特許 6820009 回転ダンパー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6820009

(24)【登録日】2021年1月6日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】回転ダンパー

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/53 20060101AFI20210114BHJP

   F16F 9/12 20060101ALI20210114BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20210114BHJP

   E05F 3/14 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   F16F9/53

   F16F9/12

   F16D63/00 P

   E05F3/14

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-47734(P2017-47734)

(22)【出願日】2017年3月13日

(65)【公開番号】特開2018-151000(P2018-151000A)

(43)【公開日】2018年9月27日

【審査請求日】2020年1月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236665

【氏名又は名称】不二ラテックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100166615

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 正夫

(72)【発明者】

【氏名】増本 良澄

【審査官】 杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０５１９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２４７４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２０３４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１６７３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０２７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８１７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０４６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００７９９４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−１７７４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１８８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ ９／５３

Ｅ０５Ｆ ３／１４

Ｆ１６Ｄ ６３／００

Ｆ１６Ｆ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相対回転可能な内回転部材及び外回転部材にそれぞれ支持された磁性体製のインナー板及びアウター板を交互に配置した回転板セットと、
前記回転板セットの前記インナー板及び前記アウター板間に介在し磁束が通過することで前記インナー板及び前記アウター板間の相対回転に減衰力を生じさせる機能性流体と、
前記インナー板及び前記アウター板のそれぞれに対して内周部及び外周部の中間部に設けられた磁気分断部と、
前記回転板セットの一端部側に配置され、前記回転板セットの一端部に位置する前記インナー板又はアウター板の前記内周部及び前記外周部に渡る磁性体製の端部部材と、
前記回転板セットの他端部側に配置され、前記回転板セットの他端部に位置する前記インナー板又はアウター板の前記内周部及び前記外周部にそれぞれ異なる磁極が対向する永久磁石とを備え、
前記永久磁石は、一方の磁極から前記インナー板及び前記アウター板の前記外周部及び前記内周部の一方を通って前記端部部材に至る第一磁束及び前記端部部材から前記インナー板及び前記アウター板の前記外周部及び前記内周部の他方を通って他方の磁極に至る第二磁束を形成する、
ことを特徴とする回転ダンパー。

【請求項2】

請求項１記載の回転ダンパーであって、
前記外回転部材は、非磁性体製のケースであり、
前記内回転部材は、非磁性体製の回転軸であり、
前記永久磁石は、前記ケース外で前記回転板セットの前記他端部に対して近接離反移動自在に支持された、
ことを特徴とする回転ダンパー。

【請求項3】

請求項２記載の回転ダンパーであって、
前記ケースは、前記永久磁石と前記回転板セットの前記他端部との間に位置する磁性体製の仕切板を有し、
前記永久磁石は、前記仕切板を介して前記第一及び第二磁束を形成する、
ことを特徴とする回転ダンパー。

【請求項4】

請求項３記載の回転ダンパーであって、
前記仕切板は、前記永久磁石に対して前記内外回転部材の回転半径方向の少なくとも一側に位置し、前記永久磁石の前記回転板セットの前記他端部に対する離反移動に応じて前記永久磁石に前記回転半径方向でオーバーラップする部分が徐々に減少する側部を備えた、
ことを特徴とする回転ダンパー。

【請求項5】

請求項４記載の回転ダンパーであって、
前記仕切板の側部は、前記永久磁石に臨む表面が前記離反移動に応じて前記永久磁石から漸次離反するテーパ形状である、
ことを特徴とする回転ダンパー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁性流体や磁気粘性流体等の機能性流体を利用して減衰力を発生させる回転ダンパーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の回転ダンパーとしては、例えば特許文献１のように、相対回転可能なアウタ部材及び回転軸にそれぞれ支持された第１トルク伝達部材及び第２トルク伝達部材と、第１トルク伝達部材と第２トルク伝達部材との隙間に介在する磁気粘性流体と、第１及び第２トルク伝達部材の軸線方向両外側に相互に対向する異なる磁極を有し、磁気粘性流体を貫通する磁束を発生する永久磁石とを備えたものがある。

【0003】

かかる従来の回転ダンパーでは、磁極の一方から他方へ向かう磁束により、磁気粘性流が第１トルク伝達部材及び第２トルク伝達部材間の相対回転に減衰力を生じさせることができる。

