特許 6822688 トラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6822688

(24)【登録日】2021年1月12日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】トラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 25/00 20060101AFI20210114BHJP

   A01D 33/00 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   A01D25/00

   A01D33/00

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-216018(P2018-216018)

(22)【出願日】2018年10月30日

(65)【公開番号】特開2020-68751(P2020-68751A)

(43)【公開日】2020年5月7日

【審査請求日】2019年3月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】596016937

【氏名又は名称】株式会社苫米地技研工業

(74)【代理人】

【識別番号】100078776

【弁理士】

【氏名又は名称】安形 雄三

(74)【代理人】

【識別番号】100121887

【弁理士】

【氏名又は名称】菅野 好章

(72)【発明者】

【氏名】苫米地 力

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２１２７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１８９１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０９８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９３７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６１０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７５０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第６１２９３９１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０２６６８７９７（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５９／００ − ６３／１２

Ａ０１Ｄ １３／００ − ３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタの後部に３点リンクによって連結する装着フレームを備え、
前記装着フレームの頂部は、トップリンク支持ユニットを介して、トップリンクに接続され、
前記装着フレームの頂部両側には、後方側に向けてリフトシリンダの一端が回動可能に設けられ、前記リフトシリンダの他端側は、一端が機枠体の上面側に回動可能に設けられたリフトステイに、回動可能に接続され、
前記装着フレームの下方側には、前記機枠体の前方側で、左右のロアリンクが接続され、
前記機枠体の後方側の下方には、支持バーを介して掘り取り刃体が設けられ、
前記掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取る収穫機において、
前記トップリンク支持ユニットは、前記装着フレームの頂部に溶着された台座ボックスと、前記台座ボックスの内側に配置された支持ケースとを有し、
前記支持ケースの内側には、一端が前記トップリンクに接続され、他端が前記支持ケースの横ピンに接続されたトップブラケットが設けられ、
前記台座ボックスと前記支持ケースとは、前方側ではこれらを貫通するシェアボールトにより接続され、後方側では、前記シェアボールトが破断した場合に、前記台座ボックスの内側に左右方向に設けられた基軸の周りを前記支持ケースが回動可能に設けられている、ことを特徴とする、
トラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置。

【請求項2】

前記トッププラケットは、前記支持ケースの前記横ピン周りを機体進行方向に回動可能に構成し、前記支持ケース内を左右に横断するように設けたストッパピンを抜き差しすることによって、前記トップブラケットの前面を、前記支持ケース内の前方側に設けたあたり面１に当接し、或いは、前記トップブラケットの後面を、前記支持ケース内の後方側に設けたあたり面２に当接することにより、
前記トップブラケットと前記トップリンクとの取り付け点を、前記トップリンク支持ユニットの前方寄り、或いは、後方寄りに移動選択できる請求項１に記載のトラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置。

【請求項3】

前記シェアボールトは前記装着フレームの頂部に垂直方向に配置し、前記機枠体の破損寸前に切断するように設定した請求項１又は２に記載のトラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置。

【請求項4】

前記トラクタのＰＴＯ軸に直結する油圧ポンプを配置し、
前記油圧ポンプの出力は、クリーナに接続された第１モータと落下補助板に接続された第２モータとに伝導され、
前記クリーナは、前記掘り取り刃体の前記支持バーの基部の後方に下方へ向けて配置され、前記第１モータにより進行方向に直交して左右に搖動し、
前記落下補助板は、前記掘り取り刃体の後半部に配置され、前記第２モータにより振動する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の長いも収穫機の機体保護装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタの後部に連結して、掘り取り刃体を長尺に生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもに擦り傷をつけないで優しく掘り取るトラクタに連結する長いも収穫機に関し、具体的には衝撃過負荷の際の機体破損の保護装置に係る。

