特許 6819762 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6819762

(24)【登録日】2021年1月6日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20210114BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 L

   B66B1/18 K

   B66B3/00 M

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-193417(P2019-193417)

(22)【出願日】2019年10月24日

【審査請求日】2019年10月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５８５６９７７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１８−１５０１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１９３７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−５６０１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場への進入を規制する規制装置が複数設置され、利用者による前記規制装置の通行を許可するか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、
前記規制装置の何れにも設けられる操作機能付きの表示装置と、
前記識別情報に基づいて前記規制装置の通行が許可された場合に、その識別情報に対応した行先階を用いて呼び登録を行う制御装置と、
を備え、
前記表示装置は、
前記識別情報に対応付けられている初期設定階が前記行先階として前記呼び登録に用いられることを利用者に認識させるための表示を行う第１表示機能と、
前記識別情報に対応付けられている降車許可階を、前記呼び登録に用いられる前記行先階として選択可能に表示する第２表示機能と、
を切替え可能に有し、
前記制御装置は、全ての前記表示装置に、前記第１表示機能及び前記第２表示機能から同じ１つの表示機能を選択させ、且つ、前記表示機能の切替えを行う場合には、当該切替えを、全ての前記表示装置に対して一斉に実行する、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記識別情報に基づいて前記規制装置の通行が許可された場合に、その識別情報に対応付けられている前記初期設定階を用いて前記呼び登録を行う自動登録モードと、
前記識別情報に基づいて前記規制装置の通行が許可された場合に、その識別情報に対応付けられている前記降車許可階を、通行が許可された前記規制装置に設けられている前記表示装置に選択可能に表示させ、前記降車許可階の何れか１つが選択された場合に、その降車許可階を用いて前記呼び登録を行う手動登録モードと、
を切替え可能に有し、
前記制御装置は、前記自動登録モードと前記手動登録モードとの間での切替えに応じて、前記表示機能の切替えを、全ての前記表示装置に対して一斉に実行する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記表示装置の前記表示機能の切替え中は、前記自動登録モード及び前記手動登録モードで実行する前記呼び登録を何れも無効にする、請求項２に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記表示装置の前記表示機能の切替え中は、当該表示装置が設けられている全ての前記規制装置において通行を規制する、請求項１〜３の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータの制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、セキュリティゲートなどの規制装置をエレベータに設置し、利用者が所持するＩＣカードから読み取った識別情報（固有ＩＤなど）に基づいて規制装置の通行を許可するか否かを判断する技術が提案されている。また、特許文献１には、規制装置の通行を許可した場合に、許可した利用者の識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う技術が提案されている。

【0003】

一方、このような技術が適用されたエレベータにおいて、利用者は、規制装置の通過後、呼び登録で割り当てられた乗りかごに乗り遅れることがある。そこで、例えば特許文献２には、エレベータの乗場に行先階登録装置を設置し、当該行先階登録装置を通じて改めて呼び登録を行うことを可能にした技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−６７４８９号公報

【特許文献2】特開２０１５−１７４７１６号公報

【特許文献3】特許第５８５６９７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１、２に開示されている上記技術では、呼び登録によって利用者が移動できる行先階は、識別情報に対応付けられている初期設定階に限られる。しかし、カフェテリアや食堂などが設けられた共用階が建物内にある場合には、初期設定階（例えばオフィス階）とは別に、そのような共用階へもエレベータで移動できるようにする必要がある。

【0006】

このような事情に鑑み、例えば特許文献３には、初期設定階とは別の行先階（上述した共用階など）への移動を可能にするべく、規制装置に設けられた表示装置での行先階の入力を可能にし、入力された行先階を用いて呼び登録を行う技術が提案されている。しかし、規制装置に設けられた表示装置での行先階の入力を可能にした場合、規制装置の通過に要する時間が長くなり、混雑時においては規制装置の手前で渋滞が発生する虞がある。

【0007】

そこで、特許文献３では更に、規制装置が複数設置されるエレベータにおいて、表示装置での行先階の入力が可能な規制装置と、表示装置での行先階の入力が禁止されていて識別情報の読取りのみが可能な規制装置と、を混在させる技術が提案されている。この技術は、利用者に、自身が向かおうとする行先階に応じて規制装置を使い分けさせることにより、混雑時の渋滞を解消しようとしたものである。

【0008】

しかし、上述のように２種類の規制装置を混在させた場合、利用者にとっては、表示装置に表示されている内容を見るまでは２種類の規制装置を区別することは難しく、必ずしも、自身が向かおうとする行先階に応じて規制装置を使い分けできるとは限らない。それにも拘わらず、利用者にとっては、規制装置の通行時にそれらを区別する意識を持たなければならず、不便であった。

