【課題を解決するための手段】
【0004】
(要旨)
本開示の1つの局面では、ローディングユニットは、シェルアセンブリおよび係止カラーを含む。このシェルアセンブリは、外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される近位開口部を規定する環状リングを有する。この環状リングは係止スロットを規定する。この係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置され、そして可撓性タブを含む本体を有する。この可撓性タブは、この可撓性タブから内方に延びるロックを含む。上記係止カラーは、環状リングの周りで、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、ロックは、係止スロットを通り、そして環状リングの近位開口部中に通過する。非係止構成では、上記ロックは、近位開口部内から移動される。上記本体は部分的に分割され得、可撓性タブを形成し得る。
【0005】
複数の局面では、上記環状リングの外側表面は溝を規定し、そして上記係止カラーは、上記溝内に受容される内方に延びる動程リブを含む。上記動程リブは、上記環状リブの周りの上記係止カラーの回転の程度を制限し得る。
【0006】
いくつかの局面では、上記ローディングユニットは、上記係止カラーの近位の上記環状リングの周りに位置決めされる保持リングを含み、上記環状リングに対する上記係止カラーの軸方向移動を防ぐ。上記保持リングは、複数の内方に延びる保持タブ、および上記係止スロットの近位に位置決めされる複数の保持スロットを規定し得る環状リングを含み得る。上記複数の保持スロットの各々は、個々の保持タブを受容し、上記保持リングを上記環状リングに固定するように構成され得る。
【0007】
特定の局面では、上記可撓性タブは弾性であり、そして上記係止カラーを上記係止構成に押すように位置決めされる。上記ロックは、長手方向カム表面および半径方向カム表面を有し得る。上記半径方向カム表面は、上記環状リングを係合するように位置決めされ得、上記ロックを、上記環状リングに対する上記係止カラーの本体の回転に応答して上記非係止構成に向かって外方に移動させる。上記半径方向カム表面は、上記環状リングを係合するように位置決めされ得、上記ロックと上記係止スロットが誤整列されるとき、上記可撓性タブの弾性が、上記半径方向カム表面が上記係止カラーを上記係止構成に向かって押すようにする。
【0008】
本開示の別の局面では、外科用システムは、外科用器具、ローディングユニット、および係止カラーを含む。この外科用器具は、係止窓を規定する遠位端部分を含む。このローディングユニットは、近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリ、および係止スロットを含む。上記外科用器具の遠位端部分は、上記近位開口部内に受容される。上記係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置され、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に固定する。上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有する。この可撓性タブはこの可撓性タブから内方に延びるロックを有する。上記係止カラーは、上記環状リングの周りを、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、上記ロックは上記環状リングの係止スロットおよび上記外科用器具の遠位端部分の係止窓を通過して上記係止カラーを上記外科用器具の遠位端部分に固定する。非係止構成では、上記ロックは上記係止窓内から移動されて上記ローディングニユットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する。
【0009】
複数の局面では、上記環状リングは、上記近位開口部中に延びるキーを含む。上記外科用器具の遠位端部分はキー溝を規定し得る。上記キーは上記シェルアセンブリの長手軸に平行であり、そして上記キー溝は上記外科用器具の遠位端部分の長手軸に平行である。上記キーは上記キー溝内に受容されて上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に回転可能に固定する。
【0010】
いくつかの局面では、上記ロックは、長手方向カム表面を有する。上記外科用器具の遠位端は、上記長手方向カム表面を係合するように構成され得、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容されるとき、上記係止窓が上記環状リングの係止スロットと整列されられるまで、上記ロックを外方に移動させる。上記ロックは、上記環状リングの周りの上記係止カラーの本体の回転に応答して上記環状リングを係合し、上記係止カラーを上記非係止構成に遷移させる半径方向カム表面を有し得る。
【0011】
本開示の別の局面では、ローディングユニットを外科用器具に固定する方法は、上記ローディングユニットの近位環状リングを外科用器具の遠位端部分と整列させる工程、上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程、および上記外科用器具の遠位端部分中に規定される係止窓が上記ロックと整列されるまで、上記遠位端部分上で上記ローディングユニットをスライドさせることを継続する工程であって、可撓性タブの弾性が、上記ロックを上記係止窓中に移動させ、上記ローディングユニットを上記外科用器具に固定する、工程を含む。上記外科用器具の遠位端部分は、上記環状リングが上記外科用器具の遠位端部分上をスライドさせられるとき、上記係止カラーのロックを係合する。
