特許 6820552 卵の処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6820552

(24)【登録日】2021年1月7日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】卵の処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 23/08 20060101AFI20210114BHJP

   A01K 43/00 20060101ALI20210114BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20210114BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20210114BHJP

   B65G 47/34 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   B65B23/08

   A01K43/00

   B65G43/08 Z

   B65G47/86 D

   B65G47/34

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-23952(P2017-23952)

(22)【出願日】2017年2月13日

(65)【公開番号】特開2018-131208(P2018-131208A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2019年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】清田 暁男

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１８１８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ２３／００

Ａ０１Ｋ ４３／００

Ｂ６５Ｇ ４３／００

Ｂ６５Ｇ ４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材と、この保持部材の状態を切り換えて前記保持部材から複数の卵収容座に向けて卵を放出する複数の投入機構とを備える卵の処理装置であって、
前記各収容座は、前記保持部材から放出される卵の長軸を縦にして受け止めて保持する側壁を備え、
前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ投入機構の数は、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ卵収容座の数よりも多く設定されていることを特徴とする卵の処理装置。

【請求項2】

搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材と、この保持部材の状態を切り換えて前記保持部材から複数の卵収容座に向けて卵を放出する複数の投入機構とを備える卵の処理装置であって、
前記投入機構のシャッタまたは前記保持部材の開放爪に形成され前記搬送コンベヤの搬送方向に対して平行に伸びる部分と、前記シャッタが前記開放爪と当たる位置を前記搬送方向に沿って変更する制御部とを備え、
前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ投入機構の数は、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ卵収容座の数よりも多く設定されていることを特徴とする卵の処理装置。

【請求項3】

搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材と、
この保持部材の状態を切り換えて前記保持部材から複数の卵収容座に卵を放出する複数の投入機構とを備え、
前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ投入機構の数は、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ卵収容座の数よりも多く設定されており、
前記搬送方向の下流側の卵収容座から上流側の卵収容座に向かって卵が順次放出される卵の処理装置であって、
前記複数の保持部材のうちの一つの状態を切り換えるために、
前記搬送コンベヤによる前記保持部材の搬送速度が所定の範囲内の場合には、第１の投入機構を作動させるとともに、
前記搬送速度が前記所定の範囲を超えた場合には、第１の投入機構の上流側に設けられた第２の投入機構を作動させることを特徴とする卵の処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵の搬送速度に応じて卵の放出位置を変更するための卵の処理装置、及び卵の処理装置を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

方向整列や計量等が行われた卵は、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられた保持部材で保持されながら下流側に向けて一列で搬送される。そして、これらの卵は、保持部材から上向きに開口する卵収容座（例えばバケットやトレイなど）へ向けて所定の放出位置で放出される。

【0003】

その際、卵の搬送速度に応じて異なる放物線を描いて卵が落下するため、これに対応して卵の放出位置を変更する必要がある。例えば、静止状態から所定の速度に達するまでの間、また所定の速度で搬送していた状態から停止するとき、そして再び始動する際などには、保持部材で保持された卵の搬送速度が刻々と変化する。しかしながら、卵の処理装置には、卵の搬送速度にかかわらず安定して卵収容座に落とし込むことが必要とされてきた。

【0004】

下記特許文献１に記載の卵の処理装置は、図６に模式的に示すように、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵Ｅを保持する複数の保持部材８１と、この保持部材８１の状態を切り換えて前記保持部材８１から複数の卵収容座８３に向けて卵Ｅを放出する複数の投入機構８２を備える。

【0005】

これらの投入機構８２は、卵収容座８３と同じ数でユニット化されたものであり、この卵の処理装置はさらに、保持部材８１の搬送方向Ａ上流側に向かってユニット化された投入機構８２を移動させるための移動機構を備えている。

【0006】

そのため、変化する搬送速度に応じて移動機構で機械的に投入機構８２の位置変更を行うことができる。すなわち、保持部材８１を保持状態から開放状態に切り換えるタイミングが調整可能となり、図６の（イ）に示すような搬送コンベヤの低速時にも、図６の（ロ）に示すような搬送コンベヤの高速時にも対応することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭５９−３２９８４号公報

