特許 6817772 顔認証式の施解錠システムを備えた建物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6817772

(24)【登録日】2021年1月4日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】顔認証式の施解錠システムを備えた建物

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20210107BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20210107BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20210107BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20210107BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 R

   G06T7/00 510B

   G08B25/04 F

   G08B25/00 510M

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-197056(P2016-197056)

(22)【出願日】2016年10月5日

(65)【公開番号】特開2018-59315(P2018-59315A)

(43)【公開日】2018年4月12日

【審査請求日】2019年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100161230

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 雅博

(72)【発明者】

【氏名】杉山 健一

【審査官】 野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３５２２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１２９０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００２０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２６１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０２４４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３０３２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９１６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０７５０５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００ − ８５／２８

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０８Ｂ １３／１９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

屋内外の出入りを可能とする出入口を開閉する出入口ドアと、
前記出入口の屋内側に連続する第１スペースとその第１スペースにより前記出入口から離間された第２スペースとを連通する連通部に設けられ、その連通部を開閉する内側ドアと、
前記第１スペースに設けられ、人の顔を撮影する撮影手段と、
その撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が予め登録された登録者であるか否かの認証を行う顔認証手段と、
その顔認証手段による認証結果に基づいて、前記内側ドアの施解錠を行う内側施錠手段と、を備えるとともに、さらに、
前記出入口ドアを施解錠する出入口側施錠手段と、
前記顔認証手段により前記登録者であるとの認証がされなかった場合に前記内側施錠手段を施錠する内側施錠制御手段と、
同じく前記顔認証手段により前記登録者であるとの認証がされなかった場合に前記出入口側施錠手段を施錠する出入口施錠制御手段と、
を備えることを特徴とする顔認証式の施解錠システムを備えた建物。

【請求項2】

前記内側施錠制御手段により前記内側施錠手段が施錠された場合に、建物外部への通報を行う通報手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の顔認証式の施解錠システムを備えた建物。

【請求項3】

前記第１スペースには、前記撮影手段としての第１撮影手段に加え、人の顔を撮影する第２撮影手段が設けられ、
前記顔認証手段は第１顔認証手段であり、
前記建物に居住する居住者が前記登録者として予め登録されており、
前記第２撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が前記居住者と関係する者として予め登録された関係登録者であるか否かを認証する第２顔認証手段と、
前記第２顔認証手段により前記関係登録者であるとの認証がされた場合に前記出入口側施錠手段を解錠する出入口解錠制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の顔認証式の施解錠システムを備えた建物。

【請求項4】

前記第１スペースにおいて、前記内側ドアの付近には前記第１撮影手段が設けられ、前記出入口ドアの付近には前記第２撮影手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の顔認証式の施解錠システムを備えた建物。

【請求項5】

前記第１スペースには、前記撮影手段としての第１撮影手段に加え、人の顔を撮影する第３撮影手段が設けられ、
前記内側施錠制御手段により前記内側施錠手段が施錠されてからの経過時間が所定時間を超えた場合に、前記第１スペースにいる者に対して、前記第３撮影手段により顔の撮影を行えば前記出入口ドアが解錠される旨の報知を行う報知制御手段と、
前記報知制御手段による前記報知に応じて前記第３撮影手段による顔の撮影が行われた場合に、前記出入口側施錠手段を解錠する報知後解錠制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の顔認証式の施解錠システムを備えた建物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、顔認証式の施解錠システムを備えた建物に関する。

【背景技術】

【0002】

住宅等の建物には、出入口のドアを施解錠するシステムとして、顔認証式の施解錠システムが設けられている場合がある（例えば、特許文献１参照）。かかる施解錠システムでは、ドアの屋外側に人の顔を撮影する顔認証カメラが設けられ、そのカメラにより撮影された人の顔画像に基づき認証処理が行われる。そして、その認証処理の結果に基づいて、ドアが施解錠されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−２４４９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した従来の顔認証式施解錠システムでは、屋外における太陽光の影響で顔認証カメラによる人の顔の撮影が精度よく行われない場合が想定されうる。その場合、その撮影された顔画像に基づき行われる認証処理についても精度の低下を招くおそれがあり、その対策が求められる。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、顔認証式の施解錠システムを備えた建物において、太陽光の影響による認証精度の低下を防止することを主たる目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決すべく、第１の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、屋内外の出入りを可能とする出入口を開閉する出入口ドアと、前記出入口の屋内側に連続する第１スペースとその第１スペースにより前記出入口から離間された第２スペースとを連通する連通部に設けられ、その連通部を開閉する内側ドアと、前記第１スペースに設けられ、人の顔を撮影する撮影手段と、その撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が予め登録された登録者であるか否かの認証を行う顔認証手段と、その顔認証手段による認証結果に基づいて、前記内側ドアの施解錠を行う内側施錠手段と、備えることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、出入口の屋内側に連続する第１スペースと同スペースよりも屋内側の第２スペースとを連通する連通部に内側ドアが設けられ、その内側ドアに対して顔認証による施解錠が行われるようになっている。この場合、顔認証用の撮影手段が第１スペースひいては屋内に設けられているため、撮影手段による顔の撮影に際し太陽光の影響を受けることがない。そのため、太陽光の影響で撮影精度が低下するのを防止することができ、ひいてはその撮影画像に基づき行われる認証処理において認証精度の低下を防止することができる。

