特許 6826259 点字印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6826259

(24)【登録日】2021年1月19日

(45)【発行日】2021年2月3日

(54)【発明の名称】点字印刷装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 21/02 20060101AFI20210121BHJP

   G09B 21/00 20060101ALI20210121BHJP

【ＦＩ】

   G09B21/02

   G09B21/00 B

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2020-38535(P2020-38535)

(22)【出願日】2020年3月6日

【審査請求日】2020年6月26日

(31)【優先権主張番号】201911215768.X

(32)【優先日】2019年12月2日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520142413

【氏名又は名称】温州根旭電子科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】718003500

【氏名又は名称】鄒 静文

(72)【発明者】

【氏名】彭賽▲ぎょく▼

【審査官】 西村 民男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５０３０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−８０５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７８２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１９３７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８７８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１９／０３４７９６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０１２０４８５８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ２１／００−２１／０６，

Ｇ０６Ｋ１９／００−１９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体を含み、前記本体の中には上方に開口した平行移動溝が形成され、前記平行移動溝の中には挟持装置が設置され、前記挟持装置の中には点字板が挟まれ、前記点字板の上端面には紙が貼り付けられ、
前記平行移動溝の後側内壁には駆動装置が設置され、前記駆動装置の中に位置する平行移動スクリューが、前記挟持装置の中にある平行移動板にねじ山により連結され、前記平行移動板が前記平行移動溝の中に左右にスライド可能に設置され、前記駆動装置の中に位置する送りスクリューが、前記挟持装置の中に位置する送り板にねじ山により連結され、前記平行移動板の中には上方に開口した送り溝が前記平行移動板を前後に貫通するように形成され、前記送り板が前記送り溝の中に前後スライド可能に設置され、前記点字板が前記送り板の中に挟まれ、
前記駆動装置と前記挟持装置の上側には転がり装置が設置され、前記転がり装置の中には転がり板が転がることができるように設置され、前記転がり板の下端が紙に当接し、
前記転がり板の中には空圧装置が八つ設置され、前記転がり装置は前記転がり板を回転させ、そして八つの前記空圧装置が連動し紙の点字印刷を行い、
前記空圧装置の中には六つの点字ロッドがスライド可能に設置され、前記空圧装置は圧縮空気で動力を伝えることによって六つの前記点字ロッドの伸縮状態を制御することで、六つの前記点字ロッドは紙に異なる点の組み合わせからなる点字を印刷できることを特徴とする点字印刷装置。

【請求項2】

前記挟持装置は、前記送り板の中に上方に開口するように形成された凹溝を含み、前記凹溝の中には挟持板が左右対称となるように設置され、前記点字板が前記挟持板の間に挟まれ、前記挟持板において前記点字板から離れた一端と前記凹溝の左側内壁とが挟持ばねにより固定的に連結され、前記挟持板において前記点字板から離れた一端と前記凹溝の右側内壁とも前記挟持ばねにより固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の点字印刷装置。

【請求項3】

前記駆動装置は前記平行移動溝の後側内壁に設置された伝動空間を含み、前記伝動空間の中には主動鎖歯車が回転可能に設置され、前記主動鎖歯車の中には動力軸が固定的に連結され、前記伝動空間の後側内壁には送りモーターが固定的に設置され、前記動力軸の後端が前記送りモーターに伝動可能に連結され、
前記主動鎖歯車の左右両側には従動鎖歯車が対称となるようかつ回転可能に設置され、前記従動鎖歯車と前記主動鎖歯車とが鎖により連結され、前記従動鎖歯車の前端には対称回転軸が固定的に連結され、前記対称回転軸の前端には対称回転車が固定的に連結され、前記対称回転車の間には滑車がスライド可能かつ回転可能に設置され、前記伝動空間と前記平行移動溝とが連通溝により連通され、前記送りスクリューの後端が前記連通溝を貫通して前記滑車に固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の点字印刷装置。

