特許 6820797 ドアレール下面清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6820797

(24)【登録日】2021年1月7日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】ドアレール下面清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20210114BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/30 Q

   B66B13/30 E

   B66B13/30 P

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-95479(P2017-95479)

(22)【出願日】2017年5月12日

(65)【公開番号】特開2018-193144(P2018-193144A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2020年2月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100090011

【弁理士】

【氏名又は名称】茂泉 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(74)【代理人】

【識別番号】100206782

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 彰洋

(72)【発明者】

【氏名】津嶋 泰徳

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３４９１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５２０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０７８０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４０３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５５４０３０２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドアハンガーに設けられる支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記ドアハンガーがドアレールに沿って移動することによって、前記ドアレールの下面を清掃する清掃装置と
を備え、
前記清掃装置は、前記ドアハンガーに設けられたアップスラストローラを間口方向について挟む一対の清掃装置本体を有し、
一対の前記清掃装置本体の中で、移動方向前方側にある前記清掃装置本体を前記ドアレールの下面に接触させ、移動方向後方側にある前記清掃装置本体を前記ドアレールの下面から離す変位装置をさらに備えたドアレール下面清掃装置。

【請求項2】

ドアハンガーに設けられる支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記ドアハンガーがドアレールに沿って移動することによって、前記ドアレールの下面を清掃する清掃装置と、
前記清掃装置が前記ドアレールの下面に接触する接触位置と前記清掃装置が前記ドアレールの下面から離れる離間位置との間で前記清掃装置を変位させる変位装置と、
前記変位装置の駆動を制御する制御装置と、
前記ドアハンガーに設けられたアップスラストローラの回転を検出する回転検出装置と
を備え、
前記制御装置は、前記回転検出装置の検出結果に基づいて、前記変位装置の駆動を制御するドアレール下面清掃装置。

【請求項3】

前記清掃装置によって前記ドアレールの下面から落下した異物が収容される異物収容装置をさらに備えた請求項１または請求項２に記載のドアレール下面清掃装置。

【請求項4】

前記清掃装置は、前記ドアハンガーに設けられたアップスラストローラよりも間口方向外側に配置されている前記ドアレールの部分の下面を清掃する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のドアレール下面清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ドアレールの下面を清掃するドアレール下面清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドアレールにおけるハンガーローラが転動する上面に当接可能な削ぎ取り部と、一端部が削ぎ取り部に接続された本体部と、本体部の他端部に接続され、作業者に把持される持ち手部とを備えたドアレール上面清掃装置が知られている。作業者は、ドアレール上面清掃装置を持ってエレベーターのかごの中に入り、ドアレールの上面に削ぎ取り部を当接させた状態で、削ぎ取り部を間口方向に移動させることによって、ドアレールの上面に付着している異物を除去する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１６８５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ドアレールにおけるアップスラストローラに対向する下面に異物が付着している場合には、アップスラストローラが異物に当たってしまい、エレベータードア装置の開閉動作不良が発生してしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ドアレールにおける下面に付着した異物を除去することができるドアレール下面清掃装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るドアレール下面清掃装置は、ドアハンガーに設けられる支持部材と、支持部材に支持され、ドアハンガーがドアレールに沿って移動することによって、ドアレールの下面を清掃する清掃装置とを備え、清掃装置は、ドアハンガーに設けられたアップスラストローラを間口方向について挟む一対の清掃装置本体を有し、一対の清掃装置本体の中で、移動方向前方側にある清掃装置本体をドアレールの下面に接触させ、移動方向後方側にある清掃装置本体をドアレールの下面から離す変位装置をさらに備えている。
この発明に係るドアレール下面清掃装置は、ドアハンガーに設けられる支持部材と、支持部材に支持され、ドアハンガーがドアレールに沿って移動することによって、ドアレールの下面を清掃する清掃装置と、清掃装置がドアレールの下面に接触する接触位置と清掃装置がドアレールの下面から離れる離間位置との間で清掃装置を変位させる変位装置と、変位装置の駆動を制御する制御装置と、ドアハンガーに設けられたアップスラストローラの回転を検出する回転検出装置とを備え、制御装置は、回転検出装置の検出結果に基づいて、変位装置の駆動を制御する。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るドアレール下面清掃装置によれば、ドアハンガーがドアレールに沿って移動することによって清掃装置がドアレールの下面を清掃するので、ドアレールにおける下面に付着した異物を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るドアレール下面清掃装置が取り付けられたエレベータードア装置を示す構成図である。

