特許 6818304 情報配信方法、情報配信装置、及び情報配信プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6818304

(24)【登録日】2021年1月5日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】情報配信方法、情報配信装置、及び情報配信プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20210107BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20210107BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/30

   G08G1/123 A

【請求項の数】5

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2018-205050(P2018-205050)

(22)【出願日】2018年10月31日

(65)【公開番号】特開2020-71660(P2020-71660A)

(43)【公開日】2020年5月7日

【審査請求日】2020年2月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】512200217

【氏名又は名称】株式会社Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】兼市 大輝

(72)【発明者】

【氏名】小松 裕一

(72)【発明者】

【氏名】植田 黄知

【審査官】 田付 徳雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０７５９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１１８２８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−１８８９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／０９４３１３（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開２００９−０７５８５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

Ｇ０８Ｇ １／１２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報配信装置が実行する情報配信方法であって、
自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシーの位置情報及び状態情報を収集し、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシーが備える撮像部によって撮影された周辺画像のデータを取得することにより、タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報を取得すると共に、該タクシー乗り場における任意時間先のタクシーの配車の需要を予測し、該タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信する情報配信方法。

【請求項2】

前記情報配信装置は、前記実績情報から前記タクシー乗り場における実車待ちのタクシーの台数を算出し、算出された台数に関する情報を配信する請求項１に記載の情報配信方法。

【請求項3】

前記情報配信装置は、各タクシーのタクシー乗り場への到着時刻と実車時刻との差分から該タクシー乗り場の回転率を算出し、算出され回転率に関する情報を配信する請求項１又は２に記載の情報配信方法。

【請求項4】

メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシーの位置情報及び状態情報を収集し、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシーが備える撮像部によって撮影された周辺画像のデータを取得することにより、タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報を取得すると共に、該タクシー乗り場における任意時間先のタクシーの配車の需要を予測し、該タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信する情報配信装置。

【請求項5】

情報配信装置に実行させる情報配信プログラムであって、
自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシーの位置情報及び状態情報を収集させ、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシーが備える撮像部によって撮影された周辺画像のデータを取得させることにより、タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報を取得させると共に、該タクシー乗り場における任意時間先のタクシーの配車の需要を予測させ、該タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信させる情報配信プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報配信方法、情報配信装置、及び情報配信プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自社車両から取得したタクシー乗り場に関する情報に基づいてタクシー乗り場における配車の需要を予測する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−９２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これまでタクシー乗り場における配車に関する情報は自社車両から取得した情報に基づいて生成されていた。このため、情報の内容に偏りがあると共に情報の更新にタイムラグが発生しており、利便性に難があった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、タクシー乗り場における配車に関する情報をリアルタイムで提供可能な情報配信方法、情報配信装置、及び情報配信プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る情報配信方法は、情報配信装置が実行する情報配信方法であって、自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシーの位置情報及び状態情報を収集し、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシーが備える撮像部によって撮影された周辺画像のデータを取得することにより、タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報を取得すると共に、該タクシー乗り場における任意時間先のタクシーの配車の需要を予測し、該タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信する。

【0007】

本発明に係る情報配信装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシーの位置情報及び状態情報を収集し、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシーが備える撮像部によって撮影された周辺画像のデータを取得することにより、タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報を取得すると共に、該タクシー乗り場における任意時間先のタクシーの配車の需要を予測し、該タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信する。

【0008】

本発明に係る情報配信プログラムは、情報配信装置に実行させる情報配信プログラムであって、自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシーの位置情報及び状態情報を収集させ、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシーが備える撮像部によって撮影された周辺画像のデータを取得させることにより、タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報を取得させると共に、該タクシー乗り場における任意時間先のタクシーの配車の需要を予測させ、該タクシー乗り場におけるタクシーの配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る情報配信方法、情報配信装置、及び情報配信プログラムによれば、タクシー乗り場における配車に関する情報をリアルタイムで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態の配車システムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、図１に示すサーバの構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、図１に示すタクシーの構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態の情報配信処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、実施形態の配車システムについて説明する。

【0012】

〔構成〕
まず、図１〜図３を参照して、実施形態の配車システムの構成について説明する。図１は、実施形態の配車システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すサーバ２の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示すタクシー４の構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、実施形態の配車システム１は、タクシーの配車の需要予測に関する情報（以下、需要予測情報と表記）をタクシーの運転者に提供することによってタクシーを効率的に配車可能にする情報処理システムであり、サーバ２と、インターネット回線網や携帯電話回線網等の通信ネットワーク３を介してサーバ２と接続される複数のタクシー４と、を主な構成要素として備えている。

【0014】

図２に示すように、サーバ２は、配車履歴情報データベース（配車履歴情報ＤＢ）２１、需要予測情報データベース（需要予測情報ＤＢ）２２、配車実績情報データベース（配車実績情報ＤＢ）２３、通信処理部２４、記憶部２５、及び制御部２６を備えている。なお、サーバ２は、複数のコンピュータによって構成されていてもよいし、クラウドサーバであってもよい。

