のピペッティングティップに連結することまたは第２の連結ユニットを第２のピペッティングティップから解放することを選択的に可能にする選択要素と、を少なくとも備え、この選択要素が、第１の連結ユニットおよび第２の連結ユニットに機械的に連結される、ピペッティング装置。
【0052】
実施形態２：連結機構が、第１の連結ユニットに接続された第１の連結レバーと、第２の連結ユニットに接続された第２の連結レバーとをさらに備え、第１の連結レバーが、第１の連結ユニットが第１のピペッティングティップに連結するように構成された係合位置と、第１の連結ユニットが第１のピペッティングティップから解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、第２の連結レバーが、第２の連結ユニットが第２のピペッティングティップに連結するように構成された係合位置と、第２の連結ユニットが第２のピペッティングティップから解放されるように構成された解放位置との間で移動可能であり、選択要素が、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーに機能的に連結される、実施形態１に記載のピペッティング装置。
【0053】
実施形態３：選択要素が、回転ディスクを備え、回転ディスクが、選択的に、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成された、突出部および下位部を備える、実施形態２に記載のピペッティング装置。
【0054】
実施形態４：第１の連結レバーが、突出部によって係合されるときは係合位置にあり、下位部によって係合されるときは解放位置にあり、第２の連結レバーが、突出部によって係合されるときは係合位置にあり、下位部によって係合されるときは解放位置にある、実施形態３に記載のピペッティング装置。
【0055】
実施形態５：突出部および下位部のそれぞれが、選択的に、第１の連結レバーおよび第２の連結レバーのいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成されるように、回転ディスクが回転可能である、実施形態３または４に記載のピペッティング装置。
【0056】
実施形態６：回転ディスクが、回転ディスクを回転させるように構成された回転可能な軸上に設けられる、実施形態５に記載のピペッティング装置。実施形態７：軸を回転させるように構成されたモータをさらに備える、実施形態６に記載のピペッティング装置。
【0057】
実施形態８：第１の連結ユニットが、第１のピペッティングティップの第１の内面に配置された第１の対応する止め具に対し、第１の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与えるように構成された、第１のプレストレス部材を備え、第２の連結ユニットが、第２のピペッティングティップの第２の内面に配置された第２の対応する止め具に対し、第２の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与えるように構成された、第２のプレストレス部材を備える、実施形態２から６のいずれか１つに記載のピペッティング装置。
【0058】
実施形態９：第１のプレストレス部材が、第１のピペッティングティップを第１の連結ユニットに対して密封するように構成された、第１の弾性的に変形可能なシール部材を備え、第２のプレストレス部材が、第２のピペッティングティップを第２の連結ユニットに対して密封するように構成された、第２の弾性的に変形可能なシール部材を備える、実施形態８に記載のピペッティング装置。
【0059】
実施形態１０：第１の連結ユニットが、第１のシール部材を軸方向に圧縮するように構成された第１の圧搾装置を備え、第２の連結ユニットが、第２のシール部材を軸方向に圧縮するように構成された第２の圧搾装置を備える、実施形態９に記載のピペッティング装置。
【0060】
実施形態１１：第１のシール部材が、第１のピペッティングティップの第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力の実質的にない状態では軸方向に圧縮されていない状態であり、軸方向に圧縮される過程で、第１のピペッティングティップの第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力に入るように構成されており、第２のシール部材が、第２のピペッティングティップの第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力の実質的にない状態では軸方向に圧縮されていない状態であり、軸方向に圧縮される過程で、第２のピペッティングティップの第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力に入るように構成されている、実施形態１０に記載のピペッティング装置。
【0061】
実施形態１２：第１の圧搾装置が第１の連結レバーと機能的に連結され、第２の圧搾装置が第２の連結レバーと機能的に連結される、実施形態１０または１１に記載のピペッティング装置。
【0062】
実施形態１３：第１のシリンジおよび第２のシリンジであって、第１のシリンジが第１のプランジャを備え、第２のシリンジが第２のプランジャを備える、第１のシリンジおよび第２のシリンジと、第１のプランジャおよび第２のプランジャを動作させるように構成される単一のアクチュエータとをさらに備える、実施形態１から１２のいずれか１つに記載のピペッティング装置。
【0063】
実施形態１４：第１のシリンジと第２のシリンジが、互いに対して平行に配置される、実施形態１３に記載のピペッティング装置。実施形態１５：第１のシリンジおよび第２のシリンジが、連結機構の中に延びる、実施形態１３または１４に記載のピペッティング装置。
【0064】
実施形態１６：第１の連結ユニットと第２の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、第１の連結ユニットが第２の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置との間で、第１の連結ユニットを動かすための傾斜機構をさらに備える、実施形態２から１５のいずれか１つに記載のピペッティング装置。
