特許 6826405 自動ドア制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6826405

(24)【登録日】2021年1月19日

(45)【発行日】2021年2月3日

(54)【発明の名称】自動ドア制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/77 20150101AFI20210121BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20210121BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/77

   E05F15/73

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-178836(P2016-178836)

(22)【出願日】2016年9月13日

(65)【公開番号】特開2018-44335(P2018-44335A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141173

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 啓一

(74)【代理人】

【識別番号】100106921

【弁理士】

【氏名又は名称】高尾 裕之

(72)【発明者】

【氏名】金澤 孝郎

(72)【発明者】

【氏名】羽田野 玲

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特許第６０４４９１７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２０００−２８２７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２１８５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１８２５５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第０３２０２７８４（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体に回動可能に保持されたフラップと、
前記筐体内に備えた前記フラップの回動手段と、
利用者の携帯端末から認証信号が入力される信号通信部と、
制御器と、を備え、
前記筐体は、オートロック機能付きの自動ドアの内側に装備されるセンサの検出領域に設置され、
前記制御器は、前記自動ドアの外側の前記携帯端末から前記信号通信部への前記認証信号の入力を基に、前記回動手段へ前記フラップを回動させる指令を与える機能を備えること
を特徴とする自動ドア制御装置。

【請求項2】

前記制御器に電源が接続され、
前記電源は、前記筐体内に配置された一次電池または二次電池とした
請求項１記載の自動ドア制御装置。

【請求項3】

前記信号通信部は、前記認証信号を、無線通信により受信するものとした
請求項１または２記載の自動ドア制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オートロック機能付きの自動ドアの制御を行う自動ドア制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

マンションのような集合住宅は、防犯性の向上を目的として、建物の玄関部分に、外部からの訪問者が立ち入ることが可能な訪問者立ち入り区画と、各住宅につながる共用廊下との間を仕切る壁などの仕切りを備え、該仕切りに設けられた共用の出入口に、オートロック機能付きの自動ドアを備えた構成とされていることがある。

【0003】

また、ビルに関係者以外の者が立ち入ることを防ぐことを目的として、ビルの出入口に、オートロック機能付きの自動ドアが設けられることがある。

【0004】

この種のオートロック機能付きの自動ドアは、外側からオートロックを解錠するときには、住宅の鍵、ＩＣカードやＩＣタグのような物理的な鍵、あるいは、暗証番号のような解錠コードが必要とされる。

【0005】

一方、オートロック機能付きの自動ドアは、内側には人や物体の接近や存在を検出するセンサ、所謂人感センサを備える構成として、人感センサによって人が検出されると、自動的にオートロックが解錠されて、自動ドアが開動作する形式のものが一般的に用いられている。

【0006】

ところで、集合住宅では、個々の住宅が賃貸や販売されるときには、通常、賃貸や購入の希望者による内覧が行われる。

【0007】

また、近年、集合住宅の個々の住宅を一時的に宿泊用に貸すことが考えられている。

【0008】

しかし、内覧者や宿泊者は、一時的に立ち入る者に過ぎないため、オートロック機能付きの自動ドアの解錠用の物理的な鍵を予め貸与したり配布したりすることは難しく、また、オートロック機能付きの自動ドアの解錠コードを教えることは、防犯上好ましくない。

【0009】

また、ビルでは、空いている部屋を貸し会議室として貸し出すことも考えられている。しかし、貸し会議室の利用者は、ビルに一時的に立ち入る者に過ぎないため、オートロック機能付きの自動ドアの解錠用の物理的な鍵を予め貸与したり配布したりすることは困難であり、また、解錠コードを教えることは、防犯上好ましくない。

【0010】

そこで、オートロック機能付きの自動ドアについては、内覧者や宿泊者、貸し会議室の使用者のような立ち入りが許可された者について、オートロック機能付きの自動ドアの解錠用の物理的な鍵や解錠コードを用いることなく、外部からオートロックを解錠して自動ドアを開動作できるようにすることが望まれる。