【特許文献2】特開平１−３０８７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記特許文献１のような移動機構を備えたものは、この移動機構を備えることによるコストアップやメンテナンス作業の増加に対して、何らかの対策が求められている。

【0009】

移動機構をなくした卵の処理装置として、本出願人による上記特許文献２のようなものも知られている。この卵の処理装置は、図７に模式的に示すように、保持部材９１が搬送方向Ａに対して平行に伸びる当接部を備えており、搬送速度（低速時の（ｉ）〜高速時の（iii））に応じて投入機構９２が当接部のどの位置に当接するかを決定する。すなわち、変化する搬送速度に対応するために所定の大きさを持った当接部を用いて、保持部材９１を保持状態から開放状態に切り換えるタイミングを調整する。

【0010】

この特許文献２の卵の処理装置は、保持部材の搬送速度が所定の範囲内の場合には対応できるが、近年の機械の高速化に伴って所定の範囲を超える場合には、卵を放出できなくなってしまうという問題がある。

【0011】

そこで、本発明は、投入機構を搬送速度に応じて移動させるための移動機構を必要としないで、卵の搬送速度に応じて卵を所定の卵収容座に向けて放出できる卵の処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の卵の処理装置は、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材と、この保持部材の状態を切り換えて前記保持部材から複数の卵収容座に向けて卵を放出する複数の投入機構とを備える卵の処理装置であって、前記各収容座は、前記保持部材から放出される卵の長軸を縦にして受け止めて保持する側壁を備え、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ投入機構の数は、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ卵収容座の数よりも多く設定されている。

【0013】

請求項２に記載の卵の処理装置は、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材と、この保持部材の状態を切り換えて前記保持部材から複数の卵収容座に向けて卵を放出する複数の投入機構とを備える卵の処理装置であって、前記投入機構のシャッタまたは前記保持部材の開放爪に形成され前記搬送コンベヤの搬送方向に対して平行に伸びる部分と、前記シャッタが前記開放爪と当たる位置を前記搬送方向に沿って変更する制御部とを備え、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ投入機構の数は、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ卵収容座の数よりも多く設定されていることを特徴とする。

【0016】

請求項３に記載の卵の処理装置は、搬送コンベヤに等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材と、この保持部材の状態を切り換えて前記保持部材から複数の卵収容座に卵を放出する複数の投入機構とを備え、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ投入機構の数は、前記保持部材の搬送方向に沿って並んだ卵収容座の数よりも多く設定されており、前記搬送方向の下流側の卵収容座から上流側の卵収容座に向かって卵が順次放出される卵の処理装置であって、前記複数の保持部材のうちの一つの状態を切り換えるために、前記搬送コンベヤによる前記保持部材の搬送速度が所定の範囲内の場合には、第１の投入機構を作動させるとともに、前記搬送速度が前記所定の範囲を超えた場合には、第１の投入機構の上流側に設けられた第２の投入機構を作動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、投入機構を搬送速度に応じて移動させるための移動機構を必要としないで、卵の搬送速度に応じて卵を所定の卵収容座に向けて放出できる卵の処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態にかかる卵の処理装置の要部を示す概略図。

【図2】同実施形態にかかる卵の処理装置の低速時の作動を模式的に示す図。

【図3】同実施形態にかかる卵の処理装置の中速時の作動を模式的に示す図。

【図4】同実施形態にかかる卵の処理装置の高速時の作動を模式的に示す図。

【図5】本発明の変形例にかかる卵の処理装置の要部を示す概略図。

【図6】本発明の従来例にかかる卵の処理装置の要部を示す概略図。

【図7】本発明の他の従来例にかかる卵の処理装置の要部を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。本実施形態にかかる卵の処理装置１は、グレーダーと呼ばれる卵の選別集合装置の一部、またはファームパッカーと呼ばれる卵Ｅの充填装置の一部として用いられるものである。供給コンベヤ（図示せず）から乗り移った卵Ｅは、卵Ｅを把持するための複数の保持部材２が等間隔に取り付けられた単列の搬送コンベヤ５上で卵Ｅの長軸を縦にして矢印Ａ方向へ搬送され、卵の処理装置１へと向かう。