【0009】

そこで本発明の目的は、セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、利便性を高めつつ、混雑時でも規制装置の手前での渋滞を生じにくくすることが可能な制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る制御システムは、乗場への進入を規制する規制装置が複数設置されたエレベータに適用可能であり、規制装置の何れにも設けられる操作機能付きの表示装置と、制御装置と、を備える。エレベータでは、利用者による規制装置の通行を許可するか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断され、制御装置は、識別情報に基づいて規制装置の通行が許可された場合に、その識別情報に対応した行先階を用いて呼び登録を行う。また、表示装置は、第１表示機能と第２表示機能とを切替え可能に有する。ここで、第１表示機能は、識別情報に対応付けられている初期設定階が行先階として呼び登録に用いられることを利用者に認識させるための表示を行う機能である。第２表示機能は、識別情報に対応付けられている降車許可階を、呼び登録に用いられる行先階として選択可能に表示する機能である。そして制御装置は、全ての表示装置に、第１表示機能及び第２表示機能から同じ１つの表示機能を選択させ、且つ、表示機能の切替えを行う場合には、当該切替えを、全ての表示装置に対して一斉に実行する。

【0011】

上記制御システムによれば、表示装置の表示機能が一斉に切り替えられるため、全ての表示装置において表示機能が同じ１つの表示機能になる。従って、利用者は、自身が向かおうとする行先階に応じて規制装置を使い分ける必要がない。よって、利用者にとっては、規制装置の通行時にそれらを区別する意識を持つ必要がなく、利便性が高くなる。また、全ての表示装置において表示機能が第１表示機能である場合においては、規制装置の通行が利用者に対して許可された場合、その後の当該利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、初期設定階を用いた呼び登録が実行される。従って、利用者による規制装置の通行がスムーズになり、その結果として、混雑時でも、規制装置の手前に利用者の渋滞が生じにくくなる。

【0012】

上記制御システムにおいて、制御装置は、自動登録モードと手動登録モードとを切替え可能に有していてもよい。ここで、自動登録モードは、識別情報に基づいて規制装置の通行が許可された場合に、その識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行うモードである。手動登録モードは、識別情報に基づいて規制装置の通行が許可された場合に、その識別情報に対応付けられている降車許可階を、通行が許可された規制装置に設けられている表示装置に選択可能に表示させ、当該表示装置にて降車許可階の何れか１つが選択された場合に、その降車許可階を用いて呼び登録を行うモードである。このような構成において、制御装置は、自動登録モードと手動登録モードとの間での切替えに応じて、表示機能の切替えを、全ての表示装置に対して一斉に実行してもよい。この構成によれば、制御装置での登録モードの切替えに連動して、表示装置の表示機能が一斉に切り替えられる。

【0013】

上記制御システムにおいて、制御装置は、表示装置の表示機能の切替え中は、自動登録モード及び手動登録モードで実行する呼び登録を何れも無効にしてもよい。この構成によれば、表示機能の切替え中に登録モードと表示機構とが互いに対応しない状態が生じたとしても、当該切替え中は、呼び登録が実行されることがない。従って、規制装置の動作を一時的に変更しなくても、規制装置の通行時に利用者が認識した呼び登録の方法と、実際に実行される呼び登録の方法とが一致しないといった事態が生じにくくなる。

【0014】

上記制御システムにおいて、制御装置は、表示装置の表示機能の切替え中は、当該表示装置が設けられている全ての規制装置において通行を規制してもよい。この構成によれば、表示機能の切替え中は、規制装置の通行が許可されることがない。従って、規制装置の通行時に利用者が認識した呼び登録の方法と、実際に実行される呼び登録の方法とが一致しないといった事態が生じにくくなる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、エレベータにおいて、利便性を高めつつ、混雑時でも規制装置の手前での渋滞を生じにくくすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。

【図2】セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。

【図3】（Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）対応管理データの一例を示した概念図である。

【図4】群管理制御装置で実行される切替処理を示したフローチャートである。

【図5】モード管理データの一例を示した概念図である。

【図6】（Ａ）第１表示機能の選択時に表示装置に表示される画面の一例を示した図、及び（Ｂ）第２表示機能の選択時に表示装置に表示される画面及びその変化の一例を示した図である。

【図7】群管理制御装置で実行される自動登録モードの呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図8】群管理制御装置で実行される手動登録モードの呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図9】第１変形例において実行される切替処理を示したフローチャートである。

【図10】（Ａ）第１変形例において表示装置に表示される通知画面、及び（Ｂ）第２変形例において表示装置に表示される通知画面を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［１］エレベータ及びその制御システムの構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示す概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかご１００と、規制装置１０１と、セキュリティサーバ１０２と、エレベータ制御装置１０３と、群管理制御装置１０４と、を備える。そして、規制装置１０１には、それらを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。

【0018】

本実施形態では、規制装置１０１は、建物の特定階（ロビー階など）に複数設置されている。そして、このようなエレベータにおいて、利便性を高めつつ、混雑時でも規制装置１０１の手前での渋滞を生じにくくするべく、本実施形態に係る制御システムは、少なくとも、規制装置１０１の何れにも設けられる操作機能付きの表示装置３と、群管理制御装置１０４と、によって構成される。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの一例として、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１が特定階に３つ設けられた構成が示されている。

