特許 6821123 防除作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6821123

(24)【登録日】2021年1月8日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】防除作業車

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20210114BHJP

   A01M 21/02 20060101ALI20210114BHJP

   A01B 39/18 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   A01M7/00 D

   A01M21/02

   A01M7/00 J

   A01B39/18 Z

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-86109(P2017-86109)

(22)【出願日】2017年4月25日

(65)【公開番号】特開2018-183077(P2018-183077A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2019年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松家 伸一

【審査官】 大谷 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１８５２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３８７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０３７６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１７７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７０２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４４−０２６７５８（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０１１−０８３１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３３０６１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｍ １／００−９９／００

Ａ０１Ｂ ３９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右前輪（３，３）と左右後輪（４，４）で畝溝を走行する走行車台（２）の前部に設ける中央ブーム（１１ａ）に対して左サイドブーム（１１ｂ）と右サイドブーム（１１ｃ）を横に展開して噴霧ノズル（１４，・・・）から薬剤を散布し、前記後輪（４，４）後部に作業機（２７）を設けた防除作業車において、
前記左右前輪（３，３）の前部に畝溝に植生する雑草を引き起す引起し装置（５０）と、
前記引起し装置（５０）により引起した雑草を切断する切刃（５８）と、を設けたことを特徴とする防除作業車。

【請求項2】

雑草に係合する搬送ラグ（５５）を設けた引起しベルト（５６）を上方に周回させて前記引起し装置（５０）としたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業車。

【請求項3】

前記引起しベルト（５６）を設けた引起しフレーム（５１）に、前記引起しベルト（５６）の側面視で周回軌跡に交差して前記切刃（５８）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の防除作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に植生する作物の病害虫防除作業時に畝溝に生える雑草を取り除く防除作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

病害虫防除作業と同時に中耕除草を行う防除作業車として、特許文献１に記載の移動農機がある。

【0003】

この移動農機は、機体の左右に展開する散布ブームで農薬を散布する防除作業と同時に機体の後部に設けるロータリ装置で畝溝に生える雑草を中耕除草するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４３６０２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記の移動農機は、作物がある程度成長した圃場で使用するが、作物と共に雑草も成長しているので、作物の病害虫防除と同時に雑草の除去を行うことを目的にしている。

【0006】

しかし、雑草の短いものはロータリ装置で掻き取りながら除去できるが、長く成長した雑草は車輪やロータリ装置に絡み付くので、防除作業を中断して絡み付いた雑草を取り除く必要があり手間がかかる。

【0007】

本発明の目的は、上記従来の防除作業車のこの様な課題に鑑みて、病害虫防除作業と同時に畝溝に生える雑草を車輪やロータリ装置に絡み付かさないで効果的に除草出来る防除作業車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

【0009】

請求項１の発明は、左右前輪３，３と左右後輪４，４で畝溝を走行する走行車台２の前部に設ける中央ブーム１１ａに対して左サイドブーム１１ｂと右サイドブーム１１ｃを横に展開して噴霧ノズル１４，・・・から薬剤を散布し、後輪４，４後部に作業機（２７）を設けた防除作業車において、左右前輪３，３の前部に畝溝に植生する雑草を引き起す引起し装置５０と、前記引起し装置５０により引起した雑草を切断する切刃５８と、を設けたことを特徴とする防除作業車とする。

【0010】

請求項２の発明は、雑草に係合する搬送ラグ５５を設けた引起しベルト５６を上方に周回させて前記引起し装置５０としたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業車とする。

【0011】

請求項３の発明は、前記引起しベルト５６を設けた引起しフレーム５１に、前記引起しベルト５６の側面視で周回軌跡に交差して切刃５８を設けたことを特徴とする請求項２に記載の防除作業車とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１の発明によれば、中央ブーム１１ａに対して左サイドブーム１１ｂと右サイドブーム１１ｃを横に展開して走行車台２を走行させて噴霧ノズル１４から農薬を散布する防除作業中に、引起し装置５０が畝溝に生える長い雑草を引き起こして地上高の低い位置を切刃５８で切断するので、前輪３や後輪４にその雑草が絡み付くことなく、後部の作業機（カルチロータリ２７）で中耕して除草するので、長い雑草も効果的に除草できる。

