特許 6817247 無線ファスナグリップゲージ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6817247

(24)【登録日】2020年12月28日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】無線ファスナグリップゲージ

(51)【国際特許分類】

   G01B 5/02 20060101AFI20210107BHJP

【ＦＩ】

   G01B5/02

【請求項の数】11

【外国語出願】

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-63541(P2018-63541)

(22)【出願日】2018年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-185295(P2018-185295A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2020年6月26日

(31)【優先権主張番号】15/472,784

(32)【優先日】2017年3月29日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】504019881

【氏名又は名称】ロッキード マーティン コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】ＬＯＣＫＨＥＥＤ ＭＡＲＴＩＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100171675

【弁理士】

【氏名又は名称】丹澤 一成

(72)【発明者】

【氏名】タイラー マーティン ラップ

(72)【発明者】

【氏名】フィリップ マイケル ホヴァネツ

【審査官】 九鬼 一慶

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０００２７８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４８９２４４９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２４３９５３１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０７０７０３７５（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第０５０９５６３８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１０３２０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０５−０６６５０６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品の開口部に挿入されるように構成された第１の端部を含むピンと、
前記ピンの第２の端部に近接して取り付けられたハウジングと、
前記ピンに摺動可能に係合し、前記ピンが前記部品の前記開口部に挿入された時に前記部品の第１の表面に接触するように構成された停止部と、
前記停止部を前記ハウジングに結合し、前記ピンが前記部品の前記開口部に挿入された時に前記停止部が前記部品の第１の表面に接触すると縮むように構成されたばねと、
前記ピンの前記第１の端部に近接して位置し、前記ピンの挿入中における第１の格納状態と、前記ピンの前記第１の端部が前記部品の前記開口部を通過した時の第２の伸長状態との間で移行するように構成されるとともに、前記第２の伸長状態の時に前記部品の第２の表面に接触するように構成された１又は２以上のフランジと、
前記ピンの軸と実質的に整列する軸を有するように前記ピンに結合された線形変位計測装置と、
前記線形変位計測装置に通信可能に結合され、前記ハウジング内に位置して、前記部品の前記開口部内で使用するファスナのグリップ長を示す値を受信機に通信するように構成された送信機と、
ボタンであって、ユーザが前記ボタンを押すことに応じて、前記１又は２以上のフランジを、第１の格納状態と、第２の伸長状態との間で移行させ、さらに、ユーザが前記ボタンを再度押すことに応じて、前記１又は２以上のフランジを、前記第２の伸長状態と、前記第１の格納状態と同じ状態である第３の格納状態との間で移行させるボタンと、
を備えることを特徴とする装置。

【請求項2】

前記線形変位計測装置は、
シリンダと、
前記停止部に結合された第１の端部と前記シリンダに結合された第２の端部とを有して前記シリンダに摺動可能に係合するロッドと、
前記ピンが前記開口部に挿入されたことに応答して前記ロッドが移動した距離を計測するように構成された回路と、
を含み、前記ロッドが移動した前記距離は、前記部品の前記開口部内で使用する前記ファスナの前記グリップ長に相当する、
請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記１又は２以上のフランジは、１又は２以上のヒンジを用いて前記ピンの外側に取り付けられる、
請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記１又は２以上のフランジは、前記第１の格納状態の時に前記ピンの内部に位置し、
前記１又は２以上のフランジは、前記第２の伸長状態の時に、前記フランジが前記部品の前記第２の表面に接触できるように前記ピンの前記軸に対して垂直に延びるように構成され、
前記装置は、前記１又は２以上のフランジを前記第１の格納状態と前記第２の伸長状態との間で移行させる機構を備える、
請求項１に記載の装置。

【請求項5】

前記送信機が前記部品の前記開口部の前記グリップ長を前記受信機に通信する時点を決定するように構成されたタイマを、さらに備える、
請求項１に記載の装置。

【請求項6】

グリップゲージのピンの第１の端部を部品の開口部に挿入するステップと、
前記グリップゲージの前記ピンに結合された計測装置を用いて行われる計測に基づいて、前記部品の前記開口部内で使用するファスナのグリップ長を求めるステップであって、
前記グリップゲージは、
前記部品の前記開口部に挿入されるように構成された第１の端部を含むピンと、
前記ピンに摺動可能に係合し、前記ピンが前記部品の前記開口部に挿入された時に前記部品の第１の表面に接触するように構成された停止部と、
前記停止部を、前記ピンの第２の端部に近接して取り付けられたハウジングに結合するばねと、
前記ピンの前記第１の端部に近接して位置し、前記部品の第２の表面に接触するように構成された１又は２以上のフランジと、
前記計測装置に通信可能に結合され、前記求められたグリップ長を示す前記値を受信機に送信するように構成された送信機と、
ユーザからの入力に応じて、前記１又は２以上のフランジを、第１の格納状態と、第２の伸長状態との間で移行させ、さらに、ユーザからのさらなる入力に応じて、前記１又は２以上のフランジを、前記第２の伸長状態と、前記第１の格納状態と同じ状態である第３の格納状態との間で移行させる機構を備える、ステップと、
前記求められたグリップ長を示す値を受信機に送信するステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項7】

前記求められたグリップ長を示す前記値を前記受信機に送信するステップは、前記求められたグリップ長を示す前記値を前記受信機に無線で送信するステップを含む、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記計測装置は、線形変位計測装置を含み、該線形変位計測装置は、
シリンダと、
前記停止部に結合された第１の端部と前記シリンダに結合された第２の端部とを有して前記シリンダに摺動可能に係合するロッドと、
を含み、前記方法は、前記ピンが前記開口部に挿入されたことに応答して前記ロッドが移動した距離を計測するステップを含み、前記ロッドが移動した前記距離は、前記グリップ長に相当する、
請求項６に記載の方法。

