特許 6816861 遠距離光学的な器具、特に照準望遠鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6816861

(24)【登録日】2020年12月28日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】遠距離光学的な器具、特に照準望遠鏡

(51)【国際特許分類】

   G02B 23/00 20060101AFI20210107BHJP

   F41G 1/387 20060101ALN20210107BHJP

【ＦＩ】

   G02B23/00

   !F41G1/387

【請求項の数】17

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-567657(P2018-567657)

(86)(22)【出願日】2017年6月14日

(65)【公表番号】特表2019-526069(P2019-526069A)

(43)【公表日】2019年9月12日

(86)【国際出願番号】EP2017064635

(87)【国際公開番号】WO2018010908

(87)【国際公開日】20180118

【審査請求日】2019年2月22日

(31)【優先権主張番号】102016112879.1

(32)【優先日】2016年7月13日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】500099559

【氏名又は名称】シュタイナー・オプティーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100080089

【弁理士】

【氏名又は名称】牛木 護

(74)【代理人】

【識別番号】100161665

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 知之

(74)【代理人】

【識別番号】100188994

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100121153

【弁理士】

【氏名又は名称】守屋 嘉高

(74)【代理人】

【識別番号】100178445

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 淳二

(74)【代理人】

【識別番号】100194892

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 麻美

(74)【代理人】

【識別番号】100207653

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(72)【発明者】

【氏名】ホーフマン・マティアス

(72)【発明者】

【氏名】ハーク・ペーター

【審査官】 小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００４０９５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００２５９９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１８６１３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１６３５０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ２３／００

Ｆ４１Ｇ １／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠距離光学的な器具（１）としての照準望遠鏡であって、この遠距離光学的な器具が、
その位置が調節可能なレチクル（６）と、このレチクル（６）の位置調節のために所属して設けられた装置（７）とを備えている様式の上記遠距離光学的な器具において、
この遠距離光学的な器具が、
− リング磁石の様式における、第１の磁気要素（１０）を備え、
− ロッド磁石の様式における、前記レチクル（６）と運動連結された、第２の磁気要素（１１）を備え、
この第２の磁気要素（１１）が、前記第１の磁気要素（１０）に対して相対的に、運動可能に支承されており、前記第１の磁気要素（１０）および前記第２の磁気要素（１１）内において、それぞれに、前記第１の磁気要素（１０）と前記第２の磁気要素（１１）との間の相対的位置に依存して変化可能な磁気的な特性値として変化可能な磁場が形成可能であるまたは形成されており、
− 検出装置（１２）を備え、
この検出装置が、前記第１の磁気要素（１０）と前記第２の磁気要素（１１）との間の相対的位置に依存してそれぞれに生じる、前記第１の磁気要素（１０）または前記第２の磁気要素（１１）内において形成可能であるまたは形成されている前記磁気的な特性値の変化の検出のために設備されており、
− 算出装置（１３）を備え、
この算出装置が、前記検出装置（１２）によって検出された、前記第１の磁気要素（１０）及び／または前記第２の磁気要素（１１）の磁気的な特性値に基づいて、または、
前記検出装置（１２）によって検出された、前記第１の磁気要素（１０）及び／または前記第２の磁気要素（１１）の前記磁気的な特性値の変化に基づいて、前記レチクル（６）の位置を表すレチクル位置情報の算出のために設備されており、
前記遠距離光学的な器具は、記憶装置（１４）を備え、この記憶装置（１４）内において、相関関係情報が保管されており、これら相関関係情報が、
前記レチクル（６）と運動連結された、操作者によってこのレチクル（６）の位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素（９）の、基準値に関する所定の角度位置との、前記第１の磁気要素（１０）の所定の磁気的な特性値の相関関係、並びに、
前記レチクル（６）と運動連結された、操作者によってこのレチクル（６）の位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素（９）の所定の回転面位置との、前記第２の磁気要素（１１）の所定の磁気的な特性値の相関関係を表わしている、
ことを特徴とする遠距離光学的な器具。

【請求項2】

前記検出装置（１２）が、前記第１の磁気要素（１０）に所属して設けられ得るまたは所属して設けられた第１の検出要素（１２ａ）と、前記第２の磁気要素（１１）に所属して設けられ得るまたは所属して設けられた第２の検出要素（１２ｂ）とを備えており、
前記第１の検出要素（１２ａ）が、前記第１の磁気要素（１０）と前記第２の磁気要素（１１）との間の相対的位置に依存して生じる、前記第１の磁気要素（１０）内において形成可能であるまたは形成されている前記磁気的な特性値の変化の検出のために設備されており、
前記第２の検出要素（１２ｂ）が、前記第１の磁気要素（１０）と前記第２の磁気要素（１１）との間の相対的位置に依存して生じる、前記第２の磁気要素（１１）内において形成可能であるまたは形成されている前記磁気的な特性値の変化の検出のために設備されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項3】

前記算出装置（１３）は、
前記検出装置（１２）によって検出された、前記第１の磁気要素（１０）の磁気的な特性値またはこの磁気的な特性値の変化に基づいて、
角度位置情報を算出するため、および、この角度位置情報を前記レチクル位置情報の算出内へと算入するために設備されており、
この角度位置情報が、前記レチクル（６）と運動連結された、操作者によってこのレチクル（６）の位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素（９）の、基準値に関連する角度位置を表すことを特徴とする請求項１または２に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項4】

前記算出装置（１３）は、
前記検出装置（１２）によって検出された、前記第２の磁気要素（１１）の磁気的な特性値またはこの磁気的な特性値の変化に基づいて、
回転面位置情報を算出するため、および、この回転面位置情報を前記レチクル位置情報の算出内へと算入するために装備されており、
この回転面位置情報が、前記レチクル（６）と運動連結された、操作者によってこのレチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素（９）の、基準値に関連する回転面位置を表すことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項5】

前記第２の磁気要素（１１）は、前記レチクル（６）と運動連結された、回転可能に支承された、前記装置（７）の構造要素の上または内において配設または形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項6】