【0004】

しかし、従来の回転ダンパーでは、対向する磁極間で磁束が一方向にのみ形成されるため、発生する減衰力に限界があった。このため、減衰力を確保するには、第１トルク伝達部材及び第２トルク伝達部材の数を増加させる等、回転ダンパーの大型化が避けられないものとなっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−２０４６５６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

解決しようとする問題点は、減衰力を確保するには回転ダンパーが大型化する点である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、回転ダンパーを大型化せずに減衰力を確保可能とするために、相対回転可能な内回転部材及び外回転部材にそれぞれ支持された磁性体製のインナー板及びアウター板を交互に配置した回転板セットと、前記回転板セットの前記インナー板及び前記アウター板間に介在し磁束が通過することで前記インナー板及び前記アウター板間の相対回転に減衰力を生じさせる機能性流体と、前記インナー板及び前記アウター板のそれぞれに対して内周部及び外周部の中間部に設けられた磁気分断部と、前記回転板セットの一端部側に配置され、前記回転板セットの一端部に位置する前記インナー板又はアウター板の前記内周部及び前記外周部に渡る磁性体製の端部部材と、前記回転板セットの他端部側に配置され、前記回転板セットの他端部に位置する前記インナー板又はアウター板の前記内周部及び前記外周部にそれぞれ異なる磁極が対向する永久磁石とを備え、前記永久磁石は、一方の磁極から前記インナー板及び前記アウター板の前記外周部及び前記内周部の一方を通って前記端部部材に至る第一磁束及び前記端部部材から前記インナー板及び前記アウター板の前記外周部及び前記内周部の他方を通って他方の磁極に至る第二磁束を形成することを回転ダンパーの最も主な特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の回転ダンパーは、回転板セットの内周部と外周部とで異なる方向の第一磁束及び第二磁束を形成することができ、大型化せずに減衰力を確保することができる。しかも、永久磁石は回転板セットの他端部側にのみを配置し、回転板セットの一端部側には磁性体製の端部部材を配置すればよいので、構造の簡素化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】回転ダンパーの断面図である（実施例）。

【図2】回転ダンパーの断面図である（実施例）。

【図3】図１の永久磁石と仕切板とを拡大して示す部分断面図である（実施例）。

【図4】制動トルクと永久磁石及び回転板セット間の距離との関係を示すグラフである（実施例）。

【発明を実施するための形態】

【0010】

回転ダンパーを大型化せずに減衰力を確保可能とするという目的を、回転板セットの磁性体製のインナー板及びアウター板の内外周中間部にそれぞれ磁気分断部を設けると共に回転板セットを挟んで永久磁石及び磁性体製の端部部材を配置し、回転板セットの内周部と外周部とで異なる方向の第一磁束及び第二磁束を形成することで実現した。

【0011】

すなわち、回転ダンパーは、相対回転可能な内回転部材及び外回転部材にそれぞれ支持された磁性体製のインナー板及びアウター板を交互に配置した回転板セットと、回転板セットのインナー板及びアウター板間に介在し磁束が通過することでインナー板及びアウター板間の相対回転に減衰力を生じさせる機能性流体と、インナー板及びアウター板のそれぞれに対して内周部及び外周部の中間部に設けられた磁気分断部と、回転板セットの一端部側に配置され、回転板セットの一端部に位置するインナー板又はアウター板の内周部及び外周部に渡る磁性体製の端部部材と、回転板セットの他端部側に配置され、回転板セットの他端部に位置するインナー板又はアウター板の内周部及び外周部にそれぞれ異なる磁極が対向する永久磁石とを備え、永久磁石は、一方の磁極からインナー板及びアウター板の外周部及び内周部の一方を通って端部部材に至る第一磁束及び端部部材からインナー板及びアウター板の外周部及び内周部の他方を通って他方の磁極に至る第二磁束を形成する。

【0012】

外回転部材は、非磁性体製のケースであり、内回転部材は、非磁性体製の回転軸であり、永久磁石は、ケース外で回転板セットの他端部に対して近接離反移動自在に支持された構成であってもよい。

【0013】

また、ケースは、永久磁石と回転板セットの他端部との間に位置する磁性体製の仕切板を有し、永久磁石は、仕切板を介して第一及び第二磁束を形成する構成であってもよい。

【0014】

仕切板は、永久磁石に対して内外回転部材の回転半径方向の少なくとも一側に位置し、永久磁石の回転板セットの他端部に対する離反移動に応じて、永久磁石に内外回転部材の回転半径方向でオーバーラップする部分が徐々に減少する側部を備えてもよい。

