特許 6823739 紙葉鑑別装置、白基準データの調整方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6823739

(24)【登録日】2021年1月13日

(45)【発行日】2021年2月3日

(54)【発明の名称】紙葉鑑別装置、白基準データの調整方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/12 20160101AFI20210121BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20210121BHJP

   H04N 1/191 20060101ALI20210121BHJP

   H04N 1/401 20060101ALI20210121BHJP

【ＦＩ】

   G07D7/12

   H04N1/12 Z

   H04N1/191

   H04N1/401

【請求項の数】6

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2020-25243(P2020-25243)

(22)【出願日】2020年2月18日

(65)【公開番号】特開2020-166836(P2020-166836A)

(43)【公開日】2020年10月8日

【審査請求日】2020年6月19日

(31)【優先権主張番号】特願2019-66319(P2019-66319)

(32)【優先日】2019年3月29日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000230858

【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(74)【代理人】

【識別番号】100149892

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 弥生

(74)【代理人】

【識別番号】100185672

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】關 亨

(72)【発明者】

【氏名】湯地 健太

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３５８１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１６９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１５９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２０８１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−００７５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−０２９８３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ７／００ − ７／２０

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／４０ − １／４０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路に沿って紙葉を移動させる搬送手段と、
移動中の前記紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、
移動中の前記紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた前記検知光を受光すると共に、前記紙葉の移動方向と直交する幅方向に沿って複数配置された受光手段と、
前記受光手段に入射した前記検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準部材に前記検知光を照射することにより得られた白基準データを記憶する白基準データ記憶手段と、
前記搬送路の幅方向端部に位置し、当該搬送路の側壁を形成する移動規制手段と、
前記幅方向位置が予め定められた特定領域内であり、前記発光手段と前記受光手段との間に設けられ、前記紙葉の一面または他面に当接すると共に、光を透過する部材で形成される当接手段と、
前記受光手段の前記幅方向位置が前記特定領域内であること条件に、当該受光手段の画像データをシェーディング補正するための前記白基準データを、所定値に調整する調整手段と、を具備する紙葉鑑別装置。

【請求項2】

前記特定領域は、前記移動規制手段までの前記幅方向上の距離が所定距離以下の領域であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉鑑別装置。

【請求項3】

搬送路に沿って紙葉を移動させる搬送手段と、移動中の前記紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、移動中の前記紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた前記検知光を受光すると共に、前記紙葉の移動方向と直交する幅方向に沿って複数配置された受光手段と、前記受光手段に入射した前記検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記搬送路の幅方向端部に位置し、当該搬送路の側壁を形成する移動規制手段と、前記幅方向位置が予め定められた特定領域内であり、前記発光手段と前記受光手段との間に設けられ、前記紙葉の一面または他面に当接すると共に、光を透過する部材で形成される当接手段と、を具備する紙葉鑑別装置において、前記画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準データの調整方法であって、
前記受光手段の前記幅方向位置が前記特定領域内であること条件に、当該受光手段の画像データをシェーディング補正するための前記白基準データを、所定値に調整するステップ、を具備する白基準データの調整方法。

【請求項4】

搬送路に沿って紙葉を移動させる搬送手段と、移動中の前記紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、移動中の前記紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた前記検知光を受光すると共に、前記紙葉の移動方向と直交する幅方向に沿って複数配置された受光手段と、前記受光手段に入射した前記検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記搬送路の幅方向端部に位置し、当該搬送路の側壁を形成する移動規制手段と、前記幅方向位置が予め定められた特定領域内であり、前記発光手段と前記受光手段との間に設けられ、前記紙葉の一面または他面に当接すると共に、光を透過する部材で形成される当接手段と、を具備する紙葉鑑別装置において、前記画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準データをコンピュータに調整させるプログラムであって、
前記受光手段の前記幅方向位置が前記特定領域内であること条件に、当該受光手段の画像データをシェーディング補正するための前記白基準データを、所定値に調整する調整手段としてコンピュータを機能させるプログラム。

【請求項5】

搬送路に沿って紙葉を移動させる搬送手段と、
移動中の前記紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、
移動中の前記紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた前記検知光を受光すると共に、前記紙葉の移動方向と直交する幅方向に沿って複数配置された受光手段と、
前記受光手段に入射した前記検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準データを記憶する白基準データ記憶手段と、を具備し、
前記白基準データは、白基準部材に前記検知光を照射することにより得られた第１補正値と、前記白基準部材を透過していない前記検知光を前記受光手段に照射することにより得られた第２補正値とを含み、
前記幅方向位置が予め定められた特定領域外である前記受光手段の前記画像データを、前記第１補正値を用いてシェーディング補正するとともに、前記幅方向位置が前記特定領域内である前記受光手段の前記画像データを、前記第２補正値を用いてシェーディング補正する補正部をさらに具備する
紙葉鑑別装置。

【請求項6】

搬送路に沿って紙葉を移動させる搬送手段と、移動中の前記紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、移動中の前記紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた前記検知光を受光すると共に、前記紙葉の移動方向と直交する幅方向に沿って複数配置された受光手段と、前記受光手段に入射した前記検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準データを記憶する白基準データ記憶手段と、を具備する紙葉鑑別装置において、前記画像データをシェーディング補正する補正方法であって、
前記白基準データは、白基準部材に前記検知光を照射することにより得られた第１補正値と、前記白基準部材を透過していない前記検知光を前記受光手段に照射することにより得られた第２補正値とを含み、
前記幅方向位置が予め定められた特定領域外である前記受光手段の前記画像データを、前記第１補正値を用いてシェーディング補正するとともに、前記幅方向位置が前記特定領域内である前記受光手段の前記画像データを、前記第２補正値を用いてシェーディング補正するステップ
を具備する補正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉鑑別装置、白基準データの調整方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、挿入口から挿入された紙葉を搬送路内部に受け入れて紙葉の真贋、金種等の鑑別処理を実施する紙葉鑑別装置が知られている。以上の紙葉鑑別装置では、搬送路を搬送される紙葉が画像センサで撮影され、当該紙葉を示す画像データが生成される。以上の画像データは、紙葉の真贋の鑑別等に用いられる。

【0003】

例えば、特許文献１には、搬送路の紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、紙葉の他面側へ透過した検知光が入射する受光手段とで構成される画像センサを具備する紙葉鑑別装置が開示される。以上の紙葉鑑別装置では、画像センサにより生成された画像をシェーディング補正する技術が採用される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２９５１２５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シェーディング補正に用いる白基準データは、予め定められた方法で生成される。しかし、白基準データを生成する方法（例えば、白基準部材の形状）によっては、予め定められた特定領域（例えば、搬送路の側壁の近傍）に位置する画素の画像データを補正するための白基準データが適切に生成困難な場合がある。以上の事情を考慮して、本発明は、上述の特定領域に位置する画素の白基準データを調整可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、搬送路に沿って紙葉を移動させる搬送手段と、移動中の紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段と、移動中の紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた検知光を受光すると共に、紙葉の移動方向と直交する幅方向に沿って複数配置された受光手段と、受光手段に入射した検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段と、画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準部材に検知光を照射することにより得られた白基準データを記憶する白基準データ記憶手段と、搬送路の幅方向端部に位置し、当該搬送路の側壁を形成する移動規制手段と、受光手段の幅方向位置が予め定められた特定領域内であること条件に、当該受光手段の画像データをシェーディング補正するための白基準データを、所定値に調整する調整手段と、を具備する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、紙葉の画像が適当にシェーディング補正される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る紙幣鑑別装置の外観斜視図および断面図である。

【図2】第１実施形態に係る紙幣鑑別装置の分解斜視図および拡大断面図である。

【図3】第１実施形態に係る白基準部材を説明するための図である。

【図4】第１実施形態に係る紙幣鑑別装置の機能ブロック図である。

【図5】第１実施形態に係る調整前白基準データを説明するための図である。

【図6】第１実施形態に係る白基準データの調整方法を説明するための図である。

【図7】第１実施形態に係る出荷前調整処理のフローチャートである。

【図8】第２実施形態に係る白基準データの調整方法を説明するための図である。

【図9】第３実施形態に係る白基準データを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
図１（ａ）は、第１実施形態に係る紙幣鑑別装置Ｈの外観斜視図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図である。以上の紙幣鑑別装置Ｈは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびフラッシュメモリなどで構成される制御装置を具備する。

【0010】

紙幣鑑別装置Ｈは、図１（ａ）に示す通り、下部ユニット１および上部ユニット２を含んで構成され、下部ユニット１の上面と上部ユニット２の下面との間に形成される搬送路４に対して、挿入口３ａから紙葉（例えば、紙幣）が挿入される。挿入口３ａに挿入された紙幣は、図１（ｂ）に矢印で示す移動方向に向けて搬送路４内を移動する。

