特許 6818627 フロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6818627

(24)【登録日】2021年1月5日

(45)【発行日】2021年1月20日

(54)【発明の名称】フロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/34 20060101AFI20210107BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/34

【請求項の数】16

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2017-94474(P2017-94474)

(22)【出願日】2017年5月11日

(65)【公開番号】特開2018-188919(P2018-188919A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2019年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】鳥井 槙

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５０１８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８５９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７７５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２６３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００９３２２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／３４− ３／３６

Ｅ０２Ｆ ９／００− ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、
前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、
前記規制部材を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構と、
を具備し、
前記規制部材は、
前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、
前記係合部材が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記係合部材に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成され、
前記保持機構は、
前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記規制部材を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構を具備し、
前記係合部材は、
前記規制部材が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記規制部材を押圧して前記規制解除位置まで移動させる、
フロントローダの着脱構造。

【請求項2】

前記規制部材は、
前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材と当接して、前記係合部材の前記解除方向への移動を規制するように形成されている、
請求項１に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項3】

前記係合部材は、
前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されている、
請求項１又は請求項２に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項4】

前記規制部材は、
前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されている、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項5】

前記係合部材は、
前記メインフレームが前記サブフレームに対して近接するように相対移動すると、前記メインフレームの押圧力によって前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されている、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項6】

前記規制部材を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項7】

前記ディテント機構は、
前記規制部材の外周部と当接するように付勢された係止部と、
前記規制部材に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される被係止部と、
を具備する、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項8】

前記規制部材が前記規制解除位置から前記規制方向へ向けて移動する際に、前記中間位置において、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避する制御部材を具備する、
請求項７に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項9】

前記制御部材は、
前記中間位置において、前記係止部を当該係止部が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避するように形成されている、
請求項８に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項10】

前記係合部材は、
前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、
前記規制部材は、
前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、
前記係合部材の揺動軸は、
前記規制部材の揺動軸と平行となるように設けられ、
前記規制部材の前記係合部材との当接部分は、
前記規制部材の揺動軸線方向視において、前記規制部材の揺動軸を中心とする円弧状に形成されており、
前記係合部材の前記規制部材との当接部分は、
前記係合部材の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記規制部材の前記係合部材との当接部分の曲率半径と略同一の円弧状に形成されている、
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項11】

ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、
前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、
を具備し、
前記係合部材は、
前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、
前記規制部材は、
前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、
前記係合部材の揺動軸は、
前記規制部材の揺動軸と平行となるように設けられ、
前記規制部材の前記係合部材との当接部分は、
前記規制部材の揺動軸線方向視において、前記規制部材の揺動軸を中心とする円弧状に形成されており、
前記係合部材の前記規制部材との当接部分は、
前記係合部材の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記規制部材の前記係合部材との当接部分の曲率半径と略同一の円弧状に形成されている、
フロントローダの着脱構造。

【請求項12】

前記規制部材は、
前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材から受ける押圧力が、当該規制部材の揺動中心に向かうように形成されている、
請求項１０又は請求項１１に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項13】

ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、
前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、
を具備し、
前記係合部材は、
前記メインフレームが前記サブフレームに対して近接するように相対移動すると、前記メインフレームの押圧力によって前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されている、
フロントローダの着脱構造。

【請求項14】

前記規制部材を移動させるための操作具を具備する、
請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載のフロントローダの着脱構造。

【請求項15】

請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載の着脱構造を備えるフロントローダ。

【請求項16】

請求項１５に記載のフロントローダを備える作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの着脱構造の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、土砂の積込み等を行うためのフロントローダを備えたトラクタが記載されている。当該フロントローダは、メインフレームに取り付けられた作業支持部を介して、トラクタの車体に装着されている。

【0004】

このようなフロントローダは、不要時には車体から取り外され、また必要時には車体に装着される。このため、車体への着脱作業が容易なフロントローダが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−１２６３２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダの着脱構造、フロントローダ及び作業車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、前記規制部材を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構と、を具備し、前記規制部材は、前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、前記係合部材が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記係合部材に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成され、前記保持機構は、前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記規制部材を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構を具備し、前記係合部材は、前記規制部材が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記規制部材を押圧して前記規制解除位置まで移動させるものである。

【0009】

請求項２においては、前記規制部材は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材と当接して、前記係合部材の前記解除方向への移動を規制するように形成されているものである。

【0010】

請求項３においては、前記係合部材は、前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。

【0011】

請求項４においては、前記規制部材は、前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。

【0012】

請求項５においては、前記係合部材は、前記メインフレームが前記サブフレームに対して近接するように相対移動すると、前記メインフレームの押圧力によって前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されているものである。

【0013】

請求項６においては、前記規制部材を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備するものである。

【0014】

請求項７においては、前記ディテント機構は、前記規制部材の外周部と当接するように付勢された係止部と、前記規制部材に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される被係止部と、を具備するものである。

【0015】

請求項８においては、前記規制部材が前記規制解除位置から前記規制方向へ向けて移動する際に、前記中間位置において、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避する制御部材を具備するものである。

【0016】

請求項９においては、前記制御部材は、前記中間位置において、前記係止部を当該係止部が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記係止部が前記被係止部に係止されるのを回避するように形成されているものである。

【0017】

請求項１０においては、前記係合部材は、前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記規制部材は、前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記係合部材の揺動軸は、前記規制部材の揺動軸と平行となるように設けられ、前記規制部材の前記係合部材との当接部分は、前記規制部材の揺動軸線方向視において、前記規制部材の揺動軸を中心とする円弧状に形成されており、前記係合部材の前記規制部材との当接部分は、前記係合部材の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記規制部材の前記係合部材との当接部分の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものである。

【0018】

請求項１１においては、ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、を具備し、前記係合部材は、前記サブフレームに、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記規制部材は、前記サブフレームに、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記係合部材の揺動軸は、前記規制部材の揺動軸と平行となるように設けられ、前記規制部材の前記係合部材との当接部分は、前記規制部材の揺動軸線方向視において、前記規制部材の揺動軸を中心とする円弧状に形成されており、前記係合部材の前記規制部材との当接部分は、前記係合部材の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記規制部材の前記係合部材との当接部分の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものである。

【0019】

請求項１２においては、前記規制部材は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記係合部材から受ける押圧力が、当該規制部材の揺動中心に向かうように形成されているものである。

【0020】

請求項１３においては、ブームを支持するサブフレームに、車体に設けられたメインフレームと係合する係合位置と、前記メインフレームとの係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢された係合部材と、前記サブフレームに、前記係合部材が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記係合部材が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持された規制部材と、を具備し、前記係合部材は、前記メインフレームが前記サブフレームに対して近接するように相対移動すると、前記メインフレームの押圧力によって前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されているものである。

【0021】

請求項１４においては、前記規制部材を移動させるための操作具を具備するものである。

【0022】

請求項１５においては、請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載の着脱構造を備えるものである。