【0019】

＜規制装置＞
規制装置１０１は、セキュリティゲートなど、特定階においてエレベータの乗場への進入を規制する装置である。図１では、乗場が符号Ｈで示されている。そして規制装置１０１には、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１と、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置２と、が設けられている。ここで、記録媒体Ｑには、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１は、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。また、表示装置２に表示される乗りかご１００の情報は、当該乗りかご１００を識別する情報（番号や記号など）である。以下では、この情報を「乗りかご情報Ｐｇ」と称す。

【0020】

尚、読取装置１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。

【0021】

読取装置１で読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、規制装置１０１の通行を利用者に対して許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、規制装置１０１は、読取装置１が識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、規制装置１０１は、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、その規制装置１０１の装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、規制装置１０１は、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。

【0022】

本実施形態では更に、操作機能付きの表示装置３が規制装置１０１に設けられている。表示装置３は、タッチパネル付きの表示パネルであり、規制装置１０１を通過するときの進入方向において表示装置２より手前に配置されている。尚、表示装置３は、ボタンで選択操作などを行う機能を持ったものであってもよい。

【0023】

そして表示装置３は、自身の表示機能として、第１表示機能と第２表示機能とを切替え可能に有している。ここで、第１表示機能は、後述する自動登録モードで呼び登録が行われることを利用者に認識させるための表示を行う機能である（図６（Ａ）参照）。一方、第２表示機能は、後述する手動登録モードで呼び登録が行われる前に群管理制御装置１０４から送信されてくる後述の降車許可階Ｆｅを、選択可能に表示する機能である（図６（Ｂ）参照）。

【0024】

＜セキュリティサーバ＞
セキュリティサーバ１０２は、高いセキュリティを維持するべく、規制装置１０１から送信されてくる識別情報Ｐｉの認証を行い、認証に成功した場合にのみ、規制装置１０１の通行を利用者に対して許可すると共に、認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、呼び登録に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する（認証処理）。以下、認証処理の詳細について説明する。

【0025】

図２、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、セキュリティサーバ１０２が規制装置１０１から識別情報Ｐｉを受信した場合に開始される。認証処理が開始されると、セキュリティサーバ１０２は、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（図２のステップＳ１０１）。

【0026】

セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、その識別情報Ｐｉの送信元である規制装置１０１を制御することにより、当該規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する（図２のステップＳ１０２）。

【0027】

具体的には、セキュリティサーバ１０２は、装置管理データＤ１を有している。図３（Ａ）は、装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄごとに、当該装置情報Ｐｄで識別される規制装置１０１への情報送信に使用される装置アドレスＰａ（ＩＰアドレスなど）と、その規制装置１０１の設置階Ｆｓと、が対応付けられている。そして、セキュリティサーバ１０２は、受信した装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａを装置管理データＤ１から読み出し、読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１を制御することにより、当該規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する。

【0028】

ステップＳ１０２の後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、呼び登録に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する（図２のステップＳ１０３）。

【0029】

具体的には、セキュリティサーバ１０２は、上述した装置管理データＤ１に加えて、対応管理データＤ２を更に有している。図３（Ｂ）は、対応管理データＤ２の一例を示した概念図である。対応管理データＤ２では、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者の降車階として初期設定された初期設定階Ｆｄと、その同じ利用者に対して初期設定階Ｆｄ以外で許可できる降車階を含んだ降車許可階Ｆｅと、が対応付けられている。また、対応管理データＤ２では、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。

【0030】

そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、及び降車許可階Ｆｅを対応管理データＤ２から読み出す。また、セキュリティサーバ１０２は、規制装置１０１から識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄを用いて、当該装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓを装置管理データＤ１から読み出す。

【0031】

その後、セキュリティサーバ１０２は、読み出した情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、及び設置階Ｆｓ）を群管理制御装置１０４に送信する（図１参照）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２で読み出した装置アドレスＰａも群管理制御装置１０４に送信する。尚、セキュリティサーバ１０２に代わって、上述した装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２内のデータの少なくとも一部が、群管理制御装置１０４で管理されてもよい。この場合、群管理制御装置１０４が、呼び登録に必要な情報の少なくとも一部を、自身が管理するデータから読み出すことになる。

【0032】

セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、その識別情報Ｐｉの送信元である規制装置１０１を制御することにより、当該規制装置１０１における利用者の通行を規制（禁止）する（図２のステップＳ１０４）。

【0033】

このような認証処理は、セキュリティサーバ１０２内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、セキュリティサーバ１０２が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものがセキュリティサーバ１０２の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

【0034】

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０３は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置１０３は、群管理制御装置１０４によって一元的に管理及び制御される。

【0035】

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０４は、規制装置１０１の通行が許可されるごとにセキュリティサーバ１０２から受信する情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａ）を用いて呼び登録を行う（呼び登録処理）。