【0011】

既存の自動ドアのオートロックシステムに対し、人感センサと自動ドア制御装置との間の電気配線内に接続配置する通信装置と、解錠制御装置と、管理装置を更に備える構成の自動ドアの電子錠制御システムが従来提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

【0012】

この自動ドアの電子錠制御システムによれば、既存の自動ドアオートロックシステムを残した状態で、前記通信装置と電波通信する電波鍵を用いて、利用者が自動ドアのオートロックを解錠できるシステムを構築できるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特開２０１５−２１８５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

ところが、特許文献１に示されたものは、通信装置を、人感センサと自動ドア制御装置との間の電気配線に接続する必要があるため、既存の自動ドアのオートロックシステムに対し、電気的な工事を実施する必要がある。しかも、通信装置は、人感センサと自動ドア制御装置の間での信号の伝達方式に適合している必要がある。よって、たとえば、この信号伝達方式が、オートロック機能付きの自動ドアのメーカーや機種ごとに異なっている場合は、使用されている信号伝達方式に適合する専用の通信装置を用いる必要が生じてしまう。

【0015】

そこで、本発明は、既存のオートロック機能付きの自動ドアの制御システムに何ら変更を加える必要がなく、物理的な鍵や解錠コードを用いずに、立ち入りが許可された者が、オートロック機能付きの自動ドアを、外側からオートロックを解錠して開動作させることができる自動ドア制御装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明は、前記課題を解決するために、筐体と、前記筐体に回動可能に保持されたフラップと、前記筐体内に備えた前記フラップの回動手段と、利用者の携帯端末から認証信号が入力される信号通信部と、制御器と、を備え、前記筐体は、オートロック機能付きの自動ドアの内側に装備されるセンサの検出領域に設置され、前記制御器は、前記自動ドアの外側の前記携帯端末から前記信号通信部への前記認証信号の入力を基に、前記回動手段へ前記フラップを回動させる指令を与える機能を備える構成を有する自動ドア制御装置とする。

【0017】

前記制御器に電源が接続され、前記電源は、前記筐体内に配置された一次電池または二次電池とした構成としてある。

【0018】

前記信号通信部は、前記認証信号を、無線通信により受信するものとした構成としてある。

【発明の効果】

【0019】

本発明の自動ドア制御装置によれば、既存のオートロック機能付きの自動ドアの制御システムに何ら変更を加えることなく、また、物理的な鍵や解錠コードを用いずに、立ち入りが許可された者が、オートロック機能付きの自動ドアを、外側からオートロックを解錠して開動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】自動ドア制御装置の実施形態を示す概要図である。

【図2】図１の自動ドア制御装置の切断側面図である。

【図3】図１の自動ドア制御装置の使用状態を示すである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

【0022】

［実施形態］
図１は、自動ドア制御装置の実施形態を示すもので、図１（ａ）は一部切断概略正面図、図１（ｂ）は切断概略正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ位置での切断概略側面図である。図３は、自動ドア制御装置の使用状態の例を示す概要図である。

【0023】

本実施形態の自動ドア制御装置は、図１（ａ）（ｂ）、図２に符号１で示すものである。説明の便宜上、図１（ａ）（ｂ）における紙面の手前側（図２では右側）を自動ドア制御装置１の前側、図１（ａ）（ｂ）における奥側（図２では左側）を自動ドア制御装置１の後側といい、図１（ａ）（ｂ）における左右方向を、自動ドア制御装置１の左右方向として説明する。

【0024】

自動ドア制御装置１は、筐体２と、筐体２の前面２ａ側に回動可能に保持されたフラップ３とを備え、更に、筐体２内に、フラップ３を回動させる回動手段４と、信号通信部５と、電源６と、制御器７とを備えた構成とされている。