【0023】

請求項１６においては、請求項１５に記載のフロントローダを備えるものである。

【発明の効果】

【0024】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0025】

請求項１においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、規制部材を規制解除位置に移動させるだけで、容易に係合部材を解除位置へ移動させることができ、ひいては係合部材とメインフレームとの係合を解除することができる。また、係合部材が係合位置に戻ってメインフレームと係合されたとき、規制部材を規制位置に戻すことができ、ひいては規制部材によって係合部材の解除方向への移動を規制することができる。また、係合部材が勢い良く解除位置へ移動してしまうのを抑制することができる。

【0026】

請求項２においては、簡易な構造で、係合部材の解除方向への移動を規制することができる。

【0027】

請求項３においては、簡易な構造で、係合部材をメインフレームと係合することができると共に、係合部材とメインフレームとの係合を解除することができる。

【0028】

請求項４においては、簡易な構造で、係合部材が係合位置から解除方向へ移動するのを規制することができると共に、係合部材の移動の規制を解除することができる。

【0029】

請求項５においては、車体（メインフレーム）から取り外したサブフレームに車体を近接させることで、容易に係合部材をメインフレームに係合させることができる。

【0030】

請求項６においては、規制部材を規制位置で保持することにより、係合部材を係合位置で保持することができる。また、規制部材を規制解除位置で保持することにより、係合部材を解除位置で保持することができる。

【0031】

請求項７においては、係止部が被係止部に係止されることで、規制部材を中間位置に保持することができる。

【0032】

請求項８においては、規制部材を規制位置から規制解除位置へ向けて移動させる場合には、中間位置で規制部材を保持することが可能であり、規制部材を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合には、規制部材を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。

【0033】

請求項９においては、簡易な構造で、規制部材を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合に、規制部材を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。

【0034】

請求項１０においては、係合部材によって阻害されることなく、規制部材を揺動させることができる。

【0035】

請求項１１においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、規制部材を規制解除位置に移動させるだけで、容易に係合部材を解除位置へ移動させることができ、ひいては係合部材とメインフレームとの係合を解除することができる。また、係合部材によって阻害されることなく、規制部材を揺動させることができる。

【0036】

請求項１２においては、規制部材が係合部材の揺動を規制しているときに、係合部材から受ける押圧力によって規制部材が揺動してしまうのを防止することができる。

【0037】

請求項１３においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、規制部材を規制解除位置に移動させるだけで、容易に係合部材を解除位置へ移動させることができ、ひいては係合部材とメインフレームとの係合を解除することができる。また、車体（メインフレーム）から取り外したサブフレームに車体を近接させることで、容易に係合部材をメインフレームに係合させることができる。

【0038】

請求項１４においては、操作具を用いて規制部材を容易に移動させることができる。

【0039】

請求項１５においては、車体への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダを提供することができる。

【0040】

請求項１６においては、フロントローダの車体への着脱作業の容易化を図ることができる作業車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本発明の一実施形態に係るフロントローダが装着されたトラクタの全体的な構成を示した側面図。

【図2】機体フレーム等に取り付けられたフロントローダの側面図。

【図3】メインフレームの上部の左側面図。

【図4】サブフレームユニットの右上方斜視図。

【図5】サブフレームユニットの左上方斜視図。

【図6】図５の要部拡大図。

【図7】メインフレームとサブフレームユニットとの着脱構造を示した左側面図。

【図8】（ａ）メインフレームに保持された状態のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図８（ａ）の一部拡大図。

【図9】（ａ）メインフレームから取り外す途中のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図９（ａ）の一部拡大図。

【図10】（ａ）メインフレームから取り外す途中のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図１０（ａ）の一部拡大図。

【図11】（ａ）メインフレームから取り外された状態のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図１１（ａ）の一部拡大図。

【図12】メインフレームにサブフレームユニットを装着する前のメインフレーム及びサブフレームユニットの一部を示した左側面図。

【図13】メインフレームにサブフレームユニットを装着する途中のメインフレーム及びサブフレームユニットの一部を示した左側面図。

【図14】（ａ）メインフレームに装着する途中のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図１４（ａ）の一部拡大図。

【図15】（ａ）メインフレームに装着する途中のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図１５（ａ）の一部拡大図。

【図16】（ａ）メインフレームに装着する途中のサブフレームユニットの一部を示した左側面図。（ｂ）図１６（ａ）の一部拡大図。

【図17】メインフレームにサブフレームユニットを装着する途中のメインフレーム及びサブフレームユニットの一部を示した左側面図。

【図18】メインフレームにサブフレームユニットを装着した状態のメインフレーム及びサブフレームユニットの一部を示した左側面図。

【図19】別例に係るサブフレームユニットの一部を示した左側面図。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0043】

まず、図１及び図２を用いて本発明の第一実施形態に係るフロントローダ２０を備えたトラクタの車体１の全体構成について説明する。

【0044】

トラクタは、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、ボンネット７、ＳＣＲ８、マフラ９、キャビン１０、ステアリングホイール１１及びフロントローダ２０を具備する。

【0045】

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて車体１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。当該エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。エンジン３はボンネット７に覆われる。

【0046】

ボンネット７の右側方には、エンジン３の排気ガスを浄化するためのＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）８が配置される。ＳＣＲ８の上部には、エンジン３の排気ガスを排出するマフラ９が配置される。当該ＳＣＲ８及びマフラ９は、トランスミッションケース４に固定される。

【0047】

エンジン３の動力は、トランスミッションケース４に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタは走行することができる。

【0048】

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪５の切れ角を調節するためのステアリングホイール１１、種々の操作具（不図示）、及び運転者が着座するための座席（不図示）等が配置される。

【0049】

車体１の前部には、フロントローダ２０が装着される。フロントローダ２０は、主として左右一対のメインフレーム１００、左右一対のサブフレームユニット２００、左右一対のブーム３００及びバケット４００を具備する。

【0050】

メインフレーム１００は、車体１（機体フレーム２及びトランスミッションケース４）の左右にそれぞれ固定される。サブフレームユニット２００は、各メインフレーム１００の上部に着脱可能に支持される。ブーム３００は、各サブフレームユニット２００に回動可能に支持される。ブーム３００は、メインフレーム１００の上部から前下方に向けて延びるように配置される。バケット４００は、ブーム３００の前端部に回動可能に連結される。ブーム３００はブームシリンダ３００ａを伸縮させることで、サブフレームユニット２００に対して回動させることができる。バケット４００はバケットシリンダ４００ａを伸縮させることで、ブーム３００に対して回動させることができる。このように、ブーム３００及びバケット４００を適宜回動させながら土砂の運搬作業等を行うことができる。

【0051】

次に、図２、図３及び図７を用いて、メインフレーム１００の詳細な構成について説明する。左右一対のメインフレーム１００は、互いに左右対称の位置に配置される。

【0052】

図２に示すメインフレーム１００は、ブーム３００を支持するサブフレームユニット２００を支持するものである。換言すれば、メインフレーム１００は、サブフレームユニット２００を介してブーム３００を支持するものである。メインフレーム１００は、主として固定フレーム１１０、連結フレーム１２０及び支持フレーム１３０を具備する。

【0053】

図２に示す固定フレーム１１０は、車体１に固定される部分である。固定フレーム１１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。固定フレーム１１０は、ボルト等によって機体フレーム２に固定される。