【0011】

図１（ｂ）に示す通り、紙幣鑑別装置Ｈには、搬送装置５が設けられる。搬送装置５は、搬送路４の下側に配置された搬送ドラム（ローラ）、搬送ベルト等から成る複数の下側搬送部材５ａ、および搬送路４の上側に配置されて各下側搬送部材５ａと夫々対向して配置された搬送ドラム等から成る上側搬送部材５ｂを含んで構成される。本例に係る下側搬送部材５ａは、その外周面にて紙幣下面と接しながらモータにより回転駆動される搬送ドラム、搬送ベルト等である。上側搬送部材５ｂはその外周面にて紙幣上面と接しながら紙幣を介して下側搬送部材５ａに連れ回りする。挿入口３ａに挿入された紙幣は、下側搬送部材５ａおよび上側搬送部材５ｂの間に配置されて両面をニップされ、下側搬送部材５ａの回転に伴い搬送路４を一定速度で移動する。なお、紙幣を搬送するための搬送装置５は上述の例に限定されない。

【0012】

図１（ｂ）に示す通り、紙幣鑑別装置Ｈは、センサ６（６ａ、６ｂ、６ｃ）を具備する。紙幣鑑別装置Ｈの制御装置は、挿入口３ａに挿入された紙幣の真贋等をセンサ６から取得された情報に応じて鑑別する。具体的には、センサ６は、２個の画像センサ６（６ａ、６ｂ）および１個の磁気センサ６ｃを含んで構成される。ただし、以上のセンサ以外により紙幣が鑑別される構成としてもよい。

【0013】

第１画像センサ６ａは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。また、第２画像センサ６ｂは、第１画像センサ６ａと同様にＣＩＳである。以上の画像センサの各々は、搬送路４の紙幣へ検知光を照射する発光部（例えば、後述の発光素子Ｇａ）、および、当該検知光が入射する受光部（例えば、後述の画素Ｇｂ）を含む。また、画像センサの発光部は、反射光源および透過光源の２種類の光源を含む。各光源は、波長が相違する複数種類の検知光を照射する。なお、本発明における「検知光」には、可視光（波長＝３６０〜７６０ｎｍ）の他に不可視光（赤外線など）が含まれ得る。

【0014】

例えば、第１画像センサ６ａの反射光源から照射された検知光は、搬送路４における紙幣の一面で反射し、第１画像センサ６ａの受光部へ入射する。また、第２画像センサ６ｂの反射光源から照射された検知光は、搬送路４における紙幣の他面で反射し、第２画像センサ６ｂの受光部へ入射する。

【0015】

第１画像センサ６ａの透過光源から照射された検知光は、搬送路４における紙幣の一面側から他面側へ透過し、第２画像センサ６ｂの受光部へ入射する。また、第２画像センサ６ｂの透過光源から照射された検知光は、搬送路４における紙幣の他面側から一面側へ透過し、第１画像センサ６ａの受光部へ入射する。

【0016】

画像センサ（６ａ、６ｂ）の受光部は、複数個の画素で構成される。また、以上の画素に入射した検知光（透過光、反射光）に応じた検知信号が、上述の制御装置に入力される。制御装置のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、検知信号に基づいて紙幣を示す画像データを生成する。

【0017】

画像データからは、暗電流成分を除去する黒補正処理が実行される。また、詳細には後述するが、黒補正処理を実行した後に、シェーディング補正が画像データに対して実行される。シェーディング補正とは、画像データが含む輝度むらを低減する方法であり、例えば、白基準データの各画素の階調により、対応する画像データの各画素の階調を除算して、当該画像データの各画素の階調を補正する方法である。シェーディング補正に用いる白基準データは、例えば、紙幣鑑別装置Ｈが製造される工程において生成され、制御装置のフラッシュメモリに記憶される。

【0018】

磁気センサ６ｃは、紙幣の印刷面のインクに含まれる鉄分を検出する。以上のセンサ６からの検知信号により、ＣＰＵは紙幣を鑑別する。例えば、正規な紙幣ではないと判断された場合、搬送装置５により挿入口３ａから当該紙幣が排出される。一方、正規な紙幣であると判断された場合、当該紙幣は取込口３ｂへ移動する。詳細な説明は省略するが、紙幣鑑別装置Ｈは、例えば特開２００９−２９５１２５号公報に記載の紙葉処理装置に装着される。紙幣鑑別装置Ｈの取込口３ｂへ移動した紙幣は、その後、紙葉処理装置の収容ユニットに収容される。

【0019】

図２（ａ）は、紙幣鑑別装置Ｈの分解斜視図である。また、図２（ｂ）は、上述の図１（ａ）におけるＢ−Ｂ線の断面図である。図２（ａ）に示す通り、紙幣鑑別装置Ｈは、上述の下部ユニット１、上部ユニット２、第１画像センサ６ａおよび第２画像センサ６ｂに加え、下部カバー７、上部トレイ８、反射用白基準片９（９ａ、９ｂ）を含む。なお、図２（ｂ）では、紙幣鑑別装置Ｈの各構成のうち第１画像センサ６ａ、第２画像センサ６ｂ、下部カバー７、上部トレイ８および反射用白基準片９（９ａ、９ｂ）以外を省略して示す。

【0020】

図２（ａ）に示す様に、上部トレイ８は上面に有底の凹所８ａを有した略箱状に形成され、図２（ｂ）に示す様に、上部トレイ８の凹所８ａ内には第１画像センサ６ａが収納される。さらに、図２（ｂ）に示す様に、上部トレイ８の下面８ｂは、搬送路４の上面（天井面）を形成する。以上の上部トレイ８は、光透過性の材料、例えば、透明な樹脂で形成される。

【0021】

図２（ｂ）には、第１画像センサ６ａの透過光源である複数個の発光素子Ｇａが示される。なお、図２（ｂ）では、全ての発光素子Ｇａのうちの一部を抜粋して示す。以上の発光素子Ｇａは、搬送路４の紙幣が移動する方向をＹ軸方向（搬送方向）とした場合、Ｙ軸方向に対して水平方向へ直交するＸ軸方向（幅方向）に沿って複数個延在するように配置される。本実施形態では、７２０個の発光素子ＧａがＸ軸方向へ配列される。

【0022】

図２（ｂ）に示す様に、第１画像センサ６ａは、上述の下面８ｂ側に発光素子Ｇａが位置する様に上部トレイ８の凹所８ａ内に収納される。上述した通り、上部トレイ８は光透過性である。したがって、発光素子Ｇａから照射された検知光は、上部トレイ８を透過して搬送路４へ進入できる。

【0023】

本実施形態の第２画像センサ６ｂは、図２（ｂ）に示す様に、第１画像センサ６ａから照射された検知光が入射する複数個の画素Ｇｂを具備する。なお、図２（ｂ）では、全ての画素Ｇｂのうちの一部を抜粋して示す。以上の第２画像センサ６ｂには、第１画像センサ６ａの発光素子Ｇａと同数（７２０個）の画素Ｇｂが設けられる。また、各画素Ｇｂは、発光素子Ｇａと同様にＸ軸方向へ配列され、一の発光素子Ｇａと一の画素Ｇｂとは、光軸Ｌ（図２（ｂ）参照）が一致する様に対向する。

【0024】

図２（ａ）に示す様に、下部カバー７には、右側壁面７ａ、左側壁面７ｂ、下部カバーの搬送方向奧側端縁を切欠き形成された上下方向へ貫通する凹所７ｃ、および凹所７ｃを回避した個所にある上面７ｄが設けられる。下部カバー７は、図２（ｂ）に示す様に、第２画像センサ６ｂの上面（画素Ｇｂ側）を覆うように設けられる。また、下部カバー７の上面７ｄは搬送路４の底面を構成する。本実施形態における搬送路４の底面（下部カバー７）から天井面（上部トレイ８）までの高さ（図２（ｂ）に示す距離ｈ）は約２ｍｍである。

【0025】

下部カバー７が下部ユニット１上に設置されると、搬送装置５の搬送ベルト等の下側搬送部材５ａが凹所７ｃを介して搬送路４側へ突出する。搬送路４の紙幣は、搬送ベルトの回転に伴い搬送方向へ移動する。

【0026】

下部カバー７は、上述の上部トレイ８と同様に、透明な樹脂などの光透過性の材料で形成される。したがって、第１画像センサ６ａの発光素子Ｇａから照射され、搬送路４の紙幣を透過した検知光は、下部カバー７（上面７ｄ）を透過して、第２画像センサ６ｂの画素Ｇｂに入射可能である。

