特許 6819478 コンピュータプログラム、プリセット情報登録方法およびプリセット情報登録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6819478

(24)【登録日】2021年1月6日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】コンピュータプログラム、プリセット情報登録方法およびプリセット情報登録装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20210114BHJP

   G06T 7/80 20170101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 220

   G06T7/80

   H04N5/232 960

   H04N5/232 990

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-121230(P2017-121230)

(22)【出願日】2017年6月21日

(65)【公開番号】特開2019-9521(P2019-9521A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2020年2月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123021

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 元幸

(74)【代理人】

【識別番号】100126538

【弁理士】

【氏名又は名称】嶺 直道

(72)【発明者】

【氏名】藤田 康仁

【審査官】 佐藤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２１８３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１９２１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１００６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３３３３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２１８３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０６Ｔ ７／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータを、
カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、
前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置および当該ラベル領域に含まれる前記目標位置の補正情報に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。

【請求項2】

前記プリセット情報は、前記カメラの位置、前記カメラのパン角、前記カメラのチルト角および前記カメラのズーム倍率のうちの１以上の情報を含む
請求項１に記載のコンピュータプログラム。

【請求項3】

前記補正情報は、前記目標位置からの移動方向および移動距離の情報を含む
請求項１または請求項２に記載のコンピュータプログラム。

【請求項4】

前記ラベル領域は、さらに、前記カメラのズーム倍率を決定するためのズーム倍率情報を含み、
前記プリセット情報登録部は、さらに、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれるズーム倍率情報に基づいて、前記プリセット情報としての前記ズーム倍率を登録する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。

【請求項5】

前記プリセット情報登録部は、前記ラベル領域抽出部が同一の前記ラベル領域を前記カメラの複数の撮影位置において抽出した場合には、抽出した複数の前記ラベル領域のうち、当該ラベル領域の形状または当該ラベル領域に含まれる図形の形状の歪が最小のラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記プリセット情報を登録する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。

【請求項6】

前記ラベル領域は、前記所定の特徴を符号化したコード領域を含み、
前記ラベル領域抽出部は、当該コード領域を抽出することにより、前記ラベル領域を抽出する
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。

【請求項7】

カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得するステップと、
取得された前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するステップと、
抽出された前記ラベル領域に含まれる目標位置および当該ラベル領域に含まれる前記目標位置の補正情報に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するステップと
を含むプリセット情報登録方法。

【請求項8】

カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、
前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置および当該ラベル領域に含まれる前記目標位置の補正情報に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部と
を備えるプリセット情報登録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラのプリセット情報を登録するためのコンピュータプログラム、プリセット情報登録方法およびプリセット情報登録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工場等の生産設備での異常発生箇所を監視するために監視カメラが用いられている。監視カメラとして、例えば、工場の天井等に設置されたＰＴＺ（Pan-Tilt-Zoom）カメラを用いることにより、ＰＴＺカメラで撮影対象領域内を走査しながら設備を撮影することができる。また、監視カメラとして、工場の天井等に敷設されたレールを走行することができる移動式カメラを用いることにより、移動式カメラをレール走行させながら設備を撮影することができる。

【0003】

例えば、特許文献１には、監視対象の設備の目視による監視を速やかに行うためのシステムが開示されている。具体的には、ユーザが、表示装置に表示された設備ライアウト図面上で監視カメラの位置を指定することにより、レールを走行する監視カメラを当該位置に移動させるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７−１９２１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムによると、異常発生箇所を撮影するために、監視カメラの位置をユーザが指定しなければならない。このため、カメラによる撮影箇所等のカメラのプリセット情報をユーザが登録する手間が発生する。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な方法でカメラのプリセット情報を登録することのできるコンピュータプログラム、プリセット情報登録方法およびプリセット情報登録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部として機能させる。

【0008】

（８）本発明の他の実施態様に係るプリセット情報登録方法は、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得するステップと、取得された前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するステップと、抽出された前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するステップとを含む。

【0009】

（９）本発明の他の実施態様に係るプリセット情報登録装置は、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部とを備える。

【0010】

本発明は、コンピュータプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）等の記録媒体として実現することもできる。また、本発明は、プリセット情報登録装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、プリセット情報登録装置を含むシステムとして実現したりすることもできる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、簡易な方法でカメラのプリセット情報を登録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態１に係る設備監視システムの全体構成を示す図である。

【図2】設備に貼り付けられるラベルの一例を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る設備監視装置の構成を示すブロック図である。

【図4】ＰＴＺカメラが撮影した画像の一例を示す図である。

【図5】記憶装置に登録されるプリセット情報の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態１に係る設備監視装置が実行するプリセット情報登録処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施の形態１に係る設備監視装置が実行する設備監視処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施の形態２に係る設備監視システムの全体構成を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態２に係る設備監視装置が実行するプリセット情報登録処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】記憶装置に登録されるプリセット情報の一例を示す図である。

【図11】変形例１に係る設備監視装置が記憶装置に登録するプリセット情報の一例を示す図である。

【図12】設備に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。

【図13】設備に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。

【図14】設備に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。

【図15】設備に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。

【図16】設備に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［本願発明の実施形態の概要］
最初に本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
（１）本発明の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部として機能させる。

【0014】

この構成によると、画像からラベル領域を抽出し、ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、カメラが当該目標位置を撮影ための、カメラのプリセット情報を登録することができる。このため、ユーザは、監視対象の設備にラベルを貼り付けるだけで、自動的にカメラのプリセット情報を登録することができる。これにより、簡易な方法でカメラのプリセット情報を登録することができる。

【0015】

（２）好ましくは、前記プリセット情報は、前記カメラの位置、前記カメラのパン角、前記カメラのチルト角および前記カメラのズーム倍率のうちの１以上の情報を含む。

【0016】

この構成によると、プリセット情報登録部は、目標位置の画像を撮影することのできる、カメラの位置、パン角、チルト角またはズーム倍率を、カメラのプリセット情報として登録することができる。

【0017】

（３）また、前記ラベル領域は、さらに、前記目標位置の補正情報を含み、前記プリセット情報登録部は、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる前記目標位置および前記補正情報に基づいて、前記プリセット情報を登録してもよい。

