特許 6821132 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6821132

(24)【登録日】2021年1月8日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20210114BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303C

【請求項の数】5

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2018-33838(P2018-33838)

(22)【出願日】2018年2月27日

(65)【公開番号】特開2019-146529(P2019-146529A)

(43)【公開日】2019年9月5日

【審査請求日】2019年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−００８７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３３２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０４２０６０８３（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２７１２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５３０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９８９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１７１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２６０６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ１１／００−１４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を供給するトレイ供給装置（１００）と、
前記トレイ供給装置（１００）を横方向に送る横送り装置（１７０）と、
前記トレイ（２０）から前記移植物を取り出して、圃場に植え付ける植付装置（２００、３００）と、を備えた移植機であって、
前記トレイ供給装置（１００）は、
前記トレイを縦方向に送る縦送り動作を繰り返すトレイ縦送り部材（１２１）と、
一端部が前記トレイ供給装置（１００）に回動可能に取り付けられ、他端部が前記トレイ縦送り部材（１２１）に連結された縦送りアーム（１４０）と、
一端部が回動軸（１５１）に固定され、他端部（１５２）が前記縦送りアーム（１４０）の下端縁部の形状に沿って回動することで、前記縦送りアーム（１４０）を上下に回動させる縦送り駆動アーム（１５０）と、を有し、
前記縦送りアーム（１４０）は、前記縦送り駆動アーム（１５０）が回動しながら及ぼす力によって、前記縦送りアーム（１４０）が強制的に下方に回動させられる部位（１４３ｄ）を有している、ことを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記部位（１４３ｄ）は、前記縦送り駆動アーム（１５０）が前記縦送りアーム（１４０）の前記下端縁部の前記部位（１４３ｄ）に当接している当接点における前記縦送りアーム（１４０）の接線に対する、前記当接点を通る垂直方向の力（Ｆ）が、前記縦送りアーム（１４０）を下方に回動させる方向の成分（Ｆｙ）を有している部位であり、
前記部位（１４３ｄ）は、前記トレイ縦送り部材（１２１）が所定の下限位置の手前で留まっている場合において、前記垂直方向の力（Ｆ）が前記縦送りアーム（１４０）を下方に回動させる方向の成分（Ｆｙ）を有する部位である、ことを特徴とする請求項１記載の移植機。

【請求項3】

前記トレイ（２０）は、縦横方向に複数のポット（２１）が所定の隙間を隔てて形成されており、
前記トレイ供給装置（１００）の左右両側には、縦送りされる前記トレイを両側から支持する支持側板（１１３Ｌ、１１３Ｒ）が設けられており、
前記トレイ縦送り部材（１２１）は、
縦方向に隣り合って配置された前記ポット（２１）同士の前記隙間に入り込み、横方向に配置された前記ポット（２１）の横一列分に当接し下方に押し出す当接部（１２１ａ、１２２）と、
前記当接部（１２１ａ、１２２）を前記支持側板（１１３Ｌ、１１３Ｒ）の外側から支持する支持アーム部（１２１ｂ）と、を有し、
前記支持側板（１１３Ｌ、１１３Ｒ）は、側面視で、前記当接部（１２１ａ、１２２）の動作軌跡に対応する領域に切り欠き部を有し、
前記切り欠き部は、前記当接部（１２１ａ、１２２）が前記切り欠き部に接触した場合、前記当接部（１２１ａ、１２２）を前記動作軌跡の下流側に案内する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。

【請求項4】

前記当接部（１２１ａ、１２２）の、前記ポット（２１）に当接する部位の表面が平板状であり、
前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイの横方向に隣り合って配置された前記ポット（２１）同士の前記隙間に入り込み、縦送りされる前記トレイ（２０）を縦送り方向に案内するトレイガイド部材（１２３）を有しており、
前記当接部（１２１ａ、１２２）の前記平板状の前記表面の内、前記トレイガイド部材（１２３）と交差する側の部位が切り欠かれている、ことを特徴とする請求項３記載の移植機。

【請求項5】

前記植付装置（２００、３００）は、
上下方向に移動可能に構成されて前記移植物を圃場に植え付ける、左右方向に開閉可能な植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）と、
先端部（１０３０）が前記植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の前面側から内部に挿入されて、前記内部の壁面に接触するスクレーパー部（１０００）と、を有し、
前記植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の前面側には、前記スクレーパー部（１０００）の前記先端部（１０３０）が当接することにより前記先端部（１０３０）を変形させながら前記内部に案内する案内部材（１１３０Ｌ、１１３０Ｒ）が設けられており、
前記スクレーパー部（１０００）の前記先端部（１０３０）は、前記案内部材（１１３０Ｌ、１１３０Ｒ）に案内されて変形しながら前記植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の内部に挿入された後、前記変形の全部又は一部が解消される、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗株や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来、縦横方向に複数の苗株を個別に収容するポット式の苗トレイを縦送りロッドにより一定ピッチで縦方向に送るトレイ供給装置と、苗トレイから苗株を取り出す苗取出装置と苗取出装置から受けた苗株を植え付ける苗植付装置を備える移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記従来の移植機のトレイ供給装置は、リードカム軸により左右方向に移動しながら、苗取出装置により横並びのポット部から一株ずつ苗が取り出され、トレイ供給装置が端部まで移動して横一列分の各ポットの苗が全て取り出されると、縦送りロッドにより苗トレイが横一列のポット分だけ機体下方（縦方向）に移動させられるものである。

【0004】

具体的には、縦送りロッドは、縦移動作動軸に固定され回転するアームに連動し、引っ張りバネに連結されていることで上下方向に回動する縦送りアームに揺動可能に連結されている。そして、当該縦送りロッドの下端部が、縦送りアームの動きに連動して上下揺動することにより、縦方向に隣り合って配置されたポット同士の背面側の隙間に入り込み、横一列分のポットに当接しながら苗トレイを機体下方（縦方向）に押し下げて、その後、所定時間経過後、当該隙間から抜け出し上昇し、再び、次のポット同士の背面側の隙間に入り込み、苗トレイを機体下方（縦方向）に押し下げるという上記一連の上下揺動動作を所定のタイミングで繰り返す構成である。

【0005】

ここで、従来の移植機の場合、縦送りロッドがポット同士の背面側の隙間から抜け出して上昇する動作は、縦移動作動軸に固定された上記アームが縦送りアームを強制的に上方向に回動させることで行われ、縦送りロッドが苗トレイを機体下方（縦方向）に押し下げる動作は、縦送りアームを常時下方に引っ張っている引っ張りバネの復元力と苗トレイの自重により行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４−２３３２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記従来の移植機では、苗トレイの長手方向の後半部分になると、苗トレイの自重が軽くなっており、縦送りアームを下方に引っ張るバネの復元力だけでは苗トレイの縦送りが確実に行えない場合がある。

【0008】

本発明は、従来の移植機のこのような課題を考慮して、苗トレイの縦送りが確実に行える移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