【0027】

図２（ｂ）に示す様に、下部カバー７の右側壁面７ａおよび左側壁面７ｂは、搬送路４の側壁を形成する。具体的には、右側壁面７ａは、搬送路４を移動する紙幣から見て右側の側壁を形成する。また、左側壁面７ｂは、搬送路４を移動する紙幣から見て左側の側壁を形成する。本実施形態では、説明のため、Ｘ軸（主走査軸）上の領域のうち右側壁面７ａから左側壁面７ｂまでの領域を「領域Ｒ」という。以上の領域Ｒは、紙幣を鑑別するための画像が撮影される領域である。

【0028】

本実施形態では、領域Ｒの長さ（右側壁面７ａから左側壁面７ｂまでの距離）は、搬送路４を移動する紙幣のＸ軸方向の幅より約４ｍｍだけ長い。以上の構成では、例えば領域Ｒの長さが紙幣の幅より４ｍｍ以上長い構成と比較して、搬送路４の幅が短くなる。したがって、本実施形態によれば、紙幣鑑別装置Ｈを小型化し易いという利点がある。

【0029】

上述した通り、本実施形態の紙幣鑑別装置Ｈは、画像のシェーディング補正が可能である。具体的には、紙幣鑑別装置Ｈは、反射光源により得られた画像のシェーディング補正、および、透過光源により得られた画像のシェーディング補正の双方が可能である。

【0030】

紙幣鑑別装置Ｈは、反射光源により得られた画像のシェーディング補正に用いる白基準データを、上述の領域Ｒの外側の反射光源および受光部を用いて生成する。一方、透過光源（発光素子Ｇａ）により得られた画像のシェーディング補正に用いる白基準データは、上述の領域Ｒの内側の透過光源および受光部（画素Ｇｂ）を用いて生成される。

【0031】

紙幣鑑別装置Ｈは、反射光源により得られた画像のシェーディング補正に用いる白基準データを生成するために反射用白基準片（９ａ、９ｂ）を具備する。図２（ａ）に示す通り、以上の反射用白基準片９には白色の２個の反射板Ｔが設けられる。図２（ｂ）に示す通り、反射用白基準片９は、領域Ｒの外側の領域ｒに反射板Ｔが位置する様に設けられる。なお、図２（ｂ）に示す通り、各反射板Ｔの先端は下部カバー７に当接する。本実施形態では、領域Ｒおよび領域ｒの全域に画素Ｇｂが配列される。

【0032】

２個の反射板Ｔのうち一方の反射板Ｔには、第１画像センサ６ａの反射光源のうち領域ｒに位置する反射光源から出射された光が照射される。また、以上の反射光源から出射され反射板Ｔで反射された光は、第１画像センサ６ａの反射光用の受光素子（画素）に入射する。同様に、２個の反射板Ｔのうち他方の反射板Ｔには、第２画像センサ６ｂの反射光源のうち領域ｒに位置する反射光源から出射された光が照射される。また、以上の反射光源から出射され反射板Ｔで反射された光は、第２画像センサ６ｂの反射光用の受光素子（画素）に入射する。制御装置のＣＰＵは、受光素子に入射した反射板Ｔからの反射光の階調に応じて、反射光源で得られた画像を補正するための白基準データを生成する。

【0033】

以上の通り、反射光源により得られた画像の白基準データは、反射用白基準片９（反射板Ｔ）を用いて生成される。一方、透過光源（発光素子Ｇａ）により得られた画像の白基準データは、後述の白基準部材１０（図３参照）を用いて生成される。なお、反射光源により得られた画像の白基準データを生成する時期は適宜に設定できる。例えば、紙幣が挿入口３ａに挿入された直後（紙幣が画像センサで検知される前）に、以上の白基準データが生成される構成としてもよい。

【0034】

図３（ａ）は、上述の白基準部材１０の斜視図である。本実施形態では、紙幣鑑別装置Ｈの製造過程において、白基準部材１０を用いて白基準データが生成される。ただし、白基準データが他の契機で生成される構成としてもよい。白基準部材１０は、白基準データを生成する場合、搬送路４（下部カバー７の上面７ｄ）に配置される（後述の図３（ｂ）参照）。また、白基準部材１０は、白基準データを生成した後に、作業者により取り除かれる。すなわち、紙幣鑑別装置Ｈが完成品として出荷される場合には、搬送路４に白基準部材１０は配置されない。

【0035】

図３（ａ）に示す通り、白基準部材１０は、白基準シート１０ａと、白基準シート１０ａの外周縁を保持する矩形環状のガード部材１０ｂとを含んで構成される。白基準シート１０ａは、発光素子Ｇａの検知光が照射された場合、紙幣の白色部分と同様な光（種類、強度）を透過する。以上の白基準シート１０ａは、例えば、紙幣と略同じ厚さで形成される。

【0036】

ガード部材１０ｂは、外縁が略矩形の略板状の環状部材（枠体）であり、図３（ａ）に示す通り、貫通した開口部Ｋが設けられる。白基準シート１０ａは、開口部Ｋを塞ぐようにガード部材１０ｂに取付（貼付）けられる。ガード部材１０ｂは、白基準シート１０ａより強度が高く比重が大きい（重い）材料で形成される。例えば、ステンレス等の合金でガード部材１０ｂが形成される。

【0037】

ガード部材１０ｂを設けた白基準部材１０によれば、例えば白基準シート１０ａのみで構成される白基準部材１０と比較して、白基準部材１０を搬送路４に配置するに際して、白基準シート１０ａが折り曲がる不都合が抑制されるという利点がある。また、白基準部材１０（白基準シート１０ａ）が風の影響等でズレる不都合が抑制されるという利点がある。

【0038】

図３（ｂ）は、搬送路４に載置された白基準部材１０を説明するための図である。白基準データを生成する場合、作業者により一時的に搬送路４に白基準部材１０が配置される。具体的には、第１画像センサ６ａと第２画像センサ６ｂとの間であって、第１画像センサ６ａの発光素子Ｇａが照射した検知光が照射される位置に白基準部材１０が配置される。

【0039】

図３（ｂ）に示す通り、白基準部材１０の長辺の長さは、領域Ｒの長さと近似する（略等しい）。以上の場合、白基準部材１０（ガード部材１０ｂ）の短辺は、搬送路４の側壁（７ａ、７ｂ）の近傍に位置する（略当接する）。なお、白基準部材１０の構成は上述の例に限定されない。

【0040】

白基準データを生成するに際して、白基準部材１０を搬送路４の領域Ｒに載置した状態で、発光素子Ｇａから検知光が照射される。以上の場合、発光素子Ｇａからの検知光のうち、白基準部材１０の白基準シート１０ａに照射された検知光は、白基準シート１０ａを透過して画素Ｇｂに入射される。以上の画素Ｇｂに入射した検知光からは、適切な白基準データが生成される。

【0041】

一方、白基準部材１０のうちガード部材１０ｂは、紙幣の白色部分（白基準シート１０ａ）と比較して光の透過率が低い。例えば、ガード部材１０ｂが金属製である場合、検知光を透過させない。したがって、白基準部材１０を領域Ｒに設置した状態で、第１画像センサ６ａの発光素子Ｇａから検知光を照射させた場合、ガード部材１０ｂ（長手方向両端部１０ｂ｀）に照射された検知光は、第２画像センサ６ｂ側へ透過しないため、画素Ｇｂで受光されない。以上の場合、当該画素Ｇｂが生成した画像データをシェーディング補正するための白基準データが適切に生成されない（後述の図５（ｂ）参照）。

【0042】

以上の説明から理解される通り、本実施形態の白基準部材１０を用いて白基準データを生成した場合、ガード部材１０ｂの長手方向両端部１０ｂ｀と対向する画素Ｇｂの画像を補正するための白基準データが適切に生成されない。すなわち、搬送路４の側壁近傍に位置する画素Ｇｂの白基準データが適切に生成されない。搬送路４の側壁近傍に位置する画素Ｇｂの白基準データが適当に生成されない場合、例えば図３（ｃ）に示す様に、紙幣Ｂが搬送路４の側壁近傍を移動した場合に問題となる。

【0043】

例えば、従来からＡＴＭ（Automatic Teller Machine）装置等において、紙幣が不正に取出される（盗難される）場合、当該紙幣に盗難インクを噴射する技術が採用されている（例えば、特開特開２０００−３２２６２５号公報参照）。以上の事情から、紙幣鑑別装置Ｈにおいては、挿入された紙幣に盗難インクが付着しているか否かを判別可能な構成が好適である。しかし、盗難インクは紙幣の幅方向外縁近傍の部位に付着する場合が多々ある。したがって、仮に搬送路４の側壁近傍で撮影された画像のシェーディング補正が適切にされない場合、当該紙幣に盗難インクが付着しているか否かを正確に判別できない場合がある。