【0013】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、引起しベルト５６の搬送ラグ５５で雑草が引き起されるが、例え作物に搬送ラグ５５が当たっても傷つけられることが無く、雑草が効果的に引き起こされて切刃５８で短く切断される。

【0014】

請求項３の発明によれば、請求項２の効果に加えて、引起しフレーム５１に切刃５８を取り付けた簡単な構成で、切刃５８の交換も容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】防除作業車の全体側面図。

【図2】防除作業車の全体平面図。

【図3】防除作業車の背面図。

【図4】カルチロータリの側面図。

【図5】引起し装置の斜視図。

【図6】防除作業車の全体平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

【0017】

図１〜図３にはこの発明に係わる防除作業車１の全体図を示している。以下防除作業車１の構成について説明する。

【0018】

防除作業車１の走行車台２の前後左右には等径の前輪３，３及び後輪４，４が設けられていて、走行車台２の後部には、防除噴霧装置Ａが設けられている。また前記左右の前輪３，３間上方にはエンジン（図示省略）が搭載されていて、このエンジン回りはボンネット６で被覆されている。走行車台２の前後中間部には座席７が設けられていて、座席７の前方に位置するようにステアリングハンドル８が設けられ、ステアリングハンドル８を左右に操舵すると、左右の前輪３，３及び後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵の構成である。また走行車台２後部の座席７回りには、その左右両側方及び後側方を囲むように薬剤を収納する薬液タンク９が着脱自在に設けられている。

【0019】

また前記エンジンの出力軸から走行伝動装置（図示省略）を経由して前輪３，３及び後輪４，４に走行動力が伝達され、エンジンの出力軸から作業機伝動装置を経由して薬液噴霧用のポンプ及び後部作業機駆動用のＰＴＯ軸へ作業動力が伝達される。

【0020】

また前記薬液タンク９の下部給水口は、ポンプに連通されていて、同ポンプから吐出した薬液は圧力パイプを経て調圧装置に送られ、調圧装置で圧力が調整されて、薬液吐出口から複数の高圧ホースに分岐して送られ、更に中間ホース３８を経て中央ブーム１１ａ、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃ及び後ブーム１１ｄに送られ、これらブームの噴霧ノズル１４，…から薬液が散布される構成である。尚、前記中央ブーム１１ａを取り外して後述するように車体後部に取り付ける構成となっている。

【0021】

また前記走行車台２の前方には、上リンク１８ａ，１８ａと下リンク１８ｂ，１８ｂによりブーム支持部材１５が昇降自在に取り付けられていて、昇降シリンダ１９，１９により全体を昇降する構成となっている。また前記ブーム支持部材１５に対して中央ブーム１１ａのフレーム部左右中間部が前後方向の軸心回りにローリング調節できるように支持されていて、水平シリンダ２０によりローリング調節する構成となっている。

【0022】

また前記ブーム支持部材１５に取り付けられている中央ブーム１１ａのフレーム部両端には、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃの基端部を横方向のピン回りに軸支し、左右の昇降シリンダ１６，１６により左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃを昇降回動するように構成している。また左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃのフレーム基部を縦方向のピン回りに軸支して、開閉シリンダ１７，１７により左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃを内外方向に開閉回動可能に構成している。

【0023】

しかして、左サイドブーム１１ｂ及び右サイドブーム１１ｃを昇降回動、及び内外方向に開閉回動することにより、機体側面に略沿うような収納姿勢としたり、左右両側方に突出した散布作業姿勢にしたりすることができる。

