特許 6825448 動力舵取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6825448

(24)【登録日】2021年1月18日

(45)【発行日】2021年2月3日

(54)【発明の名称】動力舵取装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/30 20060101AFI20210121BHJP

   B62D 5/087 20060101ALI20210121BHJP

【ＦＩ】

   B62D5/30

   B62D5/087

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-64046(P2017-64046)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-165140(P2018-165140A)

(43)【公開日】2018年10月25日

【審査請求日】2020年2月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 健吾

【審査官】 神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０１８３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３６０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１２５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１９２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０７４３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１７５１１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５／００ − ５／３２

Ｂ６２Ｄ ６／００ − ６／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の駆動源により駆動するメインポンプと、第２の駆動源により駆動するサブポンプとを備え、前記メインポンプによるオイルの給送状態に応じて前記メインポンプと前記サブポンプとを切り替え、いずれかのポンプによりオイルタンク内のオイルを操舵補助機構に給送し、舵取ハンドルの操舵補助を行う動力舵取装置であって、
前記メインポンプにより給送されるオイルの圧力または流量が所定値以上のときに第１の位置に移動し、前記メインポンプにより給送されるオイルの圧力または流量が前記所定値未満のときに第２の位置に移動するスプールと、
前記第２の位置に移動した前記スプールと接触することでオンとなり、前記第１の位置に移動した前記スプールと非接触となることでオフとなる接点スイッチと、
前記サブポンプの駆動を制御する制御部と、を有し、
前記サブポンプは、
前記接点スイッチがオンであるときに駆動し、
前記制御部は、
前記サブポンプの駆動が開始された後に前記接点スイッチがオフとなった場合、前記サブポンプの駆動を継続させる、
動力舵取装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記接点スイッチがオフになった時点から該オフが継続する時間を計測し、該時間が所定時間を超えた場合、前記サブポンプの駆動を停止させる、
請求項１に記載の動力舵取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オイルタンク内のオイルを操舵補助機構に給送することによって舵取ハンドルの操舵を補助する動力舵取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、オイルタンク内のオイルをパワーシリンダ（操舵補助機構の一部）に給送し、そのオイルの油圧によってパワーシリンダを駆動して操舵を補助する動力舵取装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、エンジンを駆動源とするメインポンプと、バッテリを駆動源とするサブポンプとを備え、メインポンプにより給送されるオイルの給送状態（例えば、圧力または流量）に応じてメインポンプとサブポンプとを切り替える動力舵取装置が開示されている。この動力舵取装置では、オイルの給送状態を検知するための検知スイッチが、オイルタンクと操舵補助機構の間のオイル流路に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−２５５００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の動力舵取装置において、検知スイッチの代わりに、操舵補助機構のスプールとの接触／非接触に応じてオン／オフする接点スイッチを設け、接点スイッチがオフのときにメインポンプが駆動し、接点スイッチがオンのときにサブポンプが駆動する構成が想定される。

【0006】

しかしながら、例えばオイルの配管が破損するなどによりメインポンプにより給送されるオイルの量が減少すると、オイルタンクの液面が下がってエア噛みが発生し、給送されるオイルの脈動が発生する。その結果、上記構成では、スプールの往復動が繰り返され、接点スイッチのオン／オフが頻繁に切り替わり、操舵補助機構へオイルを供給できないおそれがある。