【0044】

以上の事情を考慮して、本実施形態の紙幣鑑別装置Ｈは、搬送路４の側壁近傍の画像が適切にシェーディング補正される構成（後述の図４に示す白基準データ生成部１０７等）を具備する。以上の紙幣鑑別装置Ｈによれば、搬送路４の幅を比較的短くしつつ、紙幣の外縁近傍に付着した盗難インクを適切に発見できるという利点がある。

【0045】

具体的には、本実施形態の紙幣鑑別装置Ｈは、白基準部材１０を用いて白基準データを生成した後に、ガード部材１０ｂと対向する画素Ｇｂの画像を補正するための白基準データを調整可能な構成を採用した。以上の構成によれば、搬送路４の側壁の近傍を紙幣Ｂが移動した場合であっても、搬送路４の側壁近傍の画素Ｇｂの画像が適切にシェーディング補正されるため、鮮明な画像で当該紙幣Ｂを鑑別できる。

【0046】

なお、搬送路４の側壁近傍の画素Ｇｂの白基準データを適切に生成する他の方法として、白基準部材１０のガード部材１０ｂの長手方向両端部１０ｂ｀を載置可能な領域を領域Ｒの外側（側壁の外側）に設け、領域Ｒの全域を白基準シート１０ａと対向させるという方法が考えられる。しかし、以上の方法では、紙幣鑑別装置Ｈが小型化し難いという不都合が生じ得る。本実施形態では、以上の不都合が抑制される。

【0047】

図４は、第１実施形態に係る紙幣鑑別装置１００（Ｈ）の機能ブロック図である。紙幣鑑別装置１００のＣＰＵがプログラムを実行することで、各種の機能が実現される。ただし、紙幣鑑別装置１００の製造工程において、紙幣鑑別装置１００を外部コンピュータと通信可能に接続し、当該外部コンピュータが図４に示す各機能の一部（例えば、後述の白基準データ生成部１０７）を実現してもよい。以上の場合、紙幣鑑別装置１００および外部コンピュータの組合せが本発明の「紙葉鑑別装置」に相当し得る。

【0048】

図４に示す通り、紙幣鑑別装置１００は、搬送制御部１０１、センサ部１０２、センサ制御部１０３、画像データ生成部１０４、白基準データ記憶部１０５、補正部１０６および白基準データ生成部１０７を具備する。搬送制御部１０１は、上述の搬送装置５を制御する。例えば、挿入口３ａに紙幣が挿入されると、搬送制御部１０１は、当該紙幣が搬送方向へ移動する様に、搬送装置５の搬送部５ａ（搬送ベルト等）を回転させる駆動信号を出力する。

【0049】

センサ部１０２は、上述の第１画像センサ６ａおよび第２画像センサ６ｂを含んで構成される。また、センサ制御部１０３は、第１画像センサ６ａの発光素子Ｇａを点灯制御する。例えば、センサ制御部１０３は、上述の領域Ｒを紙幣が通過する期間（以下「撮影期間」という）において発光素子Ｇａを点灯させる。また、センサ制御部１０３は、撮影期間の各時点において各画素Ｇｂに入射した検知光（紙幣を透過した検知光）の階調を示す信号を、後述の画像データ生成部１０４へ入力する。

【0050】

本実施形態のセンサ制御部１０３は、紙幣鑑別装置Ｈの製造過程で白基準データを生成する期間（以下「生成期間」という）において発光素子Ｇａを点灯させる。また、センサ制御部１０３は、以上の生成期間の各時点において各画素Ｇｂに入射した検知光（白基準シート１０ａを透過した検知光）の階調を示す信号を、後述の白基準データ生成部１０７へ入力する。

【0051】

画像データ生成部１０４は、挿入口３ａに挿入された紙幣の画像を示す画像データを生成する。具体的には、上述の領域Ｒを紙幣が通過する撮影期間の各時点において、各画素Ｇｂに入射した検知光（紙幣を透過した検知光）の階調を示す信号が画像データ生成部１０４へ入力される。画像データ生成部１０４は、以上の信号から当該紙幣を示す画像データを生成する。

【0052】

白基準データ記憶部１０５は、画像データ生成部１０４が生成した画像データのシェーディング補正に用いる白基準データを記憶する。以上の白基準データは、後述の白基準データ生成部１０７により生成される。

【0053】

補正部１０６は、上述の白基準データを用いて、画像データ生成部１０４が生成した画像データのシェーディング補正をする。なお、紙幣鑑別装置１００において、シェーディング補正に先行して、画像データの黒補正処理が実行される。具体的には、紙幣鑑別装置１００は、画像センサ（６ａ、６ｂ）の発光素子Ｇａが消灯する期間において、画素Ｇｂから取得される暗電流成分を記憶する。また、紙幣鑑別装置１００は、画像データが生成された場合、当該画像データから上述の暗電流成分を減算する。

【0054】

白基準データ生成部１０７は、調整位置決定部１０８および調整部１０９を含んで構成され、白基準データ記憶部１０５に記憶される白基準データを生成する。上述した通り、白基準データ生成部１０７には、紙幣鑑別装置１００の製造過程で白基準データが生成される生成期間において、各画素Ｇｂに入射した検知光（白基準シート１０ａを透過した検知光）の階調を示す信号が上述のセンサ部１０２から入力される。白基準データ生成部１０７は、以上の信号から調整前白基準データ（後述の図５（ｂ）参照）を生成する。

【0055】

調整前白基準データは、生成期間において入射した検知光の階調を画素Ｇｂ毎に特定可能なデータである。白基準データ生成部１０７の調整位置決定部１０８は、走査軸方向に配列された画素Ｇｂのうちから調整前白基準データを調整する画素Ｇｂを決定する。詳細には後述するが、調整位置決定部１０８は、白基準部材１０のガード部材１０ｂと対向する画素Ｇｂを決定可能である。

【0056】

白基準データ生成部１０７の調整部１０９は、調整位置決定部１０８が決定した画素Ｇｂの調整前白基準データを予め定められた所定値（後述の「平均階調Ｉａｖｅ」）に調整する。白基準データ生成部１０７は、調整部１０９により調整された白基準データを白基準データ記憶部１０５に記憶させる。

【0057】

図５（ａ）および図５（ｂ）は、調整前白基準データを説明するための図である。図５（ａ）は、上述の図２（ｂ）と同様に、図１（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図である。ただし、図５（ａ）では、紙幣鑑別装置１００の各構成のうち第１画像センサ６ａ、第２画像センサ６ｂ、下部カバー７および上部トレイ８を抜粋して示す。また、図５（ａ）には、発光素子Ｇａから照射された検知光の光路を破線の矢印で示す。

【0058】

図５（ａ）の具体例では、白基準部材１０（白基準シート１０ａ、ガード部材１０ｂ）が搬送路４の領域Ｒに配置された場合を想定する。上述した通り、白基準部材１０を搬送路４に載置した場合、当該白基準部材１０のガード部材１０ｂの長手方向両端部１０ｂ｀が搬送路４の側壁（７ａ、７ｂ）の近傍に位置する。

【0059】

図５（ａ）に示す通り、第１画像センサ６ａ（発光素子Ｇａ）から照射された検知光のうち白基準シート１０ａの長手方向両端部１０ｂ｀に照射された検知光は、白基準シート１０ａを透過して第２画像センサ６ｂ（画素Ｇｂ）に入射する。一方、第１画像センサ６ａから照射された検知光のうちガード部材１０ｂの長手方向両端部１０ｂ｀に照射された検知光は、第２画像センサ６ｂ側へ透過されない。したがって、ガード部材１０ｂの長手方向両端部１０ｂ｀に照射された検知光は、第２画像センサ６ｂに到達しない。

【0060】

図５（ｂ）は、調整前白基準データを説明するための図である。図５（ｂ）には、領域Ｒ（搬送路４の側壁間の領域）のＸ軸上の各位置における、第２画像センサ６ｂに入射した検知光（透過光）の階調Ｉ（明るさ）が示される。本実施形態では、説明のため、搬送路４の右側壁面７ａ（領域Ｒの右端）のＸ軸上の位置を「位置Ｐｅａ」と記載する。同様に、搬送路４の左側壁面７ｂ（領域Ｒの左端）のＸ軸上の位置を「位置Ｐｅｂ」と記載する。

【0061】

また、右側壁面７ａの近傍に位置するガード部材１０ｂの長手方向両端部１０ｂ｀と第２画像センサ６ｂとが対向するＸ軸上の領域を「領域Ｒｘ」と記載する。同様に、左側壁面７ｂの近傍に位置するガード部材１０ｂと第２画像センサ６ｂとが対向するＸ軸上の領域を「領域Ｒｙ」と記載する。