【0020】

卵の処理装置１は、卵Ｅを保持する保持状態（Ｃ）と卵Ｅを開放して下方に放出する開放状態（Ｏ）との間で状態変更可能な保持部材２と、この保持部材２を前記保持状態（Ｃ）から前記開放状態（Ｏ）に切り換えて複数の卵収容座４１、４２、４３、４４、４５、４６に向けて放出させる投入機構３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７とを備える。

【0021】

卵収容座４１〜４６は、前記搬送コンベヤ５の下方の所定位置に配置されるもので、本実施形態では、搬送コンベヤ５から放出される卵Ｅをいったん受け止めた後、搬送コンベヤ５の搬送方向Ａと直交する方向に配置された容器コンベヤ（図示せず）上に位置付けられた包装容器（図示せず）に向けて卵Ｅを移載する移載装置（いわゆる中間バケット）のカップである。本実施形態では、前記保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ卵収容座４１〜４６の数は６つであり、各卵収容座４１〜４６は等間隔に設けられている。

【0022】

保持部材２は、前記搬送コンベヤ５のチェーン（図示せず）に等間隔に取り付けられ、当該保持部材２の搬送方向Ａに沿ってのびるフレーム（図示せず）に対して移動可能なものである。具体的には、各保持部材２は、卵Ｅを下から保持する対をなすバケット片２１を備えたバケットである。各保持部材２には、投入機構３１〜３７が当接して保持部材２の保持状態（Ｃ）を解除する開放爪２２がそれぞれ設けられている。この開放爪２２が作動することにより保持部材２が開放し、卵Ｅが下方へ放出され、卵収容座４１〜４６に投入される。

【0023】

投入機構３１〜３７は、前記搬送コンベヤ５のフレームに等間隔に取り付けられ、このフレームに対して固定されている。具体的には、各投入機構３１〜３７は、開放爪２２を作動させるためのシャッタ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａが設けられたロータリーソレノイドである。シャッタ３１ａ〜３７ａは、保持部材２の搬送方向Ａに沿って伸びる板状のものである。そして、保持部材２から卵Ｅを放出するための各開放爪２２の作動は、保持部材２の１つに設けられた開放爪２２と投入機構３１〜３７の１つに設けられたシャッタ３１ａ〜３７ａとが当接することにより実施される。

【0024】

本実施形態では、前記保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ投入機構３１〜３７の数は７つであり、後述する前記保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ卵収容座４１〜４６の数よりも１つ多く設定されている。言い換えれば、従来のようにいずれの搬送速度の場合にも全ての投入機構が用いられるわけではない。

【0025】

特に本実施形態では、投入機構３１〜３７は、前記保持部材２の搬送速度が遅いときにのみ用いられる低速時用の投入機構３１と、前記保持部材２の搬送速度が速いときにのみ用いられる高速時用の投入機構３７を備える。低速時用の投入機構３１は、保持部材２の搬送方向Ａの最も下流側に位置する卵収容座４１に対応する位置に配置されているとともに、高速時用の投入機構３７は、保持部材２の搬送方向Ａの最も上流側に位置する卵収容座４６に対応する位置よりもさらに上流側に配置されている。

【0026】

投入機構３１〜３７の搬送方向Ａ上流側には、放出すべき卵Ｅを検出して特定する特定手段（図示せず）が設けられている。また、搬送コンベヤ５には、この搬送コンベヤ５の搬送速度を常時検知するパルス発生手段（図示せず）が取り付けられている。このパルス発生手段から出力されるパルス信号は卵Ｅの位置とも対応している。

【0027】

そして、この卵の処理装置１には、これら特定手段及びパルス発生手段からの情報に基づいて、投入機構３１〜３７を作動させるための制御部（図示せず、本発明の「制御装置」にも対応する）が設けられている。制御部は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。制御部は、卵の処理装置１と物理的に一体に設けられていてもよいし、卵の処理装置１と物理的に別体をなすものであってもよい。