【0065】
実施形態１７：傾斜機構が、第１の枢動部の回りで傾斜可能である、実施形態１６に記載のピペッティング装置。実施形態１８：傾斜機構をトリガするように構成された傾斜機構トリガをさらに備える、実施形態１６または１７に記載のピペッティング装置。
【0066】
実施形態１９：傾斜機構トリガが、傾斜機構を非傾斜位置に解放可能に固定するように構成された、実施形態１８に記載のピペッティング装置。実施形態２０：傾斜機構機構が第１の凹部を備え、傾斜機構トリガがピンを備え、傾斜機構が、ピンと第１の凹部との係合によって、非傾斜位置に固定可能である、実施形態１９に記載のピペッティング装置。
【0067】
実施形態２１：傾斜機構トリガが、第２の枢動部の回りで枢動するように構成されたトリガ・レバーを備える、実施形態２０に記載のピペッティング装置。実施形態２２：ピンが、トリガ・レバーに接続される、実施形態２１に記載のピペッティング装置。
【0068】
実施形態２３：傾斜機構が、ピンの第１の凹部からの係合解除によって、非傾斜位置から解放可能である、実施形態２２に記載のピペッティング装置。実施形態２４：第２の枢動部の回りでトリガ・レバーを枢動させることによって、ピンが、第１の凹部と選択的に係合可能かつ係合解除可能である、実施形態２３に記載のピペッティング装置。
【0069】
実施形態２５：傾斜機構が、傾斜位置に解放可能に固定可能である、実施形態１７から２４のいずれか１つに記載のピペッティング装置。実施形態２６：連結機構が、第１の連結ユニットに設けられた第１の連結ユニット突出部をさらに備え、第１の連結レバーが、第１の連結レバー凹部を備え、第１の連結ユニット突出部と第１の連結レバー凹部との係合によって、傾斜機構が、傾斜位置に解放可能に固定可能である、実施形態２５に記載のピペッティング装置。
【0070】
実施形態２７：第１の連結ユニット突出部の第１の連結レバー凹部からの係合解除によって、傾斜機構が、傾斜位置から解放可能である、実施形態２６に記載のピペッティング装置。
【0071】
実施形態２８：第１の枢動部の回りで傾斜機構を枢動させることによって、第１の連結ユニット突出部が、第１の連結レバー凹部と選択的に係合可能かつ係合解除可能である、実施形態２７に記載のピペッティング装置。
【0072】
実施形態２９：傾斜機構トリガが、分析装置の作動装置との係合によって作動するように構成された、請求項１８から２８のいずれか１つに記載のピペッティング装置。実施形態３０：傾斜機構トリガが、ピペッティング装置の、作動装置に対する第１の方向への動きよって作動されるように構成された、実施形態２９に記載のピペッティング装置。
【0073】
実施形態３１：傾斜機構が、作動装置の突出部と係合可能な第２の凹部を備え、傾斜機構は、作動装置の突出部と係合する第２の凹部を用いて、ピペッティング装置の作動装置に対する第２の方向への動きによって、第１の枢動部の回りで傾斜可能である、実施形態３０に記載のピペッティング装置。
【0074】
実施形態３２：第２の方向が、第１の方向とは異なる、実施形態３１に記載のピペッティング装置。実施形態３３：第２の方向が、第１の方向に対して垂直である、実施形態３１または３２に記載のピペッティング装置。
【0075】
実施形態３４：傾斜機構が、アクチュエータによって、第１の枢動部の回りで傾斜可能である、実施形態１７から３３のいずれか１つに記載のピペッティング装置。実施形態３５：第１の連結ユニットが非傾斜位置にあるのか、それとも傾斜位置にあるのかを検出するためのセンサをさらに備える、実施形態１６から３４のいずれか１つに記載のピペッティング装置。
【0076】
実施形態３６：センサがホールセンサである、実施形態３５に記載のピペッティング装置。実施形態３７：傾斜機構に配置された磁石をさらに備える、実施形態３６に記載のピペッティング装置。
【0077】
実施形態３８：実施形態１から３７のいずれか１つに記載のピペッティング装置と、第１の容器用の投入部であって、容器は試料または試薬を備える、投入部と、ピペッティング装置によって試料または試薬が移動されうる第２の容器を保持するための保持器とを備える、試料または試薬を処理する機器。
【0078】
実施形態３９：実施形態１から３７のいずれか１つに記載のピペッティング装置を使用して試料または試薬をピペッティングする方法であって、− 第１の連結ユニットが第１のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第２の連結ユニットが第２のピペッティングティップと連結するのを可能にするように、選択要素を選択的に動作させるステップ、
− 第１のピペッティングティップによって、第１の試料または試薬を第１の容器から吸引するステップ、および／または
− 第２のピペッティングティップによって、第２の試料または試薬を第２の容器から吸引するステップを含む、方法。
【0079】
実施形態４０：実施形態１から３７のいずれか１つに記載のピペッティング装置を使用して試料または試薬をピペッティングする方法であって、− 第２のピペッティングティップを第２の連結ユニットに連結するステップと、
− 第１の連結ユニットを、第１の連結ユニットと第２の連結ユニットが互いに対して平行に配置される非傾斜位置から、第１の連結ユニットが第２の連結ユニットに対して傾けられる傾斜位置に動かすステップと、
− 第１の連結ユニットが傾斜位置にある間に、第２のピペッティングティップによって試料または試薬を第１の容器から吸引するステップを含む、方法。
【0080】
本発明のさらなる特徴および実施形態は、後に続く実施形態の説明において、より詳細に開示されることになる。その中で、これらの各特徴は、当業者には理解されることになるように、別のやり方、または任意の実施可能な組合せで実現されうる。本発明の範囲は、開示される実施形態によって限定されない。これらの実施形態は、概略的に図に示される。図において、これらの図における同一の参照番号は、同一の、または機能的に同等な要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【0081】
【図1】本発明によるピペッティング装置の斜視図である。
【図2】ピペッティング装置のピペッティング機構の斜視図である。
【図3】ピペッティング装置の連結機構および選択要素の斜視図である。
