特許 6818559 医用画像診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6818559

(24)【登録日】2021年1月5日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】医用画像診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/08 20060101AFI20210107BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20210107BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/08 309A

   A61B6/03 321Z

   A61B6/03 331

   A61B6/03 321G

【請求項の数】15

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-2589(P2017-2589)

(22)【出願日】2017年1月11日

(65)【公開番号】特開2018-110685(P2018-110685A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年10月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】手塚 明

【審査官】 井上 香緒梨

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１３９２１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−２６３１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３１４１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２０９１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１７７２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５９７８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

Ｇ０１Ｔ １／１６１−１／１６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面に対して略垂直方向に貫通した開口部を有するガントリと、
前記開口部内の被検体に対してスキャンを行うスキャン部と、
前記ガントリを前記床面に対して支持するスタンドと、
前記ガントリを前記床面に対して略垂直方向に移動させるガントリ上下駆動部と、
前記スタンドに配置され、所定の投光位置を示す投光部と、
前記投光部による投光位置を前記略垂直方向に沿って変更することにより、前記スキャン部によるスキャンに関する設定を行う投光器制御部と、を具備し、
前記投光部は、前記ガントリの下端に関する、床面に対する略垂直方向の移動範囲の下限位置として示すものであって、
前記投光器制御部は、前記投光位置を変更することにより、前記移動範囲の下限位置を設定する医用画像診断装置。

【請求項2】

前記投光部は、前記被検体に対して設定されるスキャン範囲をさらに示すものであって、
前記投光器制御部は、前記投光位置を変更することにより、前記スキャン範囲を設定する請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

床面に対して略垂直方向に貫通した開口部を有するガントリと、
前記開口部内の被検体に対してスキャンを行うスキャン部と、
前記ガントリを前記床面に対して支持するスタンドと、
前記ガントリを前記床面に対して略垂直方向に移動させるガントリ上下駆動部と、
前記スタンドに配置され、所定の投光位置により前記被検体に対して設定されるスキャン範囲を示し、前記スキャン範囲の下端から所定の距離だけ下方に離間した位置を、前記ガントリの下端に関する移動範囲の下限位置として示す投光部と、
前記投光部による投光位置を前記略垂直方向に沿って変更することにより、前記スキャン範囲を設定する投光器制御部と、
を具備する医用画像診断装置。

【請求項4】

前記スタンドに配置され、前記投光部の投光位置を移動させるための入力情報を受け付ける操作部を更に有する請求項１乃至３のいずれかに記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記投光部は、一対の前記スタンドそれぞれの内側面において、対向するよう少なくとも２つ配置される請求項１乃至４のいずれかに記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記スタンドに設けられ、前記床面に対して略垂直方向に前記投光部を移動させる投光器駆動部を更に有し、
前記投光器制御部は、前記投光器駆動部を制御することにより、前記投光部の投光位置を変更する請求項１乃至５のいずれかに記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記投光部は、前記スタンドの内側面において、床面に対して略垂直方向に複数配置され、
前記投光器制御部は、点灯する前記投光部を切り換えることにより前記投光部の投光位置を変更する請求項１乃至５のいずれかに記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

前記スキャン部によりスキャンされる領域の下端と、前記ガントリの下端とは、所定の距離だけ離間するものであって、
前記投光部は、
前記ガントリの下端に関する、床面に対する略垂直方向の移動範囲の下限位置を投光する第１の投光部と、
前記下限位置から前記所定の距離以上上方に離間した任意の位置を、スキャン範囲の下端として投光する第２の投光部と、
前記スキャン範囲の下端よりも上方の任意の位置を、前記スキャン範囲の上端として投光する第３の投光部から構成される請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項9】

前記スキャン部によりスキャンされる領域の下端と、前記ガントリの下端とは、所定の距離だけ離間するものであって、
前記投光部は、
前記ガントリの下端に関する、床面に対して略垂直方向の移動範囲の下限位置を投光する第１の投光部と、
前記下限位置から前記所定の距離だけ上方に離間した位置を、スキャン範囲の下端として投光する第２の投光部と、
前記スキャン範囲の下端よりも上方の任意の位置を、前記スキャン範囲の上端として投光する第３の投光部から構成される請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項10】

前記スキャン部によりスキャンされる領域の下端と、前記ガントリの下端とは、所定の距離だけ離間するものであって、
前記投光部は、
スキャン範囲の下端を投光する第２の投光部と、
前記スキャン範囲の下端よりも上方の任意の位置を、前記スキャン範囲の上端として投光する第３の投光部と、
前記スキャン範囲の下端から前記所定の距離だけ下方に離間した位置を、前記ガントリの下端に関する移動範囲の下限位置として投光する第１の投光部とを含む、
請求項１、２、３のいずれかに記載の医用画像診断装置。

【請求項11】

前記スキャン部によりスキャンされる領域の上端と、前記ガントリの上端とは、所定の距離だけ離間するものであって、
前記投光部は、
前記ガントリの上端に関する、床面に対する略垂直方向の移動範囲の上限位置を投光する第１の投光部と、
前記上限位置から前記所定の距離以上下方に離間した任意の位置を、スキャン範囲の上端として投光する第２の投光部と、
前記スキャン範囲の上端よりも下方の任意の位置を、前記スキャン範囲の下端として投光する第３の投光部から構成される請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項12】

前記スキャン部によりスキャンされる領域の上端と、前記ガントリの上端とは、所定の距離だけ離間するものであって、
前記投光部は、
前記ガントリの上端に関する、床面に対して略垂直方向の移動範囲の上限位置を投光する第１の投光部と、
前記上限位置から前記所定の距離だけ下方に離間した位置を、スキャン範囲の上端として投光する第２の投光部と、
前記スキャン範囲の上端よりも下方の任意の位置を、前記スキャン範囲の下端として投光する第３の投光部から構成される請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。

【請求項13】

前記スキャン部によりスキャンされるスキャン範囲の上端と、前記ガントリの上端とは、所定の距離だけ離間するものであって、
前記投光部は、
前記スキャン範囲の上端を投光する第２の投光部と、
前記スキャン範囲の上端よりも下方の任意の位置を、前記スキャン範囲の下端として投光する第３の投光部と、
前記スキャン範囲の上端から前記所定の距離だけ上方に離間した位置を、前記ガントリの上端に関する移動範囲の上限位置として投光する第１の投光部とを含む、
請求項１、２、３のいずれかに記載の医用画像診断装置。

【請求項14】

前記第１の投光部、前記第２の投光部、前記第３の投光部により投光される光のうちいずれかは、他に対して異なる色である請求項８乃至１３の少なくとも１つに記載の医用画像診断装置。

