特許 6823232 施肥マップ作成方法と施肥マップ作成システムと施肥マップ作成装置と施肥マップ作成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6823232

(24)【登録日】2021年1月13日

(45)【発行日】2021年2月3日

(54)【発明の名称】施肥マップ作成方法と施肥マップ作成システムと施肥マップ作成装置と施肥マップ作成プログラム

(51)【国際特許分類】

   A01C 21/00 20060101AFI20210121BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20210121BHJP

【ＦＩ】

   A01C21/00 Z

   G01C15/00 102Z

   G01C15/00 104Z

【請求項の数】12

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-74654(P2016-74654)

(22)【出願日】2016年4月1日

(65)【公開番号】特開2017-184640(P2017-184640A)

(43)【公開日】2017年10月12日

【審査請求日】2019年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(73)【特許権者】

【識別番号】310010575

【氏名又は名称】地方独立行政法人北海道立総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】半谷 一晴

(72)【発明者】

【氏名】朱 震海

(72)【発明者】

【氏名】趙 鵬

(72)【発明者】

【氏名】秋山 秀吾

(72)【発明者】

【氏名】岡本 博史

(72)【発明者】

【氏名】原 圭祐

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１４９７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５４７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７８８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ ２１／００

Ｇ０１Ｃ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場の各位置における測定時期別の生育データに基づいて、予め設定した圃場の各エリアの育成の平均値を求めて標準化することで各エリアの生育状態を測定時期別に求め、この各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求め、この施肥量に基づいて前記圃場の各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成することを特徴とする施肥マップ作成方法。

【請求項2】

各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、測定時期の差異による生育状態の差が極端に大きいエリアを抽出し、この抽出したエリアを前記施肥マップ上で示すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の施肥マップ作成方法。

【請求項3】

各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、生育が極端に悪いエリアを抽出し、この抽出したエリアを前記施肥マップ上に示すようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施肥マップ作成方法。

【請求項4】

トラクタに搭載された生育センサ及びＧＰＳ装置と、
前記生育センサが検出した生育データと前記ＧＰＳが検出したトラクタの位置データとを蓄積していく記憶部とを備え、この記憶部に蓄積された前記生育データ及び位置データに基づいて施肥マップを作成する施肥マップ作成システムであって、
前記トラクタを圃場内を走行させながら該圃場内の各位置の位置データ及び生育データを前記記憶部に測定時期別に蓄積させていき、
前記記憶部に蓄積された各位置における測定時期別の生育データに基づいて、予め設定した前記圃場の各エリアの育成の平均値を求めて標準化することで各エリアの生育状態を測定時期別に求める生育状態演算部と、
該生育状態演算部が求めた測定時期別の各エリアの生育状態に基づいて、種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求める施肥量演算部と、
該施肥量演算部が求めた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するマップ作成部とを備えたことを特徴とする施肥マップ作成システム。

【請求項5】

前記生育状態演算部が求めた各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、測定時期の差異による生育状態の差が極端に大きいエリアを抽出する第１エリア抽出手段を設け、
前記マップ作成部は、前記第１エリア抽出手段が抽出したエリアを前記施肥マップ上で示すことを特徴とする請求項４に記載の施肥マップ作成システム。

【請求項6】

前記生育状態演算部が求めた各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、生育が極端に悪いエリアを抽出する第２エリア抽出手段を設け、
前記マップ作成部は、前記第２エリア抽出手段が抽出したエリアを前記施肥マップ上で示すことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の施肥マップ作成システム。

【請求項7】

前記マップ作成部が作成した施肥マップを表示する表示部を設けたことを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の施肥マップ作成システム。