【0025】

筐体２は、箱形の中空容器であり、前面２ａにおける左右方向の中間部に、上下方向に延びる開口部８が設けられている。

【0026】

フラップ３は、筐体２の前側に配置された左右方向に延びる矩形板状の部材であり、一方の長辺部分が、筐体２の前面２ａにおける開口部８の上端側に対応する高さ位置に、ヒンジ９を介して回動自在に取り付けられている。フラップ３は、外力を受けない状態では、自重によりヒンジ９から垂下するため、図２に示すように、筐体２の前面２ａに沿う姿勢となる。フラップ３を開口部８の上端側に対応する高さ位置に取り付けたのは、前記のように筐体２の前面２ａに沿う配置となるフラップ３によって開口部８が覆われるようにするためである。この構成によれば、開口部８から筐体２内へごみなどが入ることを抑制することができる。なお、筐体２の前面２ａにおけるフラップ３の取付位置は、開口部８の上端部よりも高い位置に限定されるものではない。

【0027】

回動手段４は、本実施形態では、サーボモータ１０と、サーボモータ１０の出力軸１０ａに取り付けられた旋回アーム１１とを備えた構成とされている。

【0028】

サーボモータ１０は、筐体２の内部にて、開口部８の左右いずれか一側となる位置に、開口部８側に向けて横向きに設置されている。図１（ｂ）では、一例として、サーボモータ１０が、開口部８（図１（ａ）参照）よりも右側の位置に、左向きの姿勢で設けられた構成が示してある。この状態で、出力軸１０ａは、開口部８の後側で且つフラップ３の取付位置よりも低い位置に、開口部８と直角な方向に配置されている。

【0029】

旋回アーム１１は、開口部８と平行に上下方向に延びる棒状の部材であり、基端側となる上端側が、出力軸１０ａに取り付けられている。

【0030】

本実施形態の自動ドア制御装置１は、回動手段４にて、旋回アーム１１の先端側が出力軸１０ａの下方に配置されている状態が初期状態となる。この初期状態では、フラップ３は、ヒンジ９から垂下して筐体２の前面２ａに沿う配置となる。

【0031】

回動手段４は、初期状態から、サーボモータ１０を運転して、出力軸１０ａを図２における反時計回り方向に回転させると、図２に二点鎖線で示すように、旋回アーム１１の先端側（下端側）を、開口部８を通して筐体２の前側に突出させることができる。よって、回動手段４は、筐体２の前側に突出する旋回アーム１１の先端側でフラップ３を前方に押して、図２に二点鎖線で示すように、フラップ３を筐体２の前方に突出するように展開させた姿勢まで回動させることができる。この状態は、以下、フラップ展開状態という。

【0032】

回動手段４では、サーボモータ１０を運転して旋回アーム１１を初期状態に戻すと、フラップ３も自重により回動して初期状態に復帰する。

【0033】

サーボモータ１０には、図１（ｂ）に示すように、制御器７が接続されている。また、信号通信部５と電源６も、制御器７に接続されている。

【0034】

電源６は、制御器７に電力を供給し、更に、制御器７を介して信号通信部５および回動手段４のサーボモータ１０に電力を供給する。

【0035】

ところで、図３に示すように、オートロック機能付きの自動ドア１００は、出入口１０１に装備され、出入口１０１の内側の区画には、人や物体の接近や存在を検出するセンサ（人感センサ）１０２を備えた構成とされている。オートロック機能付きの自動ドア１００は、このセンサ１０２により人や物体が検出されると、オートロックの解錠および開動作を行う機能を備えている。なお、センサ１０２の信号に基づく自動ドア１００のオートロックの解錠および開動作は、既存のオートロック機能付きの自動ドアの制御システムにより実行されるものであるため、詳細な説明は省略する。

【0036】

センサ１０２としては、近赤外線の反射量の変化を基に人や物体を検出する光線反射センサ、および、マイクロ波の反射量の変化を基に人や物体を検出する電波センサが多く用いられている。

【0037】

この種のオートロック機能付きの自動ドア１００では、使用するセンサ１０２の方式や検出領域の範囲に応じて、センサ１０２は、たとえば、図３に示すように天井部に設置されたり、あるいは、壁面に設置されたりするなど、様々な個所に設置される。