【請求項9】

前記１又は２以上のフランジは、１又は２以上のヒンジを用いて前記ピンの外側に取り付けられる、
請求項６に記載の方法。

【請求項10】

前記１又は２以上のフランジは、前記第１の格納状態の時に前記ピンの内部に位置し、
前記１又は２以上のフランジは、前記第２の伸長状態の時に、前記フランジが前記部品の前記第２の表面に接触できるように前記ピンに対して垂直に延びるように構成される、
請求項６に記載の方法。

【請求項11】

前記計測装置は、前記送信機が前記部品の前記開口部の前記グリップ長を前記受信機に通信する時点を決定するように構成されたタイマを、さらに備える、
請求項６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に計測ツールに関し、具体的には、無線ファスナグリップゲージに関する。

【背景技術】

【0002】

航空機及びその他の車両の製造では、しばしばファスナを用いて数多くの部品を組み立てることが必要になる。部品が確実に正しく締まるようにするには、取り付けたファスナが適切なグリップ長を有することが重要である。部品が正しく締まっていなければ、間隙又は力の集中域が生じて破砕を引き起こす恐れがある。このことは、特に航空機又はその他の車両の組み立てにおいて厳しい公差を満たす必要がある時に問題となり得る。既存の方法にはいくつかの不備がある。例えば、既存のグリップ長計測法は手動であり、精度にも問題がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本開示の実施形態によれば、従来のグリップ長計測法に関連する不利点及び問題点を低減又は排除することができる。

【0004】

ある実施形態例によれば、装置が開示される。この装置は、ピンと、ハウジングと、停止部と、ばねと、１又は２以上のフランジと、線形変位計測装置と、送信機とを含む。ピンは、部品の開口部に挿入されるように構成された第１の端部を含む。ハウジングは、ピンの第２の端部に近接して取り付けられる。停止部は、ピンに摺動可能に係合し、ピンが部品の開口部に挿入された時に部品の第１の表面に接触するように構成される。ばねは、停止部をハウジングに結合する。ばねは、ピンが部品の開口部に挿入された時に停止部が部品の第１の表面に接触すると縮むように構成される。１又は２以上のフランジは、ピンの第１の端部に近接して位置する。１又は２以上のフランジは、ピンの挿入中における第１の格納状態と、ピンの第１の端部が部品の開口部を通過した時の第２の伸長状態との間で移行するように構成される。１又は２以上のフランジは、第２の伸長状態の時に、部品の第２の表面に接触するように構成される。線形変位計測装置は、その軸がピンの軸と実質的に整列するようにピンに結合される。送信機は、線形変位計測装置に通信可能に結合される。送信機は、ハウジング内に位置して、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を示す値を受信機に通信するように構成される。

【0005】

別の実施形態例によれば、装置が開示される。この装置は、ピンと、停止部と、ばねと、１又は２以上のフランジと、計測装置と、送信機とを含む。ピンは、部品の開口部に挿入されるように構成された第１の端部を含む。停止部は、ピンに摺動可能に係合し、ピンが部品の開口部に挿入された時に部品の第１の表面に接触するように構成される。ばねは、停止部をハウジングに結合する。１又は２以上のフランジは、ピンの第１の端部に近接して位置する。１又は２以上のフランジは、部品の第２の表面に接触するように構成される。計測装置は、ピンに結合される。送信機は、計測装置に通信可能に結合される。

【0006】

別の実施形態例によれば、方法が開示される。この方法は、グリップゲージのピンの第１の端部を部品の開口部に挿入するステップを含む。この方法は、グリップゲージのピンに結合された計測装置を用いて行われる計測に基づいて、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を求めるステップを含む。この方法は、求められたグリップ長を示す値を受信機に送信するステップを含む。

【0007】

いくつかの実施形態は、１又は２以上の技術的利点を有することができる。例えば、いくつかの実施形態は、オペレータ間のばらつきに起因する計測の主観性を低減し、装置を操作するのに必要なオペレータの動作回数を抑えるという利点を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、オペレータがピンを挿入するだけでよい。ゲージは、部品を計測して単独でデータを送信できることにより、オペレータがピンを開口部から開口部に単純に動かせばよいという利点を有することができる。当業者には、他の利点も容易に明らかになると考えられる。実施形態によっては、列挙した利点を全く有していないものも、一部又は全部を有することができるものもある。

【0008】

以下、開示する実施形態、並びにその特徴及び利点をさらに完全に理解できるように、添付図面と併せて以下の説明を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】いくつかの実施形態による装置例を示す図である。

【図2】いくつかの実施形態による図１の装置例の別のビューを示す図である。

【図3】いくつかの実施形態による、第１の動作段階中の図１の装置例を示す図である。

【図4】いくつかの実施形態による、第２の動作段階中の図１の装置例を示す図である。

【図5】いくつかの実施形態による、第３の動作段階中の図１の装置例を示す図である。

【図6】いくつかの実施形態による、図１の装置例を使用するシステムの概略図である。

【図7】いくつかの実施形態による、図１の装置例の利用方法のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

上述したように、航空機及びその他の車両又は機械の製造工程中には、部品が正しく締まっていることを確実にするために、ドリルで開けた開口部に取り付けられたファスナが適切なグリップ長を有することが重要である。部品が正しく締まっていなければ間隙が生じ、又は力の集中域によって破砕が引き起こされる恐れがある。既存のグリップ長計測法は手動であり、精度にも問題がある。

【0011】

１つの既存の方法は、例えばフックとスライダとで構成された手動ツールである。オペレータは、開口部の裏面にゲージを引っ掛けて、部品の表面までスライダを摺動させる。（オペレータによって読み取られる）スライダの前端部の位置が、必要な長さを示す。別の既存の方法は、スライダに取り付けられたデプスゲージから成る。オペレータは、スライダ機構を引いてフックを露わにする。その後、オペレータは、フックを開口部の裏面に配置し、フックを部品にクランプするためにスライド機構を押して閉じる。