【請求項8】

圃場の各位置における測定時期別の生育データを蓄積した記憶部と、この記憶部に蓄積された各位置における生育データに基づいて施肥マップを作成する施肥マップ作成装置であって、
前記記憶部に蓄積された各位置における測定時期別の生育データに基づいて、予め設定した前記圃場の各エリアの育成の平均値を求めて標準化することで各エリアの生育状態を測定時期別に求める生育状態演算部と、
該生育状態演算部が求めた測定時期別の各エリアの生育状態に基づいて、種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求める施肥量演算部と、
該施肥量演算部が求めた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するマップ作成部とを備えたことを特徴とする施肥マップ作成装置。

【請求項9】

前記生育状態演算部が求めた各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、測定時期の差異による生育状態の差が極端に大きいエリアを抽出する第１エリア抽出手段を設け、
前記マップ作成部は、前記第１エリア抽出手段が抽出したエリアを前記施肥マップ上で示すことを特徴とする請求項８に記載の施肥マップ作成システム。

【請求項10】

前記生育状態演算部が求めた各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、生育が極端に悪いエリアを抽出する第２エリア抽出手段を設け、
前記マップ作成部は、前記第２エリア抽出手段が抽出したエリアを前記施肥マップ上で示すことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の施肥マップ作成システム。

【請求項11】

前記マップ作成部が作成した施肥マップを表示する表示部を設けたことを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の施肥マップ作成装置。

【請求項12】

圃場の各エリアの生育状態に応じた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するコンピュータを、
記憶手段に記憶された前記圃場の各位置の測定時期別の生育データに基づいて、予め設定した前記圃場の各エリアの育成の平均値を求めて標準化することで各エリアの生育状態を測定時期別に求める生育状態演算手段と、
前記生育状態演算手段が求めた各エリアの測定時期別の生育状態に基づいて、種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求める施肥量演算手段と、
前記施肥量演算手段が求めた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するマップ作成手段として機能させるための施肥マップ作成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、施肥マップ作成方法と施肥マップ作成システムと施肥マップ作成装置と施肥マップ作成プログラムとに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、圃場では、種を播く前に予め肥料を施肥しておき、作物に適した土壌にしてから種を播くようにしている。

【0003】

施肥は、例えばトラクタに搭載した肥料散布機を使用して施肥を行ったりしている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１-１１７５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、同じ圃場内であっても、生育の良い場所や悪い場所があったりする。このため、その生育の良い場所では施肥する量を少なくし、生育の悪い場所では施肥する量を多くしたりしているが、その生育の良い場所や悪い場所などの特定や、施肥する量などは、過去の経験則に基づいて行っている。このため、種を播く前では、芽が出ていないことにより、生育の良い場所や悪い場所の特定が正確に行えず、このため、広範囲に亘って肥料を施肥してしまい、しかも、必要以上の量を施肥してしまう問題がある。

【0006】

この発明の目的は、種を播く前に、生育の良い場所や悪い場所が正確に分かるとともに、その場所に応じた適正な施肥の量が分かる施肥マップを作成する施肥マップ作成方法と施肥マップ作成システムと施肥マップ作成装置と施肥マップ作成プログラムとを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明の施肥マップ作成方法は、圃場の各位置における過去の生育データに基づいて、予め設定した圃場の各エリアの過去の生育状態を求め、この各エリアの過去の生育状態に応じて種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求め、この施肥量に基づいて前記圃場の各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成することを特徴とする。

【0008】

本願発明の施肥マップ作成システムは、トラクタに搭載された生育センサ及びＧＰＳ装置と、
前記生育センサが検出した生育データと前記ＧＰＳが検出したトラクタの位置データとを過去のデータとして蓄積していく記憶部とを備え、この記憶部に蓄積された前記生育データ及び位置データに基づいて施肥マップを作成する施肥マップ作成システムであって、
前記トラクタを圃場内を走行させながら該圃場内の各位置の位置データ及び生育データを前記記憶部に蓄積させていき、
前記記憶部に蓄積された各位置における生育データに基づいて、予め設定した前記圃場の各エリアの生育状態を求める生育状態演算部と、
該生育状態演算部が求めた各エリアの生育状態に基づいて、種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求める施肥量演算部と、
該施肥量演算部が求めた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するマップ作成部とを備えたことを特徴とする。

