特許 6822695 電動式チャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6822695

(24)【登録日】2021年1月12日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】電動式チャック

(51)【国際特許分類】

   B25B 11/00 20060101AFI20210114BHJP

   B65G 49/06 20060101ALI20210114BHJP

【ＦＩ】

   B25B11/00 A

   B65G49/06 A

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2019-108008(P2019-108008)

(22)【出願日】2019年6月10日

(65)【公開番号】特開2019-214117(P2019-214117A)

(43)【公開日】2019年12月19日

【審査請求日】2019年6月10日

(31)【優先権主張番号】107120039

(32)【優先日】2018年6月11日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】519209613

【氏名又は名称】旭騰股▲フン▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】郭炳源

【審査官】 亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５１８４８５８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−２０５７８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２０１０−５２７８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０２４５６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−０８１２８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０９４０９０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｂ １１／００

Ｂ６５Ｇ ７／１２

Ｂ６５Ｇ ４９／０６

Ｂ６５Ｇ ５７／０４

Ｂ２５Ｊ １５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物表面に吸着されるように用いられ、本体部、制御ユニット、真空ポンプ、圧力検出ユニット、電池ユニット、スタートボタン、及び圧力解除ボタンを含む、電動式チャックであって、
前記本体部の一側面は吸着面に構成され、前記吸着面に第１の環状シール部材及び第２の環状シール部材が配置され、前記第１の環状シール部材における前記吸着面から離れる一側面は、第１のフィット面に構成され、前記第２の環状シール部材は、前記第１の環状シール部材の第１の開口に配置され、前記第２の環状シール部材における前記吸着面から離れる一側面は、第２のフィット面に構成され、前記第２のフィット面におけるいずれか１箇所よりも、前記第１のフィット面におけるいずれか１箇所の方が、前記吸着面に近く、
前記第２の環状シール部材の前記第２のフィット面が前記対象物表面に密着された場合、前記第２の環状シール部材、前記吸着面、及び前記対象物表面は、共に閉空間を形成するように囲み、
前記制御ユニットは、前記本体部に配置され、
前記真空ポンプは、前記本体部に配置され、前記真空ポンプは、前記制御ユニットに電気的に接続され、前記真空ポンプは、前記閉空間内の空気を前記本体部外へ排出するように、前記制御ユニットによって制御され、
前記圧力検出ユニットは、前記本体部に配置され、リアルタイム圧力情報を生成するために前記閉空間の圧力を検出し、
前記電池ユニットは、前記本体部に配置され、前記制御ユニットに電気的に接続され、
外部電力デバイスによって充電されることができる前記電池ユニットは、前記制御ユニット、前記真空ポンプ及び前記圧力検出ユニットの運転に必要な電力を提供し、
前記スタートボタンは、前記本体部に配置され、前記制御ユニットに電気的に接続され、
前記スタートボタンが押されると、前記制御ユニットは前記真空ポンプを作動させ、
前記圧力解除ボタンは、前記本体部に配置され、前記圧力解除ボタンは、押されると、前記本体部外の空気が前記本体部を通過して前記閉空間に入れられるように構成され、
前記第２のフィット面が前記対象物表面にフィットされると共に、前記制御ユニットが、前記閉空間内の空気を前記本体部外に排出するように前記真空ポンプを作動させるとき、前記制御ユニットは、前記リアルタイム圧力情報を基にして、前記閉空間の圧力が高所定圧力に達するかどうかについて判断し、
前記制御ユニットが前記閉空間の圧力が前記高所定圧力の以上であると判断した場合、前記制御ユニットは、前記真空ポンプの作動を停止させ、
前記制御ユニットが前記真空ポンプの作動を停止させた後、前記圧力検出ユニットは、前記閉空間の圧力を検出し続け、また、前記制御ユニットは、前記リアルタイム圧力情報によって、前記閉空間の圧力が低所定圧力に達するかについて継続的に判断し、
前記制御ユニットが前記閉空間の圧力が前記低所定圧力に達すると判断したとき、前記制御ユニットは、前記真空ポンプを作動させ、
前記高所定圧力に対応する負圧値は、前記低所定圧力に対応する負圧値よりも大きく、
前記第１の環状シール部材の硬さは、前記第２の環状シール部材の硬さよりも大きく、
前記第２の環状シール部材が前記対象物表面にフィットされると共に、前記制御ユニットの制御によって、前記真空ポンプが前記閉空間から空気を排出するとき、前記第２の環状シール部材は、前記対象物表面にしっかり密着するように前記対象物表面の輪郭に従って変形し、
前記本体部に、少なくとも１つのハンドルがさらに配置され、前記電動式チャックが対象物の前記対象物表面に吸着された場合、ユーザーは、前記ハンドルを介して前記対象物を持ち上げることができ、
前記吸着面に当接部材がさらに配置され、前記当接部材は、前記第２の環状シール部材の第２の開口に配置され、前記当接部材における前記吸着面から離れる一側面は、前記対象物の表面に当接するために用いられる当接面に構成され、前記第２のフィット面よりも、前記当接面の方が、前記吸着面に近い、電動式チャック。

【請求項2】

前記吸着面に空気排出孔が形成され、前記真空ポンプは、前記空気排出孔を通して、前記閉空間内の空気を前記本体部外に排出し、
前記当接部材に複数の貫通孔が形成され、少なくとも一部の前記貫通孔は、互いに連通され、互いに連通された前記貫通孔の少なくとも１つは、前記空気排出孔と互いに連通される、請求項１に記載の電動式チャック。

【請求項3】

前記制御ユニットは、外部情報を受信して、それに応じて前記高所定圧力又は前記低所定圧力を調整し、前記外部情報は、ユーザーが前記本体部に配置された入力ユニットによって生成したものであるか、又は、外部電子機器から伝送されたものであり、
前記本体部に、前記リアルタイム圧力情報を示す圧力表示器がさらに配置され、前記入力ユニットと前記圧力表示器は、前記制御ユニットに電気的に接続され、ユーザーは、前記入力ユニットによって設定圧力情報を入力し、前記制御ユニットは、前記設定圧力情報又は前記リアルタイム圧力情報を前記圧力表示器に示し、
前記入力ユニットは、複数のボタンを含み、前記制御ユニットは、異なる前記ボタンが押されたとき、対応的に前記高所定圧力又は前記低所定圧力を変更し、
前記本体部に、前記制御ユニットに電気的に接続されるアラームユニットがさらに配置され、
前記制御ユニットは、即座に前記電池ユニットの電池残量を検出し、前記電池ユニットの電池残量が所定電量よりも低い場合、前記ユーザーに知らせるように前記アラームユニットを作動させ、前記電池ユニットの電池残量が前記所定電量よりも低い場合、前記スタートボタンが押されると、前記制御ユニットは、前記真空ポンプを作動させずに、前記アラームユニットを作動させ、
前記制御ユニットは、前記外部電子機器と通信接続でき、かつ、前記制御ユニットは、即座に前記電池ユニットの電池残量を検出して、それによりリアルタイム電池状態情報を生成し、
前記制御ユニットは、前記リアルタイム圧力情報及び前記リアルタイム電池状態情報を前記外部電子機器に伝送でき、前記制御ユニットが、前記リアルタイム圧力情報を基にして、前記閉空間の圧力が前記低所定圧力に達すると判断したとき、前記制御ユニットは、アラーム情報を前記外部電子機器に伝送し、前記制御ユニットが、前記リアルタイム電池状態情報を基にして、前記電池ユニットの電池残量が所定電量よりも低いと判断したとき、前記制御ユニットは、アラーム情報を前記外部電子機器に伝送し、
前記本体部は、電源スイッチキーをさらに含み、前記電源スイッチキーは、前記制御ユニットに電気的に接続され、前記電源スイッチキーが押されると、前記制御ユニットは駆動され、前記電池ユニットの電池残量を検出し、前記制御ユニットが前記電源スイッチキーにより駆動され、前記電池ユニットの電池残量が所定値よりも低いと判断したとき、前記スタートボタンが押されても、前記制御ユニットは、前記真空ポンプが作動されないように制御する、請求項１に記載の電動式チャック。