【0028】

本実施形態の制御部は、前記保持部材２の搬送速度に基づいて、７つの投入機構３１〜３７のうちいずれの投入機構３１〜３７を作動させて６つの卵収容座４１〜４６に向けて放出するかを決定する。具体的には、制御部は、所定時間ごとに、パルス記憶手段で読み取ったパルス出力状態から保持部材２の搬送速度を把握し、この搬送速度に対応した放出位置Ｘ１〜Ｘ６を演算する。そして、この放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な投入機構３１〜３７を１つ決定して作動させる。なお、放出位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６は、各卵収容座４１、４２、４３、４４、４５、４６にそれぞれ卵Ｅを投入するための位置であり、この順番に下流側から並んでいる。本実施形態では、隣接する放出位置Ｘ１〜Ｘ６間の距離は、隣接する卵収容座４１〜４６間の距離に等しく設定されている。

【0029】

例えば、低速時の放出位置Ｘ１〜Ｘ６は、卵収容座４１〜４６のほぼ真上にくる位置である。低速時には、図２に示すように、制御部は投入機構３１〜３６を３１→３２→３３→３４→３５→３６の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１〜３７のうち、放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な６つの投入機構３１〜３６を作動させて保持部材２から卵収容座４１〜４６に卵Ｅを投入する。図２（ａ）は、投入機構３１を作動させて、シャッタ３１ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵を放出しているところである。図２（ｂ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵を放出しているところである。図２（ｃ）は、投入機構３６を作動させて、シャッタ３６ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵を放出しているところである。

【0030】

中速時及び高速時の放出位置Ｘ１〜Ｘ６は、低速時の放出位置Ｘ１〜Ｘ６よりも搬送速度に対応した補正値の距離分だけ上流側に位置する。すなわち、保持部材２の搬送速度の変化に応じて、補正値がこの搬送速度に対応した値（０を含む）をとり、放出位置Ｘ１〜Ｘ６がこの補正値に対応して変化する。

【0031】

中速時、言い換えれば、所定の速度に向けて加速中、もしくは、所定の速度から減速中には、図３に示すように、７つの投入機構３１〜３７のうち、搬送速度に基づいて決められる放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な６つの投入機構を作動させて保持部材２から卵収容座４１〜４６に卵Ｅを投入する。図３（ａ）は、投入機構３１を作動させて、シャッタ３１ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵を放出しているところである。図３（ｂ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵を放出しているところである。図３（ｃ）は、投入機構３６を作動させて、シャッタ３６ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵を放出しているところである。

【0032】

なお、搬送速度によっては、投入機構３１〜３７を作動させた際にシャッタ３１ａ〜３７ａの１つが搬送中の隣接する複数の保持部材２の開放爪２２に当接して、複数の保持部材２を開放状態（Ｏ）に切り換えてしまうおそれがある。その場合には、卵収容座４１〜４６の中心からずれた位置に向かって投入されるタイミングに少しずらして投入機構３１〜３７を作動させればよい。卵収容座４１〜４６は、上方に向かって漸次広がる形状をしているため、卵収容座４１〜４６の中心から多少ずれた位置に落下しても、その卵収容座４１〜４６の形状に沿って所望の位置に収まるからである。

【0033】

高速時、言い換えれば、所定の速度の場合には、図４に示すように、制御部は投入機構３２〜３７を３２→３３→３４→３５→３６→３７の順に作動させる。すなわち、７つの投入機構３１〜３７のうち、放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な６つの投入機構３２〜３７を作動させて保持部材２から卵収容座４１〜４６に卵Ｅを投入している。図４（ａ）は、投入機構３２を作動させて、シャッタ３２ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４１に向けて卵を放出しているところである。図４（ｂ）は、投入機構３３を作動させて、シャッタ３３ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４２に向けて卵を放出しているところである。図４（ｃ）は、投入機構３７を作動させて、シャッタ３７ａを開放爪２２に当接させ、卵収容座４６に向けて卵を放出しているところである。

【0034】

次に、本実施形態にかかる卵の処理装置１を用いた卵Ｅの処理方法について説明する。なお、卵の処理装置１全体に対する制御、例えば搬送コンベヤ５の搬送に伴う保持部材２の搬送位置の把握等についてはすでに公知であり開示を省略する。