第１の本発明は、
移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を供給するトレイ供給装置（１００）と、
前記トレイ供給装置（１００）を横方向に送る横送り装置（１７０）と、
前記トレイ（２０）から前記移植物を取り出して、圃場に植え付ける植付装置（２００、３００）と、を備えた移植機であって、
前記トレイ供給装置（１００）は、
前記トレイを縦方向に送る縦送り動作を繰り返すトレイ縦送り部材（１２１）と、
一端部が前記トレイ供給装置（１００）に回動可能に取り付けられ、他端部が前記トレイ縦送り部材（１２１）に連結された縦送りアーム（１４０）と、
一端部が回動軸（１５１）に固定され、他端部（１５２）が前記縦送りアーム（１４０）の下端縁部の形状に沿って回動することで、前記縦送りアーム（１４０）を上下に回動させる縦送り駆動アーム（１５０）と、を有し、
前記縦送りアーム（１４０）は、前記縦送り駆動アーム（１５０）が回動しながら及ぼす力によって、前記縦送りアーム（１４０）が強制的に下方に回動させられる部位（１４３ｄ）を有している、ことを特徴とする移植機である。

【0010】

また、第２の本発明は、
前記部位（１４３ｄ）は、前記縦送り駆動アーム（１５０）が前記縦送りアーム（１４０）の前記下端縁部の前記部位（１４３ｄ）に当接している当接点における前記縦送りアーム（１４０）の接線に対する、前記当接点を通る垂直方向の力（Ｆ）が、前記縦送りアーム（１４０）を下方に回動させる方向の成分（Ｆｙ）を有している部位であり、
前記部位（１４３ｄ）は、前記トレイ縦送り部材（１２１）が所定の下限位置の手前で留まっている場合において、前記垂直方向の力（Ｆ）が前記縦送りアーム（１４０）を下方に回動させる方向の成分（Ｆｙ）を有する部位である、上記第１の本発明の移植機である。

【0011】

また、第３の本発明は、
前記トレイ（２０）は、縦横方向に複数のポット（２１）が所定の隙間を隔てて形成されており、
前記トレイ供給装置（１００）の左右両側には、縦送りされる前記トレイを両側から支持する支持側板（１１３Ｌ、１１３Ｒ）が設けられており、
前記トレイ縦送り部材（１２１）は、
縦方向に隣り合って配置された前記ポット（２１）同士の前記隙間に入り込み、横方向に配置された前記ポット（２１）の横一列分に当接し下方に押し出す当接部（１２１ａ、１２２）と、
前記当接部（１２１ａ、１２２）を前記支持側板（１１３Ｌ、１１３Ｒ）の外側から支持する支持アーム部（１２１ｂ）と、を有し、
前記支持側板（１１３Ｌ、１１３Ｒ）は、側面視で、前記当接部（１２１ａ、１２２）の動作軌跡に対応する領域に切り欠き部を有し、
前記切り欠き部は、前記当接部（１２１ａ、１２２）が前記切り欠き部に接触した場合、前記当接部（１２１ａ、１２２）を前記動作軌跡の下流側に案内する、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の移植機である。

【0012】

また、第４の本発明は、
前記当接部（１２１ａ、１２２）の、前記ポット（２１）に当接する部位の表面が平板状であり、
前記トレイ供給装置（１００）は、前記トレイの横方向に隣り合って配置された前記ポット（２１）同士の前記隙間に入り込み、縦送りされる前記トレイ（２０）を縦送り方向に案内するトレイガイド部材（１２３）を有しており、
前記当接部（１２１ａ、１２２）の前記平板状の前記表面の内、前記トレイガイド部材（１２３）と交差する側の部位が切り欠かれている、ことを特徴とする上記第３の本発明の移植機である。

【0013】

また、第５の本発明は、
前記植付装置（２００、３００）は、
上下方向に移動可能に構成されて前記移植物を圃場に植え付ける、左右方向に開閉可能な植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）と、
先端部（１０３０）が前記植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の前面側から内部に挿入されて、前記内部の壁面に接触するスクレーパー部（１０００）と、を有し、
前記植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の前面側には、前記スクレーパー部（１０００）の前記先端部（１０３０）が当接することにより前記先端部（１０３０）を変形させながら前記内部に案内する案内部材（１１３０Ｌ、１１３０Ｒ）が設けられており、
前記スクレーパー部（１０００）の前記先端部（１０３０）は、前記案内部材（１１３０Ｌ、１１３０Ｒ）に案内されて変形しながら前記植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の内部に挿入された後、前記変形の全部又は一部が解消される、ことを特徴とする上記第１乃至第４の何れか一つの本発明の移植機である。

【発明の効果】

【0014】

第１の本発明によって、トレイ（２０）の縦送りを所定距離に亘って確実に行えるので、植付装置（２００、３００）で確実に苗を圃場に植え付けることができる。

【0015】

また、第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、当該部位（１４３ｄ）の一例として、縦送り駆動アーム（１５０）の回動方向を基準として、縦送り駆動アーム（１５０）の回動の軸芯（１５１ａ）と前記縦送りアーム（１４０）の回動の軸芯（１４１ａ）とを側面視で結ぶ仮想直線（Ｌ）より下流側の下端縁部（１４０ａ）に形成された部位であって、トレイ縦送り部材（１２１）が所定の下限位置の手前で留まっている場合にのみ、縦送り駆動アーム（１５０）の他端部（１５２）が当接することで縦送りアーム（１４０）が強制的に下方に移動させられる部位が挙げられ、簡単な構成でトレイ（２０）の縦送りが確実に行える。

【0016】

また、第３の本発明によって、第１又は第２の本発明の効果に加えて、切り欠き部は、トレイ縦送り部材（１２１）の当接部（１２１ａ、１２２）が切り欠き部に接触した場合、当接部（１２１ａ、１２２）を動作軌跡の下流側に案内する構成としたことにより、トレイ縦送り部材（１２１）が慣性により切り欠き部に接触するまで移動したとしても、上記下流側への案内によりスムーズに移動することが出来るので、トレイ縦送り部材（１２１）の移動軌跡が乱れることが防止される。

【0017】

また、第４の本発明によって、第３の本発明の効果に加えて、トレイ縦送り部材（１２１）の当接部（１２１ａ、１２２）の平板状の部材をトレイ（２０）に面接触させることにより、接触圧を低くすることができるので、トレイ縦送り部材（１２１）がトレイを移動させるときや、トレイの移動を停止させる際に、ポット内に収容された苗の根部周辺の土を押し固めることが防止され、苗取出装置で確実に苗を取り出すことが可能になる。

【0018】

また、当接部（１２１ａ、１２２）の平板状の表面の内、トレイガイド部材（１２３）と交差する側の部位が切り欠かれていることにより、トレイガイド部材（１２３）との干渉によりトレイ縦送り部材（１２１）の移動が規制されることを防止できるので、トレイ縦送り部材（１２１）の当接部（１２１ａ、１２２）の平板状の部材をトレイの裏側に接触させることができ、トレイを所定位置に留めることができる。

【0019】

また、第５の本発明によって、第１乃至第４の何れか一つの本発明の効果に加えて、植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の前面側に案内部材（１１３０Ｌ、１１３０Ｒ）が設けられていることにより、植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の内部にスクレーパー部（１０００）をスムーズに挿入することが出来ると共に、スクレーパー部が植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）のエッジで傷つき難い。

【0020】

また、スクレーパー部（１０００）の先端部（１０３０）は、案内部材（１１３０Ｌ、１１３０Ｒ）に案内されて変形しながら植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の内部に挿入された後、変形の全部又は一部が解消されるので、スクレーパー部（１０００）が植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の内壁部に接触し易くなり、植付ホッパー（１１１１Ｌ、１１１１Ｒ）の内壁部の泥を効率よく除去出来る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態の苗移植機の左側面図