【請求項4】

前記第１のフィット面は傾斜面に形成され、前記第１のフィット面は、前記第２の環状シール部材から離れた一側辺から前記第２の環状シール部材に近接する一側辺に向かって傾斜し、前記第２の環状シール部材における環外側面は傾斜面に形成され、前記環外側面は、前記第２の環状シール部材に近接する第２の開口から前記第２の開口から離れる一側辺に向かって傾斜する、請求項１に記載の電動式チャック。

【請求項5】

対象物表面に吸着されるように用いられ、本体部、制御ユニット、真空ポンプ、圧力検出ユニット、電池ユニット、スタートボタン、及び圧力解除ボタンを含む、電動式チャックであって、
前記本体部の一側面は、吸着面に構成され、前記吸着面に第１の環状シール部材及び第２の環状シール部材が配置され、前記第１の環状シール部材における前記吸着面から離れる一側面は、第１のフィット面に構成され、前記第２の環状シール部材は、前記第１の環状シール部材の第１の開口に配置され、前記第２の環状シール部材における前記吸着面から離れる一側面は、第２のフィット面に構成され、前記第１のフィット面よりも、前記第２のフィット面の方が、前記吸着面に近く、
前記第１の環状シール部材の前記第１のフィット面が前記対象物表面に密着された場合、前記第１の環状シール部材、前記吸着面、及び前記対象物表面は、共に閉空間を形成するように囲み、
前記制御ユニットは、前記本体部に配置され、
前記真空ポンプは、前記本体部に配置され、前記真空ポンプは、前記制御ユニットに電気的に接続され、前記真空ポンプは、前記閉空間内の空気を前記本体部外へ排出するように、前記制御ユニットによって制御され、
前記圧力検出ユニットは、前記本体部に配置され、リアルタイム圧力情報を生成するために、前記閉空間の圧力を検出し、
前記電池ユニットは、前記本体部に配置され、前記制御ユニットに電気的に接続され、
外部電力デバイスによって充電されることができる前記電池ユニットは、前記制御ユニット、前記真空ポンプ及び前記圧力検出ユニットの運転に必要な電力を提供し、
前記スタートボタンは、前記本体部に配置され、前記制御ユニットに電気的に接続され、
前記スタートボタンが押されると、前記制御ユニットは前記真空ポンプを作動させ、
前記圧力解除ボタンは、前記本体部に配置され、前記圧力解除ボタンは、押されると、前記本体部外の空気が前記本体部を通過して前記閉空間に入れられるように構成され、
前記第１のフィット面が前記対象物表面にフィットされ、かつ、前記制御ユニットが、前記閉空間内の空気を前記本体部外に排出するように前記真空ポンプを作動させるとき、前記制御ユニットは、前記リアルタイム圧力情報を基にして、前記閉空間の圧力が高所定圧力に達するかどうかについて判断し、
前記制御ユニットが前記閉空間の圧力が前記高所定圧力の以上であると判断した場合、前記制御ユニットは、前記真空ポンプの作動を停止させ、
前記制御ユニットが前記真空ポンプの作動を停止させた後、前記圧力検出ユニットは、前記閉空間の圧力を検出し続け、また、前記制御ユニットは、前記リアルタイム圧力情報によって、前記閉空間の圧力が低所定圧力よりも低いかについて継続的に判断し、
前記制御ユニットが前記閉空間の圧力が前記低所定圧力に達すると判断したとき、前記制御ユニットは、前記真空ポンプを作動させ、
前記高所定圧力に対応する負圧値は、前記低所定圧力に対応する負圧値よりも大きく、
前記第２の環状シール部材の硬さは、前記第１の環状シール部材の硬さよりも大きく、
前記第１の環状シール部材が前記対象物表面にフィットされると共に、前記制御ユニットの制御によって、前記真空ポンプが前記閉空間から空気を排出するとき、前記第１の環状シール部材は、前記対象物表面にしっかり密着するように前記対象物表面の輪郭に従って変形し、
前記本体部に、少なくとも１つのハンドルがさらに配置され、前記電動式チャックが対象物の前記対象物表面に吸着された場合、ユーザーは、前記ハンドルを介して前記対象物を持ち上げることができ、
前記吸着面に当接部材がさらに配置され、前記当接部材は、前記第２の環状シール部材の第２の開口に配置され、前記当接部材における前記吸着面から離れる一側面は、前記対象物の表面に当接するために用いられる当接面に構成され、前記第１のフィット面よりも、前記当接面の方が、前記吸着面に近い、電動式チャック。

【請求項6】

前記吸着面に空気排出孔が形成され、前記真空ポンプは、前記空気排出孔を通して、前記閉空間内の空気を前記本体部外に排出し、
前記当接部材に複数の貫通孔が形成され、少なくとも一部の前記貫通孔は、互いに連通され、互いに連通された前記貫通孔の少なくとも１つは、前記空気排出孔と互いに連通される、請求項５に記載の電動式チャック。

【請求項7】

前記制御ユニットは、外部情報を受信して、それに応じて前記高所定圧力又は前記低所定圧力を調整し、前記外部情報は、ユーザーが前記本体部に配置された入力ユニットによって生成したものであるか、又は、外部電子機器から伝送されたものであり、
前記本体部に、前記リアルタイム圧力情報を示す圧力表示器がさらに配置され、前記入力ユニットと前記圧力表示器は、前記制御ユニットに電気的に接続され、ユーザーは、前記入力ユニットによって設定圧力情報を入力し、前記制御ユニットは、前記設定圧力情報又は前記リアルタイム圧力情報を前記圧力表示器に示し、
前記入力ユニットは、複数のボタンを含み、前記制御ユニットは、異なる前記ボタンが押されたとき、対応的に前記高所定圧力又は前記低所定圧力を変更し、
前記本体部に、前記制御ユニットに電気的に接続されるアラームユニットがさらに配置され、
前記制御ユニットは、即座に前記電池ユニットの電池残量を検出し、前記電池ユニットの電池残量が所定電量よりも低い場合、前記ユーザーに知らせるように前記アラームユニットを作動させ、前記電池ユニットの電池残量が前記所定電量よりも低い場合、前記スタートボタンが押されると、前記制御ユニットは、前記真空ポンプを作動させずに、前記アラームユニットを作動させ、
前記制御ユニットは、前記外部電子機器と通信接続でき、かつ、前記制御ユニットは、即座に前記電池ユニットの電池残量を検出して、それによりリアルタイム電池状態情報を生成し、
前記制御ユニットは、前記リアルタイム圧力情報及び前記リアルタイム電池状態情報を前記外部電子機器に伝送でき、前記制御ユニットが、前記リアルタイム圧力情報を基にして、前記閉空間の圧力が前記低所定圧力に達すると判断したとき、前記制御ユニットは、アラーム情報を前記外部電子機器に伝送し、前記制御ユニットが、前記リアルタイム電池状態情報を基にして、前記電池ユニットの電池残量が所定電量よりも低いと判断したとき、前記制御ユニットは、アラーム情報を前記外部電子機器に伝送し、
前記本体部は、電源スイッチキーをさらに含み、前記電源スイッチキーは、前記制御ユニットに電気的に接続され、前記電源スイッチキーが押されると、前記制御ユニットは駆動され、前記電池ユニットの電池残量を検出し、前記制御ユニットが前記電源スイッチキーにより駆動され、前記電池ユニットの電池残量が所定値よりも低いと判断したとき、前記スタートボタンが押されても、前記制御ユニットは、前記真空ポンプが作動されないように制御する、請求項５に記載の電動式チャック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チャックに関し、特に電動式の真空チャックに関する。