【0008】

第２の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、第１の発明において、前記顔認証手段により前記登録者であるとの認証がされなかった場合に前記内側施錠手段を施錠する内側施錠制御手段と、前記出入口ドアを施解錠するとともに、前記出入口ドアが閉められると当該出入口ドアを自動で施錠する機能を有する出入口側施錠手段と、前記出入口側施錠手段を解錠操作可能な解錠操作部とを備え、前記解錠操作部は、前記出入口ドアに対して屋外側に設けられている一方、前記第１スペースには設けられていないことを特徴とする。

【0009】

本発明によれば、顔認証手段により登録者であるとの認証がされなかった場合には内側ドアが施錠されるため、仮に不審者が出入口ドアを開いて第１スペースに入り込んだとしても、その不審者が第２スペースに侵入するのを防止することができる。また、出入口ドアの施錠手段はオートロック式であるため、不審者が出入口ドアを開いて第１スペースに入った場合、その出入口ドアが閉められると出入口ドアは自動施錠される。しかも、出入口ドア（施錠手段）を解錠する解錠操作部は第１スペースには設けられていないため、この場合、不審者が出入口ドアを解錠して第１スペースから屋外に退出することは不可能となる。これにより、不審者を第１スペースに閉じ込めることができるため、居住者の安全性を確保しながら、不審者の身柄を確保することができる。

【0010】

第３の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、第１の発明において、前記出入口ドアを施解錠する出入口側施錠手段と、前記顔認証手段により前記登録者であるとの認証がされなかった場合に前記内側施錠手段を施錠する内側施錠制御手段と、同じく前記顔認証手段により前記登録者であるとの認証がされなかった場合に前記出入口側施錠手段を施錠する出入口施錠制御手段と、備えることを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、顔認証手段により登録者であるとの認証がされなかった場合に、内側ドアが施錠されるとともに出入口ドアが施錠される。これにより、第１スペースに不審者が入り込んだ場合には、その不審者を第１スペースに閉じ込めることができるため、上記第２の発明と同様の効果を得ることができる。

【0012】

第４の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、第２又は第３の発明において、前記内側施錠制御手段により前記内側施錠手段が施錠された場合に、建物外部への通報を行う通報手段を備えることを特徴とする。

【0013】

本発明によれば、第１スペースに不審者が閉じ込められた場合に、警察や警備会社等、建物外部への通報が行われる。これにより、建物外部の者にかけつけてもらい第１スペース内の不審者を逮捕等することが可能となる。

【0014】

第５の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、第２乃至第４のいずれかの発明において、前記撮影手段は第１撮影手段であり、前記顔認証手段は第１顔認証手段であり、前記建物に居住する居住者が前記登録者として予め登録されており、前記第１スペースにおいて前記出入口ドアの付近に設けられた第２撮影手段又は前記第１撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が前記居住者と関係する者として予め登録された関係登録者であるか否かを認証する第２顔認証手段と、前記第２顔認証手段により前記関係登録者であるとの認証がされた場合に前記出入口側施錠手段を解錠する出入口解錠制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0015】

上述した第２又は第３の発明の構成では、居住者の知人や友人等、居住者の関係者が建物に訪れて第１スペースに入った場合にも、出入口ドアが自動施錠される等して第１スペースに閉じ込められるおそれがある。そこで本発明では、その点に鑑みて、第１スペースにて撮影された人の顔画像に基づき、その人が関係登録者であるか否かを認証し、認証の結果、関係登録者である場合には出入口側施錠手段を解錠するようにしている。これにより、居住者の関係者が第１スペースに入った場合において、その関係者が第１スペースに閉じ込められてしまう事態を回避することができる。

【0016】

第６の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、第５の発明において、前記第１スペースにおいて、前記内側ドアの付近には前記第１撮影手段が設けられ、前記出入口ドアの付近には前記第２撮影手段が設けられ、前記第２顔認証手段は、前記第２撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が前記関係登録者であるか否かを認証することを特徴とする。

【0017】

本発明によれば、第２撮影手段が出入口ドアの付近に設けられ、その第２撮影手段により撮影された人の顔画像に基づき、その人が関係登録者であるか否かが認証される。この場合、関係登録者が出入口ドアを解錠すべく自らの顔を撮影して顔認証を行うにあたり、撮影手段（第２撮影手段）の位置がわかりやすいため、実用上好ましい構成といえる。

【0018】

第７の発明の顔認証式の施解錠システムを備えた建物は、第２乃至第６のいずれかの発明において、前記内側施錠制御手段により前記内側施錠手段が施錠されてからの経過時間が所定時間を超えた場合に、前記第１スペースにいる者に対して、当該第１スペースに設けられた第３撮影手段により顔の撮影を行えば前記出入口ドアが解錠される旨の報知を行う報知制御手段と、前記報知制御手段による前記報知に応じて前記第３撮影手段による顔の撮影が行われた場合に、前記出入口側施錠手段を解錠する報知後解錠制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0019】