【図4】第１の動作状態でのピペッティング装置の斜視図である。
【図5】第２の動作状態でのピペッティング装置の斜視図である。
【図6】第３の動作状態でのピペッティング装置の斜視図である。
【図7】第４の動作状態でのピペッティング装置の斜視図である。
【図8】本発明によるピペッティング装置の左面の斜視図である。
【図9】ピペッティング装置の別の左面の斜視図である。
【図10】ピペッティング装置の右正面の斜視図である。
【図11】ピペッティング装置の左背面の斜視図である。
【図12】ピペッティング装置の右背面の斜視図である。
【図13】ピペッティング装置の左背面の斜視図である。
【図14】試料または試薬を処理する機器の概略図である。
【図15】選択要素の第２の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0082】
図１は、ピペッティング装置１００の斜視図を示す。ピペッティング装置１００は、いわゆるピペッタのように設計されてもよい。ピペッティング装置１００は、連結機構１０２を備える。この連結機構１０２は、少なくとも、第１の連結ユニット１０４および第２の連結ユニット１０６を備える。この第１の連結ユニット１０４は、第１のピペッティングティップ１０８に連結するように構成される。第２の連結ユニット１０６は、第２のピペッティングティップ１１０に連結するように構成される。連結機構１０２は、第１の連結ユニット１０４に接続される第１の連結レバー１１２をさらに備える。連結機構１０２は、第２の連結ユニット１０６に接続される第２の連結レバー１１４をさらに備える。この第１の連結レバー１１２は、第１の連結ユニット１０４が第１のピペッティングティップ１０８に連結するように構成された係合位置と、第１の連結ユニット１０４が第１のピペッティングティップ１０８から解放されるように構成された解放位置との間で移動可能である。類似して、第２の連結レバー１１４は、第２の連結ユニット１０６が第２のピペッティングティップ１１０に連結するように構成された係合位置と、第２の連結ユニット１０６が第２のピペッティングティップ１１０から放されるように構成された解放位置との間で移動可能である。この目的のために、第１の連結ユニット１０６は、第１のピペッティングティップ１０８の第１の内面に配置された第１の対応する止め具に対し、第１の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与えるように構成された、第１のプレストレス部材（詳細には示されない）を備える。第２の連結ユニット１０６は、第２のピペッティングティップ１１０の第２の内面に配置された第２の対応する止め具に対し、第２の軸方向止め具に、軸方向にプレストレスを与えるように構成された、第２のプレストレス部材（詳細には示されない）を備える。この第１のプレストレス部材は、第１のピペッティングティップ１０８を第１の連結ユニット１０４に対して密封するように構成された、第１の弾性的に変形可能なシール部材を備える。この第２のプレストレス部材は、第２の連結ユニット１０６に対して第２のピペッティングティップ１１０を密封するように構成された、第２の弾性的に変形可能なシール部材を備える。
【0083】
第１の連結ユニット１０４は、第１のシール部材を軸方向に圧縮するように構成された、第１の圧搾装置１１６を備える。第２の連結ユニット１０６は、第２のシール部材を軸方向に圧縮するように構成された、第２の圧搾装置を備える。この第１のシール部材は、第１のピペッティングティップ１０８の第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力の実質的にない状態では軸方向に圧縮されている状態であり、軸方向に圧縮される過程で、第１のピペッティングティップ１０８の第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力に入るように構成されている。第２のシールは、第２のピペッティングティップ１１０の第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力の実質的にない状態では軸方向に圧縮されていない状態であり、軸方向に圧縮される過程で、第２のピペッティングティップ１１０の第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力に入るように構成されている。図１から解釈されうるように、第１の圧搾装置１１６は、第１の連結レバー１１２に機能的に連結される。第２の圧搾装置１１８は、第２の連結レバー１１４に機能的に連結される。
【0084】
図２は、ピペッティング装置１００のピペッティング機構１２０の斜視図を示す。ピペッティング機構１２０は、第１のシリンジ１２２および第２のシリンジ１２４を備える。第１のシリンジ１２２は、第１のプランジャ１２６を備える。第２のシリンジ１２４は、第２のプランジャ１２８を備える。ピペッティング機構１２０は、第１のプランジャ１２６および第２のプランジャ１２８を作動させるように構成された、単一のアクチュエータ１３０をさらに備える。たとえば、アクチュエータ１３０は、スピンドル１３４を駆動するように構成されたモータ１３２として形成される。スピンドル１３４は、コネクタ１３６を用いて第１のプランジャ１２６および第２のプランジャ１２８に接続される。したがって、モータ１３２を用いてスピンドル１３４を軸方向に動かすことにより、第１のプランジャ１２６および第２のプランジャ１２８は、同時に軸方向に動く。さらに、第１のシリンジ１２２および第２のシリンジ１２４は、互いに平行に配置される。第１のシリンジ１２２および第２のシリンジ１２４は、連結機構１０２の中に延びる。第１のプランジャ１２６および第２のプランジャ１２８を軸方向に動かすことにより、試料は、第１のピペッティングティップ１０８および／または第２のピペッティングティップ１１０の中に吸引されうる、またはそこから分注されうる。
【0085】