【0054】

図２に示す連結フレーム１２０は、固定フレーム１１０と後述する支持フレーム１３０とを連結するものである。連結フレーム１２０は、軸線を左右方向に向けた略円筒状に形成される。連結フレーム１２０の一端部（左端）は固定フレーム１１０に挿通され、当該固定フレーム１１０に溶接によって適宜固定される。

【0055】

図２に示す支持フレーム１３０は、サブフレームユニット２００を支持する部分である。支持フレーム１３０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持フレーム１３０は、長手方向を上下方向に向けて配置される。支持フレーム１３０の下部には連結フレーム１２０が挿通され、当該支持フレーム１３０と連結フレーム１２０とが溶接によって固定される。支持フレーム１３０には、メインフレーム側ピン１３１、メインフレーム側フック１３２及びメインフレーム側案内面１３３が形成される。

【0056】

図３及び図７に示すメインフレーム側ピン１３１は、後述するサブフレームユニット２００（より詳細には、ガイド板２２０のサブフレーム側フック２２２）によって保持される部分である。メインフレーム側ピン１３１は、支持フレーム１３０の前上端部に、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。メインフレーム側ピン１３１は、支持フレーム１３０から左右に突出するように形成される。

【0057】

図３及び図７に示すメインフレーム側フック１３２は、後述するサブフレームユニット２００（より詳細には、サブフレーム２１０のサブフレーム側ピン２１１）を保持する部分である。メインフレーム側フック１３２は、側面視において、前方が開放された略Ｕ字状に形成され、後述するサブフレーム側ピン２１１を下方から支持することができる。メインフレーム側フック１３２は、支持フレーム１３０の後上端部に、かつ、メインフレーム側ピン１３１よりも上方に形成される。

【0058】

図３及び図７に示すメインフレーム側案内面１３３は、後述するサブフレームユニット２００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレームユニット２００（より詳細には、サブフレーム２１０のサブフレーム側ピン２１１）を取付位置に案内するためのものである。メインフレーム側案内面１３３は、支持フレーム１３０の上端部に、面を略上方に向けた平面状に形成される。より詳細には、メインフレーム側案内面１３３は、メインフレーム側ピン１３１とメインフレーム側フック１３２との間に、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる前下がりの斜面状に形成される。メインフレーム側案内面１３３は、メインフレーム側ピン１３１まで連続して形成しておらず、メインフレーム側ピン１３１とメインフレーム側案内面１３３との間には凹部１３３ａが形成される。凹部１３３ａが形成されることで、着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン１３１の変形や損傷を防止することが可能となる。

【0059】

次に、図４から図８を用いて、サブフレームユニット２００の詳細な構成について説明する。なお、左右一対のサブフレームユニット２００は、互いに左右対称に形成されるものであって、図４から図８（及び後述する図９から図１９）においては、左右一対のサブフレームユニット２００のうち右側のサブフレームユニット２００を図示している。以下においては、特に断りのない限り、右側のサブフレームユニット２００について説明を行い、左側のサブフレームユニット２００については説明を省略する。また、図４から図８は、サブフレームユニット２００がメインフレーム１００に装着された状態（装着状態）を示しており、以下では、この装着状態を基準として説明を行う。

【0060】

サブフレームユニット２００は、メインフレーム１００とブーム３００との間に設けられる部分である。サブフレームユニット２００は、その上部において、ブーム３００を回動可能に支持する（図２参照）。サブフレームユニット２００は、サブフレーム２１０、ガイド板２２０、サム２３０、ロックバー２４０、制御板２５０、ディテントピン２６０及び操作具２７０を具備する。

【0061】

サブフレーム２１０は、サブフレームユニット２００の右部及び左部を構成する部分である。サブフレーム２１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。サブフレーム２１０は、長手方向を上下方向に向けて配置される。サブフレーム２１０は、左右に一対設けられ、適宜の部材によって互いに接続される。なお、図５から図８（及び後述する図９から図２０）においては、説明の便宜上、左側のサブフレーム２１０については図示を省略している。サブフレーム２１０には、サブフレーム側ピン２１１及び規制孔２１２が形成される。

【0062】

図４、図５及び図７に示すサブフレーム側ピン２１１は、支持フレーム１３０のメインフレーム側フック１３２（図３参照）によって保持される部分である。サブフレーム側ピン２１１は、円柱状に形成される。サブフレーム側ピン２１１は、軸線を左右方向へ向けた状態でサブフレーム２１０の後下部に固定される。サブフレーム側ピン２１１は、左右一対のサブフレーム２１０の間に、当該左右一対のサブフレーム２１０を接続するように設けられる。

【0063】

図４から図８に示す規制孔２１２は、後述する操作具２７０の動作範囲を規制するためのものである。規制孔２１２は、サブフレーム２１０を左右方向に貫通するように形成される。規制孔２１２は、側面視において、後述するロックバー２４０の揺動中心（揺動軸２４１）を中心とする、中心角約３０°の部分円環状に形成される。規制孔２１２は、揺動軸２４１の上方に形成される。

【0064】

図４から図８に示すガイド板２２０は、メインフレーム１００にサブフレームユニット２００を装着するときに、メインフレーム１００を取付位置に案内し、当該取付位置でメインフレーム１００を保持するものである。ガイド板２２０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。ガイド板２２０は、左右に一対設けられる。各ガイド板２２０は、左右一対のサブフレーム２１０の内側にそれぞれ固定される。なお、図５から図８（及び後述する図９から図２０）においては、説明の便宜上、左側のガイド板２２０については図示を省略している。ガイド板２２０には、サブフレーム側案内面２２１、サブフレーム側フック２２２、切欠部２２３及び被係合孔２２４が形成される。

【0065】

図７及び図８に示すサブフレーム側案内面２２１は、メインフレーム１００にサブフレームユニット２００を装着するときに、メインフレーム側ピン１３１を取付位置に案内するためのものである。サブフレーム側案内面２２１は、ガイド板２２０の下端部に、面を略下方に向けた平面状に形成される。より詳細には、サブフレーム側案内面２２１は、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成される。サブフレーム側案内面２２１は、メインフレーム側案内面１３３と平行となるように形成される。サブフレーム側案内面２２１は、ガイド板２２０の後端部から前端部近傍（より詳細には、後述するサブフレーム側フック２２２）まで延びるように形成される。

【0066】

サブフレーム側フック２２２は、メインフレーム１００のメインフレーム側ピン１３１を保持する部分である。サブフレーム側フック２２２は、ガイド板２２０の前下部に形成される。サブフレーム側フック２２２は、側面視において、後方が開放された略Ｕ字状に形成され、後述するメインフレーム側ピン１３１を下方から支持することができる。サブフレーム側フック２２２は、サブフレーム側案内面２２１の前端部と接続される。

【0067】

図８に示す切欠部２２３は、後述するディテントピン２６０の移動を規制するものである。切欠部２２３は、ガイド板２２０の上端部が開口するように形成される。切欠部２２３は、ガイド板２２０の上端部から下方に延びるように形成される。