【請求項15】

床面に対して略垂直方向に向かって貫通した開口部を有するガントリと、
前記開口部内の被検体に対してスキャンを行うスキャン部と、
前記ガントリを前記床面に対して支持するスタンドと、
前記ガントリを前記床面に対して略垂直方向に移動させるガントリ上下駆動部と、
前記ガントリの下端に関する、床面に対する略垂直方向の移動範囲の下限位置を示す投光部と、
前記投光部による投光位置を変更することにより、ガントリの前記移動範囲の下限位置の設定を行う投光器制御部と、
を有する医用画像診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被検体の内部を画像化する医用画像診断装置のうちの１つに、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置がある。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する医用画像診断装置の一種である。

【0003】

従来のＸ線ＣＴ装置では、寝台上に被検体が横臥された状態にてスキャンが実行される。しかし、従来のＸ線ＣＴ装置では、被検体が立った状態（立位）や座った状態（座位）で、関節や臓器に自重が掛かった状態において画像診断を行なうことが困難であった。

【0004】

そこで近年、Ｘ線ＣＴ装置のガントリを天井面と床面に対して水平に配置し、ガントリを床面に対して垂直方向へ移動させることで、被検体を立位又は座位の状態でスキャンすることが可能な立位型Ｘ線ＣＴ装置が提案されている。

【0005】

また、Ｘ線ＣＴ装置によるスキャンの際には、スキャン範囲の位置合わせ用の投光器がガントリ内に設けられており、Ｘ線ＣＴ装置のオペレータは投光器によるガイド光を被検体上に投光することでスキャン範囲の確認及び位置調整を行うことが一般的である。

【0006】

しかし、立位型のＸ線ＣＴ装置では、ガントリが床面に対して水平に配置される。そのため、ガントリ内に投光器を配置すると、ガントリの脇に立つオペレータにとっては、ガントリに視野が妨げられて、ガントリ内の被検体に投光されるガイド光を確認することができないということが想定される。

【0007】

また、投光器を検査室の天井等に設けるものもあるが、立位型のＸ線ＣＴ装置で投光器を配置する方法は検討されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１３−１７８１３号公報

【特許文献2】特開２００２−２６３１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明が解決しようとする課題は、オペレータが被検体上のスキャン範囲を容易に確認可能に配置された投光器を有する医用画像診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、実施形態の医用画像診断装置は、床面に対して略垂直方向に貫通した開口部を有するガントリと、開口部内の被検体に対してスキャンを行うスキャン部と、ガントリを床面に対して支持するスタンドと、ガントリを床面に対して略垂直方向に移動させるガントリ上下駆動部と、スタンドに配置され、所定の投光位置を示す投光部と、投光部による投光位置を前記略垂直方向に沿って変更することにより、スキャン部によるスキャンに関する設定を行う投光器制御部とを具備する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示すブロック図。

【図2】従来の投光器を立位型の医用画像診断装置に配置した場合の一例を示す図。

【図3】第１の実施形態に係る医用画像診断装置の外観図。

【図4】第１の実施形態に係るスキャン可能範囲を示す説明図。

【図5】第１の実施形態に係るスキャン範囲とガントリの位置関係を示す説明図。

【図6】第１の実施形態に係る投光器の移動機構の一例を示す説明図。

【図7】第１の実施形態に係る投光器による投光の概略を示す説明図。

【図8】第１の実施形態に係る一連の処理の流れを示すフローチャート。

【図9】第１の実施形態に係る投光器の設定手順を示す説明図。

【図10】第１の実施形態の変形例に係る一連の処理の流れを示すフローチャート。

【図11】第１の実施形態の変形例に係る投光器の設定手順を示す説明図。

【図12】第２の実施形態に係る一連の処理の流れを示すフローチャート。

【図13】第２の実施形態に係る投光器の設定手順を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本実施形態に係る医用画像診断装置１００に関する説明を行う。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、各実施形態及び各実施形態の変形例において説明する内容は、他の実施形態においても同様に適用することが可能である。

【0013】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１００の構成を示したブロック図である。図１の医用画像診断装置１００は、装置本体１０とコンソール装置３０から構成される。

【0014】

［装置本体］
装置本体１０（装置本体部）は、被検体Ｐに対してＸ線を照射し、被検体Ｐを通過したＸ線の検出データを収集する装置であり、スタンド２６と、ガントリ２７と、高電圧発生装置１３と、絞り駆動装置１５と、データ収集回路１６と、ガントリ回転駆動装置１７とを有する。

【0015】

スタンド２６は、ガントリ２７を挟んで対向して設けられ、装置本体１０全体を保持する筐体である。スタンド２６は、ガントリ上下駆動装置１８と、投光器１９と、投光器駆動装置２０と、表示装置２１と、操作装置２２とを有する。また、スタンド２６は、ガントリ２７を上下方向へ移動可能な状態において保持する。ここで投光器１９は、スタンド２６のガントリ側の側面に上下移動可能に保持され、表示装置２１と操作装置２２は、スタンド２６の前面に配置される。

【0016】

ここで、図２は、ガントリ２７の内側面に投光器１９を配置した場合の、オペレータ、被検体Ｐ、及び医用画像診断装置１００の位置関係を示した図である。図２に示すように、ガントリ２７が床面に対して略垂直方向に移動するＸ線ＣＴ装置において投光器１９をガントリ２７の内部に配置すると、投光器１９によるガイド光がガントリ２７に遮られ、オペレータは被検体Ｐの体表面上に照射されるガイド光を目視で確認することができない。そのため、本実施形態に係る投光器１９は、ガントリ２７の外部であって、ガントリ２７を支持するスタンド２６のガントリ２７側の内側面に配置される。ここで、ガイド光とは投光器１９によって被検体Ｐの体表面上に照射される可視光で、レーザ光などにより実現される。

【0017】

図１の説明に戻って、ガントリ上下駆動装置１８（ガントリ上下駆動部）は、ガントリ制御機能３４５からのガントリ２７の移動方向及び移動量に関する移動指示を受け付けて、ガントリ２７を略垂直方向に移動させる機能を有する。本実施形態における略垂直方向とは、厳密に垂直方向に移動するものだけを想定しているわけではない。そのため、ガントリ２７が床面に対して離間する方向に移動するものであれば角度を伴っていても構わない。ガントリ上下駆動装置１８は、スタンド２６に配置され、ガントリ２７を床面に対して略垂直方向に移動可能なモータ或いはアクチュエータによって構成される。

【0018】

また、ガントリ上下駆動装置１８は、ガントリ位置検出器を含んで構成される。ガントリ位置検出器は、ガントリ２７の移動量を検出する機能を有し、ポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。また、ガントリ上下駆動装置１８は、スタンド２６に設けられるものとして説明したが、ガントリ２７に設けることにしても構わない。