【0012】

上記の方法は、いくつかの不備を伴う。例えば、第１の解決策は完全な手動方法であり、特に各値の範囲の境界にオペレータによるばらつき及び誤った解釈を生じやすい。また、フック留めの動作がゲージの中心ずれ又は表面に対する非垂直性を引き起こすことによって、計測を歪ませてしまう可能性がある。上述した第２の既存の方法は、動作するためにオペレータからの複数の動作及び入力を必要とし、人間工学的設計に乏しいことによって操作が非常に面倒である。第１の方法と同様に、フック留めの動作がゲージの中心ずれ又は表面に対する非垂直性を引き起こすことによって、計測を歪ませてしまう可能性がある。従って、ファスナの必要なグリップ長を計測するための改善された装置、システム及び方法が必要とされている。

【0013】

本開示は、既存の方法に伴うこれらの及びその他の不備に対処することができる様々な実施形態を検討する。１つの実施形態例によれば、装置が開示される。この装置は、ピンと、ハウジングと、停止部と、ばねと、１又は２以上のフランジと、線形変位計測装置と、送信機とを含む。ピンは、部品の開口部に挿入されるように構成された第１の端部を含む。ハウジングは、ピンの第２の端部に近接して取り付けられる。停止部は、ピンに摺動可能に係合し、ピンが部品の開口部に挿入された時に部品の第１の表面に接触するように構成される。ばねは、停止部をハウジングに結合する。ばねは、ピンが部品の開口部に挿入された時に停止部が部品の第１の表面に接触すると縮むように構成される。１又は２以上のフランジは、ピンの第１の端部に近接して位置する。１又は２以上のフランジは、ピンの挿入中における第１の格納状態と、ピンの第１の端部が部品の開口部を通過した時の第２の伸長状態との間で移行するように構成される。１又は２以上のフランジは、第２の伸長状態の時に、部品の第２の表面に接触するように構成される。線形変位計測装置は、その軸がピンの軸と実質的に整列するようにピンに結合される。送信機は、線形変位計測装置に通信可能に結合される。送信機は、ハウジング内に位置して、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を示す値を受信機に通信するように構成される。

【0014】

別の実施形態例によれば、装置が開示される。この装置は、ピンと、停止部と、ばねと、１又は２以上のフランジと、計測装置と、送信機とを含む。ピンは、部品の開口部に挿入されるように構成された第１の端部を含む。停止部は、ピンに摺動可能に係合し、ピンが部品の開口部に挿入された時に部品の第１の表面に接触するように構成される。ばねは、停止部をハウジングに結合する。１又は２以上のフランジは、ピンの第１の端部に近接して位置する。１又は２以上のフランジは、部品の第２の表面に接触するように構成される。計測装置は、ピンに結合される。送信機は、計測装置に通信可能に結合される。

【0015】

別の実施形態例によれば、方法が開示される。この方法は、グリップゲージのピンの第１の端部を部品の開口部に挿入するステップを含む。この方法は、グリップゲージのピンに結合された計測装置を用いて行われる計測に基づいて、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を求めるステップを含む。この方法は、求められたグリップ長を受信機に送信するステップを含む。

【0016】

いくつかの実施形態は、１又は２以上の技術的利点を有することができる。例えば、いくつかの実施形態は、オペレータ間のばらつきに起因する計測の主観性を低減し、装置を操作するのに必要なオペレータの動作回数を抑えるという利点を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、オペレータがピンを挿入するだけでよく、その後は、ばね−フランジ機構と（いくつかの実施形態ではタイマを含むことができる）線形変位計測装置とに起因して、装置が部品を計測して単独でデータを送信することにより、オペレータは、ピンを開口部から開口部に単純に動かせばよい。当業者には、他の利点も容易に明らかになると考えられる。実施形態によっては、列挙した利点を全く有していないものも、一部又は全部を有することができるものもある。

【0017】

図１に、いくつかの実施形態による装置例１００を示す。装置１００は、ピン１０５と、ハウジング１１０と、停止部１１５と、ばね１２０と、１又は２以上のフランジ１２５と、計測装置１３０とを含む。

【0018】

ピン１０５は、第１の端部１３５及び第２の端部１４０を有する。第１の端部１３５は、ファスナの使用が意図される部品の開口部に挿入されるように構成される。第２の端部１４０は、ハウジング１１０に結合される。いくつかの実施形態では、ピン１０５をハウジング１１０に取り外し可能に結合することができる。

【0019】

ピン１０５は、いずれかの好適な形状及び寸法を有することができ、ピン１０５の形状及び寸法は、装置１００の異なる実装に従って変化することができる。例えば、いくつかの実施形態では、ピン１０５が、計測する開口部の特定の直径に合わせたサイズを有する。別の例として、いくつかの実施形態では、ピン１０５を、異なるサイズの開口部と共に使用されるように設計することができ、ピン１０５の直径を、ピン１０５と共に使用できる最も小さな開口部の直径よりもわずかに小さくすることができる。いくつかの実施形態では、ピン１０５が、挿入先の開口部の形状及び寸法に対応する形状及び寸法を有することができる。これにより、ピン１０５を部品の開口部の内外に移動させる際のピンの動きを有利に制限することができ、これによってオペレータ間におけるピン１０５の移動量のばらつきに起因する計測差を防ぐことができる。ピン１０５は、あらゆる好適な材料によって形成することができる。具体例として、ピン１０５は、金属（例えば、アルミニウム）、ゴム、プラスチック（例えば、デルリン（登録商標））、他のいずれかの好適な材料、又はいずれかの好適な材料の組み合わせによって形成することができる。

【0020】

ピン１０５には、停止部１１５が摺動可能に係合する。停止部１１５は、ばね１２０及び計測装置１３０に結合される。停止部１１５は、ピン１０５を部品の開口部に挿入した時に部品の第１の表面に接触するように構成される。停止部１１５は、あらゆる好適な寸法を有することができ、あらゆる好適な材料で形成することができる。停止部１１５を形成する寸法及び材料は、装置１００の異なる実装に従って変化することができる。具体例として、停止部１１５は、ゴムで形成することができる。