前記構造要素は、前記レチクル（６）の位置調節のために設備された、器具側の調整装置（８）の第１の構成要素を形成する、直線状に運動可能に支承された調整要素（２３）であることを特徴とする請求項５に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項7】

前記調整要素（２３）は、シャフト状の、前記レチクル（６）に対して運動可能な調整部分（２５）を備えており、
前記第２の磁気要素（１１）が、この調整部分（２５）の上または内において配設または形成されていることを特徴とする請求項６に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項8】

前記遠距離光学的な器具は、
操作者によって前記レチクル（６）の位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素（９）と、
回転不能にこの操作要素（９）と結合された、前記器具側の調整装置（８）の第２の構成要素を形成する、回転可能に支承された伝達要素（１５）とを備え、
この伝達要素（１５）が、前記伝達要素（１５）の回転運動が、前記レチクル（６）に対する、前記調整要素（２３）の直線状の運動に変換可能または変換されるように、前記調整要素（２３）と連結されている、
ことを特徴とする請求項６または７に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項9】

前記伝達要素（１５）と前記調整要素（２３）との間の連結は、伝達要素側のねじ山要素と調整要素側のねじ山要素との、機械的な協働作用によって形成されていることを特徴とする請求項８に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項10】

前記第１の磁気要素（１０）は、前記遠距離光学的な器具（１）の、回転不能に取り付けられたアダプター要素（１７）の上または内において配設または形成されており、
このアダプター要素が、前記器具（１）のケーシング部材（４）の相手方アダプター要素における前記装置（７）の固定のために設備されている、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項11】

前記第１の磁気要素（１０）及び／または前記第２の磁気要素（１１）は、永久磁石的な要素として形成されている、または、少なくとも１つの永久磁石的な要素を備えている、または、
前記第１の磁気要素（１０）及び／または前記第２の磁気要素（１１）が、電磁的な要素として形成されている、または、少なくとも１つの電磁的な要素を備えている、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項12】

前記遠距離光学的な器具は、出力装置（２４）を備えており、
この出力装置が、算出されたレチクル位置情報、並びに、更に別の情報の音響的及び／または光学的及び／または触覚的な出力のために設備されている、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項13】

前記遠距離光学的な器具（１）のケーシング部材（４）に、少なくとも１つの接続装置（１８）が配設または形成されており、
この接続装置を介して、この遠距離光学的な器具（１）と連結可能な、電子式の、少なくとも１つの機能構成要素（１９）としての目標距離測定装置が、この遠距離光学的な器具（１）に接続可能である、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項14】

前記遠距離光学的な器具は、通信装置（２１）を備えており、
この通信装置が、少なくとも１つの外部の通信相手部（２２）に対する、無線通信ベースの、双方向性の、データとして、算出されたレチクル位置情報を伝送するために設備されている、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【請求項15】

前記通信装置（２１）は、前記遠距離光学的な器具（１）の前記ケーシング部材（４）、または、１つのケーシング部材（４）内において配設または形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項16】

前記通信装置（２１）、または、更に別の通信装置（２１）は、前記遠距離光学的な器具（１）の、前記ケーシング部材（４）、または、１つのケーシング部材（４）とは別個のケーシング部材内において配設または形成されており、
前記遠距離光学的な器具（１）の、前記ケーシング部材（４）において、少なくとも１つの接続装置（１８）が配設または形成されており、この接続装置を介して、前記通信装置（２１）、または、更に別の通信装置（２１）が、データ通信的に、前記遠距離光学的な器具（１）に接続可能である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の遠距離光学的な器具。

【請求項17】

前記通信装置（２１）は、暗号化された、無線式の、ブルートゥース（登録商標）接続またはＷＬＡＮ接続の形成のために、設備されていることを特徴とする請求項１５から１６のいずれか一つに記載の遠距離光学的な器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠距離光学的な器具、特に照準望遠鏡に関し、この遠距離光学的な器具が、位置調節可能なレチクルと、このレチクルの位置調節のために所属して設けられた装置とを備えている。

【背景技術】

【0002】

遠距離光学的な器具は、例えば、銃器の上に組み付け可能な、もしくは、組み付けられた照準望遠鏡の様式において、基本的に周知である。
相応する遠距離光学的な器具は、重要な構成要素として、対物レンズと接眼レンズとの間に配設された複数の光学的な要素を備えており、これら要素によって、１つの光学的な通路が形成されている。この光学的な通路内において、典型的に、レチクル、即ち目標マーカーが位置している。

【0003】

レチクルは、このレチクルの位置において調節可能であり、且つ、これに伴って、所与の射撃状況、即ち、特に所与の目標距離およびこれと関連する着弾予定地に対して調節可能である。
典型的に、レチクルのセッティングもしくはアジャスティング（Ein- bzw. Verstellung）の際に、例えばそれぞれに使用される銃弾の弾道情報も考慮される。レチクルのセッティングもしくはアジャスティングのために、このレチクルに、このレチクルの位置調節のための装置が所属して設けられており、この装置の使用者側の操作が、レチクルの相応する位置調節という結果となる。

【0004】

レチクルの位置の正確な検出は、確実な命中度のために特別な意義がある。レチクルの位置の正確な検出のために、従来技術から、種々の原理が見て取ることが可能である。これら原理は、時折、複雑に構成され、且つ、それ故に、改善が必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の根底をなす課題は、位置調節可能なレチクルと、このレチクルの位置調節のために所属して設けられた装置とを備える、上記のことに比べて改良された遠距離光学的な器具、特に照準望遠鏡を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題は、請求項１に従う遠距離光学的な器具によって解決される。従属請求項は、遠距離光学的な器具の可能な構成に関している。