【0062】

図５（ｂ）の具体例では、右側壁面７ａおよび左側壁面７ｂにガード部材１０ｂが当接する場合を想定する。以上の具体例では、図５（ｂ）に示す通り、領域Ｒｘの右端の座標は位置Ｐｅａ（右側壁面７ａと共通）になる。同様に、領域Ｒｙの左端の座標は位置Ｐｅｂ（左側壁面７ｂと共通）になる。図５（ｂ）の具体例では、領域Ｒｘの左端の座標は位置Ｐｘであり、領域Ｒｙの左端の座標は位置Ｐｙである。

【0063】

本来、白基準データは、領域Ｒの全域（領域Ｒｘおよび領域Ｒｙを含む）に白基準シート１０ａを載置し、当該白基準シート１０ａに検知光を照射して生成される構成が好適である。図５（ｃ）において、領域Ｒの全域に白基準シート１０ａを載置して生成された白基準データを示す。

【0064】

しかし、図５（ｂ）および図５（ｃ）から理解される通り、ガード部材１０ｂが位置する領域Ｒｘおよび領域Ｒｙにおける階調Ｉは、白基準シート１０ａが領域Ｒｘおよび領域Ｒｙに位置すると仮定した場合の階調Ｉと相違する。以上の調整前白基準データでは、画像データに対して適切なシェーディング補正ができないという不都合が生じ得る。

【0065】

以上の事情を考慮して、本実施形態では、領域Ｒのうち領域Ｒｘを含む調整領域Ｒａにおける階調Ｉを調整可能とした。また、領域Ｒのうち領域Ｒｙを含む調整領域Ｒｂにおける階調Ｉを調整可能とした。なお、説明のため、領域Ｒのうち調整領域Ｒａおよび調整領域Ｒｂ以外の領域を領域Ｒｃと記載する場合がある。以上の領域Ｒｃの全域には、白基準シート１０ａが位置する（ガード部材１０ｂは位置しない）。

【0066】

図６（ａ）から図６（ｃ）は、調整前白基準データを調整する構成を説明するための図である。図６（ａ）は、上述の図５（ｂ）と同様に、調整前白基準データを示す。ただし、図６（ａ）の具体例では、上述した領域Ｒｘ（側壁の近傍）および調整領域Ｒａを含む調整前白基準データの一部分を示す。

【0067】

上述した通り、調整領域Ｒａは、ガード部材１０ｂが位置する領域Ｒｘを含む領域である。具体的には、図６（ａ）に示す通り、Ｘ軸上の位置Ｐｅａ（右側壁面７ａ）から検索開始位置Ｐｓａまでが調整領域Ｒａとして設定される。上述の検索開始位置Ｐｓａは、領域Ｒｘ（ガード部材１０ｂ）の左端（位置Ｐｘ）より領域Ｒｃ（白基準シート１０ａ）側に位置する。同様に、Ｘ軸上の位置Ｐｅｂ（左側壁面７ｂ）から検索開始位置Ｐｓｂまでが調整領域Ｒｂとして設定される。上述の検索開始位置Ｐｓｂは、領域Ｒｙの左端（位置Ｐｙ）より領域Ｒｃ（白基準シート１０ａ）側に位置する。

【0068】

以上の通り、調整前白基準データが調整される調整領域Ｒａは、検索開始位置Ｐｓａにより規定される。以上の検索開始位置Ｐｓａは、例えば長手方向両端部１０ｂ｀のＸ軸方向の厚さを考慮して予め決定される。また、調整前白基準データが調整される調整領域Ｒｂは、検索開始位置Ｐｓｂにより規定される。以上の検索開始位置Ｐｓｂは、例えばガード部材１０ｂのＸ軸方向の厚さを考慮して予め決定される。紙幣鑑別装置１００のフラッシュメモリは、以上の検索開始位置Ｐｓａおよび検索開始位置Ｐｓｂを記憶する。

【0069】

図６（ａ）には、平均階調Ｉａｖｅが示される。本実施形態では、領域Ｒｃに位置する各画素Ｇｂのうち、検索開始位置Ｐｓａに位置する画素Ｇｂ、および、当該画素Ｇｂから領域Ｒｃ側に連続して配列される４個の画素Ｇｂ（合計で５個の画素Ｇｂ）の階調Ｉがサンプリングされる。また、当該５個の階調Ｉの平均値が算出され、算出結果が平均階調Ｉａｖｅとして記憶される。なお、平均階調Ｉａｖｅの算出方法は上述の例に限定されない。例えば、以上の５個の画素Ｇｂ以外の階調Ｉがサンプリングされ、当該階調Ｉにより平均階調Ｉａｖｅが算出される構成としてもよい。

【0070】

また、図６（ａ）には、平均階調Ｉａｖｅからズレ閾値Ｗ以内の範囲（Ｉａｖｅ−Ｗ≦Ｉ≦Ｉａｖｅ＋Ｗ）が示される。以上の階調Ｉの範囲を、以下において「正常範囲」という場合がある。本実施形態のズレ閾値Ｗは、調整領域Ｒａの画素Ｇｂのうち白基準シート１０ａに対向する画素Ｇｂの階調Ｉが正常範囲となり、領域Ｒｘの画素Ｇｂの階調が正常範囲から逸脱する様に予め定められる。

【0071】

本実施形態の紙幣鑑別装置１００は、階調Ｉが正常範囲から逸脱したＸ軸上の位置（画素Ｇｂ）を特定する。具体的には、図６（ａ）に示す白色の矢印の方向（Ｘ軸方向）へ、検索開始位置Ｐｓａの階調Ｉから順に、当該階調Ｉと平均階調Ｉａｖｅとの差の絶対値（以下「ズレ幅」という）がズレ閾値Ｗより大きいか否かが判定される。図６（ａ）の具体例では、位置Ｐｘにおいて、ズレ幅がズレ閾値Ｗを超えたと最初に判断される。

【0072】

図６（ｂ）は、調整後の白基準データの一部分を説明するための図である。図６（ｂ）の具体例では、白基準データのうち領域Ｒｘ近傍の一部分が示される。また、図６（ｂ）の具体例では、上述の図６（ａ）の具体例と同様に、位置Ｐｘにおいてズレ幅がズレ閾値Ｗを超えたと判断された場合を想定する。以上の場合、図６（ｂ）に示す通り、位置Ｐｘより位置Ｐｅａ（右側壁面７ａ）側の領域（領域Ｒｘ）の階調Ｉが平均階調Ｉａｖｅに調整される。

【0073】

図６（ｃ）は、調整後の白基準データの全体を説明するための図である。図６（ｃ）の具体例では、上述の図６（ｂ）の具体例と同様に、位置Ｐｘにおいてズレ幅がズレ閾値Ｗを超えたと判断された場合を想定する。以上の場合、位置Ｐｘより位置Ｐｅａ側の領域の階調Ｉが平均階調Ｉａｖｅに調整される。以下において、調整領域Ｒａの階調Ｉが調整される平均階調Ｉａｖｅを「平均階調Ｉａｖｅ１」と記載する。

【0074】

紙幣鑑別装置１００は、上述した調整領域Ｒａと同様に、調整領域Ｒｂの階調Ｉを調整する。具体的には、紙幣鑑別装置１００は、検索開始位置Ｐｓｂに位置する画素Ｇｂ、および、当該画素Ｇｂから領域Ｒｃ側に連続して配列される４個の画素Ｇｂ（合計で５個の画素Ｇｂ）の階調Ｉをサンプリングする。また、当該５個の階調Ｉの平均値が算出され、算出結果が平均階調Ｉａｖｅ２として記憶される。なお、以上の５個の画素Ｇｂ以外の階調Ｉにより平均階調Ｉａｖｅ２が算出される構成としてもよい。

【0075】

その後、紙幣鑑別装置１００は、検索開始位置Ｐｓｂから位置Ｐｅｂに向けて、各位置（画素Ｇｂ）の階調Ｉと平均階調Ｉａｖｅ２との差の絶対値（ズレ幅）がズレ閾値Ｗより大きいか否かを判定する。図６（ｃ）の具体例では、位置Ｐｙにおいて、ズレ幅がズレ閾値Ｗを超えたと最初に判断された場合を想定する。以上の場合、紙幣鑑別装置１００は、調整前白基準データにおける位置Ｐｙから位置Ｐｅｂまでの階調Ｉを平均階調Ｉａｖｅ２に調整する。

【0076】

調整領域Ｒａおよび調整領域Ｒｂの階調Ｉを調整した後に、紙幣鑑別装置１００は、白基準データを白基準データ記憶部１０５に記憶させる。以上の白基準データによれば、搬送路４の側壁（７ａ、７ｂ）近傍（調整領域Ｒａ、調整領域Ｒｂ）で撮影された紙幣の画像が適切にシェーディング補正できる。

