特許 6823210 自動改札機およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6823210

(24)【登録日】2021年1月12日

(45)【発行日】2021年1月27日

(54)【発明の名称】自動改札機およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20210114BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 C

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-826(P2020-826)

(22)【出願日】2020年1月7日

(62)【分割の表示】特願2016-50212(P2016-50212)の分割

【原出願日】2016年3月14日

(65)【公開番号】特開2020-53103(P2020-53103A)

(43)【公開日】2020年4月2日

【審査請求日】2020年1月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤本 浩章

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１９０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０５９２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０３２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８２４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に表示された表示オブジェクトから、乗車券の効力を示す効力情報と、前記効力情報の位置を検出するために用いられる位置検出パターンとを光学的に読み取る光学読取部と、
利用者が通路における所定位置まで進入したことを検知する検知部と、
前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られていない状態で、前記検知部により前記利用者が前記所定位置まで進入したことが検知された場合、扉部を閉止状態に制御するとともに前記光学読取部による前記表示オブジェクトの読み取りを禁止し、
前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られ、且つ前記効力情報が読み取られていない状態で、前記検知部により前記利用者が前記所定位置まで進入したことが検知された場合、前記扉部を閉止状態に制御するとともに前記光学読取部による前記表示オブジェクトの読み取りを許可する制御部と、
を有する自動改札機。

【請求項2】

媒体に表示された表示オブジェクトから、乗車券の効力を示す効力情報と、前記効力情報の位置を検出するために用いられる位置検出パターンとを光学的に読み取る光学読取部と、利用者が通路における所定位置まで進入したことを検知する検知部と、を有する自動改札機のコンピュータに、
前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られていない状態で、前記検知部により前記利用者が前記所定位置まで進入したことが検知された場合、扉部を閉止状態に制御するとともに前記光学読取部による前記表示オブジェクトの読み取りを禁止させ、
前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られ、且つ前記効力情報が読み取られていない状態で、前記検知部により前記利用者が前記所定位置まで進入したことが検知された場合、前記扉部を閉止状態に制御するとともに前記光学読取部による前記表示オブジェクトの再度の読み取りを許可させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、自動改札機およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

各種情報がエンコードされた二次元コード等の表示オブジェクトが印刷された乗車券、または表示オブジェクトを表示する携帯端末等から情報を光学的に読み取って、利用者の通過可否の判定処理を行う自動改札機が知られている。

【0003】

しかしながら、従来の自動改札機は、表示オブジェクトから情報を読み取ることができなかった場合、利用者の通過可否の判定処理を行うことができない。このため、従来の自動改札機は、表示オブジェクトが読み取られていない状態で利用者が所定の位置まで進行すると、扉を閉止して再度の表示オブジェクトの提示を受け付けない場合があった。この結果、利用者の速やかな通過が維持できない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１９０８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、利用者の速やかな通過を維持することができる自動改札機およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の自動改札機は、光学読取部と、検知部と、制御部とを持つ。光学読取部は、媒体のオブジェクトから、当該オブジェクトにエンコードされた情報と、前記エンコードされた情報の位置を検出するために用いられる位置検出パターンとを光学的に読み取る。検知部は、利用者を検知する。制御部は、前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られ、且つ前記エンコードされた情報が読み取られていない状態で、前記検知部が利用者を検知した場合、扉部を閉止状態に制御するとともに前記光学読取部によるオブジェクトの読み取りを許可する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態の自動改札機を上方から見た図。

【図2】実施形態の自動改札機１の主機１０を通路側から見た図。

【図3】実施形態の光学読取部におけるカメラおよびライトの位置関係を示す図。

【図4】実施形態の自動改札機の制御構成の一例を示すブロック図。

【図5】実施形態の表示オブジェクトの一例を示す図。

【図6】実施形態の乗車券のＩＤおよび効力情報の一例を示す図。

【図7】実施形態における、無札であるか否かの判定処理の一例を説明するための図。

【図8】実施形態の自動改札機の動作を示すフローチャート。

【図9】図８のステップＳ１４の処理１における自動改札機の動作を示すフローチャート。

【図10】図８のステップＳ１６の処理２における自動改札機の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の自動改札機およびプログラムを、図面を参照して説明する。