【請求項4】

前記動力軸の前端には主動歯車が固定的に連結され、前記主動歯車の下端には従動歯車が噛み合っており、前記従動歯車の中には固定軸が固定的に連結され、前記固定軸の後端には主動傘歯車が固定的に連結され、前記主動傘歯車の左端には従動傘歯車が噛み合っており、前記従動傘歯車の中には伝動軸が固定的に連結され、前記従動傘歯車の左右両端には主動プーリが対称となるように設置され、前記伝動軸は左端が左側の前記主動プーリに固定的に連結され、右端が右側の前記主動プーリに固定的に連結され、
前記平行移動溝の左右両側の内壁にはベルト溝が対称となるように形成され、前記ベルト溝の後側内壁が前記伝動空間に連通し、前記ベルト溝の中には従動プーリが回転可能に設置され、前記従動プーリと前記主動プーリとが連結ベルトにより連結され、前記平行移動スクリューの左端及び右端がそれぞれ左側及び右側の前記従動プーリに固定的に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の点字印刷装置。

【請求項5】

前記転がり装置は前記伝動空間の上側内壁に設置された空き空間を含み、前記空き空間の中には回転車が回転可能に設置され、前記回転車の中には連結軸が固定的に連結され、前記空き空間の後側内壁には駆動モーターが固定的に設置され、前記連結軸の後端が前記駆動モーターに伝動可能に連結され、
前記転がり板の中には貫通溝が前記転がり板を前後に貫通するように形成され、前記貫通溝には支持板が設置され、前記支持板が前記貫通溝の円形内壁に固定的に連結され、前記連結軸の前端が前記支持板に固定的に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の点字印刷装置。

【請求項6】

前記回転車の円形端面の中には環状に配列された八つの感知ブロックが固定的に設置され、八つの前記感知ブロックがそれぞれ八つの前記空圧装置に通電可能に連結され、前記空き空間の下側内壁には検出ヘッドが固定的に設置されていることを特徴とする請求項５に記載の点字印刷装置。

【請求項7】

前記空圧装置は前記支持板の中に固定的に設置されたエアポンプを含み、前記転がり板と前記支持板とが八つのリンクにより固定的に連結され、前記リンクの中にはエアガイド空間が設置され、前記エアガイド空間が前記エアポンプに連通し、
前記リンクの中には前記エアポンプから離れるように開口した密封孔が配列され、前記点字ロッドが前記密封孔の中にスライド可能に設置され、前記密封孔と前記エアガイド空間とが連結管により連結され、前記連結管の中には気体通路が前記連結管を貫通するように設置され、前記気体通路が前記密封孔と前記エアガイド空間とを連通させ、前記気体通路の中には制御弁が固定的に設置されていることを特徴とする請求項５に記載の点字印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は印刷分野に関し、具体的には点字印刷装置である。

【背景技術】

【0002】

点字とは、目が不自由な人に向けて触覚で読む文字であり、一般には、一つの文字は、縦に３個、横に２個並んだ６個の点で構成される。そして、点字は、点字板や点字器などによって紙に作られた六つの凸状の点の組み合わせからなる。既存の点字器は、点字板に一つの点字から次の点字までの作動距離が長く、長い時間がかかり、点字を書く効率が高くない。本願発明は上記の問題を解決できる点字印刷装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０１２０４８５８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

技術問題：
既存の点字器は、点字板に一つの点字から次の点字までの作動距離が長く、長い時間がかかり、点字を書く効率が高くない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の問題を解決するため、点字印刷装置を設計し、本願発明に記載の点字印刷装置は、本体を含み、前記本体の中には上方に開口した平行移動溝が形成され、前記平行移動溝の中には挟持装置が設置され、前記挟持装置の中には点字板が挟まれ、前記点字板の上端面には紙が貼り付けられ、前記平行移動溝の後側内壁には駆動装置が設置され、前記駆動装置の中に位置する平行移動スクリューが、前記挟持装置の中にある平行移動板にねじ山により連結され、前記平行移動板が前記平行移動溝の中に左右にスライド可能に設置され、前記駆動装置の中に位置する送りスクリューが、前記挟持装置の中に位置する送り板にねじ山により連結され、前記平行移動板の中には上方に開口した送り溝が前記平行移動板を前後に貫通するように形成され、前記送り板が前記送り溝の中に前後スライド可能に設置され、前記点字板が前記送り板の中に挟まれ、前記駆動装置は前記送りスクリューによって前記送り板を前後にスライドさせることで、前記点字板と紙は駆動されて前後にスライドし、前記駆動装置は前記平行移動スクリューによって前記平行移動板を左右にスライドさせることで、前記送り板、前記点字板、及び紙は駆動されて左右にスライドし、前記駆動装置と前記挟持装置の上側には転がり装置が設置され、前記転がり装置の中には転がり板が転がることができるように設置され、前記転がり板の下端が紙に当接し、前記転がり板の中には空圧装置が八つ設置され、前記転がり装置は前記転がり板を回転させ、そして八つの前記空圧装置が連動し紙の点字印刷を行い、前記空圧装置の中には六つの点字ロッドがスライド可能に設置され、前記空圧装置は圧縮空気で動力を伝えることによって六つの前記点字ロッドの伸縮状態を制御することで、六つの前記点字ロッドは紙に異なる点の組み合わせからなる点字を印刷できる。