【背景技術】

【0002】

大型ガラスを運ぼうとする場合、一般的に、作業員は手動チャックをガラスに吸着させ、そのチャックに設けられたハンドルによって、ガラスを運ぶようにしている。なお、搬送の過程において、そのチャックは、さまざまな理由で、吸引力が不足している可能性があり、この場合、作業員がチャックの吸引力をすぐに再調整しないと、ガラスがチャックから脱落して思わぬ事故を引き起こす可能性がある。

【0003】

このようなチャックは、ゴンドラを使ったビル外壁清掃などの高所作業にも広く用いられており、例えば、作業員は、チャックを建物の壁に吸着させ、連結ロープによってチャックと作業床とを連結する。その連結ロープとチャックの配置は、作業床の安全対策の１つとなる。しかしながら、前述のように、チャックを実際に使用する場合、様々な理由で作業床との間に吸引力が不十分であるという問題が発生したとき、作業員が直ちに対応しなければ作業安全上に重大な問題を引き起こす可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、本発明者らは、研究に専念し、論理的な応用を組み合わせて、上記の問題を改善する上で合理的かつ効果的な本発明を提案する。

【0005】

本発明の主な目的は、既存技術においてのチャック使用中にチャックの吸引力が不足でありながら即座に検出されない場合、遂に被吸着物がチャックから脱落して人的・物的事故をもたらす課題を解決する、電気チャックを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を実現するために、本発明は、下記の電動式チャックを提供する。
本発明による電動式チャックは、簡単な操作で対象物表面に吸着することができる。電動式チャックは、本体部、制御ユニット、真空ポンプ、圧力検出ユニット、電池ユニット、スタートボタン、及び圧力解除ボタンを含む。前記本体部の一側面に、吸着面が形成される。前記吸着面に、第１の環状シール部材及び第２の環状シール部材が配置される。第１の環状シール部材における吸着面から離れる一側面は、第１のフィット面に構成される。第２の環状シール部材は、第１の環状シール部材の第１の開口に配置される。第２の環状シール部材における吸着面から離れる一側面は、第２のフィット面に構成される。第２のフィット面と吸着面との間の距離は、第１のフィット面と吸着面との間の距離よりも大きく構成される。第２の環状シール部材の第２のフィット面が対象物表面にフィットすると、第２の環状シール部材、吸着面、及び対象物表面は共に閉空間を形成するように囲むように構成される。前記制御ユニットは、本体部に配置される。前記真空ポンプは、本体部に配置され、制御ユニットに電気的に接続される。真空ポンプは、制御ユニットの制御によって、閉空間内の空気を本体部外に排出することができる。圧力検出ユニットは、本体部に配置され、リアルタイム圧力情報を生成するために閉空間内の圧力を検出するように構成される。電池ユニットは、本体部に配置され、制御ユニットに電気的に接続され、制御ユニット、真空ポンプ、及び圧力検出ユニットの運転に必要な電力を提供する。また、電池ユニットを外部電力デバイスによって充電することができる。スタートボタンは、本体部に配置され、制御ユニットに電気的に接続される。スタートボタンが押されると、制御ユニットは、真空ポンプを作動させる。圧力解除ボタンは、本体部に配置され、圧力解除ボタンが押されると、本体部外の空気は、本体部を介して閉空間に入る。また、第２のフィット面が対象物表面にフィットされ、制御ユニットは、真空ポンプを作動させ、閉空間内の空気を本体部外に排出するとき、制御ユニットは、リアルタイム圧力情報を基にして、閉空間の圧力が高所定圧力に達するかどうかについて判断する。制御ユニットは、閉空間の圧力が高所定圧力以上となると判断した場合、真空ポンプの作動を停止させる。また、制御ユニットは、真空ポンプの作動を停止させた後、圧力検出ユニットは、閉空間の圧力を検出し続け、制御ユニットは、リアルタイム圧力情報を基に、閉空間の圧力が低所定圧力に達するかについて判断し続ける。制御ユニットが、閉空間の圧力が低所定圧力に達すると判断すると、制御ユニットは、真空ポンプを作動させる。また、高所定圧力に対応する負圧値は、低所定圧力に対応する負圧値よりも大きい。また、第１の環状シール部材の硬さは、第２の環状シール部材の硬さよりも大きい。第２の環状シール部材が対象物表面にフィットされ、かつ、制御ユニットが真空ポンプを作動させて閉空間から空気を排出する場合、第２の環状シール部材は対象物表面に密着するように対象物表面の輪郭に従って変形することができる。本体部は、さらに少なくとも１つのハンドルを含む。電動式チャックが対象物の対象物表面に吸着しているとき、ユーザーは、ハンドルによって対象物を持ち上げることができる。また、吸着面にさらに当接部材が配置される。当接部材は、第２の環状シール部材の第２の開口に配置され、当接部材における吸着面から離れる一側面は、当接面に構成される。当接面と吸着面との間の距離は、第２のフィット面と吸着面との間の距離よりも小さい。