【0007】

本発明の目的は、オイルの脈動が発生した場合でも、オイルを操舵補助機構へ供給できる動力舵取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の動力舵取装置は、第１の駆動源により駆動するメインポンプと、第２の駆動源により駆動するサブポンプとを備え、前記メインポンプによるオイルの給送状態に応じて前記メインポンプと前記サブポンプとを切り替え、いずれかのポンプによりオイルタンク内のオイルを操舵補助機構に給送し、舵取ハンドルの操舵補助を行う動力舵取装置であって、前記メインポンプにより給送されるオイルの圧力または流量が所定値以上のときに第１の位置に移動し、前記メインポンプにより給送されるオイルの圧力または流量が前記所定値未満のときに第２の位置に移動するスプールと、前記第２の位置に移動した前記スプールと接触することでオンとなり、前記第１の位置に移動した前記スプールと非接触となることでオフとなる接点スイッチと、前記サブポンプの駆動を制御する制御部と、を有し、前記サブポンプは、前記接点スイッチがオンであるときに駆動し、前記制御部は、前記サブポンプの駆動が開始された後に前記接点スイッチがオフとなった場合、前記サブポンプの駆動を継続させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、オイルの脈動が発生した場合でも、オイルを操舵補助機構へ供給できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置を搭載した車両の構成例を示す側面図

【図2】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の構成例を示す図

【図3】本発明の実施の形態に係るスプールが第１の位置にある状態を示す図

【図4】本発明の実施の形態に係るスプールが第２の位置にある状態を示す図

【図5】本発明の実施の形態に係る動力舵取装置の動作例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係る動力舵取装置を搭載した車両の構成例を示す側面図である。

【0013】

車両１は、例えば、トレーラを牽引するトラクター、または、トラック等の車両であり、車体の前側部分に、本実施の形態に係る動力舵取装置１０を備える。なお、動力舵取装置１０を搭載する車両は、図１に示す車両１に限定されず、例えば、４輪駆動の乗用車であってもよいし、または、後側のパワーシリンダ１３を除いた構成にした、前輪のみの舵取機構しか持たない普通乗用車であってもよい。

【0014】

動力舵取装置１０は、パワーステアリングユニット１２、パワーシリンダ１３、およびポンプ部１４を備える。なお、パワーステアリングユニット１２とパワーシリンダ１３を合わせて、「操舵補助機構」と呼んでもよい。

【0015】

動力舵取装置１０は、車体の前部に備えられた左右１対の前側車輪２と、車体の後部に備えられた左右１対の後側車輪３とを舵取制御する。

【0016】

舵取ハンドル１１の操作による動力は、パワーステアリングユニット１２、およびリンク機構１５のアーム１５ａを介して、前側車輪２のドラッグリンク２ａに伝達される。これにより、前側車輪２が左右に操舵される。

【0017】

また、アーム１５ａの動力は、コネクティングロッド１５ｂを介して、後部の従動アーム１５ｃに伝えられる。この従動アーム１５ｃの動きが後側車輪３のドラッグリンク３ａに伝達され、後側車輪３が左右に操舵される。

【0018】

パワーステアリングユニット１２は、給送パイプ１６（後述の図２に示すメイン送り流路１６ａ、メイン戻り流路１６ｂ、サブ送り流路１６ｃ、サブ戻り流路１６ｄ）を介して、ポンプ部１４と連結している。

【0019】

ポンプ部１４は、後述の図２に示すように、メインポンプ（ＭＰ）１４２およびサブポンプ（ＳＰ）１４５等を有しており、オイルタンク１４１、１４４内のオイルを状況に応じてパワーステアリングユニット１２に給送する。このオイルの供給により、パワーステアリングユニット１２は、前側車輪２の操舵を補助する。

【0020】

また、パワーステアリングユニット１２は、給送パイプ１７（後述の図２に示すパイプ１７ａ、１７ｂ）を介して、後側のパワーシリンダ１３と連結している。パワーシリンダ１３は、給送パイプ１７からオイルの供給を受け、後側車輪３の操舵を補助する。

【0021】

さらに、車両１には、警告ランプ１８が設けられている。警告ランプ１８は、後述の図２に示す接点スイッチ１２５がオンとなったとき（詳細は後述）に点灯し、車両１の乗員に警告を行う。