【0077】

図７は、紙幣鑑別装置１００が実行する出荷前調整処理のフローチャートである。以上の出荷前調整処理は、紙幣鑑別装置１００の製造工程（出荷前）において実行される。紙幣鑑別装置１００は、出荷前調整処理において調整前白基準データを調整し、調整後の白基準データを白基準データ記憶部１０５に記憶する。

【0078】

上述した通り、紙幣鑑別装置１００は、紙幣が通過する領域Ｒのうち調整領域Ｒａ（右側壁面７ａの近傍）および調整領域Ｒｂ（左側壁面７ｂの近傍）の双方について、調整前白基準データの階調Ｉが調整される。紙幣鑑別装置１００は、調整領域Ｒａおよび調整領域Ｒｂのうち調整領域Ｒａの階調Ｉが調整される出荷前調整処理を実行した後に、調整領域Ｒｂの階調Ｉが調整される出荷前調整処理を実行する。図７の具体例では、出荷前調整処理において、調整領域Ｒａの階調Ｉが調整される場合を想定する。

【0079】

図７に示す通り、出荷前調整処理を開始すると、紙幣鑑別装置１００は、調整前白基準データから５個の画素Ｇｂの階調Ｉを取得する（Ｓ１）。上述した通り、例えば調整領域Ｒａにおける画素Ｇｂの階調Ｉを調整する場合、調整領域Ｒａの左側（右側壁とは逆側）の端部である検索開始位置Ｐｓａから左側方向（Ｘ軸逆方向）に配列される５個の画素Ｇｂ（すなわち、図６（ａ）の領域Ｒｃに配列される画素Ｇｂ）の階調Ｉが取得される。以上の各画素Ｇｂには、白基準シート１０ａを透過した検知光が入射する。

【0080】

調整前白基準データから５個の画素Ｇｂの階調Ｉを取得した後に、紙幣鑑別装置１００は、当該画素Ｇｂの階調Ｉから平均階調Ｉａｖｅを算出する（Ｓ２）。その後、紙幣鑑別装置１００は、各画素Ｇｂから対象画素Ｇｂを特定する（Ｓ３）。初回のステップＳ３では、上述の検索開始位置Ｐｓａに位置する画素Ｇｂが対象画素Ｇｂとして特定される。また、次回のステップＳ３では、前回のステップＳ３で特定された画素Ｇｂの右隣（１個右側壁面７ａ側に位置する）画素が対象画素Ｇｂに特定される。

【0081】

対象画素Ｇｂを特定した後に、紙幣鑑別装置１００は、当該対象画素Ｇｂの階調Ｉについてズレ幅を算出する。具体的には、紙幣鑑別装置１００は、上述のステップＳ２で算出した平均階調Ｉａｖｅを対象画素Ｇｂの階調Ｉに減算し、減算結果の絶対値を当該対象画素Ｇｂのズレ幅として記憶する。

【0082】

対象画素Ｇｂについてズレ幅を算出した後に、紙幣鑑別装置１００は、当該ズレ幅がズレ閾値Ｗより大きいか否かを判定する（Ｓ５）。ズレ幅がズレ閾値Ｗより小さいと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、紙幣鑑別装置１００は、上述のステップＳ３に処理を戻す。その後、紙幣鑑別装置１００は、ステップＳ３において対象画素Ｇｂを変更しつつ、ステップＳ４およびステップＳ５を繰返し実行する。以上の構成では、搬送路４の側壁方向へ対象画素Ｇｂを１個ずつずらしながら、各画素Ｇｂのズレ幅がズレ閾値Ｗより大きいか否かが繰返し判定される。

【0083】

対象画素Ｇｂのズレ幅がズレ閾値Ｗより大きいと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、紙幣鑑別装置１００は、当該対象画像Ｇｂから搬送路４の側壁までの各画素について、白基準データを平均階調Ｉａｖｅに調整（Ｓ６）。例えば、右側壁面７ａ近傍の調整領域Ｒａの白基準データを調整する場合、対象画素Ｇｂから右側壁面７ａまでの各画素Ｇｂの白基準データが平均階調Ｉａｖｅに調整される。白基準データを調整した後に、紙幣鑑別装置Ｈは、出荷前調整処理を終了する。

【0084】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、第１実施形態の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0085】

図８（ａ）は、第２実施形態における紙幣鑑別装置Ｈの断面図である。図８（ａ）は、上述の第１実施形態の図１（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図に対応する。ただし、図８（ａ）では、紙幣鑑別装置１００の各構成のうち第１画像センサ６ａ、第２画像センサ６ｂ、下部カバー７および上部トレイ８を抜粋して示す。また、図８（ａ）には、発光素子Ｇａから照射された検知光の光路を破線の矢印で示す。

【0086】

図８（ａ）に示す通り、上部トレイ８にはガイド部８Ｌおよびガイド部８Ｒが設けられる。ガイド部８Ｒは略板状であり、搬送路４の右側壁（７ａ）に沿って立設される。図８（ａ）に示す通り、ガイド部８Ｒの下端は、上部トレイ８の下部カバー７との当接面（図８（ａ）に示すＳ）より搬送路４の底面側に位置する。以上のガイド部８Ｒの下端は、搬送路４の底面に載置された紙幣の右端近傍と当接し、当該紙幣の上側方向（Ｚ軸方向）への移動を規制する。

【0087】

ガイド部８Ｌは、ガイド部８Ｒと同様に略板状であり、搬送路４の左側壁（７ｂ）に沿って立設される。また、図８（ａ）に示す通り、ガイド部８Ｌの下端は、上部トレイ８における下部カバー７との当接面Ｓより搬送路４の底面側に位置し、搬送路４の底面に載置された紙幣の左端近傍と当接し、当該紙幣の上側方向への移動を規制する。

【0088】

仮に、ガイド部８（Ｒ、Ｌ）が設けられない対比例を想定する。以上の対比例では、紙幣の左端または右端が、上述の当接面Ｓまで移動する（浮き上りが生じる）場合がある。以上の場合、上部トレイ８と下部カバー７との間に紙幣の端部が侵入し、当該紙幣が搬送路４で移動不可能になり、紙幣詰りが発生する可能性が完全には排除されないという不都合がある。第２実施形態のガイド部８（Ｒ、Ｌ）によれば、上述した通り、紙幣の左右両端の浮き上りが抑制されるため、上述の不都合が抑制されるという利点がある。

【0089】

第２実施形態のガイド部８（Ｒ、Ｌ）は、紙幣の鑑別に用いる画像が撮影される領域Ｒ（上述の図５（ａ）参照）内に設けられる。以上の構成では、例えばガイド部８（Ｒ、Ｌ）が領域Ｒの外側に設けられた構成と比較して、紙幣鑑別装置Ｈの小型化し易いという利点がある。

【0090】

ただし、第１画像センサ６ａの発光素子Ｇａと第２画像センサ６ｂの画素Ｇｂとの間に位置する部材は、光透を透過させる必要がある。以上の事情を考慮して、上部トレイ８と同様に、ガイド部８（Ｒ、Ｌ）は光透過性の部材（例えば透明な樹脂）で形成される。

【0091】

しかし、透明なガイド部８（Ｒ、Ｌ）を領域Ｒに設けた場合、当該ガイド部８（Ｒ、Ｌ）により検知光が屈折するという新たな問題が生じ得る。すなわち、ガイド部８（Ｒ、Ｌ）により、検知光の光路が本来の光路からズレる問題が生じ得る。また、以上の問題が生じた場合、画像データのシェーディング補正に用いる白基準データが適当に生成されないという不都合が生じ得る。

【0092】

例えば、ガイド部８Ｒの直上に位置する発光素子Ｇａから照射された検知光は、本来、ガイド部８Ｒの直下に位置する画素Ｇｂに入射すべきである。しかし、例えば図８（ａ）に示す様に、発光素子Ｇａから照射された検知光がガイド部８Ｒで屈折した場合、本来入射すべき画素Ｇｂとは別の画素Ｇｂ（例えば隣接する画素Ｇｂ）に当該検知光が入射し得る。以上の場合、当該検知光が本来入射すべき画素Ｇｂにおける白基準データ（調整前白基準データ）の階調Ｉは、本来の（ガイド部８Ｒが無い場合の）階調Ｉより小さくなる。一方、当該別の画素Ｇｂにおける白基準データの階調Ｉは、本来の階調Ｉより大きくなる。

【0093】

図８（ｂ）は、第２実施形態における調整前白基準データを説明するための図である。図８（ｂ）には、領域Ｒ（搬送路４の側壁間の領域）のＸ軸上の各位置における、第２画像センサ６ｂに入射した検知光の階調Ｉが示される。