【0038】

本実施形態の自動ドア制御装置１は、センサ１０２の検出領域内に設置するものであり、そのため、センサ１０２の配置や検出領域の範囲に応じて、本実施形態の自動ドア制御装置１は、様々な個所に設置できるようにすることが望まれる。この観点から考えると、電源６は、一次電池や二次電池を用いることが好ましい。なお、本実施形態の自動ドア制御装置１は、電源６として燃料電池を用いたり、筐体２内に配置した電源６に代えて、図示しない電源コードを介してＡＣ電源などの商用電源に接続したりする構成であってもよいことは勿論である。

【0039】

電源６として一次電池や二次電池を用いる場合は、図示しないが、筐体２のいずれかの個所に、開閉可能な蓋を備えた開口部を備えた構成とし、この開口部の内側に、図示しない電池ボックスなどを介して一次電池や二次電池による電源６を保持させた構成とすることが好ましい。この構成によれば、開口部の蓋を開けることで電池交換を容易に行うことができる。なお、本実施形態の自動ドア制御装置１は、蓋付きの開口部は備えずに、筐体２を分解して電池交換を行うものとしてもよいことは勿論である。

【0040】

信号通信部５は、オートロック機能付きの自動ドア１００の通過を望む利用者（図示せず）が持っている図３に示す如き認証用手段１２から、その利用者が立ち入りの許可を得た者であることを確認するための認証信号Ｓを受けるものである。

【0041】

なお、認証用手段１２としては、スマートフォン、タブレット、携帯電話機など、利用者が携帯する携帯端末であって、アプリケーションプログラムの実行と、ネットワークを介した外部接続により認証信号Ｓの取得が可能となる機能を備えた携帯端末を用いることが好ましい。この認証用手段１２を用いた本実施形態の自動ドア制御装置１の使用方法については後述する。

【0042】

認証用手段１２から信号通信部５への認証信号Ｓの受け渡しは、近距離無線通信などの無線通信で行うようにすればよい。そのため、認証用手段１２と信号通信部５は、双方が無線通信用の通信モジュールを備えている。

【0043】

制御器７は、以下の処理を実行する機能を備えている。

【0044】

制御器７は、信号通信部５からの信号を基に、認証信号Ｓの入力を確認すると、回動手段４のサーボモータ１０へ、初期状態からフラップ展開状態となるようサーボモータ１０を運転させる展開指令を与える。

【0045】

この展開指令に従ってサーボモータ１０がフラップ展開状態まで動作すると、フラップ３の回動が行われて、フラップ３は、筐体２の前方に、図２に二点鎖線で示す位置に展開するように配置される。

【0046】

本実施形態の自動ドア制御装置１は、このフラップ３の展開状態、あるいは、フラップ３が展開するときの動作が、オートロック機能付きの自動ドア１００のセンサ１０２の検出領域の範囲内で行われるように設置位置が設定されている。

【0047】

このため、センサ１０２では、検出領域内で生じるフラップ３の展開動作により、近赤外線の反射量、あるいは、マイクロ波の反射量に変化が生じるため、人や物体を検出した場合と同様の信号を発生する。

【0048】

オートロック機能付きの自動ドア１００では、このセンサ１０２からの信号に基づいて、自動ドア１００のオートロックの解錠と開動作とが行われる。したがって、この状態では、利用者は、オートロックが解除されて開動作した自動ドア１００を通ることができる。

【0049】

その後、制御器７は、サーボモータ１０へ展開指令を与えた後、設定された時間が経過すると、サーボモータ１０へ、フラップ展開状態から初期状態となるようサーボモータ１０を運転させる復帰指令を与える。

【0050】

この復帰指令に従ってサーボモータ１０が初期状態まで動作すると、展開されていたフラップ３の回動が行われて、フラップ３は、筐体２の前面２ａに沿う初期状態に復帰する。

【0051】

このように、本実施形態の自動ドア制御装置１によれば、認証用手段１２を用いて認証信号Ｓを発することで認証される利用者に対してのみ、オートロック機能付きの自動ドア１００のオートロックを解錠して自動ドア１００を開動作させることができる。