【0022】

次に、動力舵取装置１０の構成について、図２を用いて説明する。図２は、動力舵取装置１０の構成例を示す図である。図２に示す各矢印は、オイルの流れを示している。

【0023】

動力舵取装置１０は、ポンプ部１４、パワーステアリングユニット１２、パワーシリンダ１３を備える。

【0024】

まず、ポンプ部１４について説明する。

【0025】

ポンプ部１４には、メイン回路として、オイルタンク１４１、メインポンプ１４２、メイン送り流路１６ａ、メイン戻り流路１６ｂが設けられている。

【0026】

メインポンプ１４２は、メイン送り流路１６ａの途中に設けられている。このメインポンプ１４２は、例えば、エンジン（図示略）を駆動源とする機械式ポンプである。メインポンプ１４２は、オイルタンク１４１内のオイルを吸い上げ、そのオイルを、メイン送り流路１６ａを介してパワーステアリングユニット１２へ給送する。この場合、パワーステアリングユニット１２からの戻りオイルは、メイン戻り流路１６ｂを介してオイルタンク１４１に戻される。

【0027】

また、ポンプ部１４には、サブ回路として、オイルタンク１４４、サブポンプ１４５、サブ送り流路１６ｃ、サブ戻り流路１６ｄが設けられている。

【0028】

オイルタンク１４４は、連通パイプ１４９を介して、オイルタンク１４１と連通している。これにより、オイルタンク１４４の内部とオイルタンク１４１の内部は、常に同じ圧力に保持される。

【0029】

サブポンプ１４５は、サブ送り流路１６ｃの途中に設けられている。このサブポンプ１４５は、例えば、バッテリ１４７を駆動源とする電動式ポンプである。サブポンプ１４５は、オイルタンク１４４内のオイルを吸い上げ、そのオイルを、サブ送り流路１６ｃを介してパワーステアリングユニット１２へ給送する。この場合、パワーステアリングユニット１２からの戻りオイルは、サブ戻り流路１６ｄを介してオイルタンク１４４に戻される。

【0030】

バッテリ１４７は、オルタネータ（図示略）と接続されており、エンジンの駆動中は常時充電されている。

【0031】

ＳＰ駆動用スイッチ１５０は、バッテリ１４７とモータ（Ｍ）１５１との間に設けられている。ＳＰ駆動用スイッチ１５０は、接点スイッチ１２５がオフのときにオフとなり、接点スイッチ１２５がオンとなったときにオンとなる。なお、接点スイッチ１２５のオン／オフについては後述する。

【0032】

図２は、ＳＰ駆動用スイッチ１５０がオフである場合を示している。この場合、バッテリ１４７とモータ１５１とが接続されないため、バッテリ１４７の電圧は、モータ１５１に供給されない。一方、ＳＰ駆動用スイッチ１５０がオンとなった場合、ＳＰ駆動用スイッチ１５０を介してバッテリ１４７とモータ１５１とが接続され、バッテリ１４７の電圧は、モータ１５１に供給される。

【0033】

モータ１５１は、ＳＰ駆動用スイッチ１５０がオンとなった場合に、バッテリ１４７から電圧の供給を受けて動作し、サブポンプ１４５を駆動させる。

【0034】

制御部１５２は、接点スイッチ１２５と接続されており、接点スイッチ１２５のオン／オフを検知する。また、制御部１５２は、ＳＰ駆動用スイッチ１５０と接続されており、ＳＰ駆動用スイッチ１５０を制御する。この制御の詳細については後述する。

【0035】

以上、ポンプ部１４について説明した。

【0036】

次に、パワーステアリングユニット１２およびパワーシリンダ１３について説明する。

【0037】

パワーステアリングユニット１２は、ポンプ切替バルブ１２１、ロータリバルブ１２２、パワーシリンダ１２３、およびシリンダ切替バルブ１２４を有する。これらは、例えば、同一のハウジング内に収容されている。