【0021】

ばね１２０は、停止部１１５をハウジング１１０に結合する。ばね１２０は、その静止状態において伸長する。いくつかの実施形態では、ばね１２０が、その静止状態において、停止部１１５がピン１０５の第１の端部１３５と実質的に同じ位置に配置されるように伸長することができる。換言すれば、ばね１２０は、その静止位置にある時に、ピン１０５と実質的に同様の長さを有することができる。ばね１２０は、ピン１０５を部品の開口部に挿入した時に停止部１１５が部品の第１の表面に接触すると縮むように構成される。

【0022】

ピン１０５の第１の端部１３５に近接して、１又は２以上のフランジ１２５が配置される。１又は２以上のフランジ１２５は、ピンの挿入中における第１の格納状態と、ピン１０５の第１の端部１３５が部品の開口部を通過した時の第２の伸長状態との間で移行するように構成される。以下でさらに詳細に説明するように、１又は２以上のフランジ１２５は、第２の伸長状態の時に部品の第２の表面に接触するように構成される。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジ１２５が、１又は２以上のヒンジを用いてピン１０５の外側に取り付けられる。いくつかの実施形態では、これらのヒンジを双方向ばね付勢ヒンジとすることができる。

【0023】

いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジ１２５が、第１の格納状態の時にピン１０５の内部に位置する。このようなシナリオでは、１又は２以上のフランジ１２５を、第２の伸長状態の時に部品の第２の表面に接触できるように、ピン１０５の軸１９０に対して実質的に垂直に延びるように構成することができる。以下で図２に関連してさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、装置１００が、１又は２以上のフランジ１２５を第１の格納状態と第２の伸長状態との間で移行させる機構をさらに含むことができる。

【0024】

計測装置１３０は、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を求めるいずれかの好適な計測装置とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、計測装置１３０を線形変位計測装置とすることができる。別の例として、いくつかの実施形態では、計測装置１３０を容量式変位センサとすることができる。本明細書で使用するファスナのグリップ長とは、ファスナの頭部からねじ山の開始位置までの長さを意味する。いくつかの実施形態では、部品の開口部の深さに少なくとも部分的に基づいてグリップ長を求めることができる。いくつかの実施形態では、グリップ長が、部品の第１の表面から開口部を通じて部品の第２の表面に至るまでの距離を計測してスタック厚値を取得することに由来することができる。このスタック厚値のさらなる精緻化を行って、グリップ長を取得することができる。いくつかの実施形態では、この精緻化を、計測装置１３０（例えば、回路１７５）に関連するソフトウェア、処理回路１４５、又は装置１１０から受け取られたデータに作用する別の要素（例えば、以下で図６に関連して説明する受信ユニット６０５）によって行うことができる。

【0025】

図１の実施形態例では、計測装置１３０が線形変位計測装置である。線形変位計測装置１３０は、シリンダ１６５と、ロッド１７０と、回路１７５とを含む。ロッド１７０は、停止部１１５に結合された第１の端部１８０と、シリンダ１６５に結合された第２の端部１８５とを有する。ロッド１７０は、シリンダ１６５に摺動可能に係合する。いくつかの実施形態では、線形変位計測装置（又は、より一般的には計測装置１３０）を、計測装置１３０の軸１９５がピン１０５の軸１９０と平行になるように配向することができる。

【0026】

回路１７５は、部品の開口部にピン１０５が挿入されたことに応答してロッド１７０が移動した距離を計測するように構成される。回路１７５は、ロッド１７０がシリンダ１６５に対して移動した距離を、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長の計測値に変換するように構成することができる。

【0027】

ピン１０５の第２の端部１４０に近接して、ハウジング１１０が取り付けられる。ハウジング１１０は、あらゆる好適な材料によって形成することができ、あらゆる好適な形状を有することができる。例えば、ハウジング１１０は、金属、プラスチック、他のいずれかの好適な材料、又はいずれかの好適な材料の組み合わせによって形成することができる。ハウジング１１０は、あらゆる好適な構成要素を含むことができる。図１の実施形態例では、ハウジング１１０が、処理回路１４５と、送信機１５０と、受信機１５５と、１又は２以上のメモリデバイス１６０とを含む。いくつかの例では、送信機１５０が無線である。いくつかの実施形態では、送信機１５０の機能と受信機１５５の機能とをトランシーバ内で組み合わせることができる。処理回路１４５、送信機１５０、受信機１５５及び１又は２以上のメモリデバイス１６０のうちの１つ又は２つ以上は、計測装置１３０に、或いは図１に示す実施形態例に関してさらに具体的に言えば、線形変位計測装置の回路１７５に通信可能に結合することができる。送信機１５０は、部品の開口部内で使用するファスナの求められたグリップ長を示す値を送信するように構成することができる。処理回路１４５、送信機１５０、受信機１５５及び１又は２以上のメモリデバイス１６０については、以下で図６に関連してさらに詳細に説明する。

【0028】

いくつかの実施形態では、ハウジング１１０が、図１に示す構成要素以外のさらなる構成要素を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、ハウジング１１０が、計測の完了時にオペレータに表示を行う表示灯（ＬＥＤ照明など）を含むことができる。別の例として、いくつかの実施形態では、ハウジング１１０が、ディスプレイ（例えば、デジタル表示装置又は表示灯）を含むことができる。デジタル表示装置は、例えば部品内で使用されるファスナの求められたグリップ長を表示することができる。表示灯は、計測装置１３０が正常な計測値を取得したかどうかについての表示を行うことができる。

【0029】

図１の例では、ハウジング１１０内に処理回路１４５、送信機１５０、受信機１５５及び１又は２以上のメモリデバイス１６０を示しているが、本開示の検討では他の構成も可能である。例えば、いくつかの実施形態では、ピン１０５を中空とすることができ、上述した処理回路１４５、送信機１５０、受信機１５５、１又は２以上のメモリデバイス１６０及びさらなる構成要素をピン１０５の内部に含めることができる。