【0018】

この構成によると、ラベル領域に含まれる目標位置を補正情報で補正した位置をカメラで撮影するためのプリセット情報を登録することができる。これにより、カメラで撮影したい位置にラベルを貼ることができない場合であっても、当該位置を撮影するためのプリセット情報を登録することができる。

【0019】

（４）また、前記補正情報は、前記目標位置からの移動方向および移動距離の情報を含んでもよい。

【0020】

この構成によると、目標位置を基準として、補正情報に示される移動方向に、補正情報に示される移動距離だけ移動させた位置を撮影するためのプリセット情報を登録することができる。

【0021】

（５）また、前記ラベル領域は、さらに、前記カメラのズーム倍率を決定するためのズーム倍率情報を含み、前記プリセット情報登録部は、さらに、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれるズーム倍率情報に基づいて、前記プリセット情報としての前記ズーム倍率を登録してもよい。

【0022】

この構成によると、目標位置または目標位置を補正情報で補正した位置を適切な大きさで撮影するためのズーム倍率を、カメラのプリセット情報として登録することができる。

【0023】

（６）また、前記プリセット情報登録部は、前記ラベル領域抽出部が同一の前記ラベル領域を前記カメラの複数の撮影位置において抽出した場合には、抽出した複数の前記ラベル領域のうち、当該ラベル領域の形状または当該ラベル領域に含まれる図形の形状の歪が最小のラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記プリセット情報を登録してもよい。

【0024】

この構成によると、カメラが複数の撮影位置から同一のラベルを撮影することにより、複数のラベル領域の画像が得られた場合に、上述の歪が最小となるラベル領域の画像に基づいて、プリセット情報を登録することができる。歪が最小となるラベル領域の画像を用いることにより、正確な目標位置を取得することができる。これにより、正確なプリセット情報を登録することができる。

【0025】

（７）また、前記ラベル領域は、前記所定の特徴を符号化したコード領域を含み、前記ラベル領域抽出部は、当該コード領域を抽出することにより、前記ラベル領域を抽出してもよい。

【0026】

この構成によると、例えば、バーコードなどのコード領域の中心位置を目標位置とすることができる。また、コード領域に撮像対象の設備の設備番号等の情報を含めることができる。このため、プリセット情報に付随する情報を簡易な方法で取得しながら、プリセット情報を登録することができる。

【0027】

（８）本発明の他の実施形態に係るプリセット情報登録方法は、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得するステップと、取得された前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するステップと、抽出された前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するステップとを含む。

【0028】

このプリセット情報登録方法は、上述のコンピュータプログラムによってコンピュータが機能する処理部に対応するステップを含む。このため、上述のコンピュータプログラムと同様の作用および効果を奏することができる。

【0029】

（９）本発明の他の実施形態に係るプリセット情報登録装置は、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部とを備える。

【0030】

このプリセット情報登録装置は、上述のコンピュータプログラムによってコンピュータが機能する処理部を構成として備える。このため、上述のコンピュータプログラムと同様の作用および効果を奏することができる。
［本願発明の実施形態の詳細］

【0031】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

【0032】

また、同一の構成要素には同一の符号を付す。それらの機能および名称も同様であるため、それらの説明は適宜省略する。

【0033】

（実施の形態１）
［設備監視システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る設備監視システムの全体構成を示す図である。

【0034】

設備監視システム１は、工場３０に設置された設備３１の画像を撮影することにより、設備３１を監視するためのシステムである。例えば、設備監視システム１は、設備３１で故障や火災等の異常が発生した場合に、異常発生箇所の設備３１の画像を撮影して、記憶装置に記憶するためのシステムである。

【0035】

設備監視システム１は、工場３０の天井等に設置されたＰＴＺカメラ２０Ａおよび２０Ｂと、ＰＴＺカメラ２０Ａおよび２０Ｂとネットワーク３５を介して接続された設備監視装置１０とを備える。なお、ＰＴＺカメラ２０Ａおよび２０Ｂ（これらを区別しない場合はＰＴＺカメラ２０という）と設備監視装置１０とは有線により接続されていてもよいし、無線により接続されていてもよい。つまり、ネットワーク３５は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮ等により構成することができる。

【0036】

なお、ＰＴＺカメラ２０の代わりにズーム機能を備えないＰＴ（Pan-Tilt）カメラを用いることもできる。

【0037】

図１では、工場３０内の設備３１およびＰＴＺカメラ２０の配置を模式的に示している。

【0038】

ＰＴＺカメラ２０による監視対象の設備３１には、後述するラベル４０が貼り付けられている。設備３１にラベル４０を貼り付けることにより、設備監視装置１０は、後述する処理により、監視対象の設備３１を撮影するためのプリセット情報を登録することができる。

【0039】

ＰＴＺカメラ２０は、工場３０内の設備３１を監視するために、例えば、工場３０の天井に設置され、設備３１を上方から撮影することができる。ただし、ＰＴＺカメラ２０の設置位置は、工場３０の天井に限定されるものではなく、工場３０の壁面等のように設備３１を監視可能な位置であれば他の位置に設置されていてもよい。

【0040】

ＰＴＺカメラ２０は、ズームレンズの向きを第１方向（例えば、図１の左右方向）に動かすパン機能、ズームレンズの向きを第１方向に直交する第２方向（例えば、図１の上下方向）に動かすチルト機能、およびズームレンズにより画像を拡大または縮小するズーム機能の３つの機能を備えている。

【0041】

ＰＴＺカメラ２０Ａは、ズームレンズを、パン、チルトおよびズームさせることにより撮影対象領域３４Ａ内を撮影することができる。同様に、ＰＴＺカメラ２０Ｂは、ズームレンズを、パン、チルトおよびズームさせることにより撮影対象領域３４Ｂ内を撮影することができる。

【0042】

ＰＴＺカメラ２０Ａは、パン、チルトおよびズームを固定させた状態において、例えば、撮影対象領域３４Ａの画像を撮影することができる。ＰＴＺカメラ２０Ａは、パンまたはチルトを変化させることにより、撮影対象領域を撮影対象領域３４Ａ→撮影対象領域３４Ｂ→撮影対象領域３４Ｃのように移動させることができる。これにより、ＰＴＺカメラ２０Ａは、監視対象エリア３３Ａを走査しながら各撮影対象領域の画像を撮影することができる。ＰＴＺカメラ２０Ｂについても、同様に監視対象エリア３３Ｂを走査しながら各撮影対象領域の画像を撮影することができる。