【0038】

ポンプ切替バルブ１２１は、メイン送り流路１６ａ、メイン戻り流路１６ｂ、サブ送り流路１６ｃ、サブ戻り流路１６ｄと連結している。また、ポンプ切替バルブ１２１は、送り流路１２１ａおよび戻り流路１２１ｂを介して、ロータリバルブ１２２と連通している。

【0039】

このポンプ切替バルブ１２１は、例えば、コイルスプリングに接続されたスプール（スプールバルブともいう）を有している。このスプールは、メインポンプ１４２からのオイルの圧力をパイロット圧として受け取る。

【0040】

ここで、スプールについて、図３、図４を用いて説明する。図３、図４は、ポンプ切替バルブ１２１の内部構成を示す図である。

【0041】

図３、図４に示すように、ポンプ切替バルブ１２１の内部には、接点スイッチ１２５、スプール１２６、コイルスプリング１２７が設けられている。図３、図４に示す両矢印は、スプール１２６の移動方向を示している。

【0042】

メインポンプ１４２によりポンプ切替バルブ１２１へ給送されるオイルの圧力または流量が所定値以上である場合、スプール１２６は、正常なパイロット圧を受け、図３に示すように、コイルスプリング１２７の付勢力に抗して第１の位置に移動する。これにより、メイン送り流路１６ａが送り流路１２１ａに連通され、かつ、メイン戻り流路１６ｂが戻り流路１２１ｂに連通される。

【0043】

また、このとき、図３に示すように、接点スイッチ１２５は、スプール１２６と非接触となることでオフとなる。接点スイッチ１２５は、オフ信号を制御部１５２とＳＰ駆動用スイッチ１５０へ出力する。これにより、上述したとおり、ＳＰ駆動用スイッチ１５０がオフとなり、サブポンプ１４５は駆動されない。よって、この場合、メインポンプ１４２によるオイルの給送が行われる。

【0044】

一方、メインポンプ１４２によりポンプ切替バルブ１２１へ給送されるオイルの圧力または流量が所定値未満である場合、スプール１２６が受けるパイロット圧が低下する。この場合の例としては、例えば、メイン送り流路１６ａまたはメイン戻り流路１６ｂが破損し、オイル漏れによりメイン回路を循環するオイル量が減少した場合、または、エンジンが停止した場合などが挙げられる。この場合、スプール１２６は、図４に示すように、コイルスプリング１２７の付勢力を受けて第２の位置に移動する。これにより、サブ送り流路１６ｃが送り流路１２１ａに連通され、かつ、サブ戻り流路１６ｄが戻り流路１２１ｂに連通される。

【0045】

また、このとき、図４に示すように、接点スイッチ１２５は、スプール１２６と接触することでオンとなる。接点スイッチ１２５は、オン信号を制御部１５２とＳＰ駆動用スイッチ１５０へ出力する。これにより、上述したとおり、ＳＰ駆動用スイッチ１５０がオンとなり、サブポンプ１４５が駆動される。よって、この場合、サブンポンプ１４５によるオイルの給送が行われる。

【0046】

以上、スプールについて、説明した。

【0047】

ロータリバルブ１２２は、流路１２３ａ、１２３ｂを介してパワーシリンダ１２３と連通している。また、ロータリバルブ１２２は、流路１２４ａ、１２４ｂを介してシリンダ切替バルブ１２４と連通している。また、図示は省略するが、ロータリバルブ１２２は、舵取ハンドル１１と機械的に連結している。

【0048】

ロータリバルブ１２２は、舵取ハンドル１１の回転方向に応じて、パワーシリンダ１２３に連通する流路１２３ａ、１２３ｂの役割（機能）を切り替える。

【0049】

例えば、舵取ハンドル１１が所定方向に回転する場合、ロータリバルブ１２２は、流路１２３ａを送り流路、流路１２３ｂを戻り流路として機能させる。一方、舵取ハンドル１１が上記所定方向の逆方向に回転する場合、ロータリバルブ１２２は、流路１２３ａを戻り流路、流路１２３ｂを送り流路として機能させる。