【0007】

上記の目的を実現するために、本発明は、さらに下記の電動式チャックを提供する。
本発明による電動式チャックは、簡単な操作で対象物表面に吸着することができる。電動式チャックは、本体部、制御ユニット、真空ポンプ、圧力検出ユニット、電池ユニット、スタートボタン、及び圧力解除ボタンを含む。本体部の一側面は、吸着面に構成される。吸着面に、第１の環状シール部材及び第２の環状シール部材が配置される。第１の環状シール部材における吸着面から離れる一側面は、第１のフィット面に構成される。第２の環状シール部材は、第１の環状シール部材の第１の開口に配置される。第２の環状シール部材における吸着面から離れる一側面は、第２のフィット面に構成される。第２のフィット面と吸着面との間の距離は、第１のフィット面と吸着面との間の距離よりも小さい。第１の環状シール部材の第１のフィット面が対象物表面にフィットされたとき、第１の環状シール部材、吸着面、及び対象物表面は、共に閉空間を形成するように囲む。制御ユニットは、本体部に配置される。真空ポンプは、本体部に配置され、制御ユニットに電気的に接続される。真空ポンプは、制御ユニットの制御によって。閉空間内の空気を本体部外に排出することができる。圧力検出ユニットは、本体部に配置され、リアルタイム圧力情報を生成するために閉空間の圧力を検出するように構成される。電池ユニットは、本体部に配置され、制御ユニットに電気的に接続される。電池ユニットは、制御ユニット、真空ポンプ、及び圧力検出ユニットの運転に必要な電力を提供する。また、電池ユニットを外部電力デバイスにより充電することができる。スタートボタンは、本体部に配置され、制御ユニットに電気的に接続される。スタートボタンが押されると、制御ユニットは、真空ポンプを作動させる。圧力解除ボタンは、本体部に配置され、圧力解除ボタンが押されると、本体部外の空気が本体部を通過して閉空間に入るように構成される。また、第１のフィット面が対象物表面にフィットされ、かつ、制御ユニットが、真空ポンプを作動させ、閉空間内の空気を本体部外に排出する場合、制御ユニットは、リアルタイム圧力情報を基に、閉空間の圧力が高所定圧力に達するかどうかについて判断する。制御ユニットは、閉空間の圧力が高所定圧力以上であると判断したとき、制御ユニットは、真空ポンプの作動を停止させる。また、制御ユニットが真空ポンプの作動を停止させた後、圧力検出ユニットは、閉空間の圧力を検出し続け、制御ユニットは、リアルタイム圧力情報を基に、閉空間の圧力が低所定圧力に達するかどうかについて判断し続ける。制御ユニットが閉空間の圧力が低所定圧力に達すると判断すると、制御ユニットは、真空ポンプを作動させる。また、高所定圧力に対応する負圧値は、低所定圧力に対応する負圧値よりも大きい。また、第２の環状シール部材の硬さは、第１の環状シール部材の硬さよりも大きい。第１の環状シール部材が対象物表面にフィットされ、かつ、制御ユニットが真空ポンプを作動させ閉空間から空気を排出するとき、第１の環状シール部材は、対象物表面に密着するように対象物表面の輪郭に従って変形する。本体部に、少なくとも１つのハンドルがさらに配置される。電動式チャックが対象物の対象物表面に吸着したとき、ユーザーは、ハンドルによって対象物を持ち上げることができる。また、吸着面に当接部材がさらに配置される。当接部材は、第２の環状シール部材の第２の開口に配置される。当接部材における吸着面から離れる一側面は、当接面に構成される。当接面と吸着面との間の距離は、第１のフィット面と吸着面との間の距離よりも小さい。

【発明の効果】

【0008】

本発明による有益な効果の１つとしては、ユーザーが電動式チャックを吸着しようとする対象物に設置した後、簡単にスタートボタンを押すことで、電動式チャックを自動的に対象物に吸着させることができる。その後、電動式チャックは自動的に電動式チャックと対象物との間の圧力を検出して、その圧力が低所定圧力に達したとき、自動的に空気を再排出する。それにより、電動式チャックを使用する関係者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態を示す姿図（１）である。

【図2】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態を示す姿図（２）である。

【図3】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態を示す部品姿図である。

【図4】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態を示すブロック図である。

【図5】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態を示す部分断面概略図である。

【図6】図５の一部を示す部分拡大図である。

【図7】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態が対象物の対象物表面に設置される状態を示す部分断面図である。

【図8】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態が対象物の対象物表面に吸着した状態を示す姿図である。

【図9】図８の一部を示す部分拡大図である。

【図10】本発明の電動式チャックに係る第１の実施形態の当接部材を示す姿図である。

【図11】本発明の電動式チャックに係る別の実施形態を示す姿図である。

【図12】本発明の電動式チャックに係る第２の実施形態を示す姿図である。

【図13】本発明の電動式チャックに係る第２の実施形態を示す部分断面図である。

【図14】図１３の一部を示す部分拡大図である。

【図15】本発明の第２の実施形態に係る電動式チャックが対象物の表面に吸着された状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下、本発明に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本発明の特許請求の範囲を制限するためのものではない。

【0011】

図１乃至図４を合わせて参照する。本発明に係る第１の実施形態の電動式チャック１００は、少なくとも、本体部１０、第１の環状シール部材２０、第２の環状シール部材３０、制御ユニット４０、真空ポンプ５０、電池ユニット６０、充電ユニット７０、及び圧力検出ユニット８０を含む。制御ユニット４０、真空ポンプ５０、電池ユニット６０、充電ユニット７０、及び圧力検出ユニット８０は、本体部１０に配置される。

【0012】

実際の運用では、本体部１０は、少なくとも１つのカバー１１を含んでもよい。本体部１０内は、収納空間（図示しない）が含まれてもよい。カバー１１は、収納空間を閉じるが、取り外し可能に本体部１０に配置される。勿論、本体部１０は、カバー１１を備えず、一般のユーザーが本体部１０を簡単に開くことができないように構成されてもよい。本体部１０の実際の外形及び大きさは、実際のニーズに応じて調整することができ、図面に記載した例に制限されない。

【0013】

図３に示すように、本体部１０の一側面は、吸着面１０１に構成される。吸着面１０１に、第１の環状シール部材２０及び第２の環状シール部材３０が配置される。実際の運用では、吸着面１０１は、平坦な対象物表面に形成される。吸着面１０１の輪郭外形、面積などの幾何学的デザインは、ニーズに応じて調整することができ、図面に示した例は、例示に過ぎない。

【0014】

第１の環状シール部材２０における吸着面１０１から離れる一側面は、第１のフィット面２０１に構成される。第２の環状シール部材３０は、第１の環状シール部材２０の第１の開口２０ａに配置される。第２の環状シール部材３０における吸着面１０１から離れる一側面は、第２のフィット面３０１に構成される。本実施形態の図面では、第１の環状シール部材２０及び第２の環状シール部材３０のいずれもが円環状に形成される例を示したが、それに制限されない。別の実施形態では、第１の環状シール部材２０及び第２の環状シール部材３０は、楕円形環又は長方形環に形成されてもよい。

【0015】

図２、図３、図５及び図６に示すように、第２のフィット面３０１におけるいずれか１箇所よりも、前記第１のフィット面２０１におけるいずれか１箇所の方が、前記吸着面１０１に近い。即ち、第２の環状シール部材３０の厚さは、第１の環状シール部材２０の厚さよりも大きい。また、第２の環状シール部材３０の硬さは、第１の環状シール部材２０の硬さよりも小さい。

【0016】

図７に示すように、第２の環状シール部材３０の第２のフィット面３０１が対象物Ｑの対象物表面Ｑ１にフィットされたとき、第２の環状シール部材３０、吸着面１０１、及び対象物表面Ｑ１は、共に閉空間ＳＰを形成するように囲む。このとき、スタートボタン１２は、ユーザーによって押圧されており、制御ユニット４０が真空ポンプ５０を作動させ、閉空間ＳＰ内の空気を本体部１０外に排出して、電動式チャック１００と対象物Ｑとの間を負圧状態にさせる。それにより、電動式チャック１００は、しっかり対象物Ｑの対象物表面Ｑ１に吸着される。なお、真空ポンプ５０による閉空間ＳＰ内の空気を本体部１０外に排出する手法については、既存の真空ポンプ５０と同様であるため、ここでは説明を省略する。勿論、本体部１０は、真空ポンプ５０が閉空間ＳＰ内の空気を外部へ排出するための必要な構成又は部材を含むが、ここでは説明を省略する。具体的に言えば、図１及び図３に示すように、本体部１０は、排気口１０３を含む。吸着面１０１は、空気排出孔１０１２を含む。かつ、排気口１０３と空気排出孔１０１２は互いに連通しており、真空ポンプ５０が運転するとき、閉空間ＳＰ内の空気は、空気排出孔１０１２及び排気口１０３を通して、本体部１０外に排出される。