ところで、上記第２の発明において、不審者を第１スペース内に長時間閉じ込めておいた場合、監禁容疑等に問われる可能性もある。そこで本発明では、この点に鑑みて、第１スペースに不審者を閉じ込めてからの経過時間が所定時間を超えた場合に、その不審者に対して、第３撮影手段により顔の撮影を行えば出入口ドアが解錠される旨の報知を行うようにしている。そして、その報知に応じて、不審者により第３撮影手段による顔の撮影が行われた場合に、出入口側施錠手段を解錠するようにしている。これにより、不審者が長時間第１スペース内に閉じ込められてしまう事態を回避することができるとともに、顔の撮影を解錠の条件としているため、不審者の顔画像を警察等の外部機関に提供することで不審者逮捕につなげることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】建物における玄関周辺を示す平面図。

【図2】顔認証式施解錠システムの電気的構成を示す図。

【図3】内側施解錠処理の流れを示すフローチャート。

【図4】玄関側施解錠処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図１は建物における玄関周辺を示す平面図である。

【0022】

図１に示すように、住宅等の建物１０には、屋内空間として、玄関１１と廊下１２と収納室１３と寝室１４とが設けられている。玄関１１は土間床からなり、外壁１６によって屋外と仕切られている。外壁１６には、出入口としての玄関口１７が形成されている。玄関口１７は、屋内（玄関１１）と屋外とを連通しており、この玄関口１７を通じて建物１０への出入りが可能となっている。玄関口１７には、出入口ドアとしての玄関扉１８が設けられている。玄関扉１８は回動式の開き戸からなる。この玄関扉１８により玄関口１７が開閉される。

【0023】

廊下１２は、玄関１１に連続して設けられている。玄関１１と廊下１２とは仕切壁２１により仕切られている。仕切壁２１には、玄関１１と廊下１２とを連通する連通部としての出入口２２が形成されている。この出入口２２を通じて玄関１１と廊下１２との間の出入りが可能となっている。出入口２２には、内側ドアとしての内扉２３が設けられている。内扉２３は回動式の開き戸からなる。この内扉２３により出入口２２が開閉されるようになっている。

【0024】

なお、玄関１１が第１スペースに相当し、廊下１２が第２スペースに相当する。また、玄関１１と廊下１２との連続スペースが玄関ホールに相当する。

【0025】

収納室１３は、玄関１１を挟んで廊下１２とは反対側に設けられている。収納室１３には、物品を収納する収納棚２４や、宅配物の受け取りが可能な宅配ボックス２５が設けられている。

【0026】

続いて、玄関扉１８と内扉２３とを施解錠する施解錠システムについて説明する。

【0027】

玄関扉１８には、出入口側施錠手段としての玄関側施錠装置２７が設けられている。玄関側施錠装置２７は、玄関扉１８の施解錠を電気的に行う電気錠からなる。玄関側施錠装置２７は、オートロック機能を有しており、玄関扉１８が閉められると玄関扉１８を自動で施錠するようになっている。

【0028】

玄関扉１８の屋外側には解錠ボタン２８が設けられている。解錠ボタン２８は、玄関扉１８付近の外壁１６の壁面（屋外側面）に設けられている。この解錠ボタン２８により解錠操作がされると、玄関扉１８が玄関側施錠装置２７により解錠されるようになっている。なお、解錠ボタン２８が解錠操作部に相当する。また、解錠操作部は、玄関扉１８の屋外側にのみ設けられており、玄関扉１８の屋内側（玄関１１側）には設けられていない。

【0029】

玄関扉１８の屋内側、すなわち玄関１１には顔認証装置３０が設けられている。顔認証装置３０は、玄関扉１８付近の外壁１６の壁面（屋内側面）に設けられている。顔認証装置３０は、人の顔を撮影するカメラ３１と、そのカメラ３１により撮影された顔画像に基づき認証処理等を行うコントローラ３２とを備える（図２参照）。この顔認証装置３０（詳しくはコントローラ３２）による認証処理により、カメラ３１で撮影された人が居住者等、予め登録された者であるとの認証がされた場合に、玄関扉１８が玄関側施錠装置２７により解錠されるようになっている。なお、この場合、カメラ３１が第２撮影手段及び第３撮影手段に相当する。

【0030】

内扉２３には、内側施錠手段としての内側施錠装置３７が設けられている。内側施錠装置３７は、内扉２３の施解錠を電気的に行う電気錠からなる。なお、内側施錠装置３７が、上記玄関側施錠装置２７と同様、オートロック機能を有していてもよい。

【0031】

廊下１２には、内扉２３付近の壁面に解錠ボタン３８が設けられている。この解錠ボタン３８により解錠操作がされると、内扉２３が内側施錠装置３７により解錠されるようになっている。