【0009】

本願発明の施肥マップ作成装置は、圃場の各位置における過去の生育データを蓄積した記憶部と、この記憶部に蓄積された各位置における生育データに基づいて施肥マップを作成する施肥マップ作成装置であって、
前記記憶部に蓄積された各位置における生育データに基づいて、予め設定した前記圃場の各エリアの生育状態を求める生育状態演算部と、
該生育状態演算部が求めた各エリアの生育状態に基づいて、種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求める施肥量演算部と、
該施肥量演算部が求めた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するマップ作成部とを備えたことを特徴とする。

【0010】

本願発明の施肥マップ作成プログラムは、圃場の各エリアの生育状態に応じた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するコンピュータを、
記憶手段に記憶された前記圃場の各位置の生育データに基づいて、予め設定した前記圃場の各エリアの生育状態を求める生育状態演算手段と、
前記生育状態演算手段が求めた各エリアの生育状態に基づいて、種を播く前に施肥する各エリアの施肥量を求める施肥量演算手段と、
前記施肥量演算手段が求めた各エリアの施肥量を示す施肥マップを作成するマップ作成手段として機能させるためのものである。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、種を播く前に、生育の良い場所や悪い場所が正確に分かるとともに、その場所に応じた適正な施肥の量が分かる施肥マップを作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明に係る施肥マップ作成システムの一実施例の構成を示したブロック図である。

【図2】植丈の高さの求め方を示す説明図である。

【図3】圃場の形状を示した平面図である。

【図4】施肥マップ作成システムの動作を示すフロー図である。

【図5】圃場のエリア別に且つ過去別に生育データを仕分けた一例を示す表である。

【図6】施肥マップ作成システムで作成した基肥施肥計画マップである。

【図7】標準化した生育データをエリア別に且つ過去別に示した表である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、この発明に係る施肥マップ作成方法を実施する施肥マップ作成装置を備えて施肥マップ作成システムの実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

【実施例】

【0014】

図１は、施肥マップ作成システムの構成を示す。この施肥マップ作成システム１０は、トラクタ２０に搭載された生育センサ２１及びＧＰＳ装置２２と、コンピュータであるパーソナルコンピュータ（パソコン）３０と、表示装置（表示部）４０とを備えている。

【0015】

生育センサ２１は、図２に示すように、レーザ測距装置２３を備えており、このレーザ測距装置２３によって草Ｑまでの距離Ｌを求め、この距離Ｌから草Ｑの草丈Ｈ２を求める。この草丈Ｈ２を生育状態として求めるものである。

【0016】

草丈Ｈ２は、下記の式により求める。

【0017】

Ｈ２＝Ｈ１−Ｌ×sinθ
ただし、Ｌはレーザ測距装置２３が求めた草Ｑまでの距離、Ｈ１は地上Ｓからレーザ測距装置２３までの高さである。

【0018】

この実施例では、生育センサ２１にはレーザ測距装置２３を用いているが、これに限らず、例えば、特開２０１２-２４７２３５号公報に記載の植物用センサを使用してもよい。

【0019】

トラクタ２０には、散布量が調整できる肥料散布装置２７と、後述する施肥マップを表示する表示部２４とが搭載され、表示部２４に表示される施肥マップに基づいて肥料を散布することができるようになっている。２５は肥料散布装置２７の制御や送受信部２６の制御等を行う制御部である。生育センサ２１が検出した生育状態である生育データやＧＰＳ装置２２が検出した位置データは送受信部２６により無線でパソコン３０へ送信されるようになっている。