【図2】本発明の実施の形態の苗移植機の平面図

【図3】（ａ）〜（ｂ）：本実施の形態のトレイ供給装置の斜視図、（ｃ）トレイ供給装置の部分拡大側面模式図

【図4】本実施の形態のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図

【図5】（ａ）、（ｂ）：本実施の形態の第１の動作における、牽制ローラが縦送りアームに及ぼす力の有無、及び、その力の方向を説明するための模式図

【図6】（ａ）：本実施の形態の第２の動作における、牽制ローラが縦送りアームに及ぼす力の方向を説明するための模式図、（ｂ）：図６（ａ）の要部の部分拡大模式図

【図7】本実施の形態の苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図

【図8】（ａ）：本実施の形態の植付具を左前方から見た要部斜視図、（ｂ）：本実施の形態の植付具とスクレーパー装置との配置関係を示す概略平面図

【図9】（ａ）：本実施の形態の取出部材の平面図、（ｂ）：図９（ａ）に示す取出部材の側面図、（ｃ）〜（ｄ）：取出部材の変形例としての第２取出部材の要部側面図

【図10】（ａ）：本実施の形態の取出部材の別の変形例としての第３取出部材の爪の位置と育苗ポットとの関係を示すための正面模式図、（ｂ）：第３取出部材の要部概略斜視図、（ｃ）：第３取出部材の上下の爪の側面図、（ｄ）：取出部材の更に別の変形例としての第４取出部材の爪の位置を示すための正面模式図、（ｅ）：第４取出部材の爪の斜視図

【図11】（ａ）：本実施の形態の苗移植機に予備苗枠が取り付けられた状態の要部概略側面図、（ｂ）：苗枠フレームの取り付けステーの概略正面図

【図12】本実施の形態の予備苗枠の概略平面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。

【0023】

本実施の形態では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。

【0024】

図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。

【0025】

野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２Ｒ、２Ｌ（従動輪）および後輪３Ｒ、３Ｌ（駆動輪）を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図３（ａ）参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図３（ａ）参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図３（ａ）参照）の内部に取出部材２６０の先端を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板６１０を含む植付深さ調整機構（図示省略）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。

【0026】

また、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、エンジン１２からの駆動力の伝動を入り切りする主クラッチ（図示省略）を入切操作するための主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、走行車体１５を昇降させるための油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。

【0027】

また、主クラッチレバー８０には、主クラッチレバー８０の操作位置を検知する接触型の主クラッチ入切検知センサ（図示省略）が設けられている。

【0028】

また、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの下方には、左走行クラッチレバー９０Ｌが設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの下方には、右走行クラッチレバー９０Ｒが設けられている。左走行クラッチレバー９０Ｌは、左側駆動輪として左側後輪３Ｌへの駆動力の伝動を入り切りする左走行クラッチ（図示省略）を入切操作するためのレバーであり、右走行クラッチレバー９０Ｒは、右側駆動輪として右側後輪３Ｒへの駆動力の伝動を入り切りする右走行クラッチ（図示省略）を入切操作するためのレバーである。

【0029】

また、左走行クラッチレバー９０Ｌには、左走行クラッチレバー９０Ｌの操作位置を検知する接触型の左走行クラッチ入切検知センサ（図示省略）が設けられており、右走行クラッチレバー９０Ｒには、右走行クラッチレバー９０Ｒの操作位置を検知する接触型の右走行クラッチ入切検知センサ（図示省略）が設けられている。

【0030】

また、トレイ供給装置１００は、図３に示す様に、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、を備えている。

【0031】

ここで、図３（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＸ部の拡大斜視図であり、図３（ｃ）は、後述するトレイ送りロッド１２１の下端側の中央部１２１ａ（図３（ａ）参照）に固定された平板状の長板部材１２２を説明するための部分拡大側面模式図である。

【0032】

なお、トレイ２０は、図３（ａ）に示す様に、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は各育苗ポット２１の底部２１ｃが独立して突き出した形態となっている。

【0033】

本実施の形態の苗２２は、本発明の移植物の一例にあたり、本実施の形態のトレイ２０は、本発明のトレイの一例にあたる。また、本実施の形態の取出装置２００と苗植付装置３００とを包括する構成要素は、本発明の植付装置の一例にあたる。

【0034】

また、苗移植機１は、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に往復移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）を走行車体１５の後部に備えている。

【0035】

トレイ搬送路移動装置１７０は、図２に示す様に、（１）トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、植付作業中の移動については苗移植機１のエンジン１２側からの駆動力を得て、また、植付作業停止中の移動についてはステッピングモータ１７５（図２参照）からの駆動力を得て、苗置台１１０を左右横方向に往復移動させるリードカム軸１７１（図２、図３（ａ）参照）と、（２）リードカム軸１７１より上方に設けられ、苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、（３）案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側壁部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。

【0036】

なお、リードカム軸１７１は、右ネジ用と左ネジ用の螺旋状の溝（図示省略）が外周面において交差する様に形成されており、トレイ搬送路１１１の裏面に固定されたスライダ（図示省略）の突起部が当該溝に沿ってスライド移動可能に噛み合っている。そのため、リードカム軸１７１が一方向に間欠的に回動すると、苗置台１１０が間欠的に一方向にスライド移動し、リードカム軸１７１に形成された螺旋状の一方の溝（例えば、右ネジ用の溝）の端部で折り返して、他方の溝（例えば、左ネジ用の溝）に入ることで、苗置台１１０のスライド移動方向が自動的に反転する。

【0037】

この動作を繰り返すことにより、苗置台１１０は、図２に示す様に、トレイ搬送路移動装置１７０の左側壁部１７２Ｌと、苗置台伝動ケース１７８との間で、往復移動を繰り返す構成である。苗置台伝動ケース１７８は、エンジン１２側からの駆動力をリードカム軸１７１及び後述する縦送り回動軸１５１にチェーンベルト（図示省略）で伝動する伝動機構を収納したケースである。

【0038】

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、エンジン１２側からの駆動力と、ステッピングモータ１７５からの駆動力との何れの駆動力をリードカム軸１７１に伝動させるかを切り換えるための油圧駆動式の駆動源切替クラッチ（図示省略）を苗置台伝動ケース１７８内に有している。

【0039】

本実施の形態のトレイ搬送路移動装置１７０は、本発明の横送り装置の一例にあたる。

【0040】

また、苗置台伝動ケース１７８には、トレイ供給装置１００の苗置台１１０が、作業開始位置に位置したことを検知する位置検知センサ１２００が配置されている。本実施の形態では、苗置台１１０の作業開示位置は、左右往復移動範囲の最右端位置、即ち、苗置台１１０が苗置台伝動ケース１７８に最接近した位置である。

【0041】

また、本実施の形態では、苗置台１１０が作業開始位置に位置するとき、取出部材２６０は、トレイ２０の左右横方向における一列分の育苗ポット２１の最左端の苗２２から順次取り出す。

【0042】

上述したことから明らかな様に、本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗２２が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗２２の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