【0009】

図１は、実施形態の自動改札機を上方から見た図である。自動改札機１は、例えば、鉄道の駅等に設置され、利用者の通過を許可または禁止する。自動改札機１は、通路を挟んで対向配置される主機１０と従機３０とを備える。主機１０は、例えば、光学読取部１１と、上面表示部１２と、正面表示部１３と、扉部１４および１５と、制御部２０とを備える。また、従機３０は、光学読取部３１と、上面表示部３２と、正面表示部３３と、扉部３４および３５とを備える。

【0010】

主機１０の光学読取部１１は、図１のａ方向に通過しようとする利用者によって翳された乗車券に印刷された表示オブジェクトＯＢにエンコードされた情報を光学的に読み取り、読み取った情報を制御部２０に送信する。上面表示部１２は、光学読取部１１に乗車券が翳された場合に、制御部２０によって処理された結果を表示する。正面表示部１３は、図１のａ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部１３の表示内容または表示の有無は、制御部２０によって決定される。

【0011】

一方、従機３０の光学読取部３１は、図１のｂ方向に通過しようとする利用者によって翳された乗車券に印刷された表示オブジェクトＯＢにエンコードされた情報を読み取り、読み取った情報を主機１０の制御部２０に送信する。上面表示部３２は、光学読取部３１に乗車券が翳された場合に、主機１０の制御部２０によって処理された結果を表示する。正面表示部３３は、図１のｂ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部３３の表示内容または表示の有無は、主機１０の制御部２０によって決定される。

【0012】

主機１０の制御部２０は、自動改札機１が図１のａ方向への利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合には、扉部１５および３５を開放状態に維持すると共に、扉部１４および３４を開放状態または閉止状態に制御することで、ａ方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、制御部２０は、自動改札機１が図１のｂ方向への利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合には、扉部１４および３４を開放状態に維持すると共に、扉部１５および３５を開放状態または閉止状態に制御することで、ｂ方向の利用者の通過を許可または禁止する。

【0013】

また、自動改札機１の動作モードには、図１のａ方向の通過とｂ方向の通過との双方を許可する動作モードが含まれてもよい。この場合、主機１０の制御部２０は、例えば、利用者が通過中でなければ正面表示部１３と正面表示部３３の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。また、制御部２０は、例えば、利用者がいずれかの側から進入し、光学読取部１１と光学読取部３１とのいずれか一方に乗車券が翳されると、他方の光学読取部を無効化すると共に、利用者が進入してきていない側の表示部（正面表示部１３または正面表示部３３）に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。

【0014】

図２は、実施形態の自動改札機１の主機１０を通路側から見た図である。主機１０は、光学読取部１１と、扉部１４および１５とに加え、透過型光電センサＳｔと、反射型光電センサＳｒとを更に備える。透過型光電センサＳｔは、例えば、主機１０の筐体面のうち、通路側の筐体面に等間隔に複数個（図２の例の場合は２６個）設けられる。

【0015】

本実施形態では、投光器として機能する透過型光電センサＳｔと、受光器として機能する透過型光電センサＳｔとを１対として用いる。例えば、主機１０に設けられる透過型光電センサＳｔが投光器である場合、従機３０側に設けられる透過型光電センサＳｔは、受光器として機能する。

【0016】

従機３０側に設けられる透過型光電センサＳｔは、通路に光を遮断するようなものが存在しない場合、主機１０側の透過型光電センサＳｔから発せられた投射光を受光する。一方、通路に利用者が存在する場合、透過型光電センサＳｔから発せられた投射光は、利用者によって遮断される。従って、従機３０側の透過型光電センサＳｔは、透過型光電センサＳｔから発せられた投射光を受光しない。

【0017】

制御部２０は、透過型光電センサＳｔから検出信号を取得して通路内に人がいるか否かを判定する。例えば、制御部２０は、投射光を受光しない場合において生成された検出信号を透過型光電センサＳｔから取得した場合、通路に投射光を遮断する利用者が存在していないと判定する。また、制御部２０は、投射光を受光した場合において生成された検出信号を透過型光電センサＳｔから取得した場合、通路に投射光を遮断する利用者が存在していると判定する。

【0018】

反射型光電センサＳｒは、透過型光電センサＳｔと同様に、例えば、主機１０の筐体から上方に突出する仕切部の通路側の面に、等間隔に複数個（図２の例の場合は３個）設けられる。反射型光電センサＳｒは、所定の方向に光を投射する。反射型光電センサＳｒは、光を投射した後、投射した方向から反射された光を受光する。

