特許 6826704 スマートドアロック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6826704

(24)【登録日】2021年1月20日

(45)【発行日】2021年2月10日

(54)【発明の名称】スマートドアロック

(51)【国際特許分類】

   E05B 13/00 20060101AFI20210128BHJP

   E05B 17/00 20060101ALI20210128BHJP

   E05B 47/00 20060101ALI20210128BHJP

【ＦＩ】

   E05B13/00 B

   E05B17/00 A

   E05B47/00 J

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2020-50376(P2020-50376)

(22)【出願日】2020年3月20日

【審査請求日】2020年10月9日

(31)【優先権主張番号】201911175976.1

(32)【優先日】2019年11月26日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520481389

【氏名又は名称】温州蘭犹网絡科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】718003500

【氏名又は名称】鄒 静文

(72)【発明者】

【氏名】劉華

【審査官】 鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１８−２０４３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０６６６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０５３７０１０８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主に外殻を含み、前記外殻の中には鍵穴を覆うことができる遮蔽機構が設置され、前記遮蔽機構の右側には通電及び停電を制御できる制御機構が設置され、前記制御機構の右側にはドアに鍵をかけることができるロック機構が設置され、
前記遮蔽機構は前記外殻の内部に設置された解錠空間を含み、前記解錠空間の左端開口が外部空間と連通し、前記解錠空間の右端壁には、左端開口が前記解錠空間と連通した制御空間が設置され、前記制御空間の中には移動ラックがスライド可能に連結され、前記制御空間の中には前記移動ラックと前記制御空間を連結する阻みばねが設置され、前記制御空間の上端壁には従動軸が回転可能に連結され、前記従動軸の下端には前記移動ラックと噛み合った従動歯車が回転可能に連結され、前記制御空間の左端壁には伝動空間が設置され、前記伝動空間の右端壁には伝動軸が回転可能に連結され、前記伝動軸の左端が前記伝動空間の左端壁を貫通して前記制御空間の中に位置し、前記伝動軸の左端には従動傘歯車と噛み合った転向傘歯車が固定的に連結され、前記伝動軸の右端には従動摩擦車が固定的に連結され、前記伝動空間の左端壁には、右端が前記伝動空間の右端壁を貫通した伝動ロッドが回転可能に連結され、前記伝動ロッドの左端には前記従動摩擦車と噛み合った伝動摩擦車が固定的に連結され、