【0015】

仕切板の側部は、永久磁石に臨む表面が離反移動に応じて永久磁石から漸次離反するテーパ形状であってもよい。

【0016】

［回転ダンパーの構造］
図１及び図２は、本発明の一実施例に係る回転ダンパーの断面図であり、図１は減衰力が最大時、図２は減衰力がオフ時を示す。なお、以下において「軸心方向」とは、簡易回転ダンパー（以下、単に「回転ダンパー」と称する）１の回転軸心方向を意味する。また、「径方向」とは、回転ダンパー１の回転半径方向を意味する。

【0017】

本実施例の回転ダンパー１は、例えば図示しない引き戸等の可動側に対する減衰力を生じさせるものである。

【0018】

回転ダンパー１は、図１及び図２のように、外回転部材としてのケース３と、内回転部材としての回転軸５と、回転板セット７と、永久磁石９とを備えている。

【0019】

ケース３は、非磁性体製であり、例えば樹脂で形成されている。なお、ケース３の材料は、非磁性体製であれば良く、非磁性体金属、セラミック等で形成することもできる。非磁性体金属としては、例えば銅、アルミニウム、ステンレス等を用いることができる。以下、非磁性体製については、同様である。

【0020】

このケース３は、軸心方向の両側にダンパー・ハウジング１１及び磁石ハウジング１３が形成されている。

【0021】

本実施例において、ケース３は、中空円筒状のケース本体１５を備え、このケース本体１５が軸心方向の中間部で仕切板１７により仕切られ、軸心方向の一側にダンパー・ハウジング１１及び同他側に磁石ハウジング１３が区画されている。

【0022】

ダンパー・ハウジング１１は、軸心方向の一側で開口する凹形状であり、この凹形状の開口部分が非磁性体製の蓋部１９によって閉じられている。蓋部１９は、ケース本体１５に溶着等により一体的に取り付けられている。蓋部１９の軸心部には貫通孔２１が形成されている。

【0023】

磁石ハウジング１３は、軸心方向の他側で開口する凹形状であり、内部に永久磁石９が収容されている。

【0024】

仕切板１７は、磁性体製であり、永久磁石９と回転板セット７との間に位置する。仕切板７を構成する磁性体は、例えば軟磁性材料である鉄、ケイ素鋼等である。以下、磁性体製については、同様である。本実施例の仕切板１７は、仕切板本体２３及び側部としてのリブ２５を有している。

【0025】

仕切板本体２３は、板状に形成されて、ケース本体１５の内周に嵌合している。仕切板本体２３の内外周の中間部には、磁気分断部２９ａが介設されている。

【0026】

磁気分断部２９ａは、仕切板本体２３の内周部２３ａ及び外周部２３ｂを磁気的に分断するものである。本実施例において、磁気分断部２９ａは、非磁性体製となっている。なお、磁気分断部２９ａは、仕切板本体２３の内周部２３ａ及び外周部２３ｂを磁気的に分断できればよく、穴（空間部）等であってもよい。

【0027】

仕切板本体２３の内周部２３ａの軸心部には、ダンパー・ハウジング１１内において、回転軸５の軸受用の凹部３１が設けられ、磁石ハウジング１３内において、後述する駆動機構５３のねじ部５７の支持用のボス部３３が一体に設けられている。

【0028】

ボス部３３は、仕切板本体２３から磁石ハウジング１３の軸心方向の中央部付近まで突出している。ボス部３３の内周には、軸心方向の取付孔３５が設けられ、ボス部３３の外周側は、リブ２５の内周リブ２５ａを構成している。

【0029】

リブ２５は、永久磁石９に対して径方向の少なくとも一側に位置する。本実施例では、外周側部としての外周リブ２５ｂ及び内周側部としての内周リブ２５ａを有し、永久磁石９に対して径方向の両側に位置している。なお、リブ２５は、外周リブ２５ｂ及び内周リブ２５ａの何れか一方を省略すれば、永久磁石９に対して径方向の一側に位置する構成とすることができる。

【0030】

外周リブ２５ｂは、ケース本体１５の嵌合溝２７に対応して設けられて嵌合溝２７内に嵌合している。すなわち、ケース本体１５の内周には、嵌合溝２７が周方向で部分的に設けられている。嵌合溝２７は、本実施例において、例えば９０度毎に合計４つ設けられている。外周リブ２５ｂは、嵌合溝２７に対応してケース本体１５の周方向部分的、例えば９０度毎に合計４つ設けられている。