【発明の効果】

【0007】

例えば、この明細書中で記載される遠距離光学的な器具（「器具」）は、例えば小銃のような、銃器もしくは火器の上に組み付け可能な、もしくは、組み付けられるべき照準望遠鏡である。この器具は、特に、この器具を通して遠距離において観察される対象物の光学的な拡大に利用される。
この目的のために、器具は、対物レンズと接眼レンズとの間に配設された、光学的な、即ち、特に光学的に拡大する複数の要素を備えている。例えばレンズまたはプリズムであり得るこれら光学的な要素は、１つの光学的な通路を形成する。

【0008】

器具は、少なくとも１つのレチクル、即ち目標マーカーを備えている。レチクルは、この器具の、光学的な要素によって形成された光学的な通路内において配設されている。レチクルは、（光学的な通路の内側で）このレチクルの位置において調節可能であり、且つ、これに伴って、所与の射撃状況、即ち、特に所与の目標距離およびこれと関連する着弾予定地に調節可能である。
レチクルの位置調節は、特に水平及び／または垂直の位置、出発位置または基準位置に関しての、特にこのレチクルの水平及び／または垂直の位置調節と理解するべきである。

【0009】

レチクルの位置の調節のために、器具は、このレチクルに所属して設けられた、このレチクルの位置調節のための装置（位置調節装置）を備えている。位置調節装置は、少なくとも１つの、典型的に垂直または水平の、調整方向における、レチクルの位置の調節のために設備されている、少なくとも１つの調整装置を備えている。
調整装置が、１つの調整機構として形成されているか、または、少なくとも１つの調整機構を備えていることは可能である。

【0010】

以下において、器具の重要な構成要素が説明され、これら構成要素は、レチクルの位置の正確な検出を可能にする。
器具の構成要素の説明に基づいて以下で与えられるように、レチクルの位置の検出は、間接的にレチクルと運動連結された、このレチクルの位置調節のための操作者によって操作されるべき、回転可能に支承されている、操作要素の位置の検出を介して行われる。
操作要素が、調節タレットであることは可能である。もちろん、器具が、複数の操作要素もしくは調節タレットを備えることは可能である。その際、第１の調節タレットがレチクルの垂直の位置の位置調節に、および、第２の調節タレットがレチクルの水平の位置の位置調節に利用されることは可能である。レチクルの位置の検出の機能原理は、全ての調節タレットのために同一である。

【0011】

本発明の相応する構成要素の一部に、先ず第一に、磁界可能もしくは磁気的な第１の磁気要素、および、磁界可能もしくは磁気的な第２の磁気要素が数えられる。
第１の磁気要素及び／または第２の磁気要素が、通電可能な、電磁的な要素（電磁石）として、または、永久磁石的な要素（永久磁石）として形成されていることは可能であり、または、少なくとも１つのそのような物を備えていることは可能である。もちろん、同様に第１の磁気要素の１つのグループもしくは前記第２の磁気要素の１つのグループが設けられていることも可能である。

【0012】

第２の磁気要素は、直接的または間接的に、即ち少なくとも１つの構造部材もしくは構造部材群の間挿のもとで、レチクルと運動連結されている。この第２の磁気要素は、それに加えて、第１の磁気要素に対して相対的に運動可能に支承されている。第２の磁気要素の運動可能な支承は、レチクルとの運動連結から与えられる。
第１の磁気要素は、典型的に、リング状もしくはリング形状に形成されており；且つ、この第１の磁気要素が、それ故に、典型的にリング磁石である。第２の磁気要素は、典型的に、ロッド状もしくはロッド形状に形成されており；且つ、この第２の磁気要素が、それ故に、典型的にロッド磁石である。
両方の磁気要素の上記幾何学的形状を出発点として、ロッド形状の第２の磁気要素は、典型的に、この第２の磁気要素の長手方向軸が、（軸線方向に）第１の磁気要素内におけるリング形状の幾何学的形状によって与えられる（中央の）開口部と面一に並ぶように、リング形状の第１の磁気要素に対して相対的に整向されている。その際、両方の磁気要素の幾何学的形状は、更に、ロッド形状の第２の磁気要素が、（軸線方向に）リング形状の第１の磁気要素の（中央の）開口部を通って運動可能であるように、互いに適合されている。

【0013】

それぞれの磁気要素は、所定の磁気的な特性値、即ち、特に所定の磁界を有している。それぞれの磁気的な特性値は、第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置に依存して、変化可能である。
第１の磁気要素および第２の磁気要素内において、従って、それぞれに、第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置に依存して変化可能な、磁気的な特性値、即ち、特に変化可能な磁場が形成可能であり、もしくは、形成されている。両方の磁気要素は、それ故に、互いに、ある程度の磁気的な相互作用の状態にある。磁気的な特性値が磁場であるである限りは、この磁場は、典型的に正弦波状もしくは正弦波形状の経過を示す。
第１の磁気要素に対して相対的な第２の磁気要素の運動により生じる第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置の変化は、以下において明らかなように、それぞれの磁気的な特性値、即ち特にそれぞれの磁場の検出可能な変化という結果となる。

【0014】

本発明の相応する構成要素の一部に、更に検出装置が数えられる。
ハードウェア及び／またはソフトウェア的に実行されるこの検出装置は、第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置に依存してそれぞれに生じる、この第１の磁気要素またはこの第２の磁気要素内において形成可能であるまたは形成されている磁気的な特性値の変化の検出のために設備されており、この磁気的な特性値が、言及されているように、特にそれぞれの磁気的な場である。

【0015】

検出装置が、第１の磁気要素に所属して設けられ得る、もしくは、所属して設けられた第１の検出要素と、第２の磁気要素に所属して設けられ得る、もしくは、所属して設けられた第２の検出要素とを備えていることは可能である。
第１の検出要素は、第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置に依存して生じる、第１の磁気要素内において形成可能である、または、形成されている磁気的な特性値の変化の検出のために設備されている。第２の検出要素は、第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置に依存して生じる、第２の磁気要素内において形成可能である、または、形成されている磁気的な特性値の変化の検出のために設備されている。
それぞれの磁気要素に対する、それぞれの検出要素の対応関係は、典型的に、（空間的に）隣接する配設から与えられ；且つ、第１の検出要素が、従って、典型的に第１の磁気要素に対して隣接し、第２の検出要素が、典型的に第２の磁気要素１１に対して隣接して配設されている。検出要素が、例えばホールセンサーの様式における、例えば磁気的なセンサーであることは可能である。