【0043】

設備監視装置１０は、ＰＴＺカメラ２０が撮像した撮像対象領域の画像を取得し、当該画像からラベル４０を抽出する。設備監視装置１０は、抽出したラベル４０に基づいて、ＰＴＺカメラ２０のプリセット情報を登録する。プリセット情報の登録処理については、後述する。

【0044】

図２は、設備３１に貼り付けられるラベル４０の一例を示す図である。
ラベル４０は、例えば、予め定められた特定の色（例えば青色）の背景色を有する。ラベル４０には、目標マーク４１と、設備番号４２と、補正情報４３と、距離情報４４と、ズーム倍率情報４５とが示されている。

【0045】

目標マーク４１は、ＰＴＺカメラ２０による撮像の目標位置を示すマークである。つまり、設備３１に異常が発生した場合に、目標位置を撮像するようにパン角およびチルト角がＰＴＺカメラ２０に設定される。なお、パン角は、例えば、真北を０°として、時計回りの方向を正の角度と定義し、反時計回りの方向を負の角度と定義することができる。また、チルト角は、水平方向を０°として、上向きを正の角度と定義し、下向きを負の角度と定義することができる。

【0046】

設備番号４２は、ラベル４０が貼り付けられる設備３１を識別するための設備番号を示す情報である。ただし、設備番号４２の代わりに、設備名などの設備を特定することのできる情報がラベル４０に示されていてもよい。

【0047】

補正情報４３は、目標マーク４１で示される目標位置を補正するための情報である。例えば、補正情報４３に「目標位置から左に３０ｃｍ」と示されていることより、目標位置を左に３０ｃｍに移動させた位置が補正後の目標位置とされる。なお、例えば、ラベル４０の長手方向を左右方向と定義し、ラベル４０の短手方向を上下方向と定義することにより、左方向を特定することができる。また、ラベル４０の左下隅に予め定められたマーク４７を付けることにより、ラベル４０とマーク４７との位置関係から左方向を特定することもできる。なお、マーク４７の位置は、ラベル４０の左下隅に限定されるものではなく、ラベル４０の右上隅など他の位置であってもよい。

【0048】

なお、目標マーク４１で示される目標位置を補正する必要が無い場合には、補正情報４３はラベル４０に示される必要はない。

【0049】

距離情報４４は、距離の実寸を示す情報である。例えば、距離情報４４には、５ｃｍの実寸の線分が示されている。ただし、線分の長さは５ｃｍに限定されるものではなく、それ以外の長さであってもよい。例えば、距離情報４４に示される５ｃｍの線分に基づいて、補正情報４３に示される３０ｃｍの長さを特定することができる。つまり、距離情報４４に示される５ｃｍの線分の長さの６倍の長さを３０ｃｍの長さとして特定することができる。

【0050】

なお、目標マーク４１で示される目標位置を補正する必要が無い場合には、距離情報４４はラベル４０に示される必要はない。

【0051】

ズーム倍率情報４５は、ＰＴＺカメラ２０のズーム倍率を示す情報である。例えば、ズーム倍率情報４５に示される円形状をＰＴＺカメラ２０で撮影した場合に、円形状がＰＴＺカメラ２０の画角一杯に収まるときのズーム倍率を、ズーム倍率情報４５が示すズーム倍率としてもよい。また、ＰＴＺカメラ２０で円形状を撮影した場合に、画像全体に占める円形状の像の割合が所定の割合（例えば、画像全体の３０％）になるときのズーム倍率を、ズーム倍率情報４５が示すズーム倍率としてもよい。

【0052】

なお、ＰＴＺカメラ２０の代わりにＰＴカメラを用いる場合には、ズーム倍率情報４５はラベル４０に示される必要はない。

【0053】

［設備監視装置の構成］
図３は、本発明の実施の形態１に係る設備監視装置１０の構成を示すブロック図である。

【0054】

設備監視装置１０は、プリセット情報登録装置として機能し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える一般的なコンピュータにより構成することができる。設備監視装置１０は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）部１１と、記憶装置１２と、画像取得部１３と、ラベル領域抽出部１４と、プリセット情報登録部１５と、カメラ制御部１６と、異常処理部１７とを備える。

【0055】

通信Ｉ／Ｆ部１１は、ネットワーク３５を介して設備監視装置１０とＰＴＺカメラ２０とを接続するための通信インタフェースであり、例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１は、有線ＬＡＮモジュールや無線ＬＡＮモジュールなどを含む。

【0056】

記憶装置１２は、各種情報を記憶するための記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＲＡＭなどから構成される。

【0057】

画像取得部１３は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介してＰＴＺカメラ２０から画像を取得する。つまり、画像取得部１３は、ＰＴＺカメラ２０が図１に示す撮影対象領域３４Ａ等の撮像対象領域を撮影した画像を取得する。

【0058】

ラベル領域抽出部１４は、画像取得部１３が取得した画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出する。例えば、ラベル領域抽出部１４は、ラベル４０の背景色を手掛かりとして、当該背景色を有する長方形の領域をラベル領域として抽出する。

【0059】

図４は、ＰＴＺカメラ２０が撮影した画像の一例を示す図である。画像６０には、ラベル４０に対応するラベル領域が含まれる。なお、図４に示される目標位置４８および中心位置４９は、画像６０には含まれない。

【0060】

例えば、ラベル領域抽出部１４は、ＰＴＺカメラ２０が撮影した画像６０の中から、青色の長方形の領域を抽出することにより、ラベル４０のラベル領域を抽出する。

【0061】

図３を参照して、プリセット情報登録部１５は、ラベル領域抽出部１４が抽出したラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、ＰＴＺカメラ２０による撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置１２に登録する。

【0062】

図４を参照して、プリセット情報登録部１５によるプリセット情報登録処理の一例を説明する。例えば、プリセット情報登録部１５は、画像６０の中から抽出されたラベル４０のラベル領域から、目標マーク４１の位置の画像上での座標を特定する。また、プリセット情報登録部１５は、目標マーク４１の位置を補正情報４３に基づいて左に３０ｃｍ移動させた目標位置４８の画像上での座標を算出する。３０ｃｍの距離は、上述したように、ラベル４０の距離情報４４から算出することができる。