【0043】

なお、横送り動作では、エンジン１２側からの駆動力を用いる場合と、ステッピングモータ１７５からの駆動力を用いる場合がある。

【0044】

トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図４参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。

【0045】

また、本実施の形態では、植付作業中においては、エンジン１２側からの駆動力を得て、トレイ搬送路移動装置１７０を作動させることにより、苗置台１１０を左右横方向へ間欠的に移動させ、その移動方向が反転する毎に、苗置台１１０のトレイ搬送路１１１上に載置されているトレイ２０が、トレイ縦送り装置１２０により、育苗ポット２１の横方向一列分について縦方向に送られる構成である。

【0046】

これに対して、植付作業停止中において苗置台１１０を作業開始位置に移動させる場合は、ステッピングモータ１７５からの駆動力を得て、苗置台１１０を左右横方向に往復移動させるが、その移動方向が反転しても、トレイ縦送り装置１２０は停止しており、トレイ２０の縦送りは行われない構成である。

【0047】

なお、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成については、主として図４〜図６を用いて後述する。

【0048】

また、本実施の形態の苗移植機１では、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。

【0049】

即ち、本実施の形態の苗移植機１では、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝Ｕに自動的に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。

【0050】

また、苗植付装置駆動機構４００のケーシング４０１の後端上部において、植付具１１の壁面に付着した泥等を落とすためのスクレーパー装置１０００の上端部が回動可能に設けられている。スクレーパー装置１０００については、図７、図８を用いて更に後述する。

【0051】

また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。

【0052】

尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図７、図８を用いて、後述する。

【0053】

また、本実施の形態の苗移植機１では、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構が設けられている。

【0054】

ここで、上述した通り、主として図３〜図５を用いて、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０について更に説明する。

【0055】

図４は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。なお、図４では、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが下限位置に位置する状態を示している。

【0056】

また、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、縦送り駆動アーム１５０と縦送りアーム１４０の位置関係を示す模式側面図である。

【0057】

トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａ（図３（ａ）、図４参照）に出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

【0058】

また、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１の左右両サイドには、縦送りされるトレイ２０がスムーズに移動する様に両側から支持する支持側板１１３Ｌ、１１３Ｒ（図３（ｂ）参照）が設けられており、左右それぞれの支持側板１１３Ｌ、１１３Ｒには、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの、後述する側面視で略四角形の軌跡Ａ（図４参照）と干渉しない様に第１切り欠き部１１３ａ（図３（ｂ）参照）が形成されている。また、第１切り欠き部１１３ａの奥側縁部１１３ａ１（図３（ｂ）参照）は、滑らかな曲線を成している。これにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、慣性力により第１切り欠き部１１３ａの奥側縁部１１３ａ１に衝突した場合でも、中央部１２１ａは、その曲線に沿って軌跡Ａの進行方向を基準にして下流側にスムーズに移動するので、トレイ送りロッド１２１の移動軌跡Ａが乱れることが防止出来る。

【0059】

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの、トレイ２０の育苗ポット２１の底部２１ｃに当接する部位には、平板状の長板部材１２２が溶接固定されている（図３（ｂ）、図３（ｃ）参照）。

【0060】

これにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａを平板状の長板部材１２２を介してトレイ２０に面接触させることにより、接触圧を低くすることができるので、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を移動させるときや、トレイ２０の移動を停止させる際に、育苗ポット２１内に収容された苗の根部周辺の土を押し固めることが防止され、取出装置２００で確実に苗を取り出すことが可能になる。

【0061】

また、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１の左右幅方向における中央部には、トレイ２０の横方向に隣り合って配置された育苗ポット２１同士の裏側の隙間に入り込み、縦送りされるトレイ２０を縦送り方向に案内するトレイガイドロッド１２３が設けられている（図３（ａ）、図３（ｃ）参照）。

【0062】

また、平板状の長板部材１２２の内、正面視で、トレイガイドロッド１２３と交差する側の部位１２２ａ（図３（ｃ）参照）が凹状に切りかかれている。

【0063】

これにより、平板状の長板部材１２２とトレイガイドロッド１２３との干渉が回避出来て、平板状の長板部材１２２の動きが規制されることを防止できるので、平板状の長板部材１２２をトレイ２０の育苗ポット２１の裏側に確実に接触させることができ、トレイ２０を所定位置に確実に留めることができる。

【0064】

また、退避溝１１１ａの奥側に配置されている補強板１２４の上側（図３（ｂ）、図４参照）の傾斜は、トレイ搬送路１１１（図３（ｂ）、図４参照）の傾斜より緩やかに形成されている。これにより、トレイ搬送路１１１の下端と補強板１２４の上端との隙間の幅Ｗが広く取れるので、後述するリードカム軸１７１（図４参照）等のメンテナンス作業が行い易い。

【0065】

また、補強板１２４の上端部には、リードカム軸１７１にグリスを注入する作業を行い易くするために所定の切り欠き部（図示省略）が形成されている。

【0066】

更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な第２切り欠き部１１２ａが形成されている（図３（ｂ）参照）。

【0067】

即ち、この第２切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２や土の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂが、第２切り欠き部１１２ａの上端縁部に当接したときの、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの位置が下限位置であり、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、これより下方には移動出来ない。

【0068】

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。

【0069】

トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１の先端部が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図４参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

【0070】

なお、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋ（図４参照）を描く様に作動して、左右横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付具１１に供給する構成である。

【0071】

次に、図３（ａ）〜図４を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

【0072】

図４は、トレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。

【0073】

図４に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）苗置台１１０の側板１１０ａに固定された縦送りアーム回動軸１４１により回動自在に支持されると共に、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第１凸部１４３ｂ、第２凹部１４３ｃ、及びロッド強制押し下げ部１４３ｄが側面視で滑らかに連続して形成された縦送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。

【0074】

なお、ロッド強制押し下げ部１４３ｄについては、図５、図６を用いて更に後述する。

【0075】

また、縦送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、縦送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、縦送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、縦送りアーム１４０を回動自在に支持する縦送りアーム回動軸１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に長孔を介して一方端が取り付けられた連結ロッド１６１の他方端を回動可能に支持する連結ロッド回動軸１６２を固定する連結ロッド取付基部１６３が固定されている。ここで、連結ロッド１６１はターンバックル式の長さ調節機構を備えている。

【0076】

なお、連結ロッド１６１に代えて、引っ張りスプリングを用いても良い。

【0077】

また、本実施の形態では、図４に示す様に、縦送りアーム１４０の上端縁部１４４の内、上記連結ロッド回動軸１６２に対応する部位１４４ａが予め下方に向けて切り欠かれている。

【0078】

これにより、上記切り欠きの無い場合に比べて、縦送りアーム１４０の時計回り方向の回動の幅を大きく設定した場合でも、縦送りアーム１４０の上端縁部１４４と連結ロッド回動軸１６２との干渉が発生しない。よって、例えば、育苗ポット２１のサイズが大きく、配置されている育苗ポット２１の総数が少ないトレイ２０を使用出来る様にするためには、トレイ送りロッド１２１の上下方向のストロークを大きくする必要があるが、その場合でも、連結ロッド回動軸１６２との干渉が回避出来るので、縦送りアーム１４０の時計回り方向の回動の幅を容易に大きくすることが出来る。