本願発明に記載のスマートドアロックを使用するとき、正常状態で通電し、前記制御機構の制御により前記遮蔽機構が板で鍵穴を覆い、ドアロックの安全性を向上させられ、そして前記制御機構の制御によりモーターがドアロックの解錠と施錠を制御し、モーターのスイッチをスマートホームシステムに接続すれば、スマートホームシステムにより前記ロック機構を制御でき、ドアロックが停電するとき、前記制御機構の制御により、鍵穴が覆われなくなり、鍵穴により前記ロック機構を制御でき、
前記制御機構は前記伝動空間の右端壁に設置された移動空間を含み、前記移動空間の上端壁には電磁石が固定的に連結され、前記電磁石の後側には前記移動空間の中に位置するスライダが設置され、前記移動空間の中には前記スライダの後端面と前記移動空間の後端壁を連結する復帰ばねが設置され、前記スライダの右端面には駆動モーターが固定的に連結され、前記電磁石の前側には前記移動空間の中に位置する平行移動ブロックが設置され、前記移動空間の中には前記平行移動ブロックの前端面と前記移動空間の前端壁を連結する水平ばねが設置され、前記外殻の中には回転空間が設置され、前記回転空間は左端開口が前記解錠空間と連通し、右端開口が前記移動空間の右側に設置された旋転空間と連通し、前記回転空間の右端が前記制御空間、前記伝動軸及び前記移動空間の右端壁を貫通し、前記平行移動ブロックには前記回転空間の中に位置する旋転軸が回転可能に連結され、前記旋転軸は左端が前記制御空間の中にある前記移動ラックの右側に位置し、右端が前記旋転空間の中に位置し、前記旋転軸の右端には前記旋転空間の中に位置する回転摩擦車が固定的に連結され、
前記ロック機構は前記移動空間の右端壁に設置された収容空間を含み、前記収容空間は左端開口が前記移動空間と連通し、右端開口が前記旋転空間と連通し、前記駆動モーターには移動軸が伝動可能に連結され、前記移動軸の右端が前記移動空間の右端壁を貫通し、また前記移動軸が前記旋転空間の中に位置し、前記移動軸の右端には前記旋転空間の中に位置する移動摩擦車が固定的に連結され、前記旋転空間の右端壁にはスライド空間が設置され、前記旋転空間の左端壁には主動軸が回転可能に連結され、前記主動軸の右端が前記旋転空間の右端壁を貫通し、また前記主動軸が前記スライド空間の中に位置し、前記主動軸の左端には前記移動摩擦車または前記回転摩擦車と噛み合うことができる主動摩擦車が固定的に連結され、前記旋転空間において前記伝動ロッドの右端には前記移動摩擦車と噛み合うことができる旋転摩擦車が固定的に連結され、前記スライド空間の前端壁には、前端開口が外部空間と連通したロック空間が設置され、前記スライド空間の中には連結ラックがスライド可能に連結され、前記連結ラックの右端が前記スライド空間の右端壁を貫通し、また前記連結ラックが前記ロック空間の中に位置し、前記主動軸の右端には、前記スライド空間の中に位置しかつ前記連結ラックと噛み合った旋転歯車が固定的に連結され、前記連結ラックの右端面には移動板が固定的に連結され、前記移動板の前端面にはロックブロックが固定的に連結され、前記ロックブロックの下側には前記移動板の前端面に固定的に連結されたロック板が設置され、
前記復帰ばね、前記水平ばね、及び前記阻みばねはいずれも緩んだ初期状態にあり、
初期状態には、前記スライダと前記電磁石が分離し、前記移動摩擦車が前記主動摩擦車と噛み合っていなく、前記移動摩擦車が前記旋転摩擦車と噛み合っていなく、前記平行移動ブロックが前記電磁石に密着しており、前記主動摩擦車が前記回転摩擦車と噛み合っていることを特徴とするスマートドアロック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明はスマートホーム分野に関し、具体的にはスマートドアロックである。