【0032】

玄関１１には、内扉２３付近の仕切壁２１の壁面に顔認証装置４０が設けられている。顔認証装置４０は、上記玄関扉１８側の顔認証装置３０と同様、人の顔を撮影するカメラ４１と、そのカメラ４１により撮影された顔画像に基づき認証処理等を行うコントローラ４２とを備える（図２参照）。この顔認証装置４０（詳しくはコントローラ４２）による認証処理により、カメラ４１で撮影された人が居住者であるとの認証がされた場合に、内扉２３が内側施錠装置３７により解錠されるようになっている。なお、この場合、カメラ４１が第１撮影手段に相当する。

【0033】

上述したように、本建物１０には、玄関扉１８の屋内側にさらに内扉２３が設けられており、それら各扉１８，２３の施解錠が顔認証式の施解錠システムを用いて行われるようになっている。ここで、本建物１０に居住する居住者が建物１０に帰宅する際、及び建物１０から外出する際の施解錠の流れについて説明する。

【0034】

まず、居住者が建物１０に帰宅する際の施解錠の流れについて説明すると、居住者が建物１０に帰宅する際にはまず屋外側の解錠ボタン２８を操作して玄関扉１８（玄関側施錠装置２７）を解錠する。その後、その玄関扉１８を開いて玄関口１７より玄関１１に入り、顔認証装置４０のカメラ４１で顔の撮影を行う。この場合、この撮影された顔画像に基づき、顔認証装置４０により居住者であるとの認証がされると、内扉２３（内側施錠装置３７）が解錠される。これにより、居住者は内扉２３を開いて玄関１１から廊下１２に出入口２２より入ることができ、建物１０に帰宅することができる。

【0035】

続いて、居住者が建物１０から外出する際の施解錠の流れについて説明すると、居住者が建物１０から外出する際にはまず廊下１２の解錠ボタン３８を操作して内扉２３（内側施錠装置３７）を解錠する。その後、その内扉２３を開いて廊下１２から玄関１１に出入口２２を通じて移動し、顔認証装置３０のカメラ３１で顔の撮影を行う。この場合、この撮影された顔画像に基づき、顔認証装置３０により居住者であるとの認証がされると、玄関扉１８（玄関側施錠装置２７）が解錠される。これにより、居住者は玄関扉１８を開いて玄関１１から屋外に玄関口１７より出ることができ、建物１０から外出することができる。

【0036】

玄関１１付近における他の構成について説明すると、玄関１１には、仕切壁２１の壁面にインターホンが設けられている。このインターホンはいわゆる子機４６であり、建物１０内のリビング等に設けられた親機（図示略）と接続されている。これにより、建物１０に訪れた訪問者はこの子機４６を用いて建物１０内の居住者と通話することが可能となっている。また、子機４６にはカメラが内蔵され、そのカメラに写った訪問者の顔等が親機のディスプレイに表示されるようになっている。この場合、居住者は訪問者が誰であるかを確認することができるため、例えば訪問者が友人や知人である場合には、解錠ボタン３８を操作して内扉２３を解錠し、友人・知人を建物１０内に招き入れるといったことが可能となっている。

【0037】

また、玄関１１には、その壁面に報知装置４７が設けられている。報知装置４７は、スピーカからなり、音声を出力することで玄関１１にいる人に報知処理を行う。なお、報知装置４７を顔認証装置４０に内蔵するようにしてもよい。

【0038】

続いて、顔認証式施解錠システムの電気的構成について図２を用いながら説明する。図２は顔認証式施解錠システムの電気的構成を示す図である。

【0039】

図２に示すように、玄関側施錠装置２７の施解錠に用いられる顔認証装置３０（以下、玄関側顔認証装置３０ともいう）は、そのコントローラ３２が、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを有して構成され、カメラ３１と接続されている。この場合、カメラ３１により人の顔が撮影されると、その撮影された人の顔画像がカメラ３１よりコントローラ３２に入力される。

【0040】

コントローラ３２は、記憶部３３と認証部３４とを有している。記憶部３３には、建物１０の居住者の顔画像が居住者登録顔画像として予め記憶（登録）されている。また、記憶部３３には、居住者登録顔画像に加えて、居住者と関係する関係者の顔画像が関係者登録顔画像として予め記憶（登録）されている。この場合、関係者としては、居住者の知人や友人が挙げられる。

【0041】

認証部３４は、カメラ３１から入力される顔画像に基づき、認証処理（顔認証処理）を行う。具体的には、認証部３４では、カメラ３１から入力される顔画像が記憶部３３に記憶されている居住者登録顔画像と一致するか否かを判定するともに、カメラ３１から入力される顔画像が記憶部３３に記憶されている関係者登録顔画像と一致するか否かを判定する。

【0042】

コントローラ３２には、玄関側施錠装置２７が接続されている。コントローラ３２は、認証部３４による認証処理の結果に基づいて、玄関側施錠装置２７の施解錠を制御する。

【0043】

また、コントローラ３２には、解錠ボタン２８が接続されている。解錠ボタン２８が操作されると、その解錠ボタン２８から解錠信号がコントローラ３２に入力される。コントローラ３２は、解錠信号が入力されると、玄関側施錠装置２７を解錠制御する。