【0052】

また、本実施形態の自動ドア制御装置１では、制御器７は、認証信号Ｓが信号通信部５に入力されると、回動手段４のサーボモータ１０へ展開指令と与える処理を行うようにしてある。したがって、制御器７では、認証用手段１２を携帯する利用者の情報や、利用者がいつオートロック機能付きの自動ドア１００を通過するかというような情報は必要としない。

【0053】

なお、認証用手段１２から認証信号Ｓをいつ発信可能とするか、というような自動ドア１００のオートロックが解除可能となる期間や時間の管理は、認証用手段１２側のアプリケーションプログラムで行うようにすればよい。

【0054】

したがって、本実施形態の自動ドア制御装置１は、さまざまなオートロック機能付きの自動ドア１００に適用して、許可を受けた利用者が自動ドア１００の外部からオートロックを解錠する処理に適用することができる。その際、利用者は、物理的な鍵や解錠コードを用いる必要はない。また、本実施形態の自動ドア制御装置１の適用先となるオートロック機能付きの自動ドア１００の制御システムには、機器を接続するなどの変更は全く必要ない。

【0055】

したがって、本実施形態の自動ドア制御装置１を装備した状態であっても、オートロック機能付きの自動ドアについて、住宅の鍵、ＩＣカードやＩＣタグのような物理的な鍵、あるいは、暗証番号のような解錠コードを用いて外側からオートロックを解錠する処理には、全く影響しない。

【0056】

更に、本実施形態の自動ドア制御装置１は、特許文献１に示されたものにおける管理装置に対応する装置を付設する必要もない。

【0057】

本実施形態の自動ドア制御装置１では、制御器７は、信号通信部５に認証信号Ｓが入力されるまでは待機状態となる。

【0058】

また、本実施形態の自動ドア制御装置１は、電力を消費する駆動部としては、回動手段４に１つのサーボモータ１０のみを備えた構成とされている。更に、サーボモータ１０は、旋回アーム１１を介してフラップ３を初期状態から展開状態へ回動させるのみでよい。このため、サーボモータ１０は、出力を抑えることができて、電力消費も抑えることができる。

【0059】

信号通信部５は、認証用手段１２から認証信号Ｓを無線通信で受けるのみでよい。更に、信号通信部５に無線通信で受けた認証信号Ｓは、画像解析のような特別な処理を要することなく電気信号に変換することができるため、信号通信部５や制御器７の消費電力の低減化を図ることができる。

【0060】

このため、本実施形態の自動ドア制御装置１は、消費電力を抑えることができる。よって、本実施形態の自動ドア制御装置１では、電源６として一次電池を用いる場合は、電池交換の頻度の低減化を図ることができる。また、電源６として二次電池を用いる場合は、充電の頻度の低減化を図ることができる。

【0061】

［使用例］
次に、自動ドア制御装置１の使用例について説明する。

【0062】

本実施形態の自動ドア制御装置１は、図３に示すように、オートロック機能付きの自動ドア１００が設けられている出入口１０１の内側で、且つ、オートロック機能付きの自動ドア１００に装備されているセンサ１０２の検出領域内にフラップ３が配置されるように設置する。図３では、自動ドア１００の上方に位置する壁面に、本実施形態の自動ドア制御装置１が設置されている。

【0063】

住宅の内覧や貸し会議室の利用のために出入口１０１の通過を望む利用者は、認証用手段１２（図３参照）となる携帯端末を用いて、ネットワークを介して予約サーバ（図示せず）に接続し、出入口１０１を通過して立ち入りを希望する期間についての予約を申し込む。

【0064】

予約サーバは、申し込まれた立ち入り希望期間について、立ち入りが可能かを判断し、立ち入り可能であれば、利用者の認証用手段１２に、希望期間に対応する立ち入り許可期間に関連付けられた立ち入り許可を送る。

【0065】

一方、認証用手段１２では、予約サーバより受けた立ち入り許可に基づいて、立ち入り許可を受けた期間にのみ認証信号Ｓ（図３参照）の発信が可能となるアプリケーションプログラムを、予め実行可能としておく。