【0050】

また、ロータリバルブ１２２は、舵取ハンドル１１の回転方向に応じて、シリンダ切替バルブ１２４に連通する流路１２４ａ、１２４ｂの役割（機能）を切り替える。

【0051】

例えば、舵取ハンドル１１が所定方向に回転する場合、ロータリバルブ１２２は、流路１２４ａを送り流路、流路１２４ｂを戻り流路として機能させる。一方、舵取ハンドル１１が上記所定方向の逆方向に回転する場合、ロータリバルブ１２２は、流路１２４ａを戻り流路、流路１２４ｂを送り流路として機能させる。

【0052】

パワーシリンダ１２３は、上述したロータリバルブ１２２による流路の切替に応じて動作することで、舵取ハンドル１１の左右の舵取操作の方向に対応して、前側車輪２の操舵補助を行う。

【0053】

シリンダ切替バルブ１２４は、ポンプ切替バルブ１２１と同様の構成である。すなわち、メインポンプ１４２からのオイル圧を、供給路（図示略）を介してパイロット圧として受け取り、パイロット圧が正常値であれば、給送パイプ１７の各パイプ１７ａ、１７ｂを介してパワーシリンダ１３へオイルを給送する。そして、パイロット圧が低下すると、シリンダ切替バルブ１２４は、パワーシリンダ１３へのオイルの供給を停止させる。

【0054】

パワーシリンダ１３は、メイン回路の正常時、上述したロータリバルブ１２２による流路の切替に応じて動作することで、舵取ハンドル１１の左右の舵取操作方向に対応して、後側車輪３の操舵補助を行う。

【0055】

なお、図２では例として、シリンダ切替バルブ１２４がパワーステアリングユニット１２に含まれる構成としたが、シリンダ切替バルブ１２４は、パワーステアリングユニット１２と別体として設けられてもよい。

【0056】

以上、パワーステアリングユニット１２およびパワーシリンダ１３について説明した。

【0057】

次に、本実施の形態の動力舵取装置１０の動作について、図５を参照して説明する。図５は、動力舵取装置１０の動作例を示すフローチャートである。

【0058】

まず、エンジンが駆動されると、メインポンプ１４２の駆動が開始される（ステップＳ１０１）。

【0059】

このとき、例えば、ポンプ切替バルブ１２１へ供給されるオイルの圧力または流量が所定値以上であるとする。この場合、スプール１２６は、正常なパイロット圧を受け、図３に示す第１の位置に移動する。

【0060】

スプール１２６が第１の位置に移動すると、接点スイッチ１２５はオフとなる、よって、ＳＰ駆動用スイッチ１５０もオフとなり、サブポンプ１４５は駆動されない。

【0061】

メインポンプ１４２の駆動により、オイルタンク１４１内のオイルは吸い上げられ、吸い上げられたオイルは、メイン送り流路１６ａを流れてポンプ切替バルブ１２１に送られる。

【0062】

ポンプ切替バルブ１２１では、スプール１２６が第１の位置へ移動したことにより、メイン送り流路１６ａおよびメイン戻り流路１６ｂが、ロータリバルブ１２２と連通する。そして、ポンプ切替バルブ１２１からのオイルは、ロータリバルブ１２２を介してパワーシリンダ１２３に供給される。そして、パワーシリンダ１２３は、前側車輪２の操舵補助を行う。

【0063】

また、この場合、シリンダ切替バルブ１２４におけるパイロット圧も正常であるため、ポンプ切替バルブ１２１からのオイルは、ロータリバルブ１２２およびシリンダ切替バルブ１２４を介してパワーシリンダ１３に供給される。そして、パワーシリンダ１３は、後側車輪３の操舵補助を行う。