【背景技術】

【0002】

長いもの収穫装置は、従来から種々提案されている。生育した長いもは地下に向けて１メートル前後の深さに成長し、長尺に成長した長いもの収穫作業は重労働であり、同時に長いもは折れやすく且つ表面の肌は擦り傷が付きやすい特性がある。そして掘り取り刃体を長尺に生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取ろうとした収穫機としては同一出願による特開２００６−２５６０１公報並びに特開２０１４−２１２７８６号公報が提案されている。
前者は『トラクタの後部に連結され、長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす一対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の中央下部に回動自在に連結され、前部が刃部を形成し後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体とを有する長いも堀取り装置において、前記掘取り刃体と鋤部材との連結が１対の連結バーによって支持されものであり、前記連結バーの一端が前記鋤部材の下端に固着され、かつ、前記連結バーの他端が前記掘取り刃体の裏面に設けられた支軸に回動自在に装着されるとともに、前記連結バーが前記掘り取り刃体の裏面に完全に隠れるように配設されることを特徴とする長いも堀取り装置』の構成が開示される。その効果は、トラクタが長いも掘取り装置を牽引する際に受ける掘削土からの背圧抵抗が軽減されるので、比較的小さなトラクタでも牽引が可能となるものである。
また後者は前記した掘り取り構成の左右鋤部材の前方に、それぞれ掘削チェンを配置して深耕溝を形成して、トラクタの牽引抵抗を減少させるもので「掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させる長いもの掘取り方法において、前記掘取り刃体の両側部上方を掘削する掘削チェンを近接させて配置したことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫装置であり、掘り取り刃体の刃部の幅は両サイド掘削チェンの内幅に形成し、掘り取り刃体部の後半部は掘削チェンの溝幅に重なるように広幅に構成した、長いも収穫装置」であり、掘り取り刃体を長いもの生育した下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させる際の直前に、支持バーに発生する圧縮圧力をチェンの掘削溝によって軽減する構成である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２５６０１公報

【特許文献2】特開２０１４−２１２７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述した第１引例は、近年普及している１００〜１５０クラスの大馬力トラクタによる高速作業した場合に、圃場内の岩石に衝突したとき、長尺な根菜に対応した地下の掘り取り刃体の圧縮背圧が機体枠に横架した横軸を撓めたり、リフトシリンダが曲がる破損があった。
また、後者の公開２０１４−２１２７８６号公報の実施態様の構成に寄れば、掘取り刃体の刃部の上方部の両側部を掘削する掘削チェンを配置したので、左右の鋤き込み支持部材の推進抵抗は軽減されるが、一方、圃場に岩石や石が包含した場合には掘削部の衝撃力によって機体枠に撓みやねじれの破損が発生して、特に大規模圃場における仕事の中断は経済的なロスも大きかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記した圃場に埋設した岩石等による衝撃による機体枠の撓みの破損や、リフトシリンダの曲がりの破損を解決する為に、
トラクタの後部に３点リンクによって連結する装着フレームを備え、前記装着フレームの頂部は、トップリンク支持ユニットを介して、トップリンクに接続され、前記装着フレームの頂部両側には、後方側に向けてリフトシリンダの一端が回動可能に設けられ、前記リフトシリンダの他端側は、一端が機枠体の上面側に回動可能に設けられたリフトステイに、回動可能に接続され、前記装着フレームの下方側には、前記機枠体の前方側で、左右のロアリンクが接続され、前記機枠体の後方側の下方には、支持バーを介して掘り取り刃体が設けられ、
前記掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取る収穫機において、前記トップリンク支持ユニットは、前記装着フレームの頂部に溶着された台座ボックスと、前記台座ボックスの内側に配置された支持ケースとを有し、前記支持ケースの内側には、一端が前記トップリンクに接続され、他端が前記支持ケースの横ピンに接続されたトップブラケットが設けられ、前記台座ボックスと前記支持ケースとは、前方側ではこれらを貫通するシェアボールトにより接続され、後方側では、前記シェアボールトが破断した場合に、前記台座ボックスの内側に左右方向に設けられた基軸の周りを前記支持ケースが回動可能に設けられている、ことを特徴とする、長いも収穫機の機体保護装置を提供する。
また、前記トッププラケットは、前記支持ケースの前記横ピン周りを機体進行方向に回動可能に構成し、前記支持ケース内を左右に横断するように設けたストッパピンを抜き差しすることによって、前記トップブラケットの前面を、前記支持ケース内の前方側に設けたあたり面１に当接し、或いは、前記トップブラケットの後面を、前記支持ケース内の後方側に設けたあたり面２に当接することにより、前記トップブラケットと前記トップリンクとの取り付け点を、前記トップリンク支持ユニットの前方寄り、或いは、後方寄りに移動選択できる請求項１に記載のトラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置を提供する。
また、前記シェアボールトは前記装着フレームの頂部に垂直方向に配置し、前記機枠体の破損寸前に切断するように設定した請求項１又は２に記載のトラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置を提供する。
また、前記トラクタのＰＴＯ軸に直結する油圧ポンプを配置し、前記油圧ポンプの出力は、クリーナに接続された第１モータと落下補助板に接続された第２モータとに伝導され、前記クリーナは、前記掘り取り刃体の前記支持バーの基部の後方に下方へ向けて配置され、前記第１モータにより進行方向に直交して左右に搖動し、前記落下補助板は、前記掘り取り刃体の後半部に配置され、前記第２モータにより振動する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の長いも収穫機の機体保護装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

