特許 6822282 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6822282

(24)【登録日】2021年1月12日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20210114BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20210114BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/04

   H02K5/10 Z

   H02K7/116

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-70921(P2017-70921)

(22)【出願日】2017年3月31日

(65)【公開番号】特開2018-174639(P2018-174639A)

(43)【公開日】2018年11月8日

【審査請求日】2020年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】日本電産トーソク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100118496

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 耕三

(72)【発明者】

【氏名】上松 豊

(72)【発明者】

【氏名】真貝 一美

(72)【発明者】

【氏名】加藤 瞬

(72)【発明者】

【氏名】金城 秀一

(72)【発明者】

【氏名】大須賀 康平

(72)【発明者】

【氏名】初田 匡之

【審査官】 三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１０４６８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１９８５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１７５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３０８６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びるモータシャフトを有するモータを含むモータ部と、
前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力軸を有する出力部と、
前記モータ部と前記減速機構と前記出力部とを収容し、開口部を有するハウジング本体と、
前記ハウジング本体の前記開口部に固定されるカバー部材と、
を備え、
前記ハウジング本体の開口部には、軸方向に見て、前記減速機構と前記出力部とが径方向に並んで配置され、
前記カバー部材は、軸方向に見て、
前記減速機構に対向して囲む減速機構カバーと、
前記出力部に対向して囲む出力部カバーと、
前記減速機構カバーと出力部カバーとを連結するくびれ部と、
を有し、
前記減速機構カバー、前記出力部カバーおよび前記くびれ部は、
前記減速機構および前記出力部を軸方向に覆う蓋板部と、
前記蓋板部の端縁から前記ハウジング本体側へ軸方向に延びる筒状の側壁部と、
を有し、
前記カバー部材は、前記側壁部に設けられる複数のカシメ部により前記ハウジング本体に固定され、
前記くびれ部を挟んで隣り合う２つの前記カシメ部のうち、前記減速機構カバーの前記カシメ部は前記減速機構の中心軸に向かって固定され、前記出力部カバーの前記カシメ部は前記出力軸に向かって固定される、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記減速機構カバーは、前記減速機構の中心軸に向かってカシメ固定される前記カシメ部を少なくとも３つ以上有し、
前記出力部カバーは、前記出力軸に向かってカシメ固定される前記カシメ部を少なくとも３つ以上有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

軸方向に見て前記減速機構の中心軸と前記出力軸とが並ぶ方向に、互いに対向する方向にカシメ固定される２つの前記カシメ部が配置される、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記減速機構カバーは、前記モータシャフトを支持するベアリングを保持する、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記減速機構カバーと前記出力部カバーのうち、軸方向に見た面積が大きい方の部位に、他方の部位より多くの前記カシメ部が配置される、請求項１から４のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記カバー部材は、前記ハウジング本体の開口部に圧入される、請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記ハウジングの開口部の縁に沿って延びるシール部材を有し、
前記カバー部材と前記ハウジング本体とは、前記シール部材を挟んで固定される、請求項１から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記カバー部材は、前記シール部材を軸方向に圧縮する状態で前記ハウジングに固定される、請求項７に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記ハウジング本体は、前記カシメ部に対応する位置に、軸方向と直交する方向に凹む凹部を有し、
前記凹部の前記カバー部材側の壁面は、前記開口部の内側へ向かうに従って前記カバー部材から遠ざかる傾斜面である、請求項７または８に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、筐体にモータと減速機を収容したアクチュエータが知られている。アクチュエータの筐体として、２つの筐体部品をボルトで締結した構成が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１００９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ボルト締結により筐体を組み立てる場合、締結用のボルト孔を配置するためのフランジ部等を設ける必要があり、筐体が大きくなる課題があった。