【0019】

投光器１９（投光部）は、可視領域のレーザ光線等の可視光線を所定の投光位置に投光する光源であり、発光ダイオードやレーザ発振器等により構成される。投光器１９は、両側のスタンド２６の内側面上に上下移動可能に、一対ずつ複数（例えば３個ずつ）配置される。投光器１９が複数配置される場合には、各投光器１９が点灯、投光する光は別の色にすることが望ましい（例えば、赤、緑、青等）。投光器１９に関しては、図３を用いて詳述する。また、各投光器１９を複数使用することに代わって、一定の領域を投光することが可能なエリア投光器を使用することにしても構わない。例えば、２つの投光器１９によってスキャン開始位置とスキャン終了位置を示すことに替えて、エリア投光器でスキャン開始位置とスキャン終了位置の間の領域を示すことにしても構わない。

【0020】

投光器駆動装置２０（投光器駆動部）は、投光器制御機能３４６から投光器１９の移動指示を受け付けて、投光器１９をスタンド２６の開口領域側の側面上に設けられたレール４２に沿って、上下移動させることが可能な構成を有する装置である。投光器駆動装置２０は、投光器１９を上下方向に移動可能なモータ或いはアクチュエータによって構成される。投光器駆動装置２０は、投光器１９と一体として構成し、各投光器１９を独立させて駆動させることが可能なシャフトモータを用いて構成することが望ましい。また、レール４２を溝４１内に複数本配置可能な場合には、別途ボールねじを用意し、投光器駆動装置２０がボールねじを回転駆動させることで、ボールねじに取り付けられた投光器１９を上下移動させることにしても構わない。その場合は、投光器１９の数と同数の、ボールねじ及び投光器駆動装置２０を用いることにすれば良い。

【0021】

また、投光器駆動装置２０は、投光器位置検出器を含んで構成される。投光器位置検出器は、投光器１９の移動量を検出する機能を有し、ポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。

【0022】

表示装置２１（表示部）は、スタンド２６それぞれの前面に配置され、ガントリ２７や投光器１９の位置情報等を表示する機能を有する。表示装置２１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。なお、表示装置２１はスタンド２６の前面の代わりに、スタンド２６の外側面（投光器１９が設けられる面とは対抗する面）に設けても構わないし、ガントリ２７の側面に設けても構わない。

【0023】

操作装置２２（操作部）は、スタンド２６それぞれの前面に配置され、オペレータからの操作入力を受け付ける。具体的には、操作装置２２は、投光器１９の点灯（投光）、消灯（無投光）の指示、投光器１９やガントリ２７の上下移動の指示等をオペレータから受け付ける。また、操作装置２２は、複数のボタンやＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等によって構成される。操作装置２２の一例として、投光器１９やガントリ２７の上下位置を調整するための上下キー等を有する構成が挙げられる。これにより、オペレータは上下キーを操作しながら、操作時における投光器１９及びガントリ２７の位置を目視にて把握することが可能になる。表示装置２１と同様に、操作装置２２はスタンド２６の前面の代わりに、スタンド２６の外側面に設けても構わない。

【0024】

ガントリ２７は、Ｘ線発生装置１１と、Ｘ線検出器１２と、コリメータ１４とを保持する筐体であり、ガントリ２７がスタンド２６に沿って上下方向に移動することで、被検体上の任意の位置に対してスキャンを行なうことが可能である。ガントリ２７は、スキャン開始前やスキャン後には、床面に対して略垂直方向の移動可能範囲の最上位置（以下、トップ位置）に移動する。ガントリ２７には床面に対して略垂直方向に貫通する開口部が設けられており、ガントリ２７が、開口部内に被検体Ｐを配置するように略垂直方向に移動することで、被検体Ｐのスキャンを行う。

【0025】

Ｘ線発生装置１１（Ｘ線発生部）は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（例えば、円錐状や角錐状にＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）から構成される。Ｘ線発生装置１１によって発生されたＸ線は、被検体Ｐに対して照射される。

【0026】

Ｘ線検出器１２（Ｘ線検出部）は、Ｘ線管球の焦点を中心とした１つの円弧に沿ってチャンネル方向にＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列から構成される。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線発生装置１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出器１２中のＸ線検出素子は、被検体Ｐを通過したＸ線の強度を検出し、Ｘ線強度に対応する電流信号をデータ収集回路１６に出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置されたＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、例えば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、装置本体１０は、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の領域をスキャンすることができる。なお、スライス方向は被検体Ｐの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生装置１１の回転方向に相当する。上述の通り、面検出器を用いることで１回転のスキャンで３次元の幅を有する領域をスキャンするエリアスキャンを行っても良いし、Ｘ線の検出素子が１列に配置されたＸ線検出器を用いて、１回転のスキャンで被検体の１断面のみを取得するスライススキャンを行なうことにしても構わない。または、ガントリ２７を移動させながら回転させ、被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行することにしても構わない。

【0027】

コリメータ１４は、Ｘ線を遮蔽する鉛で構成される板に、鉛板を駆動させるためのアクチュエータが取り付けられた装置である。この鉛板が複数枚組み合わさってＸ線発生装置１１とＸ線検出器１２の間に配置されており、この複数枚の鉛板によって構成された隙間（スリット）がＸ線の照射範囲となる。コリメータ１４のアクチュエータが鉛板を駆動させ、スリット幅を変更することでＸ線の照射範囲を調整することが可能である。

【0028】

高電圧発生装置１３（高電圧発生部）は、Ｘ線発生装置１１に対して高電圧を印加する電圧発生回路である（以下、「電圧」とはＸ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生装置１１は、高電圧発生装置１３からの高電圧により、Ｘ線を発生させる。

【0029】

絞り駆動装置１５（絞り駆動部）は、Ｘ線の照射範囲が所定の形状となるようにコリメータ１４の鉛板に取り付けられたアクチュエータを動作させる動作信号を出力する電気回路である。

【0030】

データ収集回路１６（データ収集部）（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から得られた電流信号をまとめ、Ｘ線強度分布を示す検出データを作成する電気回路である。また、データ収集回路１６は、作成した検出データを電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集回路１６は、デジタル信号に変換された検出データを後述するコンソール装置３０に送信する。

【0031】

ガントリ回転駆動装置１７（ガントリ回転駆動部）は、ガントリ制御機能３４５からの入力情報を受け付けて、ガントリ２７内の回転体を回転駆動させることで、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１１とＸ線検出器１２とを旋回させる。ガントリ回転駆動装置１７は、ガントリ２７を回転方向に移動可能なモータ或いはアクチュエータによって構成される。

【0032】

また、ガントリ回転駆動装置１７は、ガントリ位置検出器を兼ね備える。ガントリ位置検出器は、例えばガントリの回転量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。より具体的にエンコーダに関しては、例えば磁気方式、刷子式、或いは光学式等となる、いわゆるアブソリュートエンコーダを使用することが可能である。また、ガントリ位置検出器は、回転変位をデジタル信号として出力するロータリエンコーダ或いは直線変位をデジタル信号として出力するリニアエンコーダなど、様々な種類の位置検出機構を用いて構成することができる。