【図2】図１のドアレール下面清掃装置を示す拡大図である。

【図3】この発明の実施の形態２に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。

【図4】この発明の実施の形態３に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。

【図5】この発明の実施の形態４に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。

【図6】図５のドアレール下面清掃装置を示すブロック図である。

【図7】この発明の実施の形態５に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。

【図8】図７のドアレール下面清掃装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るドアレール下面清掃装置が取り付けられたエレベータードア装置を示す構成図である。エレベータードア装置１は、エレベーター出入口を開閉するドア本体１１と、ドア本体１１の上部に固定されたドアハンガー１２と、ドアハンガー１２に回転可能に支持された一対のハンガーローラ１３とを備えている。また、エレベータードア装置１は、エレベーター出入口の間口方向Ａに延びて設けられたドアレール１４と、それぞれのハンガーローラ１３に対応してドアハンガー１２に回転可能に支持された一対のアップスラストローラ１５とを備えている。エレベータードア装置１としては、図示しないかご出入口を開閉するかごドア装置、図示しない乗場出入口を開閉する乗場ドア装置が挙げられる。

【0010】

一対のハンガーローラ１３は、ドアハンガー１２における間口方向両端部に配置されている。また、一対のハンガーローラ１３は、ドアレール１４の上面に載せられている。また、一対のハンガーローラ１３は、ドアハンガー１２が間口方向Ａに移動することによって、ドアレール１４の上面を転動する。

【0011】

一対のアップスラストローラ１５は、ドアハンガー１２における間口方向両端部に配置されている。また、一対のアップスラストローラ１５は、ハンガーローラ１３とアップスラストローラ１５との間にドアレール１４が挟まれるように配置されている。言い換えれば、一対のアップスラストローラ１５は、ドアレール１４の下面に対向するように配置されている。また、一対のアップスラストローラ１５は、アップスラストローラ１５とドアレール１４の下面との間の寸法が予め設定された値となるように配置されている。ハンガーローラ１３の回転中心線およびアップスラストローラ１５の回転中心線は、互いに平行に配置されており、かつ、エレベーター出入口の奥行方向に延びて配置されている。

【0012】

ドアレール下面清掃装置２Ａは、ドアハンガー１２に取り付けられる支持部材２１と、支持部材２１に支持され、ドアレール１４の下面を清掃する清掃装置２２と、支持部材２１に支持された異物収容装置２３とを備えている。この例では、１つのドアハンガー１２における間口方向両端部のそれぞれにドアレール下面清掃装置２Ａが取り付けられている。なお、ドアレール下面清掃装置２Ａが取り付けられる数は、２個に限らず、その他の数であってもよい。

【0013】

図２は図１のドアレール下面清掃装置２Ａを示す拡大図である。支持部材２１は、一端部がドアハンガー１２に固定され、他端部に清掃装置２２および異物収容装置２３が載せられた棒形状の支持部材本体２１１と、支持部材本体２１１の一端部をドアハンガー１２に固定するための締結部材２１２とを有している。締結部材２１２としては、ねじ、ボルトなどが挙げられる。締結部材２１２は、アップスラストローラ１５の回転中心線と平行に延びて配置されている。支持部材本体２１１は、支持部材本体２１１の一端部が締結部材２１２によってドアハンガー１２に固定されていない場合には、支持部材本体２１１の一端部を中心にドアハンガー１２に対して回動可能となっている。

【0014】

清掃装置２２は、Ｙ字形状に形成されている。具体的には、清掃装置２２は、支持部材２１に立てられる基部２２１と、基部２２１に支持され、基部２２１の上端部から間口方向Ａに分岐された一対の清掃装置本体２２２とを有している。清掃装置本体２２２は、スクレーパから構成されている。なお、清掃装置本体２２２は、スクレーパに限らず、ドアレール１４の下面に付着した異物３を取り除くことができるその他の部材から構成されてもよい。

【0015】

この例では、一対の清掃装置本体２２２の中で、アップスラストローラ１５に近い側の清掃装置本体２２２を第１清掃装置本体２２２ａとし、アップスラストローラ１５から遠い側の清掃装置本体２２２を第２清掃装置本体２２２ｂとする。第１清掃装置本体２２２ａは、基部２２１からドアレール１４に近づくにつれて間口方向内側に延びるように水平面に対して傾斜している。一方、第２清掃装置本体２２２ｂは、基部２２１からドアレール１４に近づくにつれて間口方向外側に延びるように水平面に対して傾斜している。