【0005】

本発明の一態様は、筐体部品の締結力を維持しつつ筐体を小型化した電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様によれば、軸方向に延びるモータシャフトを有するモータを含むモータ部と、前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力軸を有する出力部と、前記モータ部と前記減速機構と前記出力部とを収容し、開口部を有するハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記開口部に固定されるカバー部材と、を備え、前記ハウジング本体の開口部には、軸方向に見て、前記減速機構と前記出力部とが径方向に並んで配置され、前記カバー部材は、軸方向に見て、前記減速機構に対向して囲む減速機構カバーと、前記出力部に対向して囲む出力部カバーと、前記減速機構カバーと出力部カバーとを連結するくびれ部と、を有し、前記減速機構カバー、前記出力部カバーおよび前記くびれ部は、前記減速機構および前記出力部を軸方向に覆う蓋板部と、前記蓋板部の端縁から前記ハウジング本体側へ軸方向に延びる筒状の側壁部と、を有し、前記カバー部材は、前記側壁部に設けられる複数のカシメ部により前記ハウジング本体に固定され、前記くびれ部を挟んで隣り合う２つの前記カシメ部のうち、前記減速機構カバーの前記カシメ部は前記減速機構の中心軸に向かって固定され、前記出力部カバーの前記カシメ部は前記出力軸に向かって固定される、電動アクチュエータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の態様によれば、筐体部品の締結力を維持しつつ筐体を小型化した電動アクチュエータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の電動アクチュエータの断面図である。

【図2】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図3】図３は、電動アクチュエータの斜視図である。

【図4】図４は、カシメ部を拡大して示す断面図である。

【図5】図５は、第１変形例のカシメ構造を拡大して示す断面図である。

【図6】図６は、第２変形例の下側カバー部材の平面図である。

【図7】図７は、第２変形例の下側カバー部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（電動アクチュエータ）
以下、実施形態の電動アクチュエータについて、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の電動アクチュエータの断面図である。

【0010】

本実施形態の電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフト９０に連結されて使用される。電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフト９０を軸周りに回転させる。
電動アクチュエータ１０は、ハウジング１１と、第１中心軸Ｊ１の軸方向に延びるモータシャフト２１を有するモータ部２０と、減速機構３０と、出力部４０と、制御基板６０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、第４ベアリング５４と、外部コネクタ８０と、を備える。第１ベアリング５１〜第４ベアリング５４は、例えば、ボールベアリングである。第１中心軸Ｊ１の軸方向は、図１の上下方向と平行である。

【0011】

以下の説明においては、第１中心軸Ｊ１の軸方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、軸方向における図１の下側を単に「下側」と呼ぶ。また、第１中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。なお、上側は、軸方向他方側に相当し、下側は、軸方向一方側に相当する。

【0012】

ハウジング１１は、モータ部２０、減速機構３０、および出力部４０を収容するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の下側に配置される下側カバー部材１３と、ハウジング本体１２の上側に配置される上側カバー部材１４と、を有する。

【0013】

ハウジング本体１２は、上側に開口する有底の箱形容器である。ハウジング本体１２は、第１中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる底壁１２ａと、底壁１２ａの外周端から上側へ延びる周壁１２ｂとを有する。底壁１２ａは、底壁１２ａを軸方向に貫通する貫通孔１２ｃと、貫通孔１２ｃの端縁から軸方向の下側へ延びる筒状の突出壁部１２ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１は、貫通孔１２ｃおよび突出壁部１２ｄを有する。

【0014】

ハウジング本体１２は、モータ部２０を保持するモータ保持部１２２と、出力部４０を保持する出力部保持部１２３と、を有する。モータ保持部１２２と出力部保持部１２３は、貫通孔１２ｃの内側において径方向に並んで配置される。ハウジング本体１２は、周壁１２ｂを径方向に貫通する貫通部１２ｅを有する。貫通部１２ｅに外部コネクタ８０が挿入され、固定される。

【0015】

モータ保持部１２２は、軸方向に延びる円筒状の筒部１２２ａと、筒部１２２ａの上端から径方向内側へ拡がる円環状の蓋部１２２ｂとを有する。筒部１２２ａの下側の開口部は、貫通孔１２ｃの内側に位置する。筒部１２２ａはモータ部２０の径方向外側を囲む。蓋部１２２ｂはモータ部２０の上側を覆う。蓋部１２２ｂは、中央に第４ベアリング５４を保持する円筒状のベアリング保持部１２２ｃを有する。