【0033】

なお、先述したＸ線発生装置１１、Ｘ線検出器１２、コリメータ１４、及びデータ収集回路１６を総称して単にスキャン部と呼ぶことがある。

【0034】

また、装置本体１０は、更に被検体用椅子２３と、固定具２４と、支柱２５とを有する。

【0035】

被検体用椅子２３は、座位でのＸ線ＣＴスキャン時に使用する椅子であり、被検体のスキャンは被検体用椅子２３に被検体が座った状態にて実行される。また、被検体用椅子２３は、複数のキャスタにより移動可能な構成を有する。被検体Ｐは、医用画像診断装置１００の外部にて被検体用椅子２３に着座し、オペレータ等による介助を受けて、医用画像診断装置１００内に移送される。立位撮影を行う場合には、被検体用椅子２３は医用画像診断装置１００内から取り除かれた状態でスキャンが行なわれる。

【0036】

固定具２４は、被検体Ｐを支柱２５等と固定する機能を有する。例えば、固定具２４は、プラスチック等で構成されるバンドで構成される。

【0037】

支柱２５は、固定具２４と被検体用椅子２３を支持し、パイプ等にて構成される。床面に対して垂直に固定された支柱２５は、固定具２４を介して被検体Ｐの体勢を固定する機能を有する。これにより、被検体Ｐのスキャン時における体動を低減することが可能である。

【0038】

［コンソール装置］
コンソール装置３０（コンソール部）は、医用画像診断装置１００に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置３０は、装置本体１０によって収集された検出データから被検体Ｐの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置３０は、記憶回路３１と、表示装置３２と、コンソール側操作装置３３と、処理回路３４から構成される。

【0039】

記憶回路３１（記憶部）は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子やハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路３１は、検出データや、この検出データに後述する前処理を施した投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。

【0040】

表示装置３２（コンソール側表示部）は、ＬＣＤやＣＲＴディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。例えば、表示装置３２には、被検体Ｐをスキャンして取得されるボリュームデータを再構成することで生成される３次元画像データが表示される。また、表示装置３２には、スキャン時における被検体Ｐを装置本体１０の外部から撮影した画像や映像等を表示することにしても構わない。これにより、オペレータは装置本体１０が配置された検査室とは別のコンソール室から被検体Ｐをモニタリングすることが可能である。このとき、別途被検体Ｐを撮影するための光学撮影装置等が、例えば検査室の壁面や天井面等に配置される構成を有すれば良い。

【0041】

コンソール側操作装置３３（コンソール側操作部）は、コンソール装置３０に対する各種操作を行なう入力デバイスとして用いられる。コンソール側操作装置３３は、例えばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、コンソール側操作装置３３として、ＧＵＩを用いることも可能である。

【0042】

また、コンソール側操作装置３３は、オペレータからスキャン開始指示、面検出器によるボリュームのスキャン、スライススキャン、及びヘリカルスキャン等のスキャンの種類の選択を受け付け、処理回路３４のスキャン制御機能３４４へと出力する機能を有する。

【0043】

処理回路３４（処理部）は、システム制御機能３４１と、前処理機能３４２と、再構成処理機能３４３と、スキャン制御機能３４４と、ガントリ制御機能３４５と、投光器制御機能３４６とを有する。

【0044】

システム制御機能３４１（システム制御部）は、装置本体１０及びコンソール装置３０の動作を制御することによって、医用画像診断装置１００の全体制御を行う。

【0045】

前処理機能３４２（前処理部）は、Ｘ線検出器１２にて検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

【0046】

再構成処理機能３４３（再構成処理部）は、前処理機能３４２で作成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を作成する。断層画像データは被検体Ｐの特定の断層面の画像データのことであり、ボリュームデータは先述したエリアスキャン又はヘリカルスキャンによって得られた断層画像データの集合体によって構築される被検体Ｐの３次元画像データである。断層画像データの再構成には、例えば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法、逐次近似再構成法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、例えば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。

【0047】

スキャン制御機能３４４（スキャン制御部）は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。例えば、スキャン制御機能３４４は、Ｘ線発生装置１１に対して高電圧を印加し、Ｘ線を発生させるように高電圧発生装置１３を制御する。

【0048】

ガントリ制御機能３４５（ガントリ制御部）は、ガントリ２７を上下移動及び回転駆動するためにガントリ回転駆動装置１７及びガントリ上下駆動装置１８を制御する。

【0049】

投光器制御機能３４６（投光器制御部）は、オペレータからの入力情報を、操作装置２２を介して受け付けて、入力情報に基づいて投光器１９を上下移動させるように投光器駆動装置２０を制御する。

【0050】

処理回路３４の構成要素、システム制御機能３４１、前処理機能３４２、再構成処理機能３４３、スキャン制御機能３４４、ガントリ制御機能３４５、及び投光器制御機能３４６にて行われる各処理機能は、コンピュータによって実現可能なプログラムの形態で記憶回路３１に記録されている。処理回路３４は、プログラムを記憶回路３１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３４は、図１の処理回路３４内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路３４にて、システム制御機能３４１、前処理機能３４２、再構成処理機能３４３、スキャン制御機能３４４、ガントリ制御機能３４５、及び投光器制御機能３４６にて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、各プロセッサがプログラムを実現することにより機能を実現するものとしても構わない。

【0051】

図３は、実施形態に係る医用画像診断装置１００の外観図であり、図３（ａ）は、医用画像診断装置１００を示す正面図、図３（ｂ）は正面図に対する右側面図を示す。

【0052】

図３（ａ）に示すように、スタンド２６の前面には操作装置２２が配置されており、オペレータから投光器１９によるスキャン範囲及びインタロック下限位置の設定を受け付ける。ここで、スキャン範囲とはガントリ２７によるスキャン開始位置からスキャン終了位置までを示す範囲のことである。投光器１９が設定されたスキャン範囲及びインタロック下限位置を示す位置へ移動し、オペレータがそれらの位置を確認すると、オペレータはスキャンを開始する。スキャン時にはガントリ２７はスタンド２６に沿って移動し、トップ位置からスキャン開始位置まで移動する。

【0053】

また、図３（ａ）に示すように、医用画像診断装置１００は、被検体Ｐが所定の位置に設定されることを補助するためのカバー２９を用いることにしても構わない。例えば、座位撮影の場合は、カバー２９はキャスタを有する被検体用椅子２３と固定されることで、被検体Ｐを固定する機能を有することにしても構わない。また、立位撮影の場合には、カバー２９は被検体Ｐの足元を覆うように全面をカバーして、被検体Ｐを立位状態において固定することにしても構わない。