【0015】

配車履歴情報ＤＢ２１は、タクシー４の配車要請があった場所（緯度経度情報、メッシュ情報、町名や番地等の行政区画（街区）に関する情報等を含む）及び時間等の情報を含む配車履歴情報を格納している。

【0016】

需要予測情報ＤＢ２２は、通信ネットワーク３を介して読み出し可能な形式で制御部２６が生成した需要予測情報を格納している。

【0017】

配車実績情報ＤＢ２３は、タクシー乗り場におけるタクシー４の配車実績情報を格納している。配車実績情報としては、タクシー乗り場の画像、タクシー乗り場に停車している実車待ちのタクシー４の台数、タクシー乗り場の回転率等の情報を例示できる。配車実績情報ＤＢ２３内に格納されている配車実績情報は、サーバ２がタクシー４と定期的に通信して情報を取得することによって定期的に更新されている。

【0018】

通信処理部２４は、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボードや無線通信のための無線通信回路等によって構成されている。通信処理部２４は、通信ネットワーク３を介したタクシー４との間の情報通信処理を制御する。

【0019】

記憶部２５は、コンピュータ等に固定された記録媒体やコンピュータ等から取り外し可能な記録媒体から構成されている。コンピュータ等に固定された記録媒体としては、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）を例示できる。コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Rewritable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、８ｍｍテープ、メモリカード等を例示できる。ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としてもコンピュータ等に固定された記録媒体としても利用できる。

【0020】

記憶部２５には、オペレーティングシステム、各種コンピュータプログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納されている。本実施形態では、記憶部２５は、需要予測情報を生成するためのルーチンが記述されたコンピュータプログラムである需要予測プログラム２５ａや需要予測情報を生成するための図示しない各種設定情報等のデータを格納している。需要予測プログラム２５ａは、通信ネットワーク３経由でダウンロードさせることによって提供するように構成してもよい。

【0021】

制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている（いずれも図示省略）。制御部２６は、記憶部２５に格納されているコンピュータプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、コンピュータプログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。本実施形態では、制御部２６は、需要予測プログラム２５ａを実行することにより、配車履歴情報ＤＢ２１内に格納されている配車履歴情報に基づいて任意時間先までの需要予測情報を生成する。なお、制御部２６は、配車履歴情報以外の天気情報、イベント情報、タクシー乗り場のテナント情報等の情報も用いて任意時間先までの需要予測情報を生成してもよい。

【0022】

図３に示すように、タクシー４は、地図情報データベース（地図情報ＤＢ）４１、表示部４２、操作入力部４３、ジャイロセンサ４４、位置情報取得部４５、撮像部４６、通信処理部４７、記憶部４８、及び制御部４９を備えている。

【0023】

地図情報ＤＢ４１は、地図情報を格納している。地図情報には、道路の位置及び形状（例えば道路の車線数、追越車線や走行車線等の車線の種類等）に関する情報、交差点及び分岐点の位置情報、河川、水路、線路等に関する情報、町名や番地等の行政区画に関する情報が含まれている。なお、タクシー４は、通信ネットワーク３を介して必要な地図情報を取得して利用するように構成してもよい。

【0024】

表示部４２は、液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等の表示装置により構成され、制御部４９からの表示制御信号に従って各種情報を可視表示する。なお、本実施形態では、各種情報を可視表示することとしたが、各種情報を音声出力するようにしてもよい。

【0025】

操作入力部４３は、キーボード、タッチパネル、スイッチ、マイクロフォン等の操作入力装置により構成され、タクシー４の運転者の操作に応じて運転者の操作内容を示す操作入力信号を制御部４９に出力する。

【0026】

ジャイロセンサ４４は、タクシー４の向きに関する情報を取得し、取得したタクシー４の向きを示す信号を制御部４９に出力する。

【0027】

位置情報取得部４５は、地球軌道上を周回する３つ以上のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から配信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいてタクシー４の位置情報を測位する。位置情報取得部４５は、測位したタクシー４の位置情報を示す電気信号を制御部４９に出力する。

【0028】

撮像部４６は、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサやＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサ等の撮像装置によって構成されている。撮像部４６は、自車両の周辺画像を撮影し、撮影された周辺画像のデータを記憶部４８に記憶する。なお、撮像部４６は、通信ネットワーク３を介して撮影された周辺画像のデータをサーバ２に直接送信してもよい。

【0029】

通信処理部４７は、無線通信のための無線通信回路等によって構成されている。通信処理部４７は、通信ネットワーク３を介したサーバ２との間の情報通信処理を制御する。

【0030】

記憶部４８は、サーバ２側の記憶部２５と同様に構成されている。記憶部４８は、オペレーティングシステム、各種コンピュータプログラム、各種テーブル、各種データベース等を格納している。