図３は、ピペッティング装置１００の連結機構１０２および選択要素１３８の斜視図を示す。選択要素１３８は、選択的に第１の連結ユニット１０４を第１のピペッティングティップ１０８に連結し、また第１の連結ユニット１０４を第１のピペッティングティップ１０８から解放することを可能にし、かつ選択的に第２の連結ユニット１０６を第２のピペッティングティップ１１０と連結し、また第２の連結ユニット１０６を第２のピペッティングティップ１１０から解放することを可能にするように構成される。図３に示されるように、選択要素１３８の基本原理によれば、選択要素１３８は、機能的かつ機械的に、第１の連結ユニット１０４および第２の連結ユニット１０６と連結される。具体的には、選択要素１３８は、機能的かつ機械的に、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４と連結される。本発明の基本原理に関してより良く理解するのを助けるために、図３は、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４に直接機械的に連結された選択要素１３８を示すことに留意されたい。以下でさらに詳細に述べられることになるように、必ずしもというわけではないが、さらなる構成部材を用いて、選択要素１３８を第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４に間接的に連結することも実施可能である。選択要素１３８は、回転ディスク１４０を備える。
【0086】
回転ディスク１４０は、特有の形状で形成される。具体的には、回転ディスク１４０は、単なる平坦なディスクとして形成されず、突出部１４２および下位部１４４を備える。回転ディスク１４０および突出部が第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４を横切って動くときにいかなる乱れまたは障害も起きないように、突出部１４２および下位部１４４は互いに徐々に移行する。突出部１４２および下位部１４４は、選択的に、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成される。言い換えれば、第１の連結レバー１１２は、突出部１４２と下位部１４４のどちらかによって接触されてもよく、第２の連結レバー１１４は、突出部１４２または下位部１４４のどちらかによって接触されてもよい。このそれぞれの接触は、別々に実現されても、同時に実現されてもよい。したがって、第１の連結レバー１１２は、突出部１４２によって係合されるときは係合位置にあり、下位部１４４によって係合されるときは解放位置にある。類似して、第２の連結レバー１１４は、突出部１４２によって係合されるときは係合位置にあり、下位部１４４によって係合されるときは解放位置にある。具体的には、突出部１４２および下位部１４４のそれぞれが、選択的に、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成されるように、回転ディスク１４０は回転可能である。この目的のために、回転ディスク１４０は、回転ディスク１４０を回転させるように構成された回転可能な軸１４６上に設けられる。回転ディスク１４０が回転されて、突出部１４２が第１の連結レバー１１２および／または第２の連結レバー１１４と係合するとき、突出部１４２および下位部１４４は、選択要素１３８の作動のいかなる乱れも起きないように、互いに徐々に移行する。ピペッティング装置１００は、軸１４６を回転させるように構成されたモータ１４８をさらに備えてもよい。選択要素１３８の動作は、以下でさらに詳細に述べられることになる。
【0087】
図４は、第１の動作状態での選択要素１３８を示す。図４は、第１の回転位置での回転ディスク１４０を示し、下位部１４４が、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４と係合する。すなわち、第１の圧搾装置１１６および第２の圧搾装置１１８は、第１のシール部材および第２のシール部材が軸方向に圧縮されない、非圧搾位置にある。具体的には、図４で示されるように、第１の圧搾装置１１６および第２の圧搾装置１１８は、軸方向上方位置にある。したがって、第１の連結ユニット１０４は、第１のピペッティングティップ１０８から解放され、または係合せず、第２の連結ユニット１０６は、第２のピペッティングティップ１１０から解放され、または係合しない。
【0088】
図５は、第２の動作状態での選択要素１３８を示す。図５は、第２の回転位置での回転ディスク１４０を示し、突出部１４２は第１の連結レバー１１２と係合するが、下位部１４４は第２の連結レバー１１４と係合する。すなわち、回転ディスク１４０は、第１の回転位置に対して９０°回転されている。第１の圧搾装置１１６は第１のシール部材が軸方向に圧縮される軸方向下方位置に、第１のピペッティングティップ１０８の第１の内面との係合をひき起こすプレストレス力にいるように、位置し、一方、第２の圧搾装置１１８は、依然として軸方向上方位置または非圧搾位置に位置し、ここでは、第２のシール部材は、軸方向に圧縮されない。したがって、第１の連結ユニット１０４は、第１のピペッティングティップ１０８と連結または係合し、第２の連結ユニット１０６は、第２のピペッティングティップ１１０から解放される、または係合しない。
【0089】
図６は、第３の動作状態での選択要素１３８を示す。図６は、第３の回転位置での回転ディスク１４０を示し、突出部１４２が、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４と係合する。したがって、回転ディスク１４０は、第２の回転位置に対して９０°、第１の回転位置に対して１８０°回転されている。第１の圧搾装置１１２はそれぞれ、第１のシール部材および第２のシール部材が軸方向に圧縮される軸方向下方位置に、第１のピペッティングティップ１０８の第１の内面および第２のピペッティングティップ１１０の第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力にいるように、位置する。したがって、第１の連結ユニット１０４は、第１のピペッティングティップ１０８と連結または係合し、第２の連結ユニット１０６は、第２のピペッティングティップ１１０と連結または係合する。
【0090】