【0036】

本実施形態では、群管理制御装置１０４は、呼び登録処理に関して２種類の登録モードを切替え可能に有している。具体的には、群管理制御装置１０４は、自動登録モードと手動登録モードとを切替え可能に有している。そして群管理制御装置１０４は、実行する登録モードを、エレベータを運行する時間帯に応じて、自動登録モードと手動登録モードとの間で切り替える（切替処理）。尚、切替処理の詳細については後述する。

【0037】

ここで、自動登録モードは、セキュリティサーバ１０２から受信する上記情報（以下、「受信情報Ｐｒ」と称す）に含まれている初期設定階Ｆｄを用いて呼び登録を行うモードである。即ち、自動登録モードでは、群管理制御装置１０４は、識別情報Ｐｉに基づいて規制装置１０１の通行が許可された場合に、その識別情報Ｐｉに対応付けられている初期設定階Ｆｄ（図３（Ｂ）参照）を用いて呼び登録を行う。尚、自動登録モードで実行される呼び登録処理の詳細については後述する。

【0038】

一方、手動登録モードは、受信情報Ｐｒに含まれている降車許可階Ｆｅを、同じその受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置３に選択可能に表示させ、当該表示装置３にて降車許可階Ｆｅの何れか１つが選択された場合に、その降車許可階Ｆｅを用いて呼び登録を行うモードである。即ち、手動登録モードでは、群管理制御装置１０４は、識別情報Ｐｉに基づいて規制装置１０１の通行が許可された場合に、その識別情報Ｐｉに対応付けられている降車許可階Ｆｅ（図３（Ｂ）参照）を、通行が許可された規制装置１０１に設けられている表示装置３に選択可能に表示させ、当該表示装置３にて降車許可階Ｆｅの何れか１つが選択された場合に、その降車許可階Ｆｅを用いて呼び登録を行う。尚、手動登録モードで実行される呼び登録処理の詳細については後述する。

【0039】

本実施形態では、切替処理と呼び登録処理はそれぞれ、群管理制御装置１０４内に構成される切替処理部１０４Ａと呼び登録処理部１０４Ｂによって実行される（図１参照）。そして、これらの処理部は、群管理制御装置１０４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置１０４が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが群管理制御装置１０４の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

【0040】

［２］制御システムで実行される制御処理
［２−１］切替処理
図４は、群管理制御装置１０４で実行される切替処理を示したフローチャートである。切替処理は、エレベータの運行中、群管理制御装置１０４の切替処理部１０４Ａによって繰り返し実行される。

【0041】

切替処理が開始されると、切替処理部１０４Ａは先ず、群管理制御装置１０４を手動登録モードに設定し、設定した登録モードを変数Ｘに代入する（図４のステップＳ２０１。Ｘ←手動登録モード）。ここで、変数Ｘは、群管理制御装置１０４に設定されている現在の登録モードを表すための変数である。

【0042】

ステップＳ２０１の後、切替処理部１０４Ａは、規制装置１０１に設けられた全ての表示装置３に選択指令信号（後述の選択指令信号Ｓ２）を一斉に送信することにより、当該全ての表示装置３に、ステップＳ２０１で設定した手動登録モードに対応する第２表示機能を一斉に選択させる（図４のステップＳ２０２）。即ち、切替処理部１０４Ａは、全ての表示装置３に、同じ１つの表示機能（ここでは第２表示機能）を選択させる。

【0043】

上記ステップＳ２０１及びＳ２０２は、登録モード及び表示機能の初期設定を行うステップであり、これらのステップでは、上述した初期設定に限らず、次のような初期設定が実行されてもよい。ステップＳ２０１では、切替処理部１０４Ａは、群管理制御装置１０４を自動登録モードに設定してもよい（Ｘ←自動登録モード）。この場合、ステップＳ２０２では、切替処理部１０４Ａは、規制装置１０１に設けられた全ての表示装置３に選択指令信号（後述の選択指令信号Ｓ１）を一斉に送信することにより、当該全ての表示装置３に、ステップＳ２０１で設定した自動登録モードに対応する第１表示機能を一斉に選択させる。

【0044】

ステップＳ２０２の後、切替処理部１０４Ａは、現在時刻Ｔを取得する（図４のステップＳ２０３）。そして、切替処理部１０４Ａは、取得した現在時刻Ｔにおいて群管理制御装置１０４に設定されるべき登録モード（自動登録モード又は手動登録モード）を取得し、取得した登録モードを変数Ｙに代入する（図４のステップＳ２０４）。ここで、変数Ｙは、現在時刻Ｔにおいて群管理制御装置１０４に設定されるべき登録モードを表すための変数である。

【0045】

具体的には、群管理制御装置１０４は、モード管理データＤ３を有している。図５は、モード管理データＤ３の一例を示した概念図である。モード管理データＤ３では、時間帯ごとに、当該時間帯で群管理制御装置１０４に設定する登録モード（自動登録モード又は手動登録モード）が対応付けられている。図５の例では、混雑が予想される時間帯として７：００〜９：００（通勤時間帯）が設定されており、その時間帯に自動登録モードが対応付けられる一方で、それ以外の時間帯には手動登録モードが対応付けられている。

