特許 6817747 駐車システムにおけるパーキングサーバ用のソフトウエアと電気通信機器用のソフトウエア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6817747

(24)【登録日】2021年1月4日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】駐車システムにおけるパーキングサーバ用のソフトウエアと電気通信機器用のソフトウエア

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210107BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601B

【請求項の数】20

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2016-162409(P2016-162409)

(22)【出願日】2016年8月23日

(65)【公開番号】特開2018-31137(P2018-31137A)

(43)【公開日】2018年3月1日

【審査請求日】2019年6月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 博美

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 公基

(72)【発明者】

【氏名】西村 賢貴

(72)【発明者】

【氏名】山田 和弘

【審査官】 須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０７６２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３０１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第０２／０４７０４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−１０２８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６１０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６９３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５１２１１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００

Ｅ０４Ｈ ６／１８

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｇ０６Ｑ ５０／００−５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気通信機器を操作する利用者の乗る複数の車両を複数の駐車場に各々に駐車させる駐車システムにおいて複数の駐車場を各々に制御できるパーキングサーバ用のソフトウエアであって、
パーキングサーバに、
複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器である特定電気通信機器に複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、
特定電気通信機器から電子通信網を介して利用者が特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順に対応する指令である駐車場操作指令を受信する駐車場操作指令受信手順と、
特定駐車場に特定電気通信機器から受信した前記駐車場操作指令に対応する駐車場制御指令を送信する駐車場制御指令送信手順と、
を実現させる、
ことを特徴とするパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項2】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
パーキングサーバに、
電気通信機器から電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対を受信するパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と、
前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項3】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
パーキングサーバに、
駐車場から駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を受信するパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と、
前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項4】

パーキングサーバに、
前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順は特定駐車場から安全確認要求を受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して安全確認要求を送信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は前記特定電気通信機器から利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である。
ことを特徴とする請求項３に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項5】

パーキングサーバに、
前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順は特定駐車場から特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して前記入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は前記特定電気通信機器から利用者が前記入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である、
ことを特徴とする請求項４に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項6】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
パーキングサーバに、
駐車場から駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を受信するパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と、
前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項7】

パーキングサーバに、
前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順は特定駐車場から安全確認要求を受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して安全確認要求を送信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は前記特定電気通信機器から利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である。
ことを特徴とする請求項１に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項8】

パーキングサーバに、
前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求送信手順は特定駐車場から特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して前記入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は前記特定電気通信機器から利用者が前記入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である、
ことを特徴とする請求項１に記載のパーキングサーバ用のソフトウエア。

【請求項9】

複数の車両を複数の駐車場に夫々に駐車させる駐車システムにおいて複数の駐車場を各々
に制御できるパーキングサーバと電子通信網を介して通信できる複数の車両に各々に乗る利用者の操作する複数の電気通信機器用のソフトウエアであって、
電気通信機器に、
パーキングサーバから複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えられる特定駐車場操作許可手順と、
特定の利用者である特定利用者に特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順を入力させる駐車場操作手順入力手順と、
パーキングサーバに前記駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信する駐車場操作指令送信手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項10】

電気通信機器に、
利用者に駐車場を操作するに当たっての操作手順のレクチャーをする操作手順レクチャー手順と、
操作手順のレクチャーを受けた特定の利用者である特定利用者に駐車場を操作する資格を与える操作資格付与手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項11】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
電気通信機器に、
特定利用者の操作に従い外部通信コントロール部との近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部からパーキングＩＤを取得するパーキングＩＤ取得手順と、
電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバに送信するパーキングＩＤ送信手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項12】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信をすることのできる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
電気通信機器に、
特定利用者の操作に従い外部通信コントロール部との近距離通信を確保したとき電気通信機器に対応する顧客ＩＤを外部通信コントロール部へ近距離通信を介して送信する近距離通信確保手段と、
を実現させ、
駐車場がパーキングサーバへ駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を送信する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項13】

特定電気通信機器に
前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して安全確認要求を受信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は特定利用者に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である。
ことを特徴とする請求項１２に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項14】

特定電気通信機器に、
前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順を実現させた後で前記安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は特定利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を示し特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項15】

電気通信機器が携帯電話であり、
外部通信コントロール部のスピーカから発生する音を携帯電話の音声マイクに入力し携帯電話の音声スピーカから発生する音を外部通信コントロール部のマイクに入力させて携帯電話と外部通信コントロール部との近距離通信を確保する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項16】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
電気通信機器に、
特定利用者の操作に従い外部通信コントロール部との近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部からパーキングＩＤを取得するパーキングＩＤ取得手順と、
電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバに送信するパーキングＩＤ送信手順と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項17】

複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信をすることのできる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、
互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、
互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、
電気通信機器に、
特定利用者の操作に従い外部通信コントロール部との近距離通信を確保したとき電気通信機器に対応する顧客ＩＤを外部通信コントロール部へ近距離通信を介して送信する近距離通信確保手段と、
を実現させ、
駐車場がパーキングサーバへ駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を送信する、
ことを特徴とする請求項９に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項18】

電気通信機器に
前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して安全確認要求を受信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は特定利用者に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である、
ことを特徴とする請求項９に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項19】

電気通信機器に、
前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、
前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信する手順であり、
前記安全確認信号送信手順は特定利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を示し特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である、
ことを特徴とする請求項９に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【請求項20】

電気通信機器が携帯電話であり、
外部通信コントロール部のスピーカから発生する音を携帯電話の音声マイクに入力し携帯電話の音声スピーカから発生する音を外部通信コントロール部のマイクに入力させて携帯電話と外部通信コントロール部との近距離通信を確保する、
ことを特徴とする請求項９に記載の電気通信機器用のソフトウエア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気通信機器を操作する利用者の乗る複数の車両を複数の駐車場に各々に駐車させる駐車システムに係る。特に、複数の電気通信機器を各々に操作する利用者の乗る複数の車両を複数の駐車場に各々に駐車させる駐車システムにおけるパーキングサーバ用のソフトウエアと電気通信機器用のソフトウエアとに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の車両を駐車させるのに駐車場を用いることがある。
駐車場は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
例えば、機械式駐車場は、車両をパレットに乗せ、パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。

【0003】

操作盤が駐車場に設置されている。
利用者は入庫操作・出庫操作をおこなうために車両から降りて操作盤にたいして操作をおこなう。
車内からリモコンによる操作もできるが、入庫開始の操作に限定されている。

【0004】

上述のとおり、駐車場を操作するには車両を降りる必要があるが、雨天のときなど不便であるとの意見がある。
また、駐車場の機種により操作方法が異なっており、利用者が操作方法を事前に学習する必要がある。

【0005】

そこで、携帯端末で駐車場の操作を行うことが提案されている。
発明者らは、モバイル端末やカーナビにて駐車場の操作を行うことを提案する。
モバイル端末は、携帯電話、スマートホン、携帯タブレット、パソコン、等である。
操作インターフェースを統一することで、どの駐車場を利用する場合も同じ操作で入庫・出庫操作をおこなうことができる。
また、駐車場とモバイル端末やカーナビとを無線でつなぐことにより車両から降りずに入庫操作・出庫操作を行える。

【0006】

従って、車両から可能なかぎり降りることがなく、複雑な駐車場の操作を統一できて異なる機種の駐車場でも同じ操作を可能とする駐車システムが望まれている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車場に駐車させるのに便利な駐車システムにおけるパーキングサーバと電気通信機器と駐車場とを提供しようとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る電気通信機器を操作する利用者の乗る複数の車両を複数の駐車場に各々に駐車させる駐車システムにおいて複数の駐車場を各々に制御できるパーキングサーバ用のソフトウエアであって、パーキングサーバに、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器である特定電気通信機器に複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、特定電気通信機器から電子通信網を介して利用者が特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順に対応する指令である駐車場操作指令を受信する駐車場操作指令受信手順と、特定駐車場に特定電気通信機器から受信した前記駐車場操作指令に対応する駐車場制御指令を送信する駐車場制御指令送信手順と、を実現させる、ものとした。