【0064】

以上のように、メインポンプ１４２の駆動により、オイルは、ポンプ部１４のメイン回路、パワーステアリングユニット１２、およびパワーシリンダ１３を循環することになる。

【0065】

その後、例えば、ポンプ切替バルブ１２１へ供給されるオイルの圧力または流量が所定値未満になったとする。この場合、スプール１２６が受けるパイロット圧が低下し、スプール１２６は、図４に示す第２の位置に移動する。

【0066】

スプール１２６が第２の位置に移動すると、接点スイッチ１２５はオンとなる（ステップＳ１０２／ＹＥＳ）。よって、ＳＰ駆動用スイッチ１５０もオンとなり、サブポンプ１４５の駆動が開始される（ステップＳ１０３）。また、接点スイッチ１２５がオンとなることで、警告ランプ１８が点灯する。このとき、メインポンプ１４２も駆動し続けている。

【0067】

サブポンプ１４５の駆動により、オイルタンク１４４内のオイルは吸い上げられ、吸い上げられたオイルは、サブ送り流路１６ｃを通ってポンプ切替バルブ１２１に送られる。

【0068】

ポンプ切替バルブ１２１では、スプール１２６が第２の位置へ移動したことにより、サブ送り流路１６ｃおよびサブ戻り流路１６ｄが、ロータリバルブ１２２と連通し、メイン送り流路１６ａおよびメイン戻り流路１６ｂが遮断される。すなわち、ロータリバルブ１２２と連通する流路は、メイン送り流路１６ａおよびメイン戻り流路１６ｂからサブ送り流路１６ｃおよびサブ戻り流路１６ｄへと切り替えられる。

【0069】

この切り替えにより、ポンプ切替バルブ１２１からのオイルは、ロータリバルブ１２２を介してパワーシリンダ１２３に供給される。そして、パワーシリンダ１２３は、前側車輪２の操舵補助を行う。

【0070】

また、この場合、シリンダ切替バルブ１２４は、パワーシリンダ１３へのオイルの供給を停止させる。これにより、後側車輪３の操舵補助は停止する。

【0071】

以上のように、サブポンプ１４５の駆動により、オイルは、ポンプ部１４のサブ回路、パワーステアリングユニット１２を循環することになる。

【0072】

その後、例えば、ポンプ切替バルブ１２１へ供給されるオイルの圧力または流量が所定値以上になったとする。この場合、スプール１２６が受けるパイロット圧が正常に戻り、スプール１２６は、第１の位置に移動する。

【0073】

スプール１２６が第１の位置に移動すると、接点スイッチ１２５はオフとなり（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、メイン送り流路１６ａおよびメイン戻り流路１６ｂがロータリバルブ１２２と連通し、オイルは、メインポンプ１４２により、ポンプ部１４のメイン回路、パワーステアリングユニット１２、およびパワーシリンダ１３を循環することになる。

【0074】

本来は、接点スイッチ１２５がオフとなることでＳＰ駆動用スイッチ１５０がオフとなり、サブポンプ１４５の駆動が停止されるが、ここで制御部１５２は、サブポンプ１４５の駆動を継続させる（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１５２は、接点スイッチ１２５がオンになった後（ステップＳ１０２／ＹＥＳ）でオフになった場合（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）、ＳＰ駆動用スイッチ１５０をオンに維持することで、サブポンプ１４５の駆動を継続させ、オイルの脈動によって、スプール１２６が第１の位置と第２の位置とを往復し、サブ送り流路１６ｃおよびサブ戻り流路１６ｄが、ロータリバルブ１２２と連通した際に、オイルの供給が継続できるようにする。

【0075】

また、制御部１５２は、接点スイッチ１２５がオフになった時点（ステップＳ１０４／ＹＥＳ）から、そのオフが継続する時間を計測し、計測した時間が所定時間を超えた場合、サブポンプ１４５の駆動を停止させる（ステップＳ１０６）。

【0076】

そして、エンジンが停止した場合（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）、フローは終了する。エンジンが停止していない場合（ステップＳ１０７／ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。