【0019】

反射型光電センサＳｒは、受光した光の強度に基づいて、通路に光を反射する利用者の身体が存在しているか否かを示す検出信号を生成する。反射型光電センサＳｒは、例えば、受光した光の強度が閾値以下の場合、通路に利用者が存在していない旨の検出信号を生成する。また、反射型光電センサＳｒ、受光した光の強度が閾値を超える場合、通路に利用者が存在している旨の検出信号を生成する。反射型光電センサＳｒは、主に、通路に存在している利用者が大人であるか子供であるかを判定するのに用いられる。

【0020】

なお、上述した反射型光電センサＳｒは、主機１０に設けられるものとして説明したがこれに限られず、従機３０に設けられてもよいし、主機１０および従機３０の双方に設けられてもよい。

【0021】

図３は、実施形態の光学読取部におけるカメラおよびライトの位置関係を示す図である。光学読取部１１には、カメラ１７およびライト１８が内蔵されている。カメラ１７は、光学読取部１１に内蔵され、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサにより構成される。

【0022】

ライト１８は、カメラ１７が撮像動作を行う際に乗車券に表示された表示オブジェクトＯＢを照射する。２つのライト１８は、例えばカメラ１７の光軸１７Ａに対して対称となる位置に配置される。なお、カメラ１７やライト１８の動作タイミングについては任意に設定されてよい。

【0023】

図４は、実施形態の自動改札機の制御構成の一例を示すブロック図である。以下では、主機１０側の光学読取部１１に乗車券が翳された場合の動作を説明する。なお、従機３０側の光学読取部３１に乗車券が翳された場合の動作については説明を省略する。自動改札機１は、画像処理部１９と、記憶部２５と、スピーカ２６とを更に備える。また、制御部２０は、取得部２１と、乗車券処理部２３とを備える。

【0024】

制御部２０が備える各機能部は、例えば、プログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、制御部２０が備える各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

【0025】

記憶部２５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等である。記憶部２５には、後述する運賃テーブル等が記憶される。スピーカ２６は、制御部２０の指示に従って、音声を出力する。カメラ１７は、乗車券に印刷された表示オブジェクトＯＢを撮像する。以下、乗車券に印刷された表示オブジェクトＯＢについて詳細に説明する。

【0026】

図５は、実施形態の表示オブジェクトの一例を示す図である。例えば、図５に示されるように、乗車券にはＱＲコード（登録商標）が表示オブジェクトＯＢとして印刷されている。表示オブジェクトＯＢは、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３と、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２（ＩＤ２−１およびＩＤ２−２）と、効力情報ＥＩとを有する。

【0027】

ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３は、効力情報ＥＩの位置を検出するために用いられる位置検出パターンである。効力情報ＥＩは、乗車券の効力を示す情報である。自動改札機１は、乗車券から読み取った効力情報ＥＩに基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定する。ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２（ＩＤ２−１およびＩＤ２−２）は、乗車券の識別情報が符号化されたコードである。ＩＤコードＩＤ１によって示される識別情報と、ＩＤコードＩＤ２によって示される識別情報は、同じである。

【0028】

なお、図５に示されるように、ＩＤコードＩＤ１は、ファインダパターンＦＰ１に隣接する位置に配置される。ＩＤコードＩＤ２は、部分ＩＤコードＩＤ２−１およびＩＤ２−２を有する。部分ＩＤコードＩＤ２−１は、ファインダパターンＦＰ２に隣接する位置に配置され、部分ＩＤコードＩＤ２−２は、ファインダパターンＦＰ３に隣接する位置に配置される。このように、ファインダパターンに隣接する位置にＩＤコードを配置することで、ＩＤコードをより確実に検出することができる。

【0029】

本実施形態において、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤコードＩＤ２のうちの一方のＩＤコードが検出されなかった場合であっても、他方のＩＤコードが検出された場合、自動改札機１は読み取りエラーとはせず、検出されたＩＤコードを用いて処理を行う。これによって、読み取りエラーが原因で利用者の通過が禁止されることを防止することができ、利用者の速やかな通過を維持することができる。