【0009】

上記本発明の構成により、パーキングサーバに特定駐車場操作許可手順と駐車場操作指令受信手順と駐車場制御指令送信手順と駐車場制御完了信号受信手順とを実現させる。特定駐車場操作許可手順は、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器である特定電気通信機器に複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える。駐車場操作指令受信手順は、特定電気通信機器から電子通信網を介して利用者が特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順に対応する指令である駐車場操作指令を受信する。駐車場制御指令送信手順は、特定駐車場に特定電気通信機器から受信した前記駐車場操作指令に対応する駐車場制御指令を送信する。
その結果、利用者が特定駐車場操作許可を与えられた特定電気通信機器を用いて特定駐車場を操作すると、特定駐車場に所望の制御をさせることができる。

【0010】

以下に、本発明の実施形態に係るパーキングサーバ用のソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0011】

本発明の実施形態に係るパーキングサーバ用のソフトウエアは、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、パーキングサーバに、電気通信機器から電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対を受信するパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と、前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、
を実現させる。
上記の実施形態の構成により、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有する。互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応する。パーキングサーバにパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と特定駐車場操作許可手順とを実現させる。パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順は、電気通信機器から電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対を受信する手順である。特定駐車場操作許可手順は、前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える手順である。
その結果、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器にのみ特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えることができる。

【0012】

本発明の実施形態に係るパーキングサーバ用のソフトウエアは、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、パーキングサーバに、駐車場から駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を受信するパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と、前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える特定駐車場操作許可手順と、を実現させる。
上記の実施形態の構成により、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有する。互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。互いを識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応する。パーキングサーバにパーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順と特定駐車場操作許可手順とを実現させる。パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順は、駐車場から駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を受信する手順である。特定駐車場操作許可手順は、前記パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順で受信した前記顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器である特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える手順である。
その結果、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器に特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えることができる。

【0013】

本発明の実施形態に係るパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、前記安全確認要求送信手順は特定駐車場から安全確認要求を受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して安全確認要求を送信する手順であり、前記安全確認信号送信手順は前記特定電気通信機器から利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である。
上記の実施形態の構成により、パーキングサーバに、前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させる。前記安全確認要求送信手順は、特定駐車場から安全確認要求を受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して安全確認要求を送信する手順である。前記安全確認信号送信手順は、前記特定電気通信機器から利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である。
その結果、特定電気通信機器の利用者に安全確認をさせて駐車場の制御を完了させることができる。

【0014】

本発明の実施形態に係るパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させ、前記安全確認要求送信手順は特定駐車場から特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して前記特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信する手順であり、前記安全確認信号送信手順は前記特定電気通信機器から利用者が前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認振信号を送信する手順である。
上記の実施形態の構成により、パーキングサーバに、前記駐車場制御指令送信手順を実現させた後で安全確認要求送信手順を実現させ、前記安全確認要求送信手順を実現させた後で安全確認信号送信手順を実現させる。前記安全確認要求送信手順は、特定駐車場から特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して前記特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信する手順である。前記安全確認信号送信手順は、前記特定電気通信機器から利用者が前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認振信号を送信する手順である。
その結果、特定電気通信機器の利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全確認をさせて駐車場の制御を完了させることができる。

【0015】

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を複数の駐車場に夫々に駐車させる駐車システムにおいて複数の駐車場を各々に制御できるパーキングサーバと電子通信網を介して通信できる複数の車両に各々に乗る利用者の操作する複数の電気通信機器用のソフトウエアであって、電気通信機器に、パーキングサーバから複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えられる特定駐車場操作許可手順と、利用者に特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順を入力させる駐車場操作手順入力手順と、パーキングサーバに前記駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信する駐車場操作指令送信手順と、を実現させる、ものとした。

【0016】

上記本発明の構成により、電気通信機器に特定駐車場操作許可手順と駐車場操作手順入力手順と駐車場操作指令送信手順と駐車場制御完了信号受信手順とを実現させる。特定駐車場操作許可手順は、パーキングサーバから複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えられる手順である。駐車場操作手順入力手順は、利用者に特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順を入力させる手順である。駐車場操作指令送信手順は、パーキングサーバに前記駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信する手順である。
その結果、利用者が特定駐車場操作許可を与えられた特定電気通信機器を用いて特定駐車場を操作すると、パーキングサーバをかいして特定駐車場に所望の制御をさせることができる。

【0017】

以下に、本発明の実施形態に係る電子通信機器用のソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0018】

本発明の実施形態に係る電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、利用者に駐車場を操作するに当たっての操作手順のレクチャーをする操作手順レクチャー手順と、操作手順のレクチャーを受けた特定の利用者である特定利用者に駐車場を操作する資格を与える操作資格付与手順と、を実現させる。
上記の実施形態の構成により、電気通信機器に操作手順レクチャー手順と操作資格付与手順とを実現させる。操作手順レクチャー手順は、利用者に駐車場を操作するに当たっての操作手順のレクチャーをする手順である。操作資格付与手順は、操作手順のレクチャーを受けた特定の利用者である特定利用者に駐車場を操作する資格を与える手順である。
その結果、操作手順のレクチャーを受けた特定利用者に駐車場操作手順を入力させることができる。

【0019】

本発明の実施形態に係る電気通信機器用のソフトウエアは、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、電気通信機器に、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部からパーキングＩＤを取得するパーキングＩＤ取得手順と、電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバに送信するパーキングＩＤ送信手順と、を実現させる。
上記の実施形態の構成により、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信できる複数の外部通信コントロール部を各々に有する。互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応する。電気通信機器にパーキングＩＤ取得手段とパーキングＩＤ送信手順とを実現させる。パーキングＩＤ取得手順は、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部からパーキングＩＤを取得する手順である。パーキングＩＤ送信手順は、電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバに送信する
その結果、パーキングサーバは、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器が、複数の駐車場のうちの特定の駐車場の入出庫空間の前に位置することを確認できる。

【0020】

本発明の実施形態に係る電気通信機器用のソフトウエアは、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信をすることのできる複数の外部通信コントロール部を各々に有し、互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応し、互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応し、電気通信機器に、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき電気通信機器に対応する顧客ＩＤを外部通信コントロール部へ近距離通信を介して送信する近距離通信確保手段と、を実現させ、駐車場がパーキングサーバへ駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を送信する。
上記の実施形態の構成により、複数の駐車場が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信をすることのできる複数の外部通信コントロール部を各々に有する。互いを個別に識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。互いを個別に識別できる複数の顧客ＩＤが複数の電気通信機器に各々に対応する。電気通信機器に近距離通信確保手段を実現させる。近距離通信確保手段は、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき電気通信機器に対応する顧客ＩＤを外部通信コントロール部へ近距離通信を介して送信する手順である。駐車場がパーキングサーバへ駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を送信する。
その結果、パーキングサーバは、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器が、複数の駐車場のうちの特定の駐車場の入出庫空間の前に位置することを確認できる。

【0021】

本発明の実施形態に係る電気通信機器用のソフトウエアは、特定電気通信機器に前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、前記安全確認要求受信手順を実現させた後で駐車場制御完了信号受信手順を実現させ、前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して安全確認要求を受信する手順であり、前記安全確認信号送信手順は特定利用者に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である。
上記の実施形態の構成により、特定電気通信機器に前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、前記安全確認要求受信手順を実現させた後で駐車場制御完了信号受信手順を実現させる。前記安全確認要求受信手順は、パーキングサーバから電子通信網を介して安全確認要求を受信する手順である。前記安全確認信号送信手順は、特定利用者に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である。
その結果、特定電気通信機器の利用者に安全確認をさせて駐車場の制御を完了させることができる。