【0094】

なお、上述の第１実施形態では、白基準部材１０（図３参照）に検知光を照射することで白基準データが生成された。第２実施形態では、白基準データを生成するに際して、白基準部材１０が搬送路４（領域Ｒ）に載置されない。以上の第２実施形態では、白基準データを生成するに際に白基準部材１０を搬送路４に載置する必要がないため、紙幣鑑別装置Ｈの製造過程後の期間（市場で稼働する期間）において、白基準データを定期的に生成することができる。例えば、紙幣鑑別装置Ｈの電源が投入される毎に、白基準データを生成することができる。

【0095】

発光素子Ｇａから照射された検知光の階調Ｉは、白基準紙（例えば、上述の白基準シート１０ａ）を透過した場合、白基準紙を透過しなかった場合の約１／１０になる。以上の事情を考慮して、第２実施形態では、各画素Ｇｂの階調を１／１０にした白基準データが白基準データ記憶部１０５に記憶される。

【0096】

図８（ｂ）に示す通り、第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様に、搬送路４の右側壁面７ａ（領域Ｒの右端）のＸ軸上の位置を「位置Ｐｅａ」と記載する。また、搬送路４の左側壁面７ｂ（領域Ｒの左端）のＸ軸上の位置を「位置Ｐｅｂ」と記載する。

【0097】

また、第２実施形態では、上述の第１実施形態と同様に、搬送路４の右側壁近傍の調整領域Ｒａおよび左側壁近傍の調整領域Ｒｂの画素Ｇｂの補正前白基準データが調整される。具体的には、平均階調Ｉａｖｅと階調Ｉとの差の絶対値（ズレ幅）がズレ閾値Ｗより大きい画素Ｇｂについて、当該画素Ｇｂの階調Ｉが平均階調Ｉａｖｅに調整される。

【0098】

図８（ｂ）の具体例では、領域Ｒの中央から位置Ｐｅａ（右側壁）の方向へ見た場合、位置Ｐｘの画素Ｇｂのズレ幅が最初にズレ閾値Ｗより大きくなる。以上の具体例では、位置Ｐｘから位置Ｐｅａまでの調整前白基準データが平均階調Ｉａｖｅに調整される。同様に、領域Ｒの中央から位置Ｐｅｂ（左側壁）の方向へ見た場合、位置Ｐｙの画素Ｇｂのズレ幅が最初にズレ閾値Ｗより大きくなる。以上の具体例では、位置Ｐｙから位置Ｐｅｂまでの調整前白基準データが平均階調Ｉａｖｅに調整される。

【0099】

図８（ｃ）は、第２実施形態における調整領域Ｒａを説明するための図である。図８（ｃ）は、上述の図８（ｂ）と同様に、調整前白基準データを示す。ただし、図８（ｃ）の具体例では、調整領域Ｒａを含む調整前白基準データの一部分を示す。

【0100】

図８（ｃ）に示す通り、調整領域Ｒａは、上述の第１実施形態と同様に、位置Ｐｓａから位置Ｐｅａ（右側壁）までの予め定められた領域である。以上の位置Ｐｓａは、ガイド部８Ｒの形状および屈折率（検知光の屈折が影響する範囲）を考慮して予め設定される。同様に、調整領域Ｒｂは、上述の第１実施形態と同様に、位置Ｐｓｂから位置Ｐｅｂ（左側壁）までの予め定められた領域である。以上の位置Ｐｓｂは、ガイド部８Ｌの形状および屈折率を考慮して予め設定される。

【0101】

図８（ｄ）は、上述の図８（ｃ）の具体例において、調整領域Ｒａの階調Ｉが調整された白基準データを示す図である。図８（ｄ）の具体例では、位置Ｐｘから位置Ｐｅａまでの階調Ｉが平均階調Ｉａｖｅに調整された場合を想定する。なお、調整領域Ｒｂの階調Ｉは、調整領域Ｒａと同様な方法により調整される。紙幣鑑別装置Ｈは、調整領域Ｒａおよび調整領域Ｒｂの階調Ｉが調整された調整前白基準データの全領域の階調Ｉを１／１０倍し、白基準データとして記憶する。

【0102】

以上の第２実施形態においても、上述の第１実施形態と同様な効果が奏せられる。なお、ガイド部（８Ｒ、８Ｌ）を設ける位置は適宜に変更できる。例えば、下部カバー７の上面７ｄにガイド部が設けられる構成としてもよい。また、第２実施形態では、ガイド部を搬送路４の側壁近傍に設けたが、搬送路４の中央付近に設けてもよい。以上の場合、中央付近に設けられたガイド部が含まれる領域が調整領域に設定され、当該調整領域に位置する画素Ｇｂの白基準データが調整される。

【0103】

＜第３実施形態＞
上述の第１実施形態では、白基準部材１０（図３（ａ）参照）を搬送路４の領域Ｒに載置した状態で得られた調整前白基準データから、シェーディング補正で実際に使用する白基準データを決定した。また、第２実施形態では、白基準部材１０を搬送路４の領域Ｒに載置しない状態で得られた（発光素子Ｇａから画素Ｇｂへ検知光を直接照射することにより得られた）調整前白基準データから白基準データを決定した。

【0104】

以下、説明のため、白基準部材１０を載置した状態で得られた調整前白基準データを「第１調整前データ」と記載する場合がある。また、白基準部材１０を載置しない状態で得られた調整前白基準データを「第２調整前データ」と記載する場合がある。詳細には後述するが、第３実施形態では、第１調整前データおよび第２調整前データの双方を用いて、白基準データＤ（後述の図９（ｃ）参照）が決定される。

【0105】

図９（ａ）から図９（ｃ）は、第３実施形態を説明するための図である。第３実施形態の紙幣鑑別装置１００は、上述の第１実施形態と同様に、紙幣が通過する領域Ｒ（ＲｘおよびＲｙを含む）を具備する。上述した通り、領域Ｒのうち領域Ｒｘは、右側壁面７ａ近傍の領域である。また、領域Ｒのうち領域Ｒｙは、左側壁面７ｂ近傍の領域である。以下、説明のため、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙ以外の領域Ｒを「領域Ｒｚ」と記載する。以上の領域Ｒｚは、領域Ｒの中央を含む領域である。

【0106】

第３実施形態の紙幣鑑別装置１００には、Ｎ個の画素Ｇが設けられる。具体的には、左側壁面７ｂから右側壁面７ａへ向けて、画素Ｇ１、画素Ｇ２…画素ＧＮの順にＮ個の画素Ｇが一列に設けられる。例えば、Ｎ個の画素Ｇのうち、画素Ｇ１から画素Ｇｎのｎ個の画素Ｇが領域Ｒｙに設けられる。また、画素Ｇ（ｎ＋１）から画素Ｇ（Ｎ−ｎ）のＮ−２ｎ個の画素Ｇが領域Ｒｚに設けられ、画素Ｇ（Ｎ−ｎ＋１）から画素ＧＮのｎ個の画素Ｇが領域Ｒｘに設けられる。なお、第３実施形態において、左側壁面７ｂから見てｉ番目の画素Ｇを「画素Ｇｉ」と記載する場合がある（１≦ｉ≦Ｎ）。

【0107】

図９（ａ）は、第１調整前データを説明するための図である。第１調整前データは、上述の第１実施形態の図５（ｂ）に示した調整前白基準データと略同じである。

【0108】

具体的には、領域Ｒのうち領域Ｒｚの画素Ｇ（ｎ＋１）から画素Ｇ（Ｎ−ｎ）は、白基準部材１０の白基準シート１０ａと対向する。したがって、領域Ｒｚにおける各画素Ｇの第１調整前データの階調（以下「階調Ｉａ」と記載する場合がある）は白基準データとして採用され得る。一方、領域Ｒのうち領域Ｒｙの画素Ｇ１から画素Ｇｎは、白基準部材１０のガード部材１０ｂと対向する。したがって、領域Ｒｙにおける階調Ｉａは白基準データとして適当ではない。領域Ｒのうち領域Ｒｘにおける階調Ｉａについても、領域Ｒｙにおける階調Ｉａと同様に、白基準データとして適当ではない。

【0109】

図９（ｂ）は、第２調整前データを説明するための図である。第２調整前データは、上述の第２実施形態の図８（ｂ）に示した調整前白基準データと略同じである。ただし、第３実施形態では、予め定められた階調（以下「上限階調Ｉｍ」）より強い検知光が画素Ｇへ照射されたとしても、当該画素Ｇの第２調整前データは上限階調Ｉｍになる。