【0030】

また、図５に示されるように、ＩＤコードＩＤ１とＩＤコードＩＤ２とは、ファインダパターンに隣接する位置、且つ互いにできるだけ離れた位置に配置している。この配置によって、仮に一方のＩＤコードの周辺が正常に読み取られなかった場合であっても、画像処理部１９が他方のＩＤコードを検出する可能性を高めることができる。

【0031】

また、図５において、表示オブジェクトＯＢはＱＲコード（登録商標）であるとしたが、これに限られない。例えば、表示オブジェクトＯＢは、DataMatrix（登録商標）やVeriCode（登録商標）などの他の二次元コードであってもよいし、バーコードなどの一次元コードであってもよい。ただし、表示オブジェクトＯＢには、乗車券の効力を示す効力情報と、位置検出パターンとが含まれている必要がある。

【0032】

図６は、実施形態の乗車券のＩＤおよび効力情報の一例を示す図である。乗車券は、ＩＤおよび効力情報ＥＩを保持している。ＩＤは、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２（図５参照）によって示される乗車券の識別情報である。効力情報ＥＩは、利用可能区間情報、発行日時情報、発行駅情報、有効期限情報などを含む。利用可能区間情報は、鉄道の利用可能区間を示す情報である。発行日時情報は、乗車券が発行された日時を示す情報である。発行駅情報は、乗車券が発行された駅を示す情報である。有効期限情報は、乗車券の有効期限を示す情報である。なお、効力情報ＥＩは、これらの情報の一部が省略されてもよいし、他の情報が追加されてもよい。例えば、効力情報ＥＩには、乗車券の料金を示す料金情報が含まれてもよい。

【0033】

乗車券は、例えば、駅に設置された券売機から発券されてよい。この際、乗車券には、表示オブジェクトＯＢだけでなく、効力情報ＥＩも印刷されてよい。なお、乗車券は、表示オブジェクトＯＢが印刷された紙券に限られない。例えば、乗車券は、表示オブジェクトＯＢを表示する機能を有する携帯端末等の電子媒体であってもよい。この場合、光学読取部１１のカメラ１７は、携帯端末に表示された表示オブジェクトＯＢを撮像してもよい。

【0034】

図４に示されるカメラ１７は、表示オブジェクトＯＢを撮像し、撮像した画像を画像処理部１９に出力する。画像処理部１９は、カメラ１７から入力された画像から表示オブジェクトＯＢを抽出し、抽出した表示オブジェクトＯＢから、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３を検出する。また、画像処理部１９は、検出したファインダパターンＦＰ１からＦＰ３に基づき、乗車券のＩＤコードおよび乗車券の効力情報ＥＩ（図６参照）を検出する。画像処理部１９は、検出したＩＤコードおよび効力情報ＥＩを取得部２１に出力する。

【0035】

画像処理部１９は、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれかを検出できた場合、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれかを検出できたことを示す情報を取得部２１に出力する。また、画像処理部１９は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方を検出した場合、検出したＩＤコードを取得部２１に出力する。また、画像処理部１９は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２のいずれも検出できなかった場合、ＩＤコードを検出できなかった旨を示す情報を取得部２１に出力する。また、画像処理部１９は、効力情報ＥＩの一部しか検出できなかった場合、検出できた効力情報ＥＩの一部を取得部２１に出力する。また、画像処理部１９は、効力情報ＥＩを全く検出できなかった場合、効力情報ＥＩを全く検出できなかった旨を示す情報を取得部２１に出力する。

【0036】

取得部２１は、透過型光電センサＳｔから入力された検出信号、反射型光電センサＳｒから入力された検出信号、および画像処理部１９から入力された情報（乗車券の効力情報ＥＩ等）を取得する。取得部２１は、取得した検出信号および情報（ＩＤコードおよび効力情報ＥＩ等）を乗車券処理部２３に出力する。

【0037】

乗車券処理部２３は、入場処理を行う場合、取得部２１から入力された効力情報ＥＩが正当であるか否かを判定する。例えば、乗車券処理部２３は、利用者が入場しようとする駅が利用可能区間に収まっている場合、取得部２１から入力された効力情報ＥＩが正当であると判定する。乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが正当である場合、利用者の通過を許可する。一方、乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが正当でない場合、利用者の通過を禁止する。また、乗車券処理部２３は、画像処理部１９が利用可能区間情報を検出できなかった場合にも、利用者の通過を禁止する。