【0046】

そして、切替処理部１０４Ａは、ステップＳ２０１で取得した現在時刻Ｔが属する時間帯に対応付けられている登録モードをモード管理データＤ３から読み出すことにより、現在時刻Ｔにおいて群管理制御装置１０４に設定されるべき登録モード（自動登録モード又は手動登録モード）を取得する。

【0047】

ステップＳ２０４の後、切替処理部１０４Ａは、変数Ｙ（ステップＳ２０４で取得した登録モード）が変数Ｘ（現在の登録モード）に一致するか否かを判断する（図４のステップＳ２０５）。そして切替処理部１０４Ａは、ステップＳ２０５で「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合、群管理制御装置１０４に設定されている登録モードを、変数Ｙに代入されている登録モード（ステップＳ２０４で取得した登録モード）に切り替える（図４のステップＳ２０６）。また、切替処理部１０４Ａは、変数Ｘの値を、変数Ｙに代入されている値（即ち、ステップＳ２０４で取得した登録モード）に置き換える（Ｘ←Ｙ）。一方、切替処理部１０４Ａは、ステップＳ２０５で「一致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合、登録モードの切替え（ステップＳ２０６）を行う必要がないため、ステップＳ２０３に戻る。

【0048】

ステップＳ２０６の後、切替処理部１０４Ａは、表示装置３の表示機能の切替えを、全ての表示装置３に対して一斉に実行する（図４のステップＳ２０７）。具体的には、切替処理部１０４Ａは、全ての表示装置３に選択指令信号を一斉に送信することにより、当該全ての表示装置３に、ステップＳ２０４で取得した登録モードに対応する表示機能を一斉に選択させる。即ち、切替処理部１０４Ａは、全ての表示装置３に、第１表示機能及び第２表示機能から、ステップＳ２０４で取得した登録モードに対応する同じ１つの表示機能を一斉に選択させる。具体的には、切替処理部１０４Ａは、自動登録モードに対応する第１表示機能を選択させる場合には選択指令信号Ｓ１を全ての表示装置３に一斉に送信し、手動登録モードに対応する第２表示機能を選択させる場合には選択指令信号Ｓ２を全ての表示装置３に一斉に送信する。

【0049】

これにより、全ての表示装置３において、第２表示機能が選択されていた場合には、それらの表示機能が第１表示機能に一斉に切り替えられ、第１表示機能が選択されていた場合には、それらの表示機能が第２表示機能に一斉に切り替えられる。

【0050】

このような切替処理によれば、自動登録モードと手動登録モードとの間での登録モードの切替えに応じて、表示機能の切替えが、全ての表示装置３において一斉に実行される。そして、ステップＳ２０７の後、ステップＳ２０３からの処理が再度実行される。

【0051】

［２−２］呼び登録処理
＜自動登録モード＞
上述した切替処理により、群管理制御装置１０４が自動登録モードに設定された場合には、表示装置３の表示機能として第１表示機能が選択される。そして、表示装置３は、群管理制御装置１０４が自動登録モードに設定されている期間中、自動登録モードで呼び登録が行われることを利用者に認識させるための画面を表示する。図６（Ａ）は、第１表示機能の選択時に表示装置３に表示される画面の一例を示した図である。尚、図６（Ａ）の例では、自動登録モードで呼び登録が行われることを利用者に認識させるためのメッセージの他に、読取装置１での記録媒体Ｑの読取りを促すメッセージが画面に表示されている。

【0052】

図７は、群管理制御装置１０４で実行される自動登録モードの呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置１０４がセキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａ）を受信した場合に、当該群管理制御装置１０４の呼び登録処理部１０４Ｂによって開始される。

【0053】

呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部１０４Ｂは、セキュリティサーバ１０２から受信した上記情報（受信情報Ｐｒ）に含まれている初期設定階Ｆｄを用いて呼び登録を行う（図７のステップＳ３０１）。具体的には、呼び登録処理部１０４Ｂは、受信情報Ｐｒに含まれている初期設定階Ｆｄ及び設置階Ｆｓを、それぞれ行先階Ｆｃ１及び出発階Ｆｃ２として、何れか１つの乗りかご１００に割り当てる。

【0054】

ステップＳ３０１の後、呼び登録処理部１０４Ｂは、受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置２に、当該表示装置２に表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ１（ここではＦｃ１＝Ｆｄ）、及びステップＳ３０１で割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を送信する（図７のステップＳ３０２）。そして表示装置２は、上記表示情報を受信した場合に、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ１、及び乗りかご情報Ｐｇを画面に表示する。