【0044】

内側施錠装置３７の施解錠に用いられる顔認証装置４０（以下、内側顔認証装置４０ともいう）は、そのコントローラ４２が、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを有して構成され、カメラ４１と接続されている。この場合、カメラ４１により人の顔が撮影されると、その撮影された人の顔画像がカメラ４１よりコントローラ４２に入力される。また、コントローラ４２は、玄関側顔認証装置３０のコントローラ３２とも接続されている。

【0045】

コントローラ４２は、記憶部４３と認証部４４とを有している。記憶部４３には、建物１０の居住者の顔画像が居住者登録顔画像として予め記憶（登録）されている。

【0046】

認証部４４は、カメラ４１から入力される顔画像に基づき、認証処理（顔認証処理）を行う。具体的には、認証部４４では、カメラ４１から入力される顔画像が記憶部４３に記憶されている居住者登録顔画像と一致するか否かを判定する。

【0047】

コントローラ４２には、内側施錠装置３７が接続されている。コントローラ４２は、認証部４４による認証処理の結果に基づいて、内側施錠装置３７の施解錠を制御する。

【0048】

また、コントローラ４２には、解錠ボタン３８が接続されている。解錠ボタン３８が操作されると、その解錠ボタン３８から解錠信号がコントローラ４２に入力される。コントローラ４２は、解錠信号が入力されると、内側施錠装置３７を解錠制御する。

【0049】

コントローラ４２には、報知装置４７が接続されている。コントローラ４２は、認証部４４による認証処理の結果に基づいて、報知装置４７に報知信号を出力し、同装置４７により報知処理を実施する。

【0050】

また、コントローラ４２は、インターネット４８等の外部ネットワークを介して警察や警備会社等の外部機関４９のコンピュータと接続されている。また、コントローラ４２は、同じくインターネット４８等の外部ネットワークを介して、居住者の携帯するスマートフォン等の携帯端末５１とも接続されている。コントローラ４２は、認証部４４による認証処理の結果、居住者であるとの認証が得られなかった場合に、不審者が建物１０に侵入した旨の情報を外部機関４９のコンピュータや居住者の携帯端末５１に対して送信する。

【0051】

次に、内側顔認証装置４０のコントローラ４２により実行される内側施解錠処理と、玄関側顔認証装置３０のコントローラ３２により実行される玄関側施解錠処理とについて説明する。これら各施解錠処理のうち、まず内側施解錠処理について図３を用いながら説明する。なお、図３は内側施解錠処理の流れを示すフローチャートである。

【0052】

内側施解錠処理は、玄関１１において内側顔認証装置４０のカメラ４１により人の顔が撮影されたことをトリガとして開始される。すなわち、内側施解錠処理は、カメラ４１により撮影された人の顔画像が、カメラ４１からコントローラ４２に入力されたことに基づき開始される。

【0053】

図３に示すように、内側施解錠処理では、まずカメラ４１から入力された人の顔画像を取得し（ステップＳ１１）、その取得した顔画像に基づき認証部４４にて認証処理（顔認証処理）を行う（ステップＳ１２）。認証処理では、上述したように、カメラ４１より取得した顔画像が記憶部４３に記憶されている居住者登録顔画像と一致するか否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、この認証処理が第１顔認証手段に相当する。

【0054】

カメラ４１より取得した顔画像が居住者登録顔画像と一致する場合、つまりカメラ４１により撮影された玄関１１内の人が居住者である場合には、ステップＳ１４に進み、内扉２３の解錠処理を実施する。この解錠処理では、内側施錠装置３７に解錠信号を出力することで、同施錠装置３７により内扉２３を解錠する。これにより、居住者は内扉２３を開いて玄関１１から廊下１２に入ることができる。この解錠処理の後、本処理を終了する。

【0055】

一方、カメラ４１より取得した顔画像が居住者登録顔画像と一致しない場合には、カメラ４１により撮影された人が居住者以外の者であるため、ステップＳ１５に進んで、内扉２３の施錠処理を実施する。この施錠処理では、内側施錠装置３７に施錠信号を出力することで、同施錠装置３７により内扉２３を施錠する。これにより、カメラ４１により撮影された人、つまりは玄関１１にいる人が不審者である場合に、その不審者が廊下１２側（つまり建物１０内部側）に侵入するのを防止することができる。なお、ステップＳ１５の施錠処理が内側施錠制御手段に相当する。

【0056】

また、この場合、不審者は解錠ボタン２８により玄関扉１８を解錠してから、玄関扉１８を開き玄関１１に入るものと考えられるが、不審者が玄関１１に入った後、玄関扉１８が閉められると、玄関扉１８は自動施錠（オートロック）される。また、玄関１１には、玄関扉１８を解錠操作する解錠操作部が設けられてないため、この場合、不審者は玄関１１から玄関扉１８を開いて屋外に出ることが不可能となる。そのため、この場合、不審者は玄関１１内で閉じ込められた状態となる。