【0063】

プリセット情報登録部１５は、目標位置４８と画像６０の中心位置４９とのｘ軸方向およびｙ軸方向のそれぞれの差分画素数から、目標位置４８を画像６０の中心位置４９に映すためのパン角およびチルト角の補正量を算出する。なお、画素数とパン角およびチルト角との関係は予め分かっているものとする。

【0064】

プリセット情報登録部１５は、画像６０の撮影時のＰＴＺカメラ２０のパン角およびチルト角と、算出したパン角およびチルト角の補正量とから、目標位置４８を画像６０の中心位置４９に映すためのパン角およびチルト角を算出する。プリセット情報登録部１５は、算出したパン角およびチルト角をプリセット情報として記憶装置１２に登録する。

【0065】

また、プリセット情報登録部１５は、図２のズーム倍率情報４５に基づいて、ＰＴＺカメラ２０のズーム倍率を決定する。例えば、プリセット情報登録部１５は、ラベル領域に示されるズーム倍率情報４５の中心位置を画像処理により特定し、後述するカメラ制御部１６に指示情報を送信することにより、ＰＴＺカメラ２０に当該中心位置を画像の中心で撮影させる。プリセット情報登録部１５は、撮影された画像を画像取得部１３を経由して取得し、上述した方法（例えば、ズーム倍率情報４５の円形状がＰＴＺカメラ２０の画角一杯に収まるときのズーム倍率を、プリセット情報として決定）に従い、ズーム倍率を決定する。プリセット情報登録部１５は、決定したズーム倍率をプリセット情報として記憶装置１２に登録する。

【0066】

図５は、記憶装置１２に登録されるプリセット情報の一例を示す図である。
プリセット情報５０は、プリセット情報を識別するための番号（Ｎｏ．）と、ラベル４０に示された監視対象の設備３１の設備番号と、パン角、チルト角およびズーム倍率とを含む。例えば、Ｎｏ．１のプリセット情報により監視対象とされる設備３１の設備番号は「ＡＮ５５４１」であり、プリセット情報であるパン角、チルト角およびズーム倍率は、それぞれ、「−２０°」、「＋３０°」および「１．５倍」である。なお、プリセット情報５０は、ＰＴＺカメラ２０ごとに設けられていてもよい。

【0067】

図３を参照して、カメラ制御部１６は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して、ＰＴＺカメラ２０のパン角、チルト角およびズーム倍率を制御する。例えば、カメラ制御部１６は、ＰＴＺカメラ２０に対して、パン角、チルト角およびズーム倍率を示す情報を送信することにより、ＰＴＺカメラ２０のパン角、チルト角およびズーム倍率を制御する。

【0068】

異常処理部１７は、いずれかの設備３１で異常が発生した場合に、設備３１または各設備３１の異常を監視する監視サーバ等から、異常が発生した設備３１を特定するための情報（ここでは、設備番号）を取得する。異常処理部１７は、設備番号に基づいて、異常が発生した設備３１のプリセット情報を記憶装置１２から読出し、カメラ制御部１６に提供する。カメラ制御部１６は、異常処理部１７から提供されたプリセット情報を、ＰＴＺカメラ２０に送信することにより、ＰＴＺカメラ２０に異常が発生した設備３１の目標位置の画像を撮影させる。画像取得部１３は、撮影された画像を記憶装置１２に録画する。

【0069】

なお、上述した処理部１３〜１７は、ＲＯＭ等に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭに読み出して、ＣＰＵ上で当該コンピュータプログラムを実行することにより実現される機能的な処理部である。ただし、処理部１３〜１７の一部または全部がハードウェアにより実現されていてもよい。

【0070】

［設備監視装置によるプリセット情報登録処理］
図６は、本発明の実施の形態１に係る設備監視装置１０が実行するプリセット情報登録処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理手順は、プリセット情報の登録のために行われる処理である。

【0071】

ここでは、監視対象エリア３３Ａ内の各撮影箇所におけるＰＴＺカメラ２０Ａのプリセット情報を登録する場合について説明する。なお、ＰＴＺカメラ２０Ｂのプリセット情報を登録する場合についても、同様の処理が実行される。

【0072】

図６を参照して、カメラ制御部１６は、ＰＴＺカメラ２０Ａに、監視対象エリア３３Ａ内の撮影対象領域の初期位置（例えば、撮影対象領域３４Ａ）の画像を撮影させる。また、画像取得部１３は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して、ＰＴＺカメラ２０Ａから、ＰＴＺカメラ２０Ａが撮影した撮影対象領域３４Ａの画像を取得する（Ｓ１）。つまり、カメラ制御部１６は、ＰＴＺカメラ２０Ａのズームレンズを監視対象エリア３３Ａの方向に向かせるためのパン角およびチルト角の情報を、通信Ｉ／Ｆ部１１を介してＰＴＺカメラ２０Ａに送信する。ＰＴＺカメラ２０Ａは、カメラ制御部１６から、パン角およびチルト角の情報を受信し、受信した情報に従って、ズームレンズのパン角およびチルト角を制御し、制御後に画像を撮影する。これにより所望の撮影対象領域の画像が撮影される。

【0073】

ラベル領域抽出部１４は、画像取得部１３が取得した画像の中から、ラベル領域を抽出する（Ｓ２）。ラベル領域の抽出方法については上述した通りであり、例えば、ラベル４０の背景色を手掛かりとしてラベル領域が抽出される。例えば、撮影対象領域３４Ａの画像からは、１つのラベル４０のラベル領域が抽出される。

【0074】

ラベル領域抽出部１４がラベル領域を抽出することができた場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、プリセット情報登録部１５は、ラベル領域抽出部１４が抽出したラベル領域の画像を読み取る（Ｓ４）。

【0075】

ラベル領域の画像読み取りについては、上述した通りである。つまり、プリセット情報登録部１５は、図２に示すようなラベル４０から目標マーク４１を画像処理により抽出し、設備番号４２、補正情報４３および距離情報４４を文字認識により認識する。プリセット情報登録部１５は、目標マーク４１の画像上での座標と補正情報４３および距離情報４４とに基づいて、目標マーク４１の位置を補正情報４３で補正した目標位置を撮影するためのＰＴＺカメラ２０Ａのパン角およびチルト角を算出する。また、プリセット情報登録部１５は、ラベル４０からズーム倍率情報４５を画像処理により特定し、ズーム倍率情報４５のサイズと画像のサイズとの関係から、目標位置を撮影するときのズーム倍率を算出する。