【0024】

また前記左サイドブーム１１ｂ及び右サイドブーム１１ｃは、左右サイドフレーム３９と、左右サイドフレーム３９の例えば内側に固定状態で取り付けられている固定ブーム４０と、左右サイドフレーム３９の外側に長手方向に移動調節自在に取り付けられている移動ブーム４１により構成されていて、伸縮モータ２１，２１によりで移動ブーム４１を伸縮調節し、短い散布状態と長い散布状態に変更できるように構成されている。

【0025】

また前記薬液タンク９のタンク形状は、平面視で座席７の左右両側及び後側に位置する左・右部分９ａ，９ｂと、この左・右部分９ａ，９ｂの後側部を接続する後部分９ｃとにより所定の幅及び高さを持って構成されている。そして、後部分９ｃの後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを構成し、薬液タンク９の左右両側部に左右補給口２２，２２を設け、左右補給口２２，２２を左右開閉蓋２３，２３により開閉するように構成している。

【0026】

また、走行車台２の後部には、側面視ヘの字型に屈折した後昇降リンク２５の前端部をピン連結し、後部昇降シリンダ（図示省略）の後端部を走行車台２の後部にピンで連結し、後部昇降シリンダの前端部を後昇降リンク２５の中途部にピン連結し、後昇降リンク２５の後部に連結したカルチロータリ２７を昇降するように構成している。なお、走行車台２の後部にはＰＴＯ軸が設けられ、同軸から屈折自在の伝動軸を経てカルチロータリ２７に動力が伝達される。

【0027】

また前記カルチロータリ２７は、図４に示すように、葉菜類作物の除草や土寄せ作業をする例えば三連の耕耘作業機であって、次のように構成されている。

【0028】

前記ＰＴＯ軸から動力の伝達される伝動ボックス２８を左右方向中間部に設け、伝動ボックス２８の後部には左右方向に沿うようにカルチ支持フレーム２９を設け、このカルチ支持フレーム２９の中央部にセンターロータリ３０を取り付け、カルチ支持フレーム２９の左右両側部に左右側部ロータリ３１，３２を左右方向に移動自在に取り付けている。

【0029】

そして、前記センターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２は、ロータリ伝動ケース３３、ロータリ伝動ケース３３の下部に設けた耕耘装置３４、ロータリ伝動ケース３３の中途部に取り付けた耕耘フレーム３５、耕耘爪３４を被覆する耕耘カバー３６等により構成している。

【0030】

また前記伝動ボックス２８からカルチ支持フレーム２９内に位置するように左右作業伝動軸を軸架延出して、左右作業伝動軸とセンターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２のロータリ伝動ケース３３，３３の入力ギヤとをスプライン嵌合し、左右作業伝動軸からロータリ伝動ケース３３に動力を伝達し、センターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２の耕耘爪３４，…を駆動するように構成している。

【0031】

しかして、薬液タンク９を取り付けたままで防除噴霧装置Ａにより薬剤散布作業をしながら、カルチロータリ２７による中耕除草作業の複合作業が可能となり作業効率を高めることができる。また、薬液タンク９の後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを設けたので、後部昇降リンク２５及びカルチロータ２７を凹部９ｄ内に入り込ませて上昇することができて、カルチロータ２７のリフト量を確保して旋回時における作物の損傷を防止することができる。また、オペレータは薬液タンク９の凹部９ｄを通して後方視界がよくなり、カルチロータリ２７の作業確認が容易となる。

【0032】

次に、図４により後ブーム１１ｄについて説明する。

【0033】

前記センターロータリ３０における耕耘フレーム３５の後部には、上下方向の支持筒体４２を左右のピン４３，４３により枢支し、この支持筒体４２に縦ステー４４を挿入支持し、この縦ステー４４の上端部に地面と平行な前後方向の取付ステー４５をボルト・ナットで固着している。この取付ステー４５の後端部に後ブーム１１ｄの取付部を後側から挿入しボルト・ナットで前後方向に調節自在に取り付けている。そして、後ブーム１１ｄはカルチロータリ２７と略同幅に構成して、後ブーム１１ｄからカルチロータリ２７の中耕後に全幅にわたって薬剤散布ができるようにしている。カルチロータリ２７のリヤーヒッチ４６を左右中央部に設け、リヤーヒッチ４６と取付ステー４５との間をロッド４７で連結し、リヤーヒッチ４６を上下調節装置４８により昇降調節自在に構成している。