【背景技術】

【0002】

現在、スマートホームが幅広く応用されており、インテリジェント制御システムを介して家電の管理を実現でき、この背景では、スマートドアロックへの需要が高まっている。指紋認証ドアロックなどの新しいタイプのドアロックが存在するが、これらのスマートドアは値段が高いだけでなく、既存のドアの構成を大幅に変更する必要がある。また、今現在の多くの家庭、賃貸住宅、公共研究所、会社などの公共の場に対して、新しいドアロックを交換する費用とかかる時間が問題となり、また、これらのドアロックは停電後に使えなくなり、通常の鍵穴をつけるドアロックがあるが、安全性が低い。したがって、体積が小さく、取り付けが簡単なスマートドアロックが必要となり、同時に、停電しても依然として正常に使え、使わないとき、盗難防止効果を高めるために鍵穴を隠すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０５３７０１０８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明はスマートドアロックを提供することにより、体積が大きく、安全性が低下するなど問題を解決でき、利便性と安全性を向上させられる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願発明は以下の技術プランにより実現される。

【0006】

スマートドアロックは、主に外殻を含み、前記外殻の中には鍵穴を覆うことができる遮蔽機構が設置され、前記遮蔽機構の右側には通電及び停電を制御できる制御機構が設置され、前記制御機構の右側にはドアに鍵をかけることができるロック機構が設置され、前記遮蔽機構は前記外殻の内部に設置された解錠空間を含み、前記解錠空間の左端開口が外部空間と連通し、前記解錠空間の右端壁には、左端開口が前記解錠空間と連通した制御空間が設置され、前記制御空間の中には移動ラックがスライド可能に連結され、前記制御空間の中には前記移動ラックと前記制御空間を連結する阻みばねが設置され、前記制御空間の上端壁には従動軸が回転可能に連結され、前記従動軸の下端には前記移動ラックと噛み合った従動歯車が回転可能に連結され、前記制御空間の左端壁には伝動空間が設置され、前記伝動空間の右端壁には伝動軸が回転可能に連結され、前記伝動軸の左端が前記伝動空間の左端壁を貫通して前記制御空間の中に位置し、前記伝動軸の左端には従動傘歯車と噛み合った転向傘歯車が固定的に連結され、前記伝動軸の右端には従動摩擦車が固定的に連結され、前記伝動空間の左端壁には、右端が前記伝動空間の右端壁を貫通した伝動ロッドが回転可能に連結され、前記伝動ロッドの左端には前記従動摩擦車と噛み合った伝動摩擦車が固定的に連結され、
本願発明に記載のスマートドアロックを使用するとき、正常状態で通電し、前記制御機構の制御により前記遮蔽機構が板で鍵穴を覆い、ドアロックの安全性を向上させられ、そして前記制御機構の制御によりモーターがドアロックの解錠と施錠を制御し、モーターのスイッチをスマートホームシステムに接続すれば、スマートホームシステムにより前記ロック機構を制御でき、ドアロックが停電するとき、前記制御機構の制御により、鍵穴が覆われなくなり、鍵穴により前記ロック機構を制御できる。

【0007】

有益なように、前記制御機構は前記伝動空間の右端壁に設置された移動空間を含み、前記移動空間の上端壁には電磁石が固定的に連結され、前記電磁石の後側には前記移動空間の中に位置するスライダが設置され、前記移動空間の中には前記スライダの後端面と前記移動空間の後端壁を連結する復帰ばねが設置され、前記スライダの右端面には駆動モーターが固定的に連結され、前記電磁石の前側には前記移動空間の中に位置する平行移動ブロックが設置され、前記移動空間の中には前記平行移動ブロックの前端面と前記移動空間の前端壁を連結する水平ばねが設置され、前記外殻の中には回転空間が設置され、前記回転空間は左端開口が前記解錠空間と連通し、右端開口が前記移動空間の右側に設置された旋転空間と連通し、前記回転空間の右端が前記制御空間、前記伝動軸及び前記移動空間の右端壁を貫通し、前記平行移動ブロックには前記回転空間の中に位置する旋転軸が回転可能に連結され、前記旋転軸は左端が前記制御空間の中にある前記移動ラックの右側に位置し、右端が前記旋転空間の中に位置し、前記旋転軸の右端には前記旋転空間の中に位置する回転摩擦車が固定的に連結されている。

【0008】

有益なように、前記ロック機構は前記移動空間の右端壁に設置された収容空間を含み、前記収容空間は左端開口が前記移動空間と連通し、右端開口が前記旋転空間と連通し、前記駆動モーターには移動軸が伝動可能に連結され、前記移動軸の右端が前記移動空間の右端壁を貫通し、また前記移動軸が前記旋転空間の中に位置し、前記移動軸の右端には前記旋転空間の中に位置する移動摩擦車が固定的に連結され、前記旋転空間の右端壁にはスライド空間が設置され、前記旋転空間の左端壁には主動軸が回転可能に連結され、前記主動軸の右端が前記旋転空間の右端壁を貫通し、また前記主動軸が前記スライド空間の中に位置し、前記主動軸の左端には前記移動摩擦車または前記回転摩擦車と噛み合うことができる主動摩擦車が固定的に連結され、前記旋転空間において前記伝動ロッドの右端には前記移動摩擦車と噛み合うことができる旋転摩擦車が固定的に連結され、前記スライド空間の前端壁には、前端開口が外部空間と連通したロック空間が設置され、前記スライド空間の中には連結ラックがスライド可能に連結され、前記連結ラックの右端が前記スライド空間の右端壁を貫通し、また前記連結ラックが前記ロック空間の中に位置し、前記主動軸の右端には、前記スライド空間の中に位置しかつ前記連結ラックと噛み合った旋転歯車が固定的に連結され、前記連結ラックの右端面には移動板が固定的に連結され、前記移動板の前端面にはロックブロックが固定的に連結され、前記ロックブロックの下側には前記移動板の前端面に固定的に連結されたロック板が設置されている。