【0038】

乗車券処理部２３は、出場処理を行う場合、利用者が出場しようとする駅が利用可能区間に収まっている場合、利用者の通過を許可する。一方、乗車券処理部２３は、利用者が出場しようとする駅が利用可能区間に収まっていない場合、利用者の通過を禁止する。また、乗車券処理部２３は、画像処理部１９が利用可能区間情報を検出できなかった場合にも、利用者の通過を禁止する。

【0039】

なお、効力情報ＥＩに乗車券の料金を示す料金情報および入場駅情報が含まれる場合、乗車券処理部２３は、料金情報および入場駅情報に基づいて利用者の通過を許可するか否かを判定してもよい。例えば、乗車券処理部２３は、取得部２１から入力された効力情報ＥＩから、料金情報および入場駅情報を抽出する。乗車券処理部２３は、抽出した入場駅情報を用いて記憶部２５に格納された運賃テーブルを検索することによって、必要な運賃を導出する。そして、乗車券処理部２３は、導出した運賃が料金情報によって示される料金以下である場合、利用者の通過を許可する。一方、乗車券処理部２３は、導出した運賃が料金情報によって示される料金より多い場合、利用者の通過を禁止する。

【0040】

乗車券処理部２３は、利用者の通過を許可する場合、扉部１４および３４を開放状態に制御すると共に、乗車券の回収箱（不図示）に乗車券を投入するように促す旨の情報を上面表示部１２に表示させる。また、乗車券処理部２３は、乗車券の回収箱に乗車券を投入するように促す旨の情報をスピーカ２６に出力させてもよい。

【0041】

乗車券処理部２３は、利用者の通過を禁止する場合、扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、利用可能区間外である旨の情報を上面表示部１２に表示させる。また、乗車券処理部２３は、利用可能区間外である旨の情報をスピーカ２６に出力させてもよい。

【0042】

また、乗車券処理部２３は、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、通路内における利用者の位置を検知する。具体的には、乗車券処理部２３は、透過型光電センサＳｔのうちいずれか１つ以上が利用者を検出した場合、通路に利用者が進入したと判定する。更に、乗車券処理部２３は、自動改札機１の入口側に最も近い透過型光電センサＳｔ（図２において最も右側の透過型光電センサＳｔ）が利用者を検出した場合、通路に利用者が進入したと判定する。

【0043】

利用者の通過が許可されない状態で、通路内の所定位置まで利用者が進入した場合、乗車券処理部２３は、扉部１４および３４を閉止状態に制御する。また、乗車券処理部２３は、利用者が後退して透過型光電センサＳｔにより検出されなくなるまで、光学読取部１１の動作を停止させ、または乗車券処理部２３の動作を停止させる。以下、このような状態を、無札であると判定した状態と称する。

【0044】

図７は、実施形態における、無札であるか否かの判定処理の一例を説明するための図である。図７の例においては、利用者が通路を矢印の方向（図７の左方向）に通過するものとして説明する。上記「通路内の所定位置」は、例えば、図７に示される所定位置Ｐ１に設定される。無札であると判定されるのは、利用者が光学読取部１１に乗車券を翳すことなく進行した場合や、利用者が光学読取部１１に乗車券を翳したが正常に情報が読み取られなかった場合である。無札判定がなされると、利用者は、自動改札機１に無札判定をキャンセルさせるため、一度、自動改札機１の通路から退出した後、光学読取部１１に乗車券を再度翳す必要がある。この結果、無札判定がなされると、利用者の円滑な通過を妨げる場合がある。

【0045】

そこで、乗車券処理部２３は、光学読取部１１によってファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれも読み取られていない状態で、利用者が所定位置Ｐ１まで進入した場合、利用者の通過を禁止するとともに光学読取部１１による表示オブジェクトＯＢの再度の読み取りを禁止する。一方、乗車券処理部２３は、光学読取部１１によってファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれか一つが読み取られ、且つ光学読取部１１によって効力情報ＥＩが読み取られていない状態で、利用者が所定位置Ｐ１まで進入した場合、利用者の通過を禁止するとともに光学読取部１１による表示オブジェクトＯＢの再度の読み取りを許可する。