【0031】

外周リブ２５ｂは、仕切板本体２３から磁石ハウジング１３の軸心方向の中央部付近まで突出しており、ボス部３３と同一の突出高さとなっている。

【0032】

外周リブ２５ｂの内周側面３７は、永久磁石９に臨む。この内周側面３７は、軸心方向の他側（外周リブ２５ｂの先端）に向けて漸次肉厚が薄くなるようにテーパ形状となっている。従って、内周側面３７は、後述するように永久磁石９が回転板セット７に対して離反移動（近接移動）すると、その離反移動（近接移動）に応じ永久磁石９に対して漸次離反（近接）する。

【0033】

内周リブ２５ａは、永久磁石９の軸心方向の中心軸を対称軸として、外周リブ２５ｂと線対称の断面形状を有する。すなわち、内周リブ２５ａは、外周側面３９が永久磁石９に臨み、軸心方向の他側（ボス部３３の先端）に向けて漸次肉厚が薄くなるようにテーパ形状となっている。このため、内周リブ２５ａの外周側面３９も、永久磁石９が回転板セット７に対して離反移動（近接移動）すると、その離反移動（近接移動）に応じ永久磁石９に対して漸次離反（近接）する。なお、内周リブ２５ａは、ボス部３３に対して周方向全体に設けられているが、外周リブ２５ｂに対応させて周方向部分的に設けることも可能である。

【0034】

回転軸５は、非磁性体製であり、軸心方向に伸びる円柱状に形成されている。この回転軸５は、内端がケース３のダンパー・ハウジング１１内で仕切板１７の凹部３１に支持され、蓋部１９の貫通孔２１を挿通することで、ケース３に対して相対回転自在になっている。貫通孔２１には、Ｏリング等からなるシール部材２２が保持されており、蓋部１９と回転軸５との間が密閉されている。

【0035】

回転軸５の外端は、ダンパー・ハウジング１１外に配置されている。この外端には、ギア等が取り付けられて可動側からのトルクが入力される。

【0036】

回転軸５とケース３のダンパー・ハウジング１１との間には、回転板セット７が設けられている。

【0037】

回転板セット７は、磁性体製の複数のインナー板４１及び磁性体製の複数のアウター板４３を軸心方向で交互に配置して構成されている。隣接するインナー板４１及びアウター板４３間には、隙間が設けられている。この隙間には、機能性流体Ｆが介在する。

【0038】

機能性流体Ｆとしては、鉄粉等を分散させた磁性流体（Magnetic Fluid）やＭＲ流体と称される磁気粘性流体（Magneto Rheological Fluid）が用いられる。機能性流体Ｆは、インナー板４１及びアウター板４３間に介在し、後述する磁束ループＲが通過することで鉄粉等によるクラスターを形成し、インナー板４１及びアウター板４３間の相対回転にせん断抵抗による減衰力を生じさせる。減衰力は、磁束ループＲの磁束密度の増減に応じて増減する。

【0039】

インナー板４１及びアウター板４３は、それぞれ相対回転可能な回転軸５及びケース３に一体回転可能に支持されている。具体的には、インナー板４１は、内周部分がダンパー・ハウジング１１で回転軸５の外周に支持され、アウター板４３は、外周部分がダンパー・ハウジング１１内のケース本体１５の内周に支持されている。

【0040】

インナー板４１及びアウター板４３には、それぞれ磁気分断部２９ｂが設けられている。

【0041】

磁気分断部２９ｂは、インナー板４１及びアウター板４３の内周部４１ａ，４３ａ及び外周部４１ｂ，４３ｂの中間部に設けられ、全体として軸心方向に沿って整列している。なお、磁気分断部２９ｂは、軸心方向に沿って整列していなくてもよく、回転板セット７内で磁気回路のショートが無い限り、多少径方向にずれていてもよい。

【0042】

これら磁気分断部２９ｂは、仕切板本体２３の磁気分断部２９ａと同様に、非磁性体製となっている。ただし、磁気分断部２９ｂは、インナー板４１及びアウター板４３の内周部４１ａ，４３ａ及び外周部４１ｂ，４３ｂを磁気的に分断できれば穴（空間部）等であってもよい。