【0016】

この例では、間口方向内側とは、間口方向についてドアハンガー１２の中心に近い側であり、間口方向外側とは、間口方向についてドアハンガー１２の中心から遠い側である。

【0017】

清掃装置２２は、清掃装置本体２２２とドアレール１４との間の寸法が、予め設定された値となるように配置されている。清掃装置本体２２２とドアレール１４との間の寸法は、アップスラストローラ１５とドアレール１４の下面との間の寸法よりも小さくなっている。したがって、ドアレール１４の下面に異物３が付着した場合に、アップスラストローラ１５が異物３に当たる前に、清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面から異物３を削り取る。清掃装置本体２２２とドアレール１４との間の寸法は、支持部材本体２１１の一端部を中心に支持部材本体２１１をドアハンガー１２に対して回動させることによって、調整される。

【0018】

なお、清掃装置２２は、清掃装置本体２２２とドアレール１４とが接触するように配置されてもよい。この場合、清掃装置本体２２２の先端部は、ドアレール１４との間の摩擦によって異音が発生しない材料から構成されるのが望ましい。

【0019】

異物収容装置２３は、上部が開口された箱形状に形成されている。各図では、異物収容装置２３の断面が示されている。異物収容装置２３は、清掃装置本体２２２の先端部よりも下方に配置されている。異物収容装置２３は、清掃装置２２によってドアレール１４の下面から落下した異物３が異物収容装置２３の内側に収容されるように配置されている。また、異物収容装置２３は、支持部材２１に着脱可能となっている。異物収容装置２３を支持部材２１から取り外すことによって、作業者は、異物収容装置２３に収容された異物３を異物収容装置２３から容易に取り除くことができる。

【0020】

次に、ドアレール下面清掃装置２Ａを用いたドアレール１４の下面の清掃方法について説明する。図１に示すように、ドアレール１４の下面に異物３が付着している状態で、ドアハンガー１２が間口方向Ａに移動すると、清掃装置本体２２２が異物３をドアレール１４の下面から削り取り、ドアレール１４の下面から削り取られた異物３は、ドアレール１４から落下して、清掃装置本体２２２よりも下方に配置された異物収容装置２３の内側に収容される。ドアハンガー１２が間口方向Ａに移動する度に、ドアレール下面清掃装置２Ａによるドアレール１４の下面の清掃が行われる。ドアレール１４の下面に付着した異物３の厚さ方向の寸法が、清掃装置本体２２２とドアレール１４との間の寸法よりも小さい場合には、清掃装置２２によって異物３がドアレール１４から削り取られない。この場合には、アップスラストローラ１５が異物３に当たらないので、エレベータードア装置１の開閉動作不良が発生しない。

【0021】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るドアレール下面清掃装置２Ａによれば、ドアハンガー１２に設けられる支持部材２１と、ドアハンガー１２がドアレール１４に沿って移動することによって、ドアレール１４の下面を清掃する清掃装置２２とを備えているので、ドアハンガー１２がドアレール１４に沿って移動することによって、ドアレール１４における下面に付着した異物３を除去することができる。

【0022】

また、ドアレール下面清掃装置２Ａは、清掃装置２２によってドアレール１４の下面から落下した異物３が収容される異物収容装置２３を備えているので、ドアレール１４から落下した異物３がエレベータードア装置１、ピットなどに付着することを防止することができる。

【0023】

また、清掃装置２２は、アップスラストローラ１５よりも間口方向外側に配置されているドアレール１４の部分の下面を清掃するので、ドアハンガー１２が間口方向に移動する場合に、ドアレール１４の下面に付着した異物３が、アップスラストローラ１５が異物３に接触する前に、清掃装置２２によって除去される。これにより、アップスラストローラ１５とドアレール１４との間に異物３が挟まれることを抑制することができる。

【0024】

また、清掃装置２２は、清掃装置２２とドアレール１４の下面との間の寸法が調整可能となっているので、ドアレール１４の下面を清掃する場合にのみ清掃装置２２をドアレール１４の下面に近づけ、ドアレール１４の下面を清掃しない場合には清掃装置２２をドアレール１４から遠ざけることによって、清掃装置２２がドアレール１４に接触することを抑制させることができる。