【0016】

出力部保持部１２３は、貫通孔１２ｃの内側において、モータ保持部１２２と径方向に隣り合って配置される。出力部保持部１２３は、第２中心軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる円筒状の筒部１２３ａと、筒部１２３ａの下端から径方向外側へ拡がり、貫通孔１２ｃの周縁と接続される支持壁部１２３ｂとを有する。

【0017】

貫通孔１２ｃを取り囲む突出壁部１２ｄは、減速機構３０および出力部４０の一部のギアを収容する。突出壁部１２ｄに囲まれる領域のうち、モータ保持部１２２と軸方向に重なる領域が減速機構３０のギアを収容する領域であり、出力部保持部１２３と軸方向に重なる領域が出力部４０のギアを収容する領域である。

【0018】

下側カバー部材１３は、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄに固定される。下側カバー部材１３は貫通孔１２ｃを下側から塞ぐ。下側カバー部材１３は、軸方向と直交する方向に拡がる蓋板部１３ａと、蓋板部１３ａの端縁から上側へ軸方向に延びる筒状の側壁部１３ｂとを有する。側壁部１３ｂは、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄの外周を取り囲み、軸方向と直交する方向に対向する。下側カバー部材１３の側壁部１３ｂは、複数箇所において突出壁部１２ｄにカシメ固定される。

【0019】

下側カバー部材１３は、減速機構３０を軸方向に覆う減速機構カバー１３１と、出力部４０を軸方向に覆う出力部カバー１３２とを有する。
減速機構カバー１３１は、下側から見て、第１中心軸Ｊ１を中心とする円板状である。減速機構カバー１３１は、下側へ凹む複数の収容凹部１３１ａ、１３１ｂを有する。収容凹部１３１ａ、１３１ｂは、いずれも第１中心軸Ｊ１を中心とする有底の円筒状である。収容凹部１３１ａは、径方向の中央部に配置され、第１ベアリング５１を収容する。収容凹部１３１ｂは、収容凹部１３１ｂの上側に位置し、減速機構３０のギアを収容する。

【0020】

出力部カバー１３２は、下側から見て、第２中心軸Ｊ２を中心とする円板状である。出力部カバー１３２は、第２中心軸Ｊ２を中心として軸方向の下側に延びる円筒状の筒部１３２ａを有する。筒部１３２ａは、出力部カバー１３２を貫通する貫通孔１３２ｂを有する。筒部１３２ａの内側には円筒状のブッシュ４９が配置される。ブッシュ４９は、貫通孔１３２ｂに嵌め合わされる。ブッシュ４９は、上端部に径方向外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ４９のフランジ部は、出力部カバー１３２の上面に上側から接触する。

【0021】

上側カバー部材１４は、ハウジング本体１２の周壁１２ｂの上端部に固定される。上側カバー部材１４は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。モータ保持部１２２の上面と、上側カバー部材１４との間に、制御基板６０が配置される。制御基板６０は、軸方向と直交する方向に拡がる板状である。制御基板６０は、ハウジング本体１２内において、モータ保持部１２２と出力部保持部１２３を上側から覆う位置に固定される。制御基板６０は、モータ部２０から延びるコイル線、および外部コネクタ８０から延びる金属端子８０ａと電気的に接続される。

【0022】

モータ部２０は、モータシャフト２１と、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１と第４ベアリング５４とによって、第１中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。モータシャフト２１は、ロータ２２から下側へ延び、減速機構３０と連結される。

【0023】

ロータ２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される円筒状のロータコアと、ロータコアの外周面に固定されるマグネットと、を有する。ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側を囲む環状のステータコアと、ステータコアに装着される複数のコイルと、を有する。ステータ２３は、筒部１２２ａの内周面に固定される。

【0024】

モータシャフト２１の上端には、マグネットホルダ７３を介して、リング状のモータ部用センサマグネット７４が取り付けられる。マグネットホルダ７３およびモータ部用センサマグネット７４はモータ保持部１２２の蓋部１２２ｂと、制御基板６０との間に配置される。制御基板６０のモータ部用センサマグネット７４と対向する位置に、モータ部センサ７１が配置される。モータ部センサ７１は、例えばホール素子またはＭＲ素子（磁気抵抗素子）である。ホール素子からなるモータ部センサ７１は、第１中心軸Ｊ１の軸周りに例えば３つ配置される。