【0009】

有益なように、前記復帰ばね、前記水平ばね、及び前記阻みばねはいずれも緩んだ初期状態にある。

【0010】

有益なように、初期状態には、前記スライダと前記電磁石が分離し、前記移動摩擦車が前記主動摩擦車と噛み合っていなく、前記移動摩擦車が前記旋転摩擦車と噛み合っていなく、前記平行移動ブロックが前記電磁石に密着しており、前記主動摩擦車が前記回転摩擦車と噛み合っている。

【発明の効果】

【0011】

本願発明の効果は：本願発明は、構成が簡単で、操作が便利であり、通電状態では、遠隔操作によりドアの施錠及び解錠を制御でき、また、鍵穴を隠すこともでき、停電状態では、鍵穴を隠さなくてドアロックを正常に使え、安全性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

下記に図１〜７をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

【0013】

【図1】図１は本願発明の構成概略図

【図2】図２は本願発明図１におけるＡーＡの構成概略図

【図3】図３は本願発明図１におけるＢーＢの構成概略図

【図4】図４は本願発明図１におけるＣーＣの構成概略図

【図5】図５は本願発明図１におけるＤーＤの構成概略図

【図6】図６は本願発明図１におけるＥーＥの構成概略図

【図7】図７は本願発明図１におけるＦーＦの構成概略図

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１〜７に記載のスマートドアロックは、主に外殻１０を含み、前記外殻１０の中には鍵穴を覆うことができる遮蔽機構４９が設置され、前記遮蔽機構４９の右側には通電及び停電を制御できる制御機構５０が設置され、前記制御機構５０の右側にはドアに鍵をかけることができるロック機構５１が設置され、前記遮蔽機構４９は前記外殻１０の内部に設置された解錠空間４５を含み、前記解錠空間４５の左端開口が外部空間と連通し、前記解錠空間４５の右端壁には、左端開口が前記解錠空間４５と連通した制御空間１１が設置され、前記制御空間１１の中には移動ラック１２がスライド可能に連結され、前記制御空間１１の中には前記移動ラック１２と前記制御空間１１を連結する阻みばね４４が設置され、前記制御空間１１の上端壁には従動軸１３が回転可能に連結され、前記従動軸１３の下端には前記移動ラック１２と噛み合った従動歯車１４が回転可能に連結され、前記制御空間１１の左端壁には伝動空間１８が設置され、前記伝動空間１８の右端壁には伝動軸１７が回転可能に連結され、前記伝動軸１７の左端が前記伝動空間１８の左端壁を貫通して前記制御空間１１の中に位置し、前記伝動軸１７の左端には従動傘歯車１６と噛み合った転向傘歯車１５が固定的に連結され、前記伝動軸１７の右端には従動摩擦車２０が固定的に連結され、前記伝動空間１８の左端壁には、右端が前記伝動空間１８の右端壁を貫通した伝動ロッド１９が回転可能に連結され、前記伝動ロッド１９の左端には前記従動摩擦車２０と噛み合った伝動摩擦車２１が固定的に連結され、本願発明に記載のスマートドアロックを使用するとき、正常状態で通電し、前記制御機構５０の制御により前記遮蔽機構４９が板で鍵穴を覆い、ドアロックの安全性を向上させられ、そして前記制御機構５０の制御によりモーターがドアロックの解錠と施錠を制御し、モーターのスイッチをスマートホームシステムに接続すれば、スマートホームシステムにより前記ロック機構５１を制御でき、ドアロックが停電するとき、前記制御機構５０の制御により、鍵穴が覆われなくなり、鍵穴により前記ロック機構５１を制御できる。