【0076】

プリセット情報登録部１５は、ステップＳ４の処理でラベル領域の画像を読み取ることにより算出されたプリセット情報（パン角、チルト角、ズーム倍率）を、設備番号４２とともに、記憶装置１２に登録する（Ｓ５）。記憶装置１２に登録されたプリセット情報の一例は図５に示した通りである。

【0077】

プリセット情報登録処理（ステップＳ５）の後、またはラベル領域抽出部１４がラベル領域を抽出することができなかった場合には（Ｓ３でＮＯ）、カメラ制御部１６は、ＰＴＺカメラ２０Ａが監視対象エリア３３Ａ内のすべての撮影対象領域をスキャンして画像を撮影したか否かを判断する（Ｓ６）。

【0078】

画像を撮影していない撮影対象領域がある場合には（Ｓ６でＮＯ）、カメラ制御部１６は、撮影対象領域を、画像を未撮影の撮像対象領域に変更する（Ｓ７）。例えば、ＰＴＺカメラ２０Ａが直近に撮影した撮影対象領域が撮影対象領域３４Ａの場合には、カメラ制御部１６は、撮影対象領域を、撮影対象領域３４Ａから、撮影対象領域３４Ａに隣接する撮影対象領域３４Ｂに変更する。その後、ステップＳ１において、撮影対象領域３４Ｂを撮影する処理が実行され、順次ステップＳ２以降の処理が実行される。

【0079】

すべての撮影対象領域を撮影済みであれば（Ｓ６でＹＥＳ）、設備監視装置１０は処理を終了する。

【0080】

以上説明した図６のフローチャートに従った処理を実行することにより、図５に示すようなプリセット情報５０が記憶装置１２に登録される。プリセット情報登録処理（図６）は、定期的（例えば、毎日）に行ってもよいし、外部からの指示に従って行ってもよい。

【0081】

［設備監視装置による設備監視処理］
次に、設備監視装置１０による工場３０内の設備３１の監視処理について説明する。以下の説明では、ＰＴＺカメラ２０Ａが監視対象エリア３３Ａ内の設備３１の画像を撮影する場合について説明するが、ＰＴＺカメラ２０Ｂが監視対象エリア３３Ｂ内の設備３１の画像を撮影する場合についても、同様の処理が実行される。

【0082】

図７は、本発明の実施の形態１に係る設備監視装置１０が実行する設備監視処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0083】

異常処理部１７は、設備３１または各設備３１の異常を監視する監視サーバから、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して、定期的に、または設備３１での異常発生時に、設備３１に運転状態に関する情報を取得する。異常処理部１７は、取得した情報に基づいて、いずれかの設備３１で異常が発生しているか否かを判断する（Ｓ１１）。例えば、当該情報に異常を発生することを示す情報が含まれている場合に、異常処理部１７は、異常が発生していると判断する。

【0084】

異常処理部１７は、異常が発生していなければ（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返すことにより、異常が発生するまで待機する。

【0085】

いずれかの設備３１で異常が発生した場合には（Ｓ１１でＹＥＳ）、異常処理部１７は、設備３１または監視サーバから取得した情報から、異常が発生した設備３１の設備番号を取得する（Ｓ１２）。なお、設備番号は、当該情報に含まれていてもよい。また、異常処理部１７が、情報の送信元を示すアドレス情報に基づいて、アドレス情報と設備番号との対応関係を示すテーブルを参照することにより、設備番号を特定してもよい。

【0086】

異常処理部１７は、取得した設備番号に基づいて、当該設備番号に対応するプリセット情報を取得する（Ｓ１３）。例えば、ステップＳ１２の処理で設備番号「ＡＮ５５４１」が取得されたとする。この場合、異常処理部１７は、図５に示すプリセット情報５０から、設備番号「ＡＮ５５４１」のレコードに含まれる、パン角「−２０°」、チルト角「＋３０°」およびズーム倍率「１．５倍」を、設備番号「ＡＮ５５４１」のプリセット情報として取得する。異常処理部１７は、取得したプリセット情報を、カメラ制御部１６に提供する。

【0087】

カメラ制御部１６は、異常処理部１７から提供されたプリセット情報を、通信Ｉ／Ｆ部１１を介してＰＴＺカメラ２０Ａに送信することにより、ＰＴＺカメラ２０Ａを制御する（Ｓ１４）。つまり、ＰＴＺカメラ２０Ａは、設備監視装置１０からプリセットを受信し、受信したプリセット情報に基づいて、ＰＴＺカメラ２０Ａのズームレンズを制御する。これにより、ＰＴＺカメラ２０Ａは、異常が発生した設備３１の目標位置の画像を撮影することができる。

【0088】

画像取得部１３は、ＰＴＺカメラ２０Ａが撮影した画像の録画を開始する（Ｓ１５）。つまり、画像取得部１３は、ＰＴＺカメラ２０Ａが撮影した画像を、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して所定間隔で取得し、取得した画像を記憶装置１２に書き込むことにより、録画を行う。なお、録画は予め定められた一定時間行うことにしてもよいし、設備３１または監視サーバ等からの終了指示があるまで行うことにしてもよい。

【0089】

以上説明した図７のフローチャートに従った処理を実行することにより、設備３１において異常が発生した場合に、設備３１の目標位置の画像を録画することができる。録画された画像は、異常の原因究明等に役立てることができる。

【0090】

［実施の形態１の効果］
以上説明したように、本発明の実施の形態１によると、ＰＴＺカメラ２０が撮影した画像からラベル領域を抽出し、ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、ＰＴＺカメラ２０のプリセット情報を登録することができる。このため、ユーザは、監視対象の設備３１にラベル４０を貼り付けるだけで、自動的にＰＴＺカメラ２０のプリセット情報を登録することができる。これにより、簡易な方法でＰＴＺカメラ２０のプリセット情報を登録することができる。

【0091】

特に、プリセット情報登録部１５は、目標位置の画像を撮影することのできる、ＰＴＺカメラ２０のパン角、チルト角またはズーム倍率を、プリセット情報として登録することができる。