【0054】

また、図３（ｂ）に示すようにスタンド２６のガントリ２７側の側面には溝４１が切られており、投光器１９は溝４１内に配置されることにより、ガントリ２７が上下移動した際において、医用画像診断装置１００は、ガントリ２７と投光器１９とが接触することがない構成を有する。

【0055】

以下の本実施形態に係る説明では、Ｘ線検出器１２の検出素子が互いに直交する２方向にそれぞれ複数配置された面検出器を用いる場合について説明する。面検出器を用いる場合には、スキャン開始位置に面検出器にて被検体Ｐをスキャン可能な範囲の下端が対応し、スキャン終了位置には面検出器で被検体Ｐをスキャン可能な範囲の上端が対応する。図４を用いて面検出器を用いる場合のスキャン可能範囲とガントリ２７の位置関係について説明する。

【0056】

図４は、面検出器によるスキャン可能範囲を説明するためのガントリ２７の側面図である。図４に示すように、Ｘ線はＸ線発生装置１１からＸ線検出器１２に向けて放射状に照射される。面検出器にて構成されるＸ線検出器１２はガントリ２７のスライス方向に幅を有するので、Ｘ線発生装置１１とＸ線検出器１２を保持するガントリ２７の回転体が回転することにより、図４に示す長方形型のスキャン可能範囲における３次元のＸ線ＣＴ画像（ボリュームデータ）を取得することが可能である。図４では、スキャン可能範囲は長方形として示されているが、実際にはガントリ２７の開口領域は円柱形のため、スキャン可能範囲は円柱形の領域である。このため、インタロック下限位置−スキャン開始位置間の距離が少なくとも、図４に示すガントリ下端位置−スキャン可能範囲下端位置間の距離Ｌよりも大きくなるようにスキャン開始位置を設定するよう、投光器制御機能３４６はスキャン開始位置の設定範囲に制限を加える。

【0057】

また、Ｘ線検出器１２に面検出器ではなく、検出素子が床面に平行な方向に一列に配列された線検出器を用いることにしても構わない。この場合は、Ｘ線発生装置１１とＸ線検出器１２とを結ぶ直線であるスキャンパスとガントリ下端位置間の距離よりもスキャン開始位置−インタロック下限位置間の距離が大きく設定されれば良い。

【0058】

また、上述したインタロック下限位置とはガントリ２７が移動可能な下限位置のことである。図５を用いてインタロック下限位置について説明する。

【0059】

図５は、実施形態に係る医用画像診断装置１００におけるスキャン中におけるガントリ２７、被検体Ｐの位置関係の一例を示す模式図である。

【0060】

図５に示すように、インタロック下限位置は、スキャン中において被検体Ｐや被検体Ｐに付随して配置される障害物Ｂにガントリ２７が接触することを防止するために設定される。そのため、図５に示すように、インタロック下限位置は座位時における被検体Ｐの脚部や障害物Ｂよりも上部に設定される必要がある。インタロック下限位置は、例えば投光器１９ａを操作装置２２に上下キー等を介してオペレータが操作し、被検体Ｐや障害物Ｂ等の直上や、上方向に一定距離離間した位置に設定される。インタロック下限位置が設定されると、ガントリ制御機能３４５はガントリ２７の上下移動の範囲に制限を加える。ガントリ制御機能３４５は、ガントリ２７の下端位置がインタロック下限位置よりも下に移動することがないよう移動を制御する。

【0061】

また、図５に示すように、インタロック下限位置は投光器１９ａ（第１の投光部）から発せられる可視光を用いてオペレータにより設定され、スキャン開始位置は投光器１９ｂ（第２の投光部）、スキャン終了位置は投光器１９ｃ（第３の投光部）によって設定される。以下の説明では、投光器１９ａ、１９ｂ、及び１９ｃは、それぞれインタロック下限位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置の設定に用いられるものとして説明する。また、投光器１９は床面に近いものから順番に、投光器１９ａ、１９ｂ、及び１９ｃの順で並んでいるものとする。

【0062】

図６は、医用画像診断装置１００の前面に対して左側に位置するスタンド２６の右側面図である。スタンド２６の開口部側の側面には、先述した溝４１が切られており、溝４１内にはレール４２が配置されている。投光器１９は、投光器駆動装置２０からの伝達力を受けて、レール４２上を上下方向に移動することが可能な構成を有する。投光器１９の駆動機構は、レール４２と投光器１９に取り付けられたブロック（図示はなし）から構成され、ブロック内に配置される複数のボールがベルトコンベア式に回転することでブロックに取り付けられた投光器１９をレール４２上にて移動させることが可能になる。

【0063】

また、左右のスタンド２６に配置される投光器１９は投光器制御機能３４６が同じ入力信号を両側の投光器駆動装置２０に出力することで駆動するため、対応する投光器１９と同じ高さに位置するように制御される。なお、投光器１９ａ、１９ｂ、１９ｃは操作装置２２からの入力情報に基づいて独立して上下移動することが可能である。

【0064】

なお、溝４１はガントリ２７を上下移動させる際に用いられるガントリ移動用溝５０とは別体にて構成される。

【0065】

図７を用いて投光器１９に被検体Ｐへの投光の一例について説明する。

【0066】

図７は投光器１９によるガイド光の照射の一例を示す図である。ここでは、投光器１９から照射されるガイド光が床面に対して水平な平面状で被検体Ｐに照射される場合を説明するために、医用画像診断装置１００を上部から見た平面図を用いる。また、図７では、上から見て最も上部に位置する投光器１９ｃのみを示しているが、投光器１９ａ及び投光器１９ｂにおいてもガイド光の照射方法は同様である。

【0067】

図７に示すように、例えば、両側のスタンド２６に配置される投光器１９ｃから被検体Ｐに向けて扇形状のガイド光が照射される。これにより、被検体Ｐを側面から見ると、体側面にはスキャン終了位置を示すガイド光が線状に示された状態となる。オペレータは、被検体Ｐの体側面に対して、線状に投光されたガイド光の位置を参照しつつ、操作装置２２を介して各投光器１９の位置の調整をそれぞれ行う。これにより、インタロック下限位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置の設定を行なうことが可能となる。

【0068】

［動作］
図８及び図９を用いて第１の実施形態に係る、インタロック下限位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置の設定方法について説明する。

【0069】

図８は、第１の実施形態に係るインタロック下限位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置の設定に係る一連の処理の流れを示すフローチャートである。また、図９は第１の実施形態に係る投光器１９の位置の設定順序を模式的に示した図である。本実施形態に係るフローでは、被検体Ｐのスキャンは座位にて行なうものとし、ガントリ２７のスキャン方向は下から上方向へとスキャンするものとして説明する。また、エリアスキャンやスライススキャンを複数の位置で行う場合には、スキャンの最中にはガントリ２７は移動せずに、スキャンが終了すると次のスキャン位置へと上方向に向って移動する。これに対して、ヘリカルスキャンを行う場合には、スキャンをしながらガントリ２７が下から上方向に向って移動する。なお、本実施形態に記載のフローは被検体Ｐを立位の体勢にてスキャンする場合にも同様に適用することが可能である。また、ガントリ２７を上方向から下方向へ移動させながらスキャンすることにしても構わない。