【0020】

パソコン３０は、送受信部２６から送信されてくる生育データ及び位置データを受信する送受信部３６と、送受信部３６が受信した生育データ及び位置データを記憶（蓄積）していく生育情報蓄積部（記憶部）３１と、図３に示す圃場Ｅの地形や位置を記憶した地形メモリ３２と、仕分け処理部３３と、演算処理部３４と、マップ作成部（マップ作成手段）３５等とを有している。

【0021】

生育情報蓄積部３１や地形メモリ３２は、説明の便宜上パソコン３０内に設けているが、実際にはインターネットを介して行うクラウドのデータベース等を利用する。

【0022】

仕分け処理部３３は、地形メモリ３２に記憶された地形データを図６に示すように複数のエリアに分割するとともに、生育情報蓄積部３１に蓄積された位置データ及び生育情報をその位置データに対応したエリアに且つ過去別に仕分けて、それぞれのエリア別に生育データをメモリ３３Ｍに記憶させていく。すなわち、生育データをエリア別に且つ過去別にメモリ３３Ｍに記憶させていく。

【0023】

演算処理部３４は、エリア内の生育データの平均値をエリア毎に過去別に求めていき、各エリアの平均値を過去別に標準化していく。つまり、過去別に各エリアの生育状態を求めていく。さらに、この過去別に標準化した値の平均値（生育状態）をエリア毎に求めていくとともに、このエリア毎に求めた平均値である生育状態に基づいて各エリアに基肥する肥料の量、すなわち、基肥する施肥量をエリアごとに求めていく。

【0024】

そして、演算処理部３４は、各エリアの生育状態を求める生育状態演算部（生育状態演算手段）と、生育状態に基づいて各エリアの施肥量を求める施肥量演算部（施肥量演算手段）としての機能を有している。

【0025】

マップ作成部３５は、演算処理部３４が求めた各エリアの施肥量を示す分布図である施肥マップを作成する。

【0026】

この作成された施肥マップは、表示装置４０に表示されるとともに、送受信部３６によって施肥マップのデータがトラクタ２０へ送信されるようになっている。

【0027】

そして、生育情報蓄積部３１と仕分け処理部３３と演算処理部３４とマップ作成部３５とで施肥マップを作成する施肥マップ作成装置が構成される。

【0028】

トラクタ２０の図示しないメモリには施肥マップのデータが記憶され、トラクタ２０の表示部２４に施肥マップが表示される。この表示部２４には、ＧＰＳ装置が検出した位置データに基づいて、施肥マップ上にトラクタ２０の位置が表示されるようになっている。
［動 作］
次に、上記のように構成される施肥マップ作成システム１０の動作を図４に示すフロー図に基づいて説明する。なお、フロー図は、施肥マップを作成するマップ作成プログラムの処理動作を示すものである。

【0029】

ステップ１では、圃場Ｅ内をトラクタ２０で移動させながら生育センサ２１及びＧＰＳ装置２２によって検出された生育データ及び位置データを収集していく。この収集したデータはパソコン３０の生育情報蓄積部３１へ取り込む。なお、生育センサ２１が検出した生育状態と、この検出時のＧＰＳ装置２２が検出する位置データとを１組のデータとして生育情報蓄積部３１が記憶していく。

【0030】

ここで、図２に示すように、トラクタ２０の位置と、生育センサ２１が検出する草丈Ｈ２の草Ｑの位置とにズレがあるが、レーザ測距装置２３の取付位置からトラクタ２０の位置Ｄ（ＧＰＳ装置２２の水平方向に対する取付位置）までの距離Ｊ２が既知であり、トラクタ２０の位置から草Ｑの位置までの距離Ｊ１を正確に求めることができる。ここでは、説明の便宜上、草Ｑの位置をトラクタ２０の位置Ｄとして説明する。

【0031】

収集するデータは、例えば、圃場Ｅで１回目（例えば春）に栽培される作物Ｕ１の生育データ及び位置データと、圃場Ｅで２回目（例えば秋）に栽培される作物Ｕ２の生育データ及び位置データと、圃場Ｅで３回目（例えば翌年の春）に栽培される作物Ｕ３の生育データ及び位置データである。なお、作物Ｕ１〜Ｕ３はそれぞれ互いに異なる作物である。