【0022】

本発明の実施形態に係る電気通信機器用のソフトウエアは、特定電気通信機器に、前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、安全確認要求受信手順を実現させた後で駐車場制御完了信号受信手順を実現させ、前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信する手順であり、前記安全確認信号送信手順は特定利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を示し特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である、
上記の実施形態の構成により、特定電気通信機器に、前記駐車場操作指令送信手順を実現させた後で安全確認要求受信手順を実現させ、安全確認要求受信手順を実現させた後で駐車場制御完了信号受信手順を実現させる。前記安全確認要求受信手順はパーキングサーバから電子通信網を介して特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信する手順である。前記安全確認信号送信手順は特定利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を示し特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である。
その結果、特定電気通信機器の利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全確認をさせて駐車場の制御を完了させることができる。

【0023】

本発明の実施形態に係る電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器が携帯電話であり、外部通信コントロール部のスピーカから発生する音を携帯電話の音声マイクに入力し携帯電話の音声スピーカから発生する音を外部通信コントロール部のマイクに入力させて携帯電話と外部通信コントロール部との近距離通信を確保する。
上記の実施形態の構成により、電気通信機器が携帯電話である。外部通信コントロール部のスピーカから発生する音を携帯電話の音声マイクに入力し携帯電話の音声スピーカから発生する音を外部通信コントロール部のマイクに入力させて携帯電話と外部通信コントロール部との近距離通信を確保する。
その結果、外部通信コントロール部のマイクとスピーカの音響指向性を適切に調整して、入出庫空間に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器のみと近距離通信できる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明に係る複数の車両を駐車場に駐車させる駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
パーキングサーバが、特定電気通信機器に特定駐車場を操作する特定駐車場操作許可を与え、特定電気通信機器から利用者が特定駐車場を操作する手順に対応する駐車場操作指令を受信し、前記特定駐車場に前記駐車場操作指令に対応する駐車場制御指令を送信する様にしたので、利用者が特定駐車場操作許可を与えられた特定電気通信機器を用いて特定駐車場を操作すると、特定駐車場に所望の制御をさせることができる。
また、駐車場の外部通信コントロール部が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信でき、パーキングサーバが、電気通信機器から電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対を受信し、前記顧客ＩＤに対応する特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える様にしたので、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器にのみ特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えることができる。
また、駐車場の外部通信コントロール部が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信でき、パーキングサーバが、駐車場から駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を受信し、前記顧客ＩＤに対応する特定電気通信機器に前記顧客ＩＤと対になった前記パーキングＩＤに対応する特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える様にしたので、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器にのみ特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えることができる。
また、パーキングサーバが、駐車場に駐車場制御指令を送信した後で特定駐車場から安全確認要求を受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して安全確認要求を送信し、前記特定電気通信機器から安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する様にしたので、特定電気通信機器の利用者に安全確認をさせて駐車場のに所望の制御をさせることができる。
また、パーキングサーバが、駐車場に駐車場制御指令を送信した後で特定駐車場から前記特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき前記特定電気通信機器に電子通信網を介して前記特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信し、前記特定電気通信機器から安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認信号を送信する様にしたので、特定電気通信機器の利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全確認をさせて駐車場に所望の制御をさせることができる。
電気通信機器が、パーキングサーバから特定駐車場を操作する特定駐車場操作許可を与えられ、利用者に駐車場操作手順を入力させ、パーキングサーバに前記駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信する様にしたので、利用者が特定駐車場操作許可を与えられた特定電気通信機器を用いて特定駐車場を操作すると、パーキングサーバを介して特定駐車場に所望の制御をさせることができる。
また、電気通信機器が、利用者に駐車場を操作するに当たっての操作手順のレクチャーをし、操作手順のレクチャーを受けた特定の利用者である特定利用者に駐車場を操作する資格を与える様にしたので、操作手順のレクチャーを受けた特定利用者に駐車場操作手順を入力させることができる。
また、複数の外部通信コントロール部が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信でき、電気通信機器が、特定利用者の操作に従い外部通信コントロール部との近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部からパーキングＩＤを取得し、電子通信網を介して電気通信機器に対応する前記顧客ＩＤと電気通信機器が前記外部通信コントロール部から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバに送信する様にしたので、パーキングサーバは、複数の電気通信機器のうちの特定電気通信機器が複数の駐車場のうちの特定駐車場の入出庫空間の前に位置することを確認できる。
また、複数の外部通信コントロール部が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信でき、電気通信機器が、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき電気通信機器に対応する顧客ＩＤを外部通信コントロール部へ近距離通信を介して送信し、駐車場がパーキングサーバへ駐車場に対応する前記パーキングＩＤと前記外部通信コントロール部が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を送信する様にしたので、パーキングサーバは、複数の電気通信機器のうちの特定電気通信機器が、複数の駐車場のうちの特定駐車場の入出庫空間の前に位置することを確認できる。
また、特定電気通信機器が、パーキングサーバに前記駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信した後でパーキングサーバから電子通信網を介して安全確認要求を受信し、特定利用者に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する様にしたので、
特定電気通信機器の利用者に安全確認をさせて駐車場に所望の制御をさせることができる。
また、特定電気通信機器が、パーキングサーバに前記駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信した後でパーキングサーバから電子通信網を介して特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信し、特定利用者に特定入出庫空間撮影映像を基に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する様にしたので、
特定電気通信機器の利用者に前記特定入出庫空間撮影映像を基に安全確認をさせて駐車場に所望の制御をさせることができる。
また、外部通信コントロール部のスピーカから発生する音を携帯電話の音声マイクに入力し携帯電話の音声スピーカから発生する音を外部通信コントロール部のマイクに入力させて携帯電話と外部通信コントロール部との近距離通信を確保する様にしたので、外部通信コントロール部のマイクとスピーカの音響指向性を適切に調整して、入出庫空間に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器のみと近距離通信できる。
その結果、車両を駐車場に駐車させるのに便利な駐車システムにおけるパーキングサーバと電気通信機器と駐車場とを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図である。

【図2】本発明の実施形態に係る駐車場の斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る駐車システムの近距離通信の作用作用図である。

【図4】本発明の実施形態に係る駐車システムのＩＤ取得手順の作用説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る駐車システムの音声近距離通信の採用説明図である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である。

【図7】本発明の第一の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。

【図8】本発明の第二の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である。

【図9】本発明の第二の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。

【図10】本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である。

【図11】本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。

【図12】本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの安全レクチャー操作フローチャート図である。

【図13】本発明の実施形態に係る駐車システムの通信データ対応図である。

【図14】本発明の実施形態に係る駐車システムの入庫操作機能図である。

【図15】本発明の実施形態に係る駐車システムの出庫操作機能図である。

【図16】各種の実施形態にかかる駐車場の概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

【0027】

最初に、本発明の実施形態にかかる駐車方法を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車システムの概念図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車場の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車システムの近距離通信の作用作用図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車システムのＩＤ取得手順の作用説明図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車システムの音声近距離通信の採用説明図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。図８は、本発明の第二の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である。図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。図１０は、本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である。図１１は、本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの安全レクチャー操作フローチャート図である。図１３は、本発明の実施形態に係る駐車システムの通信データ対応図である。

【0028】

最初に、本発明の実施形態にかかる駐車システムを説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、パーキングサーバ１１０と複数の駐車場１２０と複数の電気通信機器１３０とで構成される。
駐車場１２０は、複数の車両５０を駐車させることができるものである。
複数の車両５０は、複数の駐車場１２０に各々に駐車できる。
パーキングサーバ１１０は、複数の駐車場１２０を各々に制御できる。
複数の電気通信機器１３０は、複数の車両に各々に乗る利用者の操作するものである。
電気通信機器１３０は、パーキングサーバ１１０と電子通信網を介して通信できる。
例えば、電気通信機器１３０は、カーナビ、携帯端末、その他である。
携帯端末は、スマートフォン、タブレット、パソコン、その他である。
電気中心網は、インターネット、携帯電話網、その他である。
図１は、駐車システムの概念を示す。

【0029】

パーキングサーバ１１０は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、各種のＩ／Ｏで構成される。
パーキングサーバ１１０は、Ｉ／Ｏを介して電子通信網１４０にアクセスできる。
パーキングサーバは、パーキングサーバ用のソフトウエアがインストールされる。
パーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバ１１０に各種の手順を実現させる。