【0016】

本発明の相応する構成要素の一部に、更に検出装置と通信する算出装置が数えられる。
ハードウェア及び／またはソフトウェア的に実行される算出装置は、検出装置によって検出された、第１の磁気要素及び／または第２の磁気要素の磁気的な特性値に基づいて、もしくは、検出装置によって検出された、第１の磁気要素及び／または第２の磁気要素の磁気的な特性値の変化に基づいて、レチクルの位置を表すレチクル位置情報の算出のために設備されている。
レチクル位置情報の算出は、典型的に、このレチクルと運動連結された、操作者によってこのレチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素の所定の位置もしくは位置変化に対する、第１の磁気要素及び／または第２の磁気要素の検出装置を用いて検出されたそれぞれの磁気的な特性値、もしくは、第１の磁気要素及び／または第２の磁気要素の検出された磁気的な特性値の場合によっては有り得る変化の、対応関係を介して行われる。

【0017】

算出装置が、検出装置によって検出された、第１の磁気要素の磁気的な特性値またはこの磁気的な特性値の変化に基づいて、角度位置情報を算出するため、および、この角度位置情報をレチクル位置情報の算出内へと算入するために設備されていることは可能である。この角度位置情報は、レチクルと運動連結された、操作者によってこのレチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素の、基準値に関連する角度位置（回転面内における）を表す。
第１の磁気要素の検出された磁気的な特性値、もしくは、この磁気的な特性値の変化は、それ故に、操作要素の角度位置（回転面内における）、もしくは、回転位置と関連付けられ、且つ、この操作要素の角度位置もしくは回転位置の算出のために使用される。第１の磁気要素の検出された磁気的な特性値は、それ故に、所与の回転面に関して、この回転面内における操作要素の円周状の位置に対する帰納的推理を許容する。
具体的に、角度位置情報を介して、例えば、−所定の回転面に関して−操作要素が、所定の回転方向における、例えば４５°だけの行われた回転の後、例えば、（基準値もしくは基準位置に関して）４５°だけ旋回された位置に存在することが提示され得る。

【0018】

更に、算出装置が、検出装置によって検出された第２の磁気要素の磁気的な特性値またはこの磁気的な特性値の変化に基づいて、回転面位置情報を算出するため、および、この回転面位置情報を前記レチクル位置情報の算出内へと算入するために装備されていることは可能である。この回転面位置情報は、レチクルと運動連結された、操作者によってこのレチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素の、基準値に関連する回転面位置を表す。
第２の磁気要素の検出された磁気的な特性値、もしくは、この磁気的な特性値の変化は、それ故に、操作要素の回転面もしくは旋回面と関連付けられ、且つ、この操作要素の回転面もしくは旋回面の算出のために使用される。第２の磁気要素の検出された磁気的な特性値は、それ故に、所与の円周状の位置に関して、操作要素の回転面に対する帰納的推理を許容する。
具体的に、回転面位置情報を介して、例えば、−所定の角度位置に関して−操作要素が、例えば、回転軸線を中心としてのこの操作要素の完全な回転の後に、（基準値もしくは基準回転面に関して）到達された、第２の回転面内において存在することが提示され得る。

【0019】

角度位置情報と回転面位置情報との、データ処理的な統合した観点を介して、どの回転面（垂直の位置）において、および、−まさにこの回転面の内側で−どの角度位置（円周状の位置）において、レチクルと運動連結された操作要素が存在するかの、正確な情報が把握可能である。
算出装置によって、レチクルとの操作要素の、所与のおよび周知の運動連結に基づいて、操作要素の位置からレチクルの位置を推論可能である。

【0020】

器具が、更に、検出装置及び／または算出装置と通信する記憶装置を備えていることは可能である。
この記憶装置内において、相関関係情報が保管されている。これら相関関係情報は、レチクルと運動連結された、操作者によってこのレチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素の、基準値に関する所定の角度位置との、第１の磁気要素の所定の磁気的な特性値の相関関係、並びに、レチクルと運動連結された、操作者によってこのレチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素の所定の回転面位置との、第２の磁気要素の所定の磁気的な特性値の相関関係を表わしている。
相応する相関関係情報は、データ的に、例えば、ルックアップテーブルの様式により存在可能である。
相応する相関関係情報によって、操作要素もしくはレチクルの正確な位置の算出のための、計算の手間暇は、簡略化可能である。同様に、相応する相関関係情報は、磁気要素の相互の（磁気的な）影響が例えば磁気要素の適当な（磁気的な）遮蔽の欠如によって（所望された程度において）排除され得ない場合に、合目的であり得る。これら相関関係情報は、同様にここでも、所定の角度位置もしくは回転面位置との、磁気要素のそれぞれの磁気的な特性値の相関関係を可能にする。

【0021】

器具が、出力装置を備えていることは可能であり、この出力装置が、算出されたレチクル位置情報、並びに、場合によっては更に別の情報の音響的及び／または光学的及び／または触覚的な出力のために設備されている。
音響的な情報の出力のための出力装置が、音響出力装置を、光学的な情報の出力のための出力装置が、例えばＯＬＥＤディスプレイの様式におけるディスプレイ装置を、触覚的な情報の出力のための出力装置が、振動装置を備えていることは可能である。光学的な情報の出力のための出力装置に、この出力装置が合目的に器具の光学的な通路内に統合されていることは適用される。従って、使用者は、器具の規定通りの操作の際、即ち光学的な通路の覗き見の際に、実際の、光学的に観察される、もしくは、拡大された対象物と並んで、同様に、出力装置、もしくは、この出力装置を介して光学的に出力された情報も認識可能である。