【0017】

ちなみに、第１の環状シール部材２０の硬さは、第２の環状シール部材３０の硬さよりも大きい。かつ、第２の環状シール部材３０は、真空ポンプ５０が閉空間ＳＰ内の空気を本体部１０外に排出することに従って変形することができる。第２の環状シール部材３０が対象物Ｑの対象物表面Ｑ１にフィットされると共に、制御ユニット４０が真空ポンプ５０を作動させ閉空間ＳＰから空気を排出するとき、第２の環状シール部材３０は、対象物表面Ｑ１に密着するように、対象物Ｑの対象物表面Ｑ１の輪郭に従って変形することができる。図８及び図９に示すように、真空ポンプ５０が閉空間ＳＰ内の空気を本体部１０外に排出するとき、第１の環状シール部材２０の一部２０Ａは、対象物Ｑの対象物表面Ｑ１に密着する。それにより、電動式チャック１００と対象物Ｑの対象物表面Ｑ１との間に第１の気密封止を形成し、第２の環状シール部材３０の一部３０Ａと対象物Ｑの対象物表面Ｑ１との間に第２の気密封止を形成する。それによって、電動式チャック１００と対象物Ｑとの間の気密性を確保することができる。

【0018】

具体的には、真空ポンプ５０が閉空間ＳＰ内の空気を本体部１０外に排出するとき、第２の環状シール部材３０が対象物Ｑの対象物表面Ｑ１の輪郭に従って変形することができるため、電動式チャック１００は、特に、既存のチャックでは吸着できない、例えば、建物の外装、石材表面などの粗い対象物表面にも吸着することができる。

【0019】

上述によれば、本実施形態の電動式チャック１００は、上記第１の環状シール部材２０及び第２の環状シール部材３０の配置によって、既存のチャックに比べて、さらに多種な対象物の対象物表面に吸着できる上に、さらに優れた吸着能力（気密性）を発揮することができる。上記第１の環状シール部材２０及び第２の環状シール部材３０の口径サイズは、実際のニーズに応じて調整することができ、ここでは制限されない。

【0020】

図１に示すように、本体部１０には、さらに２つのハンドル１３を配置してもよい。２つのハンドル１３は、異なる角度で本体部１０に配置されてもよい。かつ、ユーザーは、図８及び図９の状態において、何れのハンドル１３を握っても対象物Ｑを持ち上げることができる。ハンドル１３の外形、数量、及び本体部１０に対する配置角度は、実際のニーズに応じて調整することができ、図面に示した例に制限されない。別の実施形態において、ユーザーにカラビナを取り付ける機能を提供するために本体部１０にリング孔１０４を配置してもよい。リング孔１０４を本体部１０に配置する方式は、実際のニーズに応じて調整することができ、図面に示した例に制限されない。図１１に示すように、別の実施形態において、本体部１０は、図１に示したリング孔１０４とそれを本体部１０に連結するための部材とを配置しなくても構わない。

【0021】

図１、図３、図４及び図８に示すように、本体部１０には、圧力解除ボタン１４が配置される。圧力解除ボタン１４が押されたとき、制御ユニット４０は、閉空間ＳＰ内の圧力と本体部１０の外部圧力と同じになるように、本体部１０の外部の空気を本体部１０を介して閉空間ＳＰに入れる。それにより、電動式チャック１００は、対象物Ｑの対象物表面Ｑ１に密着されなくなる。実際の運用では、圧力解除ボタン１４は、具体的に機械的連動によって、或いは、電子的制御によって、本体部１０の外部空気を本体部１０を通して閉空間ＳＰに入れる。

【0022】

特定の実施形態において、圧力解除ボタン１４が、機械的連動によって、本体部１０外の空気を本体部１０に通して閉空間ＳＰに入れる。具体的には、例えば、本体部１０に、連結バルブ（図示しない）及び連通管（図示しない）を配置してもよい。本体部１０に吸気口１０２を配置して、吸着面１０１に連通孔１０１１を配置して、連通管の両端部を、吸気口１０２及び連通孔１０１１を連通するように吸気口１０２及び連通孔１０１１にそれぞれ接続する。連通管に圧力解除ボタン１４と連動し得る連結バルブを配置する。このとき、吸着面１０１の連通孔１０１１が第２の環状シール部材３０の第２の開口３０ａと対応するように構成されている。そのように、圧力解除ボタン１４が押されていない場合、連結バルブは、本体部１０外の空気が吸気口１０２、連通管及び連通孔１０１１を通して閉空間ＳＰに入れないように、対応的に連通管を遮断する。なお、圧力解除ボタン１４が押されたとき、連結バルブはそれに連動し、本体部１０外の空気が本体部１０を通過して、具体的には、吸気口１０２から連通管、さらに連通孔１０１１に介して閉空間ＳＰに入らせるように、連通管を遮断しないようにする。

【0023】

特定の実施形態において、圧力解除ボタン１４が、電子的制御によって、本体部１０外の空気を本体部１０に通して閉空間ＳＰに入れる。この実施形態では、上述した連通管に配置される連結バルブは、電子制御弁（図示しない）に変更された。前記電子制御弁は、制御ユニット４０に電気的に接続される。電子制御弁は、連通管の連通状態を変わるように、制御ユニット４０によって制御される。本実施形態において、電子制御弁が制御ユニット４０によって制御されない場合、電子制御弁は連通管を遮断する。それに対して、電子制御弁が制御ユニット４０によって制御されると、電子制御弁は連通管を遮断されなくなる。圧力解除ボタン１４は、制御ユニット４０に電気的に接続される。圧力解除ボタン１４が押されると、対応的に制御信号が制御ユニット４０に送信される。制御ユニット４０は、圧力解除ボタン１４から送信された制御信号を受信すると、その制御信号によって、本体部１０外の空気が吸気口１０２から連通管及び連通孔１０１１に通して閉空間ＳＰに入らせるために、連通管の連通状態を変わるように電子制御弁の作動を制御する。

【0024】

実際の運用では、第１のフィット面２０１は傾斜面に形成されてもよい。例えば、第１のフィット面２０１は、第２の環状シール部材３０から離れる一側辺から第２の環状シール部材３０と近接する一側辺へ傾斜するように構成されてもよい。即ち、図６に示すように、第１のフィット面２０１の側面図から見れば、第１のフィット面２０１は図面の左上から右下に傾くように構成される。第２の環状シール部材３０の環外側面３０２も傾斜面に形成されてもよい。かつ、環外側面３０２は、第２の環状シール部材３０に近接する第２の開口３０ａ（図３を参照する）から第２の開口３０ａから離れる一側辺に傾くように構成される。即ち、図６に示すように、第２の環状シール部材３０の側面図から見れば、環外側面３０２は図面の右上から左下に傾くように構成される。上述したように、第１のフィット面２０１と環外側面３０２とを傾斜面に形成することにより、第１のフィット面２０１及び第２のフィット面３０１が対象物Ｑの対象物表面Ｑ１フィットされ、真空ポンプ５０が閉空間ＳＰ内の空気を外部に排出するとき、第１の環状シール部材２０の一部及び第２の環状シール部材３０の一部は、図９に示すように、対象物Ｑの対象物表面Ｑ１にしっかり密着するように対応的に変形される。それにより、優れた気密効果を発揮することができる。

【0025】

図８及び図９に示すように、上述したように、環外側面３０２を傾斜面に形成することにより、真空ポンプ５０が閉空間ＳＰ内の空気を外部に排出しているとき、第２の環状シール部材３０は、第２の開口３０ａに向かって変形しやすく、さらに、第２の環状シール部材３０は、第１の環状シール部材２０の方向に向かって変形し難く、そして、変形された第２の環状シール部材３０は、第１の環状シール部材２０に積み重ねることはない。それにより、第１の環状シール部材２０及び第２の環状シール部材３０の気密性を確保することができる。