図７は、第４の動作状態での選択要素１３８を示す。図７は、第４の回転位置での回転ディスク１４０を示し、突出部１４２は第２の連結レバー１１４と係合するが、下位部１４４は第１の連結レバー１１２と係合する。したがって、回転ディスク１４０は、第１の回転位置に対して９０°回転されているが、第１の回転位置から第２の回転位置への回転運動の方向に対して、逆方向に回転されている。第２の圧搾装置１１８は、第２のシール部材が軸方向に圧縮される軸方向下方位置に、第２のピペッティングティップ１１０の第２の内面との係合をひき起こすプレストレス力にいるように、位置し、一方、第１の圧搾装置１１６は、軸方向上方位置または非圧搾位置に位置し、ここでは、第１のシール部材は、軸方向に圧縮されない。したがって、第２の連結ユニット１０６は、第２のピペッティングティップ１１０と連結または係合され、第１の連結ユニット１０４は、第１のピペッティングティップ１０８から解放される、または係合しない。要約すると、連結機構１０２は、回転ディスク１４０を回転させることにより、第１のピペッティングティップ１０８および第２のピペッティングティップ１１０のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成される。
【0091】
これ以降、ピペッティング装置１００のさらなる態様が述べられることになる。図８は、ピペッティング装置１００の左面の斜視図を示す。ピペッティング装置１００は、傾斜機構１５０をさらに備える。傾斜機構１５０は、第１の連結ユニット１０４および第２の連結ユニット１０６が互いに対して平行に配置される非傾斜位置と、第１の連結ユニット１０４が第２の連結ユニット１０６に対して傾けられる傾斜位置との間で、第１の連結ユニット１０４を動かすように構成される。
【0092】
図９は、ピペッティング装置１００の左面の別の斜視図を示す。図８は、非傾斜位置での第１の連結ユニット１０４を示すが、図２は、傾斜位置での第１の連結ユニット１０４を示し、第１の連結ユニット１０４が、第２の連結ユニット１０６に対して傾けられる。ピペッティング装置は、傾斜機構１５０をトリガするように構成された傾斜機構トリガ１５２をさらに備える。ピペッティング装置１００は、枠１５４をさらに備える。連結機構１０２、傾斜機構１５０および傾斜機構トリガ１５２は、少なくとも部分的には枠１５４の中に配置され、枠１５４によって支持される。一実施形態では、選択要素１３８も、少なくとも部分的には、枠１５４の中に配置される。具体的には、傾斜機構１５０は、第１の枢動部１５６の回りで傾斜可能である。第１の枢動部１５６は、枠１５４に配置された、対応して形成された開口１２０の中に支持される。開口１５８は、枠１５４の側壁に配置される。このように、傾斜機構１５０は、第１の連結ユニット１０４と共に傾斜可能である。言い換えれば、傾斜機構１５０もまた、非傾斜位置と傾斜位置の間で移動可能である。第１のピペッティングティップ１０８または第２のピペッティングティップ１１０が容器と衝突するのを防止するために、第１の連結ユニット１０４は、傾けられうるだけでなく、非傾斜位置および傾斜位置のそれぞれにおいてロックもされうるのが望ましい。これ以降、非傾斜位置および傾斜位置のそれぞれにおいて、第１の連結ユニット１０４のロックがどのように実現されるのかが、より詳細に定められることになる。
【0093】
図１０は、ピペッティング装置１００の右正面の斜視図を示す。本発明をより良く理解するのを助けるために、図１０では枠１５４が省略されていることに留意されたい。傾斜機構トリガ１５２は、傾斜機構１５０を非傾斜位置に解放可能に固定するように構成される。具体的には、傾斜機構１５０は、第１の凹部１６０を備える。傾斜機構トリガ１５２は、ピン１６２を備える。ピン１６２と第１の凹部１６０との係合により、傾斜機構１５０は、非傾斜位置に固定可能である。具体的には、傾斜機構トリガ１５２は、第２の枢動部１６６の回りを枢動するように構成されたトリガ・レバー１６４を備える。第２の枢動部１６６は、枠１５４によって支持されてもよい。第２の枢動部１６６は、第１の枢動部１５６に対して垂直に配置される。たとえば、第２の枢動部１６６は、枠１５４の前方の壁に配置される。具体的には、ピン１６２は、トリガ・レバー１６４に接続される。ピン１６２の第１の凹部１６０からの係合解除を用いて、傾斜機構１５０は、非傾斜位置から解放可能である。ピン１６２は、第２の枢動部１６６の回りでトリガ・レバー１６４を枢動させることによって、選択的に第１の凹部１６０と係合可能かつ係合解除可能である。
【0094】
図１０から解釈されうるように、第２の枢動部１６６は、トリガ・レバー１６４の中央部１６８に設けられる。ピン１６２は、トリガ・レバー１６４の上端部１７０に設けられる。図１０は、第１の凹部１６０と係合されるピン１６２を示す。トリガ・レバー１６４が、図１０の図示に対して反時計回りの方向に第２の枢動部１６６の回りで枢動される場合、上端部１７０は、図１０の図示に対して左に動く。したがって、ピン１６２も左に動き、第１の凹部１６０から解放される。類似して、トリガ・レバー１６４が、第２の枢動部１６６の回りで時計回りの方向に枢動される場合、上端部１７０は右に動き、その結果、ピン１６２も右に動く。次いで、ピン１６２が第１の凹部１６０と係合し、その結果、傾斜機構１５０の傾斜が阻止される。
【0095】
さらに、傾斜機構１５０は、傾斜位置に解放可能に固定可能である。図８および９で示されるように、連結機構１０２は、第１の連結ユニット１０４に設けられた第１の連結ユニット突出部１７２をさらに備える。第１の連結ユニット突出部１７２は、カラー(collar:「襟（襟状部）」とも)として形成されてもよい。第１の連結レバー１１２は、第１の連結レバー凹部１７４を備える。第１の連結ユニット突出部１７２と第１の連結レバー凹部１７４との係合により、傾斜機構１５０は、傾斜位置に解放可能に固定可能である。類似して、第１の連結ユニット突出部１７２の第１の連結レバー凹部１７４からの係合解除により、傾斜機構１５０は、傾斜位置から解放可能である。
【0096】
第１の枢動部１５６の回りで傾斜機構１５０を枢動させることにより、第１の連結ユニット突出部１７２は、第１の連結レバー凹部１７４と選択的に係合可能かつ係合解除可能である。たとえば、傾斜機構１５０が、図８および９が示すものに対して、第１の枢動部１５６の回りで反時計回りの方向に枢動される場合、第１の連結ユニット１０４は、非傾斜位置から傾斜位置へ動かされる。さらに、第１の連結ユニット突出部１７２は、図９に示されるように、第１の連結レバー凹部と係合する方に動かされる。類似して、傾斜機構１５０が、図９から始まり、第１の枢動部１５６の回りで時計回りの方向に枢動される場合、第１の連結ユニット１０４は、傾斜位置から非傾斜位置に動かされ、第１の連結ユニット突出部１７２は、第１の連結レバー凹部１７４との係合を解除される。