【0022】

以下で、本発明の記載された構成要素の、合目的な配設可能性を説明する：

【0023】

第２の磁気要素が、レチクルと運動連結された、位置調節装置の構造要素の上または内において配設または形成されていることは可能である。この構造要素は、レチクルの位置調節のための、位置調節装置に所属する調整装置もしくは調整機構である。

【0024】

調整装置もしくは調整機構は、典型的に、レチクルの位置調節のために協働する２つの構成要素を備えている。

【0025】

調整装置の第１の構成要素を、レチクルと運動連結された調整要素が形成することは可能である。前記構造要素は、その際、典型的に、直線状に運動可能に支承された調整要素として形成されている。調整要素が、シャフト状の、特に端面側の（自由な）端部を有する、レチクルに対して運動可能な調整部分を備えていることは可能である。
レチクルの位置調節は、それ故に、場合によっては適当な復帰要素、例えばばねによって形成された復帰力に抗して行われる、レチクルに対する調整部分の運動によって行われ得る。第２の磁気要素が、この調整部分の上または内において配設または形成されていることは可能である。

【0026】

調整装置の第２の構成要素を、既に述べた、操作者によって前記レチクルの位置調節のために操作されるべき、回転可能に支承された操作要素と回転不能に結合された、回転可能に支承された伝達要素が形成可能である。この伝達要素は、伝達要素の回転運動が、特にレチクルに対する、調整要素の直線状の運動に変換可能または変換されるように、調整要素と連結されている。
伝達要素と調整要素との間の連結が、伝達要素側のねじ山要素と調整要素側のねじ山要素との、機械的な協働作用によって形成されていることは可能である。
伝達要素側のねじ山要素は、典型的に、特に、中空円筒形の伝達要素部分の内側周囲の領域内において形成された雌ねじ部分である。調整要素側の相手方ねじ山要素は、典型的に、特に、調整要素部分の外側周囲の領域内において形成された雄ねじ部分である。

【0027】

第１の磁気要素が、位置調節装置の、回転不能に取り付けられた（gelagerten）部分の上または内において配設されていることは可能である。
特に、第１の磁気要素が、位置調節装置の、回転不能に取り付けられたアダプター要素の上または内において配設または形成されていることは可能である。このアダプター要素は、ケーシング部材の器具側の相手方アダプター要素における位置調節装置の固定のために設備されている。この固定は、特に（解離可能な）ねじ結合によって行われる。

【0028】

器具の１つまたは複数の部材から成るように構成されたケーシング部材−このケーシング部材の上または内において、もちろん、この器具の前記で述べられた構成要素の全てが配設または形成され得る−に、少なくとも１つの接続装置が配設または形成されていることは可能であり、この接続装置を介して、この器具と連結可能な、特に電子式の、少なくとも１つの機能構成要素が、この器具に接続可能である。
器具は、従って、特に必要に応じて、例えば目標距離測定装置（「レンジファインダー（Range Finder）」）のような、異なる、外部の機能構成要素と連結され得る。この接続装置が、適当な通信インターフェースを備えていることは可能であり、この通信インターフェースが、器具と機能構成要素との間のデータの、特に双方向性の伝送（送信及び／または受信）のために設備されている。

【0029】

相応する接続装置側の通信インターフェースに依存せずに、器具は、更に、通信装置を備えていることは可能である。
この通信装置は、少なくとも１つの外部の通信相手部に対する、特に無線式もしくは無線通信ベースの、場合によってはデータ的に暗号化された双方向性の、データ、例えば算出されたレチクル位置情報の伝送のために設備されている。この通信装置は、この目的のために、ハードウェア的及び／またはソフトウェア的の適合された、特に無線通信ベースの、双方向式のデータ伝送プロトコルを備えられており、これらデータ伝送プロトコルが、例えば、ブルートゥース、または、ＷＬＡＮ通信を可能にする。
この通信装置が、無線通信ベースの、ブルートゥース接続またはＷＬＡＮ接続の形成のために設備されていることは可能である。外部の通信相手部が、更に別の装置、携帯電話機、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブックパソコン、または、イントラネットまたはインターネットのような、ローカルまたはグローバルなデータネットワークであることは可能である。

【0030】

もちろん、同様に通信装置も、器具のケーシング部材の上または内において配設または形成されていることは可能である。
同様に、しかしながら、前記通信装置、または、場合によっては更に別の通信装置が、器具の、前記ケーシング部材とは別個のケーシング部材内において配設または形成されていることは可能である。この場合、前記器具の前記ケーシング部材において、１つの相応する接続装置が配設または形成されており、この接続装置を介して、前記通信装置、または、場合によっては更に別の通信装置が、前記器具に接続可能である。
接続装置の更に上記された原理は、従って、同様に器具に対しての外部の通信装置の必要に応じての接続も可能にする。

【0031】

本発明を、図面内における実施例に基づいて詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】１つの実施例に従う遠距離光学的な器具の原理図である。

【図2】１つの実施例に従う遠距離光学的な器具の原理図である。

【図3】１つの実施例に従う遠距離光学的な器具の原理図である。

【図4】１つの実施例に従う遠距離光学的な器具の原理図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

図１は、１つの実施例に従う、遠距離光学器具１（以下で「器具」と称する）の原理図を示している。この器具１は、概略的な側面図の図１内において示されている。

【0034】

器具１は、銃器もしくは火器（示されていない）の上に、即ち、例えば小銃の上に組み付け可能な、もしくは、組み付けられるべき照準望遠鏡であり、この照準望遠鏡が、この照準望遠鏡を通して遠距離において観察される対象物もしくは目標の、光学的な拡大に利用される。
この目的のために、器具１は、対物レンズ２と接眼レンズ３との間に配設された、光学的な、即ち、特に光学的に拡大する、複数の要素（詳細には示されていない）を備えている。例えばレンズ及び／またはプリズムであるこれら光学的な要素は、１つまたは複数の部材から成るケーシング部材４を通って、対物レンズ２と接眼レンズ３との間で延在する、縦長の光学的な通路５を形成する。