【0030】

電気通信機器１３０は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、各種のＩ／Ｏで構成される。
電気通信機器１３０は、Ｉ／Ｏを介して電子通信網１４０にアクセスできる。
電気通信機器１３０は、電気通信機器用のソフトウエアがインストールされる。
電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器１３０に各種の手順を実現させる。
電気通信機器１３０は、利用者６により操作される。

【0031】

駐車場は、複数の車両５０を駐車空間に駐車させる。
駐車場は、車両５０を入出庫空間と駐車空間との間で搬送できる。
入出庫空間は、利用者が車両を駐車場に入出庫させる空間である。
通常、入出庫扉１２３が入出庫空間の出入り口に設けられる。
入庫するとき、入出庫扉１２３が開く。利用者６０は、車両を開いた入出庫扉１２３の開いた出入り口から入出庫空間にいれる。利用者６０が入出庫空間で車両からおりて。入出庫扉１２３の開いた出入り口を通過して入出庫空間からでる。入出庫扉１２３が閉まる。駐車場が、車両５０を入出庫空間から駐車空間に移送する。
出庫するとき、駐車場が出庫させたい車両を駐車空間から入出庫空間に移送する。入出庫扉１２３が開く。利用者６０が、入出庫扉１２３の開いた出入り口を通過して入出庫空間に入る。利用者６０が、車両５０に乗り、車両５０が入出庫扉１２３の開いた出入り口を通過して入出庫空間からでる。入出庫扉１２３が閉まる。
図２は、駐車場１２０と入出庫空間１２２の前に止まる車両５０との様子を示す。

【0032】

駐車場１２０は、駐車場本体１２１と外部通信コントロール部１２５とで構成される。
駐車場本体１２１は、駐車場の本体である。
外部通信コントロール部１２５は、入出庫空間の前に位置する車両５に乗る利用者の操作する電気通信機器１３０とのみ近距離通信できる部分である。
図３の（Ａ）は、横から見た駐車場１２０と車両５０と電気通信機器１３０の様子を示す。
図３（Ｂ）は、上から見た駐車場１２０と電気通信機器１３０の様子を示す。
図３（Ｂ）の破線は、外部通信コントロール部１２５の通信指向性を示す。
外部通信コントロール部１２５の通信指向性により、外部通信コントロール部１２５は、その外部通信コントロール部１２５が設けられる入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ通信できる。
外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、電波、音響等の媒体を用いて近距離通信をする。
例えば、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、高周波電波通信をもちいて電波通信をする。
例えば、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、ブルートゥース（登録商標）規格をもちいて電波通信をする。
例えば、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０は、音響通信をする。

【0033】

図４は、外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とが音響通信をする様子を示す。
図４（Ａ）は、音声が、外部通信コントロール部１２５のスピーカから放射され、電気通信機器１３０の集音マイクに入力される様子を示す。
図４（Ｂ）は、音声が、電気通信機器１３０の音声スピーカから放射され、外部通信コントロール部１２４のマイクに入力される様子を示す。

【0034】

外部通信コントロール部１２５または電気通信機器１３０の一方が外部通信コントロール部１２５または電気通信機器１３０の他方から入力されたデータは、電子通信網１４０を介してパーキングサーバ１１０へ送られる。
例えば、データは、顧客ＩＤ、パーキングＩＤである。
図５（Ａ）は、顧客ＩＤが、電気通信機器１３０から外部通信コントロール部１２５へ送られ、電子通信網１４０を介してパーキングサーバ１１０へ送られる様子を示す。
図５（Ａ）の通信方法は、後述する第一の実施形態にかかる駐車システムに採用される。
図５（Ｂ）は、パーキングＩＤが、外部通信コントロール部１２５から電気通信機器１３０へ送られ、電子通信網１４０を介して駐車場１２０からパーキングサーバ１１０へ送られる様子を示す。
図５（Ｂ）の通信方法は、後述する第二の実施形態にかかる駐車システムに採用される。
図５（Ｃ）は、顧客ＩＤが、電気通信機器１３０から外部通信コントロール部１２５へ送られ、電子通信網１４０を介してパーキングサーバ１１０へ送られ、パーキングＩＤが、外部通信コントロール部１２５から電気通信機器１３０へ送られ、電子通信網１４０を介して駐車場１２０からパーキングサーバ１１０へ送られる様子を示す。
図５（Ｃ）の通信方法は、後述する第三の実施形態にかかる駐車システムに作用される。

【0035】

最初に 第一の実施形態にかかる駐車システムを、図を基に説明する。
図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である 図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。
互いを識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。
互いを識別できる複数の顧客ＩＤが 複数の電気通信機器に各々に対応する。

【0036】

本発明の第一の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０を実現させる。
本発明の第一の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０と特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０とを実現させてもよい。
本発明の第一の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０とを実現させてもよい。
本発明の第一の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０と特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０と駐車場制御完了信号受信手順Ｓ７０とを実現させてもよい。
駐車場制御指令送信手順Ｓ４０を実現した後で安全確認要求送信手順Ｓ５０を実現させ、安全確認要求送信手順Ｓ５０を実現させた後で安全確認信号送信手順Ｓ６０を実現させる。

【0037】

パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、電気通信機器１３０から電子通信網１４０を介して電気通信機器に対応する顧客ＩＤを受信する手順である。
パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、電気通信機器１３０から電子通信網１４０を介して電気通信機器１３０が外部通信コントロール部１２５から受信したパーキングＩＤを受信する手順である。
パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、電気通信機器１３０から電子通信網１４０を介して電気通信機器１３０に与えられた顧客ＩＤと電気通信機器１３０が外部通信コントロール部１２５から受信したパーキングＩＤとの対を受信する手順である。

【0038】

特定駐車場操作許可手順Ｓ２０は、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器である特定電気通信機器１３０に複数の駐車場のうちの特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える手順である。
特定駐車場操作許可手順Ｓ２０は、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０で受信した顧客ＩＤに対応する特定の電気通信機器１３０である特定電気通信機器に顧客ＩＤと対になったパーキングＩＤに対応する特定の駐車場１２０である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える手順である。

【0039】

駐車場操作指令受信手順Ｓ３０は、特定電気通信機器から電子通信網を介して利用者が特定駐車場を操作する手順である駐車場操作手順に対応する指令である駐車場操作指令を受信する手順である。
例えば、駐車場操作手順は、入庫を開始するために特定利用者が電気通信機器にする操作である。
例えば、駐車場操作指令は、入庫を開始する指令を意味する「入庫開始」指令である。
例えば、駐車場操作手順は、出庫を開始するために特定利用者が電気通信機器にする操作である。
例えば、駐車場操作指令は、出庫を開始する指令を意味する「出庫開始」指令である。

【0040】

駐車場制御指令送信手順Ｓ４０は、特定駐車場に特定電気通信機器から受信した駐車場操作指令に対応する駐車場制御指令を送信する手順である。
例えば、駐車場制御指令は、入庫のために入出庫空間を空にする指令を意味する「入庫呼び」指令である。
例えば、駐車場制御指令は、入庫のために空のパレットを呼ぶ指令を意味する「入庫呼び」指令である。
例えば、駐車場制御指令は、出庫のために出庫したい車両を呼ぶ指令を意味する「出庫呼び」指令である。
例えば、駐車場制御指令は、出庫のために出庫したい車両を搭載したパレットを呼ぶ指令を意味する「出庫呼び」指令である。