【0026】

図４に示すように、制御ユニット４０は、真空ポンプ５０、電池ユニット６０、充電ユニット７０、及び圧力検出ユニット８０に電気的に接続される。制御ユニット４０は、例えば、マイクロプロセッサであってもよい。電池ユニット６０は、制御ユニット４０、真空ポンプ５０及び圧力検出ユニット８０の運転に必要な電力を提供することができる。また、電池ユニット６０は充電式バッテリーであってもよい。また、外部電力デバイス（例えば、家庭用電源）によって、電池ユニットに充電を行うことができる。実際の運用では、電池ユニット６０は、外部電力デバイスと電気接続して充電されるように、充電ユニット７０と互いに対応するように構成されてもよいが、ここでは制限されない。電池ユニット６０は、外部電力デバイスによって充電されるように、独立に外部電力デバイスと電気的に接続されてもよい。例えば、電池ユニット６０は、取り外し可能に本体部１０に配置されてもよい。本体部１０から取り外された電池ユニット６０は、独立的に外部電力デバイスにより充電されることができる。特定の実施形態において、電池ユニット６０が、外部電力デバイスと電気的に接続するために充電ユニット７０と互いに対応するように構成される。この実施形態において、充電ユニット７０は、電池ユニット６０に電気的に接続され、充電ユニット７０は、外部電力デバイスに電気的に接続され、外部電力デバイスは、充電ユニット７０を介して、電池ユニット６０を充電させる。実際の運用では、充電ユニット７０は、充電コンセント７１（図１を参照する）及び制御回路を備えてもよい。充電コンセント７１は、本体部１０から露出され、ユーザーは、係る電気接続線を利用して、充電コンセント７１及び制御回路に介して、電池ユニット６０を充電させてもよい。勿論、前記充電ユニット７０の制御回路は、過負荷防止回路、サージ防止回路、トランス回路などのさまざまな保護設計を含んでもよいが、これらに限定されない。制御回路運転に必要電力は、電池ユニット、又は他の蓄電ユニットによって供給される。特別な用途では、充電ユニット７０は、本体部１０から露出されている少なくとも１つのＵＳＢ充電スタンド（図示しない）を備えてもよい。ユーザーは、ＵＳＢ充電スタンドにより、電池ユニット６０を外部電子装置の充電に利用することができる。

【0027】

圧力検出ユニット８０は、本体部１０に配置され、圧力検出ユニット８０は、リアルタイム圧力情報８０１を生成するために、閉空間ＳＰの圧力を検出するように構成される。ユーザーがスタートボタン１２を押すと、制御ユニット４０は、真空ポンプ５０を作動させ、閉空間ＳＰの空気を本体部１０外に排出する。このとき、制御ユニット４０は、リアルタイム圧力情報８０１によって、閉空間ＳＰの圧力が高所定圧力に達するかどうかについて判断する。制御ユニット４０が閉空間ＳＰの圧力が高所定圧力以上であると判断したとき、制御ユニット４０は、真空ポンプ５０の作動を停止させる。

【0028】

制御ユニット４０が真空ポンプ５０の作動を停止させた後、圧力検出ユニット８０は、閉空間ＳＰの圧力を検出し続けると共に、制御ユニット４０は、継続的にリアルタイム圧力情報８０１を基に、閉空間ＳＰの圧力が低所定圧力に達するかどうかについて判断する。制御ユニット４０が閉空間ＳＰの圧力が低所定圧力に達すると判断した場合、閉空間ＳＰの圧力を高所定圧力に維持するために、制御ユニット４０は、真空ポンプ５０を作動させ、閉空間ＳＰの空気を本体部１０外に再排出する。また、高所定圧力に対応する負圧値は、低所定圧力に対応する負圧値よりも大きい。

【0029】

上述によれば、本実施形態の電動式チャック１００では、制御ユニット４０は、電動式チャック１００の吸引力（即ち、気密性）を継続的にモニターして、真空ポンプ５０を適切なタイミングで自動的に起動する。それによって、ユーザーが使用しているとき、常に電動式チャック１００の吸引力に注意を払う必要はなく、チャックによる吸引減衰に注意を払っていないため、人的によって引き起こされる事故を効果的に回避することができる。

【0030】

実際の運用では、圧力検出ユニット８０による、継続的に閉空間ＳＰに対して圧力を検出する作業方法は、間断なく閉空間ＳＰの圧力を検出する方法であってもよいし、或いは、圧力検出ユニット８０が所定のタイミング（例えば、デフォルトの秒数、又はユーザーが入力された秒数である）で、閉空間ＳＰに対して圧力を検出する方法であってもよい。
圧力検出ユニット８０が、所定のタイミングで、閉空間ＳＰの圧力を検出する実施形態において、制御ユニット４０では、その所定のタイミングを真空ポンプ５０の作動が停止されてからの経過時間に従って短くするように構成されてもよい。例えば、制御ユニット４０が閉空間ＳＰ内の空気の排出を停止するように真空ポンプ５０を制御する直後に、制御ユニット４０は、５分毎に閉空間ＳＰに対して圧力検出を行うように圧力検出ユニット８０を制御して、さらに、真空ポンプ５０の作動が停止されてから１０分経った後、制御ユニット４０は、３分毎に閉空間ＳＰに対して圧力検出を行うように圧力検出ユニット８０を制御してもよい。

【0031】

図４を再び参照する。別の実施形態において、制御ユニット４０は、外部情報Ｉを受信して、それに応じて高所定圧力、低所定圧力、又は両方を調整するように構成される。上述した外部情報Ｉは、例えば、ユーザーが本体部１０に配置される入力ユニット９０によって生成したものであってもよいし、或いは、外部電子機器Ｄによって伝送されたものであってもよい。制御ユニットが外部情報Ｉを受信する方法では、有線又は無線など任意の方法であってもよく、ここでは制限されない。

【0032】

本体部１０には、圧力表示器９１がさらに配置されてもよい。入力ユニット９０と圧力表示器９１は、制御ユニット４０に電気的に接続される。入力ユニット９０は、設定圧力情報９０１を生成するように操作されることができる。制御ユニット４０は、設定圧力情報９０１を圧力表示器９１に示せることができる。即ち、ユーザーは、圧力表示器９１を見ながら入力ユニット９０を操作して前記高所定圧力、低所定圧力、又は両方を設定する。ユーザーが高所定圧力、低所定圧力、又は両方を設定する際に使用される以外に、圧力表示器９１は、制御ユニット４０によって制御され、圧力検出ユニット８０が閉空間ＳＰに対して圧力検出行って生成したリアルタイム圧力情報８０１を示すように構成されてもよい。