【0025】

減速機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。モータシャフト２１は減速機構３０を軸方向に貫通する。減速機構３０は、モータシャフト２１の下側部分の径方向外側に配置される。減速機構３０は、モータ部２０と、減速機構カバー１３１との間に収容される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３３と、出力ギア３４と、を有する。

【0026】

外歯ギア３１は、モータシャフト２１の偏心部２１ａを中心として軸方向と直交する平面に拡がる略円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア３１は、偏心部２１ａに第２ベアリング５２を介して接続される。外歯ギア３１は、外歯ギア３１を軸方向に貫通する複数のピン孔３１ａを有する。複数のピン孔３１ａは、例えば８つ設けられる。複数のピン孔３１ａは、外歯ギア３１の中心軸周りに一周にわたって等間隔に配置される。

【0027】

内歯ギア３３は、外歯ギア３１の径方向外側を囲んで固定され、外歯ギア３１と噛み合う。内歯ギア３３は、第１中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。内歯ギア３３の外形は、多角形状（本実施形態では正十二角形状）であり、同一の多角形状とされた減速機構カバー１３１の収容凹部１３１ｂに嵌め合わされて固定される。内歯ギア３３の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。

【0028】

出力ギア３４は、外歯ギア３１の上側に配置される外歯ギアである。出力ギア３４は、円環部３４ａと、複数のキャリアピン３４ｂとを有する。円環部３４ａは、第１中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。複数のキャリアピン３４ｂは、円環部３４ａの下面から下側に突出する円柱状である。キャリアピン３４ｂは、例えば、８本設けられる。複数のキャリアピン３４ｂは、第１中心軸Ｊ１を中心として一周に亘って等間隔に配置される。キャリアピン３４ｂは、それぞれピン孔３１ａに挿入される。出力ギア３４は後述する駆動ギア４２と噛み合う。

【0029】

出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部４０は、出力軸４１と、駆動ギア４２と、出力部用センサマグネット４３と、マグネットホルダ４４と、を有する。出力部４０は、出力部保持部１２３と、出力部カバー１３２とに保持される。

【0030】

出力軸４１は、第２中心軸Ｊ２に沿って延びる円筒状である。出力軸４１は、内周面の下部にスプライン溝を有する。出力軸４１は、上端に軸方向に凹む凹部４１ａを有する。出力軸４１の外周面には駆動ギア４２が固定される。駆動ギア４２は第２中心軸Ｊ２を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力軸４１の下部は出力部カバー１３２のブッシュ４９に上側から挿入される。出力軸４１の上部は、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに下側から挿入される。

【0031】

マグネットホルダ４４は、第２中心軸Ｊ２に沿って延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ４４は、軸方向に延びる筒状部４４ａと、筒状部４４ａの上部から径方向に拡がる円環状のフランジ部４４ｂとを有する。フランジ部４４ｂの上面に円環状の出力部用センサマグネット４３が固定される。

【0032】

マグネットホルダ４４の筒状部４４ａは、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに挿入される。マグネットホルダ４４は、筒状部４４ａの下端部の外周面から径方向外側へ突出する突起からなる移動抑制部４４ｃを有する。移動抑制部４４ｃは、筒部１２３ａの内周面に設けられ周方向に延びる凹溝１２３ｃに挿入される。移動抑制部４４ｃは、マグネットホルダ４４の軸方向の移動を抑制する。マグネットホルダ４４は、内周面の上部側に、断面六角形状の六角孔部４４ｄを有する。マグネットホルダ４４は、筒状部４４ａの下端に、軸方向の下側へ突出する突起部４４ｅを有する。突起部４４ｅは、出力軸４１の凹部４１ａに挿入される。

【0033】

出力部用センサマグネット４３は、出力部保持部１２３と制御基板６０との間に配置される。制御基板６０の出力部用センサマグネット４３と対向する位置に、出力部センサ７２が配置される。出力部センサ７２は、例えばＭＲ素子である。出力部センサ７２として、ＭＲ素子とホール素子を併用してもよい。