【0066】

この状態で、利用者は、立ち入り許可を受けた期間に対象となるオートロック機能付きの自動ドア１００の外側へ行き、認証用手段１２を本実施形態の自動ドア制御装置１の近くに配置した状態で、認証用手段１２で所定のアプリケーションプログラムを実行する。これにより、認証用手段１２からは、認証信号Ｓが無線通信により発信される。

【0067】

本実施形態の自動ドア制御装置１は、この認証信号Ｓを信号通信部５で受けると、前記したように制御器７による展開指令に従って回動手段４によるフラップ３の展開動作が行われる。

【0068】

オートロック機能付きの自動ドア１００のセンサ１０２でフラップ３の展開動作や展開状態が検出されるため、センサ１０２からの信号に基づいて、オートロック機能付きの自動ドア１００では、オートロックが解錠されると共に、自動ドア１００の開動作が行われる。

【0069】

これにより、利用者は、自動ドア１００が開動作されている状態の出入口１０１を通過して内側に立ち入ることができる。

【0070】

利用者が退出するときには、センサ１０２により利用者自身が検知されるので、センサ１０２からの信号に基づいて、オートロック機能付きの自動ドア１００では、オートロックが解錠されると共に、自動ドア１００の開動作が行われる。したがって、この状態で、利用者は出入口１０１を通過して外部へ退出することができる。

【0071】

認証用手段１２における所定のアプリケーションプログラムは、立ち入りの許可を受けた期間よりも前や後の時点では認証信号Ｓを発信しない。よって、たとえ立ち入りの許可を受けた利用者であっても、立ち入りの許可を受けた期間以外は、本実施形態の自動ドア制御装置１を展開状態にすることができないので、オートロック機能付きの自動ドア１００について、外側からオートロックを解除して開動作させることはできない。

【0072】

また、立ち入りの許可を受けていない者は、認証用手段１２を用いた認証信号Ｓの発信を行うことができないので、本実施形態の自動ドア制御装置１を展開状態にすることができず、よって、オートロック機能付きの自動ドア１００について、外側からオートロックを解除して開動作させることはできない。

【0073】

なお、本発明は、前記実施形態および使用例にのみ限定されるものではなく、各図に示した各構成部材の寸法や各構成部材同士の寸法比は、図示するための便宜上のものであり、実際の寸法や寸法比を反映したものではない。

【0074】

本発明の自動ドア制御装置１は、図１（ａ）（ｂ）に示した構成を左右に反転させた構成としてもよい。

【0075】

筐体２内における回動手段４、信号通信部５、電源６、制御器７の配置は、図示した以外の配置としてもよい。

【0076】

筐体２は、前面側にフラップ３を回動可能に支持することができ、信号通信部５、電源６、制御器７を収納することができれば、図示した以外の上下左右前後の寸法や寸法比を備えた直方体形状としてもよく、更には直方体以外に任意の形状としてもよい。

【0077】

回動手段４は、フラップ３を初期状態から展開状態へ回動させることができれば、旋回アーム１１でフラップを押す位置は自在に設定してよい。また、フラップ３の回動手段４は、旋回アーム１１とフラップ３とをリンクで接続した構成や、サーボモータ１０に代えて直動式のアクチュエータでフラップ３を回動させる構成など、図示した以外の構成としてもよい。

【0078】

フラップ３のサイズや回動する角度範囲は、オートロック機能付きの自動ドア１００のセンサ１０２の検出領域の範囲や検出感度などに応じて適宜設定すればよい。したがって、フラップ３は、サイズや回動する角度範囲が図示した以外のサイズや角度範囲とされていてもよい。

【0079】

信号通信部５が認証用手段１２から認証信号Ｓを無線通信（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）など）で受ける場合には、信号通信部５は、筐体２の側部など、図示した以外の位置に配置してもよい。

【0080】

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0081】

２ 筐体
３ フラップ
４ 回動手段
５ 信号通信部
６ 電源
７ 制御器
１００ 自動ドア
１０２ センサ
Ｓ 認証信号

【図1】

【図2】

【図3】