【0057】

続くステップＳ１６では、玄関１１内（建物１０内）に不審者が侵入した旨を外部機関４９に通報する通報処理を行う。この通報処理では、外部機関４９（警察や警備会社）のコンピュータに玄関１１に不審者が侵入した旨の情報をインターネット４８を介して送信する。これにより、警察や警備会社といった外部の者に建物１０に不審者が侵入したことを知らせることができる。また、通報処理では、居住者の携帯する携帯端末５１に対しても、不審者が侵入した旨の情報をインターネット４８を介して送信する。これにより、居住者が外出中である場合にも、居住者は建物１０に不審者が現れたことを知ることができるため適切な対応をとることが可能となる。

【0058】

ステップＳ１７では、タイマをセットしてタイマによる計時を開始する。続くステップＳ１８では、タイマによる計時を開始してからの経過時間が所定時間を超えたか否かを判定する。つまり、ここでは、内扉２３が施錠されてからの経過時間、換言すると不審者が玄関１１に閉じ込められてからの経過時間が所定時間を超えたか否かを判定する。なお、所定時間は、不審者を玄関１１に監禁している等の疑いをかけられることのない程度の比較的短い時間に設定され、例えば１０分程度に設定されている。タイマによる計時開始からの経過時間が所定時間を超えた場合にはステップＳ１９に進む。一方、タイマによる計時開始からの経過時間が所定時間を超えていない場合には、所定時間を超えるまでステップＳ１８を繰り返す。

【0059】

ステップＳ１９では、玄関１１内の不審者に玄関側顔認証装置３０のカメラ３１で自らの顔を撮影すれば玄関扉１８が解錠される旨の報知を行う報知処理を実施する。この報知処理では、報知装置４７に報知信号を出力することで、上記の報知を報知装置４７により音声で行う（アナウンスする）。これにより、不審者は自らの顔をカメラ３１で撮影して玄関扉１８を解錠させることで、玄関１１から屋外に出る（退出する）ことが可能となる。なお、ステップＳ１９の処理が報知制御手段に相当する。

【0060】

続くステップＳ２０では、玄関側顔認証装置３０のコントローラ３２に報知済フラグを出力する。その後、本処理を終了する。

【0061】

続いて、玄関側顔認証装置３０のコントローラ３２により実行される玄関側施解錠処理について図４を用いながら説明する。なお、図４は玄関側施解錠処理の流れを示すフローチャートである。

【0062】

玄関側施解錠処理は、玄関１１にて玄関側顔認証装置３０のカメラ３１により人の顔が撮影されたことをトリガとして開始される。すなわち、玄関側施解錠処理は、カメラ３１により撮影された人の顔画像が、カメラ３１からコントローラ３２に入力されたことに基づき開始される。

【0063】

図４に示すように、玄関側施解錠処理では、まずカメラ３１から入力された人の顔画像を取得し（ステップＳ２１）、その取得した顔画像に基づき認証部３４にて認証処理（顔認証処理）を行う（ステップＳ２２）。認証処理では、上述したように、カメラ３１より取得した顔画像が記憶部３３に記憶されている居住者登録顔画像と一致するか否かを判定するとともに（ステップＳ２３）、カメラ３１より取得した顔画像が記憶部３３に記憶されている関係者登録顔画像と一致する否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２４の処理が第２顔認証手段に相当する。

【0064】

カメラ３１より取得した顔画像が居住者登録顔画像と一致する場合、又は、カメラ３１より取得した顔画像が関係者登録顔画像と一致する場合には、カメラ３１により撮影された玄関１１内の人が居住者及びその関係者のうちいずれかである。そのため、この場合には、ステップＳ２７に進んで、玄関扉１８の解錠処理を実施する。この解錠処理では、玄関側施錠装置２７に解錠信号を出力することで、同施錠装置２７により玄関扉１８を解錠する。これにより、居住者又はその関係者は玄関扉１８を開いて玄関１１から屋外に出ることができる。この解錠処理の後、本処理を終了する。なお、ステップＳ２７の処理（詳しくはステップＳ２４後のステップＳ２７の処理）が出入口解錠制御手段に相当する。

【0065】

一方、カメラ３１より取得した顔画像が居住者登録顔画像及び関係者登録顔画像のいずれにも一致しない場合には、カメラ３１により撮影された玄関１１内の人が居住者でもなく関係者でもないため不審者であると考えられる。そのため、この場合には、ステップＳ２５に進み、内側顔認証装置４０のコントローラ４２より報知済フラグ（図３参照）が入力されているか否かを判定する。つまり、本ステップＳ２５では、内側顔認証装置４０のコントローラ４２により、既に玄関１１内の不審者に対して報知処理（図３のステップＳ１９）が行われているか否かを判定する。

【0066】

報知済フラグが入力されている場合にはステップＳ２７に進んで、玄関扉１８の解錠処理を実施する。これにより、玄関扉１８が解錠されるため、玄関１１に閉じ込められた不審者は玄関扉１８を開いて屋外に出ることができる。なお、このステップＳ２７の処理（詳しくはステップＳ２５後のステップＳ２７の処理）が報知後解錠制御手段に相当する。