【0068】

図８に示す被係合孔２２４は、後述するロックバー２４０の揺動範囲を規制するものである。被係合孔２２４は、ガイド板２２０を左右方向に貫通するように形成される。被係合孔２２４は、側面視において、後述するロックバー２４０の揺動中心（揺動軸２４１）を中心とする、中心角約６５°の部分円環状に形成される。被係合孔２２４は、揺動軸２４１の後上方に形成される。

【0069】

図４から図８に示すサム２３０は、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側フック２２２に移動不能に保持する（メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側フック２２２から離脱するのを防止するための）ものである。サム２３０は、側面視において、略台形状に形成される。サム２３０は、左右一対のガイド板２２０の間に設けられる。サム２３０の上部には、軸線を左右方向に向けた揺動軸２３１が形成される。サム２３０は、メインフレーム側ピン１３１の上方で、サブフレーム２１０に当該揺動軸２３１の軸線回りに揺動可能に支持されている。サム２３０は、ばね等の付勢手段（不図示）によって、当該サム２３０が左側面視（図８参照）において反時計回りに揺動する方向に付勢されている。サム２３０には、揺動軸２３１の他に、係合溝２３２及びサム側当接面２３３が形成される。

【0070】

図５から図８に示す係合溝２３２は、メインフレーム側ピン１３１と係合する部分である。係合溝２３２は、サム２３０の下部、かつ、前後中央部に形成される。係合溝２３２は、側面視において、下方が開放された半円弧状に形成される。係合溝２３２は、側面視において、その径がメインフレーム側ピン１３１の径と略同一となるように形成される。

【0071】

図６及び図８に示すサム側当接面２３３は、サム２３０の後方の側面である。サム側当接面２３３は、面を後上方に向けた平面状又は後述するロックバー側当接面２４３の円弧より大きな半径を有する曲面状に形成される。

【0072】

図５から図８に示すロックバー２４０は、サム２３０の揺動を規制するものである。ロックバー２４０は、側面視において略五角形状に形成される。ロックバー２４０の右面は、右側のガイド板２２０の左面と対向するように設けられる。ロックバー２４０の左右方向の厚さは、サム２３０の左右方向の厚みよりも薄く形成される。

【0073】

ロックバー２４０の略中央部には、軸線を左右方向に向けた揺動軸２４１が形成される。ロックバー２４０は、サム２３０の後上方で、サブフレーム２１０に揺動軸２４１の軸線回りに揺動可能に支持されている。ロックバー２４０は、ばね等の付勢手段（不図示）によって、当該ロックバー２４０が左側面視（図８参照）において反時計回りに揺動する方向に付勢されている。ロックバー２４０が受ける左側面視反時計回り方向の付勢力は、サム２３０が受ける左側面視反時計回り方向の付勢力よりも大きくなるように設定されている。ロックバー２４０には、揺動軸２４１の他に、突出部２４２、ロックバー側当接面２４３、挿通ピン２４４及び第一被係止部２４５が形成される。

【0074】

図６及び図８に示す突出部２４２は、後述する制御板２５０を押圧して揺動させるためのものである。ロックバー２４０の前部は、ロックバー２４０のその他の部分と比べて肉厚に形成されており、突出部２４２は、その肉厚部の一部が揺動軸２４１へ向けて突出するように形成される（図６参照）。

【0075】

図６及び図８に示すロックバー側当接面２４３は、ロックバー２４０の前方の側面である。ロックバー側当接面２４３は、側面視において、揺動軸２４１を中心とする円弧状に形成される。ロックバー側当接面２４３は、装着状態において、サム側当接面２３３と当接可能に形成される。

【0076】

図８に示す挿通ピン２４４は、ガイド板２２０の被係合孔２２４に挿通されるものである。挿通ピン２４４は、ロックバー２４０の左面から右方に突出する円柱状に形成される。挿通ピン２４４及び被係合孔２２４によって、ロックバー２４０の揺動範囲が規制される。

【0077】

図６及び図８（ｂ）に示す第一被係止部２４５は、後述するディテントピン２６０と係止するための部分である。第一被係止部２４５は、ロックバー２４０の外周部に形成される。第一被係止部２４５は、装着状態において、切欠部２２３よりも前方に位置するように形成される。第一被係止部２４５は、ロックバー２４０の外周面が、左側面視時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。

【0078】

図５から図８に示す制御板２５０は、ロックバー２４０の揺動を制御するものである。制御板２５０は、板面を左右方向に向けた略円形の板状に形成される。制御板２５０は、ロックバー２４０の揺動軸２４１回りに揺動可能に設けられる。制御板２５０の右面は、ロックバー２４０の左面と対向するように設けられる。制御板２５０の左面は、ロックバー２４０の突出部２４２の左面と略面一となるように形成される。制御板２５０には、切欠部２５１、第二被係止部２５２及び第三被係止部２５３が形成される。

【0079】

図６及び図８（ａ）に示す切欠部２５１は、制御板２５０をロックバー２４０と共回り可能とさせるための部分である。切欠部２５１は、制御板２５０の前端部が開口するように形成される。切欠部２５１は、揺動軸２４１を中心とする中心角約３０°の円弧状に形成される。切欠部２５１は、ロックバー２４０の突出部２４２と対向する位置に、当該突出部２４２を収容可能に形成される。

【0080】

図６及び図８（ｂ）に示す第二被係止部２５２は、後述するディテントピン２６０と係止するための部分である。第二被係止部２５２は、制御板２５０の外周部に形成される。第二被係止部２５２は、装着状態において、側面視で切欠部２２３と重複する位置に形成される。第二被係止部２５２は、制御板２５０の外周面が、左側面視反時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。

【0081】

図６及び図８（ｂ）に示す第三被係止部２５３は、後述するディテントピン２６０と係止するための部分である。第三被係止部２５３は、制御板２５０の外周部に形成される。第三被係止部２５３は、装着状態において、切欠部２２３よりも前方に位置するように形成される。より詳細には、第三被係止部２５３は、第二被係止部２５２に対して、左側面視における時計回り方向側に約３５°の間隔をおいて形成される。第三被係止部２５３は、制御板２５０の外周面が、左側面視時計回り方向に向かうにつれて、径方向外側に立ち上がる斜面状に形成される。

【0082】

図６及び図８（ａ）に示すディテントピン２６０は、ロックバー２４０及び制御板２５０の揺動を規制するためのものである。ディテントピン２６０は、円柱状に形成される。ディテントピン２６０は、軸線を左右方向に向けた状態で、その左右両端部が左右一対のガイド板２２０それぞれの切欠部２２３に挿通されるように設けられる。また、ディテントピン２６０は、ばね等の付勢手段（不図示）によって、切欠部２２３に沿って下方に向かう方向に付勢されている。ディテントピン２６０は、装着状態において、当該ディテントピン２６０が受ける付勢力によってロックバー２４０の外周面に当接している。

【0083】

図４及び図６に示す操作具２７０は、メインフレーム１００からサブフレームユニット２００を取り外すときに、ロックバー２４０を揺動させるためのものである。操作具２７０は、把持部２７１、挿通ピン２７２及び接続板２７３を具備する。