【0006】

前記挟持装置は、前記送り板の中に上方に開口するように形成された凹溝を含み、前記凹溝の中には挟持板が左右対称となるように設置され、前記点字板が前記挟持板の間に挟まれ、前記挟持板において前記点字板から離れた一端と前記凹溝の左側内壁とが挟持ばねにより固定的に連結され、前記挟持板において前記点字板から離れた一端と前記凹溝の右側内壁とも前記挟持ばねにより固定的に連結され、前記挟持ばねの弾性力で、前記挟持板が前記点字板を挟んで保持する。

【0007】

前記駆動装置は前記平行移動溝の後側内壁に設置された伝動空間を含み、前記伝動空間の中には主動鎖歯車が回転可能に設置され、前記主動鎖歯車の中には動力軸が固定的に連結され、前記伝動空間の後側内壁には送りモーターが固定的に設置され、前記動力軸の後端が前記送りモーターに伝動可能に連結され、前記主動鎖歯車の左右両側には従動鎖歯車が対称となるようかつ回転可能に設置され、前記従動鎖歯車と前記主動鎖歯車とが鎖により連結され、前記従動鎖歯車の前端には対称回転軸が固定的に連結され、前記対称回転軸の前端には対称回転車が固定的に連結され、前記対称回転車の間には滑車がスライド可能かつ回転可能に設置され、前記伝動空間と前記平行移動溝とが連通溝により連通され、前記送りスクリューの後端が前記連通溝を貫通して前記滑車に固定的に連結され、前記送りモーターを始動し、前記主動鎖歯車が前記動力軸によって駆動されて回転し、前記従動鎖歯車が前記鎖によって駆動されて回転し、前記対称回転車が前記対称回転軸によって駆動されて回転し、前記滑車と前記対称回転車とが連結されたとき、前記対称回転車が前記滑車を回転させ、前記送りスクリューにより前記送り板を前方にスライドさせ、前記滑車と前記対称回転車とが連結された場合、前記滑車が引き続き前記対称回転車に近づくようにスライドし、この時、前記滑車が前記対称回転車の円形端面に接触していないため、前記滑車が前記対称回転車にぶつかることを防止できる。

【0008】

有益なように、前記動力軸の前端には主動歯車が固定的に連結され、前記主動歯車の下端には従動歯車が噛み合っており、前記従動歯車の中には固定軸が固定的に連結され、前記固定軸の後端には主動傘歯車が固定的に連結され、前記主動傘歯車の左端には従動傘歯車が噛み合っており、前記従動傘歯車の中には伝動軸が固定的に連結され、前記従動傘歯車の左右両端には主動プーリが対称となるように設置され、前記伝動軸は左端が左側の前記主動プーリに固定的に連結され、右端が右側の前記主動プーリに固定的に連結され、前記平行移動溝の左右両側の内壁にはベルト溝が対称となるように形成され、前記ベルト溝の後側内壁が前記伝動空間に連通し、前記ベルト溝の中には従動プーリが回転可能に設置され、前記従動プーリと前記主動プーリとが連結ベルトにより連結され、前記平行移動スクリューの左端及び右端がそれぞれ左側及び右側の前記従動プーリに固定的に連結され、前記送りモーターを始動し、前記主動歯車が前記動力軸によって駆動されて回転し、前記従動歯車も駆動されて回転し、前記主動傘歯車が前記固定軸によって駆動されて回転し、前記従動傘歯車も駆動されて回転し、前記主動プーリが前記伝動軸によって駆動されて回転し、前記従動プーリが前記連結ベルトによって駆動されて回転し、前記平行移動板が前記平行移動スクリューによって駆動されて左右にスライドし、前記送り板が前方へ二つの点字の間の距離を移動した後、前記送りモーターが逆転するように作動することで、前記平行移動板は逆方向に移動し、前記滑車はもう一つの側にある前記対称回転車と連結されるまで逆方向に移動し、前記送りモーターが逆転するように作動するため、この時に前記滑車と連結された前記対称回転車同士は回転方向が反対であり、前記滑車が駆動されて引き続き回転し、前記送り板が前記送りスクリューによって駆動されて前方に移動する。