【0097】
図１１は、ピペッティング装置１００の左背面の斜視図を示す。図１１では、本発明をより良く理解するのを助けるために、枠１５４が省略されていることに留意されたい。傾斜機構１５０の傾斜運動を実現するために、本発明は、作動装置１７６を提供する。より具体的には、傾斜機構トリガ１５２は、ピペッティング装置１００の、作動装置１７６に対する第１の方向１７８への動きによって作動されるように構成される。作動装置１７６は、ピペッティング装置１００に対して静止していることに留意されたい。図１１から解釈されうるように、作動装置１７６は、少なくとも１つの傾斜面１８０を備える。ピペッティング装置１００が、作動装置１７６に向かって第１の方向１７８に動かされるとき、傾斜面１８０は、トリガ・レバー１６４の下端部１８２と係合する。下端部１８２と係合する傾斜面１８０は、図１１の図示においては、下端部によって隠されていることに留意されたい。傾斜面１８０により、トリガ・レバー１６４が、第２の枢動部１６６の回りで、図１１が示すものに対して時計回りの方向、図１０が示すものに対して反時計回りの方向に対応する、に枢動する。
【0098】
図１２は、ピペッティング装置１００の右背面の斜視図を示す。図１２では、本発明をより良く理解するのを助けるために、枠１５４が省略されていることに留意されたい。傾斜面１８０のトリガ・レバー１６４の下端部１８２との係合により、ピン１６２は、上記のやり方で第１の凹部１６０から解放される。図１２は、第１の凹部１６０から外に動かされたピン１６２を示す。したがって、ピペッティング装置１００が作動装置１７６に向かって第１の方向１７８に動くことは、傾斜機構１５０の固定を解放する働きをする。傾斜機構１５０を傾けるために、作動装置１７６と関連する別の処理が実現される。
【0099】
図１３は、ピペッティング装置１００の左背面の斜視図を示す。図１３では、本発明をより良く理解するのを助けるために、枠１５４が省略されていることに留意されたい。具体的には、傾斜機構１５０は、傾斜機構１５０の前端部１８６に配置された第２の凹部１８４を備える。前端部１８６は、作動装置１７６に対向する。作動装置１７６は、突出部１８８を備える。突出部１８８は、傾斜面１８０の上方に配置される。第２の凹部１８４は、突出部１８８と係合可能である。第２の凹部１８４が突出部１８８と係合した状態でのピペッティング装置１００の作動装置１７６に対する第２の方向１９０への動きによって、傾斜機構１５０は、上記のやり方で第１の枢動部１５６の回りで傾斜可能である。第２の方向１９０は、第１の方向１７８とは異なる。より具体的には、第２の方向１９０は、第１の方向１７８に対して垂直である。
【0100】
ピペッティング装置１００が、図１３の図示に対して上方への動きに対応する第２の方向１９０に動かされる場合、第２の凹部１８４が突出部１８８と係合して、前端部１８６が下方に動かされ、その結果、傾斜機構１５０は、第１の枢動部１５６の回りで反時計回りの方向に枢動する。この構成により、傾斜機構１５０の傾斜運動を実現するための追加的なアクチュエータをなくすことが可能になる。言うまでもなく、本発明の代替実施形態（詳細には示されない）によれば、傾斜機構１５０は、アクチュエータを用いて、第１の枢動部１５６の回りで傾斜可能でもよい。さらに、図１３に示されるように、ピペッティング装置１００は、第１の連結ユニット１０４が、非傾斜位置にあるのか、それとも傾斜位置にあるのかを検出するためのセンサ１９２を備えてもよい。センサ１９２は、ホールセンサ１９４でもよい。この目的のために、磁石１９６が、傾斜機構１５０に配置されてもよい。磁石１９６がホールセンサ１９４に対向する場合、ホールセンサ１９４は、信号を出力する；それは第１の連結ユニット１０４が非傾斜位置にあることを示す。磁石１９６がホールセンサ１９４から遠ざけて動かされたがゆえに磁石１９６がホールセンサ１９４に対向していない場合、ホールセンサ１９４は、信号を出力しない；それは第１の連結ユニット１０４が傾斜位置にあることを示す。
【0101】
図１４は、試料または試薬を処理するための機器１９８の概略図を示す。ピペッティング装置１００は、機器１９８の一部でもよい。機器１９８は、試料または試薬を備える第１の容器２００用の投入部２０５と、ピペッティング装置１００により試料または試薬を移動可能である第２の容器２０４を保持するための保持器２０２とをさらに備える。第１の容器２００および／または第２の容器２０４は、管（tube：「試験管」とも）として形成されてもよい。試料を処理するための機器１９８は、作動装置１７６をさらに備える。作動装置１７６は、第１の容器２００に配置されてもよい。別法として、作動装置１７６は、第１の容器２００から間隔を空けて配置されてもよい。
【0102】
本発明によるピペッティング装置を用いて、試料または試薬をピペットで取ることができる。具体的には、第１のピペッティングティップ１０８は、任意選択で第１の連結ユニット１０４に連結されても、されなくてもよいが、一方、第２のピペッティングティップ１１０は、第２の連結ユニット１０６に連結される。このような連結プロセスは、当業者によく知られているので、この連結プロセスに関する説明は省略される。次いで、第１の連結ユニット１０４は、非傾斜位置から傾斜位置に動かされ、その結果、第１の連結ユニット１０４は、第２の連結ユニット１０６に対して傾けられる。次いで、第１の容器２００からの試料または試薬は、第２のピペッティングティップ１１０により吸引される。具体的には、第２のピペッティングティップ１１０の長さと第２のピペッティングティップ１１０の第１の容器２００への目標浸漬深さとの比が、所定の閾値を下回る場合、第１の連結ユニット１０４は、傾斜位置に動かされる。言い換えれば、第２のピペッティングティップ１１０の長さが、目標浸漬深さに対応するのに十分でない場合、第１の連結１０４ユニットと、第２のピペッティングティップ１１０が沈められる第１の容器２００との衝突を避けるために、第１の連結ユニット１０４は、傾斜位置に動かされる。第１の連結ユニット１０４が傾斜位置に動かされなければならない場合、第１のピペッティングティップ１０８は、第１の連結ユニット１０４と連結されない。最後に、ピペッティング装置１００は、第２の容器２０４に動かされ、試料または試薬は、第２のピペッティングティップ１１０から第２の容器２０４に分注される。このように、試料または試薬は、ピペッティング装置１００を用いて、第１の容器２００から第２の容器２０４に移動される。