【0084】

図４に示す把持部２７１は、作業者が把持する部分である。把持部２７１は、サブフレーム２１０の外側（車体１の左右方向外側）に設けられる。把持部２７１は、作業者が把持し易い適宜の形状に形成される。

【0085】

挿通ピン２７２は、サブフレーム２１０の規制孔２１２に挿通される部分である。挿通ピン２７２は、軸線を左右方向に向けた円柱状に形成される。挿通ピン２７２は、後述する接続板２７３を介して把持部２７１と接続され、サブフレーム２１０の規制孔２１２に挿通される。よって、挿通ピン２７２の移動範囲は、規制孔２１２によって規制される。

【0086】

接続板２７３は、把持部２７１及び挿通ピン２７２と、ロックバー２４０の揺動軸２４１とを接続するものである。接続板２７３は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。接続板２７３の一端部には、把持部２７１及び挿通ピン２７２が接続される。一方、接続板２７３の他端部には、ロックバー２４０の揺動軸２４１が、挿通ピン２７２の移動範囲においてロックバー２４０と共回りするように接続される。

【0087】

次に、図７から図１２を用いて、フロントローダ２０（より詳細には、フロントローダ２０のうちメインフレーム１００を除く部分）を車体１から取り外す方法について説明する。

【0088】

図７及び図８は、サブフレームユニット２００がメインフレーム１００に装着された状態（装着状態）を示している。装着状態においては、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側フック２２２に保持されていると共に、サブフレーム側ピン２１１がメインフレーム側フック１３２に保持されている（図７参照）。

【0089】

このとき、ロックバー２４０は、左側面視反時計回り方向に付勢されているため、挿通ピン２４４と被係合孔２２４とで決められる移動範囲の中で、最も前下がりの位置（規制位置）とされている。そして、ロックバー２４０は、ロックバー側当接面２４３がサム側当接面２３３と当接することで、サム２３０の左側面視反時計回り方向への揺動を規制している。これにより、サム２３０は、係合溝２３２がメインフレーム側ピン１３１と係合する位置（係合位置）で保持され、メインフレーム側ピン１３１のサブフレーム側フック２２２からの離脱を防止している。このとき、メインフレーム側ピン１３１は、左右の各サブフレーム側フック２２２と、その間に位置する係合溝２３２との３点で固定されている。

【0090】

このとき、ロックバー２４０がサム２３０から受ける押圧力が、ロックバー２４０の揺動中心（揺動軸２４１）に向かうように、サム側当接面２３３及びロックバー側当接面２４３は形成されている。これにより、ロックバー２４０がサム２３０から受ける押圧力によって、ロックバー２４０が揺動しないようにすることができる。

【0091】

図７及び図８に示す装着状態において、操作具２７０を規制孔２１２に沿って左側面視時計回り方向に３０°揺動させると、これに伴って、ロックバー２４０が左側面視時計回り方向（前上がり方向）に３０°揺動する（図９（ａ）参照）。

【0092】

装着状態からロックバー２４０が左側面視時計回り方向に３０°揺動すると、ディテントピン２６０は、ロックバー２４０の第一被係止部２４５に係止する（図９（ｂ）参照）。ここで、ロックバー２４０が受ける左側面視反時計回り方向への付勢力は、ディテントピン２６０が第一被係止部２４５を乗り越えることができない大きさに設定されている。このため、ロックバー２４０は、ディテントピン２６０と第一被係止部２４５とによって、左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への揺動が規制されている。したがって、ロックバー２４０は、装着状態から左側面視時計回り方向に３０°揺動した位置（図９（ａ）に示す位置）で保持される。

【0093】

このとき、制御板２５０は、ロックバー２４０の突出部２４２によって、左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への揺動が規制されている（図９（ａ）参照）。また、制御板２５０は、ディテントピン２６０が第二被係止部２５２に係止することにより、左側面視時計回り方向（前上がり方向）への揺動が規制されている（図９（ｂ）参照）。

【0094】

図９に示す状態において、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で車体１を後退させる。すると、メインフレーム１００（メインフレーム側ピン１３１）は、サム２３０の後部を上方に押し上げながら、サブフレームユニット２００に対して後方に相対移動する（図１０（ａ）参照）。すると、サム２３０とメインフレーム１００（メインフレーム側ピン１３１）との係合が解除される。そして、サム２３０は、当該サム２３０が受ける付勢力によって左側面視反時計回り方向に揺動し、ロックバー２４０と当接する。

【0095】

ここで、サム２３０が受ける左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への付勢力は、ロックバー２４０が受ける左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への付勢力よりも大きくなるように設定されている。このため、ロックバー２４０の前部は、サム２３０によって押し上げられる。これにより、ロックバー２４０は、左側面視時計回り方向（前上がり方向）に揺動し始める。このとき、制御板２５０は、突出部２４２によって切欠部２５１が押されることで、ロックバー２４０と一体的に左側面視時計回り方向（前上がり方向）に揺動し始める。

【0096】

さらにサム２３０がロックバー２４０の前部を押し上げると、制御板２５０は、さらにロックバー２４０の突出部２４２によって左側面視時計回り方向に押圧される。ここで、サム２３０が受ける左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への付勢力とロックバー２４０が受ける左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への付勢力との差分は、ディテントピン２６０が制御板２５０の第二被係止部２５２を乗り越えることができる大きさとなるように設定されている。したがって、制御板２５０は、さらにロックバー２４０の突出部２４２によって押圧されると、ディテントピン２６０が第二被係止部２５２を乗り越えることで（図１１（ｂ）参照）、ロックバー２４０と左側面視時計回り方向（前上がり方向）に共回りすることとなる（図１１（ａ）参照）。

【0097】

さらにサム２３０がロックバー２４０の前部を押し上げると、ロックバー２４０は、挿通ピン２４４と被係合孔２２４とで決められる揺動範囲の中で、最も前上がりの位置（規制解除位置）まで揺動する（図１２（ａ）参照）。具体的には、規制解除位置は、図８に示す最も前下がりの位置（規制位置）から左側面視時計回り方向に６５°揺動した位置である。このとき、ロックバー２４０は、被係合孔２２４によって左側面視時計回り方向（前上がり方向）への揺動が規制される。また、ロックバー２４０は、サム２３０による押圧力によって左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への揺動が規制される。サム２３０は、ロックバー２４０を最も前上がりの位置まで押し上げた位置（解除位置）で保持される。

【0098】

このとき、制御板２５０は、ロックバー２４０と共回りして、装着状態から左側面視時計回り方向（前上がり方向）に３５°だけ揺動した位置まで揺動する。このとき、制御板２５０は、ディテントピン２６０が第三被係止部２５３に係止することにより、左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への揺動が規制される（図１２（ｂ）参照）。

【0099】

このように、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で、操作具２７０を操作してサム２３０とメインフレーム側ピン１３１とのロックを解除した後、車体１を後退させることにより、フロントローダ２０のサブフレームユニット２００、ブーム３００及びバケット４００を、メインフレーム１００から容易に取り外すことができる。