【0043】

かかる回転板セット７の端部側には、それぞれ端部部材４５及び永久磁石９が配置されている。

【0044】

端部部材４５は、磁性体製の板状体であり、回転板セット７の一端部側に配置されている。この端部部材４５は、回転板セット７の一端部に位置するインナー板４１との間に機能性流体Ｆを介在させる隙間を確保している。この端部部材４５は、径方向において回転板セット７の一端部のインナー板４１の内周部４１ａ及び外周部４１ｂに渡るように延設されている。

【0045】

なお、端部部材４５は、回転板セット７の一端部のインナー板４１の内周部４１ａ及び外周部４１ｂに渡る形態であれば、板状体に限られるものではない。また、本実施例において回転板セット７の一端部にインナー板４１が位置しているが、使用によっては回転ダンパー１の特性に応じてアウター板４３が位置することもあるため、回転板セット７の一端部に位置するインナー板４１又はアウター板４３の内周部４３ａ及び外周部４３ｂに渡るように延設されていればよい。

【0046】

永久磁石９は、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等からなるリング状で、回転板セット７の周方向に複数配置されている。例えば、外周リブ２５ｂに対応して、９０度毎に合計４つ設けられる。各永久磁石９は、ケース３の磁石ハウジング１３内に収容され、仕切板１７を介して回転板セット７の他端部に対向するようになっている。

【0047】

具体的には、永久磁石９は、磁気分断部２９ａ、２９ｂと同心上に開口部４７を有し、磁気分断部２９ａ、２９ｂの径方向内外に異なる磁極４９ａ、４９ｂが位置している。これら磁極４９ａ、４９ｂは、軸心方向で回転板セット７の他端部に位置するインナー板４１の内周部４１ａ及び外周部４１ｂにそれぞれ仕切板１７の内周部１７ａ及び外周部１７ｂを介して対向している。

【0048】

従って、永久磁石９は、その軸心方向の一側において、仕切板１７の内周部１７ａ及び外周部１７ｂ、インナー板４１及びアウター板４３の内周部４１ａ，４３ａ及び外周部４１ｂ、４３ｂ、及び端部部材４５を介して磁極４９ａ、４９ｂ間に渡る磁気回路が形成される。

【0049】

なお、仕切板１７は、回転板セット７の他端部に位置するインナー板４１との間に機能性流体Ｆを介在させる隙間を確保している。

【0050】

軸心方向の他側において、永久磁石９は、磁性体製のマグネット・ホルダー５１により支持されている。マグネット・ホルダー５１は、板状に形成され、径方向において永久磁石９の磁極４９ａ、４９ｂ間に渡る。

【0051】

従って、永久磁石９は、その軸心方向の他側において、マグネット・ホルダー５１により磁極４９ａ、４９ｂ間に渡る磁気回路が形成される。

【0052】

結果として、永久磁石９は、上記磁気回路上の磁束ループＲを形成することになる。なお、磁束ループＲは、ループ状の磁束をいう。磁気ループＲは、第一磁束Ｒ１及び第二磁束Ｒ２を有する。第一磁束Ｒ１は、一方の磁極４９ａからインナー板４１及びアウター板４３の外周部４１ｂ，４３ｂを通って端部部材４５に至る。第二磁束Ｒ２は、端部部材４５で折り返した磁束であり、端部部材４５からインナー板４１及びアウター板４３の内周部４１ａ，４３ａの他方を通って他方の磁極４９ｂに至る。

【0053】

この磁束ループＲは、永久磁石９の回転板セット７に対する距離に応じて磁束密度が増減する。本実施例の永久磁石９は、駆動機構５３により磁石ハウジング１３内で軸心方向に移動自在となっている。

【0054】

このため、磁束ループＲは、回転板セット７に最も近接したときに磁束密度が最も高く、回転板セット７から離れるに従って磁束密度が減少する。そして、磁束ループＲは、回転ダンパー１の特性にもよるが、永久磁石９が回転板セット７から一定以上離れた場合に消滅する。

【0055】

駆動機構５３は、例えば、ねじ駆動機構からなり、ナット部５５及びねじ部５７を備える。

【0056】

ナット部５５は、マグネット・ホルダー５１の軸心部に雌ねじ部５９を設けることによって構成されている。このナット部５５は、ねじ部５７に螺合しており、ねじ部５７の回転により回転板セット７に対して近接離反移動可能となっている。