【0032】

ステップ２では、生育情報蓄積部３１に記憶された位置データを基にして、圃場Ｅの各エリア別に生育データを仕分けていく。例えば、図５の表１に示すように、１回目に栽培された作物Ｕ１では、エリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３…内で検出した生育データの全てを各エリアＡｎ１,Ａｎ２，Ａｎ３…別の欄に記録していく。同様にして、２回目及び３回目で栽培された作物Ｕ２,Ｕ３についてもエリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３…内で検出した生育データの全てを各エリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３…別の欄に記録していく。すなわち、過去別に且つエリア別に生育データを仕分けて記録していく。

【0033】

エリアは、例えば図６に示すように、圃場Ｅに緯度方向と経度方向に沿って複数のグリッド線Ｇｘ，Ｇｙを等間隔に引いて、グリッド線Ｇｘ，Ｇｙで囲まれる複数のエリアＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４…を設定したものである。各エリアＡ１，Ａ２，Ａ３…Ａｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４…の縦及び横の大きさは例えば５ｍに設定してある。

【0034】

ステップ３では、各エリアの生育の平均値を過去別にそれぞれ求めていく。図５の表１にその一例を示す。図５の表１では、１回目〜３回目の作物Ｕ１〜Ｕ３のエリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４…の平均値を求めたものを示す。１回目のエリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４…の平均値は１００ｃｍ,７３ｃｍ,１０７ｃｍ,９０ｃｍ…、２回目のエリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４の平均値は５０ｃｍ,４２ｃｍ,３２ｃｍ,４５ｃｍ、３回目のエリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４の平均値は７０ｃｍ,６０ｃｍ,７２ｃｍ,６５ｃｍである。

【0035】

ステップ４では、各エリアの平均値を過去別に標準化する。例えば、１回目の各エリアの平均値から圃場Ｅの全体の平均値を求める。すなわち、各エリアの平均値の総計を圃場Ｅのエリア数で割った値を求める。この１回目の圃場Ｅの全体の平均値を例えば１００ｃｍであるとすると、エリアＡｎ１の標準化した値は１００/１００＝１であり、エリアＡｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４の標準化した値は７３/１００＝０.７３、１０７/１００＝１.０７、９０/１００＝０.９となり、図７の表２に示すようになる。

【0036】

同様にして、２回目及び３回目の標準化した値を求めていく。ここでは、例えば、２回目の圃場Ｅの全体の平均値が５０ｃｍ、３回目の圃場Ｅの全体の平均値が７０ｃｍとした場合、図７の表２に示すように、標準化した２回目の各エリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４の値は「１」,「０.８４」,「０.６４」,「０.９」となり、３回目の標準化した各エリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ３,Ａｎ４の値は「１」,「０.８６」,「１.０３」,「０.９３」となる。

【0037】

すなわち、ステップ４では過去別に且つエリア別に生育状態を求めるものである。

【0038】

ステップ５では、１回目と２回目、２回目と３回目または１回目と３回目との間で、標準化した値の差が極端に大きいエリアがあるか否かが判断される。すなわち、その差が所定値以上大きいエリアがあるか否かが判断される。ここでは、図７の表２では、エリアＡｎ３において１回目と２回目の差が０.４３であり、例えば所定値が「０.４」であれば、イエスと判断されてステップ６へ進む。

【0039】

ステップ６では、標準化した値の差が所定値以上大きいエリア、例えばエリアＡｎ３などを抽出する。季節や年ごとによって変動が大きいエリアＡｎ３は、例えば、石ころだらけであったり、水はけが極端に悪い土地だったりする。このエリアの抽出は演算処理部３４が行うものであり、演算処理部３４が過去別に比較した生育状態の差が極端に大きいエリアを抽出する第１抽出手段としての機能を有している。