【0041】

安全確認要求送信手順Ｓ５０は、特定駐車場から安全確認要求を受信するとき特定電気通信機器１３０に電子通信網を介して安全確認要求を送信する手順である。
安全確認要求送信手順Ｓ５０は、特定駐車場から特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である入出庫空間撮影映像を受信するとき特定電気通信機器に電子通信網を介して入出庫空間撮影映像を送信してもよい。
安全確認要求送信手順Ｓ５０は、特定駐車場から特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき特定電気通信機器に電子通信網を介して入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信してもよい。
例えば、安全確認要求送信手順Ｓ５０は、安全確認要求受信Ｓ５１と安全確認要求送信Ｓ５２とで構成される。
例えば、安全確認要求受信Ｓ５１は、特定駐車場１２０から安全確認要求を受信する手順である。
例えば、安全確認要求受信Ｓ５１は、特定駐車場１２０から入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信する手順である。
例えば、安全確認要求送信Ｓ５２は、特定電気通信機器１３０に電子通信網を介して安全確認要求を送信する手順である。
例えば、安全確認要求送信Ｓ５２は、特定電気通信機器１３０に電子通信網を介して入出庫空間撮影映像と安全確認要求を送信する手順である。

【0042】

安全確認信号送信手順Ｓ６０は、特定電気通信機器１３０から利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場１２０に安全確認信号を送信する手順である。
安全確認信号送信手順Ｓ６０は、特定電気通信機器から利用者が入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信するとき特定駐車場に安全確認振信号を送信する手順である。
例えば、安全確認信号送信手順Ｓ６０は、安全確認完了受信Ｓ６１と安全確認信号送信Ｓ６２とで構成される。
例えば、安全確認完了受信Ｓ６１は、利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を受信する手順である。
例えば、安全確認信号送信Ｓ６２は、特定駐車場に安全確認信号を送信する手順である。
例えば、安全確認信号は、入出庫扉１２３を閉じる指令を意味する「扉閉」指令である。

【0043】

駐車場制御完了信号受信手順Ｓ７０は、特定駐車場１２０から駐車場制御指令に対応する制御を完了したことを意味する駐車場制御完了信号を受信する手順である。

【0044】

本発明の第一の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０を実現する。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、安全教育手順Ｘ１０を実現しても良い。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、安全教育手順Ｘ１０とＩＤ送信手順Ｘ２０と特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０と安全確認要求受信手順Ｘ６０と安全確認信号送信手順Ｘ７０と駐車場制御完了信号受信手順Ｘ８０とを実現してもよい。
駐車場操作指令送信手順Ｘ５０を実現させた後で安全確認要求受信手順Ｘ６０を実現させ、安全確認要求受信手順Ｘ６０を実現させた後で安全確認信号送信手順Ｘ７０を実現させる。

【0045】

安全教育手順Ｘ１０は、利用者に安全教育する手順である。
安全教育手順Ｘ１０は、操作資格付与手順Ｘ１３とで構成される。
安全教育手順Ｘ１０は、操作手順レクチャー手順Ｘ１２と操作資格付与手順Ｘ１３とで構成されてもよい。
安全教育手順Ｘ１０は、特定利用者判定手順Ｘ１１と操作手順レクチャー手順Ｘ１２と操作資格付与手順Ｘ１３とで構成されてもよい。
ここで、特定利用者は、操作資格をあたえられた利用者である。

【0046】

特定利用者判定手順Ｘ１１は、利用者が特定利用者が否かを判定する手順である。
特定利用者判定手順Ｘ１１は、メモリを参照して利用者が特定利用者が否かを判定する手順である。
特定利用者判定手順Ｘ１１は、メモリを参照して利用者が特定利用者であるとき、次のＩＤ送信手順Ｘ２０へジャンプする。
特定利用者判定手順Ｘ１１は、メモリを参照して利用者が特定利用者でないいとき、次の操作手順レクチャー手順Ｘ１２へジャンプする。

【0047】

操作手順レクチャー手順Ｘ１２は、利用者に駐車場を操作するに当たっての操作手順のレクチャーをする手順である。
例えば、操作手順レクチャー手順Ｘ１２は、利用者に駐車場を操作するに当たっての操作手順のレクチャーを映像を見せて行う。
例えば、操作手順レクチャー手順Ｘ１２は、利用者に駐車場を操作するに当たっての入庫操作手順、出庫操作手順のレクチャーを映像を見せて行う。

【0048】

操作資格付与手順Ｘ１３は、操作手順のレクチャーを受けた特定の利用者である特定利用者に駐車場を操作する資格を与える手順である。
特定利用者をメモリに記憶してもよい。
特定利用者を電気通信機器１３０のメモリに記憶してもよい。
特定利用者をパーキングサーバ１１０のメモリに記憶してもよい。
特定利用者を駐車場１２０のメモリに記憶してもよい。

【0049】

ＩＤ送信手順Ｘ２０は、ＩＤをパーキングサーバ１１０に送信する手順である。
例えば、ＩＤ送信手順Ｘ２０は、顧客ＩＤをパーキングサーバ１１０に送信する手順である。
例えば、ＩＤ送信手順Ｘ２０は、パーキングＩＤをパーキングサーバ１１０に送信する手順である。
例えば、ＩＤ送信手順Ｘ２０は、顧客ＩＤとパーキングＩＤとの対をパーキングサーバ１１０に送信する手順である。
ＩＤ送信手順Ｘ２０は、近距離通信確保手順Ｘ２１とパーキングＩＤ取得手順Ｘ２２とパーキングＩＤ送信手順Ｘ２３とで構成される。

【0050】

近距離通信確保手順Ｘ２１は、電気通信機器１３０と駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５との間で近距離通信を確保する手順である。

【0051】

パーキングＩＤ取得手順Ｘ２２は、特定利用者の操作に従い外部通信コントロール部１２５との近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部１２５からパーキングＩＤを取得する手順である。

【0052】

パーキングＩＤ送信手順Ｘ２３は、電子通信網１４０を介して電気通信機器が外部通信コントロール部１２５から受信したパーキングＩＤをパーキングサーバ１１０に送信する手順である。
パーキングＩＤ送信手順Ｘ２３は、電子通信網１４０を介して電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤと電気通信機器が外部通信コントロール部１２５から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバに送信する手順であってもよい。

【0053】

特定駐車場操作許可手順Ｘ３０は、パーキングサーバ１１０から特定の駐車場である特定駐車場を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えられる手順である。
ここで、特定駐車場操作許可を与えられる電気通信機器を特定電気通信機器と呼称する。
特定駐車場操作許可は、特定駐車場が特定電気通信機器が利用者の一連の入出庫操作手順により入庫作業または出庫作業を完了するまで維持される。
特定駐車場操作許可は、特定駐車場が特定電気通信機器が利用者の一連の入出庫操作手順により入庫作業または出庫作業を完了した後、破棄される。
また、特定駐車場操作許可は、特定駐車場が特定電気通信機器が利用者の一連の入出庫操作手順により入庫作業または出庫作業をするにの必要な時間を経過した後、破棄されてもよい。

【0054】

駐車場操作手順入力手順Ｘ４０は、特定の利用者である特定利用者に特定駐車場をする手順である駐車場操作手順を入力させる手順である。
例えば、駐車場操作手順は、入庫操作の開始を意味する「入庫開始操作」の手順である。
例えば、駐車場操作手順は、出庫操作の開始を意味する「出庫開始操作」の手順である。

【0055】

駐車場操作指令送信手順Ｘ５０は、パーキングサーバ１１０に駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信する手順である。
例えば、駐車場操作指令は、入庫操作の開始を意味する「入庫開始」指令である。
例えば、駐車場操作指令は、出庫操作の開始を意味する「出庫開始」指令である。

【0056】

安全確認要求受信手順Ｘ６０は、パーキングサーバ１１０から電子通信網を介して安全確認要求を受信する手順である。
安全確認要求受信手順Ｘ６０はパーキングサーバから電子通信網を介して特定駐車場の入出庫空間の内部の撮影映像である特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信する手順である。

【0057】

安全確認信号送信手順Ｘ７０は、特定利用者に特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバに電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である。
安全確認信号送信手順Ｘ７０は、特定利用者に特定入出庫空間撮影映像を示し特定駐車場の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が特定入出庫空間撮影映像を基に安全を確認したときパーキングサーバ１１０に電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信する手順である。