【0034】

しかして、カルチロータリ２７による中耕作業後に後ブーム１１ｄから除草剤を散布する複合作業をすることができ、除草剤を土中深く浸透させて除草効果を高めることができる。また、後ブーム１１ｄをカルチロータ２７に対して上下方向及び前後方向に調節し、後ブーム１１ｄを作物の成長に応じて調整し薬剤の散布効果を高めることができる。

【0035】

次に、図５等を用いて、左右前輪３，３の前部に設けられた、畝溝に植生する雑草を引き起す引起し装置５０と、当該引起し装置５０に取り付けられた切刃５８等について説明する。図５は、左側の前輪３の前側に配置された引起し装置５０及び切刃５８等の斜視図である。なお、右側の前輪３の前側に配置された引起し装置５０及び切刃５８等は、図５に示された引起し装置５０及び切刃５８等と左右対称形状で同じ構造を成している。

【0036】

前記ブーム支持部材１５または中央ブーム１１ａに対して左右の昇降アーム６０，６１を取り付けており、この左右の昇降アーム６０，６１に引起支持アーム６２を取り付け、左右の引起しフレーム５１を介して左右の引起し装置５０を取り付ける構成としている（図２参照）。図２の左右の引起し装置５０は幅を広く構成して出力の大きいモータを取り付けており、草が多く茂っている場合に使用する。

【0037】

このように、左右の引起し装置５０はブーム支持部材１５または中央ブーム１１ａに対して取り付けられているので、昇降シリンダ１９，１９により中央ブーム１１ａ、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃと一緒に昇降する構成である。

【0038】

図５に示す如く、引起しフレーム５１は、上部のプーリ５３と下部のプーリ５２を挟んで支持する板状フレームで、上昇側の側面視で先が上に曲った搬送ラグ５５を有するゴム製の引起しベルト５６を上部のプーリ５３と下部のプーリ５２に巻き掛けている。下部のプーリ５２は、引起しフレーム５１に設けるテンションばね６３で引起しベルト５６を張圧している。

【0039】

引起しフレーム５１の側面には前記搬送ラグ５５を上昇過程では外部へ突出し上端近くで内部へ引き込むように引起しベルト５６の後側を囲む側面カバー５７を取り付けている。側面カバー５７の下部には切刃５８を引起しベルト５６の移動軌跡に引き出し可能に刃ケース５９を取り付け、左右の側面カバー５７を上端の連結軸６９と上部のプーリ５３下のスクレーパ連結材７２で連結している。スクレーパ連結材７２は上部のプーリ５３への雑草の巻き付きを防ぐ。切刃５８は摩耗すると刃先を折って取り除き、ノブボルト７１を緩めて新たな切刃を引き出して更新出来るようにする。切刃５８は使用しない場合には側面カバー５７に沿って収納すると良い。

【0040】

上部のプーリ５３は引起しフレーム５１に取り付けた油圧や電気で駆動する変速モータ６４で駆動するが、畝溝に生える長い雑草の量に応じて引起しベルト５６の引起し速度を後輪４の走行速度と同期したり増減速したりして変速制御する。長い雑草が無い場合は、変速モータ６４の駆動を停止しても良い。基本的には走行速度が速くなると変速モータ６４を増速させ、走行速度が遅くなると変速モータ６４を減速させるが、例えば草が多い場合などは、走行速度を遅くして変速モータ６４を増速させる場合もある。このような場合には、手動スイッチ（図示せず）で変速モータ６４を減速させる構成とする。