【0009】

前記転がり装置は前記伝動空間の上側内壁に設置された空き空間を含み、前記空き空間の中には回転車が回転可能に設置され、前記回転車の中には連結軸が固定的に連結され、前記空き空間の後側内壁には駆動モーターが固定的に設置され、前記連結軸の後端が前記駆動モーターに伝動可能に連結され、前記転がり板の中には貫通溝が前記転がり板を前後に貫通するように形成され、前記貫通溝には支持板が設置され、前記支持板が前記貫通溝の円形内壁に固定的に連結され、前記連結軸の前端が前記支持板に固定的に連結され、前記駆動モーターを始動し、前記支持板と前記転がり板とは前記連結軸によって駆動されて回転する。

【0010】

有益なように、前記回転車の円形端面の中には環状に配列された八つの感知ブロックが固定的に設置され、八つの前記感知ブロックがそれぞれ八つの前記空圧装置に通電可能に連結され、前記空き空間の下側内壁には検出ヘッドが固定的に設置され、前記検出ヘッドと前記感知ブロックとが向かい合うとき、対応する前記空圧装置が始動される。

【0011】

前記空圧装置は前記支持板の中に固定的に設置されたエアポンプを含み、前記転がり板と前記支持板とが八つのリンクにより固定的に連結され、前記リンクの中にはエアガイド空間が設置され、前記エアガイド空間が前記エアポンプに連通し、前記リンクの中には前記エアポンプから離れるように開口した密封孔が配列され、前記点字ロッドが前記密封孔の中にスライド可能に設置され、前記密封孔と前記エアガイド空間とが連結管により連結され、前記連結管の中には気体通路が前記連結管を貫通するように設置され、前記気体通路が前記密封孔と前記エアガイド空間とを連通させ、前記気体通路の中には制御弁が固定的に設置され、前記検出ヘッドが下側の前記感知ブロックと向かい合うとき、下側の前記リンクが下方に向いて紙面に当接し、印刷予定の点字に応じて対応する前記リンク内部の六つの前記制御弁に通電して六つの前記制御弁と前記気体通路とを連通させ、この時、前記エアポンプを始動し、前記エアガイド空間、前記気体通路、及び前記密封孔の中に空気を導入し、前記点字ロッドが押し動かされて前記密封孔を出るようにスライドし、紙に点字を書き、前記エアポンプを逆方向に始動して前記点字ロッドを収め、この時、前記転がり板が引き続き回転し、次の前記リンクが紙面に当接して点字を書き、隣り合っている二つの前記リンクの間に位置する前記転がり板の外円の直径は二つの点字の間隔である。

【発明の効果】

【0012】

本願発明の効果は：本願発明は、紙に複数の行と列の点字を自動的に書くことができ、高度な自動化を実現し、労働力を省き、また、二つの点字を書くとき、作動距離が短く、時間を節約し、印刷効率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

下記に図１〜１０をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明の正面図であり、本願発明に記載の各方向が、図１と同じ向きに本願発明を見た際の方向である。