【0110】

図９（ｂ）に示す通り、領域Ｒのうち領域Ｒｚにおける第２調整前データは上限階調Ｉｍになる。一方、領域Ｒのうち領域Ｒｘおよび領域Ｒｙでは、上述した通り、ガイド部８により検知光が屈折する。したがって、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙにおける各画素Ｇの第２調整前データの階調（以下「階調Ｉｂ」と記載する場合がある）は、図９（ｂ）に示す通り、上限階調Ｉｍにならない場合がある。

【0111】

以上の構成では、実際の検知光の階調が上限階調Ｉｍより強い場合、領域Ｒｚにおける第２調整前データは、実際の検知光の階調と相違する。一方、領域Ｒｚにおける第１調整前データは、実際の検知光の階調を示す。したがって、領域Ｒｚの各画素Ｇの階調は、第２調整前データから得られる白基準データで補正されるより、第１調整前データから得られる白基準データで補正されるのが望ましい。

【0112】

また、上述した通り、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙにおける第１調整前データは、白基準データとして適当ではない。したがって、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙの各画素Ｇの階調は、第１調整前データから得られる白基準データで補正されるより、第２調整前データから得られる白基準データで補正されるのが望ましい。なお、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙの各画素Ｇの階調を第２調整前データから得られる白基準データで補正することにより、紙幣と対向しない画素Ｇの階調が上限階調Ｉｍに補正され、紙幣と対向しない画素Ｇの階調が上限階調Ｉｍ未満に補正される。したがって、紙幣の外縁が検知し易くなるという利点がある。

【0113】

以上の事情を考慮して、第３実施形態の白基準データは、領域Ｒｚの各画素Ｇの階調を補正する白基準データは第１調整前データから決定され、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙの各画素Ｇの階調を補正する白基準データは第２調整前データから決定される構成を採用した。

【0114】

図９（ｃ）は、第３実施形態における白基準データＤの概念図である。白基準データＤは、Ｎ個の補正値ｄを含んで構成される。各補正値ｄは、各画素Ｇの何れかに対応する。以下、画素Ｇｉに対応する補正値ｄを「補正値ｄｉ」と記載する。画素Ｇｉの補正前の階調を実測階調Ｉｖｉ（１≦ｉ≦Ｎ）とすると、シェーディング補正後の当該画素Ｇｉの階調（以下「補正階調Ｉｃｉ」と記載する）は、実測階調Ｉｖｉに補正値ｄｉを乗算することで求められる（Ｉｃｉ＝Ｉｖｉ×ｄｉ）。

【0115】

以上の各補正値ｄは、第１調整前データ（図９（ａ）参照）から決定される補正値ｄと、第２調整前データ（図９（ｂ）参照）から決定される補正値ｄとを含む。以上の構成は、白基準データＤは、白基準部材１０に検知光を照射することにより得られた補正値ｄ（第１補正値）と、白基準部材１０を透過していない検知光を画素Ｇ（受光手段）に照射することにより得られた補正値ｄ（第２補正値）とを含んで構成されるとも換言される。

【0116】

例えば、第２調整前データのうち、領域Ｒｙの画素Ｇ１の階調Ｉａ１からは、補正値ｄ１が決定される。同様に、第２調整前データのうち、領域Ｒｙの画素Ｇ２から画素Ｇｎの各階調Ｉａ（Ｉａ２〜Ｉａｎ）からは、補正値ｄ２から補正値ｄｎが決定される。また、第２調整前データのうち、領域Ｒｘの画素Ｇ（Ｎ−ｎ＋１）の階調Ｉａ（Ｎ−ｎ＋１）からは、補正値ｄ（Ｎ−ｎ＋１）が決定される。同様に、第２調整前データのうち、領域Ｒｘの画素Ｇ（Ｎ−ｎ＋２）から画素ＧＮの各階調Ｉａ（Ｉａ（Ｎ−ｎ＋２）〜ＩａＮ）からは、補正値ｄ（Ｎ−ｎ＋２）から補正値ｄＮが決定される。

【0117】

以上の説明から理解される通り、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙの各画素Ｇに対応する補正値ｄは、第２調整前データから決定される。具体的には、領域Ｒｘおよび領域Ｒｙの各画素Ｇに対応する補正値ｄｉは（１≦ｉ≦ｎ，Ｎ−ｎ≦ｉ≦Ｎの場合）、第２調整前データの階調Ｉｂｉを上限階調Ｉｍに除算することで求められる（ｄｉ＝Ｉｍ／Ｉｂｉ）。

【0118】

一方、領域Ｒｚの各画素Ｇに対応する補正値ｄは、第１調整前データから決定される。具体的には、第１調整前データのうち、領域Ｒｚの画素Ｇ（ｎ＋１）の階調Ｉａ（ｎ＋１）からは、補正値ｄ（ｎ＋１）が決定される。同様に、第１調整前データのうち、領域Ｒｚの画素Ｇ（ｎ＋２）から画素Ｇ（Ｎ−ｎ）の各階調Ｉａ（Ｉａ（ｎ＋２）〜Ｉａ（Ｎ−ｎ））からは、補正値ｄ（ｎ＋２）から補正値ｄ（Ｎ−ｎ）が決定される。具体的には、白色となる階調Ｉを白色階調Ｉｗとすると、領域Ｒｚの各画素Ｇに対応する補正値ｄｉは（ｎ＋１≦ｉ≦Ｎ−ｎ−１の場合）、第１調整前データの階調Ｉａｉを白色階調Ｉｗに除算することで求められる（ｄｉ＝Ｉｗ／Ｉａｉ）。

【0119】

なお、第１調整前データから補正値ｄが決定される画素Ｇ、および、第２調整前データから補正値ｄが決定される画素Ｇは適宜に変更できる。例えば、領域Ｒｚより広い領域の画素Ｇの補正値が、第１調整前データから決定される構成としてもよい。

【0120】

本発明の紙葉鑑別装置は、例えば以下の紙葉鑑別装置である。

【0121】

本発明の紙葉鑑別装置（１００）は、搬送路（４）に沿って紙葉を移動させる搬送手段（搬送制御部１０１）と、移動中の紙葉の一面へ検知光を照射する発光手段（発光素子Ｇａ）と、移動中の紙葉の他面と対向する位置に配置されて紙葉を通過してきた検知光を受光すると共に、紙葉の移動方向（Ｙ軸方向）と直交する幅方向（Ｘ軸方向、走査軸方向）に沿って複数配置された受光手段（画素Ｇｂ）と、受光手段に入射した検知光に応じた階調の画像データを生成する画像データ生成手段（画像データ生成部１０４）と、画像データをシェーディング補正するのに用いる白基準部材（１０）に検知光を照射することにより得られた白基準データを記憶する白基準データ記憶手段（白基準データ記憶部１０５）と、搬送路の幅方向端部に位置し、当該搬送路の側壁を形成する移動規制手段（右側壁面７ａ、左側壁面７ｂ）と、受光手段の幅方向位置が予め定められた特定領域（調整領域Ｒａ、調整領域Ｒｂ）内であること条件に、当該受光手段の画像データをシェーディング補正するための白基準データを、所定値（平均階調Ｉａｖｅ）に調整する調整手段（調整部１０９）と、を具備する。以上の構成によれば、紙葉の画像が適当にシェーディング補正される。

【0122】

本発明の好適な態様として、特定領域は、移動規制手段までの幅方向上の距離が所定距離（図５のＰｓａからＰｅａまでの距離、または、ＰｓｂからＰｅｂまでの距離）以下の領域であることを特徴とする。また、本発明の好適な他の態様として、発光手段と受光手段との間に設けられ、紙葉の一面または他面に当接するとともに、光を透過する部材で形成される当接手段（ガイド部）を具備し、当接手段の幅方向上の位置は、特定領域に位置する。

【符号の説明】

【0123】

１…下部ユニット、１０…白基準部材、１０ａ…白基準シート、１０ｂ…ガード部材、２…上部ユニット、３ａ…挿入口、３ｂ…取込口、４…搬送路、５…搬送装置、５ａ…下側搬送部材、５ａ…搬送部、５ｂ…上側搬送部材、６ａ…第１画像センサ、６ｂ…第２画像センサ、６ｃ…磁気センサ、７…下部カバー、７ａ…右側壁面、７ａ…個右側壁面、７ｂ…左側壁面、７ｃ…凹所、７ｄ…上面、８…ガイド部、８…上部トレイ、８Ｌ…ガイド部、８Ｒ…ガイド部、８ａ…凹所、８ｂ…下面、９…反射用白基準片、１００…紙幣鑑別装置、１０１…搬送制御部、１０２…センサ部、１０３…センサ制御部、１０４…画像データ生成部、１０５…白基準データ記憶部、１０６…補正部、１０７…白基準データ生成部、１０８…調整位置決定部、１０９…調整部、１０ｂ｀…長手方向両端部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】