【0041】

また、変速モータ６４で下部のプーリ５２を駆動するように構成してもよい。図１の実施例では、変速モータ６４は下部のプーリ５２を駆動する構成としているので、変速モータ６４は引起し装置５０の下部に取り付けられている。このため、変速モータ６４は引起し装置５０の後側に取り付ける構成としている。これにより、変速モータ６４に対して草などが直接当たらないので、変速モータ６４を保護できる。

【0042】

引起しフレーム５１の上部は、取付ブラケット７０を引起支持アーム６２にピン差し込み式で左右側方へ取り付け角度変更可能に取り付け、引起しフレーム５１を側方へ傾けると雑草の引起し幅を拡げることが可能で、引起しフレーム５１の下部にはゲージ輪６５を圧縮バネ７３で弾力的に支持するゲージ輪アーム６６に軸支し、ゲージ輪６５を接地して畝溝の凹凸に柔軟に追従して支持するようにしている。

【0043】

このゲージ輪６５と引起し装置５０の間には、下側分草杆６８と上側分草杆６７を設け、ゲージ輪６５の雑草の巻き付きを防いでいる。また、コンバインに用いられているような後方に向かって広がる分草カバーで構成してもよい。

【0044】

ゲージ輪６５は空気を抜いて（５０％程度の空気充填量）柔らかくして畝溝を転がり、畝を崩さないようにするが、ゲージ輪６５は空気を使用しない無垢のものでもよい。この場合は、軟質ゴムなどの比較的柔らかい材質でゲージ輪を構成する。また、引起しフレーム５１を引起支持アーム６２から取り外した際には、ゲージ輪６５が運搬車輪となる。図２に示すように、左右の引起し装置５０、５０は「ハの字」状に配置されているため、前記ゲージ輪６５を引起し装置５０に取り付けるときには、前後輪３、４と同じように回転する方向に取り付ける必要がある。

【0045】

なお、引起しフレーム５１は、昇降アーム６０，６１単体を前記油圧シリンダ１９、１９とは異なる別の油圧シリンダで昇降するように構成してもよい。

【0046】

図６に示す構成について説明する。昇降シリンダ１９，１９により中央ブーム１１ａと左右の引起し装置５０、５０のみが昇降する構成である。左サイドブーム１１ｂと右サイドブーム１１ｃは、左右の昇降シリンダ１６，１６で昇降するとともに左右の旋回モータ１７ａ、１７ａで旋回する構成としている。

【0047】

左右の引起し装置５０、５０を支持する引起支持アーム６２は、中央ブーム１１ａで共用する構成としている。即ち、中央ブーム１１ａの左右両端部に左右の引起し装置５０、５０を設ける構成としており、さらに、中央ブーム１１ａに対して左右の引起し装置５０、５０は回動可能に取り付けている。左右のシリンダ７４、７４により左右の引起し装置５０、５０を左右に回動できるので、草の倒伏状態により搬送ラグ５５の作用位置を変更できて引起し性能が向上する。この場合はゲージ輪６５を取り付けていないが、ゲージ輪をモータなどで左右方向に回動可能に構成してもよい。

【0048】

変速モータ６４は、上部のプーリ５３を駆動する構成としている。これにより、変速モータ６４は草の背丈よりも高い位置に配置されることになるので、変速モータ６４を引起し装置５０の前側に取り付けても問題はない。変速モータ６４を引起し装置５０の前側に取り付けることで、変速モータ６４のメンテナンス性が向上する。

【符号の説明】

【0049】

２ 走行車台
３ 前輪
４ 後輪
１１ａ 中央ブーム
１１ｂ 左サイドブーム
１１ｃ 右サイドブーム
１４ 噴霧ノズル
２７ 作業機（カルチロータリ）
５０ 引起し装置
６４ 引起動力源（変速モータ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】