【0070】

まず、医用画像診断装置１００内へ被検体Ｐが移送される（ステップＳ１０１）。次に、医用画像診断装置１００内に移送された被検体Ｐは被検体用椅子２３上に固定される（ステップＳ１０２）。

【0071】

次に、投光器制御機能３４６は、操作装置２２を介してオペレータからの入力情報を受け付けて、インタロック下限位置の指定の有無を判定する（ステップＳ１０３）。例えば被検体Ｐの周辺にガントリ２７と接触しうる物体がないと目視で確認できる場合には、オペレータはインタロック下限位置を指定しないことを選択する。一方、インタロック下限位置の指定を受け付ける場合は（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、投光器制御機能３４６は、インタロック下限位置を指定するための投光器１９（例えば、投光器１９ａ）を点灯、及び投光させる（ステップＳ１０４）。投光器１９ａが点灯すると、投光器制御機能３４６は、オペレータは投光器１９ａを移動させるための入力操作を、操作装置２２を介して行なう（ステップＳ１０５）。投光器駆動装置２０は、投光器制御機能３４６からの情報を読み込んで、図９（ａ）に示すように、投光器１９ａを被検体Ｐ周辺の障害物の位置まで移動させる。投光器１９ａの位置を確定させる操作をオペレータが行うと、投光器１９ａの位置がインタロック下限位置として登録される。インタロック下限位置の設定を完了すると、投光器制御機能３４６は、スキャン開始位置及びスキャン終了位置の受け付けを行う（ステップＳ１０６）。投光器制御機能３４６は、スキャン開始位置とスキャン終了位置を指定するための投光器１９（例えば、投光器１９ｂ、及び投光器１９ｃ）を点灯させ、オペレータから投光器１９ｂ及び投光器１９ｃの移動を、操作装置２２を介して受け付ける。投光器駆動装置２０は、投光器制御機能３４６からの情報を読み込んで、図９（ｂ）に示すように投光器１９ｂを移動させる。オペレータが投光器１９ｂの位置を確定させる入力を行うと、投光器１９ｂに対応する位置がスキャン開始位置として設定される。スキャン開始位置が決まると、図９（ｃ）に示すように、スキャン開始位置よりも上の範囲に対して、投光器制御機能３４６は投光器１９ｃを移動させる。また、インタロック下限位置の設定を行わない場合は（ステップＳ１０３、ＮＯ）、ステップＳ１０６へと進み、投光器制御機能３４６は、オペレータからスキャン開始位置及びスキャン終了位置に関する指定のみを操作装置２２を介して受け付け、オペレータの指定に即した位置へ各投光器１９を移動させる。

【0072】

ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において、それぞれインタロック下限位置及びスキャン範囲の設定が実行されると、次に、投光器１９の位置を確定するか否かが投光器制御機能３４６によって判定される（ステップＳ０１７）。投光器制御機能３４６は、操作装置２２を介してオペレータから入力される情報に基づいて、インタロック位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置等に対応する投光器１９の位置の確定の成否を判定する。投光器１９の位置を確定させる操作が操作装置２２を介してオペレータにより入力されない場合には、ステップＳ１０５に戻ってインタロック下限位置及びスキャン範囲をオペレータから再度受け付ける。なお、オペレータはスキャン範囲の設定が終わり、スキャンを開始するまでに検査室とは別室のコンソール室等へと移動する。

【0073】

ステップＳ１０７において、投光器１９による投光が終了すると、ガントリ制御機能３４５は、コンソール側操作装置３３を介してオペレータによって入力されたガントリを移動させる指示入力に基づいて、ガントリ２７をトップ位置から設定されたスキャン開始位置へと自動で移動させる（ステップＳ１０８）。

【0074】

次に、コンソール側操作装置３３を介してオペレータによって入力された情報を、スキャン制御機能３４４が読み込んで、スキャンが実行される（ステップＳ１０９）。スキャン実行中は、ガントリ２７はスキャン開始位置からスキャン終了位置までの範囲がスキャン可能範囲に収まるよう、ガントリ２７を移動させてエリアスキャンを行う、若しくはガントリ２７を移動させながらヘリカルスキャンを行う。

【0075】

ここでスキャン処理について概略の説明を行なう。Ｘ線発生装置１１は高電圧発生装置１３からの高電圧を受けて、Ｘ線を発生する。Ｘ線発生装置１１から照射されたＸ線は被検体Ｐを通過して、Ｘ線検出器１２によって検出され、検出データが取得される。このとき照射されるＸ線は、絞り駆動装置１５がコリメータ１４を駆動させることで照射範囲が決定される。次に、当該検出データは、データ収集回路１６によって収集される。次に、検出データは、前処理機能３４２によって処理され、投影データが生成される。再構成処理機能３４３は投影データに再構成処理を実行することにより、断層画像データやボリュームデータの生成を行なう。生成された断層画像データやボリュームデータは、コンソール側操作装置３３を介して入力されたオペレータからの入力指示をシステム制御機能３４１が受け付けて、表示装置３２上に表示される。また、生成された断層画像データ及びボリュームデータは記憶回路３１に記録される。

【0076】

ガントリ２７が、スキャン終了位置に到達すると、スキャンを終了するか否かがスキャン制御機能３４４によって判定される（ステップＳ１１０）。例えば、１回目のスキャンではスキャン範囲のスライススキャンを行い、２回目のスキャンにてスキャン範囲のヘリカルスキャンを実行する場合がある。スキャンを終了する場合には（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、ガントリ制御機能３４５は、ガントリ２７をトップ位置へと移動させ、検査は終了する（ステップＳ１１１）。スキャンを終了しない場合には（ステップＳ１１０、ＮＯ）、ステップＳ１０８へと戻り、ガントリ制御機能３４５は、ガントリ回転駆動装置１７を介して再度ガントリ２７をスキャン開始位置へと移動させる。２回目のスキャン範囲は１回目のスキャンと同じ範囲としても構わないし、１回目のスキャン範囲の設定時に２回目のスキャン範囲も同時に設定することにしても構わない。或いは、１回目のスキャンが終わった後にステップＳ１０６へ戻り、再度投光器１９の移動を行ってスキャン範囲を設定することにしても構わない。

【0077】

以上、一連の処理を実行することにより、本実施形態に係る立位型の医用画像診断装置１００を用いたスキャンを行う場合に、インタロック下限位置及びスキャン範囲の指定を簡便に行なうことが可能になる。