【0015】

有益なように、前記制御機構５０は前記伝動空間１８の右端壁に設置された移動空間２２を含み、前記移動空間２２の上端壁には電磁石２３が固定的に連結され、前記電磁石２３の後側には前記移動空間２２の中に位置するスライダ４２が設置され、前記移動空間２２の中には前記スライダ４２の後端面と前記移動空間２２の後端壁を連結する復帰ばね４０が設置され、前記スライダ４２の右端面には駆動モーター４１が固定的に連結され、前記電磁石２３の前側には前記移動空間２２の中に位置する平行移動ブロック４３が設置され、前記移動空間２２の中には前記平行移動ブロック４３の前端面と前記移動空間２２の前端壁を連結する水平ばね３９が設置され、前記外殻１０の中には回転空間４８が設置され、前記回転空間４８は左端開口が前記解錠空間４５と連通し、右端開口が前記移動空間２２の右側に設置された旋転空間２４と連通し、前記回転空間４８の右端が前記制御空間１１、前記伝動軸１７及び前記移動空間２２の右端壁を貫通し、前記平行移動ブロック４３には前記回転空間４８の中に位置する旋転軸３８が回転可能に連結され、前記旋転軸３８は左端が前記制御空間１１の中にある前記移動ラック１２の右側に位置し、右端が前記旋転空間２４の中に位置し、前記旋転軸３８の右端には前記旋転空間２４の中に位置する回転摩擦車３７が固定的に連結されている。

【0016】

有益なように、前記ロック機構５１は前記移動空間２２の右端壁に設置された収容空間４７を含み、前記収容空間４７は左端開口が前記移動空間２２と連通し、右端開口が前記旋転空間２４と連通し、前記駆動モーター４１には移動軸３６が伝動可能に連結され、前記移動軸３６の右端が前記移動空間２２の右端壁を貫通し、また前記移動軸３６が前記旋転空間２４の中に位置し、前記移動軸３６の右端には前記旋転空間２４の中に位置する移動摩擦車３５が固定的に連結され、前記旋転空間２４の右端壁にはスライド空間２８が設置され、前記旋転空間２４の左端壁には主動軸２５が回転可能に連結され、前記主動軸２５の右端が前記旋転空間２４の右端壁を貫通し、また前記主動軸２５が前記スライド空間２８の中に位置し、前記主動軸２５の左端には前記移動摩擦車３５または前記回転摩擦車３７と噛み合うことができる主動摩擦車２６が固定的に連結され、前記旋転空間２４において前記伝動ロッド１９の右端には前記移動摩擦車３５と噛み合うことができる旋転摩擦車２７が固定的に連結され、前記スライド空間２８の前端壁には、前端開口が外部空間と連通したロック空間３１が設置され、前記スライド空間２８の中には連結ラック２９がスライド可能に連結され、前記連結ラック２９の右端が前記スライド空間２８の右端壁を貫通し、また前記連結ラック２９が前記ロック空間３１の中に位置し、前記主動軸２５の右端には、前記スライド空間２８の中に位置しかつ前記連結ラック２９と噛み合った旋転歯車３０が固定的に連結され、前記連結ラック２９の右端面には移動板３２が固定的に連結され、前記移動板３２の前端面にはロックブロック３３が固定的に連結され、前記ロックブロック３３の下側には前記移動板３２の前端面に固定的に連結されたロック板３４が設置されている。

【0017】

有益なように、前記復帰ばね４０、前記水平ばね３９、及び前記阻みばね４４はいずれも緩んだ初期状態にある。

【0018】

有益なように、初期状態には、前記スライダ４２と前記電磁石２３が分離し、前記移動摩擦車３５が前記主動摩擦車２６と噛み合っていなく、前記移動摩擦車３５が前記旋転摩擦車２７と噛み合っていなく、前記平行移動ブロック４３が前記電磁石２３に密着しており、前記主動摩擦車２６が前記回転摩擦車３６と噛み合っている。