【0058】

駐車場制御完了信号受信手順Ｘ８０は、パーキングサーバ１１０から駐車場操作手順に対応する制御を完了したことを意味する駐車場制御完了信号を受信する手順である。

【0059】

第一の実施形態にかかる駐車システムにおける駐車場用のソフトウエアは、駐車場に、ＩＤ送信手順Ｚ２０と駐車場制御指令受信手順Ｚ３０と駐車場制御手順Ｚ４０と安全確認要求送信手順Ｚ５０と安全確認信号受信手順Ｚ６０と安全チェック手順Ｚ７０と駐車場制御終了手順Ｚ８０とを実現させてもよい。

【0060】

ＩＤ送信手順Ｚ２０は、サーバにＩＤを送信するための手順である。
ＩＤ送信手順Ｚ２０は、近距離通信確保手順Ｚ２１で構成される。
近距離通信確保手順Ｚ２１は、電気通信機器１３０と駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５との間で近距離通信を確保する手順である。
近距離通信確保手順Ｚ２１は、電気通信機器１３０と駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５との間で近距離通信を確保し、パーキングＩＤを電気通信機器１３０に送信してもよい。

【0061】

駐車場制御指令受信手順Ｚ３０は、パーキングサーバ１１０から駐車場制御指令を受信する手順である。
例えば、駐車場制御指令は、入庫のために空パレットを入出庫空間１２２に呼びだすことを意味する「入庫呼び出し制御」の指令である。
例えば、駐車場制御指令は、出庫のために出庫する車両を搭載したパレットを入出庫空間１２２に呼びだすことを意味する「出庫呼び出し制御」の指令である。

【0062】

駐車場制御手順Ｚ４０は、駐車場を制御する手順である。
例えば、制御は入庫のために空パレットを駐車空間から入出庫空間に移動させる制御である。
例えば、制御は、出庫のために出庫させる車両を搭載したパレットを駐車空間から入出庫空間に移動させる制御である。

【0063】

安全確認要求送信手順Ｚ５０は、パーキングサーバ１１０に安全確認要求を送信する手順である。
安全確認要求送信手順Ｚ５０は、パーキングサーバ１１０に入出庫空間の内部の撮影映像である入出庫空間撮影映像を送信する。
安全確認要求送信手順Ｚ５０は、パーキングサーバ１１０に入出庫空間の内部の撮影映像である入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信する。

【0064】

安全確認信号受信手順Ｚ６０は、安全確認信号を受信する手順である。
安全確認信号受信手順Ｚ６０は、パーキングサーバ１１０から安全確認信号を受信してもよい。

【0065】

安全チェック手順Ｚ７０は、機械側の安全をチェックする手順である。
安全チェック手順Ｚ７０は、駐車場に内蔵されるセンサ等を用いて駐車場の安全確認をする手順である。
駐車場の安全が確認されないと、電気通信機器に安全確認を要求する。
駐車場の安全が確認されないと、近距離通信を介して電気通信機器に安全確認を要求してもよい。
駐車場の安全が確認されないと、パーキングサーバ１１０を介して電気通信機器に安全確認を要求してもよい。
駐車場の安全が確認されると、入出庫扉１２３を閉じて駐車場制御終了手順を実現する。

【0066】

駐車場制御終了手順Ｚ８０は、駐車場の制御を終了させる手順である。
駐車場制御終了手順Ｚ８０は、駐車場の制御を終了させてたときにパーキングサーバ１１０に制御完了信号を送信してもよい。

【0067】

次に、本発明の第二の実施形態にかかるかかる駐車システムを、図を基に説明する。
図８は、本発明の第二の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である 図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。
互いを識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。
互いを識別できる複数の顧客ＩＤが 複数の電気通信機器に各々に対応する。

【0068】

本発明の第二の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０を実現させる。
本発明の第二の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０と特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０とを実現させてもよい。
本発明の第二の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０とを実現させてもよい。
本発明の第二の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０と特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０と駐車場制御完了信号受信手順Ｓ７０とを実現させてもよい。
駐車場制御指令送信手順Ｓ４０を実現した後で安全確認要求送信手順Ｓ５０を実現させ、安全確認要求送信手順Ｓ５０を実現させた後で安全確認信号送信手順Ｓ６０を実現させる。

【0069】

特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０と駐車場制御完了信号受信手順Ｓ７０の構造は、第一の実施形態に係る駐車システムのものと同じなので、説明を省略する。

【0070】

パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、駐車場１２０から電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤを受信する手順である。
パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、駐車場１２０から外部通信コントロール部１２５から受信した電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤを受信する手順である。
パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、駐車場１２０から外部通信コントロール部１２５から受信した電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤと駐車場に対応するパーキングＩＤとの対を受信する手順である。

【0071】

本発明の第二の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０を実現する。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、安全教育手順Ｘ１０を実現しても良い。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、安全教育手順Ｘ１０とＩＤ送信手順Ｘ２０と特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０と安全確認要求受信手順Ｘ６０と安全確認信号送信手順Ｘ７０と駐車場制御完了信号受信手順Ｘ８０とを実現してもよい。
駐車場操作指令送信手順Ｘ５０を実現させた後で安全確認要求受信手順Ｘ６０を実現させ、安全確認要求受信手順Ｘ６０を実現させた後で安全確認信号送信手順Ｘ７０を実現させる。

【0072】

安全教育手順Ｘ１０と特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０と安全確認要求受信手順Ｘ６０と安全確認信号送信手順Ｘ７０と駐車場制御完了信号受信手順Ｘ８０の構造は、、第一の実施形態にかかる駐車システムのものと同じなので、説明を省略する。

【0073】

ＩＤ送信手順Ｘ２０は、ＩＤをパーキングサーバ１１０に送信するための手順である。
ＩＤ送信手順Ｘ２０は、近距離通信確保手順Ｘ２１で構成される。

【0074】

近距離通信確保手順Ｘ２１は、電気通信機器１３０と駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５との間で近距離通信を確保する手順である。
近距離通信確保手順Ｘ２１は、電気通信機器１３０と駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５との間で近距離通信を確保し、顧客ＩＤを駐車場１２０に送信する手順である。

【0075】

第二の実施形態にかかる駐車システムにおける駐車場用のソフトウエアは、駐車場に、ＩＤ送信手順Ｚ２０と駐車場制御指令受信手順Ｚ３０と駐車場制御手順Ｚ４０と安全確認要求送信手順Ｚ５０と安全確認信号受信手順Ｚ６０と安全チェック手順Ｚ７０と駐車場制御終了手順Ｚ８０とを実現させてもよい。

【0076】

駐車場制御指令受信手順Ｚ３０と駐車場制御手順Ｚ４０と安全確認要求送信手順Ｚ５０と安全確認信号受信手順Ｚ６０と安全チェック手順Ｚ７０と駐車場制御終了手順Ｚ８０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車システムのものと同じなので、説明を省略する。

【0077】

ＩＤ送信手順Ｚ２０は、サーバにＩＤを送信するための手順である。
ＩＤ送信手順Ｚ２０は、近距離通信確保手順Ｚ２１と顧客ＩＤ取得手順Ｚ２２と顧客ＩＤ送信手順Ｚ２３とで構成される。
で構成される。
近距離通信確保手順Ｚ２１は、電気通信機器１３０と駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５との間で近距離通信を確保する手順である。
顧客ＩＤ取得手順Ｚ２２は、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器１３０の顧客ＩＤを取得する手順である。
顧客ＩＤ送信手順Ｚ２３は、パーキングサーバ１１０に顧客ＩＤを送信する手順である。
顧客ＩＤ送信手順Ｚ２３は、パーキングサーバ１１０に顧客ＩＤとパーキングＩｄとの対を送信してもよい。

【0078】

次に、本発明の第三の実施形態にかかるかかる駐車システムを、図を基に説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの入庫操作フローチャート図である 図１１は、本発明の第三の実施形態に係る駐車システムの出庫操作フローチャート図である。
互いを識別できる複数のパーキングＩＤが複数の駐車場に各々に対応する。
互いを識別できる複数の顧客ＩＤが 複数の電気通信機器に各々に対応する。