【0092】

また、ラベル４０には、目標位置を補正するための補正情報４３が含まれている。このため、プリセット情報登録部１５は、ラベル領域に含まれる目標位置を補正情報で補正した位置を撮影するためのプリセット情報を登録することができる。これにより、ＰＴＺカメラ２０で撮影したい位置にラベル４０を貼ることができない場合であっても、当該位置を撮影するためのプリセット情報を登録することができる。

【0093】

具体的には、補正情報４３は、目標位置からの移動方向および移動距離の情報を含む。このため、プリセット情報登録部１５は、目標位置を基準として、補正情報４３に示される移動方向に、補正情報４３に示される移動距離だけ移動させた位置を撮影するためのプリセット情報を登録することができる。

【0094】

また、ラベル４０は、ズーム倍率情報４５を含んでいる。このため、プリセット情報登録部１５は、目標位置または目標位置を補正情報４３で補正した位置を適切な大きさで撮影するためのズーム倍率を、プリセット情報として登録することができる。

【0095】

（実施の形態２）
実施の形態１では、ＰＴＺカメラ２０を備える設備監視システム１について説明した。実施の形態２では、移動式カメラを備える設備監視システムについて説明する。

【0096】

図８は、本発明の実施の形態２に係る設備監視システムの全体構成を示す図である。

【0097】

設備監視システム１Ａが図１に示した設備監視システム１と異なる点は、ＰＴＺカメラ２０Ａおよび２０Ｂの代わりに、移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂを備える点である。

【0098】

移動式カメラ２１Ａは、工場３０Ａの天井に設置されたレール２２Ａを走行することができる。同様に、移動式カメラ２１Ｂは、工場３０Ａの天井に設置されたレール２２Ｂを走行することができる。ただし、レール２２Ａおよび２２Ｂの設置位置は、天井に限定されるものではなく、工場３０Ａの壁面等のように、移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂが設備３１を監視可能な位置であれば、他の位置に設置されていてもよい。ここでは、移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂは、ＰＴＺカメラ２０であるものとする。

【0099】

レール２２Ａには、複数の撮影箇所２３Ａ〜２３Ｇが設けられており、移動式カメラ２１Ａは、いずれかの撮影箇所まで移動し、当該撮影箇所において画像を撮影する。例えば、移動式カメラ２１Ａは、撮影箇所２３Ａに移動し、撮影箇所２３Ａにおいて、撮影対象領域２４Ａ内を撮影する。また、移動式カメラ２１Ａは、撮影箇所２３Ｂに移動し、撮影箇所２３Ｂにおいて、撮影対象領域２４Ｂ内を撮影する。ここで、撮影対象領域同士は重なり合いを有しているものとする。例えば、撮影対象領域２４Ａおよび２４Ｂ内に、それぞれ、ラベル４０Ｇが含まれるものとする。このため、撮影対象領域２４Ａを撮影した画像および撮影対象領域２４Ｂを撮影した画像の両方の画像に、ラベル４０Ｇのラベル領域が含まれることになる。

【0100】

レール２２Ｂにも同様に複数の撮影箇所が設けられており、移動式カメラ２１Ｂは、各撮影箇所において画像を撮影することができる。

【0101】

次に、設備監視装置１０によるプリセット情報の登録処理について説明する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る設備監視装置１０が実行するプリセット情報登録処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0102】

ここでは、監視対象エリア３３Ａ内の各撮影箇所における移動式カメラ２１Ａのプリセット情報を登録する場合について説明する。なお、移動式カメラ２１Ｂのプリセット情報を登録する場合についても、同様の処理が実行される。

【0103】

図９を参照して、カメラ制御部１６は、移動式カメラ２１Ａに、監視対象エリア３３Ａ内の撮像対象領域の初期位置（例えば、撮影対象領域２４Ａ）の画像を撮影させ、画像取得部１３は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して、移動式カメラ２１Ａから、移動式カメラ２１Ａが撮影した画像を取得する（Ｓ２１）。つまり、カメラ制御部１６は、移動式カメラ２１Ａを撮影箇所２３Ａに移動させる指示情報を、移動式カメラ２１Ａに送信する。移動式カメラ２１Ａは、設備監視装置１０から受信した指示情報に従って、移動式カメラ２１Ａを撮影箇所２３Ａに移動させ、移動後に画像を撮影する。

【0104】

ラベル領域抽出部１４は、画像取得部１３が取得した画像の中から、ラベル領域を抽出する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の処理は、図６のステップＳ２の処理と同様の処理である。

【0105】

ラベル領域抽出部１４がラベル領域を抽出することができた場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、プリセット情報登録部１５は、ラベル領域抽出部１４が抽出したラベル領域の画像を記憶装置１２に記憶させる（Ｓ２４）。つまり、プリセット情報登録部１５は、画像取得部１３が取得した画像の中から、ラベル領域を切り取った画像を記憶装置１２に記憶させる。ただし、プリセット情報登録部１５は、画像取得部１３が取得した画像とラベル領域の位置を特定するための情報とを記憶装置１２に記憶させてもよい。

【0106】

ラベル領域画像記憶処理（ステップＳ２４）の後、またはラベル領域抽出部１４がラベル領域を抽出することができなかった場合には（Ｓ２３でＮＯ）、カメラ制御部１６は、移動式カメラ２１Ａが監視対象エリア３３Ａ内のすべての撮影対象領域をスキャンして画像を撮影したか否かを判断する（Ｓ２５）。つまり、カメラ制御部１６は、レール２２Ａ上の全ての撮影箇所において、移動式カメラ２１Ａが画像を撮影したか否かを判断する。

【0107】

画像を撮影していない撮影対象領域がある場合には（Ｓ２５でＮＯ）、カメラ制御部１６は、撮影対象領域を、画像を未撮影の撮像対象領域に変更する（Ｓ２６）。例えば、移動式カメラ２１Ａが直近に撮影した撮影対象領域が撮影対象領域２４Ａの場合には、カメラ制御部１６は、撮影対象領域を、撮影対象領域２４Ａから、撮影対象領域２４Ａに隣接する撮影対象領域２４Ｂに変更する。その後、ステップＳ２１において、移動式カメラ２１Ａは撮影箇所２３Ｂに移動し、撮影対象領域２４Ｂを撮影する処理が実行され、順次ステップＳ２２以降の処理が実行される。