【0103】
上記のように、図３は、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４に直接機械的に連結される選択要素１３８を示す。図３は、選択要素１３８が、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４と協働することを説明するためのものである。図４〜１３は、構成上の代替策を示し、選択要素１３８は、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４と間接的に機械的に連結される。より具体的には、選択要素１３８は、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８によって、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４と機械的に連結される。第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８が、これ以降さらに詳細に説明される理由のために、任意選択で提供されてもよい。上記のように、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４は、それぞれ係合位置と解放位置の間で移動可能である。この種類の動きは、直線的な動きではなく、枢動である。より具体的には、第１の連結レバー１１２は、第１の枢動軸２１０の回りで枢動的に移動可能であり、第２の連結レバー１１４は、第２の枢動軸２１２の回りで枢動的に移動可能である。第１の枢動軸２１０は、第１の連結レバー１１２の前端部２１４で延び、第２の枢動軸２１２は、第２の連結レバー１１４の前端部２１６で延びる。第１の枢動軸２１０および第２の枢動軸２１２は、互いに部分的に重なってもよい。したがって、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４は、それぞれ、第１の枢動軸２１０および第２の枢動軸２１２の回りで、円形の経路に沿って移動可能である。第１の連結レバー１１２は、第１の挿入孔２１８をさらに備え、第２の連結レバー１１４は、第２の挿入孔２２０を備える。第１の挿入孔２１８は、第１の連結レバー１１２の後端部２２２に配置される。第２の挿入孔２２０は、第２の連結レバー１１４の後端部２２４（図１０）に配置される。第１の接続部材２０６は、第１の接続部材突出部２２６を備える。第２の接続部材２０８は、第２の接続部材突出部２２８（図１０）を備える。第１の接続部材突出部２２６は、第１の接続部材２０６の下端部２３０に配置され、第１の挿入孔２１８の中に挿入されるように構成される。このように、第１の接続部材２０６は、第１の連結レバー１１２に接続される。第２の接続部材突出部２２８は、第２の接続部材２０８の下端部２３２に配置され、第２の挿入孔２２０の中に挿入されるように構成される。第１の接続部材２０６の上端部２３４（下端部２３０の反対側）は、回転ディスク１４０と接続される。同様に、第２の接続部材２０８の上端部２３６（下端部２３２の反対側）は、回転ディスク１４０と接続される。したがって、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８のそれぞれは、選択要素１３８および回転ディスク１４０のそれぞれと接続される。
【0104】
第１の連結レバー１１２は、第１の接続部材突出部２２６の回りでも枢動的に移動可能であり、第２の連結レバー１１４は、第２の接続部材突出部２２８の回りでも枢動的に移動可能である。さらに、第１の接続部材突出部２２６は、第１の挿入孔２１８の中でわずかに移動可能であり、第２の接続部材突出部２２８は、第２の挿入孔２２０の中でわずかに移動可能である。したがって、突出部１４２および下位部１１４と第１の連結レバー１１２および第２の連結１１４の正確な係合状態からのずれを引き起こす可能性がある、回転ディスク１４０の表面に沿った第１の連結レバー１１２および第２の連結１１４の動きは、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８によって防止される。より具体的には、第１の連結レバー１１２および第２の連結レバー１１４の円形の経路に沿った動きが打ち消される一方、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８は、回転ディスク１４０が回転することによって、上方向および下方向に直線的に移動可能である。したがって、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８の上端部２３４、２３６は、軸１４６に対して垂直な平面内の同じ位置にとどまるが、これらは回転ディスク１４０に対して横方向には動かない。回転ディスク１４０と接触する面は、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８に対する回転ディスク１４０の回転位置から独立して、常に変わらないように、第１の接続部材２０６および第２の接続部材２０８の上端部２３４、２３６は、丸みを帯びてもよいことに留意されたい。
【0105】
連結機構１０２は、第１の連結ユニット１０４および第２の連結ユニット１０６以上のものを備えてもよいことが、明確に述べられる。言い換えれば、連結機構１０２は、３つ以上のピペッティングティップを連結ユニットに連結するのを可能にするために、３つ以上の連結ユニットを備えてもよい。たとえば、連結機構１０２は、４、６、８、１０、またはさらに多くのピペッティングティップの連結を可能にするために、４、６、８、１０、またはさらに多くの連結ユニットを備えてもよい。この場合、ピペッティング装置１００は、２つの連結ユニットのいくつかのペアを作動させるのを可能にするように、上記のように設計されうる選択要素１３８を複数備える。
【0106】