【0040】

ステップ７では、ステップ６で抽出したエリアは、土地の状態が非常に悪いので、この状態に応じた特別な施肥計画を作成する。この施肥計画は農家の人が行う。また、土地の状態が非常に悪い領域を示すために、抽出したエリアを例えば赤色で表示する施肥計画マップを作成する。

【0041】

ステップ８では、変動が少ない各エリアの３回分の平均値を求める。図５に示す表１においては、変動の大きいエリアＡｎ３を除いたエリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ４別の３回分の平均値を求める。ステップ５でノーと判断されてステップ８へ進んだ場合は、全てのエリア別の平均値を求めることになる。

【0042】

図７の表２の平均値には、各エリアＡｎ１,Ａｎ２,Ａｎ４の３回分の平均値を示す。

【0043】

ステップ９では、ステップ８で求めた平均値から生育の極端に悪いエリアがあるか否かが判断される。すなわち、３回とも生育が極端に悪いエリアがあるか否かが判断され、イエスであればステップ１０へ進む。ここでは、標準化した値の平均値が「１」より例えば「０.１５」以上小さい値のエリアを生育が極端に悪いエリアであると判断する。つまり、図７に示す表２では、エリアＡｎ２が生育の極端に悪いエリアであると判断されることになる。

【0044】

ステップ１０では、生育が極端に悪いエリアが抽出される。このエリアは、例えば水はけや日当たりが悪く、このため生育が極端に悪くなったりするエリアである。このエリアの抽出は演算処理部３４が行うものであり、演算処理部３４が生育状態が極端に悪いエリアを抽出する第２抽出手段としての機能を有している。

【0045】

ステップ１１では、ステップ１０で抽出したエリアは土地の状態が非常に悪いので、その土地に応じた特別な施肥計画を作成する。この施肥計画は農家の人が行う。また、土地の状態が非常に悪い領域を示すために、抽出したエリアを例えば黄色で表示する施肥計画マップを作成する。

【0046】

ステップ１２では、通常の生育状態が期待できるエリアにおいて、つまり、図７に示す表２のエリアＡｎ１,Ａｎ４と、これと同様な生育状態のエリアにおいて、各エリア別に各エリアの生育に応じた施肥マップである施肥計画マップを作成する。

【0047】

施肥計画マップは、施肥量を示す予め設定された指標と、標準化した生育データの平均値とを比較して作成する。例えば、０.８９〜０.９４、０.９５〜１.０５、１.０６〜１.１１等の指標値が予め設けられており、それぞれの指標値０.８９〜０.９４、０.９５〜１.０５、１.０６〜１.１１、１.１２〜１.１７に対応して施肥量Ｖ１,Ｖ２,Ｖ３,Ｖ４が設定されている。ただし、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４である。

【0048】

エリアＡｎ１の標準化した生育データの平均値は、図７の表２に示すように、「１」であるので、指標値０.９５〜１.０５の範囲内に入り、エリアＡｎ１の施肥量はＶ２に設定される。同様に、エリアＡｎ４の標準化した生育データの平均値は、「０.９１」であるので、指標値０.８９〜０.９４の範囲内に入り、施肥量はＶ１に設定される。

【0049】

そして、これら施肥量Ｖ１〜Ｖ４に応じた色で、例えば、施肥量Ｖ１は濃い緑色、施肥量Ｖ２は緑色、施肥量Ｖ３は薄い緑色、施肥量Ｖ４はさらに薄い緑色（極薄緑色）で表示した施肥マップである施肥計画マップが作成される。

【0050】

ステップ１３では、ステップ７,１１,１２で作成した施肥計画マップを合成して施肥マップである基肥施肥計画マップを作成する。例えば、図６に示すように基肥施肥計画マップＭＰを作成する。