【0033】

入力ユニット９０の形式は、実際のニーズに応じて調整することができ、ここでは制限されない。例えば、入力ユニット９０は３つのボタンを含み、ユーザーが異なるボタンを押すと、制御ユニット４０は、対応的に高所定圧力、低所定圧力、又は両方を変更できるように構成されてもよい。具体的には、入力ユニット９０に含まれる３つのボタンのそれぞれが対応する高所定圧力は、電動式チャック１００が異なる対象物（例えば、ガラス、鉄板、壁面など）を吸着する場合に必要な最大圧力値である。即ち、ユーザーは、吸着しようとする対象物に応じて、それと対応する入力ユニット９０を押すだけで、速く高所定圧力を設定することができる。勿論、ユーザーが観察できるように、ユーザーがいずれか１つの入力ユニット９０のボタンを押すと、圧力表示器９１にそれと対応する高所定圧力を示してもよい。別の実施形態において、入力ユニット９０は、複数の数字ボタンを含み、ユーザーは、ニーズによって、それらの数字ボタンを押すことにより、高所定圧力、低所定圧力、又は両方を設定するように構成されてもよい。勿論、制御ユニット４０は、ユーザーが入力ユニット９０を操作して入力したデータを基にして、ユーザーが設定しようとする高所定圧力、低所定圧力、又は両方が、低すぎたり高すぎたりしないかについて判断することができる。それが低すぎたり高すぎたりした場合、ユーザーが入力ユニット９０を再操作して再設定するように、特定の音、光などを発してもよい。

【0034】

別の実施形態において、本体部１０は、入力ユニット９０を備えず、圧力表示器９１のみが配置されてもよい。即ち、ユーザーは、圧力表示器９１によって即座に閉空間ＳＰの圧力をモニターすることができるが、直接的に本体部１０のユーザーインターフェース（例えば、入力ユニット）によって、前記高所定圧力、低所定圧力、又は両方を設定することができない。前記圧力表示器９１の形式は、例えば、機械式ポインター又は電子式表示に構成され、実際のニーズに応じて調整することができ、ここでは制限されない。

【0035】

また、別の実施形態において、制御ユニット４０は、例えば、ＵＳＢ接続などの有線方式、又は赤外線、ブルートゥース（登録商標）などの無線方式によって、コンピュータ、スマートフォン、ラップトップなどの外部電子機器Ｄに通信接続できるように構成されてもよい。なお、制御ユニット４０は、外部電子機器Ｄから送信された外部情報Ｉを受信して、前記高所定圧力、低所定圧力、又は両方を変更する。即ち、ユーザーは、スマートフォンなどの外部電子機器Ｄにより、電動式チャック１００の高所定圧力、低所定圧力、又は両方を設定することができる。それに対して、制御ユニット４０は、ユーザーがスマートフォンなどの外部電子機器Ｄで即座に電動式チャック１００の吸引力をモニターできるように、リアルタイム圧力情報８０１を即座にスマートフォンなどの外部電子機器Ｄに送信するように構成されてもよい。

【0036】

ちなみに、本体部１０にアラームユニット９２がさらに配置されてもよい。アラームユニット９２は、制御ユニット４０に電気的に接続される。制御ユニット４０は即座に電池ユニット６０の電池残量をモニターすることができる。制御ユニット４０は、電池ユニット６０の電池残量が所定残量となったとき、ユーザーに提示をするようにアラームユニット９２を作動させる。電池ユニット６０の電池残量が所定残量よりも低い場合、スタートボタン１２が押されると、制御ユニット４０は、真空ポンプ５０を作動させずに、アラームユニット９２を作動させるように構成されてもよい。具体的には、制御ユニット４０は、圧力検出ユニット８０が検出したリアルタイム圧力情報８０１を基にして閉空間ＳＰの圧力を判断して、それに応じて真空ポンプ５０を再起動するかどうかについて決定する。そのため、電池ユニット６０の電池残量が低過ぎると、制御ユニット４０は、閉空間ＳＰ内の圧力を維持するように即座に真空ポンプ５０を再起動することができないため、電動式チャック１００とそれが吸着した対象物との間の吸引力が不足となることによる意外が起こす問題を導く恐れがある。

【0037】

そのため、本実施形態の電動式チャック１００は、制御ユニット４０及びアラームユニット９２と相互協力し、電池ユニット６０の電池残量が低過ぎる場合、アラームユニット９２を介して即座にユーザーに警告することができる。また、電池ユニット６０の電池残量が低過ぎる場合、ユーザーがスタートボタン１２を操作できないようにし、それにより、上述した電池ユニット６０の欠電により、意外が起こされる確率を大幅に削減する。また、アラームユニット９２は、例えば、ライト、スピーカーなどであり、制御ユニット４０がアラームユニット９２を作動させると、アラームユニット９２は、対応的に特定の音、光などを発する。別の運用では、制御ユニット４０は、リアルタイム圧力情報８０１に従って、アラームユニット９２が異なるライトを見せ、又は異なる音を出すように、ユーザーに閉空間ＳＰの圧力状態を知らせることができる。例えば、制御ユニット４０は、リアルタイム圧力情報８０１を基にして閉空間ＳＰの圧力が低所定圧力に達すると判断したとき、制御ユニット４０は、真空ポンプ５０を作動させる前に、アラームユニット９２を作動させ、それによりユーザーに真空ポンプ５０がまもなく作動されることを提示する。それにより、真空ポンプ５０による突然の作動により、ユーザーを怖がらせる問題を抑制することができる。

【0038】

また、制御ユニット４０は、即座に電池ユニット６０の電池残量をモニターして生成したリアルタイム電池状態情報４０１を外部電子機器Ｄに伝送するように構成されてもよい。制御ユニット４０は、ユーザーが外部電子機器Ｄを介して電動式チャック１００の電池残量及び閉空間ＳＰの圧力を即座に見るために、前述したリアルタイム圧力情報８０１を外部電子機器Ｄに伝送するように構成されてもよい。リアルタイム圧力情報８０１を基にして、制御ユニット４０が閉空間ＳＰの圧力が低所定圧力に達すると判断したとき、制御ユニット４０は、ユーザーに知らせるようにアラーム情報４０２を外部電子機器Ｄに伝送する。同様に、リアルタイム電池状態情報４０１を基にして、制御ユニット４０は、電池ユニット６０の電池残量が所定電量よりも低いと判断したとき、制御ユニット４０は、ユーザーに知らせるように、別のアラーム情報４０２を外部電子機器Ｄに伝送するように構成される。

【0039】

図３及び図６を再び参照する。吸着面１０１には、当接部材９３をさらに配置してもよいことを特に説明したい。当接部材９３は、第２の環状シール部材３０の第２の開口３０ａに配置され、当接部材９３における吸着面１０１から離れる一側面は、当接面９３１に構成される。第２のフィット面３０１よりも、当接面９３１の方が、前記吸着面１０１に近い。当接部材９３には、複数の貫通孔９３ａが形成される。少なくとも一部の貫通孔９３ａは、互いに連通する。かつ、互いに連通する貫通孔９３ａの少なくとも１つは、吸着面１０１に形成された空気排出孔１０１２と互いに連通する。真空ポンプ５０は、前記空気排出孔１０１２を通して、閉空間ＳＰ（図９を参照する）内の空気を本体部１０外に排出する。実際の運用では、複数の貫通孔９３ａが互いに連通する態様では、ニーズに応じて変化することができる。例えば、当接部材９３における当接面９３１と判断する一側では、複数の凹溝９３ｂが内側へくぼんだように形成される。図７及び図１０に示すように、当接部材９３が吸着面１０１に配置されたとき、複数の凹溝９３ｂは、少なくとも一部の貫通孔９３ａが互いに連通できるように構成される。別の実施形態において、貫通孔９３ａの側壁に、複数の貫通孔９３ａが互いに連通できるようにスルーホールが形成されてもよい。