【0046】

すなわち、自動改札機１は、利用者が、効力情報ＥＩが読み取られていない状態で所定位置Ｐ１まで進行したとしても、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれか一つが読み取られていれば、無札であると判定せず光学読取部１１による乗車券の再度の読み取りを許可する。これによって、本実施形態の自動改札機１は、利用者の速やかな通過を維持することができる。以下、自動改札機１の動作についての詳細を説明する。

【0047】

図８は、実施形態の自動改札機の動作を示すフローチャートである。まず、乗車券処理部２３は、利用者が通路に進入したか否かを判定する（Ｓ１１）。例えば、乗車券処理部２３は、自動改札機１の入口側に最も近い透過型光電センサＳｔ（図２において最も右側の透過型光電センサＳｔ）が利用者を検出した場合、通路に利用者が進入したと判定する。

【0048】

乗車券処理部２３は、利用者が通路に進入していないと判定した場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。一方、乗車券処理部２３は、利用者が通路に進入したと判定した場合、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３の少なくとも一つが画像処理部１９によって検出されたか否かを判別する（Ｓ１２）。乗車券処理部２３は、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれも画像処理部１９によって検出されていないと判定した場合、後述するステップＳ１８の処理に進む。

【0049】

一方、乗車券処理部２３は、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３の少なくとも一つが画像処理部１９によって検出されたと判定した場合、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方が画像処理部１９によって検出されたか否かを判別する（Ｓ１３）。乗車券処理部２３は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２のいずれも画像処理部１９によって検出されなかったと判定した場合、後述する処理１（図９）を実行する（Ｓ１４）。

【0050】

一方、乗車券処理部２３は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方が画像処理部１９によって検出されたと判定した場合、効力情報ＥＩ（図６）が画像処理部１９によって検出されたか否かを判別する（Ｓ１５）。乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されなかったと判定した場合、後述する処理２（図１０）を実行する（Ｓ１６）。

【0051】

一方、乗車券処理部２３は、ステップＳ１５において効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されたと判定した場合、または、ステップＳ１４またはステップＳ１６の処理が完了した場合、検出された効力情報ＥＩに基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定する（Ｓ１７）。例えば、乗車券処理部２３は、自動改札機１が設置された駅が、効力情報ＥＩに含まれる利用可能区間に収まっている場合、利用者の通過を許可すると判定する。一方、乗車券処理部２３は、自動改札機１が設置された駅が、効力情報ＥＩに含まれる利用可能区間に収まっていない場合、利用者の通過を禁止すると判定する。

【0052】

乗車券処理部２３は、利用者の通過を許可すると判定した場合、後述するステップＳ２０の処理に移行する。このとき、乗車券処理部２３は、乗車券の回収箱（不図示）に乗車券を投入するように促す旨の情報を上面表示部１２に表示させる。また、乗車券処理部２３は、乗車券の回収箱に乗車券を投入するように促す旨の情報をスピーカ２６に出力させてもよい。

【0053】

一方、乗車券処理部２３は、ステップＳ１７において利用者の通過を禁止すると判定した場合、またはステップＳ１２においてファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれも画像処理部１９によって検出されていないと判定した場合、扉部１４を閉止する（Ｓ１８）。扉部１４が閉止されると、利用者は自動改札機１を通過できなくなるため、利用者は自動改札機１の入り口まで戻ることになる。

【0054】

次に、乗車券処理部２３は、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、利用者が通路から退出したか否かを判定する（Ｓ１９）。乗車券処理部２３は、利用者が通路から退出していないと判定した場合、ステップＳ１９の処理を繰り返す。乗車券処理部２３は、ステップＳ１９の処理を繰り返している間、光学読取部１１による乗車券の読み取りを禁止する。

【0055】

一方、乗車券処理部２３は、ステップＳ１９において利用者が通路から退出したと判定した場合、またはステップＳ１７において利用者の通過を許可すると判定した場合、扉部１４を開放する（Ｓ２０）。その後、乗車券処理部２３は、光学読取部１１による乗車券の読み取りを許可し、前述のステップＳ１１に戻る。

【0056】

図９は、図８のステップＳ１４の処理１における自動改札機の動作を示すフローチャートである。前述したように、本フローチャートは、ファインダパターンＦＰ１からＦＰ３の少なくとも一つが検出されたものの、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２のいずれもが検出されない状態で利用者が通路に進入した場合に実行される。