【0025】

なお、上記実施の形態１では、支持部材本体２１１の一端部を中心に支持部材本体２１１をドアハンガー１２に対して回動させることによって、清掃装置本体２２２とドアレール１４との間の寸法が調整される構成について説明したが、ドアハンガー１２に対する支持部材本体２１１の高さ方向の位置を調整することによって、清掃装置本体２２２とドアレール１４との間の寸法が調整される構成であってもよい。

【0026】

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。ドアレール下面清掃装置２Ｂは、清掃装置２２に設けられた異物飛散防止装置２４をさらに備えている。異物飛散防止装置２４は、清掃装置２２の清掃装置本体２２２に取り付けられている。異物飛散防止装置２４は、清掃装置本体２２２の上端部から下方に向かって延びている。異物飛散防止装置２４の下端部は、異物収容装置２３の内側に配置されている。また、異物飛散防止装置２４の下端部は、異物収容装置２３の上端部よりも下方に配置されている。異物飛散防止装置２４は、ドアレール１４の下面から取り除かれた異物３が飛散することを防止する。これにより、ドアレール１４の下面から取り除かれた異物３がより確実に異物収容装置２３に収容される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0027】

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るドアレール下面清掃装置２Ｂによれば、ドアレール１４の下面から取り除かれた異物３が飛散することを防止する異物飛散防止装置２４を備えているので、ドアレール１４の下面から取り除かれた異物３をより確実に異物収容装置２３に収容することができる。

【0028】

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。ドアレール下面清掃装置２Ｃでは、清掃装置２２が、清掃装置２２の下端部を中心に支持部材２１に対して回動可能となっている。清掃装置２２の回動中心線は、エレベーター出入口の奥行方向に延びて配置されている。支持部材２１は、実施の形態１と異なり、ドアハンガー１２に対して回動しないようになっている。なお、支持部材２１は、実施の形態１と同様に、ドアハンガー１２に対して回動するようになってもよい。

【0029】

清掃装置２２が支持部材２１に対して回動することによって、清掃装置２２とドアレール１４との間の寸法が調整される。その他の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。

【0030】

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るドアレール下面清掃装置２Ｃによれば、清掃装置２２が、清掃装置２２における下端部を中心に支持部材２１に対して回動可能となっているので、清掃装置２２とドアレール１４との間の寸法を容易に調整することができる。

【0031】

実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。ドアレール下面清掃装置２Ｄでは、清掃装置２２が、清掃装置２２の下端部を中心に支持部材２１に対して回動可能となっている。清掃装置２２の回動中心線は、エレベーター出入口の奥行方向に延びて配置されている。

【0032】

清掃装置２２は、一対の清掃装置本体２２２を有している。一対の清掃装置本体２２２は、アップスラストローラ１５を間口方向Ａに挟むように配置されている。清掃装置２２は、清掃装置２２が回動することによって、一対の清掃装置本体２２２の中の一方がドアレール１４の下面に接触し他方がドアレール１４の下面から離れるように配置されている。

【0033】

図６は図５のドアレール下面清掃装置２Ｄを示すブロック図である。ドアレール下面清掃装置２Ｄは、清掃装置２２を変位させる変位装置２５と、変位装置２５の駆動を制御する制御装置２６とをさらに備えている。制御装置２６には、エレベーター制御盤４からエレベータードア装置１の開閉動作の情報が入力されるようになっている。

【0034】

制御装置２６は、エレベータードア装置１の開閉動作の情報に基づいて、一対の清掃装置本体２２２の中で、移動方向前方側にある清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面に接触し、移動方向後方側にある清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面から離れるように、変位装置２５の駆動を制御する。言い換えれば、変位装置２５は、一対の清掃装置本体２２２の中で、移動方向前方側にある清掃装置本体２２２をドアレール１４の下面に接触させ、移動方向後方側にある清掃装置本体２２２をドアレール１４の下面から離す。

【0035】

変位装置２５としては、例えば、清掃装置２２を回動させるモータが挙げられる。また、変位装置２５としては、清掃装置本体２２２に設けられた電磁石が挙げられる。この場合、電磁石に電流が供給され、磁力を用いて清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面に接触し、電磁石への電流の供給が停止されることによって、清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面から離れる。なお、変位装置２５は、エレベータードア装置１の開閉動作における動力を用いて清掃装置２２を変位させる構成であってもよい。その他の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。