【0067】

一方、報知済フラグが入力されていない場合には、ステップＳ２６に進んで、玄関扉１８の施錠処理を実施する。この施錠処理では、玄関側施錠装置２７に施錠信号を出力することで、同施錠装置２７により玄関扉１８を施錠する。詳しくは、この施錠処理では、玄関側施錠装置２７による玄関扉１８の施錠状態を継続する。その後、本処理を終了する。

【0068】

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

【0069】

玄関１１と廊下１２との間にそれら両者１１，１２を仕切る仕切壁２１を設け、その仕切壁２１には玄関１１と廊下１２とを連通する出入口２２を設けた。また、出入口２２には内扉２３を設け、その内扉２３には内側施錠装置３７を設けた。そして、その内側施錠装置３７による施解錠を顔認証装置４０による認証結果に基づき行うようにし、その顔認証用のカメラ４１を玄関１１に設けた。この場合、カメラ４１による人の顔の撮影に際し太陽光の影響を受けることがないため、太陽光の影響で撮影精度が低下するのを防止することができ、ひいてはその撮影画像に基づき行われる認証処理において認証精度の低下を防止することができる。

【0070】

顔認証装置４０により居住者（登録者）であるとの認証がされなかった場合には内扉２３が施錠されるため、仮に不審者が玄関扉１８を開いて玄関１１に入り込んだとしても、その不審者が廊下１２側に侵入するのを防止することができる。また、玄関扉１８の施錠装置２７をオートロック式としたため、不審者が玄関扉１８を開いて玄関１１に入った場合、玄関扉１８が閉められると玄関扉１８は自動施錠される。しかも、玄関側施錠装置２７を解錠する解錠操作部は玄関１１（ひいては屋内）に設けられていないため、この場合、不審者が玄関扉１８を解錠して玄関１１から屋外に退出することは不可能となる。これにより、不審者を玄関１１に閉じ込めることができるため、居住者の安全性を確保しながら、不審者の身柄を確保することができる。したがって、不審者を逮捕したりすることが可能となる。

【0071】

顔認証装置４０により居住者（登録者）であるとの認証がされず内扉２３が施錠された場合には、玄関１１内に不審者が侵入した旨を外部機関４９（警察や警備会社）に通報する通報処理を行うようにした。これにより、警察や警備会社の者にかけつけてもらい玄関１１内の不審者を逮捕等することが可能となる。

【0072】

不審者を玄関１１に閉じ込めることを可能とした上述の構成では、居住者の知人や友人等、居住者の関係者が建物１０に訪れて玄関１１に入った場合にも、玄関扉１８が自動施錠されて玄関１１に閉じ込められるおそれがある。その点、上記の実施形態では、玄関１１において人の顔を撮影するカメラ３１を設け、そのカメラ３１により撮影された人の顔画像に基づき、その人が関係者（関係登録者）であるか否かを認証し、認証の結果、関係者である場合には玄関側施錠装置２７を解錠するようにした。これにより、居住者の関係者が玄関１１に入った場合において、その関係者が玄関１１に閉じ込められてしまう事態を回避することができる。

【0073】

玄関１１において、カメラ４１を内扉２３付近に設け、カメラ３１を玄関扉１８付近に設けた。そして、玄関扉１８付近のカメラ３１により撮影された人の顔画像に基づき、その人が居住者の関係者（関係登録者）であるか否かを認証するようにした。この場合、居住者の関係者が玄関扉１８を解錠すべく自らの顔を撮影して顔認証を行うにあたり、カメラ３１の位置がわかりやすいため、実用上好ましい構成といえる。

【0074】

ところで、玄関１１内に不審者を長時間閉じ込めておくと、監禁容疑等に問われる可能性もある。そこで上記の実施形態では、この点に鑑みて、顔認証装置４０により居住者（登録者）であるとの認証がされず内扉２３が施錠されてからの経過時間、換言すると不審者が玄関１１内で閉じ込められてからの経過時間が所定時間を超えた場合に、カメラ３１により顔の撮影を行えば玄関扉１８を解錠する旨の報知を玄関１１内の不審者に対して行うようにした。そして、その報知に応じて、不審者によりカメラ３１による顔の撮影が行われた場合に、玄関側施錠装置２７を解錠するようにした。これにより、不審者が長時間玄関１１内に閉じ込められてしまう事態を回避することができるとともに、顔の撮影を解錠の条件としているため、不審者の顔画像を警察等の外部機関に提供することで不審者逮捕につなげることも可能となる。

【0075】

また、不審者の顔を撮影するカメラとして、顔認証用のカメラ３１を用いたため、カメラの個数増大に伴うコスト増大等の不都合を招くことなく、上記の効果を得ることができる。