【0057】

まず、乗車券処理部２３は、扉部１４を閉止する（Ｓ２１）。扉部１４が閉止されると、利用者は自動改札機１を通過できなくなる。次に、乗車券処理部２３は、乗車券に印刷された表示オブジェクトＯＢを再度提示するよう案内する再提示案内を上面表示部１２に表示させる（Ｓ２２）。なお、乗車券処理部２３は、再提示案内をスピーカ２６に出力させてもよい。

【0058】

次に、乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されたか否かを判別する（Ｓ２３）。乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されなかったと判定した場合、ステップＳ２３の処理を繰り返す。一方、乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されたと判定した場合、前述のステップＳ１７（図８）に移行し、検出された効力情報ＥＩに基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定する。

【0059】

なお、ステップＳ２３において、効力情報ＥＩが検出されないまま利用者が通路から退出したことを透過型光電センサＳｔが検出した場合、乗車券処理部２３は、図８のステップＳ１１の処理に戻ってもよい。これによって、自動改札機１は、他の利用者の乗車券の読み取りを光学読取部１１に行わせることができる。

【0060】

このように、制御部２０の乗車券処理部２３は、光学読取部１１によってファインダパターンＦＰ１からＦＰ３の少なくとも一つが読み取られ、且つ光学読取部１１によってＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２のいずれも読み取られていない状態で、透過型光電センサＳｔにより利用者が所定位置Ｐ１まで進入したことが検知された場合、利用者の通過を禁止するとともに光学読取部１１による表示オブジェクトＯＢの再度の読み取りを許可する。これによって、利用者が通路から退出することなく、乗車券を光学読取部１１に再度読み取らせることができ、利用者の速やかな通過を維持することができる。

【0061】

図１０は、図８のステップＳ１６の処理２における自動改札機の動作を示すフローチャートである。前述したように、本フローチャートは、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方が検出されたものの、効力情報ＥＩが検出されない状態で利用者が通路に進入した場合に実行される。

【0062】

まず、乗車券処理部２３は、扉部１４を閉止する（Ｓ３１）。扉部１４が閉止されると、利用者は自動改札機１を通過できなくなる。次に、乗車券処理部２３は、乗車券に印刷された表示オブジェクトＯＢを再度提示するよう案内する再提示案内を上面表示部１２に表示させる（Ｓ３２）。なお、乗車券処理部２３は、再提示案内をスピーカ２６に出力させてもよい。

【0063】

次に、乗車券処理部２３は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方および効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されたか否かを判別する（Ｓ３３）。乗車券処理部２３は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方および効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されなかったと判定した場合、ステップＳ３３の処理を繰り返す。一方、乗車券処理部２３は、ＩＤコードＩＤ１およびＩＤ２の少なくとも一方および効力情報ＥＩが画像処理部１９によって検出されたと判定した場合、ステップＳ３３において検出されたＩＤコードと、ステップＳ１３（図８）において検出されたＩＤコードとが一致するか否かを判定する（Ｓ３４）。

【0064】

乗車券処理部２３は、これらのＩＤコードが一致すると判定した場合、前述のステップＳ１７（図８）に移行し、検出された効力情報ＥＩに基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定する。

【0065】

このように、制御部２０の乗車券処理部２３は、効力情報ＥＩが光学読取部１１によって読み取られ、且つ再度の読み取り時に光学読取部１１により取得されたＩＤコードと、再度の読み取りの直前の読み取り時に取得されたＩＤコードとが同じである場合、効力情報ＥＩに基づき利用者の通過を許可するか否かを判定する。これによって、乗車券が光学読取部１１によって再度読み取られた場合に、利用者の速やかな通過を維持することができる。

【0066】

一方、乗車券処理部２３が、これらのＩＤコードが一致しないと判定した場合、通路内に進入した利用者とは異なる利用者（例えば、次の利用者）の乗車券が、光学読取部１１によって読み取られたこととなる。この場合、乗車券処理部２３は、たとえ効力情報ＥＩが正常に読み取られていたとしても、前述のステップＳ１７（図８）に移行せず、同じＩＤコードが検出されるまでステップＳ３３の処理を繰り返す。

【0067】

このように、制御部２０の乗車券処理部２３は、再度の読み取り時に取得されたＩＤコードと、再度の読み取りの直前の読み取り時に取得されたＩＤコードとが異なる場合、効力情報ＥＩが光学読取部１１によって読み取られたか否かに関わらず、利用者の通過を禁止する。これによって、自動改札機１が、他人の乗車券の効力情報に基づいて、利用者の通過を許可してしまうことを防止することができる。