【0012】
複数の局面では、上記方法は、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する工程を含む。上記ローディングユニットは、上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させて上記ロックを上記係止窓内から移動させること、および上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせることによって解放される。上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることは、上記ロックの半径方向カム表面を上記環状リングと係合させることにより、上記ロックを上記係合窓内から持ち上げ得る。上記係止カラーは、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせることの後に、解放され得、上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合することによって、上記係止カラーを、上記可撓性タブの弾性に応答して上記環状リングの周りで回転させ得る。
【0013】
いくつかの局面では、上記ローディングユニットの近位環状リングを上記外科用器具の遠位端部分と整列する工程は、上記ローディングユニットのキーを、上記外科用器具の遠位端部分に規定されるキー溝と半径方向に整列させることを含む。上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程は、上記キーを上記外科用器具のキー溝中にスライドさせることを含み得る。
【0014】
さらに、一致する範囲まで、本明細書中に記載される任意の局面は、本明細書中に記載される任意またはすべてのその他の局面と組み合わせて使用され得る。
より特定すれば、本明細書は、以下の項目に関する構成を記載する。
(項目1)
ローディングユニットであって:
外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリであって、上記環状リングが係止スロットを規定する、シェルアセンブリ;および
上記環状リングの周りに回転可能に配置される係止カラー
を、備え、上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有し、上記可撓性タブは上記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、上記係止カラーは上記環状リングの周りを、上記ロックが上記係止スロットを通って上記環状リングの近位開口部中に通過する係止構成と、上記ロックが上記近位開口部内から移動させられる非係止構成との間で移動可能である、ローディングユニット。
(項目2)
上記本体が、部分的に分割されて可撓性タブを形成する、上記項目に記載のローディングユニット。
(項目3)
上記環状リングの外側表面が溝を規定し、そして上記係止カラーが、上記溝内に受容される内方に延びる動程リブを含む、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目4)
上記動程リブが、上記環状リブの周りの上記係止カラーの回転の程度を制限する、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目5)
上記係止カラーの近位の上記環状リングの周りに位置決めされる保持リングをさらに備え、上記環状リングに対する上記係止カラーの軸方向移動を防ぐ、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目6)
上記保持リングが、複数の内方に延びる保持タブ、および上記係止スロットの近位に位置決めされる複数の保持スロットを規定する環状リングを含み、上記複数の保持スロットの各々が、個々の保持タブを受容し、上記保持リングを上記環状リングに固定するように構成される、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目7)
上記可撓性タブが弾性であり、そして上記係止カラーを上記係止構成に押すように位置決めされる、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目8)
上記ロックが、長手方向カム表面および半径方向カム表面を有する、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目9)
上記半径方向カム表面が、上記環状リングを係合するように位置決めされて、上記ロックを、上記環状リングに対する上記係止カラーの本体の回転に応答して上記非係止構成に向かって外方に移動させる、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目10)
上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合するように位置決めされ、上記ロックと上記係止スロットが誤整列されるとき、上記可撓性タブの弾性が、上記半径方向カム表面が上記係止カラーを上記係止構成に向かって押すようにする、上記項目のいずれかに記載のローディングユニット。
(項目11)
外科用システムであって:
係止窓を規定する遠位端部分を含む外科用器具;
近位開口部を規定する環状リングを有するシェルアセンブリを含むローディングユニットであって、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容され、上記環状リングが係止スロットを規定する、ローディングユニット;および