【0034】

出力部４０は、被駆動シャフト９０と連結可能である。被駆動シャフト９０は、電動アクチュエータ１０に挿入される先端部分に、断面正六角形の六角部９１と、六角部９１よりも下側（被駆動シャフト９０の基端側）に位置するスプライン部９２とを有する。六角部９１が、マグネットホルダ４４の六角孔部４４ｄに嵌め合わされることで、被駆動シャフト９０とマグネットホルダ４４とがつながる。また、スプライン部９２と出力軸４１のスプライン溝とが嵌め合わされることで、被駆動シャフト９０と出力軸４１とがつながる。

【0035】

（ハウジング構造）
以下、本実施形態の電動アクチュエータ１０のハウジング構造について詳細に説明する。
図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、電動アクチュエータの斜視図である。図４は、カシメ部を拡大して示す断面図である。

【0036】

電動アクチュエータ１０の下側カバー部材１３は、図２および図３に示すように、減速機構カバー１３１と、出力部カバー１３２と、減速機構カバー１３１と出力部カバー１３２を連結するくびれ部１３３と、を有する。したがって、減速機構カバー１３１と、出力部カバー１３２と、くびれ部１３３とが、蓋板部１３ａと側壁部１３ｂとを有する。
減速機構カバー１３１と出力部カバー１３２は、図２に示すように、軸方向に見てそれぞれ略円形の外形を有し、くびれ部１３３を挟んで線対称な形状を有する。

【0037】

電動アクチュエータ１０の下側カバー部材１３は、複数のカシメ部２３１ａ〜２３１ｇ、２３２ａ〜２３２ｇによりハウジング本体１２に固定される。下側カバー部材１３をカシメ固定する構成により、下側カバー部材１３とハウジング本体１２とのボルト締結が不要になる。これにより、ボルト締結のためのフランジ部やボルト自体が不要になり、ハウジング１１の小型化と部品点数の削減が可能である。

【0038】

カシメ部２３１ａ〜２３１ｇ、２３２ａ〜２３２ｇは、共通の構造を有する。以下では、カシメ部２３１ｄを挙げ、図４を参照してカシメ部の構造について説明する。
カシメ部２３１ｄは、下側カバー部材１３の側壁部１３ｂの上端部に位置する。側壁部１３ｂは、側壁部１３ｂを軸方向と直交する方向に貫通するスリット２３４を有する。スリット２３４は、下側カバー部材１３の周方向に沿って延びる。カシメ部２３１ｄは、スリット２３４の上方に位置し、周方向に延びる帯状の部位である。

【0039】

突出壁部１２ｄの外周面には、カシメ部２３１ｄと対向する位置に、軸方向と直交する方向に凹む凹部２１２が設けられる。カシメ部２３１ｄは、外側から圧子などにより押されて、図２に示すように円弧状に塑性変形され、図４に示すように、凹部２１２に嵌め込まれる。カシメ部２３１ｄが凹部２１２内に位置することにより、下側カバー部材１３の上下方向への移動が抑制される。

【0040】

突出壁部１２ｄの外周面には、カシメ部２３１ａ〜２３１ｇ、２３２ａ〜２３２ｇと一対一に対応する凹部２１２が設けられる。他のカシメ部２３１ａ〜２３１ｃ、２３１ｅ〜２３１ｇ、２３２ａ〜２３２ｇは、カシメ部２３１ｄと同様に、圧子などにより塑性変形され、それぞれが対応する凹部２１２に嵌め込まれる。これにより、下側カバー部材１３がハウジング本体１２に固定される。

【0041】

減速機構カバー１３１において、くびれ部１３３から最も遠い位置のカシメ部２３１ｄは、軸方向に見て、第１中心軸Ｊ１と第２中心軸Ｊ２を結んだ直線上に位置する。カシメ部２３１ｄを中心として周方向の４５°間隔に、５つのカシメ部２３１ｂ〜２３１ｆが配置される。２つのカシメ部２３１ａ、２３１ｇは、くびれ部１３３の近傍に配置される。
出力部カバー１３２のカシメ部２３２ａ〜２３２ｇは、くびれ部１３３を挟んで、減速機構カバー１３１のカシメ部２３１ａ〜２３２ｇと線対称の位置に配置される。したがって、くびれ部１３３から最も遠い位置のカシメ部２３２ｄは、軸方向に見て、第１中心軸Ｊ１と第２中心軸Ｊ２を結んだ直線上に位置する。