【0108】

撮影対象領域２４Ａ内のすべての撮影対象領域を撮影済みであれば（Ｓ２５でＹＥＳ）、プリセット情報登録部１５は、記憶装置１２に記憶されているラベル領域の画像を読み取る（Ｓ２７）。ステップＳ２７の処理は、図６のステップＳ４の処理と同様である。

【0109】

プリセット情報登録部１５は、プリセット情報登録部１５が読み取った画像の中に、重複するラベル領域の画像があるか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的には、複数のラベル領域の画像から同じ設備番号４２が読み取られた場合には、プリセット情報登録部１５は、重複するラベル領域の画像があると判断する。例えば、撮影対象領域２４Ａを撮影した画像と、撮影対象領域２４Ｂを撮影した画像には、ラベル４０Ｇが含まれる。このため、ラベル４０Ｇに対応するラベル領域の画像からは、同じ設備番号４２が読み取られ、重複するラベル領域の画像があると判断される。

【0110】

重複するラベル領域の画像があると判断された場合には（Ｓ２８でＹＥＳ）、プリセット情報登録部１５は、複数のラベル領域の画像のうち、歪が最小のラベル領域の画像を選択する（Ｓ２９）。例えば、ラベル領域の長方形からの変形度合いを、歪を表す数値とすることもできるし、ラベル４０に含まれるズーム倍率情報４５の真円からの変形度合いを、歪を表す数値とすることもできる。例えば、画像中でのズーム倍率情報４５の長径と短径の比率を、歪を表す数値とすれば、当該数値が１に近いほど歪が小さく、１から離れるほど歪が大きいと判断することができる。歪が最小のラベル領域の画像を選択することにより、選択したラベル領域の画像から正確な情報を読み取ることができる。

【0111】

プリセット情報登録部１５は、ステップＳ２７の処理でラベル領域の画像を読み取ることにより算出されたプリセット情報（パン角、チルト角、ズーム倍率）を、設備番号４２とともに、記憶装置１２に登録する（Ｓ３０）。なお、ラベル領域の画像が重複している場合には、プリセット情報登録部１５は、歪が最小のラベル領域の画像に基づいて算出されたプリセット情報を、記憶装置１２に登録する。

【0112】

図１０は、記憶装置１２に登録されるプリセット情報の一例を示す図である。
プリセット情報５０Ａには、図５に示したプリセット情報５０に加え、「カメラ位置」として、移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂの位置を示す座標が示されている。カメラ位置は、レール２２Ａおよび２２Ｂ上の撮影箇所の位置を示す座標である。ただし、撮影箇所の番号等の識別子により、レール２２Ａおよび２２Ｂ上の撮影箇所の位置を特定することのできる場合には、カメラ位置として、撮影箇所の識別子を用いることができる。

【0113】

以上説明した図９のフローチャートに従った処理を実行することにより、プリセット情報５０Ａが記憶装置１２に登録される。プリセット情報登録処理（図９）は、定期的（例えば、毎日）に行ってもよいし、外部からの指示に従って行ってもよい。

【0114】

設備監視装置１０は、工場３０Ａ内の設備３１の監視処理を実行する。設備監視処理の詳細は、図７に示した通りである。ただし、図７のステップＳ１３において、読み出すプリセット情報が異なる。例えば、設備番号「ＡＮ５５４１」の設備で異常が発生した場合には、異常処理部１７は、図１０に示すプリセット情報５０Ａから、設備番号「ＡＮ５５４１」のレコードに含まれる、パン角「−２０°」、チルト角「＋３０°」、ズーム倍率「１．５倍」およびカメラ位置（３００，６００）を、移動式カメラ２１Ａのプリセット情報として取得する。異常処理部１７は、取得したプリセット情報を、カメラ制御部１６に提供する。

【0115】

カメラ制御部１６は、異常処理部１７から提供されたプリセット情報を、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して移動式カメラ２１Ａに送信することにより、移動式カメラ２１Ａを制御する（Ｓ１４）。つまり、移動式カメラ２１Ａは、設備監視装置１０からプリセットを受信し、受信したプリセット情報に基づいて、移動式カメラ２１Ａを、カメラ位置（３００，６００）まで移動させ、ズームレンズのパン角、チルト角およびズーム倍率を、それぞれ、−２０°、＋３０°および１．５倍に設定する。これにより、移動式カメラ２１Ａは、異常が発生した設備３１の目標位置の画像を撮影することができる。移動式カメラ２１Ｂについても同様の制御が行われる。

【0116】

これにより、設備監視装置１０は、設備３１に異常が発生した場合に、当該設備３１を撮影可能な撮影位置に移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂを移動させ、目標位置の画像を録画することができる。

【0117】

以上説明したように、本発明の実施の形態２によると、実施の形態１の効果に加え、プリセット情報登録部１５は、目標位置の画像を撮影することのできる、移動式カメラ２１Ａまたは２１Ｂの位置を、プリセット情報として登録することができる。

【0118】

また、移動式カメラ２１Ａまたは２１Ｂが複数の撮影位置から同一のラベルを撮影することにより、複数のラベル領域の画像が得られた場合に、上述の歪が最小となるラベル領域の画像に基づいて、プリセット情報を登録することができる。歪が最小となるラベル領域の画像を用いることにより、正確な目標位置を取得することができる。これにより、正確なプリセット情報を登録することができる。なお、実施の形態１に示したＰＴＺカメラ２０においても、撮影対象領域同士が重複している場合には、同様の処理により、プリセット情報の登録を行うことができる。

【0119】

（変形例１）
実施の形態２では、移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂが、ＰＴＺカメラ２０であるとしたが、移動式カメラ２１Ａおよび２１Ｂは、パン、チルトおよびズーム機能を有していなくてもよい。

【0120】

この場合には、設備監視装置１０は、パン角、チルト角およびズーム角を除いたプリセット情報を記憶装置１２に登録する。

【0121】

図１１は、変形例１に係る設備監視装置１０が記憶装置１２に登録するプリセット情報の一例を示す図である。

【0122】

プリセット情報５０Ｂは、プリセット情報の識別番号（Ｎｏ．）と、監視対象の設備３１の設備番号と、移動式カメラのカメラ位置とを含む。

【0123】

設備監視装置１０は、プリセット情報５０Ｂに基づいて、設備３１の異常が発生した場合に、当該設備３１の設備番号に対応するカメラ位置に、移動式カメラ２１Ａまたは２１Ｂを移動させ、画像を録画する。