【0057】

ねじ部５７は、ピン６３により仕切板１７のボス部３３に回転自在に支持されている。具体的には、ねじ部５７は、棒状に形成されて、内部を挿通するピン６３がボス部３３の取付孔３５に取り付けられている。ねじ部５７の外周には、雄ねじ部６１が形成され、この雄ねじ部６１がナット部５５の雌ねじ部５７に螺合している。

【0058】

ねじ部５７には、駆動用のギア部６５が一体に設けられている。ギア部６５には、電動モータ６７の駆動ギア６９が噛み合っている。このため、ねじ部５７は、電動モータ６７により回転駆動される構成となっている。

【0059】

［回転ダンパーの動作］
回転ダンパー１は、例えば、引き戸等の可動側に回転軸５を結合し、ケース３を固定側に固定して用いられる。

【0060】

この回転ダンパー１では、電動モーター６７及び駆動機構５３により永久磁石９を回転板セット７に対して近接離反移動させ、減衰力のオン状態とオフ状態とを切り替えることを可能とする。

【0061】

また、減衰力のオン状態とオフ状態との切り替え時やオン状態になっている場合において、永久磁石９を回転板セット７に対して近接離反移動させることで、減衰力を調整することもできる。

【0062】

これにより、本実施例では、種々の特性を有する回転ダンパー１を実現でき、例えば、回転体３の回転初期や後期の何れかに減衰力を高くしたり、回転体３の回転中の減衰力をほぼ一定とすること等を可能とする。

【0063】

具体的には、図１のように、永久磁石９を一定距離以上に回転板セット７に近接させると、磁束ループＲが形成されて減衰力のオン状態となる。このオン状態で、可動側から回転軸５にトルクが入力されると、回転軸５のケース３に対する相対回転が減衰される。

【0064】

すなわち、回転軸５と一体回転する回転板セット７のインナー板４１及びケース３に結合されているアウター板４３間で相対回転が生じる。この相対回転に対し、インナー板４１及びアウター板４３間で磁束ループＲが通過することにより機能性流体Ｆが鉄粉等でクラスターを形成し、クラスターの剪断抵抗により制動トルクを与える。この結果として、回転ダンパー１は、減衰力を生じさせることができる。

【0065】

このとき、本実施例の磁束ループＲは、インナー板４１及びアウター板４３の外周部４１ｂ，４３ｂを通る第一磁束Ｒ１と同内周部４１ａ，４３ａを通る第二磁束Ｒ２との二本の磁束がインナー板４１及びアウター板４３を通過するので、磁束を効率よく利用して減衰力を確保することができる。

【0066】

一方、図２のように、永久磁石９を一定距離以上に回転板セット７から離反させると、磁束ループＲが消滅して減衰力のオフ状態となる。このオフ状態では、機能性流体Ｆがクラスターを形成せず、回転板セット７のインナー板４１及びアウター板４３の相対回転が許容されることになる。

【0067】

また、減衰力調整時には、永久磁石９の回転板セット７に対する近接離反により、永久磁石９と回転板セット７との距離に応じた減衰力を発生することができる。このとき、磁束ループＲの第一磁束Ｒ１及び第二磁束Ｒ２が仕切板１７を介して形成されているが、リブ２５により仕切板１７を通る磁束密度の急変を抑制して、減衰力の調整の安定性及び正確性を向上することができる。

【0068】

図３は、図１の永久磁石９と仕切板１７とを拡大して示す部分断面図であり、（Ａ）は永久磁石９が回転板セット７に最も近接した状態、（Ｂ）は永久磁石９が回転板セット７から離反した状態を示す。

【0069】

図３のように、リブ２５は、永久磁石９に対して径方向の両側に位置し、永久磁石９の回転板セット７に対する離反移動（近接移動）に応じて永久磁石９に径方向でオーバーラップする部分Ｐが徐々に減少（増加）する。かかるオーバーラップする部分Ｐの減少（増加）により、仕切板１７を通過する磁束密度を徐々に減少（増加）させることができる。

【0070】

さらに、リブ２５は、永久磁石９に臨む外周リブ２５ｂの内周側面３７及び内周リブ２５ａの外周側面３９がテーパ形状であり、永久磁石９の回転板セット７に対する離反移動（近接移動）に応じて永久磁石９に対して漸次離反（近接）するため、より確実に仕切板１７を通過する磁束密度を徐々に減少（増加）させることができる。