【0014】

【図1】図１は本願発明の全体構成概略図

【図2】図２は図１におけるＡーＡ方向の構成概略図

【図3】図３は図１におけるＢの拡大概略図

【図4】図４は図２におけるＣの拡大概略図

【図5】図５は図２におけるＤの拡大概略図

【図6】図６は図３におけるＥ―Ｅ方向の構成概略図

【図7】図７は図４におけるＦ―Ｆ方向の構成概略図

【図8】図８は図５におけるＧ―Ｇ方向の構成概略図

【図9】図９は図５におけるＨ―Ｈ方向の構成概略図

【図10】図１０は図８におけるＩ―Ｉ方向の構成概略図

【発明を実施するための形態】

【0015】

本願発明に記載の点字印刷装置は、本体１１を含み、前記本体１１の中には上方に開口した平行移動溝１２が形成され、前記平行移動溝１２の中には挟持装置１０２が設置され、前記挟持装置１０２の中には点字板２６が挟まれ、前記点字板２６の上端面には紙が貼り付けられ、前記平行移動溝１２の後側内壁には駆動装置１００が設置され、前記駆動装置１００の中に位置する平行移動スクリュー１４が、前記挟持装置１０２の中にある平行移動板１５にねじ山により連結され、前記平行移動板１５が前記平行移動溝１２の中に左右にスライド可能に設置され、前記駆動装置１００の中に位置する送りスクリュー１６が、前記挟持装置１０２の中に位置する送り板１３にねじ山により連結され、前記平行移動板１５の中には上方に開口した送り溝１７が前記平行移動板１５を前後に貫通するように形成され、前記送り板１３が前記送り溝１７の中に前後スライド可能に設置され、前記点字板２６が前記送り板１３の中に挟まれ、前記駆動装置１００は前記送りスクリュー１６によって前記送り板１３を前後にスライドさせることで、前記点字板２６と紙は駆動されて前後にスライドし、前記駆動装置１００は前記平行移動スクリュー１４によって前記平行移動板１５を左右にスライドさせることで、前記送り板１３、前記点字板２６、及び紙は駆動されて左右にスライドし、前記駆動装置１００と前記挟持装置１０２の上側には転がり装置１０１が設置され、前記転がり装置１０１の中には転がり板２７が転がることができるように設置され、前記転がり板２７の下端が紙に当接し、前記転がり板２７の中には空圧装置１０３が八つ設置され、前記転がり装置１０１は前記転がり板２７を回転させ、そして八つの前記空圧装置１０３が連動し紙の点字印刷を行い、前記空圧装置１０３の中には六つの点字ロッド３２がスライド可能に設置され、前記空圧装置１０３は圧縮空気で動力を伝えることによって六つの前記点字ロッド３２の伸縮状態を制御することで、六つの前記点字ロッド３２は紙に異なる点の組み合わせからなる点字を印刷できる。

【0016】

前記挟持装置１０２は、前記送り板１３の中に上方に開口するように形成された凹溝２３を含み、前記凹溝２３の中には挟持板１８が左右対称となるように設置され、前記点字板２６が前記挟持板１８の間に挟まれ、前記挟持板１８において前記点字板２６から離れた一端と前記凹溝２３の左側内壁とが挟持ばね２２により固定的に連結され、前記挟持板１８において前記点字板２６から離れた一端と前記凹溝２３の右側内壁とも前記挟持ばね２２により固定的に連結され、前記挟持ばね２２の弾性力で、前記挟持板１８が前記点字板２６を挟んで保持する。

【0017】

前記駆動装置１００は前記平行移動溝１２の後側内壁に設置された伝動空間５５を含み、前記伝動空間５５の中には主動鎖歯車４７が回転可能に設置され、前記主動鎖歯車４７の中には動力軸４８が固定的に連結され、前記伝動空間５５の後側内壁には送りモーター４９が固定的に設置され、前記動力軸４８の後端が前記送りモーター４９に伝動可能に連結され、前記主動鎖歯車４７の左右両側には従動鎖歯車５６が対称となるようかつ回転可能に設置され、前記従動鎖歯車５６と前記主動鎖歯車４７とが鎖４６により連結され、前記従動鎖歯車５６の前端には対称回転軸５８が固定的に連結され、前記対称回転軸５８の前端には対称回転車５７が固定的に連結され、前記対称回転車５７の間には滑車４４がスライド可能かつ回転可能に設置され、前記伝動空間５５と前記平行移動溝１２とが連通溝４３により連通され、前記送りスクリュー１６の後端が前記連通溝４３を貫通して前記滑車４４に固定的に連結され、前記送りモーター４９を始動し、前記主動鎖歯車４７が前記動力軸４８によって駆動されて回転し、前記従動鎖歯車５６が前記鎖４６によって駆動されて回転し、前記対称回転車５７が前記対称回転軸５８によって駆動されて回転し、前記滑車４４と前記対称回転車５７とが連結されたとき、前記対称回転車５７が前記滑車４４を回転させ、前記送りスクリュー１６により前記送り板１３を前方にスライドさせ、前記滑車４４と前記対称回転車５７とが連結された場合、前記滑車４４が引き続き前記対称回転車５７に近づくようにスライドし、この時、前記滑車４４が前記対称回転車５７の円形端面に接触していないため、前記滑車４４が前記対称回転車５７にぶつかることを防止できる。