【0078】

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、オペレータからの入力情報を、操作装置２２を介して受け付けて、インタロック下限位置が設定され、そのインタロック下限位置に基づいてスキャン範囲が設定される場合について説明した。本変形例では、インタロック下限位置が設定された後に、当該インタロック下限位置に連動したスキャン開始位置の下限位置が、医用画像診断装置１００によって設定される場合について説明する。

【0079】

本変形例における投光器１９ａ、１９ｂ、及び１９ｃは、それぞれインタロック下限位置、スキャン開始位置の下限位置、及びスキャン終了位置を指し示すガイド光を投光するものとして説明する。

【0080】

［動作］
図１０及び図１１を用いて第１の実施形態の変形例に係る、インタロック下限位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置の設定方法について説明する。

【0081】

図１０は本変形例に係る、一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャート内においてステップＳ２０６に係る処理のみが第１の実施形態と異なり、ステップＳ２０１からステップＳ２０５及びステップＳ２０７からステップＳ２１１に係る処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０５及びステップＳ１０７からステップＳ１１１に係る処理と同様である。

【0082】

また、図１１は第１の実施形態に係る投光器１９の位置の設定順序を模式的に示した図である。

【0083】

ステップＳ２０５において、投光器制御機能３４６は、インタロック下限位置の設定を、操作装置２２を介してオペレータから受け付けて、投光器１９ａの移動を受け付ける。図１１（ａ）に示すように、投光器制御機能３４６は、オペレータが操作装置２２を介して入力操作を行って投光器１９ａを移動させ、投光器駆動装置２０を介してインタロック下限位置の設定を行う。次に、投光器駆動装置２０は、投光器制御機能３４６からの情報に基づいて、図１１（ｂ）に示すように、インタロック下限位置よりも上部で、インタロック位置から所定の距離離れたスキャン下限位置に対して投光器１９ｂを移動させ、ガイド光を投光する（ステップＳ２０６）。ここで、所定の距離とは図４を用いて説明した、ガントリ下端位置からスキャンパスまでの距離Ｌが一例として挙げられる。スキャン下限位置が投光器１９ｂによって投光されると、操作装置２２を介してオペレータによって投光器１９ｃが移動され、スキャン終了位置が設定される。投光器制御機能３４６は、投光器駆動装置２０を介して、図１１（ｃ）に示すように投光器１９ｃをスキャン終了位置まで移動させる。

【0084】

以上一連の処理を実行することにより、設定されたインタロック下限位置に対応したスキャン下限位置に対して投光器１９ｂを自動で移動させることが可能になる。これにより、例えば、設定されたインタロック下限位置に対応してスキャン範囲をできるだけ広く設定することが可能になる。

【0085】

また、上述の変形例では投光器１９ｃによってスキャン終了位置が指定されるものとして説明したが、スキャン開始位置を指定することにしても構わない。この場合、ガントリ２７は、スキャン時において上方向から下方向へ移動する。

【0086】

上記説明した第１の実施形態では、インタロック下限位置は操作装置２２を介して行なわれたオペレータの入力操作によって調整されるものとして説明したが、インタロック下限位置は医用画像診断装置１００が自動で検出することにしても構わない。この場合、ガントリ２７の下面に光学センサや超音波センサ等を配置しておき、ガントリ２７から被検体Ｐ又は被検体Ｐ上に配置される障害物との距離を測定することが可能な構成を更に有すれば良い。

【0087】

以上説明した第１の実施形態により、立位型の医用画像診断装置１００を用いて被検体Ｐのスキャンを行なう場合においても、インタロック下限位置及びスキャン位置を示す投光器１９によるガイド光をオペレータにとって見やすい位置に表示することが可能になる。

【0088】

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、オペレータからの入力情報を、操作装置２２を介して受け付けて、インタロック下限位置が設定され、そのインタロック下限位置に基づいてスキャン範囲が設定される場合について説明した。第２の実施形態では、まずスキャン範囲がオペレータによって設定され、当該スキャン範囲に対応したガントリ２７の移動範囲の下限位置を示すガントリ下端位置が投光器１９によって表示される場合について説明する。

【0089】

また、第２の実施形態では投光器１９ａは、第１の実施形態で述べたインタロック下限位置に替わって、ガントリ下端位置を指し示すガイド光を投光するものとして説明する。

【0090】

［動作］
図１２及び図１３を用いて第２の実施形態に係る、スキャン開始位置、スキャン終了位置、及びガントリ下限位置の設定方法について説明する。

【0091】

図１２は第２の実施形態に係る、一連の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、ステップＳ３０１からステップＳ３０２に係る処理は、第１の実施形態において説明したステップＳ１０１からステップＳ１０２と同じ処理であるため説明は省略する。また、ステップＳ３０７からステップ３１０に係る処理も、第１の実施形態におけるステップＳ１０８からステップＳ１１１と同じ処理であるため説明は省略する。

【0092】

また、図１３は第２の実施形態に係る投光器１９の位置の設定順序を模式的に示した図である。

【0093】

ステップＳ３０３において、投光器制御機能３４６は投光器１９を点灯、及び投光させる。

【0094】

次に、図１３（ａ）に示すように、投光器制御機能３４６は、オペレータが操作装置２２を介して入力操作を行って投光器１９ｂ及び１９ｃを移動させ、それぞれスキャン開始位置及びスキャン終了位置へと移動させる（ステップＳ３０４）。

【0095】

また、投光器制御機能３４６は、スキャン範囲に対応するガントリ下端位置を算出する。スキャン範囲に対応するガントリ下端位置とは、当該スキャン範囲のスキャンを行う際に、ガントリ下端位置が上下方向のどの位置に位置するかを示す位置情報である。投光器制御機能３４６は、図１３（ｂ）に示すように、ガントリ下端位置に対応する位置へ投光器１９ａを移動させ、ガントリ下端位置に対応する位置において、ガイド光を被検体Ｐ上へ照射する（ステップＳ３０５）。オペレータがガントリ下端位置は被検体Ｐ等と接触しない位置であると判断し、スキャン範囲を確定させる旨の入力を行うと、投光器制御機能３４６はオペレータから操作装置２２を介した入力信号を受け付けて投光は終了する（ステップＳ３０６、ＹＥＳ）。例えば、ガントリ下端位置に被検体Ｐの一部や障害物Ｂが接触することが目視で認められる場合には、スキャン範囲の再設定を行なう必要があるため、ステップＳ２０４に戻って再度処理を実行する（ステップＳ３０６、ＮＯ）。

【0096】

以上、一連の処理を行なうことにより、スキャン範囲を最初に設定し、スキャン範囲の設定後に当該スキャン範囲に対応するガントリ下端位置をオペレータは把握することが可能となる。