【0030】

動作時には、装置１００を使用するオペレータが、ピン１０５の第１の端部１３５を部品の開口部に挿入する。ピン１０５の第１の端部１３５が開口部に挿入されると、停止部１１５が部品の第１の表面に接触する。この動作段階では、１又は２以上のフランジ１２５は第１の格納状態にある。ピン１０５は、さらに開口部内に挿入されると、ばね１２０によって部品の第１の表面に押し付けられたままの停止部１１５内を摺動する。具体的に言えば、停止部１１５が部品の第１の表面に接触して静止している間にピン１０５が移動することによって（停止部１１５に力を加えて部品の第１の表面との接触を維持させる）ばね１２０の圧縮が引き起こされる。停止部１１５が部品の第１の表面に接触して静止している間にピン１０５が移動すると、ロッド１７０も計測装置１３０のシリンダ１６５内に移動するようになる。

【0031】

ピン１０５が部品の開口部を通過する時には、１又は２以上のフランジ１２５は第１の格納状態にある。ピン１０５の第１の端部１３５が部品の開口部から抜け出ると、１又は２以上のフランジ１２５が第２の伸長状態に移行して部品の第２の表面に接触する。この時点で、装置１００のオペレータは装置１００を解放することができ、ばね１２０によって加えられる力により、部品の第１の表面における停止部１１５と部品の第２の表面における１又は２以上のフランジ１２５との間の圧迫作用に起因して装置１００が部品をクランプするようになる。計測装置１３０（すなわち、図１の実施形態例では線形変位計測装置１３０）は、ピン１０５を開口部に挿入した時のシリンダ１６５に対するロッド１７０の移動量に基づいて、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を計測する。

【0032】

いくつかの実施形態では、装置１００がタイマを含むことができる。このようなシナリオでは、一定時間が経過して（例えば、タイマが満了して）計測装置１３０がグリップ長の不変の計測値を読み取った後に、この計測値が（例えば、１又は２以上のメモリデバイス１６０に）自動的に記録され、（以下で図６に関連してさらに詳細に説明するように）送信機１５０によって受信機に向けて送信される。いくつかの例では、ディスプレイが、（例えば、計測値のデジタル表示を表示し、又は正常な計測を示す表示灯を点灯させることによって）正常な計測が行われたかどうかを示すこともできる。その後、オペレータは、開口部からピン１０５を取り出すことができる。ピン１０５を取り出す際には、１又は２以上のフランジ１２５を（例えば、ピン１０５を開口部から引き抜く際に外向きに折り畳むことによって、又はピン１０５内に格納することによって）第２の伸長状態から第３の格納状態に移行させる。１又は２以上のフランジ１２５が第１の格納状態においてピン１０５内に存在するいくつかの実施形態では、第３の格納状態を第１の格納状態と同じ状態にすることができる。

【0033】

図２に、いくつかの実施形態による図１の装置１００の別のビューを示す。具体的に言えば、図２には、装置１００と、ピン１０５の第１の端部１３５の拡大図とを示す。図２の例に示すように、装置１００は、フランジ１２５Ａ及び１２５Ｂを含む。上述したように、フランジ１２５Ａ及び１２５Ｂは、ピン１０５の挿入中における第１の格納状態と、ピン１０５の第１の端部１３５が部品の開口部から抜け出した時の第２の伸長状態とを繰り返すように構成することができる。図２の例には、第２の伸長状態のフランジ１２５Ａ及び１２５Ｂを示す。

【0034】

フランジ１２５は、ピン１０５にあらゆる好適な形で結合することができる。例えば、いくつかの実施形態では、以下で図３に関連してさらに詳細に説明するように、ヒンジを用いてフランジ１２５Ａ及び１２５Ｂの各々をピン１０５に結合することができる。別の例として、図２の例に示すように、フランジ１２５Ａ及び１２５Ｂは、第１の格納状態の時にはピン１０５の内部に位置することができ、第２の伸長状態の時には、部品の第２の表面に接触できるように、ピン１０５の軸１９０に対して実質的に垂直に延びるように構成することができる。

【0035】

図２の例では、装置１００が、フランジ１２５Ａ及び１２５Ｂを第１の格納状態から第２の伸長状態に、並びに第２の伸長状態から第１の格納状態に移行させる機構２０５を含む。機構２０５は、あらゆる好適な機構とすることができる。例えば、機構２０５は、最初に押された時に１又は２以上のフランジ１２５を第１の格納状態から第２の伸長状態に移行させるボタンとすることができる。（以下で図５に関連してさらに詳細に説明するような）いくつかの実施形態では、２回目にボタンを押すと、１又は２以上のフランジ１２５を第１の格納状態と同じ第３の格納状態に移行させることができる。

【0036】

図３に、いくつかの実施形態による第１の動作段階中の装置１００を示す。具体的に言えば、図３には、部品３０５内で使用するファスナのグリップ長を計測する初期段階における装置１００のピン１０５の第１の端部１３５を示す。部品３０５は、第１の表面３１０及び第２の表面３１５を有する。部品３０５の開口部３２０は、部品３０５を第１の表面３１０から第２の表面３１５に貫通する。

【0037】

部品３０５の開口部３２０にピン１０５を挿入して第２の表面３１５に向かって移動させると、停止部１１５が第１の表面３１０に接触する。ピン１０５は、停止部１１５に摺動可能に係合しているので、停止部１１５が第１の表面３１０に接触したままの間に部品３０５の開口部３２０を通じて第２の表面３１５に向かって移動する。これによってばね１２０が縮み、停止部１１５に力が加わって停止部１１５が第１の表面３１０に押し付けられるようになる。

【0038】

図３の例に示すように、ピン１０５が部品３０５の開口部３２０を通過している時には、フランジ１２５は第１の格納状態にある。図３の実施形態例では、フランジ１２５が、ヒンジ３２５を使用してピン１０５に取り付けられ、第１の格納状態ではピン１０５にぴったりとくっついて、ピン１０５の軸１９０と実質的に平行に配向される。上述したように、いくつかの実施形態では、フランジ１２５が、第１の格納状態の時にピン１０５の内部に位置することもできる。