【0042】

下側カバー部材１３において、２つのカシメ部２３１ｄ、２３２ｄと、第１中心軸Ｊ１および第２中心軸Ｊ２は、軸方向に見て１つの直線上に並ぶ。このように配置された互いに対向するカシメ部２３１ｄ、２３２ｄは、強く押し込んでも第１中心軸Ｊ１、第２中心軸Ｊ２に対する位置がずれないため、強固にカシメ固定できる。これらのカシメ部２３１ｄ、２３２ｄを備えることで、下側カバー部材１３をハウジング本体１２に対して強固に固定できる。

【0043】

減速機構カバー１３１の７つのカシメ部２３１ａ〜２３１ｇは、図２に示すように、第１中心軸Ｊ１に向かって押し込まれ、カシメ固定される。すなわち、３つ以上のカシメ部が、減速機構３０の中心軸に向かってカシメ固定される。
また、出力部カバー１３２の７つのカシメ部は、第２中心軸Ｊ２に向かって押し込まれ、カシメ固定される。すあわち、３つ以上のカシメ部が、出力部４０の中心軸に向かってカシメ固定される。
上記の構成によれば、減速機構カバー１３１と出力部カバー１３２を、それぞれの周方向において均等にカシメ固定でき、締結時に下側カバー部材１３の一部が浮いてしまうのを抑制できる。

【0044】

電動アクチュエータ１０において、くびれ部１３３を挟んで隣り合うカシメ部２３１ａ、２３２ａ、２３１ｇ、２３２ｇのうち、減速機構カバー１３１のカシメ部２３１ａ、２３１ｇは、減速機構３０の中心軸である第１中心軸Ｊ１に向かって固定される。出力部カバー１３２のカシメ部２３２ａ、２３２ｇは、出力部４０の中心軸である第２中心軸Ｊ２に向かって固定される。この構成により、くびれ部１３３の左右に均等に力を加えてカシメ固定できる。これにより、減速機構カバー１３１と出力部カバー１３２のいずれか一方に位置が偏った状態でカシメ固定されるのを抑制でき、下側カバー部材１３を正確な位置に強固に固定できる。

【0045】

電動アクチュエータ１０は、突出壁部１２ｄの下側を向く端面に、上側へ凹む凹溝２１４を有する。凹溝２１４は、貫通孔１２ｃの周りを一周にわたって囲む。凹溝２１４内には、シール部材２１５が配置される。したがって、電動アクチュエータ１０は、ハウジング１１の開口部の縁に沿って延びるシール部材２１５を有する。シール部材２１５は、例えばＯリングである。

【0046】

下側カバー部材１３は、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄとの間にシール部材２１５を挟んで固定される。この構成により、下側カバー部材１３とハウジング本体１２との接続部を封止することができ、ハウジング内部への水分等の浸入を抑制できる。
本実施形態では、図４に示すように、下側カバー部材１３は、シール部材２１５を上下方向に圧縮する状態でハウジング本体１２に固定される。この構成により、温度変化によってハウジング本体１２および下側カバー部材１３が膨張収縮した場合でも、シール部材２１５による封止状態を維持できる。

【0047】

なお、電動アクチュエータ１０において、下側カバー部材１３を、ハウジング１１の開口部である突出壁部１２ｄに圧入してもよい。これにより、突出壁部１２ｄと側壁部１３ｂとが嵌め合わされて位置合わせされる。一方、下側カバー部材１３を突出壁部１２ｄに圧入する構成では、側壁部１３ｂを外周方向へ押す力が常に作用するため、下側カバー部材１３が浮きやすくなる。この点、本実施形態では、減速機構カバー１３１および出力部カバー１３２のそれぞれが、カシメ部２３１ａ〜２３１ｇ、２３２ａ〜２３２ｇにより均等に固定されるため、下側カバー部材１３が特定位置で浮くのを抑制でき、下側カバー部材１３を強固にかつ高精度に固定できる。