図１５ａ）〜ｉ）は、選択要素の別の実施形態を示す。この選択要素は、選択的に、第１の連結レバー（１１２）および第２の連結レバー（１１４）のいずれとも係合しない、一方と係合する、または両方と係合するように構成された、下面（３０３）の突出部（３０１、３０２）を備える、直線シフトブロック（３００）を備える。一実施形態では、中央の凹部（３０４）は、シフトブロック（３００）の下面（３０３）の２つの突出部（３０１、３０２）の間に配置される。これにより、右（１１２）の連結レバーと左（１１４）の連結レバーのどちらかを素早く選択して、降下位置に動かすことが可能になる。図１５ａ）では、第１の接続部材（２０６）と第２の接続部材（２０８）の両方が、中央の凹部（３０４）に位置する。この位置から、直線シフトブロック（３００）は、右のどちらにも（訳注：原文は「either to the right」。原文のみから判断すると、「左右のどちらにも」または単なる「右に」の誤りであると思われる。図１５ｂも考慮すると、単なる「右に」の誤りであると思われる。）動くことができ、その結果、連結レバー（１１２）が降下位置（図１５ｂ）に動かされ、また直線シフトブロック（３００）がさらに右に動かされて、その結果、両方の連結レバー（１１２、１１４）が降下位置に動かされ（図１５ｃ）、また直線シフトブロック（３００）がさらに右に動くことにより、連結レバー（１１２）は降下位置にないが、連結レバー（１１４）を降下位置になるように選択することが可能になる（図１５ｄ）。直線シフトブロック（３００）をさらに動かすと、連結レバー（１１２、１１４）のいずれも、降下位置になるように選択されない（図１５ｅ）。図１５ｆ）〜ｉ）は、逆方向の直線シフトブロック（３００）の動きを示し、選択的に、連結レバー（１１４）（図１５ｆ）、両方の連結レバー（１１４、１１２）（図１５ｇ）、もしくは連結レバー（１１２）（図１５ｈ）を降下位置に動かす、またはいずれの連結レバー（１１２、１１４）（図１５ｉ）も降下位置に動かさないことが可能になる。したがって、この直線シフトブロック（３００）により、突出部（３０１、３０２）のうちの１つで対応する接続部材（２０６、２０８）に接触することによって、降下位置に動かされるように連結レバー（１１２または１１４）を選択すること、および／または突出部（３０１、３０２）に相当しない下面（３０３）で対応する接続部材（２０６、２０８）に接触することによって、降下位置に動かされるべきではない連結レバー（１１２、１１４）を選択することが可能になる。
【0107】
図１６（ａ）〜１６（ｌ）は、作動装置１７６と共に作動する際の、傾斜機構１５０、トリガ・レバー１６４および第１の連結ユニット１０４の動きを示す。図１６（ａ）は、連結ユニット１０４が非傾斜位置にあり、ピン１６２がロック位置にあるときの、トリガ・レバー１６４の位置を示す。ピン１６２がロック位置にあるとき、傾斜機構１５０は動くことができない。図１４（ｂ）は、この機構をより良く示すために、作動装置が図面から削除されていること以外は、図１４（ａ）と一致する。図１４（ｃ）は、トリガ・レバー１６４、第１の連結ユニット１０４および傾斜機構１５０が非作動位置にあり、ピン１６２がロック位置にある、図１６（ａ）および１６（ｂ）に示されたピペッティング装置の、左面からの接写を示す。
【0108】
図１６（ｄ）は、作動装置１７６によるトリガ・レバー１６４の作動を示す。作動装置１７６の下方部分が、トリガ・レバー１６４の下方部分を動かし、これによってトリガ１５２のレバーを反時計回りに動かし、したがって、ピン１６２がアンロック位置に動く。図１６（ｅ）は、この機構をより良く示すために、作動装置が図面から削除されていること以外は、図１６（ｄ）と一致する。図１６（ｆ）は、トリガ・レバー１６４が反時計回りに動かされ、第１の連結ユニット１０４は依然として非傾斜位置にあり、ピン１６２はアンロック位置にあり、傾斜機構１５０は非作動位置にある、図１６（ｄ）および１６（ｅ）に示されるピペッティング装置の、左面からの接写を示す。
【0109】
図１６（ｇ）は、作動装置１７６がトリガ・レバー１６４に対して下方に動かされるとき、傾斜機構１５０および第１の連結ユニット１０４が動いた後の装置を示す。傾斜機構１５０は、下方に動かされ、これによって第１の連結ユニット１０４を傾斜させる。トリガ・レバー１６４は、このステップでは静止したままである。図１６（ｈ）は、この機構をより良く示すために、作動装置が図面から削除されていること以外は、図１６（ｇ）と一致する。図１６（ｉ）は、図１６（ｇ）および１６（ｈ）で示されるピペッティング装置の左面からの接写を示し、ここで、傾斜機構１５０は、前の状態と比較して下方の位置にあり、第１の連結ユニット１０４は、ある程度傾けられる。
【0110】
図１６（ｊ）は、第１の連結ユニット１０４が最終の傾斜位置に動いた後の装置を示す。作動装置１７６は、図１６（ｇ）と比較してさらに下方に動かされる。これにより、傾斜機構１５０も、図１６（ｇ）と比較してさらに下方に動かされ、第１の連結ユニット１０４は、図１６（ｇ）よりも傾けられる。トリガ・レバー１６４は、このステップでは静止したままであり、ピン１６２もそうであり、ピン１６２は、依然としてアンロック位置にある。図１６（ｋ）は、この機構をより良く示すために、作動装置が図面から削除されていること以外は、図１６（ｊ）と一致する。図１６（ｌ）は、図１６（ｋ）および１６（ｊ）に示されたピペッティング装置の左面からの接写を示し、ここで、傾斜機構１５０は、図１６（ｉ）と比較して下方の位置にあり、第１の連結ユニット１０４は、完全に傾けられる。
【0111】
図１６（ｍ）は、作動装置１７６を取り外した後の、傾けられたピペッティング装置を示す。トリガ・レバー１６４は、わずかに時計回りに動き、これによって、ピン１６２がロック位置に動かされる。これにより、傾斜機構１５０は最も下方の位置でロックされ、第１の連結ユニット１０４は傾斜位置でロックされる。図１６（ｎ）は、この機構をより良く示すために、作動装置が図面から削除されていること以外は、図１６（ｍ）と一致する。図１６（ｏ）は、図１６（ｍ）および１６（ｎ）で示されるピペッティング装置の左面からの接写を示し、ここで、トリガ・レバー１６４は図１６（ｉ）と比較してわずかに時計回りに動かされ、傾斜機構１５０はその最も下方の位置にあり、第１の連結ユニット１０４は完全に傾けられ、ここではロック位置にあるピン１６２が認められ、これによって、完全に傾けられた第１の連結ユニット１０４を、その傾斜位置にロックする。