【0036】

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るドアレール下面清掃装置２Ｄによれば、清掃装置２２における一対の清掃装置本体２２２の中で、移動方向前方側にある清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面に接触し、移動方向後方側にある清掃装置本体２２２がドアレール１４の下面から離れるので、アップスラストローラ１５とドアレール１４との間に異物３が挟まれることをより確実に抑制することができる。

【0037】

実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５に係るドアレール下面清掃装置の要部を示す構成図である。ドアレール下面清掃装置２Ｅは、清掃装置２２を変位させる変位装置２５をさらに備えている。変位装置２５は、清掃装置２２がドアレール１４の下面に接触する接触位置と、清掃装置２２がドアレール１４の下面から離れる離間位置との間で変位させる。

【0038】

図８は図７のドアレール下面清掃装置２Ｅを示すブロック図である。ドアレール下面清掃装置２Ｅは、変位装置２５の駆動を制御する制御装置２６と、アップスラストローラ１５の回転を検出する回転検出装置２７とをさらに備えている。制御装置２６には、回転検出装置２７の検出結果が入力されるようになっている。

【0039】

制御装置２６は、回転検出装置２７の検出結果に基づいて、変位装置２５の駆動を制御する。具体的には、制御装置２６は、回転検出装置２７がアップスラストローラ１５の回転を検出した場合に、清掃装置２２が離間位置から接触位置に変位するように変位装置２５の駆動を制御する。また、制御装置２６は、回転検出装置２７がアップスラストローラ１５の回転を検出していない場合に、清掃装置２２の位置を離間位置のままとなるように変位装置２５の駆動を制御する。また、制御装置２６は、清掃装置２２が離間位置から接触位置に変位してから予め設定された時間だけ回転検出装置２７がアップスラストローラ１５の回転を検出しなかった場合に、清掃装置２２の位置を接触位置から離間位置に変位させる。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態４と同様である。

【0040】

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係るドアレール下面清掃装置２Ｅによれば、清掃装置２２がドアレール１４の下面に接触する接触位置と清掃装置２２がドアレール１４の下面から離れる離間位置との間で清掃装置２２を変位させる変位装置をさらに備えているので、ドアレール１４の下面の清掃を行う場合にのみ清掃装置２２をドアレール１４の下面に接触させることができる。これにより、ドアレール１４の下面の清掃を行わない場合に、清掃装置２２がドアレール１４に接触することが抑制される。その結果、ドアレール１４の清掃を行わない場合に、清掃装置２２とドアレール１４とが接触することが抑制され、この接触による異音の発生を抑制することができる。

【0041】

また、ドアレール下面清掃装置２Ｅは、変位装置２５の駆動を制御する制御装置２６と、アップスラストローラ１５の回転を検出する回転検出装置２７とを備え、制御装置２６は、回転検出装置２７の検出結果に基づいて、変位装置２５の駆動を制御するので、ドアレール１４の下面に異物３が付着する場合にのみ、清掃装置２２をドアレール１４の下面に接触させることができる。これにより、ドアレール１４の下面に異物３が付着していない場合に、ドアレール１４の清掃を停止することができる。

【0042】

なお、上記実施の形態５では、回転検出装置２７の検出結果に基づいて制御装置２６が変位装置２５の駆動を制御する構成について説明したが、これに限らず、例えば、エレベーターが清掃運転モードである場合に、エレベーター制御盤４から制御装置２６に清掃信号が入力されて、制御装置２６が変位装置２５を駆動させて、清掃装置２２を解除位置から接触位置に変位させる構成であってもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ エレベータードア装置、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ ドアレール下面清掃装置、３ 異物、４ エレベーター制御盤、１１ ドア本体、１２ ドアハンガー、１３ ハンガーローラ、１４ ドアレール、１５ アップスラストローラ、２１ 支持部材、２２ 清掃装置、２３ 異物収容装置、２４ 異物飛散防止装置、２５ 変位装置、２６ 制御装置、２７ 回転検出装置、２１１ 支持部材本体、２１２ 締結部材、２２１ 基部、２２２ 清掃装置本体、２２２ａ 第１清掃装置本体、２２２ｂ 第２清掃装置本体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】