【0019】

本願発明の機械的動作の順序は以下の通りである。

【0020】

１、本願発明に記載のスマートドアロックは、通電して使用するとき、電磁石２３を作動させ、電磁石２３が平行移動ブロック４３を前側へプッシュして水平ばね３９を圧縮し、平行移動ブロック４３が前方に運動して旋転軸３８を前方に運動させることにより、主動摩擦車２６が回転摩擦車３７との噛合から離脱し、同時に電磁石２３に通電してスライダ４２を前方に運動するように吸引して復帰ばね４０を引っ張り、スライダ４２が前方に運動して駆動モーター４１と移動軸３６を前方に運動させることにより、移動摩擦車３５が主動摩擦車２６と噛み合い、移動摩擦車３５が旋転摩擦車２７と噛み合い、
２、ドアに鍵をかけるとき、遠隔操作により駆動モーター４１を正方向に動力を出力させるように始動し、動力伝達により移動軸３６が回転し、移動摩擦車３５が移動し、移動摩擦車３５が主動摩擦車２６と、旋転摩擦車２７と噛み合うため、移動摩擦車３５が回転して旋転摩擦車２７を回転させることにより、伝動ロッド１９が回転し、伝動摩擦車２１が回転し、従動摩擦車２０が回転し、伝動軸１７が回転し、転向傘歯車１５が回転し、従動傘歯車１６が回転し、従動軸１３が回転し、従動歯車１４が回転し、移動ラック１２が前方に運動して阻みばね４４を引っ張り、移動ラック１２が前方に運動して安全性を向上させるために鍵穴４６を覆い、同時に、移動摩擦車３５が回転して主動摩擦車２６を回転させることにより、主動軸２５が回転し、主動摩擦車２６が回転摩擦車３７との噛合から離脱したため、回転摩擦車３７が回転しなく、主動軸２５が回転して旋転歯車３０を回転させ、連結ラック２９を前方に運動させ、連結ラック２９が前方に運動して移動板３２を前方に移動させ、ロックブロック３３とロック板３４が前方に運動することによりドアがロックされ、解錠するとき、遠隔操作により駆動モーター４１を逆方向に動力を出力させるように始動し、ロックブロック３３とロック板３４が後方に運動してドアを解錠し、
３、停電の場合、電磁石２３が作動しなく、復帰ばね４０の弾性力の作用によりスライダ４２が後方に運動して駆動モーター４１と移動軸３６を後方に運動させることで、移動摩擦車３５が主動摩擦車２６との噛合及び旋転摩擦車２７との噛合から離脱し、同時に、水平ばね３９の弾性力の作用により、平行移動ブロック４３が後方に運動して旋転軸３８を後方に運動させることで、主動摩擦車２６が回転摩擦車３７と噛み合い、この時、旋転摩擦車２７が移動摩擦車３５との噛合から離脱したため、阻みばね４４の弾性力の作用により移動ラック１２が後方に移動して鍵穴４６が覆われなくなり、主動摩擦車２６と回転摩擦車３７とが噛み合うため、鍵を鍵穴４６に差し込むことにより旋転軸３８が逆方向に回転し、回転摩擦車３７が回転し、主動摩擦車２６が回転し、主動軸２５が回転し、連結ラック２９が後方に運動し、以上により解錠を実現し、停電してもドアロックを正常に使える。

【0021】

上記の実施例は本発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本発明の保護範囲を制限することはできない。本発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本発明の保護範囲の中に含むべきである。

【要約】

【課題】本願発明はスマートドアロックを開示した。
【解決手段】
主に外殻を含み、前記外殻の中には鍵穴を覆うことができる遮蔽機構が設置され、前記遮蔽機構の右側には通電及び停電を制御できる制御機構が設置され、前記制御機構の右側にはドアに鍵をかけることができるロック機構が設置され、本願発明に記載のスマートドアロックを使用するとき、正常状態で通電し、前記制御機構の制御により前記遮蔽機構が板で鍵穴を覆い、ドアロックの安全性を向上させられ、本願発明は、構成が簡単で、操作が便利であり、通電状態では、遠隔操作によりドアの施錠及び解錠を制御でき、また、鍵穴を隠すこともでき、停電状態では、鍵穴を隠さなくてドアロックを正常に使え、安全性を向上させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】