【0097】

以上説明した第２の実施形態により、オペレータはスキャン範囲に対応した、ガントリ下端位置を把握することが可能となる。これにより、所望のスキャン範囲では被検体Ｐや障害物Ｂにガントリ下端位置が掛かってしまうことを確認した場合に、オペレータはガントリ下端位置が被検体Ｐや障害物Ｂに掛からないようスキャン範囲を再変更することや、スキャン時の被検体Ｐの姿勢や障害物Ｂの位置を変更することが可能になる。例えば、座位撮影時にガントリ下端位置を指し示す投光器１９ｂによるガイド光が、障害物Ｂに当たってしまう場合には、障害物Ｂを別の位置へ移動させる必要があることをオペレータは把握することが可能となる。

【0098】

一般に、オペレータが投光器１９を用いてガイド光の範囲を調整する際には、図２に示したように被検体Ｐの正面や、スタンド２６の前に立つことが多い。そのため、スタンド２６のガントリ２７側の内側面に投光器１９を配置することで、投光器１９によるガイド光がガントリ２７やオペレータによって遮られずに、オペレータが確認しやすい位置にガイド光を投光することが可能になる。

【0099】

以上説明した実施形態では、投光器１９の数は３つとし、それぞれの投光器１９のガイド光は、スキャン開始位置、スキャン終了位置、及びインタロック下限位置又はガントリ下端位置を投光するものとして説明したが、投光器は３つ以上設けることにして、それぞれスキャン開始位置、スキャン終了位置、インタロック下限位置、及びガントリ下端位置を投光することにしても構わない。

【0100】

また、１つの投光器１９にてスキャン開始位置、スキャン終了位置、インタロック下限位置、及びガントリ下端位置をオペレータからの入力操作に応じて順番に設定することにしても構わない。このとき、オペレータからの入力情報を受け付けて、投光器制御機能３４６は、まずインタロック下限位置に対応する位置へ投光器１９を移動させ、その位置をガントリ制御機能３４５へと出力する。これにより、ガントリ２７はインタロック下限位置よりも下側に移動することはない。次に、オペレータからの入力情報を受付けて、投光器制御機能３４６は、投光器１９をスキャン開始位置へと移動させる。投光器制御機能３４６は、スキャン開始位置の位置情報を受け付ける。スキャン開始位置を受け付けると、オペレータからの入力情報を受け付けて投光器制御機能３４６は、投光器１９をスキャン終了位置へと移動させる。投光器制御機能３４６は、スキャン終了位置の位置情報を受け付ける。これにより、投光器１９が１つしかない場合においても、順次インタロック下限位置、スキャン開始位置、及びスキャン終了位置を設定することが可能となる。

【0101】

また、上記の実施形態では主に座位撮影を想定した記載を行なったが、上記の実施形態は立位撮影時や、半立位撮影時においても同様に適用することが可能である。立位撮影時において、被検体Ｐの足元に機材等の障害物が配置される場合には、第１の実施形態と同様に、オペレータはインタロック下限位置を指定する必要がある。また、被検体Ｐの足元に障害物等が無く、インタロック下限位置を設定する必要がない場合には、オペレータはスキャン範囲のみを指定すれば良い。

【0102】

また、被検体Ｐの上部に点滴等の機材が配置される場合には、ガントリ２７が被検体の上部へ移動することによって上方の機材と接触する可能性がある。そこで、第１の実施形態において記載したインタロック下限位置に替わって、オペレータはインタロック上限位置を設定することにしても構わない。この場合、インタロック下限位置を指定するために用いた投光器１９を用いて、インタロック上限位置を指定することにすれば良い。インタロック上限位置の指定方法は、第１の実施形態で説明したインタロック下限位置の指定方法と同様であるが、インタロック上限位置の設定の前に被検体Ｐの上部に点滴等の機材を配置する必要がある。その際には、被検体Ｐを医用画像診断装置１００内に配置した後に、一旦、ガントリ２７を下方向に移動させて、点滴等の機材を被検体の上部に配置する。その後、インタロック上限位置の設定がオペレータによって実行されれば良い。

【0103】

以上説明した実施形態では、スタンド２６のガントリ２７側の側面を上下移動可能な投光器１９を用いることとして説明したが、本実施形態はスタンド２６に投光器１９が配置されていれば上記の記載に限定されることを想定していない。例えば、スタンド２６の開口部側の側面に上下方向に渡って複数の投光器１９を配置して、所望の範囲の投光器１９のみを操作装置２２を介して指定することで、スキャン範囲等の設定を行なうことにしても構わない。

【0104】

また、以上の実施形態では、医用画像診断装置１００は主にＸ線ＣＴ装置を想定して記載したが、ガントリ２７が床面に対して略垂直方向に移動し、ガントリを保持するスタンド２６を有する構成であればＸ線ＣＴ装置に限定されることを想定していない。例えば、上述の構成のガントリ２７及びスタンド２６を有する、立位型の磁気共鳴イメージング装置や核医学診断装置においても、本実施形態を適用することが可能である。

【0105】

なお、第１の実施形態で説明したインタロック下限位置の設定は、スタンド２６に配置された投光器１９を用いて設定することに限定されない。例えば、インタロック下限位置を投光するための投光器１９をスタンド２６とは別体に構成しても構わない。この場合、例えば、スタンド２６とは別体に配置された投光器１９から被検体Ｐ上に照射されるガイド光を、センサ等を用いてインタロック下限位置の位置情報を検出することが可能である。また、スタンド２６とは別体に配置された投光器１９の位置情報を医用画像診断装置１００に送信し、当該投光器１９の位置情報からインタロック下限位置の位置情報を検出することにしても構わない。

【0106】

以上説明した少なくとも１つの実施形態により、立位型の医用画像診断装置１００を用いたスキャンに先立って、スキャン範囲等を設定する際に、オペレータが確認しやすい投光器１９によるガイド光の投光を提供することが可能になる。更に、ガントリ２７をトップ位置等へ退避した状態にて、スキャン範囲等の位置合わせを行うことができるためオペレータが被検体Ｐと容易にコミュニケーションを取ることが可能である。

【0107】

なお、本実施形態において「部」として説明した構成要素は、その動作がハードウェアによって実現されるものであっても良いし、ソフトウェアによって実現されるものであっても良いし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現されるものであっても良い。

【0108】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0109】

１０…装置本体、１１…Ｘ線発生装置、１２…Ｘ線検出器、１７…ガントリ回転駆動装置、１８…ガントリ上下駆動装置、１９…投光器、２０…投光器駆動装置、２２…操作装置、２６…スタンド、２７…ガントリ、３０…コンソール装置、３４…処理回路、３４４…スキャン制御機能、３４５…ガントリ制御機能、３４６…投光器制御機能、４１…溝、４２…レール。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】