【0079】

また、上記切り欠き部の寸法を調整することで、縦送りアーム１４０が時計回りに回動しすぎた場合に、上記連結ロッド回動軸１６２に対応する部位１４４ａが連結ロッド回動軸１６２に当接することで、縦送りアーム１４０のストッパとなる。

【0080】

また、本実施の形態では、上記第１凸部１４３ｂは、なだらかな傾斜を有しており、トレイ送りロッド１２１の先端部がゆっくりと上昇し、スムーズに次の列の育苗ポット２１の隙間に入ることが出来る（図４の符号１２１ａ２、１２１ａ３参照）。

【0081】

次に、主として図３（ａ）〜図４を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。

【0082】

なお、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作の説明では、左、及び右の用語は、苗移植機１を正面視したときに、左手側を左と称し、右手側を右と称した。

【0083】

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｈ方向（図３（ａ）参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図４参照）。

【0084】

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

【0085】

この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、縦送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、縦送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。

【0086】

以下の動作説明では、（１）まず、トレイ２０がトレイ送りロッド１２１によりスムーズに押し下げられて、トレイ送りロッド１２１が下限位置に到達する動作が繰り返される場合の動作（これを、「第１の動作」と称す）を図４〜図５（ｂ）を用いて説明し、（２）次に、トレイ２０がトレイ送りロッド１２１により押し下げられる途中においてその移動が停止することにより、縦送り駆動アーム１５０の先端部の牽制ローラ１５２と縦送りアーム１４０の第２凹部１４３ｃとの間に隙間が生じている場合の動作（これを、「第２の動作」と称す）を、図６（ａ）〜図６（ｂ）を用いて説明する。

【0087】

なお、図４では、トレイ送りロッド１２１が下限位置に位置している状態を示している。

【0088】

図５（ａ）、図５（ｂ）は、上記第１の動作における、牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０に及ぼす力の有無、及び、その力の方向を説明するための模式図である。

【0089】

図６（ａ）は、上記第２の動作における、牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０に及ぼす力の方向を説明するための模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部の部分拡大模式図である。

【0090】

（１）第１の動作について：

【0091】

（１−１）即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図３（ｂ），図４参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで第２切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、第２切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図４参照）の方向に移動する。尚、第２切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。

【0092】

（１−２）その後、更に、牽制ローラ１５２が矢印Ｅ方向に公転を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第１凸部１４３ｂに向けて移動するので、縦送りアーム１４０は更に時計回りに回動し（図５（ａ）の矢印Ｉ参照）、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図４参照）の方向（上方）に移動する。

【0093】

ここで、牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０の第１凸部１４３ｂに当接しながら矢印Ｅ方向に公転しているときの、縦送りアーム１４０に及ぼす力の方向について、図５（ａ）を用いて説明する。

【0094】

矢印Ｅ方向に回動している牽制ローラ１５２が第１凸部１４３ｂに及ぼす力Ｆは、図５（ａ）に示す様に、牽制ローラ１５２が第１凸部１４３ｂに当接している第１当接点１４５ａにおける縦送りアーム１４０の第１接線１４６ａに対する、第１当接点１４５ａを通る垂直方向の力である。第１当接点１４５ａは、牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０に及ぼす力の作用点である。

【0095】

また、この縦送りアーム１４０に及ぼす力Ｆは、縦送りアーム回動軸１４１の回動軸芯１４１ａと第１当接点１４５ａとを通る直線の方向の第１成分Ｆｘと、その直線と直交し且つ第１当接点１４５ａを通る直線の方向の第２成分Ｆｙとに分解できる。

【0096】

従って、図５（ａ）に示す様に、力Ｆの内、第２成分Ｆｙのみが縦送りアーム１４０に対して矢印Ｉ方向（図５（ａ）では時計回りの方向）に回動させる力、即ち、トレイ送りロッド１２１を上方に移動させる力として作用し、回転モーメントが発生する。なお、力Ｆの内、第１成分Ｆｘは、縦送りアーム１４０の回動軸芯１４１ａに向かう力であるため、回転モーメントは発生しない。

【0097】

ここで、再び、図４を用いた第１の動作の説明に戻る。

【0098】

（１−３）その後、更に、牽制ローラ１５２が公転を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、バネ（図示省略）の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。

【0099】

（１−４）その後、更に、牽制ローラ１５２が矢印Ｅ方向に公転を続けると、牽制ローラ１５２は、縦送りアーム１４０の第２凹部１４３ｃと接触しながら第２凹部１４３ｃの終端部１４３ｃ１まで移動するので、縦送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により縦送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図４参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが第２切り欠き部１１２ａに保持される。このとき、トレイ送りロッド１２１は下限位置に位置していると共に、縦送りアーム１４０の先端部１４２が下限位置に位置している。

【0100】

また、ここで、第２凹部１４３ｃの終端部１４３ｃ１とは、縦送りアーム１４０の下端縁部１４０ａにおいて、図５（ｂ）に示す様に、縦送りアーム回動軸１４１の回動軸芯１４１ａと、縦送り回動軸１５１の回動軸芯１５１ａとを通る仮想直線Ｌが、側面視で交差する部位である。

【0101】

（１−５）その後、更に、牽制ローラ１５２が矢印Ｅ方向に公転を続けると、牽制ローラ１５２は、ロッド強制押し下げ部１４３ｄを非接触状態で通過する（図５（ｂ）参照）。

【0102】

即ち、ロッド強制押し下げ部１４３ｄは、図５（ｂ）に示す様に、トレイ送りロッド１２１が下限位置に位置しており、同時に、縦送りアーム１４０の先端部１４２が下限位置に位置している状態において、少なくとも、上記仮想直線Ｌ上で、縦送り駆動アーム１５０の回動軸芯１５１ａから牽制ローラ１５２の最外周縁部までの距離に若干のクリアランスを加算した距離を半径とする円弧で形成された部位であれば良い。ロッド強制押し下げ部１４３ｄの形状については、項目（２）の第２の動作の説明のところで、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて更に説明する。

【0103】

これにより、牽制ローラ１５２は、ロッド強制押し下げ部１４３ｄを非接触状態で通過し、縦送りアーム１４０には何らの力も及ぼさないので、既に下限位置に位置しているトレイ送りロッド１２１に対して無用の下方への力を及ぼすことが無い。

【0104】

なお、矢印１２１ａ４（図４参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

【0105】

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが第２切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。即ち、突起部１２１ａｂが第２切り欠き部１１２ａに保持されている状態が、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの下限位置である。

【0106】

尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、縦送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。

【0107】

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

【0108】

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。

【0109】

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。

【0110】

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。

【0111】

（２）第２の動作について：
ここでは、例えば、トレイ２０の縦送りが後半部分の段階に入ることでトレイ２０の搬送における摩擦抵抗が増大する等の要因により、縦送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力だけでは、トレイ２０がトレイ送りロッド１２１により完全には押し下げられずに、下限位置の手前で停止してしまう場合の動作について、主として図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。

【0112】

（２−１）縦送り駆動アーム１５０が矢印Ｅ方向に回動して、牽制ローラ１５２が、縦送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第１凸部１４３ｂに沿って移動することにより、縦送りアーム１４０が時計回りに回動し（図５（ａ）の矢印Ｉ参照）、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、矢印１２１ａ２（図４参照）の方向（上方）に移動し、その後、矢印１２１ａ３（図４参照）の方向（前方）に移動するまでの一連の動作は、上述した第１の動作と同じである。