【0018】

有益なように、前記動力軸４８の前端には主動歯車４５が固定的に連結され、前記主動歯車４５の下端には従動歯車５３が噛み合っており、前記従動歯車５３の中には固定軸５４が固定的に連結され、前記固定軸５４の後端には主動傘歯車５２が固定的に連結され、前記主動傘歯車５２の左端には従動傘歯車５１が噛み合っており、前記従動傘歯車５１の中には伝動軸５０が固定的に連結され、前記従動傘歯車５１の左右両端には主動プーリ５９が対称となるように設置され、前記伝動軸５０は左端が左側の前記主動プーリ５９に固定的に連結され、右端が右側の前記主動プーリ５９に固定的に連結され、前記平行移動溝１２の左右両側の内壁にはベルト溝２１が対称となるように形成され、前記ベルト溝２１の後側内壁が前記伝動空間５５に連通し、前記ベルト溝２１の中には従動プーリ１９が回転可能に設置され、前記従動プーリ１９と前記主動プーリ５９とが連結ベルト２０により連結され、前記平行移動スクリュー１４の左端及び右端がそれぞれ左側及び右側の前記従動プーリ１９に固定的に連結され、前記送りモーター４９を始動し、前記主動歯車４５が前記動力軸４８によって駆動されて回転し、前記従動歯車５３も駆動されて回転し、前記主動傘歯車５２が前記固定軸５４によって駆動されて回転し、前記従動傘歯車５１も駆動されて回転し、前記主動プーリ５９が前記伝動軸５０によって駆動されて回転し、前記従動プーリ１９が前記連結ベルト２０によって駆動されて回転し、前記平行移動板１５が前記平行移動スクリュー１４によって駆動されて左右にスライドし、前記送り板１３が前方へ二つの点字の間の距離を移動した後、前記送りモーター４９が逆転するように作動することで、前記平行移動板１５は逆方向に移動し、前記滑車４４はもう一つの側にある前記対称回転車５７と連結されるまで逆方向に移動し、前記送りモーター４９が逆転するように作動するため、この時に前記滑車４４と連結された前記対称回転車５７同士は回転方向が反対であり、前記滑車４４が駆動されて引き続き回転し、前記送り板１３が前記送りスクリュー１６によって駆動されて前方に移動する。

【0019】

前記転がり装置１０１は前記伝動空間５５の上側内壁に設置された空き空間４１を含み、前記空き空間４１の中には回転車３９が回転可能に設置され、前記回転車３９の中には連結軸２９が固定的に連結され、前記空き空間４１の後側内壁には駆動モーター４２が固定的に設置され、前記連結軸２９の後端が前記駆動モーター４２に伝動可能に連結され、前記転がり板２７の中には貫通溝２５が前記転がり板２７を前後に貫通するように形成され、前記貫通溝２５には支持板２８が設置され、前記支持板２８が前記貫通溝２５の円形内壁に固定的に連結され、前記連結軸２９の前端が前記支持板２８に固定的に連結され、前記駆動モーター４２を始動し、前記支持板２８と前記転がり板２７とは前記連結軸２９によって駆動されて回転する。

【0020】

有益なように、前記回転車３９の円形端面の中には環状に配列された八つの感知ブロック４０が固定的に設置され、八つの前記感知ブロック４０がそれぞれ八つの前記空圧装置１０３に通電可能に連結され、前記空き空間４１の下側内壁には検出ヘッド３８が固定的に設置され、前記検出ヘッド３８と前記感知ブロック４０とが向かい合うとき、対応する前記空圧装置１０３が始動される。

【0021】

前記空圧装置１０３は前記支持板２８の中に固定的に設置されたエアポンプ２４を含み、前記転がり板２７と前記支持板２８とが八つのリンク３６により固定的に連結され、前記リンク３６の中にはエアガイド空間３５が設置され、前記エアガイド空間３５が前記エアポンプ２４に連通し、前記リンク３６の中には前記エアポンプ２４から離れるように開口した密封孔３１が配列され、前記点字ロッド３２が前記密封孔３１の中にスライド可能に設置され、前記密封孔３１と前記エアガイド空間３５とが連結管３７により連結され、前記連結管３７の中には気体通路３３が前記連結管３７を貫通するように設置され、前記気体通路３３が前記密封孔３１と前記エアガイド空間３５とを連通させ、前記気体通路３３の中には制御弁３４が固定的に設置され、前記検出ヘッド３８が下側の前記感知ブロック４０と向かい合うとき、下側の前記リンク３６が下方に向いて紙面に当接し、印刷予定の点字に応じて対応する前記リンク３６内部の六つの前記制御弁３４に通電して六つの前記制御弁３４と前記気体通路３３とを連通させ、この時、前記エアポンプ２４を始動し、前記エアガイド空間３５、前記気体通路３３、及び前記密封孔３１の中に空気を導入し、前記点字ロッド３２が押し動かされて前記密封孔３１を出るようにスライドし、紙に点字を書き、前記エアポンプ２４を逆方向に始動して前記点字ロッド３２を収め、この時、前記転がり板２７が引き続き回転し、次の前記リンク３６が紙面に当接して点字を書き、隣り合っている二つの前記リンク３６の間に位置する前記転がり板２７の外円の直径は二つの点字の間隔である。