【0055】

このような自動登録モードの呼び登録処理によれば、規制装置１０１の通行が利用者に対して許可された場合に、その後の当該利用者の操作を何ら必要とせずに自動的に、初期設定階Ｆｄを用いた呼び登録が実行される。そして、利用者は、規制装置１０１を通過する際に、表示装置２に表示された乗りかご情報Ｐｇを見ることにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。従って、自動登録モードでは、利用者による規制装置１０１の通行がスムーズになる。そして、本実施形態では、混雑が予想される時間帯（通勤時間帯）に群管理制御装置１０４が自動登録モードとなるように、上述した切替処理が実行される。よって、混雑時でも、規制装置１０１の手前に利用者の渋滞が生じにくくなる。

【0056】

また、本実施形態では、群管理制御装置１０４での登録モードの切替えに連動して、表示装置３の表示機能が一斉に切り替えられる。このため、群管理制御装置１０４が自動登録モードに設定された場合には、全ての表示装置３において表示機能が第１表示機能になる。従って、利用者は、自身が向かおうとする行先階に応じて規制装置１０１を使い分ける必要がない。よって、利用者にとっては、規制装置１０１の通行時にそれらを区別する意識を持つ必要がなく、利便性が高くなる。

【0057】

＜手動登録モード＞
上述した切替処理により、群管理制御装置１０４が手動登録モードに設定された場合には、表示装置３の表示機能として第２表示機能が選択される。そして、表示装置３は、群管理制御装置１０４が手動登録モードに設定されている期間中、群管理制御装置１０４から降車許可階Ｆｅを受信するまで待機しており、降車許可階Ｆｅを受信した場合に、その降車許可階Ｆｅを選択可能に表示する。図６（Ｂ）は、第２表示機能の選択時に表示装置３に表示される画面及びその変化の一例を示した図である。ここで、図６（Ｂ）の左図は、降車許可階Ｆｅを受信するまで待機している際に表示される画面を例示し、図６（Ｂ）の右図は、降車許可階Ｆｅを受信した場合に表示される画面（行先階選択画面）を例示している。

【0058】

図８は、群管理制御装置１０４で実行される手動登録モードの呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置１０４がセキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、降車許可階Ｆｅ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａ）を受信した場合に、当該群管理制御装置１０４の呼び登録処理部１０４Ｂによって開始される。

【0059】

呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部１０４Ｂは、セキュリティサーバ１０２から受信した上記情報（受信情報Ｐｒ）に含まれている降車許可階Ｆｅを、同じその受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置３に送信する（図８のステップＳ４０１）。このとき、呼び登録処理部１０４Ｂは、管理情報Ｐｊなども表示装置３に送信してもよい。そして表示装置３は、降車許可階Ｆｅを受信した場合、受信した降車許可階Ｆｅを選択可能に表示する（図８のステップＳ５０１。図６（Ｂ）の右図参照）。このようにして、呼び登録処理部１０４Ｂは、装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置３に、降車許可階Ｆｅを選択可能に表示させる。

【0060】

これにより、利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置３（行先階選択画面）にて行先階Ｆｃ１を選択することが可能になる。尚、行先階選択画面には、降車許可階Ｆｅと共に管理情報Ｐｊなどが表示されてもよい（図６（Ｂ）の右図参照）。これにより、利用者は、表示されている行先階選択画面が自身の行先階選択のための画面であるか否かを、表示されている管理情報Ｐｊで確認することができる。

【0061】

そして、利用者が、表示装置３（行先階選択画面）に表示されている降車許可階Ｆｅの何れか１つを選択した場合（図８のステップＳ５０２にて表示装置３により「Ｙｅｓ」と判断された場合）、表示装置３は、選択された降車許可階Ｆｅ（以下、「選択階Ｆｅ０」と称す）を群管理制御装置１０４に送信する（図８のステップＳ５０３）。このとき、表示装置３は、選択階Ｆｅ０がどの利用者のものであるのかを群管理制御装置１０４にて認識しやすくなるように、管理情報Ｐｊなども群管理制御装置１０４に送信してもよい。

【0062】

ステップＳ４０１の後、呼び登録処理部１０４Ｂは、選択階Ｆｅ０を表示装置３から受信したか否かを判断する（図８のステップＳ４０２）。そして、呼び登録処理部１０４Ｂは、ステップＳ４０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ４０２を繰り返し実行し、ステップＳ４０２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、受信した選択階Ｆｅ０を用いて呼び登録を行う（図８のステップＳ４０３）。具体的には、呼び登録処理部１０４Ｂは、受信した選択階Ｆｅ０と、受信情報Ｐｒに含まれている設置階Ｆｓとを、それぞれ行先階Ｆｃ１及び出発階Ｆｃ２として、何れか１つの乗りかご１００に割り当てる。

【0063】

ステップＳ４０３の後、呼び登録処理部１０４Ｂは、受信情報Ｐｒに含まれている装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置２に、当該表示装置２に表示させる情報（表示情報）として、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ１（ここではＦｃ１＝Ｆｅ０）、及びステップＳ４０３で割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報Ｐｇ）を送信する（図８のステップＳ４０４）。そして表示装置２は、上記表示情報を受信した場合に、管理情報Ｐｊ、行先階Ｆｃ１、及び乗りかご情報Ｐｇを画面に表示する。