【0077】

なお、上記説明において、本来、接点スイッチ１２５がオフとなることで警告ランプ１８も消灯するが、制御部１５２は、接点スイッチ１２５がオンになった後でオフになった場合、警告ランプ１８の点灯を継続させてもよい。

【0078】

以上説明したように、本実施の形態の動力舵取装置１０によれば、接点スイッチ１２５がオンとなってサブポンプ１４５の駆動が開始された後で、接点スイッチ１２５がオフになった場合であっても、サブポンプ１４５の駆動を継続させることを特徴とする。これにより、メイン送り流路１６ａおよびメイン戻り流路１６ｂにおいてオイルの脈動が発生した場合でも、オイルをパワーステアリングユニット１２およびパワーシリンダ１３へ供給できる。

【0079】

また、本実施の形態の動力舵取装置１０によれば、接点スイッチ１２５がオフになった時点から、そのオフが継続する時間を計測し、計測した時間が所定時間を超えた場合、サブポンプ１４５の駆動を停止させることを特徴とする。これにより、メイン送り流路１６ａおよびメイン戻り流路１６ｂにおいてオイルの脈動が発生していない場合で、且つ、ポンプ切替バルブ１２１へ供給されるオイルの圧力または流量が所定値以上の場合には、継続させていたサブポンプ１４５の駆動から、メインポンプ１４２の駆動へと切り替えることができる。

【0080】

なお、上記実施の形態では、メインポンプ１４２がエンジンを駆動源とする機械式ポンプであり、サブポンプがバッテリを駆動源とする電動式ポンプである場合を例に挙げて説明したが、メインポンプ１４２およびサブポンプ１４５ともにバッテリを駆動源とするポンプであってもよい。これにより、本実施の形態の動力舵取装置は、電気自動車にも適用することができる。

【0081】

＜本発明のまとめ＞
本発明の動力舵取装置は、第１の駆動源により駆動するメインポンプと、第２の駆動源により駆動するサブポンプとを備え、前記メインポンプによるオイルの給送状態に応じて前記メインポンプと前記サブポンプとを切り替え、いずれかのポンプによりオイルタンク内のオイルを操舵補助機構に給送し、舵取ハンドルの操舵補助を行う動力舵取装置であって、前記メインポンプにより給送されるオイルの圧力または流量が所定値以上のときに第１の位置に移動し、前記メインポンプにより給送されるオイルの圧力または流量が前記所定値未満のときに第２の位置に移動するスプールと、前記第２の位置に移動した前記スプールと接触することでオンとなり、前記第１の位置に移動した前記スプールと非接触となることでオフとなる接点スイッチと、前記サブポンプの駆動を制御する制御部と、を有し、前記サブポンプは、前記接点スイッチがオンであるときに駆動し、前記制御部は、前記サブポンプの駆動が開始された後に前記接点スイッチがオフとなった場合、前記サブポンプの駆動を継続させる。

【0082】

なお、上記動力舵取装置において、前記制御部は、前記接点スイッチがオフになった時点から該オフが継続する時間を計測し、該時間が所定時間を超えた場合、前記サブポンプの駆動を停止させてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、ポンプを用いてオイルを操舵補助機構に給送することによって舵取ハンドルの操舵補助を行う舵取補助装置に適用できる。

【符号の説明】

【0084】

１０ 動力舵取装置
１１ 舵取ハンドル
１２ パワーステアリングユニット
１３ パワーシリンダ
１４ ポンプ部
１６ 給送パイプ
１７ 給送パイプ
１８ 警告ランプ
１２１ ポンプ切替バルブ
１２２ ロータリバルブ
１２３ パワーシリンダ
１２４ シリンダ切替バルブ
１２５ 接点スイッチ
１２６ スプール
１２７ コイルスプリング
１４１、１４４ オイルタンク
１４２ メインポンプ
１４５ サブポンプ
１４７ バッテリ
１５０ ＳＰ駆動用スイッチ
１５１ モータ
１５２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】