【0079】

本発明の第三の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０を実現させる。
本発明の第三の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０と特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０とを実現させてもよい。
本発明の第三の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０とを実現させてもよい。
本発明の第三の実施形態に係る駐車システムのパーキングサーバ用のソフトウエアは、パーキングサーバに、パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０と特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０と駐車場制御完了信号受信手順Ｓ７０とを実現させてもよい。
駐車場制御指令送信手順Ｓ４０を実現した後で安全確認要求送信手順Ｓ５０を実現させ、安全確認要求送信手順Ｓ５０を実現させた後で安全確認信号送信手順Ｓ６０を実現させる。

【0080】

特定駐車場操作許可手順Ｓ２０と駐車場操作指令受信手順Ｓ３０と駐車場制御指令送信手順Ｓ４０と安全確認要求送信手順Ｓ５０と安全確認信号送信手順Ｓ６０と駐車場制御完了信号受信手順Ｓ７０の構造は、第一の実施形態に係る駐車システムのものと同じなので、説明を省略する。

【0081】

パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、電気通信機器１３０から駐車場１２０に対応するパーキングＩＤを受信し、駐車場１２０から電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤを受信手順である。
パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、電気通信機器１３０から電気通信機器１３０が外部通信コントロール部１２５から受信した駐車場１２０に対応するパーキングＩＤを受信し、駐車場１２０から外部通信コントロール部１２５から受信した電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤを受信する手順である。
パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順Ｓ１０は、電気通信機器１３０から電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤと外部通信コントロール部１２５から受信した駐車場に対応するパーキングＩＤとの対を受信し、駐車場１２０から外部通信コントロール部１２５から受信した電気通信機器１３０に対応する顧客ＩＤと駐車場に対応するパーキングＩＤとの対を受信する手順である。

【0082】

電気通信機器１３０から受信した顧客ＩＤとパーキングＩＤとの対と駐車場１２０から受信した顧客ＩＤとパーキングＩＤとの対とが完全一致するとき、駐車場操作指令受信手順Ｓ３０を実現する。
電気通信機器１３０から受信した顧客ＩＤとパーキングＩＤとの対と、駐車場１２０から受信した顧客ＩＤとパーキングＩＤとの対とが一致しないときとき、駐車場操作指令受信手順Ｓ３０を実現しない。

【0083】

本発明の第二の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０を実現する。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、安全教育手順Ｘ１０を実現しても良い。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、電気通信機器に、安全教育手順Ｘ１０とＩＤ送信手順Ｘ２０と特定駐車場操作許可手順Ｘ３０と駐車場操作手順入力手順Ｘ４０と駐車場操作指令送信手順Ｘ５０と安全確認要求受信手順Ｘ６０と安全確認信号送信手順Ｘ７０と駐車場制御完了信号受信手順Ｘ８０とを実現してもよい。
駐車場操作指令送信手順Ｘ５０を実現させた後で安全確認要求受信手順Ｘ６０を実現させ、安全確認要求受信手順Ｘ６０を実現させた後で安全確認信号送信手順Ｘ７０を実現させる。

【0084】

本発明の第三の実施形態にかかる駐車システムにおける電気通信機器用のソフトウエアは、第一の実施形態にかかる駐車システムのものと同じなので、説明を省略する。

【0085】

第三の実施形態にかかる駐車システムにおける駐車場用のソフトウエアは、駐車場に、ＩＤ送信手順Ｚ２０と駐車場制御指令受信手順Ｚ３０と駐車場制御手順Ｚ４０と安全確認要求送信手順Ｚ５０と安全確認信号受信手順Ｚ６０と安全チェック手順Ｚ７０と駐車場制御終了手順Ｚ８０とを実現させてもよい。

【0086】

第三の実施形態にかかる駐車システムにおける駐車場用のソフトウエアは、第二の実施形態にかかる駐車システムのものと同じなので、説明を省略する。

【0087】

次に、本発明の実施形態の駐車システムの作用を、入庫操作機能と出庫操作機能に分けて、図を用いて、説明する。
図１４は、本発明の実施形態にかかる駐車システムにおける入庫操作機能を示している。
入庫操作機能は、（利用前の安全教育）（入庫前の認証）（入庫開始から完了まで）で構成される。

【0088】

（利用前の安全教育）
利用者が駐車システムを利用する前に、利用者を安全教育する。
利用者６０は、電気通信機器３０を操作する。
利用の心得、電気通信機器を操作する手順、等が、電気通信機器３０の画面に、文字情報、映像情報を用いて示される。
利用者６０は、電気通信機器３０の画面により安全教育をうける。
利用者６０を特定利用者に認定する。

【0089】

（入庫前の認証）
利用者が車両を運転して入出庫空間の前に止まる。
外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とが近距離通信する。
駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０が近距離通信をし、互いのパーキングＩＤと顧客ＩＤとを交換する。
パーキングサーバ１１０が、電気通信機器１３０を特定電気通信機器に認定し、駐車場を特定駐車場に認定する。

【0090】

（入庫開始）〜（扉が開くまで）
利用者が電気通信機器１３０の画面を見て、入庫操作を開始させる。
空パレットが入出庫空間に位置する。
入出庫扉１２３が開く、

【0091】

（扉開後）〜（利用者の駐車完了）
利用者が、車両を運転して入出庫空間にいれる。
利用者が、車両から降りて、入出庫空間の外にでる。

【0092】

（利用者の駐車完了）〜（入庫完了）
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の安全を確認する。
利用者が、入出庫空間に人、物がないことを確認すると、電気通信機器１３０の画面の安全確認釦を押す。
入出庫空間扉が閉じる。
入庫操作を完了する。

【0093】

図１５は、本発明の実施形態にかかる駐車システムにおける出庫操作機能を示している。
入庫操作機能は、（出庫前の認証）（出庫開始から完了まで）で構成される。

【0094】

（出庫前の認証）
特定利用者が入出庫空間の前に立つ。
外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０とが近距離通信する。
駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５と電気通信機器１３０が近距離通信をし、互いのパーキングＩＤと顧客ＩＤとを交換する。
パーキングサーバ１１０が、電気通信機器１３０を特定電気通信機器に認定し、駐車場を特定駐車場に認定する。

【0095】

（出庫開始）〜（扉が開くまで）
利用者が電気通信機器１３０の画面を見て、出庫操作を開始させる。
呼びだした車両を搭載するパレットが入出庫空間に位置する。
入出庫扉１２３が開く、

【0096】

（扉開後）〜（利用者の車両移動）
利用者が、入出庫空間に入る。
利用者が、車両に乗り込み、車両を入出庫空間の外にだす。

【0097】

（利用者の車両移動）〜（出庫完了）
利用者が、電気通信機器１３０の画面をみて、入出庫空間の安全を確認する。
利用者が、入出庫空間に人、物がないことを確認すると、電気通信機器１３０の画面の安全確認釦を押す。
入出庫空間扉が閉じる。
出庫操作を完了する。