【0064】

このような手動登録モードの呼び登録処理によれば、利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置３に表示された降車許可階Ｆｅの中から行先階Ｆｃ１を選択できる。従って、利用者は、初期設定階Ｆｄに限らず、当該初期設定階Ｆｄとは別の階へも移動することが可能になる。一方、表示装置３での行先階Ｆｃ１の選択が可能になった場合、規制装置１０１の通過に要する時間が長くなりやすい。そこで本実施形態では、混雑が予想される時間帯（通勤時間帯）以外の時間帯に群管理制御装置１０４が手動登録モードとなるように、上述した切替処理が実行される。よって、規制装置１０１の通過に要する時間が長くなったとしても、規制装置１０１の手前に利用者の渋滞は生じにくい。

【0065】

また、本実施形態では、群管理制御装置１０４での登録モードの切替えに連動して、表示装置３の表示機能が一斉に切り替えられる。このため、群管理制御装置１０４が手動登録モードに設定された場合には、全ての表示装置３において表示機能が第２表示機能になる。従って、利用者は、自身が向かおうとする行先階に応じて規制装置１０１を使い分ける必要がない。よって、利用者にとっては、規制装置１０１の通行時にそれらを区別する意識を持つ必要がなく、利便性が高くなる。

【0066】

［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述した制御システムにおいては、登録モードの切替え（図４のステップＳ２０６）と表示機能の一斉切替え（図４のステップＳ２０７）との間にタイミングのズレが生じる。このため、表示機能の切替え中は、登録モードと表示機構とが互いに対応していない状態が生じ、そのときに規制装置１０１の通行が許可されてしまった場合には、規制装置１０１の通行時に利用者が認識した呼び登録の方法と、実際に実行される呼び登録の方法とが一致しなくなる。

【0067】

そこで、群管理制御装置１０４は、表示装置３の表示機能の切替え中は、当該表示装置３が設けられている全ての規制装置１０１において通行を規制（禁止）してもよい。以下、具体的に説明する。

【0068】

図９は、群管理制御装置１０４で実行される切替処理を示したフローチャートである。本変形例では、全ての規制装置１０１において、表示装置３の表示機能の切替え中における通行を規制（禁止）するべく、切替処理部１０４Ａは、ステップＳ２０５にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合（即ち、登録モードの切替えが必要であると判断した場合）、ステップＳ２０６（登録モードの切替え）を実行する前に、セキュリティサーバ１０２に切替開始信号Ｓｐ１を送信する（図９のステップＳ２１１）。ここで、切替開始信号Ｓｐ１は、群管理制御装置１０４にて登録モードの切替えが開始されることを知らせる信号である。

【0069】

このとき、切替処理部１０４Ａは更に、全ての表示装置３に切替表示信号Ｓｐ２を一斉に送信することにより、当該全ての表示装置３に、規制装置１０１の通行が規制されていて利用できないことを利用者に認識させるための通知画面を表示させる（図９のステップＳ２１２）。図１０（Ａ）は、そのときに表示される通知画面の一例を示した図である。

【0070】

セキュリティサーバ１０２は、切替開始信号Ｓｐ１を受信した場合、全ての規制装置１０１を一斉に制御することにより、それらの規制装置１０１に、利用者の通行を規制（禁止）させると共にその状態を維持させる（図９のステップＳ１１１）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、読取装置１で読み取られた識別情報Ｐｉの認証を全て無効にする制御を開始してもよい。

【0071】

その後、セキュリティサーバ１０２は、全ての規制装置１０１において規制（禁止）が維持されていることを確認できた場合（図９のステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」と判断できた場合）、群管理制御装置１０４に規制完了信号Ｓｐ３を送信する（図９のステップＳ１１３）。一例として、ステップＳ１１２での確認は、規制（禁止）の維持を知らせる信号を全ての規制装置１０１から受信したか否かを判断することで行われる。

【0072】

ステップＳ２１２の後、切替処理部１０４Ａは、規制完了信号Ｓｐ３をセキュリティサーバ１０２から受信したか否かを判断する（図９のステップＳ２１３）。そして、切替処理部１０４Ａは、ステップＳ２１３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ２１３を繰り返し実行し、ステップＳ２１３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合に、ステップＳ２０６（登録モードの切替え）及びステップＳ２０７（表示機能の一斉切替え）を実行する。また、ステップＳ２０７が実行されることにより、表示装置３での通知画面（図１０（Ａ）参照）の表示が終了する。

【0073】

ステップＳ２０７の後、切替処理部１０４Ａは、全ての表示装置３において表示機能の切替えが完了したことを確認できた場合（図９のステップＳ２１４で「Ｙｅｓ」と判断できた場合）、セキュリティサーバ１０２に切替完了信号Ｓｐ４を送信する（図９のステップＳ２１５）。一例として、ステップＳ２１４での確認は、切替えの完了を知らせる信号を全ての表示装置３から受信したか否かを判断することで行われる。