【0124】

なお、図１１のプリセット情報５０Ｂが示すカメラ位置には、高さの情報が含まれていてもよい。例えば、ドローン等に搭載されたカメラによって設備３１を監視する際に、設備監視装置１０は、プリセット情報５０Ｂに従って、監視対象の設備３１の近傍までドローンを移動させ、設備３１を撮影させることができる。

【0125】

（変形例２）
図２に、設備監視装置１０が読み取る対象のラベル４０を示したが、ラベル４０は図２に示したものに限定されない。

【0126】

図１２は、設備３１に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。
図１２に示すように、ラベル４０Ａは、ラベル４０の補正情報４３の代わりに補正情報４３Ａを含んでいてもよい。補正情報４３Ａは、移動方向が矢印により示されている。これにより、設備監視装置１０は、目標マーク４１が示す目標位置を、補正情報４３Ａの矢印が示す方向に、補正情報４３Ａが示す距離（ここでは、３０ｃｍ）だけ移動させることにより、目標位置を更新することができる。

【0127】

図１３は、設備３１に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。
図１３に示すように、ラベル４０Ｂの長手方向または短手方向の長さが既知の場合には、ラベル４０Ｂには、ラベル４０の距離情報４４が含まれていなくてもよい。例えば、設備監視装置１０が、ラベル４０Ｂの長手方向の長さ６０ｃｍを知っている場合には、設備監視装置１０は、補正情報４３が示す距離３０ｃｍが、ラベル４０Ｂの長手方向の長さ６０ｃｍの半分であると知ることができる。

【0128】

なお、図１２等に示す他のラベル４０Ａにおいても、ラベル４０Ａの長手方向または短手方向の長さが既知の場合には、当該長さから、補正情報４３Ａが示す距離（ここでは、３０ｃｍ）の長さを知ることができる。

【0129】

図１４は、設備３１に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。
図１４に示すように、ラベル４０Ｃは、ラベル４０のズーム倍率情報４５の代わりに、ズーム倍率情報４５Ａを含んでいてもよい。ズーム倍率情報４５Ａは、ズーム倍率を文字で示す情報である。このため、設備監視装置１０は、ズーム倍率情報４５Ａを文字認識することにより、ズーム倍率を読み取ることができる。

【0130】

図１５は、設備３１に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。
図１５に示すように、ラベル４０Ｄは、設備番号４２および補正情報４３の代わりに、これらの情報を符号化したバーコード４６を含んでいてもよい。これにより、設備監視装置１０は、バーコード４６から、設備番号および補正情報を正確に読み取ることができる。なお、バーコード４６の代わりに、ＱＲコード（登録商標）等の、情報をコード化した画像を用いることができる。また、ラベル領域抽出部１４は、バーコード４６の領域を抽出することにより、ラベル４０Ｄのラベル領域を抽出することもできる。

【0131】

図１６は、設備３１に貼り付けられるラベルの他の一例を示す図である。
図１６に示すように、ラベル４０Ｅは、ＱＲコード（登録商標）から構成される。また、ラベル４０Ｅのサイズ（１０ｃｍ×１０ｃｍ）は、既知であるものとする。さらに、ラベル４０Ｅの所定位置（例えば、中心位置）を目標位置とする。また、ＱＲコード（登録商標）は、設備番号４２および補正情報４３の情報をコードすることにより構成されているものとする。

【0132】

ラベル４０Ｅを用いることにより、ラベル４０Ｅにより目標位置を設備監視装置１０に教えることができる。また、距離情報４４の代わりに、ラベル４０Ｅの辺の長さ（１０ｃｍ）を用いることもできる。さらに、ズーム倍率情報４５が示す円形状の代わりに、ラベル４０Ｅが示す四角形形状を用いることで、設備監視装置１０は、円形状を用いる場合と同様にして、ズーム倍率を決定することができる。なお、ＱＲコード（登録商標）には、３つのコーナー部に位置決め用のマーク７０を含む。設備監視装置１０は、マーク７０の位置関係から、ラベル４０Ｅの左右方向および上下方向を知ることもできる。また、ラベル領域抽出部１４は、ＱＲコード（登録商標）を抽出することにより、ラベル４０Ｅのラベル領域を抽出することもできる。

【0133】

なお、ラベル４０Ｅは、ＱＲコード（登録商標）の代わりに、バーコード等の、情報をコード化した画像を含んでいてもよい。

【0134】

［付記］
上述の実施の形態では、設備３１を監視する設備監視装置１０について説明した。本発明の監視対象は設備３１に限定されるものではなく、それ以外の監視対象を監視する監視装置にも本発明を適用することができる。例えば、進入禁止エリアの入口等にラベル４０を貼り付けることにより、設備監視装置１０が当該入口を監視するようにしてもよい。

【0135】

設備監視装置１０を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩから構成されているとしてもよい。

【0136】

また、本発明は、設備監視装置１０をコンピュータにより実現するためのコンピュータプログラムであるとしてもよい。上記コンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどに記録することができる。

【0137】

また、上記コンピュータプログラムを、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
また、設備監視装置１０は、複数のコンピュータにより実現されてもよい。

【0138】

また、設備監視装置１０の一部または全部の機能がクラウドコンピューティングによって提供されてもよい。つまり、設備監視装置１０の一部または全部の機能がクラウドサーバにより実現されていてもよい。例えば、設備監視装置１０において、ラベル領域抽出部１４がクラウドサーバにより実現され、設備監視装置１０は、クラウドサーバに対して画像を送信し、クラウドサーバから当該画像に含まれるラベル領域の画像を取得する構成であってもよい。
さらに、上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

【0139】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0140】

１、１Ａ 設備監視システム
１０ 設備監視装置
１１ 通信Ｉ／Ｆ部
１２ 記憶装置
１３ 画像取得部
１４ ラベル領域抽出部
１５ プリセット情報登録部
１６ カメラ制御部
１７ 異常処理部
２０、２０Ａ、２０Ｂ ＰＴＺカメラ
２１Ａ、２１Ｂ 移動式カメラ
２２Ａ、２２Ｂ レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】