【0035】

器具１は、レチクル６、即ち目標マーカーを備えている。レチクル６は、光学的な要素によって形成された光学的な通路５内において配設されている。レチクル６は、（光学的な通路５の内側で）このレチクルの位置において調節可能であり、これに伴って、所与の射撃状況、即ち、特に所与の目標距離およびこれと関連する着弾予定地に調節可能である。
レチクル６の位置調節は、特に水平及び／または垂直の位置、出発位置または基準位置に関しての、このレチクル６の水平及び／または垂直（垂直に整向された二方向矢印Ｐ１を参照）の位置調節と理解するべきである。

【0036】

レチクル６の位置の調節のために、器具１は、このレチクル６に所属して設けられた位置調節装置７を備えている。位置調節装置７は、水平もしくは垂直の調整方向における、レチクルの位置の調節のために設備されている調整装置８を備えている。
以下において明らかなように、調整装置８は、１つの調整機構として形成されている。

【0037】

器具１は、レチクル６の位置の正確な検出のために、以下において説明される構成要素を介して設備されている。
レチクル６の位置の検出は、間接的に、レチクル６と運動連結された、このレチクル６の位置調節のための操作者によって操作されるべき、即ち二方向矢印Ｐ２によって示唆されているように回転されるべき、旋回軸線もしくは回転軸線Ａを中心に回転可能に支承されている、操作要素９の位置の検出を介して行われる。
操作要素９は、調節タレットである。図１内において図示された調節タレットは、レチクル６の垂直の位置の調節に利用される。もちろん、器具１が、レチクル６の水平の位置の調節のための、更に別の調節タレットを備えることは可能である。レチクル６の位置の検出の機能原理は、全ての操作要素９もしくは調節タレットのために同一である。

【0038】

レチクル６の正確な位置検出のための、器具１の相応する構成要素は、第１の磁化可能もしくは磁気的な磁気要素１０、および、第２の磁化可能もしくは磁気的な磁気要素１１である。これら磁気要素１０、１１は、永久磁石的な要素（永久磁石）として形成されている。それにも拘らず、少なくとも１つの磁気要素１０、１１が、通電可能な、電磁的な要素（電磁石）として形成されていることは、考慮可能である。

【0039】

第２の磁気要素１１は、直接的、または、間接的に、即ち少なくとも１つの構造部材もしくは構造部材群の間挿のもとで、レチクル６と運動連結されている。この第２の磁気要素１１は、それに加えて、位置固定式の第１の磁気要素１０に対して相対的に運動可能に支承されている。第２の磁気要素１１の運動可能な支承は、レチクル６との運動連結から与えられる。

【0040】

両方の磁気要素１０、１１は、それぞれに、所定の磁気的な特性値、即ち、特に所定の磁界を有しており、且つ、互いに、ある程度の磁気的な相互作用の状態にある。それぞれの磁気的な特性値は、第１の磁気要素１０と第２の磁気要素１１との間の相対的位置に依存して、変化可能である。
第１の磁気要素１０および第２の磁気要素１１内において、従って、それぞれに、第１の磁気要素１０と第２の磁気要素１１との間の相対的位置に依存して変化可能な、磁気的な特性値、即ち、特に変化可能な磁場が形成可能であり、もしくは、形成されている。磁気的な特性値が磁場であるである限りは、この磁場は、典型的に正弦波状もしくは正弦波形状の経過を示す。
第１の磁気要素に対して相対的な第２の磁気要素の運動により生じる第１の磁気要素と第２の磁気要素との間の相対的位置の変化は、以下において明らかなように、それぞれの磁気的な特性値、即ち特にそれぞれの磁場の検出可能な変化という結果となる。

【0041】

器具１は、更に、磁気要素１０、１１に所属して設けられた検出装置１２を有している。ハードウェア及び／またはソフトウェア的に実行される検出装置１２は、第１の磁気要素１０と第２の磁気要素１１との間の相対的位置に依存してそれぞれに生じる、第１の磁気要素１０または第２の磁気要素１１内において形成可能もしくは形成される磁気的な特性値、特にそれぞれの磁気的な場の変化の検出のために設備されている。

【0042】

更に、器具１は、検出装置１２と通信する算出装置１３を有している。ハードウェア及び／またはソフトウェア的に実行されるこの算出装置１３は、検出装置１２によって検出された、第１の磁気要素１０及び／または第２の磁気要素１１の磁気的な特性値に基づいて、もしくは、検出装置１２によって検出された、第１の磁気要素１０及び／または第２の磁気要素１１の磁気的な特性値の変化に基づいての、レチクル６の位置を表すレチクル位置情報の算出のために設備されている。
レチクル位置情報の算出は、レチクル６と運動連結された操作要素９の所定の位置もしくは位置変化に対する、第１の磁気要素１０及び／または第２の磁気要素１１の検出装置１２を用いて検出されたそれぞれの磁気的な特性値、もしくは、第１の磁気要素１０及び／または第２の磁気要素１１の検出された磁気的な特性値の場合によっては有り得る変化の、対応関係を介して行われる。

【0043】

算出装置１３は、検出装置１２によって検出された、第１の磁気要素１０の磁気的な特性値またはこの磁気的な特性値の変化に基づいて、角度位置情報を算出するため、および、この角度位置情報をレチクル位置情報の算出内へと算入するために装備されている。この角度位置情報は、レチクル６と運動連結された操作要素９の、基準値に関連する角度位置（回転面内における）を表す。
第１の磁気要素１０の検出された磁気的な特性値、もしくは、この磁気的な特性値の変化は、それ故に、操作要素９の角度位置（回転面内における）、もしくは、回転位置と関連付けられ、且つ、この操作要素９の角度位置もしくは回転位置の算出のために使用される。第１の磁気要素１０の検出された磁気的な特性値は、それ故に、所与の回転面に関して、この回転面内における操作要素９の円周状の位置に対する帰納的推理を許容する。
角度位置情報を介して、従って、例えば、−所定の回転面に関して−操作要素９が、所定の回転方向における、例えば４５°だけの行われた回転の後、例えば、（基準値もしくは基準位置に関して）４５°だけ旋回された位置に存在することが提示され得る。