【0022】

以下、図１〜１０を合わせて本願発明の使用手順について詳しく説明する。

【0023】

はじめに、送り板１３が送り溝１７内部の後限界位置にあり、平行移動板１５が左限界位置にあり、転がり板２７と点字板２６とが接触していなく、滑車４４が左側の対称回転車５７との連結から離脱しようとする。

【0024】

使用する時、紙を点字板２６の上端面に貼り、それと同時に送りモーター４９と駆動モーター４２を始動し、送りモーター４９は動力軸４８によって主動歯車４５を回転させ、従動歯車５３を駆動して回転させ、主動傘歯車５２が固定軸５４によって駆動されて回転し、従動傘歯車５１も駆動されて回転し、主動プーリ５９が伝動軸５０によって駆動されて回転し、従動プーリ１９が連結ベルト２０によって駆動されて回転し、平行移動板１５が平行移動スクリュー１４によって駆動されて右方にスライドし、この時、紙が転がり板２７の下端と当接し、同時に駆動モーター４２は連結軸２９によって支持板２８を回転させ、転がり板２７を回転させ、検出ヘッド３８が下側の感知ブロック４０と向かい合うとき、下側のリンク３６が下方に向いて紙面に当接し、印刷予定の点字に応じて対応するリンク３６内部の六つの制御弁３４に通電して六つの制御弁３４と気体通路３３とを連通させ、この時、エアポンプ２４を始動し、エアガイド空間３５、気体通路３３、及び密封孔３１の中に空気を導入し、点字ロッド３２が押し動かされて密封孔３１を出るようにスライドし、紙に点字を書き、エアポンプ２４を逆方向に始動して点字ロッド３２を収め、この時、転がり板２７が引き続き回転し、次のリンク３６が紙面に当接して点字を書き、隣り合っている二つのリンク３６の間に位置する転がり板２７の外円の直径は二つの点字の間隔である。

【0025】

平行移動板１５が右限界位置にスライドするとき、点字板２６が転がり板２７との連結から離脱し、この時、滑車４４と右側の対称回転車５７とが連結され、送りモーター４９は動力軸４８によって主動鎖歯車４７を回転させ、従動鎖歯車５６が鎖４６によって駆動されて回転し、対称回転車５７が対称回転軸５８によって駆動されて回転し、滑車４４も駆動されて回転し、送り板１３が送りスクリュー１６によって駆動されて前方にスライドし、点字板２６と紙は前方へ一つの行間をスライドし、滑車４４と対称回転車５７とが連結された場合、滑車４４が引き続き対称回転車５７に近づくようにスライドし、この時、滑車４４が対称回転車５７の円形端面に接触していないため、滑車４４が対称回転車５７にぶつかることを防止でき、この時、送りモーター４９を逆方向に始動することで、次の行の点字を印刷できる。

【0026】

上記の方式により、当業者は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々の改変を加えられる。

【要約】

【課題】本発明は点字印刷装置を開示した。
【解決手段】
本体を含み、前記本体の中には上方に開口した平行移動溝が形成され、前記平行移動溝の中には挟持装置が設置され、前記挟持装置の中には点字板が挟まれ、前記点字板の上端面には紙が貼り付けられ、前記平行移動溝の後側内壁には駆動装置が設置され、前記駆動装置の中に位置する平行移動スクリューが、前記挟持装置の中にある平行移動板にねじ山により連結され、前記平行移動板が前記平行移動溝の中にスライド可能に設置され、本願発明は、紙に複数の行と列の点字を自動的に書くことができ、高度な自動化を実現し、労働力を省き、また、二つの点字を書くとき、作動距離が短く、時間を節約し、印刷効率を向上させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】