【0071】

図４は、制動トルクと永久磁石９及び回転板セット７間の距離との関係を示すグラフである。

【0072】

図４のように、リブ２５を有する本実施例では、永久磁石９及び回転板セット７間の距離が減少するにつれて制動トルク（減衰力）をより線形に近く減少させることができる。一方、リブ２５のない比較例では、永久磁石９及び回転板セット７間の距離の２乗で磁束密度が減少するため、距離の減少当初に大きく制動トルクが減少し、その後に制動トルクの減少が小さくなり、全体として二次曲線状に変化する。

【0073】

［実施例の効果］
本実施例の回転ダンパー１は、相対回転可能な回転軸５及びケース３にそれぞれ支持された磁性体製のインナー板４１及びアウター板４３を交互に配置した回転板セット７と、回転板セット７のインナー板４１及びアウター板４３間に介在し磁束ループＲが通過することでインナー板４１及びアウター板４３間の相対回転に減衰力を生じさせる機能性流体Ｆと、インナー板４１及びアウター板４３のそれぞれに対して内周部４１ａ，４３ａ及び外周部４１ｂ，４３ｂの中間部に設けられた磁気分断部２９ｂと、回転板セット７の一端部側に配置され、回転板セット７の一端部に位置するインナー板４１の内周部４１ａ及び外周部４１ｂに渡る磁性体製の端部部材４５と、回転板セット７の他端部側に配置され、回転板セット７の他端部に位置するインナー板４１の内周部４１ａ及び外周部４１ｂにそれぞれ異なる磁極４９ａ、４９ｂが対向する永久磁石９とを備える。

【0074】

永久磁石９は、一方の磁極４９ａからインナー板４１及びアウター板４３の外周部４１ｂ，４３ｂを通って端部部材４５に至る第一磁束Ｒ１及び端部部材４５からインナー板４１及びアウター板４３の内周部４１ａ，４３ａを通って他方の磁極４９ｂに至る第二磁束Ｒ２を形成する。

【0075】

従って、本実施例では、回転板セット７の内周部４１ａ，４３ａと外周部４１ｂ，４３ｂとで異なる方向の第一磁束Ｒ１及び第二磁束Ｒ２を形成することができ、磁束を効率よく利用して、大型化せずに減衰力を確保することができる。しかも、永久磁石９は回転板セット７の他端部側にのみを配置し、回転板セット７の一端部側には磁性体製の端部部材４５を配置すればよいので、構造の簡素化を図ることもできる。

【0076】

永久磁石９は、ケース３外で回転板セット７の他端部に対して近接離反移動自在に支持され、ケース３は、永久磁石９と回転板セット７の他端部との間に位置する磁性体製の仕切板１７を有し、永久磁石９は、仕切板１７を介して回転板セット７との間で第一及び第二磁束Ｒ１及びＲ２を形成する。

【0077】

従って、本実施例では、機能性流体Ｆを封入して確実に回転板セット７のインナー板４１及びアウター板４３間に介在させつつ、永久磁石９の移動に応じて減衰力を確実に調整することができる。

【0078】

また、仕切板１７は、永久磁石９に対して径方向の少なくとも一側、本実施例では両側に位置し、永久磁石９の回転板セット７の他端部に対する離反移動に応じて永久磁石９に径方向でオーバーラップする部分が徐々に減少するリブ２５を備えた。

【0079】

従って、本実施例では、磁束ループＲの第一磁束Ｒ１及び第二磁束Ｒ２が仕切板１７を介して形成されるが、リブ２５により仕切板１７を通る磁束密度の急変を抑制して、減衰力の調整の安定性及び正確性を向上することができる。

【0080】

また、本実施例のリブ２５は、内周リブ２５ａをボス部３３の外周部を利用して形成することで、構造の簡素化を図ることができる。

【符号の説明】

【0081】

１ 回転ダンパー
３ ケース（外回転部材）
５ 回転軸（内回転部材）
７ 回転板セット
９ 永久磁石
１７ 仕切板
２５ リブ
２９ａ、２９ｂ 磁気破断部
３７ 内周側面（リブの表面）
３９ 外周側面（リブの表面）
４１ インナー板
４１ａ 内周部
４１ｂ 外周部
４３ アウター板
４３ａ 内周部
４１ｂ 外周部
４５ 端部部材
Ｆ 機能性流体
Ｒ 磁束ループ（磁束）
Ｒ１ 第一磁束
Ｒ２ 第二磁束

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】