【0040】

当接部材９３を配置することにより、ユーザーがスタートボタン１２を押して、真空ポンプ５０が制御ユニット４０によって作動されたとき、第１のフィット面２０１の一部及び第２のフィット面３０１はしっかり対象物Ｑの対象物表面Ｑ１に密着する。この場合、もし対象物Ｑの厚さが比較的厚い場合、少し変形される可能性があり、そして、当接部材９３は、少し変形した対象物Ｑを当接することによって、対象物Ｑがさらに変形し続けることを抑制することができる。そのため、当接部材９３は、真空ポンプ５０の作動中に、対象物Ｑの変形量を制限して、対象物Ｑが閉空間ＳＰによる負圧によって大幅に変形する問題を避けることができる。言い換えれば、本実施形態の電動式チャック１００は、当接部材９３が配置された場合、比較的薄い対象物に吸着することができる。また、吸着された対象物Ｑは、電動式チャック１００の吸引力によって、大幅に変形される問題を起こさない。特に説明されないが、異なる対象物Ｑでは、電動式チャックが吸着したときの変形量が違っている。当接部材９３は、必ず対象物Ｑの対象物表面Ｑ１（図８及び図９に示すように）に当接することはない。勿論、電動式チャックが特定の厚さを有する対象物Ｑに吸着したとき、当接部材９３が対象物Ｑの対象物表面Ｑ１に当接するように、当接部材９３の厚さが変化してもよい。

【0041】

また、当接部材９３における複数の貫通孔９３ａ及び凹溝９３ｂの構成によって、真空ポンプ５０が作動しているとき、吸着された対象物Ｑにおける各エリアは、およそ同様の真空吸引力を受けることができる。それにより、吸着された対象物Ｑにおけるあるエリアが比較的に大きい真空吸引力を受けたことによって、他のエリアに比べて大幅に変形される問題を抑制することができる。当接部材９３の厚さ、外形、貫通孔９３ａの数量、又は貫通孔９３ａの形状などについては、実際のニーズに応じて調整することができ、ここでは制限されない。

【0042】

図１１を参照する。図１１は、本発明の電動式チャックに係る別の実施形態を示す姿図である。図１１に示すように、本実施形態と前述した実施形態との最大の差異点は、本体部１０に電源スイッチキー１５がさらに配置される点である。本実施形態における残りの構成ユニットは、前述した実施形態と同様であるため、ここで説明を繰り返さない。

【0043】

図１、図４及び図１１を共に参照する。本実施形態に示した電源スイッチキー１５は、制御ユニット４０に電気的に接続される。ユーザーが電源スイッチキー１５を押した場合、制御ユニット４０は、電池ユニット６０の電池残量を検出して、電池ユニット６０の電池残量によって、アラームユニット９２を対応的に制御する。ユーザーは、それで電池ユニット６０の電池残量を知ることができって、さらに電動式チャックは吸着作業を行うために十分の電池残量を有するかについて判断することができる。

【0044】

具体的には、電源スイッチキー１５が押されて、制御ユニット４０が電池ユニット６０の電池残量が所定値よりも低いと判断したとき、制御ユニット４０は、電動式チャック１００に吸着作業に必要な電池残量がないことをユーザーに提示するために、アラームユニット９２が特定の光を発し、特定の音を放出するように制御を行う。同時に、制御ユニット４０は、ユーザーがスタートボタン１２を押しても真空ポンプ５０を起動できないように、スタートボタン１２、真空ポンプ５０を作動できないように制御を行う。

【0045】

それに対し、制御ユニット４０が電池ユニット６０の電池残量が所定値よりも高いと判断したとき、ユーザーは、スタートボタン１２を押すことによって、真空ポンプ５０を起動することができる。言い換えれば、ユーザーは、本実施形態の電動式チャック１００を使用するとき、最初に電源スイッチキー１５を押す必要があり、そして、制御ユニット４０によって電池ユニット６０が十分の電池残量を有すると判断した場合に限り、ユーザーは、スタートボタン１２を押すことにより真空ポンプ５０を起動することができる。逆に、制御ユニット４０によって電池ユニット６０に十分の電池残量がないと判断した場合、ユーザーは、スタートボタン１２を押しても、真空ポンプ５０を起動することができない。

【0046】

別の運用では、アラームユニット９２に表示スクリーンをさらに備えてもよい。制御ユニット４０が電池ユニット６０の電池残量が十分でないと判断した場合、制御ユニット４０は、ユーザーに電池ユニット６０の電池残量が不十分であることを知らせるために、表示スクリーンに特定の文字列を表示するように制御を行ってもよい。

【0047】

図１２乃至図１５を共に参照する。図１２乃至図１５は、本発明の電動式チャックに係る第２の実施形態を示す模式図である。図１２乃至図１５に示すように、本実施形態と図１乃至図６に示した第１の実施形態との最大の差異点では、第２の環状シール部材３０における吸着面１０１から離れる一側面は、第２のフィット面３０１に構成される。前記第１のフィット面２０１よりも、前記第２のフィット面３０１の方が、前記吸着面１０１に近い。第１の環状シール部材２０の第１のフィット面２０１が対象物Ｑの対象物表面Ｑ１にフィットされた場合、第１の環状シール部材２０、吸着面１０１、及び対象物表面は、共に閉空間ＳＰを形成するように囲む。また、第２の環状シール部材３０の硬さは、第１の環状シール部材２０の硬さよりも大きい。制御ユニットの制御によって、真空ポンプが閉空間ＳＰから空気を排出するとき、第１の環状シール部材２０は、対象物表面Ｑ１にしっかり密着するように、対象物表面Ｑ１の輪郭に従って変形することができる。

【0048】

また、吸着面１０１に当接部材９３がさらに配置される。当接部材９３は、第２の環状シール部材３０の第２の開口２０ａに配置される。当接部材９３における吸着面１０１から離れる一側面は、当接面９３１に構成され、第１のフィット面２０１の外周よりも、当接面９３１の方が、吸着面１０１に近い。

【0049】

本実施形態は、上記に説明した差異点以外に、残りの部材ユニットの連結関係及び作動関係は、上記図１乃至図６に示した第１の実施形態と同様であり、かつ、上記図１乃至図１１に示した第１の実施形態の何れの変形例も、同じように本実施形態に適用することができる。

【0050】

以上に開示される内容は本発明の好ましい実施可能な実施例に過ぎず、これにより本発明の特許請求の範囲を制限するものではないので、本発明の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。

【符号の説明】

【0051】

１００：電動式チャック
１０：本体部
１０１：吸着面
１０１１：連通孔
１０１２：空気排出孔
１０２：吸気口
１０３：排気口
１０４：リング孔
１１：カバー
１２：スタートボタン
１３：ハンドル
１４：圧力解除ボタン
１５：電源スイッチキー
２０：第１の環状シール部材
２０１：第１のフィット面
２０ａ：第１の開口
２０Ａ：一部
３０：第２の環状シール部材
３０ａ：第２の開口
３０Ａ：一部
３０１：第２のフィット面
３０２：環外側面
４０：制御ユニット
４０１：リアルタイム電池状態情報
４０２：アラーム情報
５０：真空ポンプ
６０：電池ユニット
７０：充電ユニット
７１：充電コンセント
８０：圧力検出ユニット
８０１：リアルタイム圧力情報
９０：入力ユニット
９０１：設定圧力情報
９１：圧力表示器
９２：アラームユニット
９３：当接部材
９３１：当接面
９３ａ：貫通孔
９３ｂ：凹溝
ＳＰ：閉空間
Ｑ：対象物
Ｑ１：対象物表面
Ｉ：外部情報
Ｄ：外部電子機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】