【0035】

放出すべき卵を保持した保持部材２を特定手段が捉えて卵を特定すると、制御部は、特定手段から得られる特定情報と、先に記憶している前回の卵の情報（今回特定された卵Ｅの前に特定された卵Ｅがどの卵収容座４１〜４６に投入されるか）をもとに、今回投入すべき卵収容座４１〜４６が６つのうちいずれであるか、すなわち、放出位置Ｘ１〜Ｘ６の６つの位置のうちどれを使用するかを決める。

【0036】

また、制御部は、保持部材２の搬送速度に基づいて補正値を算出し、この補正値に対応する放出位置Ｘ１〜Ｘ６を決定する。なお、卵Ｅを保持部材２で保持し、順次搬送させる搬送コンベヤ５の搬送速度は、パルス発生手段（図示しない）から出力されるパルス出力状態によって把握される。例えば、搬送速度が低速度であればパルス出力の間隔は広まり、搬送速度が高速になるほどパルス出力の間隔は相対的に高密度となる、といったように搬送速度に応じてパルス出力の粗密が変化する。パルス出力状態は、入力される順に前記制御部のパルス記憶手段に順次記憶させる。

【0037】

今回放出すべき卵の特定と、その卵を放出すべき放出位置Ｘ１〜Ｘ６が決まると、制御部は、この放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な投入機構３１〜３７を１つ決定して作動させる。具体的には、制御部は、卵Ｅの搬送に対応したパルス信号が入力されるたびに、特定された卵の位置を算出するとともに、この特定された卵の位置と放出位置Ｘ１〜Ｘ６との距離を算出する。そして、２点間の距離がなくなったところで、制御部は選択された投入機構３１〜３７に対して作動指令を出力する。

【0038】

以上説明したように、本実施形態の卵の処理装置１は、搬送コンベヤ５に等間隔に取り付けられ卵Ｅを保持する複数の保持部材２と、この保持部材２の状態を切り換えて前記保持部材２から複数の卵収容座４１〜４６に向けて卵Ｅを放出する複数の投入機構３１〜３７とを備える卵の処理装置１であって、前記保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ投入機構３１〜３７の数は、前記保持部材２の搬送方向Ａに沿って並んだ卵収容座４１〜４６の数よりも多く設定されている。言い換えれば、搬送コンベヤ５に等間隔に取り付けられ卵を保持する複数の保持部材２と、この保持部材２の状態を切り換えて前記保持部材２から６個（１以上の整数Ｎ）の卵収容座４１〜４６に向けて卵を放出する７個（（Ｎ＋１）個以上）の投入機構とを備える。

【0039】

そのため、卵Ｅの搬送速度に応じて卵Ｅを所定の卵収容座４１〜４６に向けて放出するのに、投入機構３１〜３７を搬送速度に応じて移動させるための移動機構が不要となる。従来のものより増えた分の投入機構３７のコストはかかるが、移動機構が不要となることで卵の処理装置１全体としてはコストを下げることができる。また、移動機構がない分、故障の可能性が減少し、メンテナンスにかかる費用も抑えることができる。

【0040】

また、前記保持部材２は、前記搬送コンベヤ５のフレームに対して移動可能なものであり、前記投入機構３１〜３７は、前記フレームに対して固定されたものである。そのため、移動機構を備えた従来のもののように全ての搬送速度に対して連続的に対応できるものではない。しかしながら、開放爪２２やシャッタ３１ａ〜３７ａの大きさや形状、及び／または、開放爪２２やシャッタ３１ａ〜３７ａの配置を工夫することでほぼ連続的に対応できるため、従来の移動機構を備えたものとほぼ同様に使うことができ、さらに、移動機構をなくしたメリットも得られる。

【0041】

特に本実施形態では、シャッタ３１ａ〜３７ａが搬送方向Ａに対して平行に伸びる部分を備えたものであるので、シャッタ３１ａ〜３７ａが開放爪２２と当たる位置を、真ん中／真ん中よりも上流側寄り／真ん中よりも下流側寄りと変更することにより、所望の放出位置Ｘ１〜Ｘ６またはそれに近い位置で卵Ｅを放出させることができる。