【0076】

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

【0077】

・上記実施形態では、各顔認証装置３０，４０にそれぞれカメラ３１，４１を設けたが、例えばこれらカメラ３１，４１のうち、玄関側顔認証装置３０のカメラ３１を不具備としてもよい。その場合、玄関側顔認証装置３０のコントローラ３２により行われる玄関側施解錠処理（図４）については、内側顔認証装置４０のカメラ４１により撮影される顔画像に基づき行うようにすることが考えられる。具体的には、例えば、玄関側顔認証装置３０のコントローラ３２にカメラ４１を接続するとともに、玄関側施解錠処理を開始させるための操作部を接続する。そして、操作部を操作してからカメラ４１により人の顔が撮影されると、その撮影された顔画像がカメラ４１よりコントローラ３２に入力されるようにし、そして、その顔画像が入力されたことに基づき、コントローラ３２にて玄関側施解錠処理（図４）が行われるようにする。この場合にも、玄関１１内にいる関係者はカメラ４１で自らの顔を撮影すれば玄関扉１８が解錠されるため、玄関１１内に閉じ込められる事態を回避することができる。

【0078】

・上記実施形態では、報知処理（図３のステップＳ１９）に応じて、不審者が顔を撮影する際のカメラとして顔認証用のカメラ３１を用いたが、不審者撮影用のカメラを顔認証用のカメラ３１とは別で設けてもよい。

【0079】

・上記実施形態では、顔認証装置３０（コントローラ３２）の記憶部３３に居住者に関係する関係者の顔画像を登録顔画像（関係者登録顔画像）として記憶したが、これに代えて又は加えて、宅配業者や郵便業者等の顔画像を登録顔画像（業者登録顔画像）として記憶してもよい。この場合、認証部３４にて、カメラ３１により撮影された人の顔画像が記憶部３３に記憶された業者登録顔画像と一致するか否かを判定するようにする。つまり、カメラ３１により撮影された玄関１１内の人が宅配業者や郵送業者等であるか否かを認証するようにする。そして、認証の結果、宅配業者や郵送業者等であると認証された場合に、玄関側施錠装置２７を解錠するようにする。この場合、建物１０に宅配にきた宅配業者等が玄関１１内に閉じ込められてしまう事態を防止することが可能となる。

【0080】

・友人や知人等の関係者が建物１０に訪れた場合、関係者はまず玄関１１においてインターホン（子機４６）を押すこと考えられる。そこで、子機４６が操作された場合に、玄関１１にいる者に対して、玄関１１から退出する際にはカメラ３１で顔の撮影を行い玄関扉１８を解錠するよう指示する報知を行ってもよい。例えば、この報知は、玄関１１内の報知装置４７により音声（アナウンス）で行うことが考えられる。かかる報知を行えば、関係者を玄関１１から屋外に確実に退出させることができるため、関係者が玄関１１に閉じ込められる事態を確実に回避することができる。

【0081】

・上記実施形態では、玄関側施錠装置２７をオートロック式としたが、オートロック式でないようにしてもよい。その場合、居住者の関係者が玄関扉１８を開いて玄関１１に入った際に、その玄関扉１８を解錠させたままにすることができるため、関係者は玄関側顔認証装置３０による認証をしなくても玄関扉１８を開いて屋外に出ることが可能となる。したがって、この場合、玄関側顔認証装置３０を不要とすることができる。

【0082】

しかしながら、玄関側施錠装置２７をオートロック式でない構成とすると、不審者が玄関１１に入った場合に、不審者を玄関１１に閉じ込めることができなくなってしまう。そのため、玄関側施錠装置２７をオートロック式でない構成とする場合には、次のような構成とするのが望ましい。すなわち、内側顔認証装置４０のコントローラ４２に内側施錠装置３７に加えて玄関側施錠装置２７を接続する。そして、コントローラ４２の認証部４４による認証処理において、カメラ４１より取得した顔画像が居住者登録顔画像と一致しない場合に、つまりカメラ４１により撮影された人が居住者（登録者に相当）であるとの認証がされなかった場合に、コントローラ４２により内側施錠装置３７を施錠するとともに、玄関側施錠装置２７を施錠するように制御する。この場合にも、玄関１１に不審者が入った場合にはその不審者を玄関１１に閉じ込めておくことができるため、居住者の安全性を確保しながら不審者の身柄を確保することができる。

【0083】

・上記実施形態では、内扉２３を、玄関１１（第１スペースに相当）と廊下１２（第２スペースに相当）とを連通する出入口２２（連通部に相当）に設けたが、内扉２３は必ずしもかかる出入口２２に設ける必要はない。すなわち、内扉２３は、玄関口１７に連続する第１スペースと、その第１スペースにより玄関口１７から隔てられた第２スペースとを連通する連通部に設けられれば、その設置位置は任意であってよい。

【符号の説明】

【0084】

１０…建物、１１…第１スペースとしての玄関、１２…第２スペースとしての廊下、１７…出入口としての玄関口、１８…出入口ドアとしての玄関扉、２２…連通部としての出入口、２３…内側ドアとしての内扉、２７…出入口側施錠手段としての玄関側施錠装置、２８…解錠操作部としての解錠ボタン、３１…第２撮影手段及び第３撮影手段としてのカメラ、３７…内側施錠手段としての内側施錠装置、４１…第１撮影手段としてのカメラ、３７…内側施錠手段としての内側施錠装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】