【0098】

また、本発明の実施形態に係る駐車場１００は、その構成により、以下の効果を有する。
パーキングサーバ１１０が、特定電気通信機器１３０に特定駐車場１２０を操作する特定駐車場操作許可を与え、特定電気通信機器１３０から利用者が特定駐車場１２０を操作する手順に対応する駐車場操作指令を受信し、特定駐車場１２０に駐車場操作指令に対応する駐車場制御指令を送信し、特定駐車場１２０から駐車場制御完了信号を受信する様にしたので、利用者が特定駐車場操作許可を与えられた特定電気通信機器１３０を用いて特定駐車場１２０を操作すると、特定駐車場１２０に所望の制御をさせることができる。
また、駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信でき、パーキングサーバ１１０が、電気通信機器から電子通信網を介して電気通信機器に対応する顧客ＩＤと電気通信機器が外部通信コントロール部１２５から受信したパーキングＩＤとの対を受信し、顧客ＩＤに対応する特定電気通信機器１３０に顧客ＩＤと対になったパーキングＩＤに対応する特定駐車場１２０を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える様にしたので、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器にのみ特定駐車場１２０を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えることができる。
また、駐車場１２０の外部通信コントロール部１２５が入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器とのみ近距離通信でき、パーキングサーバ１１０が、駐車場１２０から駐車場１２０に対応するパーキングＩＤと外部通信コントロール部１２５が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を受信し、顧客ＩＤに対応する特定電気通信機器１３０に顧客ＩＤと対になったパーキングＩＤに対応する特定駐車場１２０を操作する許可である特定駐車場操作許可を与える様にしたので、入出庫空間の前に位置する車両に乗る利用者に操作される電気通信機器にのみ特定駐車場１２０を操作する許可である特定駐車場操作許可を与えることができる。
また、パーキングサーバ１１０が、駐車場１２０に駐車場制御指令を送信した後で特定駐車場１２０から安全確認要求を受信するとき特定電気通信機器１３０に電子通信網を介して安全確認要求を送信し、特定電気通信機器１３０から安全確認信号を受信するとき特定駐車場１２０に安全確認信号を送信した後で特定駐車場１２０から駐車場制御完了信号を受信する様にしたので、特定電気通信機器１３０の利用者に安全確認をさせて駐車場１２０の制御を完了させることができる。
また、パーキングサーバ１１０が、駐車場１２０に駐車場制御指令を送信した後で特定駐車場１２０から特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信するとき特定電気通信機器１３０に電子通信網を介して特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを送信し、特定電気通信機器１３０から安全確認信号を受信するとき特定駐車場１２０に安全確認信号を送信した後で特定駐車場１２０から駐車場制御完了信号を受信する様にしたので、特定電気通信機器１３０の利用者に特定入出庫空間撮影映像を基に安全確認をさせて駐車場１２０の制御を完了させることができる。
特定電気通信機器１３０が、パーキングサーバ１１０から特定駐車場１２０を操作する特定駐車場操作許可を与えられ、利用者に駐車場操作手順を入力させ、パーキングサーバ１１０に駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信し、パーキングサーバ１１０から駐車場制御完了信号を受信する様にしたので、利用者が特定駐車場操作許可を与えられた特定電気通信機器１３０を用いて特定駐車場１２０を操作すると、パーキングサーバ１１０をかいして特定駐車場１２０に所望の制御をさせることができる。
また、電気通信機器が、利用者に駐車場１２０を操作するに当たっての操作手順のレクチャーをし、操作手順のレクチャーを受けた特定の利用者である特定利用者に駐車場１２０を操作する資格を与える様にしたので、操作手順のレクチャーを受けた特定利用者に駐車場操作手順を入力させることができる。
また、複数の外部通信コントロール部１２５が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信でき、電気通信機器が、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき外部通信コントロール部１２５からパーキングＩＤを取得し、電子通信網を介して電気通信機器に対応する顧客ＩＤと電気通信機器が外部通信コントロール部１２５から受信したパーキングＩＤとの対をパーキングサーバ１１０に送信する様にしたので、パーキングサーバ１１０は、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器が、複数の駐車場１２０のうちの特定の駐車場１２０の入出庫空間の前に位置することを確認できる。
また、複数の外部通信コントロール部１２５が入出庫空間の前に位置する車両の利用者のもつ電気通信機器とのみ近距離通信でき、電気通信機器が、特定利用者の操作に従い外部通信コントロールとの近距離通信を確保したとき電気通信機器に対応する顧客ＩＤを外部通信コントロール部１２５へ近距離通信を介して送信し、駐車場１２０がパーキングサーバ１１０へ駐車場１２０に対応するパーキングＩＤと外部通信コントロール部１２５が電気通信機器から受信した顧客ＩＤとの対を送信する様にしたので、パーキングサーバ１１０は、複数の電気通信機器のうちの特定の電気通信機器が、複数の駐車場１２０のうちの特定の駐車場１２０の入出庫空間の前に位置することを確認できる。
また、特定電気通信機器１３０が、パーキングサーバ１１０に駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信した後でパーキングサーバ１１０から電子通信網を介して安全確認要求を受信し、特定利用者に特定駐車場１２０の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバ１１０に電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信した後でパーキングサーバ１１０から駐車場操作手順に対応する制御を完了したことを意味する駐車場制御完了信号を受信する様にしたので、
特定電気通信機器１３０の利用者に安全確認をさせて駐車場１２０の制御を完了させることができる。
また、特定電気通信機器１３０が、パーキングサーバ１１０に駐車場操作手順に対応する駐車場操作指令を送信した後でパーキングサーバ１１０から電子通信網を介して特定入出庫空間撮影映像と安全確認要求とを受信し、特定利用者に特定入出庫空間撮影映像を基に特定駐車場１２０の入出庫空間の安全を確認する様に促し特定利用者が安全を確認したときパーキングサーバ１１０に電子通信網を介して利用者が安全を確認したことを意味する安全確認信号を送信した後でパーキングサーバ１１０から駐車場操作手順に対応する制御を完了したことを意味する駐車場制御完了信号を受信する様にしたので、
特定電気通信機器１３０の利用者に特定入出庫空間撮影映像を基に安全確認をさせて駐車場１２０の制御を完了させることができる。
また、外部通信コントロール部１２５のスピーカから発生する音を携帯電話の音声マイクに入力し携帯電話の音声スピーカから発生する音を外部通信コントロール部１２５のマイクに入力させて携帯電話と外部通信コントロール部１２５との近距離通信を確保する様にしたので、外部通信コントロール部１２５のマイクとスピーカの音響指向性を適切に調整して、入出庫空間に位置する車両に乗る利用者の操作する電気通信機器のみと近距離通信できる。

【0099】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。

【符号の説明】

【0100】

５０ 車両
６０ 利用者
１００ 駐車システム
１１０ パーキングサーバ
１２０ 駐車場
１２１ 駐車場本体
１２２ 入出庫空間
１２３ 入出庫扉
１２５ 外部通信コントロール部
１３０ 電気通信機器
１４０ 電子通信網
Ｓ１０ パーキングＩＤ／顧客ＩＤ受信手順
Ｓ２０ 特定駐車場操作許可手順
Ｓ３０ 駐車場操作指令受信手順
Ｓ４０ 駐車場制御指令送信手順
Ｓ５０ 安全確認要求送信手順
Ｓ５１ 安全確認要求受信
Ｓ５２ 安全確認要求送信
Ｓ６０ 安全確認信号送信手順
Ｓ６１ 安全確認完了受信
Ｓ６２ 安全確認完了信号送信
Ｓ７０ 駐車場制御完了信号受信手順
Ｘ１０ 安全教育手順
Ｘ１１ 特定利用者判定手順
Ｘ１２ 操作手順レクチャー手順
Ｘ１３ 操作資格付与手順
Ｘ２０ ＩＤ送信手順
Ｘ２１ 近距離通信確保手順
Ｘ２２ パーキングＩＤ取得手順
Ｘ２３ パーキングＩＤ送信手順
Ｘ３０ 特定駐車場操作許可手順
Ｘ４０ 駐車場操作手順入力手順
Ｘ５０ 駐車場操作指令送信手順
Ｘ６０ 安全確認要求受信手順
Ｘ７０ 安全確認信号送信手順
Ｘ８０ 駐車場制御完了信号受信手順
Ｚ２０ ＩＤ送信手順
Ｚ２１ 近距離通信確保手順
Ｚ２２ 顧客ＩＤ取得手順
Ｚ２３ 顧客ＩＤ送信手順
Ｚ３０ 駐車場制御指令受信手順
Ｚ４０ 駐車場制御手順
Ｚ５０ 安全確認要求送信手順
Ｚ６０ 安全確認信号受信手順
Ｚ７０ 安全チェック手順
Ｚ８０ 駐車場制御終了手順

【先行技術文献】

【特許文献】

【0101】

【特許文献1】特開２０１５−１０８２２７号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】