【0039】

図４に、いくつかの実施形態による第２の動作段階中の装置１００を示す。具体的に言えば、図４には、ピン１０５の第１の端部１３５が部品３０５の開口部３２０から抜け出た後の装置１００を示す。図４の実施形態例に示すように、ピン１０５が部品３０５の開口部３２０を通過すると、フランジ１２５は、第１の格納状態から第２の伸長状態に移行する。フランジ１２５は、第２の伸長状態ではピン１０５の軸１９０に対して実質的に垂直に延びて部品３０５の第２の表面３１５に接触する。

【0040】

上述したように、ピン１０５が部品３０５の開口部３２０を通過する際に停止部１１５が部品３０５の第１の表面３１０に接触すると、ばね１２０が縮む。フランジ１２５が第２の伸長状態に入って部品３０５の第２の表面３１５に接触すると、ばね１１５によって加えられる力により、装置１００が停止部１１５とフランジ１２５との間に部品３０５をクランプするようになる。この時点で、計測装置１３０は、部品３０５の開口部３２０内で使用するファスナのグリップ長を計測することができる。上述したように、いくつかの実施形態では、計測装置１３０を線形変位計測装置とすることができる。このようなシナリオでは、計測装置１３０の回路１７５が、シリンダ１６５に対するロッド１７０の移動量に基づいてグリップ長を求めることができる。

【0041】

いくつかの実施形態では、計測装置１３０が、ハウジング１１０内の処理回路（例えば、図１に関連して上述した処理回路１４５）に計測情報を送信することができる。処理回路は、送信機１５５を利用して、開口部３２０内で使用するファスナのグリップ長の計測値を示す値（例えば、実際の計測値、又はそのいずれかの好適な表示）を別の構成要素（例えば、送信機１５５と無線通信する受信機）に送信することができる。いくつかの実施形態では、計測装置１３０が、（例えば、計測装置１３０に関連するタイマによって測定される）一定期間にわたってグリップ長の一貫した計測値を読み取るまで、グリップ長の計測値を処理回路１４５に提供するのを待機することができる。この期間は、あらゆる好適な期間とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、この期間を０．５秒とすることができる。いくつかの例では、タイマの満了時に自動的に計測情報を提供することもできる。これには、装置１００のオペレータ側のさらなる動作が不要になり得るという利点がある。

【0042】

いくつかの例では、装置１００が、グリップ長の計測値を正常に読み取った後に、装置１００のオペレータに表示を行うことができる。この表示は、あらゆる好適な形で行うことができる。一例として、この表示は、グリップ長の計測値が正常に取得されたかどうかを示すＬＥＤ照明とすることができる（例えば、緑色のＬＥＤ照明が正常な計測を示すことができる）。別の例として、この表示は、グリップ長の計測値が正常に取得された旨を装置１００のオペレータに示す可聴信号（例えば、ビープ音）とすることもできる。

【0043】

図５に、いくつかの実施形態による第３の動作段階中の装置１００を示す。具体的に言えば、図５には、部品３０５の開口部３２０から取り出し中のピン１０５を示す。図５に示す動作段階は、例えば部品３０５の開口部３２０内で使用するファスナのグリップ長の正常な計測値が取得された後に行うことができる。

【0044】

図５の例に示すように、ピン１０５が部品３０５の開口部３２０から抜け出る際には、図示のフランジ１２５は第３の格納状態にある。図５の実施形態例では、フランジ１２５が、ヒンジ３２５を用いてピン１０５に取り付けられている。ピン１０５を部品３０５の開口部３２０から取り出す際には、フランジ１２５が第３の格納状態に移行する。第３の格納状態では、フランジ１２５が、部品３０５の第２の表面３１５に向かってピン１０５の軸１９０に対して実質的に平行に配向される。これには、ピン１０５を部品３０５の開口部３２０から容易に取り出すことができるという利点がある。

【0045】

いくつかの実施形態では、フランジ１２５が、第３の格納状態の時にピン１０５の内部に位置することもできる。オペレータは、図２に関連して上述した第１の格納状態から第２の伸長状態への移行と同様に、上述した機構２０５などの機構を用いてフランジ１２５を第２の伸長状態から第３の格納状態に移行させることができる。例えば、機構２０５がボタンである実施形態では、フランジ１２５を第２の伸長状態から第３の格納状態に移行させるために、オペレータが２回目のボタンを押すことができる（図２に関連して上述したように、第１の格納状態から第２の伸長状態に移行させるためにボタンを押した時が１回目である）。このようなシナリオでは、第３の格納状態が第１の格納状態と同じになり得る。

【0046】

図６は、いくつかの実施形態による、図１の装置例を使用するシステムの概略図である。システム６００は、装置１００と受信ユニット６０５とを含む。装置１００は、ハウジング１１０と計測装置１３０とを含む。図６の実施形態例では、ハウジング１１０が、処理回路１４５と、送信機１５０と、受信機１５５と、１又は２以上のメモリデバイス１６０と、アンテナ６１０と、ディスプレイ６１５とを含む。計測装置１３０は、タイマ６２０を含む。上述したように、いくつかの実施形態では、送信機１５０の機能と受信機１５５の機能とを組み合わせてトランシーバにすることもできる。いくつかの例では、ハウジング１１０が受信機１５５を含まないこともある。

【0047】

図６の実施形態例では、計測装置１３０が、ハウジング１１０内の処理回路１４５に通信可能に結合される。図６では、計測装置１３０の１又は２以上の構成要素をハウジング１１０の外部に位置するものとして示しているが、いくつかの実施形態では、これらの構成要素をハウジング１１０に含めることもできる。例えば、いくつかの実施形態では、上述した回路１７５をハウジング１１０に含めることができる。また、装置１００は、図１〜図５に関連して上述した装置１００の様々な追加要素を含むこともできる。