【0113】

（２−２）その後、トレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により、矢印１２１ａ４の方向（図４参照）に押し下げられる動作の最初の時点から又は途中において停止する。

【0114】

この状況においては、トレイ送りロッド１２１が下限位置に達しておらず、従って、縦送りアーム１４０の先端部１４２は下限位置に位置していない（図６（ａ）参照）ので、牽制ローラ１５２と縦送りアーム１４０の第２凹部１４３ｃとの間に隙間１５２ｗ（図６（ａ））が生じている。

【0115】

よって、牽制ローラ１５２は矢印Ｅ方向に移動しながら、縦送りアーム１４０の第２凹部１４３ｃの下方を非接触の状態で通過していく。

【0116】

なお、図６（ａ）では、上記隙間１５２ｗが生じている状況における、牽制ローラ１５２と縦送りアーム１４０の位置関係を共に実線で示した。

【0117】

（２−３）その後、牽制ローラ１５２の中心が、仮想直線Ｌ（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）を通過したあたりから、牽制ローラ１５２の移動軌跡を遮る様に、縦送り駆動アーム１５０の回動軸芯１５１ａ側に張り出しているロッド強制押し下げ部１４３ｄに、牽制ローラ１５２の外周縁部が当接を開始する。

【0118】

なお、図６（ａ）、図６（ｂ）においては、牽制ローラ１５２が第２凹部１４３ｃの下方を通過した後、ロッド強制押し下げ部１４３ｄに当接しながら上流側から下流側に向けて移動する状態における各部の位置関係も同時に示している。即ち、ロッド強制押し下げ部１４３ｄへの当接を開始した時点での、牽制ローラ１５２及び縦送り駆動アーム１５０を一点鎖線で示すと共に、縦送りアーム１４０を実線で示し、また、ロッド強制押し下げ部１４３ｄへの当接が終了する直前の時点での、牽制ローラ１５２及び縦送り駆動アーム１５０を二点鎖線で示すと共に、縦送りアーム１４０を二点鎖線で示した。

【0119】

ここで、牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０のロッド強制押し下げ部１４３ｄに当接しながら矢印Ｅ方向に公転しているときの、縦送りアーム１４０に及ぼす力の方向について、図６（ｂ）を用いて説明する。

【0120】

矢印Ｅ方向に回動している牽制ローラ１５２がロッド強制押し下げ部１４３ｄに及ぼす力Ｆは、図６（ｂ）に示す様に、牽制ローラ１５２がロッド強制押し下げ部１４３ｄに当接している第２当接点１４５ｂにおける縦送りアーム１４０の第２接線１４６ｂに対する、第２当接点１４５ｂを通る垂直方向の力である。第２当接点１４５ｂは、牽制ローラ１５２が縦送りアーム１４０に及ぼす力の作用点である。

【0121】

また、この縦送りアーム１４０に及ぼす力Ｆは、縦送りアーム回動軸１４１の回動軸芯１４１ａと第２当接点１４５ｂとを通る直線の方向の第１成分Ｆｘと、その直線と直交し且つ第２当接点１４５ｂを通る直線の方向の第２成分Ｆｙとに分解できる。

【0122】

従って、図６（ｂ）に示す様に、力Ｆの内、第２成分Ｆｙのみが縦送りアーム１４０に対して矢印Ｊ方向（図６（ａ）、（ｂ）参照）に回動させる力、即ち、トレイ送りロッド１２１を下方に移動させる力として作用し、回転モーメントが発生する。なお、力Ｆの内、第１成分Ｆｘは、縦送りアーム１４０の回動軸芯１４１ａに向かう力であるため、回転モーメントは発生しない。

【0123】

以上説明したことから、ロッド強制押し下げ部１４３ｄは、上記項目（１−５）で説明した「トレイ送りロッド１２１が下限位置に位置している状態において、少なくとも、上記仮想直線Ｌ上で、縦送り駆動アーム１５０の回動軸芯１５１ａから牽制ローラ１５２の最外周縁部までの距離に若干のクリアランスを加算した距離を半径とする円弧で形成された部位であれば良い」という要件に加えて、トレイ送りロッド１２１が下限位置に到達せず途中で停止している状況では、ロッド強制押し下げ部１４３ｄの上記円弧の全部又は一部が、縦送り駆動アーム１５０の回動軸芯１５１ａから牽制ローラ１５２の最外周縁部までの距離を半径とする仮想円の内側に侵入する様に形成された部位であるといえる。

【0124】

以上のことから、本実施の形態によれば、縦送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力だけでは、トレイ２０がトレイ送りロッド１２１により完全には押し下げられずに、トレイ送りロッド１２１が下限位置の手前で停止してしまう場合でも、牽制ローラ１５２が、縦送りアーム１４０に形成されたロッド強制押し下げ部１４３ｄに当接することにより、途中で停止しているトレイ送りロッド１２１を確実に下限位置まで押し下げることが出来るので、トレイ２０の縦送りが確実に行える。

【0125】

なお、縦送り駆動アーム１５０の回転方向上手側となる部分に凹部（くびれ）を形成し、牽制ローラ１５２と接触する縦送りアーム１４０のうち、突出部分との接触を凹部により回避し、縦送り駆動アーム１５０の回転が妨げられない構成としてもよい。

【0126】

次に、図７を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。

【0127】

図７は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。

【0128】

苗植付装置３００は、図７に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０と、植付具１１と連動して上下方向に揺動するスクレーパー装置１０００と、を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。

【0129】

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。

【0130】

更に苗植付装置３００は、図７に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。

【0131】

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。

【0132】

即ち、揺動リンク機構３１０は、図７に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。

【0133】

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。

【0134】

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。

【0135】

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。

【0136】

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

【0137】

次に、主として図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて、植付具１１とスクレーパー装置１０００について更に説明する。

【0138】

図８（ａ）は、植付具１１を左前方から見た要部斜視図であり、図８（ｂ）は、植付具１１とスクレーパー装置１０００との配置関係を示す概略平面図である。

【0139】

本実施の形態のスクレーパー装置１０００は、図７、図８（ｂ）に示す様に、（１）苗植付装置駆動機構４００のケーシング４０１の後端上部に、上端部が回動可能に連結されたスクレーパーアーム１０１０と、（２）スクレーパーアーム１０１０の下端部に固定された側面視で略Ｌ字形状のスクレーパー取付ステー１０２０と、（３）スクレーパー取付ステー１０２０の後端部に取り付けられた、中央部が左右方向に円弧状に張り出した張り出し部１０３１Ｌ、１０３１Ｒを有するスクレーパー本体１０３０とにより構成されている。

【0140】

また、スクレーパー本体１０３０には、前後方向に長い長孔が２つ形成されており、その長孔を介してスクレーパー取付ステー１０２０に対して締結部材１０２１により前後方向にスライド可能に連結されている（図８（ｂ）参照）。これにより、スクレーパー本体１０３０が後述するホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内部に挿入された際に、それらホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内壁の曲面に沿って密着し易くなり、内壁に付着した泥などを効率よく落とすことが出来る。