【0048】

電動アクチュエータ１０では、減速機構カバー１３１が、第１ベアリング５１を保持する収容凹部１３１ａを有する。この構成では、減速機構カバー１３１がベアリングホルダを兼ねるため、減速機構カバー１３１とハウジング本体１２とを正確に位置合わせする必要がある。本実施形態では、減速機構カバー１３１のカシメ部２３１ａ〜２３１ｇが、第１中心軸Ｊ１に向かって固定されるため、第１ベアリング５１の中心を第１中心軸Ｊ１に対して容易に位置合わせ可能である。

【0049】

（第１変形例）
図５は、第１変形例のカシメ構造を拡大して示す断面図である。
第１変形例のカシメ構造では、図５に示すように、突出壁部１２ｄの凹部２１２の壁面のうち、下側カバー部材１３側に位置する壁面２１２ａが、軸方向に直交する平面と交差する傾斜面である。より詳細には、壁面２１２ａは、ハウジング本体１２の開口部である貫通孔１２ｃ側へ向かうに従って、下側カバー部材１３の蓋板部１３ａから遠ざかる傾斜面である。

【0050】

上記の構成を備えることで、カシメ部２３１ｄを圧子などにより凹部２１２に押し込む際に、カシメ部２３１ｄは、壁面２１２ａの傾斜に案内されて上側に移動しながら凹部２１２の奥へ押し込まれる。そうすると、下側カバー部材１３を突出壁部１２ｄに押しつける力が作用し、シール部材２１５を圧縮することができる。よって第１変形例によれば、カシメ部２３１ａ〜２３１ｇ、２３２ａ〜２３２ｇをかしめながら、シール部材２１５を徐々に圧縮でき、確実にシール部材２１５による密閉状態を得られる。

【0051】

（第２変形例）
図６は、第２変形例の下側カバー部材の平面図である。図７は、第２変形例の下側カバー部材の斜視図である。
第２変形例の下側カバー部材１３Ａは、減速機構カバー１３１と、出力部カバー１３４と、減速機構カバー１３１と出力部カバー１３４とを連結するくびれ部１３３とを有する。出力部カバー１３４は、外形において概ね円形状である。出力部カバー１３４は、減速機構カバー１３１と比較して、軸方向に見た面積が小さい。

【0052】

出力部カバー１３４は、３つのカシメ部２３４ａ〜２３４ｃを有する。カシメ部２３４ａ〜２３４ｃは、出力部４０の中心軸である第２中心軸Ｊ２に向かってカシメ固定される。くびれ部１３３から最も遠い位置のカシメ部２３４ｂは、減速機構カバー１３１のカシメ部２３１ｄ、第１中心軸Ｊ１、および第２中心軸Ｊ２と同一の直線上に位置する。カシメ部２３４ａ〜２３４ｃは、出力部カバー１３４の周方向において概ね９０°おきの等間隔に配置される。

【0053】

第２変形例の下側カバー部材１３Ａでは、減速機構カバー１３１と出力部カバー１３４のうち、軸方向に見た面積が大きい減速機構カバー１３１に、出力部カバー１３４よりも多くのカシメ部２３１ａ〜２３１ｇが配置される。減速機構カバー１３１と出力部カバー１３４の面積に応じてカシメ部の個数を調整することで、カシメ固定時の応力が偏って作用するのを抑え、減速機構カバー１３１と出力部カバー１３４の両方を均等にカシメ固定できる。これにより、下側カバー部材１３Ａの浮きを抑えながら、ハウジング本体１２に強固に固定できる。

【符号の説明】

【0054】

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１２…ハウジング本体、１３ａ…蓋板部、１３ｂ…側壁部、２０…モータ部、２１…モータシャフト、３０…減速機構、４０…出力部、４１…出力軸、４１ａ，２１２…凹部、１３１…減速機構カバー、１３２，１３４…出力部カバー、１３３…くびれ部、２１２ａ…壁面、２１５…シール部材、２３１ａ〜２３１ｇ，２３２ａ〜２３２ｇ，２３４ａ〜２３４ｃ…カシメ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】