【0068】

なお、再度の読み取り時に取得されたＩＤコードと、再度の読み取りの直前の読み取り時に取得されたＩＤコードとが異なる場合、乗車券処理部２３は、前の利用者の乗車券を提示するよう促すメッセージを上面表示部１２に表示させてもよい。これによって、利用者は、自動改札機１を通過するために何をすべきかを理解することができ、利用者の速やかな通過を維持することができる。

【0069】

また、ステップＳ３３において、ＩＤコードおよび効力情報ＥＩが検出されないまま利用者が通路から退出したことを透過型光電センサＳｔが検出した場合、乗車券処理部２３は、図８のステップＳ１１の処理に戻ってもよい。これによって、自動改札機１は、他の利用者の乗車券の読み取りを光学読取部１１に行わせることができる。

【0070】

また、上記実施形態において、自動改札機１は表示オブジェクトＯＢが印刷された乗車券（または表示オブジェクトＯＢを表示する電子デバイス）を処理する専用機であるものとして説明したが、自動改札機１は、更に、磁気券を処理可能なものであってもよく、ＩＣカード乗車券を処理可能なものであってもよい。また、自動改札機１は、利用者が双方向に通過可能なものに限らず、主機と補機により構成される、利用者が一方向にのみ通過可能なものであってもよい。

【0071】

なお、上記実施形態における自動改札機１は、内部にコンピュータを有している。そして、自動改札機１の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

【0072】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、自動改札機１は、光学読取部１１と、透過型光電センサＳｔと、制御部２０とを持つ。光学読取部１１は、利用者によって提示された乗車券（または携帯端末）に表示された表示オブジェクトＯＢから、乗車券の効力を示す効力情報ＥＩと、効力情報ＥＩの位置を検出するために用いられるファインダパターンＦＰ１からＦＰ３とを光学的に読み取る。透過型光電センサＳｔは、利用者が通路における所定位置Ｐ１まで進入したことを検知する。制御部２０は、光学読取部１１によってファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれも読み取られていない状態で、透過型光電センサＳｔにより利用者が所定位置Ｐ１まで進入したことが検知された場合、利用者の通過を禁止するとともに光学読取部１１による表示オブジェクトＯＢの再度の読み取りを禁止する。また、制御部２０は、光学読取部１１によってファインダパターンＦＰ１からＦＰ３のいずれか一つが読み取られ、且つ光学読取部１１によって効力情報ＥＩが読み取られていない状態で、透過型光電センサＳｔにより利用者が所定位置Ｐ１まで進入したことが検知された場合、利用者の通過を禁止するとともに光学読取部１１による表示オブジェクトＯＢの再度の読み取りを許可する。これによって、実施形態の自動改札機１は、利用者の速やかな通過を維持することができる。

【0073】

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
利用者によって提示された媒体に表示された表示オブジェクトから、乗車券の効力を示す効力情報と、前記効力情報の位置を検出するために用いられる位置検出パターンとを光学的に読み取る光学読取部と、
前記利用者が通路における所定位置まで進入したことを検知する検知部と、
閉止されることにより、前記利用者の通過を禁止する扉部と、
前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られていない状態で、前記検知部により前記利用者が前記所定位置まで進入したことが検知された場合、前記扉部を閉止するとともに前記光学読取部による前記表示オブジェクトの再度の読み取りを禁止し、 前記光学読取部によって前記位置検出パターンが読み取られ、且つ前記光学読取部によって前記効力情報が読み取られていない状態で、前記検知部により前記利用者が前記所定位置まで進入したことが検知された場合、前記扉部を閉止するとともに前記光学読取部による前記表示オブジェクトの再度の読み取りを許可する制御部と、
を有する自動改札機。

【0074】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0075】

１…自動改札機、１１…光学読取部、１２…上面表示部、１３…正面表示部、１４…扉部、１５…扉部、１７…カメラ、１９…画像処理部、２０…制御部、２１…取得部、２３…乗車券処理部、２５…記憶部、２６…スピーカ、ＯＢ…表示オブジェクト、Ｐ１…所定位置、Ｓｒ…反射型光電センサ、Ｓｔ…透過型光電センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】