【0141】

また、本実施の形態の植付具１１は、閉じた状態で先端部が尖った左右一対の嘴状のホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの上端側の前後側に切り欠き部１１１２Ｆ、１１１２Ｂが形成されている。また、ホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒを開閉可能に保持する開閉機構１１ａ（図７参照）の一部である左右一対のホッパーホルダー１１２０Ｌ、１１２０Ｒ（図８（ａ）、図８（ｂ）参照）には、スクレーパー本体１０３０が前側の切り欠き部１１１２Ｆ（図８（ａ）参照）を通ってホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内部に挿入される際に、スクレーパー本体１０３０の左右の張り出し部１０３１Ｌ、１０３１Ｒが当接することにより、その左右の張り出し部１０３１Ｌ、１０３１Ｒを変形させながら、スクレーパー本体１０３０をスムーズにホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内部に案内する左右一対のスクレーパーガイド板１１３０Ｌ、１１３０Ｒが取り付けられている。また、スクレーパーガイド板１１３０Ｌ、１１３０Ｒは、ホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの前側の切り欠き部１１１２Ｆの端面部（エッジ部）を覆う様に配置されている。

【0142】

これにより、スクレーパー本体１０３０は、前側の切り欠き部１１１２Ｆの端面部（エッジ部）によって傷つくことが無く、ホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内部にスムーズに挿入される。また、スクレーパー本体１０３０は、スクレーパーガイド板１１３０Ｌ、１１３０Ｒに案内されて変形しながらホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内部に挿入された後、その変形が解消されて元の形状に戻るので、スクレーパー本体１０３０がホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内壁部に接触し易くなり、ホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒの内壁部の泥を効率よく除去出来る。

【0143】

次に、図９、図１０を用いて、上述した取出部材２６０と、その変形例としての第２取出部材１２６０、第３取出部材２２６０、及び第４取出部材３２６０の構成について更に説明する。

【0144】

図９（ａ）は、取出部材２６０の平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す取出部材２６０の側面図である。また、図９（ｃ）、図９（ｄ）は、取出部材２６０の変形例としての第２取出部材１２６０の要部側面図である。

【0145】

また、図１０（ａ）は、取出部材２６０の別の変形例としての第３取出部材２２６０の爪の位置と育苗ポット２１との関係を示すための正面模式図であり、図１０（ｂ）は、第３取出部材２２６０の要部概略斜視図であり、図１０（ｃ）は、第３取出部材２２６０の上下の爪の側面図である。また、図１０（ｄ）は、取出部材２６０の更に別の変形例としての第４取出部材３２６０の爪の位置を示すための正面模式図であり、図１０（ｅ）は、第４取出部材３２６０の爪の斜視図である。

【0146】

本実施の形態の取出部材２６０は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、育苗ポット２１内の土の部分に先端部が挿入されて、苗を取り出す左右一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、育苗ポット２１から取り出して左右一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒにより保持されている苗２２を植付具１１の内部に落下させるための左右一対の押し出しロッド２６２Ｌ、２６２Ｒとを有している。

【0147】

左右一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒは、単数又は複数枚のスペーサ２６３を介して先端側に着脱可能に固定された左右一対の爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲを備えている。また、左右一対の爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの先端側は、フォーク状に上下二股に分離しており、上下二股に分離した爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲのそれぞれの先端部は、育苗ポット２１の内壁面の傾斜角度より大きく傾斜した傾斜部２６１ｂを有しており、傾斜部２６１ｂの根元側は側面視で鈍角を成しており、傾斜部２６１ｂの先端側は側面視で鋭角を成している。

【0148】

これにより、上下二股に分離した爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲのそれぞれの先端部が育苗ポット２１の内部に挿入された場合、傾斜部２６１ｂの根元側の鈍角を成した角部の方が先に育苗ポット２１の内壁面に当たり、傾斜部２６１ｂの先端側の鋭角を成した部位は内壁面に当たらないので育苗ポット２１の壁面を突き刺すことが防止出来る。

【0149】

また、左右一対の押し出しロッド２６２Ｌ、２６２Ｒのロッド先端部２６２ａＬ、２６２ａＲは、爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの上下二股に分離した部位の周囲に前後方向にスライド移動可能に巻き付けられて略楕円のリング状を成しており、そのロッド先端部２６２ａＬ、２６２ａＲが矢印Ｍ（図９（ｂ）参照）方向にスライド移動することにより苗２２を押し出す構成である。

【0150】

また、育苗ポット２１のサイズが大きなトレイ２０を使用する場合、スペーサ２６３を左右各１枚挿入することにより、爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの取り付け角度を維持したまま、爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの左右間隔を苗の根部が集中する中央部付近を避けて苗の取り出しを行い得るものに変更することが出来る。これにより、苗を取り出す際に根部を傷付け、苗の圃場への活着の妨げや立ち枯れを防止できると共に、ホッパー部１１１１Ｌ、１１１１Ｒに取り出した苗を運んでいる途中で苗が落下することを防止できる。

【0151】

また、上記のスペーサ２６３を１枚挿入しただけでは、爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの左右間隔が苗の根部に近い箇所に入り込んでしまうときには、スペーサ２６３を２枚以上挿入し、爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの左右間隔、特に先端側の左右間隔Ｎｗ（図９（ａ）参照）を広くし、育苗ポット２１の内側面近く、即ち苗の根部と培土により形成される根鉢の外周付近に入り込む状態とする。これにより、苗の種類や生育度合いに合わせて苗を傷付けることなくホッパー部１１１１Ｌ，１１１１Ｒに送り込み、圃場に植え付けることができる。

【0152】

次に、図９（ｃ）、図９（ｄ）を用いて、第２取出部材１２６０について説明する。

【0153】

第２取出部材１２６０は、図９（ｃ）、図９（ｄ）に示す様に、上述したスペーサ２６３を介して先端側に着脱可能に固定された左右一対の第２爪本体１２６１ａＬ、１２６１ａＲを備えた左右一対の第２取出爪１２６１Ｌ、１２６１Ｒと、上述した左右一対の押し出しロッド２６２Ｌ、２６２Ｒとを有している。なお、同じ構成には同じ符号を付した。

【0154】

図９（ａ）、図９（ｂ）で説明した取出部材２６０の左右一対の爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの先端側のフォーク状に上下二股に分離した爪部の長さは同じであったが、図９（ｃ）に示す第２取出部材１２６０の場合、左右一対の第２爪本体１２６１ａＬ、１２６１ａＲの先端側の上下二股に分離したフォーク状の上側の爪部１２６１ａ１の長さが、下側の爪部１２６１ａ２の長さより短い。

【0155】

これにより、例えば、図９（ｂ）の様に、フォーク状の上下の爪部１２６１ａ１、１２６１ａ２を同じ長さにし、側面視で台形状の育苗ポット２１の底面近傍に到達する構成とした場合の上下爪部の幅（図９（ｃ）の符号Ｙ参照）に比べて、図９（ｃ）の様に、フォーク状の上側の爪部１２６１ａ１の方を下側の爪部１２６１ａ２より短くした構成の方が、上下爪部の幅Ｙ（図９（ｃ）参照）を広く取れるので、育苗ポット２１内の土を幅広く捕まえることが出来、苗を確実に補足し取り出せる。