上記環状リングの周りに回転可能に配置され、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に固定する係止カラー
を備え、上記係止カラーは可撓性タブを含む本体を有し、上記可撓性タブは上記可撓性タブから内方に延びるロックを有し、上記係止カラーは、上記環状リングの周りを、上記ロックが上記環状リングの係止スロットおよび上記外科用器具の遠位端部分の係止窓を通過して上記係止カラーを上記外科用器具の遠位端部分に固定する係止構成と、上記ロックが上記係止窓内から移動させられて上記ローディングニユットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する非係止構成との間で移動可能である、外科用システム。
(項目12)
上記環状リングが上記近位開口部中に延びるキーを含み、そして上記外科用器具の遠位端部分がキー溝を規定し、上記キーが上記シェルアセンブリの長手軸に平行であり、上記キー溝が上記外科用器具の遠位端部分の長手軸に平行であり、上記キーが上記キー溝内に受容されて上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分に回転可能に固定する、上記項目に記載の外科用システム。
(項目13)
上記ロックが長手方向カム表面を有し、上記外科用器具の遠位端が上記長手方向カム表面を係合するように構成され、上記外科用器具の遠位端部分が上記近位開口部内に受容されるとき、上記係止窓が上記環状リングの係止スロットと整列されるまで、上記ロックを外方に移動させる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
(項目14)
上記ロックが半径方向カム表面を有し、上記半径方向カム表面が、上記環状リングの周りの上記係止カラーの本体の回転に応答して上記環状リングを係合し、上記係止カラーを上記非係止構成に遷移させる、上記項目のいずれかに記載の外科用システム。
(項目15)
ローディングユニットを外科用器具に固定する方法であって:
上記ローディングユニットの近位環状リングを外科用器具の遠位端部分と整列させる工程;
上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程であって、上記外科用器具の遠位端部分が上記環状リング上に配置された係止カラーのロックを係合して上記ロックを外方に押し、上記ロックが上記係止カラーの可撓性タブ上に配置される、工程;および
上記外科用器具の遠位端部分中に規定される係止窓が上記ロックと整列されるまで、上記遠位端部分上で上記ローディングユニットをスライドさせることを継続する工程であって、上記可撓性タブの弾性が、上記ロックを上記係止窓中に移動させ、上記ローディングユニットを上記外科用器具に固定する、工程
を含む、方法。
(項目16)
さらに、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分から解放する工程を含み、上記工程が:
上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることにより、上記ロックを上記係止窓内から移動させること;および
上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせること、
を含む、上記項目に記載の方法。
(項目17)
上記係止カラーを上記環状リングの周りで回転させることが、上記ロックの半径方向カム表面を上記環状リングと係合させることにより、上記ロックを上記係合窓内から持ち上げることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目18)
さらに、上記ローディングユニットを上記外科用器具の遠位端部分からスライドさせたことの後に、上記係止カラーを解放することを含み、上記半径方向カム表面が上記環状リングを係合することにより、上記係止カラーを、上記可撓性タブの弾性に応答して上記環状リングの周りで回転させる、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目19)
上記ローディングユニットの近位環状リングを上記外科用器具の遠位端部分と整列させる工程が、上記ローディングユニットのキーを、上記外科用器具の遠位端部分に規定されるキー溝と半径方向に整列させることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目20)
上記環状リングを上記外科用器具の遠位端部分上でスライドさせる工程が、上記キーを上記外科用器具のキー溝中にスライドさせることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(摘要)
ローディングユニットは、シェルアセンブリおよび係止カラーを含む。このシェルアセンブリは、係止スロットおよび近位開口部を規定する環状リングを有する。この近位開口部は外科用器具の遠位端部分を受容するように構成される。上記係止カラーは、上記環状リングの周りに回転可能に配置される。上記係止カラーは、内方に延びるロックを有する可撓性タブを含む本体を有する。上記係止カラーは、環状リングの周りで、係止構成と非係止構成との間で移動可能である。係止構成では、上記ロックは、係止スロットを通り、環状リングの近位開口部中に通過する。非係止構成では、上記係止カラーの本体は、上記環状リングの周りで、係止構成から回転し、上記ロックを上記近位開口部内から移動させる。
【0015】
本開示の種々の局面は、図面を参照して、本明細書で以下に記載され、図面は本明細書中に援用され、そして本明細書の一部を構成する。