【0100】

次に、図１３から図２０を用いて、フロントローダ２０（より詳細には、フロントローダ２０のうちメインフレーム１００を除く部分）を車体１に装着する方法について説明する。

【0101】

図１３に示すように、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）をメインフレーム１００から取り外して地面に降ろした状態で、車体１を前進させ、メインフレーム１００をサブフレームユニット２００に近接させる。

【0102】

図１４に示すように、さらに車体１が前進すると、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側案内面２２１に当接する。そして、メインフレーム側ピン１３１は、サブフレーム側案内面２２１によってサブフレーム側フック２２２へと案内される。また、車体１が前進すると、メインフレーム側案内面１３３は、サブフレーム側ピン２１１に当接する。そして、サブフレーム側ピン２１１は、メインフレーム側案内面１３３によってメインフレーム側フック１３２へと案内される。

【0103】

ここで、サブフレーム側案内面２２１が前下がりの斜面状に形成されているため、車体１を前進させたときに、メインフレーム側ピン１３１がサブフレーム側案内面２２１に当接し易い。また、メインフレーム１００に対するサブフレームユニット２００の高さが多少ずれていても、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側案内面２２１に当接させることができるため、メインフレーム側ピン１３１をサブフレーム側フック２２２に案内し易くすることができる。

【0104】

同様に、メインフレーム側案内面１３３も前下がりの斜面状に形成されているため、車体１を前進させたときに、サブフレーム側ピン２１１がメインフレーム側案内面１３３に当接し易い。また、メインフレーム１００に対するサブフレームユニット２００の高さが多少ずれていても、サブフレーム側ピン２１１をメインフレーム側案内面１３３に当接させることができるため、サブフレーム側ピン２１１をメインフレーム側フック１３２に案内し易くすることができる。

【0105】

図１５に示すように、メインフレーム側ピン１３１は、サブフレーム側フック２２２に案内される途中で、サム２３０と当接する。そして、メインフレーム側ピン１３１は、サム２３０を前方に押圧して、左側面視時計回り方向（前上がり方向）に揺動させ始める。ロックバー２４０は、当該ロックバー２４０が受ける付勢力によって、サム２３０に追従して左側面視反時計回り方向（前下がり方向）に揺動しようとする。

【0106】

このとき、ディテントピン２６０は、制御板２５０の第三被係止部２５３に係止している（図１５（ｂ）参照）。ここで、側面視において、ロックバー２４０の外周面のうち、第一被係止部２４５の後端と隣接する部分の径（揺動軸２４１の軸線との間の距離）は、制御板２５０の外周面のうち、第三被係止部２５３の前端と隣接する部分の径よりも小さくなるように形成されている。このため、ロックバー２４０は、ディテントピン２６０が第一被係止部２４５と係止することがなく、サム２３０に追従して左側面視反時計回り方向（前下がり方向）に揺動することができる（図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）。

【0107】

車体１がさらに前進すると、サム２３０はメインフレーム側ピン１３１による前方への押圧力によって、さらに左側面視時計回り方向（前上がり方向）に揺動し、ロックバー２４０はサム２３０に追従して左側面視反時計回り方向（前下がり方向）に揺動する（図１７（ａ）参照）。制御板２５０は、ロックバー２４０の突出部２４２に押圧されて、ロックバー２４０と左側面視反時計回り方向（前下がり方向）へと共回りしようとする。

【0108】

ここで、ロックバー２４０が受ける左側面視反時計回り方向（前下がり方向）への付勢力は、ディテントピン２６０が第三被係止部２５３を乗り越えることができる大きさに設定されている。したがって、制御板２５０は、さらにロックバー２４０の突出部２４２によって押圧されると、ディテントピン２６０が第三被係止部２５３を乗り越えることで（図１７（ｂ）参照）、ロックバー２４０と左側面視反時計回り方向（前下がり方向）に共回りすることができる。

【0109】

車体１がさらに前進すると、サム２３０は、係合位置に戻り、メインフレーム側ピン１３１と係合する（図１８参照）。ロックバー２４０は、サム２３０に追従してロックバー２４０の最も前下がりの位置（規制位置）に戻り、サム２３０の揺動を規制する。こうして、メインフレーム側ピン１３１は、サム２３０によって、サブフレーム側フック２２２に移動不能に保持される。したがって、メインフレーム側ピン１３１のサブフレーム側フック２２２からの離脱が防止される。

【0110】

こうして、メインフレーム側フック１３２にサブフレーム側ピン２１１が係合すると共に、サブフレーム側フック２２２にメインフレーム側ピン１３１が係合する。そして、サブフレーム側フック２２２とメインフレーム側ピン１３１との係合は、サム２３０の係合溝２３２によって保持される。

【0111】

このように、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で、車体１を前進させるだけで、サブフレームユニット２００並びに当該サブフレームユニット２００に設けられたブーム３００及びバケット４００を、メインフレーム１００に容易に装着することができる。また、前述の如く、操作具２７０を操作してロックバー２４０によるロックを解除し、フロントローダ２０（メインフレーム１００を除く部分）を地面に降ろした状態で、車体１を後退させるだけで、サブフレームユニット２００並びに当該サブフレームユニット２００に設けられたブーム３００及びバケット４００を、メインフレーム１００から容易に取り外すことができる。

【0112】

したがって、フロントローダ２０の脱着作業時に、メインフレーム１００との位置合わせのための油圧によるブーム３００の操作や、ブーム３００をメインフレーム１００に固定するためのピンの抜き差しといった従来の作業を不要とすることができる。また、これらの作業のために作業者がキャビン１０から乗降する必要がなくなる。よって、フロントローダ２０の脱着時の作業工数の低減、及びこれに伴う作業時間の短縮が可能となる。

【0113】

また、メインフレーム１００とサブフレームユニット２００とが互いに位置合わせを行う構造としているため、メインフレーム１００とサブフレームユニット２００との位置合わせをスムーズに行うことができる。

【0114】

以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、ブーム３００を支持するサブフレーム２１０に、車体１に設けられたメインフレーム１００と係合する係合位置と、前記メインフレーム１００との係合が解除された解除位置との間で移動可能に支持されると共に、前記係合位置から前記解除位置へ向かう解除方向に付勢されたサム２３０（係合部材）と、前記サブフレーム２１０に、前記サム２３０が前記係合位置から前記解除方向へ移動するのを規制する規制位置と、前記サム２３０が前記解除位置へ移動するのを許可する規制解除位置との間で移動可能に支持されたロックバー２４０（規制部材）と、を具備するものである。
このように構成されることにより、車体１への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、ロックバー２４０を規制解除位置に移動させるだけで、容易にサム２３０を解除位置へ移動させることができ、ひいてはサム２３０とメインフレーム１００との係合を解除することができる。

【0115】

また、前記ロックバー２４０は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記サム２３０と当接して、前記サム２３０の前記解除方向への移動を規制するように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム２３０の解除方向への移動を規制することができる。

【0116】

また、前記サム２３０は、前記サブフレーム２１０に、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム２３０をメインフレーム１００と係合することができると共に、サム２３０とメインフレーム１００との係合を解除することができる。