【0048】

受信ユニット６０５は、アンテナ６１５と、処理回路６４５と、送信機６５０と、受信機６５５と、１又は２以上のメモリデバイス６６０とを含む。いくつかの実施形態では、受信ユニット６０５が送信機６５０を含まないこともある。受信ユニット６０５は、図６に示す要素以外の別の要素を含むこともできる。例えば、いくつかの実施形態では、受信ユニット６０５が、入力装置（例えば、キーボード、タッチ画面又はその他の好適な入力装置）とディスプレイ装置とを含むことができる。

【0049】

処理回路１４５は、以下に限定するわけではないが、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け命令セットプロセッサ及び／又は状態機械を含む、計測装置１３０、送信機１５０、受信機１５５（又は、場合によってはトランシーバ）、１又は２以上のメモリデバイス１６０、ディスプレイ６１５及びタイマ６２０のうちの１つ又は２つ以上に通信可能に結合して装置１００の１又は２以上の動作を制御するいずれかの電子回路とすることができる。処理回路１４５は、８ビット、１６ビット、３２ビット、６４ビット、又はその他のいずれかの好適なアーキテクチャとすることができる。処理回路１４５は、算術演算及び論理演算を実行する算術論理演算ユニット（ＡＬＵ）と、ＡＬＵにオペランドを提供してＡＬＵ演算の結果を記憶するプロセッサレジスタと、１又は２以上のメモリデバイス１６０からの命令をフェッチし、ＡＬＵ、レジスタ及び他の構成要素の協調演算を指示することによってこれらの命令を実行する制御ユニットとを含むことができる。処理回路１４５は、情報の制御及び処理を行うように動作する他のハードウェア及びソフトウェアを含むこともできる。処理回路１４５は、１又は２以上のメモリデバイス１６０に記憶された、本明細書で説明した機能のいずれかを実行するソフトウェアを実行する。処理回路１４５は、計測装置１３０、送信機１５０、受信機１５５及び１又は２以上のメモリデバイス１６０が受け取った、又はこれらの構成要素から受け取られた情報を処理することによって、装置１００の１又は２以上の動作を制御する。処理回路１４５は、プログラムマブル論理装置、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、いずれかの好適な処理装置、又はこれらのいずれかの好適な組み合わせとすることができる。処理回路１４５は、単一の処理装置に限定されず、複数の処理装置を含むこともできる。

【0050】

送信機１５０及び受信機１５５（又は、いくつかの実施形態ではトランシーバ）は、装置１００から受信ユニット６０５への無線信号の送信、及び装置１００における受信ユニット６０５からの無線信号の受信をそれぞれ容易にすることができる。送信機１５０及び受信機１５５は、それぞれ情報の送信及び受信を行うあらゆる好適な装置とすることができる。いくつかの例では、送信機１５０及び受信機１５５が、好適な情報処理の実行、受信ユニット６０５に加えて他の装置との通信、又はこれらのいずれかの組み合わせを行うことができる。例えば、送信機１５０は、ファスナのグリップ長の求められた計測値を示す値（例えば、求められた計測値又はそのいずれかの好適な表示）を、受信ユニット６０５及び／又は他のいずれかの好適な構成要素などのコンピュータ装置に送信することができる。受信機１５５は、受信ユニット６０５及び／又は他のいずれかの好適な構成要素からデータを受け取ることができる。送信機１５０及び受信機１５５は、ＬＡＮ、ＷＡＮ又は他の通信システムを介して通信して装置１００が他の構成要素と情報を交換できるようにする、プロトコル変換能力及びデータ処理能力を含むあらゆる好適なハードウェア及び／又はソフトウェアを含むことができる。

【0051】

送信機１５０は、計測装置１３０に通信可能に結合することができる。送信機１５０は、部品の開口部内で使用するファスナの求められたグリップ長を示す値を受信ユニット６０５に通信するように構成される。

【0052】

１又は２以上のメモリデバイス１６０は、データ（例えば、求められたグリップ長の計測値）、業務ソフトウェア、又は処理回路１４５のための他の情報を恒久的に又は一時的に記憶することができる。１又は２以上のメモリデバイス１６０は、情報を記憶するのに適した揮発性又は不揮発性のローカル装置又は遠隔装置のうちのいずれか１つ又はこれらの組み合わせを含むことができる。例えば、１又は２以上のメモリデバイス１６０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、磁気記憶装置、光学記憶装置又は他のいずれかの好適な情報記憶装置、或いはこれらの装置の組み合わせを含むことができる。ソフトウェアは、コンピュータ可読記憶媒体に具体化されるいずれかの好適な命令セット、ロジック又はコードを表す。例えば、ソフトウェアは、メモリ１２０、ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）又はフラッシュドライブに具体化することができる。特定の実施形態では、ソフトウェアが、本明細書で説明した装置１００の機能のうちの１つ又は２つ以上を実行するための、処理回路１４５が実行できるアプリケーションを含むことができる。

【0053】

ディスプレイ６１５は、あらゆる好適なディスプレイとすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、ディスプレイ６１５を、デジタル表示装置又は表示灯（例えば、ＬＥＤ照明）とすることができる。いくつかの例では、ディスプレイ６１５が、（例えば、計測値のデジタル表示を表示し、又は正常な計測を示す表示灯を点灯させることによって）正常な計測が行われたかどうかを示すことができる。表示は、あらゆる好適な形で行うことができる。一例として、この表示は、グリップ長の計測値が正常に取得されたかどうかを示すＬＥＤ照明とすることができる（例えば、緑色のＬＥＤ照明が正常な計測を示すことができる）。いくつかの実施形態では、装置１００が、装置１００のオペレータに可聴表示を行うハードウェア又はソフトウェアのいずれかの好適な組み合わせを含むことができる。例えば、この表示は、グリップ長の計測値が正常に取得された旨を装置１００のオペレータに示す可聴信号（例えば、ビープ音）とすることができる。