以上のような掘取り刃体の刃部が長いもの下端への刺さり込み断面Ｕ字状の栽培土ブロックを形成しながら後方へ浮上させて収穫する長尺な長いも収穫機において、圃場の地下に石や岩石があった場合の異常衝撃力の際は、トップリンク支持ユニットの安全シェアボールトが切断するので機体枠の横架軸の破損やリフトシリンダの折損することがない。また、近年普及している１００〜１５０馬力の大型トラクタによる収穫作業においても設定以上の負荷が発生した時、機体の破損の前に安全シェボールトが切断して機体の折損を保護する。またトップリンク支持ユニットは既販の長いも収穫装置の装着フレームにも容易に取り付けができるので経済的である。また、地下にある長尺な堀取り刃体を三点リンクで昇降した際に、地上高不足の場合はトッププラケットをさらに後方に回動すれば地上高の距離をさらに大きくできる。
シェアボールトは装着フレームの頂部中央に垂直方向に配置し、機枠体の破損寸前に切断するように設定しているから、シェボールトが切断したは、トップリンクの操作で簡単に交換できる。
また、トラクタＰＴＯ出力軸に直結した油圧ポンプにより伝動される油圧モーターによって落下補助板とクリーナーを駆動するので、従来のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイントを連結した駆動手段が排除されるので三点リンクの上昇角度によるジョイント角度の制限がなく機体が軽量でシンプルになり、操作も簡便になった。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】は本発明を実施した作業状態を示す側面図

【図2】は一部を省略した平面図

【図3】は長いもを掘削進行する正面図

【図4】は掘り取り掘削部の昇降説明図

【図5】はトップリンク支持ユニット断面図

【図6】はトップリンク支持ユニットの斜視図

【図7】クリーナーの駆動説明図

【図8】は落下補助板野駆動説明図

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態は、トラクタの後部に３点リンクによって連結する装着フレームと、その装着フレームには掘り取り刃体の支持バーを支軸により固着し、装着フレームと機枠体は支軸を支点としてリフトシリンダによって回動可能に構成し、
前記した掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取る収穫機において、装着フレームの頂部中央に安全シェアボールトを介してトップリンクを支承するトップリンク支持ユニットを配置してなるトラクタに連結する長いも収穫機の機体保護装置を提供し、トッププラケットは機体進行方向に回動可能に構成し、トップリンクの取り付け点をさらに後方に移動選択できる構成である。