【0117】

また、前記ロックバー２４０は、前記サブフレーム２１０に、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、サム２３０が係合位置から解除方向へ移動するのを規制することができると共に、サム２３０の移動の規制を解除することができる。

【0118】

また、前記サム２３０は、前記メインフレーム１００が前記サブフレーム２１０に対して近接するように相対移動すると、前記メインフレーム１００によって押圧されて前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体１（メインフレーム１００）から取り外したサブフレーム２１０に車体１を近接させることで、容易にサム２３０をメインフレーム１００に係合させることができる。

【0119】

また、前記ロックバー２４０は、前記規制解除位置から前記規制位置へ向かう規制方向に付勢されており、前記サム２３０が前記解除位置から前記係合位置へ向けて移動すると、前記サム２３０に追従して前記規制解除位置から前記規制方向に移動するように形成されているものである。
このように構成されることにより、サム２３０が係合位置に戻ってメインフレーム１００と係合されたとき、ロックバー２４０を規制位置に戻すことができ、ひいてはロックバー２４０によってサム２３０の解除方向への移動を規制することができる。

【0120】

また、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、前記ロックバー２４０を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構（サム２３０、ロックバー２４０、制御板２５０及びディテントピン２６０）を具備するものである。
このように構成されることにより、ロックバー２４０を規制位置で保持することにより、サム２３０を係合位置で保持することができる。また、ロックバー２４０を規制解除位置で保持することにより、サム２３０を解除位置で保持することができる。

【0121】

また、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、前記ロックバー２４０を前記規制位置及び前記規制解除位置で保持する保持機構を具備し、前記保持機構は、前記規制位置と前記規制解除位置との間の中間位置で、前記ロックバー２４０を前記規制方向に移動しないように係止するディテント機構（第一被係止部２４５及びディテントピン２６０）を具備し、前記サム２３０は、前記ロックバー２４０が前記ディテント機構によって前記中間位置で係止された状態において、前記解除方向に移動すると、前記ロックバー２４０を押圧して前記規制解除位置まで移動させるものである。
このように構成されることにより、サム２３０が勢い良く解除位置へ移動してしまうのを抑制することができる。

【0122】

また、前記ディテント機構は、前記ロックバー２４０の外周部と当接するように付勢されたディテントピン２６０（係止部）と、前記ロックバー２４０に設けられ、前記中間位置において前記係止部によって係止される第一被係止部２４５（被係止部）と、を具備するものである。
このように構成されることにより、ディテントピン２６０が第一被係止部２４５に係止されることで、ロックバー２４０を中間位置に保持することができる。

【0123】

また、前記ロックバー２４０が前記規制解除位置から前記規制方向へ向けて移動する際に、前記中間位置において、前記ディテントピン２６０が前記第一被係止部２４５に係止されるのを回避する制御板２５０（制御部材）を具備するものである。
このように構成されることにより、ロックバー２４０を規制位置から規制解除位置へ向けて移動させる場合には、中間位置でロックバー２４０を保持することが可能であり、ロックバー２４０を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合には、ロックバー２４０を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。

【0124】

また、前記制御板２５０は、前記中間位置において、前記ディテントピン２６０を当該ディテントピン２６０が受ける付勢力に抗して押圧することで、前記ディテントピン２６０が前記第一被係止部２４５に係止されるのを回避するように形成されているものである。
このように構成されることにより、簡易な構造で、ロックバー２４０を規制解除位置から規制位置へ向けて移動させる場合に、ロックバー２４０を、中間位置で保持されることなく規制位置へと移動させることができる。

【0125】

また、前記ロックバー２４０は、前記規制位置において、前記係合位置に位置する前記サム２３０から受ける押圧力が、当該ロックバー２４０の揺動中心に向かうように形成されているものである。
このように構成されることにより、ロックバー２４０が係合部材の揺動を規制しているときに、サム２３０から受ける押圧力によってロックバー２４０が揺動してしまうのを防止することができる。

【0126】

また、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、前記ロックバー２４０を移動させるための操作具２７０を具備するものである。
このように構成されることにより、操作具２７０を用いてロックバー２４０を容易に移動させることができる。

【0127】

また、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、車体１に設けられたメインフレーム１００に設けられたメインフレーム側ピン１３１（第一被保持部）と、前記メインフレーム１００に着脱可能であってブーム３００を支持するサブフレーム２１０に設けられたサブフレーム側ピン２１１（第二被保持部）と、前記サブフレーム２１０に設けられ、前記メインフレーム側ピン１３１を保持するサブフレーム側フック２２２（第一保持部）と、前記メインフレーム１００に設けられ、前記サブフレーム側ピン２１１を保持するメインフレーム側フック１３２（第二保持部）と、前記サブフレーム２１０を前記メインフレーム１００に装着する装着時において、前記メインフレーム側ピン１３１を前記サブフレーム側フック２２２へと案内するサブフレーム側案内面２２１（第一案内部）と、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン２１１を前記メインフレーム側フック１３２へと案内するメインフレーム側案内面１３３（第二案内部）と、を具備するものである。
このように構成されることにより、車体１への着脱作業の容易化を図ることができる。具体的には、車体１への装着時において、メインフレーム１００とサブフレーム２１０との位置合わせを行い易くすることができる。また、メインフレーム１００及びサブフレーム２１０が互いに位置合わせを行うので、メインフレーム１００とサブフレーム２１０との位置合わせを行い易くすることができる。

【0128】

また、前記サブフレーム側フック２２２及び前記メインフレーム側フック１３２のそれぞれは、前記メインフレーム側ピン１３１及び前記サブフレーム側ピン２１１のそれぞれを下方から支持するように形成されているものである。
このように構成されることにより、メインフレーム１００によってサブフレーム２１０を下方から支持することができる。

【0129】

また、前記サブフレーム側案内面２２１は、前記サブフレーム２１０に設けられ、前記装着時において前記メインフレーム側ピン１３１（メインフレーム側被保持部）を前記サブフレーム側フック２２２（サブフレーム側保持部）へと案内するもの（サブフレーム側案内部）であって、前記メインフレーム側案内面１３３は、前記メインフレーム１００に設けられ、前記装着時において前記サブフレーム側ピン２１１（サブフレーム側被保持部）を前記メインフレーム側フック１３２（メインフレーム側保持部）へと案内するもの（メインフレーム側案内部）である。
このように構成されることにより、メインフレーム１００及びサブフレーム２１０が互いに位置合わせを行うので、メインフレーム１００とサブフレーム２１０との位置合わせを行い易くすることができる。

【0130】

また、前記メインフレーム側案内面１３３は、前記装着時において、前記サブフレーム側ピン２１１を下方から支持しながら、前記メインフレーム側フック１３２へと案内するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体１への装着時において、サブフレーム２１０を下方から支持しながらメインフレーム１００とサブフレーム２１０との位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。

【0131】

また、前記サブフレーム側案内面２２１は、前記装着時において、前記メインフレーム側ピン１３１によって下方から支持されながら、前記メインフレーム側ピン１３１を前記サブフレーム側フック２２２へと案内するように形成されているものである。
このように構成されることにより、車体１への装着時において、サブフレーム２１０を下方から支持しながらメインフレーム１００とサブフレーム２１０との位置合わせを行うことができるので、作業性を向上させることができる。