【0031】

制御部４９は、サーバ２側の制御部２６と同様に構成されている。制御部４９は、記憶部４８に格納されているコンピュータプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、コンピュータプログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。

【0032】

このような構成を有する配車システム１は、以下に示す情報配信処理を実行することにより、タクシー乗り場におけるタクシー４の配車に関する情報をタクシー４の運転者にリアルタイムで提供することを可能にする。以下、図４を参照して、情報配信処理を実行する際の配車システム１の動作について説明する。

【0033】

〔情報配信処理〕
図４は、実施形態の情報配信処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、サーバ２が起動されたタイミングで開始となり、情報配信処理はステップＳ１の処理に進む。なお、情報配信処理は、サーバ２が起動されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

【0034】

ステップＳ１の処理では、サーバ２の制御部２６が、通信ネットワーク３を介してタクシー乗り場におけるタクシー４の配車実績情報を取得し、取得した配車実績情報を配車実績情報ＤＢ２３内に格納する。具体的には、制御部２６は、自社専用のタクシー乗り場については、通信ネットワーク３を介して自社のタクシー４の位置情報及び状態情報（空車、迎車、賃走等）を取得し、取得した情報に基づいて実車待ちの自社のタクシー４の台数を配車実績情報として算出する。また、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、制御部２６は、通信ネットワーク３を介して自社のタクシー４の撮像部４６によって撮影された周辺画像のデータを取得し、取得した周辺画像のデータを解析することにより他社のタクシー４を含む実車待ちのタクシー４の台数を配車実績情報として算出する。自社のタクシー４が自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場にいるか否かは、自社のタクシー４の位置情報から判断することができる。また、制御部２６は、各タクシー乗り場において、通信ネットワーク３を介してタクシー４がタクシー乗り場に到着した到着時刻と実車時刻の情報を配車実績情報として取得する。到着時刻及び実車時刻の情報は例えばタクシー乗り場に配置された撮像装置によって撮影されたタクシー４の画像を解析することによって算出できる。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、情報配信処理はステップＳ２の処理に進む。

【0035】

ステップＳ２の処理では、制御部２６が、ステップＳ１の処理において取得された各タクシー乗り場におけるタクシー４の到着時刻及び実車時刻の情報を用いて、各タクシー乗り場の回転率を算出する。なお、制御部２６は、各タクシー乗り場における自社以外のタクシー４の数を各タクシー乗り場における自社のタクシー４の回転率から算出してもよい。また、制御部２６は、回転率や単価実績等に基づいて各タクシー乗り場をランク付けしてもよい。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、情報配信処理はステップＳ３の処理に進む。

【0036】

ステップＳ３の処理では、制御部２６が、任意の時間帯における各タクシー乗り場の需要を予測する。具体的には、制御部２６は、任意の時間帯における各タクシー乗り場における需要予測情報を需要予測情報ＤＢ２２から読み出す。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、情報配信処理はステップＳ４の処理に進む。

【0037】

ステップＳ４の処理では、制御部２６が、ステップＳ２の処理において算出された各タクシー乗り場における回転率の情報や自社以外のタクシー４の数の情報やランクの情報を含む各タクシー乗り場の配車実績情報とステップＳ３の処理において得られた任意の時間帯における各タクシー乗り場における需要予測情報とを通信ネットワーク３を介してタクシー４に配信する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、一連の情報配信処理は終了する。

【0038】

以上の説明から明らかなように、実施形態の情報配信処理では、サーバ２が、自社専用のタクシー乗り場については、自社のタクシー４の位置情報及び状態情報を収集し、自社専用のタクシー乗り場以外のタクシー乗り場については、自社のタクシー４が備える撮像部４６によって撮影された周辺画像のデータを取得することにより、タクシー乗り場におけるタクシー４の配車の実績情報を取得すると共に、タクシー乗り場における任意時間先のタクシー４の配車の需要を予測し、タクシー乗り場におけるタクシー４の配車の実績情報及び予測需要に関する情報を配信するので、タクシー乗り場における配車に関する情報をリアルタイムで提供することができる。

【0039】

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表し、且つ、記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ 配車システム
２ サーバ
３ 通信ネットワーク
４ タクシー
２１ 配車履歴情報データベース（配車履歴情報ＤＢ）
２２ 需要予測情報データベース（需要予測情報ＤＢ）
２３ 配車実績情報データベース（配車実績情報ＤＢ）
２４ 通信処理部
２５ 記憶部
２５ａ 需要予測プログラム
２６ 制御部
４１ 地図情報データベース（地図情報ＤＢ）
４２ 表示部
４３ 操作入力部
４４ ジャイロセンサ
４５ 位置情報取得部
４６ 撮像部
４７ 通信処理部
４８ 記憶部
４９ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】