【実施例】

【0009】

図１において、１は乗用４輪トラクタの後部を示す。このトラクタの後部に３点リンク２によって掘り取り部２３を支承する機枠体３の前部を連結してなる。１２は装着フレームを示し、中央頂部にトップブラケット４を設けて、機枠体３の前方両側に固着した支軸６を支点として前後方向に回動可能に支持される。７はトップリンク支持ユニットで４のトップブラケットを支承する。トップブラケット４の前方にはトラクタに対して公知のトップリンク４６が連結されている。８は断面縦長の支持バーを示して機枠体３左右の下方に向けて取り付けられている。一対の支持バー８の下端部には後方に向けて傾斜した掘り取り刃体９が設置されている。掘り取り刃体９の先端は刃部１０を設けて後半部を形成する落下補助板１１は第２油圧モータ２２によって微振動される。１９はクリーナを示し、掘り取り刃体９が後方にせり上げた栽培土ブロックの上面部を左右に排除して長いもの首を突出させるものである。クリーナ１９は第１モータ１８によって進行方向に直交して左右に搖動する。
２４はリフトシリンダで支軸６を支点として、その伸縮によって装着枠１２に対して機枠体３に支持された掘り取り刃体９の姿勢を昇降するものである。特に地中内の掘り取り刃体９を地上に持ち上げて、その地上高を確保するためのものである。
４４はトラクタに装備された油圧アームを示し、２５のロアリンクを上下に昇降するものである。４５は機枠体３の後方に設けたリフトステイを示し、装着フレーム１２の頂部とに２４のリフトシリンダを介して連結される。
図２は本発明の一部を省略した平面図であり、４６はトップリンクで２５はロアリンクを示し三点リンクを構成し、トップリンク４６は装着フレーム１２のトップブラケット４に連結されて、ロアリンク２５は機枠体３の前方両側に連結される。５はトラクタの後部に設けているＰＴＯ出力軸を示し、油圧ポンプ１６を直接に駆動するもので、１７のホースを設けて掘り取り部側の油圧モータに伝動される。油圧ポンプ１８は第１モータ１８と第２モータ２２を駆動する。第１モータ１８は１９のクリーナを左右に揺動する手段に連結される。第２の油圧モータ２２は掘り取り刃体９の後半部の落下補助板１１を振動させる。９は掘り取り刃体を示す。
２０は横軸−１、４７は横軸−２を示し前記の機枠体３に横設される。２１はパイプ軸で横設した横軸−１、横軸−２に対して摺動可能に構成されている。