【0074】

セキュリティサーバ１０２は、切替完了信号Ｓｐ４を受信した場合（図９のステップＳ１１４で「Ｙｅｓ」と判断した場合）、全ての規制装置１０１を一斉に制御することにより、それらの規制装置１０１における規制（禁止）の維持を解除する（図９のステップＳ１１５）。これにより、規制装置１０１は、通常状態に復帰する。尚、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１１１にて識別情報Ｐｉの認証を全て無効にする制御を開始していた場合には、識別情報Ｐｉの認証を有効にして通常状態に復帰する。

【0075】

このような制御システムによれば、表示機能の切替え中に登録モードと表示機構とが互いに対応していない状態が生じたとしても、当該切替え中は、規制装置１０１の通行が許可されることがない。従って、規制装置１０１の通行時に利用者が認識した呼び登録の方法と、実際に実行される呼び登録の方法とが一致しないといった事態が生じにくくなる。

【0076】

［３−２］第２変形例
第１変形例の冒頭で説明した問題に対し、群管理制御装置１０４は、表示機能の切替え中は、自動登録モード及び手動登録モードで実行する呼び登録を何れも無効にしてもよい。

【0077】

このような制御システムによれば、表示機能の切替え中に登録モードと表示機構とが互いに対応していない状態が生じたとしても、当該切替え中は、呼び登録が実行されることがない。従って、第１変形例のように規制装置１０１の動作を一時的に変更しなくても、規制装置１０１の通行時に利用者が認識した呼び登録の方法と、実際に実行される呼び登録の方法とが一致しないといった事態が生じにくくなる。

【0078】

ただし、表示機能の切替え中は、規制装置１０１の通行が許可される一方で呼び登録が発生しないといった事態が生じ得る。そこで、切替処理部１０４Ａは、全ての表示装置３に切替表示信号Ｓｐ２を一斉に送信することにより、当該全ての表示装置３に、規制装置１０１の通過後に乗場にて行先階登録装置を利用して呼び登録を発生させる必要があることを利用者に認識させるための通知画面を表示させてもよい。図１０（Ｂ）は、そのときに表示される通知画面の一例を示した図である。

【0079】

［３−３］他の変形例
上述した制御システムは、規制装置１０１及びセキュリティサーバ１０２を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも一部を含めて構築されたものであってもよい。一例として、モード管理データＤ３は、セキュリティサーバ１０２に設けられていてもよく、セキュリティサーバ１０２の指令によって上述した切替処理が実行されてもよい。また、上述した切替処理は、セキュリティサーバ１０２によって実行されてもよいし、群管理制御装置１０４とセキュリティサーバ１０２とによって分担して実行されてもよい。

【0080】

更に、上述した制御システムにおいて、表示装置２及び３が別個の装置として規制装置１０１に設けられる場合に限らず、表示装置３だけが規制装置１０１に設けられ、表示装置２の機能が表示装置３で実現されてもよい。

【0081】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0082】

１ 読取装置
２、３ 表示装置
Ｑ 記録媒体
Ｔ 現在時刻
Ｄ１ 装置管理データ
Ｄ２ 対応管理データ
Ｄ３ モード管理データ
Ｆｄ 初期設定階
Ｆｅ 降車許可階
Ｆｓ 設置階
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｄ 装置情報
Ｐｇ 乗りかご情報
Ｐｉ 識別情報
Ｐｊ 管理情報
Ｐｒ 受信情報
Ｓ１、Ｓ２ 選択指令信号
１００ 乗りかご
１０１ 規制装置
１０２ セキュリティサーバ
１０３ エレベータ制御装置
１０４ 群管理制御装置
１０４Ａ 切替処理部
１０４Ｂ 呼び登録処理部
Ｆｃ１ 行先階
Ｆｃ２ 出発階
Ｆｅ０ 選択階
Ｓｐ１ 切替開始信号
Ｓｐ２ 切替表示信号
Ｓｐ３ 規制完了信号
Ｓｐ４ 切替完了信号

【要約】

【課題】セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、利便性を高めつつ、混雑時でも規制装置の手前での渋滞を生じにくくすることが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、規制装置の何れにも設けられる操作機能付きの表示装置と、制御装置と、を備える。表示装置は、第１表示機能と第２表示機能とを切替え可能に有する。ここで、第１表示機能は、識別情報に対応付けられている初期設定階が行先階として呼び登録に用いられることを利用者に認識させるための表示を行う機能である。第２表示機能は、識別情報に対応付けられている降車許可階を、呼び登録に用いられる行先階として選択可能に表示する機能である。そして制御装置は、全ての表示装置に、第１表示機能及び第２表示機能から同じ１つの表示機能を選択させ、且つ、表示機能の切替えを行う場合には、当該切替えを、全ての表示装置に対して一斉に実行する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】