【0051】

上述のように、基肥施肥計画マップＭＰは、生育の変動が大きいエリアを赤で表示し、生育の悪いエリアを黄色で表示し、通常の生育のエリアを緑色に表示する。そして、通常の生育範囲内であって、少し生育の悪いエリアは濃い緑色で表示し、生育のよいエリアは薄い緑色で表示し、さらに生育のよいエリアは極薄い緑色で表示するものであり、色の濃い緑色ほど施肥量が多いことを示す。なお、白い部分は圃場Ｅ以外のエリアを示し、紫色のエリアＫ１は例えば試験区域を示すもので、予め設定されている区域である。

【0052】

ステップ１４では、図６に示す基肥施肥計画マップＭＰを表示部４０に表示するとともに図示しないメモリに記憶させる。

【0053】

基肥施肥計画マップＭＰを表示装置４０に表示させることにより、種を播く前であっても圃場Ｅのどのエリアが生育がよいか悪いかが分かるとともに、年や季節によって生育の変動が極端に大きくなるエリアや生育が極端に悪いエリアが分かることになる。また、エリア毎に施肥する肥料の量が分かることになる。

【0054】

メモリに記憶された基肥施肥計画マップＭＰのデータを送受信部３６によってトラクタ２０へ送信する。この送信は、無線等で行うが信号線を接続して行ってもよい。

【0055】

トラクタ２０の送受信部２６が基肥施肥計画マップＭＰのデータを受信すると、制御部２５は基肥施肥計画マップＭＰのデータをメモリ(図示せず)に記憶させる。

【0056】

このメモリに記憶された基肥施肥計画マップＭＰのデータにより、表示部２４に基肥施肥計画マップＭＰが表示される。さらに、ＧＰＳ装置２２で得られる位置情報に基づいてトラクタ２０の位置が表示部２４の基肥施肥計画マップＭＰ上に表示される。作業者は、その表示部２４に表示されている基肥施肥計画マップＭＰのトラクタ２０の位置を見ることにより、その位置におけるエリアに種を播く前に基肥する肥料の量が分かるので、必要なだけそのエリアに施肥していくことができる。

【0057】

すなわち、種を播く前の圃場Ｅであっても、圃場Ｅのどの場所（エリア）が生育がよいか悪いかが正確に分かり、年や季節によって生育の変動が極端に大きくなる場所や生育が極端に悪い場所が明確に分かることになる。しかも、圃場Ｅの各場所の適正な施肥量が分かるので、肥料を余分に施肥してしまうことを防止することができ、この結果、肥料を節約することができることになる。

【0058】

また、基肥施肥計画マップＭＰに基づいて制御部２５が肥料散布装置２７を制御するようにすれば、圃場Ｅの各エリアに適正な量の肥料を自動的に施肥することができ、その作業効率を飛躍的に向上させることができる。

【0059】

上記実施例では、生育センサ２１が検出した生育状態と、この検出時のＧＰＳ装置２２が検出する位置データとを１組のデータとして生育情報蓄積部３１が記憶していくが、このとき、位置データに基づいてエリアごとに分けて生育状態を記憶させてもよい。この場合、仕分け処理部３３は不要となる。

【0060】

また、上記実施例では、トラクタ２０には生育センサ２１とＧＰＳ装置２２を搭載しているが、生育情報蓄積部３１と仕分け処理部３３と演算処理部３４とマップ作成部３５とから構成される施肥マップ作成装置を搭載してもよい。

【0061】

この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加などは許容される。

【符号の説明】

【0062】

１０ 基肥マップ作成システム
２０ トラクタ
２１ 生育センサ
２２ ＧＰＳ装置
３０ パーソナルコンピュータ（コンピュータ）
３１ 生育情報蓄積部
３２ 地形メモリ
３３ 仕分け処理部
３４ 演算処理部
３５ マップ作成部
４０ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】