【0044】

算出装置１３は、更に、検出装置１２によって検出された、第２の磁気要素１１の磁気的な特性値またはこの磁気的な特性値の変化に基づいて、回転面位置情報を算出するため、および、この回転面位置情報をレチクル位置情報の算出内へと算入するために装備されている。この回転面位置情報は、レチクル６と運動連結された操作要素９の、基準値に関連する回転面位置を表す。
第２の磁気要素１１の検出された磁気的な特性値、もしくは、この磁気的な特性値の変化は、それ故に、操作要素９の回転面もしくは旋回面と関連付けられ、且つ、この操作要素９の回転面もしくは旋回面の算出のために使用される。第２の磁気要素１１の検出された磁気的な特性値は、それ故に、所与の円周状の位置に関して、操作要素９の回転面に対する帰納的推理を許容する。
回転面位置情報を介して、従って、例えば、−所定の角度位置に関して−操作要素９が、例えば、回転軸線Ａを中心としてのこの操作要素の完全な回転の後に、（基準値もしくは基準回転面に関して）到達された、第２の回転面内において存在することが提示され得る。

【0045】

角度位置情報と回転面位置情報との、データ処理的な統合した観点を介して、どの回転面（垂直の位置）において、および、−まさにこの回転面の内側で−どの角度位置（円周状の位置）において、操作要素９が存在するかの、正確な情報が把握可能である。
算出装置１３によって、レチクル６との操作要素９の、所与のおよび周知の運動連結に基づいて、操作要素９の位置からレチクル６の位置を推論可能である。

【0046】

器具１は、典型的に、即ち強制的では無く、検出装置１２および算出装置１３と通信する記憶装置１４を備えている。この記憶装置１４内において、相関関係情報が保管されている。これら相関関係情報は、操作要素９の基準値に関する所定の角度位置との、第１の磁気要素１０の所定の磁気的な特性値の相関関係、並びに、操作要素９の所定の回転面位置との、第２の磁気要素１１の所定の磁気的な特性値の相関関係を表わしている。これら相関関係情報は、データ的に、例えば、ルックアップテーブルの様式により存在可能である。

【0047】

なおこれ以上は説明されない、検出装置１２、算出装置１３、および、記憶装置１４を囲繞するボックスによって、検出装置１２、算出装置１３、および、記憶装置１４が、器具側の（中央の）制御装置の一部を形成可能であることは示唆されている。

【0048】

更に、器具１は、出力装置２４を備えており、この出力装置が、算出されたレチクル位置情報、並びに、場合によっては更に別の情報の音響的及び／または光学的及び／または触覚的な出力のために設備されている。
図１内において示された実施例において、出力装置２４は、即ち光学的な情報の出力のために、ディスプレイ装置として形成されている。例えばＯＬＥＤディスプレイの様式における、出力装置もしくはディスプレイ装置は、合目的に、器具１の光学的な通路５内において統合されている。従って、使用者は、器具１の規定通りの操作の際、即ち光学的な通路５の覗き見の際に、実際の、光学的に観察される、もしくは、拡大された対象物と並んで、同様に、出力装置２４、もしくは、この出力装置２４を介して光学的に出力された情報も認識可能である。

【0049】

図２、３は、部分的に操作要素９の領域内における、器具１の更に別の実施例の原理図を示している。器具１は、図２、３内において、それぞれに、断面図において示されており；および、操作要素９の領域内における器具１を通っての、図２が縦断面図であり、および、図３が、（図２と比較して９０°だけ回転された）縦断面図である。
以下において、本発明に従う原理の説明のために関連する、この器具１の構成要素だけを詳細に説明する。

【0050】

図２、３に基づいて、先ず第一に、第１の磁気要素１０がリング状もしくはリング形状に、および、第２の磁気要素１１がロッド状もしくはロッド形状に形成されていることは可能であり；および、これら図２、３内において示された実施例において、この第１の磁気要素１０が、それ故にリング磁石であり、この第２の磁気要素１１が、ロッド磁石であることは見て取れる。
ロッド形状の第２の磁気要素１１は、この第２の磁気要素の長手方向軸が、（軸線方向に）第１の磁気要素１０内におけるリング形状の幾何学的形状によって与えられる（中央の）開口部（示されていない）と面一に並ぶように、リング形状の第１の磁気要素１０に対して相対的に整向されている。両方の磁気要素１０、１１の幾何学的形状は、更に、ロッド形状の第２の磁気要素１１が、（軸線方向に）リング形状の第１の磁気要素１０の（中央の）開口部を通って運動可能であるように、互いに適合されている。

【0051】

図２、３に基づいて、更に、検出装置１２が、第１の磁気要素１０に所属して設けられた第１の検出要素１２ａと、第２の磁気要素１１に所属して設けられた第２の検出要素１２ｂとを備えていることが可能であることは見て取れる。検出要素１２ａ、１２ｂは、例えばホールセンサーの様式における、磁気的なセンサーである。
第１の検出要素１２ａは、第１の磁気要素１０と第２の磁気要素１１との間の相対的位置に依存して生じる、第１の磁気要素１０内において形成される磁気的な特性値の変化の検出のために設備されている。第２の検出要素１２ｂは、第１の磁気要素１０と第２の磁気要素１１との間の相対的位置に依存して生じる、第２の磁気要素１１内において形成される磁気的な特性値の変化の検出のために設備されている。
それぞれの磁気要素１０、１１に対する、それぞれの検出要素１２ａ、１２ｂの対応関係は、（空間的に）隣接する配設から与えられ；且つ、第１の検出要素１２ａが、第１の磁気要素１０に対して隣接し（図３を参照）、第２の検出要素１２ｂが、第２の磁気要素１１に対して隣接して（図２を参照）配設されている。