【0010】

図３は長いもを掘削進行する正面図を示す。掘り取り刃体９の両側部には縦長断面の支持バー８の下端部が固着されている。支持バー８の基部は２１のパイプ軸に固着される。パイプ軸２１は２０の横軸―１を摺動可能に形成される。掘り取り刃体９は先端に刃部１０が設けられ、後部が上方に向けて傾斜され、さらに後端は微振動される落下補助板１１が連結される。１５はスライドシリンダを示し、一端は機枠体３の側部に固着され、他方はパイプ軸２１に連結され、このパイプ軸２１の下部に掘り取り部２３を設けて所望に応じて左右にスライドする。７はトップリンク支持ユニットを示しシェアボールト３２を介して装着フレームの頂部に配置される。シェアボールト３２は垂直方向に１本配置される。３１は長いもを示し、掘り取り刃体９の推進と、左右の支持バー８の掘削によってブロック状の栽培土と共に上昇する状態である。掘り取り刃体９は支持バー８により支持され、スライドシリンダ１５の伸縮により横軸―１を摺動して長いもの中心位置に合わせる。
図４は掘り取り掘削部の昇降説明図である。トラクタ後部の３点リンク２によって機枠体３と掘り取り部２３全体が上下に昇降し、２４のリフトシリンダの伸縮によって装着フレーム１２にたいして掘り取り部２３がさらに回動しながら上昇して掘り取り刃体９が地上に抜けて一定の地上高を有する。この時、トラクタの機種やメーカーによって地上高が足りない場合はトップリンク支持ユニット７のトップブラケット４をさらに後方に回動させてトップリンク４６の支点を後方に移動させると良い。
図５はトップリンク支持ユニット７の作用説明図で、図６はトップリンク支持ユニット７の斜視図であり、合わせて構成を説明すると、４３は台座ボックスで側面の断面がＬ字状で装着フレーム１２の頂部に溶着されて、基軸３９によって支持ケース４２を回動自在に支承する。４はトップブラケットで４２の支持ケースに対して横ピン４０によって回動自在に支承される。４１はストッパピンで支持ケース４２に対して摺動自在に取り付けられて、トップブラケット４が前後に移動するときは抜いて、前後の位置が決まった時に挿入するとストッパになる。３２は台座ボックス４３の底板と支持ケース４２の底板４９とを固着したシェアボールトを示す。シェアボールト３２は装着フレーム１２頂部に垂直方向に１本配置し、その破断強度は機体枠の破損寸前に切断するように設定されている。４３はあたり面―１でトップブラケット４が前面に倒された時の位置固定面である。図５の４８はあたり面―２でトップブラケット４が後方に倒された時の位置固定面である。シェアボールト３２は予め、掘り取り掘削部２３及びリフトシリンダ２４に、岩石などの衝撃力が発生したとき、機体枠の横軸の破損強度に対する強度よりも幾分弱く設定する。従って地下に埋設される岩石に掘り取り部２３が衝突したときは機体枠やリフトシリンダ２４よりもシェアボールト３２が先に切断されて機体の破損は保護される。万が一シェアボールト３２が切断された時、障害物の岩石を取り除いて、トップリンク４６を操作して、シェアボールト３２を交換するだけで復元する。
図７はクリーナ１９の駆動説明図を示す。前記した第１油圧モータ１８の出力軸に取り付けた駆動スプロケット２９は適宜減速された従動スプロケット３４を回転する。クリーナ１９の掻き棒３８は支点軸３７のボス軸３６に回転自在に支持される。３８の掻き棒は従動スプロケット３４に繋いだ連結ロッド３５によって左右に搖動される。
図８落下補助版の駆動説明図を示したもので、１１は落下補助板の後面である。２２は第２油圧モータを示し、前記した油圧ポンプ１８より伝導される１７のホースによって連結される。前記した第２油圧モータは２７のステイに固着されて、偏心軸２６の回転により連結棒２８を介して落下補助板１１を上下に振動させる。クリーナ１９と落下補助版１１はトラクタ側に装備された油圧ポンプ１８から伝動されている。

【産業上の利用可能性】

【0011】

本発明によるトラクタに連結する長いもの掘り取り装置は、石や岩石が混入した圃場において掘り取り部分の機体の衝撃破壊力は、装着フレームのトップブラケットの安全シェボールトの切断によって回避される。またシェボールト交換によって容易に掘り取り作業は再開される。また、機体は不要に強度を増すことなく、機体全体がシンプルで軽量になるので掘り取り所要馬力も比較的小さくて良く、大規模プロ農家の圃場においても経済的である。

【0012】

【符号の説明】

【0012】

１ トラクタの後部
２ ３点リンク
３ 機枠体
４ トップブラケット
５ ＰＴＯ出力軸
６ 支軸
７ トップリンク支持ユニット
８ 支持バー
９ 掘り取り刃体
１０ 刃部
１１ 落下補助板
１２ 装着フレーム
１３ サイドステイ
１４ 横軸―３
１５ スライドシリンダ
１６ 油圧ポンプ
１７ ホース
１８ 第１モーター
１９ クリーナ
２０ 横軸−１
２１ パイプ軸
２２ 第２モーター
２３ 掘り取り部
２４ リフトシリンダ
２５ ロアリンク
２６ 偏心軸
２７ ステイ
２８ 連結材
２９ 駆動スプロケット
３１ 長いも
３２ シェアボールト
３３ 回動支軸
３４ 従動スプロケット
３５ 連結ロッド
３６ ボス軸
３７ 支点軸
３８ 掻き棒
３９ 基軸
４０ 横ピン
４１ ストッパピン
４２ 支持ケース
４３ あたり面−１
４４ 油圧アーム
４５ リフトステイ
４６ トップリンク
４７ 横軸ー２
４８ あたり面−２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】