【0132】

また、前記メインフレーム側案内面１３３及び前記サブフレーム側案内面２２１のそれぞれは、前記車体１の前方向に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる斜面状に形成されているものである。
このように構成されることにより、車体１への装着時において、車体１を前進させてメインフレーム１００をサブフレーム２１０に近接させたときに、各被保持部（メインフレーム側ピン１３１及びサブフレーム側ピン２１１）が各案内部（サブフレーム側案内面２２１及びメインフレーム側案内面１３３）に当接し易くなる。このため、各被保持部を各保持部（サブフレーム側フック２２２及びメインフレーム側フック１３２）に案内し易くすることができる。

【0133】

また、前記メインフレーム１００は、前記メインフレーム側案内面１３３と前記メインフレーム側ピン１３１との間に形成された凹部１３３ａを具備するものである。
このように構成されることにより、車体１への着脱時の接触衝撃等によるメインフレーム側ピン１３１の変形や損傷を防止することができる。

【0134】

また、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、前記サブフレーム２１０に設けられ、前記サブフレーム側案内面２２１によって前記メインフレーム側ピン１３１が前記サブフレーム側フック２２２に案内されると、前記メインフレーム側ピン１３１と係合して、前記メインフレーム側ピン１３１の前記サブフレーム側フック２２２からの離脱を防止するサム２３０（係合部材）と、を具備するものである。
このように構成されることにより、メインフレーム側ピン１３１のサブフレーム側フック２２２からの離脱を防止することができる。

【0135】

また、本実施形態に係るフロントローダ２０は、本実施形態に係る着脱構造を具備するものである。
このように構成されることにより、車体１への着脱作業の容易化を図ることができるフロントローダ２０を提供することができる。

【0136】

また、本実施形態に係るトラクタ（作業車）は、フロントローダ２０を具備するものである。
このように構成されることにより、フロントローダ２０の車体１への着脱作業の容易化を図ることができるトラクタ作業車を提供することができる。

【0137】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0138】

例えば、本実施形態においては、サム２３０は、メインフレーム側ピン１３１との係合及び当該係合の解除を、揺動により行うものとしたが、サム２３０の移動の態様は揺動に限定されるものではなく、例えばサブフレーム２１０に対してスライドすることにより行うものであってもよい。

【0139】

また、本実施形態においては、ロックバー２４０は、サム２３０の揺動の規制及び当該規制の解除を、揺動により行うものとしたが、ロックバー２４０の移動の態様は揺動に限定されるものではなく、例えばサブフレーム２１０に対してスライドすることにより行うものであってもよい。

【0140】

また、本実施形態においては、２つのガイド板２２０の内側（間）にサム２３０が設けられる構造としたが、これに限定されるものではなく、例えばガイド板２２０が１つであってもよく、ガイド板２２０の外側にサム２３０が設けられるものであってもよい。但し、メインフレーム１００に対するサブフレームユニット２００の支持の安定性等の点において、本実施形態のように、左右一対のサブフレーム２１０にそれぞれ設けられたガイド板２２０の内側（間）にサム２３０が設けられる構造が好ましい。

【0141】

また、本実施形態においては、２つのガイド板２２０の内側において、サム２３０と左右方向において概ね同じ位置にロックバー２４０が設けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えばサム２３０と左右方向において異なる位置にロックバー２４０が設けられるもの（例えばサム２３０を左右方向から押圧して揺動を規制するもの）であってもよい。但し、サム２３０の揺動の規制のし易さ等の点において、本実施形態のように、左右一対のサブフレーム２１０にそれぞれ設けられたガイド板２２０の内側において、サム２３０と左右方向において概ね同じ位置（同じ平面上）にロックバー２４０が設けられる構造が好ましい。

【0142】

また、本実施形態においては、制御板２５０は、ロックバー２４０と同軸（揺動軸２４１）回りに揺動するものとしたが、制御板２５０のために別途揺動軸を設けてもよい。但し、ロックバー２４０の揺動の制御のし易さや部品点数の低減等の点において、本実施形態のように、制御板２５０は、ロックバー２４０と同軸回りに揺動するものであることが好ましい。

【0143】

また、本実施形態においては、制御板２５０は、ロックバー２４０の片側に設けられるものとしたが、ロックバー２４０の左右両側に設けられるものであってもよい。

【0144】

また、本実施形態においては、各被保持部（メインフレーム側ピン１３１及びサブフレーム側ピン２１１）は互いに異なる部材（メインフレーム１００及びサブフレーム２１０）に設けられるものとしたが、同一の部材に設けられるものであってもよい。各保持部（サブフレーム側フック２２２及びメインフレーム側フック１３２）もまた、同一の部材に設けられるものであってもよい。例えば、各被保持部（ピン）を共にメインフレーム１００側に設けて、各保持部（フック）を共にサブフレーム２１０側に設けてもよい。或いは、各被保持部（ピン）を共にサブフレーム２１０側に設けて、各保持部（フック）を共にメインフレーム１００側に設けてもよい。

【0145】

また、本実施形態においては、サム側当接面２３３は平面状に形成されるものとしたが、図１９に示すように、側面視において、曲率半径がロックバー側当接面２４３の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものであってもよい。これにより、サム２３０によって阻害されることなくロックバー２４０を前上がり方向に揺動させることができると共に、装着状態において、サム側当接面２３３とロックバー側当接面２４３との接触面積を増やすことができるため、サム２３０の揺動を規制し易くすることができる。

【0146】

以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ２０の着脱構造は、前記サム２３０は、前記サブフレーム２１０に、前記係合位置と前記解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記ロックバー２４０は、前記サブフレーム２１０に、前記規制位置と前記規制解除位置との間で揺動可能に支持されるように形成されており、前記サム２３０の揺動軸２３１は、前記ロックバー２４０の揺動軸２４１と平行となるように設けられ、ロックバー側当接面２４３（前記ロックバー２４０の前記サム２３０との当接部分）は、前記ロックバー２４０の揺動軸線方向視において、前記ロックバー２４０の揺動軸２４１を中心とする円弧状に形成されており、サム側当接面２３３（前記サム２３０の前記ロックバー２４０との当接部分）は、前記サム２３０の揺動軸線方向視において、曲率半径が前記ロックバー側当接面２４３の曲率半径と略同一の円弧状に形成されているものである。
このように構成されることにより、サム２３０によって阻害されることなく、ロックバー２４０を揺動させることができる。

【符号の説明】

【0147】

１ 車体
２０ フロントローダ
１００ メインフレーム
１３１ メインフレーム側ピン
１３２ メインフレーム側フック
１３３ メインフレーム側案内面
１３３ａ 凹部
２１０ サブフレーム
２１１ サブフレーム側ピン
２２１ サブフレーム側案内面
２２２ サブフレーム側フック
２３０ サム
２４０ ロックバー
２４５ 第一被係止部
２５０ 制御板
２６０ ディテントピン
２７０ 操作具
３００ ブーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】