【0156】

また、この構成の場合、左右一対の押し出しロッド２６２Ｌ、２６２Ｒは、フォーク状の上側の左右の爪部１２６１ａ１からロッド先端部２６２ａＬ、２６２ａＲが抜けるまで押し出す構成である（図９（ｄ）参照）。

【0157】

これにより、フォーク状の上側の短い爪部１２６１ａ１からロッド先端部２６２ａＬ、２６２ａＲのリング状の部分が完全に外れているため、苗２２を確実に押し出すことが出来る。

【0158】

また、左右一対の押し出しロッド２６２Ｌ、２６２Ｒは、基部側から爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの上方を通過させ、且つ、端部側に形成するループ部（ロッド先端部２６２ａＬ、２６２ａＲのリング状の部分）が爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの外側に位置するよう、ループ部の内部に爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲを差し込まれる配置構成とする。これにより、爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲと押し出しロッド２６２Ｌ、２６２Ｒのループ部が重なり合う、所謂連結部が爪本体２６１ａＬ、２６１ａＲの上方に位置するので、苗の押し出し時に、上側の短い爪部１２６１ａ１からロッド先端部２６２ａＬ、２６２ａＲのリング状の部分が外れても、そのリング状の部分が元の位置に戻るとき、上側の短い爪部１２６１ａ１から外れない構成とすることができる。

【0159】

次に、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示す第３取出部材２２６０の場合、上記の第２取出部材１２６０との違いは、左右一対の第３取出爪２２６１Ｌ、２２６１Ｒが先端側に備えている左右一対の第３爪本体２２６１ａＬ、２６１ａＲが、上側分離爪部２２６１ａ１と下側分離爪部２２６１ａ２に分離されており、下側分離爪部２２６１ａ２の外側に上側分離爪部２２６１ａ１を重ね、上側分離爪部２２６１ａ１に形成された長孔を利用して位置調整可能に固定されている点である。

【0160】

上記の構成により、左右の上側分離爪部２２６１ａ１同士の間隔を広くとれるので、爪部の開き量を大きく出来て、苗２２の茎２２ａ（図１０（ａ）参照）の部分から離れた位置を刺すため、茎２２ａを傷つけない。

【0161】

また、上側分離爪部２２６１ａ１には固定用の長孔が形成されているので、育苗ポット２１のサイズに合わせて上側分離爪部２２６１ａ１の突き出し長和を調整出来る。

【0162】

次に、図１０（ｄ）〜図１０（ｅ）に示す第４取出部材３２６０の場合、上記の取出部材２６０との違いは、左右一対の第４爪本体３２６１ａＬ、３２６１ａＲが、正面視で略くの字形状を成している点である。

【0163】

これにより、育苗ポット２１の四隅の部分に爪が当たらないため、爪の開き量を広く出来る。

【0164】

次に、図１１〜図１２を用いて、予備苗枠の構成を中心に説明する。

【0165】

図１１（ａ）は、本実施の形態の苗移植機１に予備苗枠７００が取り付けられた状態の要部概略側面図であり、図１１（ｂ）は、苗枠フレーム７１０の取り付けステー７２０の概略正面図である。

【0166】

また、図１２は、予備苗枠７００の概略平面図である。

【0167】

左右に配置された苗枠フレーム７１０の前端部には、左右一対のフック７０１が設けられている。高い位置にフック７０１が設けられているため、あおりが高くても下方向に固定することが出来る。

【0168】

また、フック７０１は、前方向きに固定されており、苗移植機１を前方に向けて引っ張れる様に構成されている。

【0169】

この様に、フック７０１を横向きでは無く前方向きに固定している理由は、仮に、横向きに固定されている場合には、例えば、苗移植機１をフックを利用してトラックの荷台に固定する場合に、フックが横方向に強く引っ張られて、そのフックが固定されている苗枠フレーム７１０が変形してしまうので、これを避けるためである。

【0170】

また、左右の苗枠フレーム７１０は、フック７０１が取り付けられている部分で、補強部材７０２で連結固定されている。これにより、フック７０１へのロープ掛けにも強度的に強くなる。

【0171】

また、苗枠フレーム７１０の取り付けステー７２０は、正面視で略Ｕ字形状を成している（図１１（ｂ）参照）。これにより、Ｕ字形状の中央部のスペースに、フロントウエイトや前鎮圧等を取り付ける場合にも、苗枠フレーム７１０が邪魔にならない。

【0172】

また、苗枠フレーム７１０の左側には排気カバー７０３が取り付けられており、苗枠フレーム７１０に排気ガスが直接当たらない様に構成されている。

【0173】

また、この排気カバー７０３は外側に向かって斜めになっているので、排気ガスを外側方向に逃がすことが出来る。

【0174】

また、予備苗枠７００は、図１２に示す様に、平面視で、右側苗載せ台７３０Ｒと、左側苗載せ台７３０Ｌと、中央苗載せ台７３０とを備えており、それぞれ上下方向に３段ずつ配置されている。

【0175】

また、中央苗載せ台７３０の３段の内、下段には、前側に配置された前側苗載せ台７３１Ｆと、後側に配置された後側苗載せ台７３１Ｂとを備え、前側苗載せ台７３１Ｆと後側苗載せ台７３１Ｂとは、図１１（ａ）に示すように、側面視で、開き角度の大きな略Ｖ字状に配置されている。

【0176】

これにより、予備苗枠７００の後方で作業をする作業者から見て手前となる、後側苗載せ台７３１Ｂに積載された苗を取った後でも、前側苗載せ台７３１Ｆと後側苗載せ台７３１Ｂが略Ｖ字状を描く配置であることにより、旋回走行時等、機体が前後傾斜するときであっても、トレイが前側苗載せ台７３１Ｆと後側苗載せ台７３１Ｂを滑って移動し、積載されているトレイが前側苗載せ台７３１Ｆ寄りに移動して作業者が取り出し辛くなることや、トレイが移動の勢いで予備苗枠７００から落下することが防止出来る。

【0177】

なお、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0178】

本発明に係る苗移植機は、トレイが所定位置に無いことが検知されると予め載置されている予備トレイを自動で補給するという効果を有し、トレイのポット部から苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機等として有用である。

【符号の説明】

【0179】

２Ｌ 左側の前輪
２Ｒ 右側の前輪
３Ｌ 左側の後輪
３Ｒ 右側の後輪
４ ミッションケース
８ 操縦ハンドル
９ 走行伝動ケース
１０ 油圧昇降シリンダ
１１ 植付具
２０ トレイ
２１ 育苗ポット
２２ 苗
２５ 押え枠
９０Ｌ 左走行クラッチレバー
９０Ｒ 右走行クラッチレバー
１００ トレイ供給装置
１１０ 苗載台
１１１ トレイ搬送路
１４０ 縦送りアーム
１４３ａ 第１凹部
１４３ｂ 第１凸部
１４３ｃ 第２凹部
１４３ｄ ロッド強制押し下げ部
１４５ａ 第１当接点
１４５ｂ 第２当接点
１４６ａ 第１接線
１４６ｂ 第２接線
１５０ 縦送り駆動アーム
１５１ 縦送り回動軸
１５２ 牽制ローラ
Ｌ 仮想直線
１５５ 案内レール
１７５ ステッピングモータ
２００ 取出装置
３００ 苗植付装置
４００ 苗植付装置駆動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】