【0052】

図２、３に基づいて、磁気要素１０、１１の更に別の例示的な配設可能性、並びに、位置調節装置７もしくは調整装置８の構造的な構成は認識可能である。

【0053】

第２の磁気要素１１は、レチクル６と運動連結された、位置調節装置７の構造要素に配設されている。この構造要素は、レチクル６の位置調節のための、位置調節装置７に所属する調整装置８の構成要素である。この構造要素は、直線状に運動可能に支承された調整要素２３として形成されている。
調整要素２３は、シャフト状の、端面側の（自由な）端部を有する、レチクル６に対して運動可能な調整部分２５を備えている。見て取れるように、第２の磁気要素１１が調整部分２５の領域内において配設されている。

【0054】

調整装置８は、レチクル６の位置調節のために協働する２つの構成要素を備えている。この調整装置８の第１の構成要素を、レチクル６と運動連結された調整要素２３が形成する。レチクル６の位置調節は、それ故に、場合によっては適当な復帰要素（示されていない）、例えばばねによって形成された復帰力に抗して行われる、レチクル６に対する調整部分２５の運動によって行われる。
調整装置８の第２の構成要素を、操作要素９と回転不能に結合された、回転可能に支承された伝達要素１５が形成する。伝達要素１５は、この伝達要素１５の回転運動が、特にレチクル６に対する、調整要素２３の直線状の運動（二方向矢印Ｐ１を参照）に変換可能もしくは変換されるように、調整要素２３と連結されている。
伝達要素１５と調整要素２３との間の連結は、伝達要素側のねじ山要素（詳細には示されていない）と調整要素側のねじ山要素（詳細には示されていない）との、機械的な協働作用（ねじ山の噛み合い）によって形成されている。伝達要素側のねじ山要素は、中空円筒形の伝達要素部分１６の内側周囲の領域内において形成された雌ねじ部分である。調整要素側の相手方ねじ山要素は、調整要素部分の外側周囲の領域内において形成された雄ねじ部分である。

【0055】

図２、３に基づいて、更に、第１の磁気要素１０が、位置調節装置７の、回転不能に取り付けられた部分の上または内において配設されていることが可能であることは見て取れる。
第１の磁気要素１０は、ここで、位置調節装置７の、回転不能に取り付けられたアダプター要素１７内において配設されている。アダプター要素１７は、ケーシング側の相手方アダプター要素（詳細には示されていない）における位置調節装置７の固定のために利用される。この固定は、特に（解離可能な）ねじ結合によって行われる。

【0056】

図４は、器具１の更に別の実施例の原理図を示している。器具１は、図４内において、図１に類似して、概略的な側面図において示されている。

【0057】

図１に従う実施例との関連において、説明された構成要素に対する補足において、器具１のケーシング部材４に、接続装置１８が配設もしくは形成されており、この接続装置を介して、器具１と連結可能な、特に電子式の、１つまたは複数の機能構成要素１９が、この器具１に接続可能である。
器具１は、従って、必要に応じて、例えば目標距離測定装置（「レンジファインダー」）のような、異なる、外部の機能構成要素１９と連結され得る。この接続装置は、通信インターフェース２０を備えており、この通信インターフェースが、器具１と機能構成要素１９との間のデータの、伝送（送信及び／または受信）のために設備されている。

【0058】

接続装置１８に対して選択的または補足的に、器具１は、通信装置２１を備えている。通信装置２１は、同様に、ケーシング部材４に配設されている。この通信装置２１は、少なくとも１つの外部の通信相手部２２に対する、無線式もしくは無線通信ベースの、場合によってはデータ的に暗号化された双方向性の、データ、例えば算出されたレチクル位置情報の伝送のために設備されている。
外部の通信相手部２２が、更に別の装置、携帯電話機、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブックパソコン、または、イントラネットまたはインターネットのような、ローカルまたはグローバルなデータネットワークであることは可能である。通信装置２１は、この目的のために、ハードウェア的及び／またはソフトウェア的の適合された、無線通信ベースのデータ伝送プロトコルを備えられており、これらデータ伝送プロトコルが、例えば、ブルートゥース、または、ＷＬＡＮ通信を可能にする。

【0059】

ケーシング部材４における通信装置２１の配設に対して選択的に、この通信装置２１、または、場合によっては更に別の通信装置２１が、このケーシング部材４とは別個のケーシング部材（示されていない）内において配設または形成されていることは、しかしながら可能である。この場合、通信装置２１は、接続装置１８を介してケーシング部材４に、もしくは、器具１の関連する電子式の構成要素、即ち、例えば検出装置１２および算出装置１３に接続可能である。

【0060】

器具１の電子式の構成要素の電気的な供給が、典型的に、器具側の（再充電可能な）電気的なエネルギー貯蔵部（示されていない）、即ちバッテリーを介して、電気的なエネルギーを供給されていることは、全ての実施例に適用される。

【0061】

図内において示された実施例の、個々の、複数の、または、全ての特徴は、適宜に、相互にもしくはお互いの間で組み合わされ得る。

【符号の説明】

【0062】

１ 器具
２ 対物レンズ
３ 接眼レンズ
４ ケーシング部材
５ 光学的な通路
６ レチクル
７ 位置調節装置
８ 調整装置
９ 操作要素
１０ 第１の磁気要素
１１ 第２の磁気要素
１２ 検出装置
１２ａ 第１の検出要素
１２ｂ 第２の検出要素
１３ 算出装置
１４ 記憶装置
１５ 伝達要素
１６ 伝達要素部分
１７ アダプター要素
１８ 接続装置
１９ 機能構成要素
２０ 通信インターフェース
２１ 通信装置
２２ 通信相手部
２３ 調整要素
２４ 出力装置
２５ 調整部分
Ａ 回転軸線、旋回軸線
Ｐ１ 二方向矢印
Ｐ２ 二方向矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】