【0054】

計測装置１３０は、タイマ６２０を用いて、計測情報を送信すべき時点を決定することができる。いくつかの実施形態では、計測装置１３０が、（例えば、計測装置１３０に関連するタイマによって測定される）一定期間にわたってグリップ長の一貫した計測値を読み取るまで、グリップ長の計測値を処理回路１４５に提供するのを待機することができる。この期間は、あらゆる好適な期間とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、この期間を０．５秒とすることができる。いくつかの例では、タイマ６２０の満了時に自動的に計測情報を提供することもできる。

【0055】

受信ユニット６０５の処理回路６４５、送信機６５０、受信機６５５及び１又は２以上のメモリデバイス６６０は、上述した処理回路１４５、送信機１５０、受信機１５５及び１又は２以上のメモリデバイス１６０と同様の特徴を有することができる。例えば、これらの受信ユニット６０５の構成要素は、装置１００に関して上述したハードウェア／ソフトウェアのいずれかを用いて実装することができる。従って、簡潔にするために相違点のみを説明する。

【0056】

図６の実施形態例では、処理回路６４５が、送信機６５０、受信機６５５（又は、いくつかの例ではトランシーバ）及び１又は２以上のメモリデバイス６６０に通信可能に結合して、受信ユニット６０５の１又は２以上の動作を制御する。処理回路６４５は、１又は２以上のメモリデバイス６６０に記憶された、上述した受信ユニット６０５の機能のいずれかを実行するソフトウェアを実行する。処理回路６４５は、送信機６５０、受信機６５５及び１又は２以上のメモリデバイス６６０が受け取った、又はこれらの構成要素から受け取られた情報を処理することによって、受信ユニット６０５の１又は２以上の動作を制御する。

【0057】

送信機６５０及び受信機６５５（又は、いくつかの実施形態ではトランシーバ）は、受信ユニット６０５から装置１００への無線信号の送信、及び受信ユニット６０５における装置１００からの無線信号の受信をそれぞれ容易にすることができる。いくつかの実施形態では、受信機６５５が、ファスナのグリップ長の計測値を示す値（例えば、実際の計測値又はそのいずれかの好適な表示）を装置１００から受け取ることができる。

【0058】

１又は２以上のメモリデバイス６６０は、データ（例えば、受け取ったグリップ長の計測値）、業務ソフトウェア、又は処理回路６４５のための他の情報を恒久的に又は一時的に記憶することができる。

【0059】

図７は、いくつかの実施形態による方法７００のフロー図である。方法７００は、ステップ７０４から開始して、グリップゲージのピンの第１の端部を部品の開口部に挿入する。いくつかの実施形態では、グリップゲージが、部品の開口部に挿入されるように構成された第１の端部を有するピンと、ピンに摺動可能に係合し、ピンが部品の開口部に挿入された時に部品の第１の表面に接触するように構成された停止部と、停止部をハウジングに結合するばねと、ピンの第１の端部に近接して位置し、部品の第２の表面に接触するように構成された１又は２以上のフランジと、線形変位計測装置と通信可能に結合され、求められたグリップ長を示す値を受信機に送信するように構成された送信機とを含むことができる。

【0060】

いくつかの実施形態では、グリップゲージが、ピンの第１の端部に近接して位置する１又は２以上のフランジを含むことができる。１又は２以上のフランジは、部品の第２の表面に接触するように構成することができるとともに、ピンの挿入中における第１の格納状態と、ピンの第１の端部が部品の開口部を通過した時の第２の伸長状態との間で移行するように構成することができる。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジを、１又は２以上のヒンジを用いてピンの外側に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジが、第１の格納状態の時にはピンの内部に位置することができ、第２の伸長状態の時には、１又は２以上のフランジを部品の第２の表面に接触できるようにピンに対して垂直に延びるように構成することができる。この方法は、１又は２以上のフランジを第１の格納状態と第２の伸長状態との間で移行させるステップを含むことができる。

【0061】

ステップ７０８において、グリップゲージのピンに結合された計測装置を用いて行われる計測に基づいて、部品の開口部内で使用するファスナのグリップ長を求める。いくつかの実施形態では、計測装置が、線形変位計測装置を含むことができる。線形変位計測装置は、シリンダと、停止部に結合された第１の端部及びシリンダに結合された第２の端部を有する、シリンダに摺動可能に係合するロッドとを含むことができる。方法は、ピンが開口部に挿入されたことに応答してロッドが移動した距離を計測するステップを含むことができ、ロッドが移動した距離はグリップ長に相当する。

【0062】

ステップ７１２において、求められたグリップ長を示すものを受信機に送信する。いくつかの実施形態では、求められたグリップ長を受信機に送信するステップが、求められたグリップ長を受信機に無線で送信するステップを含むことができる。

【0063】

本明細書で説明したシステム及び装置には、本開示の範囲から逸脱することなく修正、追加又は省略を行うことができる。システム及び装置の構成要素は、一体化することも、又は分離することもできる。さらに、システム及び装置の動作は、さらに多くの構成要素、さらに少ない構成要素又は他の構成要素によって実行することもできる。また、システム及び装置の動作は、ソフトウェア、ハードウェア及び／又はその他のロジックを含むあらゆる好適なロジックを用いて実行することができる。本文書で使用した「各（ｅａｃｈ）」という用語は、集合の各要素、又は集合の部分集合の各要素を意味する。

【0064】

本明細書で説明した方法には、本開示の範囲から逸脱することなく修正、追加又は省略を行うことができる。方法は、さらに多くのステップ、さらに少ないステップ又は他のステップを含むこともできる。また、ステップは、あらゆる好適な順序で実行することができる。

【0065】

いくつかの実施形態に関して本開示を説明したが、当業者には、これらの実施形態の修正例及び置換例が明らかであろう。従って、上述した実施形態の説明は、本開示を制約するものではない。以下の特許請求の範囲に定められる本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、他の変更例、置換例及び修正例も可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】