【0042】

さらに、本実施形態の卵の処理装置１は、前記搬送コンベヤ５による前記保持部材２の搬送速度に基づいて、複数の投入機構３１〜３７のうちいずれの投入機構３１〜３７を作動させるかを決定する制御部を備える。すなわち、従来は、保持部材２の搬送速度に基づいて移動機構の基準位置からの移動量を決めるようにしていたが、本実施形態では、搬送部材の搬送速度に基づいて放出位置Ｘ１〜Ｘ６を決定し、その放出位置Ｘ１〜Ｘ６に対応可能な投入機構３１〜３７を選択する。そのため、位置固定された投入機構３１〜３７に対して放出位置Ｘ１〜Ｘ６が移動しても、卵Ｅを適切に処理することができる。

【0043】

本実施形態の制御部は、搬送コンベヤ５に等間隔に取り付けられ卵Ｅを保持する複数の保持部材２と、この保持部材２の状態を切り換えて前記保持部材２から卵Ｅを下方に放出する複数の投入機構３１〜３７とを備える卵の処理装置１を制御するものである。この制御部は、前記複数の保持部材２のうちの一つの状態を切り換えるために、前記搬送コンベヤ５による前記保持部材２の搬送速度が所定の範囲内の場合には、第１の投入機構３ｘ（３１〜３６のいずれか）を作動させるとともに、前記搬送速度が前記所定の範囲を超えた場合には、第１の投入機構の上流側に設けられた第２の投入機構３ｙ（３２〜３７のいずれか）を作動させるようにしているので、卵Ｅを適切に処理することができる。

【0044】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0045】

例えば、図５に示すように、隣接する投入機構３１〜３９間の距離を、隣接する卵収容座４１〜４６間の距離よりも短く設定する等して、６つの卵収容座４１〜４６に対してそれよりも多い投入機構３１〜３９を備えてもよい。このようなものであれば、搬送速度の変化に細かく対応できる。なお、投入機構及び卵収容座の数は、種々変更可能である。

【0046】

また、投入機構は、下流側から順番に連続して作動させる必要はなく、例えば、投入機構３１、３２、３３、３４、３６、３７の順番で作動させてもよい。すなわち、放出位置に対応できない投入機構を作動させることなく、とばしてもよい。言い換えれば、前述した第２の投入機構は、第１の投入機構と隣接している必要はない。

【0047】

保持部材は、鶏卵を下側から保持する、いわゆるバケット形状であってもよいし、卵を上側からつかみ持つ、いわゆるフィンガー形状であってもよい。

【0048】

投入機構は、ロータリーソレノイドには限られない。また、投入機構のシャッタの形状も図示したものには限られない。さらに、搬送方向に対して平行に伸びる部分をシャッタに形成する代わりに、保持部材の開放爪に形成して、シャッタと当たる位置を調節可能にしてもよい。また、投入機構はフレームに対して固定されているものに限られず、投入機構が移動可能なものであってもよい。

【0049】

卵収容座は、例えばトレイや卵パックのような輸送用の容器に設けられたものであってもよい。

【0050】

搬送コンベヤは単列であってもよいし、複列であってもよい。また、本発明の卵の処理装置は、いわゆるグレーダーと呼ばれる卵の選別集合装置のように、１列の搬送コンベヤに卵のサイズ別に設けられた複数の選別集合部を備え、各選別集合部において本発明の保持部材と投入機構とを用いて当該選別集合部に対応する卵収容座に卵が投入されるものであってもよい。

【0051】

また、搬送コンベヤは、チェーンの伸びを検出するための検出部を備えているものが好ましい。このようなものであれば、制御部から出力される作動指令の信号に基づく投入機構の作動と実際に搬送される保持部材との関係を適切に監視することができる。

【0052】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、卵の搬送速度に応じて卵の放出位置を変更するための卵の処理装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0054】

１…卵の処理装置
２…保持部材
Ａ…搬送方向
３１〜３７…投入機構
４１〜４６…卵収容座
５…搬送コンベヤ
Ｅ…卵

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】