特許 6827098 回転電動機及び一般電気機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6827098

(24)【登録日】2021年1月20日

(45)【発行日】2021年2月10日

(54)【発明の名称】回転電動機及び一般電気機器

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/00 20060101AFI20210128BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20210128BHJP

   H01R 39/00 20060101ALI20210128BHJP

   H01R 13/46 20060101ALI20210128BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/00 A

   H02K5/22

   H01R39/00 B

   H01R13/46 301P

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-235738(P2019-235738)

(22)【出願日】2019年12月26日

【審査請求日】2020年1月9日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000180025

【氏名又は名称】山洋電気株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000231073

【氏名又は名称】日本航空電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(74)【代理人】

【識別番号】100129953

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100154900

【弁理士】

【氏名又は名称】関 京悟

(72)【発明者】

【氏名】三澤 康司

(72)【発明者】

【氏名】堀内 学

(72)【発明者】

【氏名】清水 麻衣

(72)【発明者】

【氏名】松下 孝

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 智幸

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０４８９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７２３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３２１８１１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２５９３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６１９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０７０４６１９０（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国特許第１０７２０６８８４（ＣＮ，Ｂ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／００

Ｈ０１Ｒ １３／４６

Ｈ０１Ｒ ３９／００

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容対象物と、
前記収容対象物を収容する筒状の固定子枠体と、
を備えた回転電動機であって、
前記収容対象物は、
ステータコアと、前記ステータコアに対して軸方向で対向するように配置され、環状の配線基板本体と、前記配線基板本体から径方向外方に突出するコネクタ搭載部と、を有するリジッド配線基板と、を含む、中間組立体と、
前記固定子枠体の径方向において前記ステータコアと対向するように前記リジッド配線基板の前記コネクタ搭載部に固定され、前記コネクタ搭載部にはんだ付けされるコンタクトと前記コンタクトを保持するハウジングを含む、コネクタと、
を含み、
前記固定子枠体の内周面には、前記軸方向における開口から前記軸方向に延びて前記コネクタ及び前記コネクタ搭載部を収容する溝部が形成されており、
前記固定子枠体には、前記溝部に収容された前記コネクタに相手側コネクタが嵌合するための窓部が形成されており、
前記窓部は、前記固定子枠体の外面と前記溝部の内面に開口すると共に、切れ目のない内周面を有する、
回転電動機。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電動機であって、
前記コネクタの前記コンタクトは、前記リジッド配線基板の前記コネクタ搭載部にはんだ付けされる基板接続部を有し、
前記中間組立体と前記コネクタの前記コンタクトの前記基板接続部は共に樹脂封止されている、
回転電動機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の回転電動機であって、
前記固定子枠体の前記外面には平面状のシール面が形成されており、
前記溝部の前記内面は、前記シール面に対して平行な天井面を含む、
回転電動機。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか１項に記載の回転電動機であって、
前記固定子枠体は、前記径方向の外方に向かって隆起する隆起部を有し、
前記窓部は、前記隆起部に形成されている、
回転電動機。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか１項に記載の回転電動機であって、
前記コンタクトは、平板状である、
回転電動機。

【請求項6】

請求項１から４までの何れか１項に記載の回転電動機であって、
前記ハウジングには、位置決め又は固定のためのピンが設けられている、
回転電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電動機及び一般電気機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特許第6561308号公報）は、枠体の結線部(基板)とコネクタをリード線などで結合し、ブラケットを組み立てている。枠体端部から結線板までの距離が長く、作業性が悪い。コネクタの受け部を固定子に組付けてから枠体に挿入できないため、作業効率が悪い

【0003】

特許文献２（特許第5874934号公報）及び特許文献３（特許第6187788号公報）では、コネクタを結線部に取り付けてから枠体に挿入する。枠体に対して軸方向に突出しているため全長が長くなり、小型化できない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、ダウンサイジング技術と、筒状の枠体の径方向において中間組立体と対向するように中間組立体にコネクタを取り付けた後でも中間組立体を枠体に収容可能とする技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願発明の観点によれば、収容対象物と、前記収容対象物を収容する筒状の固定子枠体と、を備えた回転電動機であって、前記収容対象物は、ステータコアと、前記ステータコアに対して軸方向で対向するように配置され、環状の配線基板本体と、前記配線基板本体から径方向外方に突出するコネクタ搭載部と、を有するリジッド配線基板と、を含む、中間組立体と、前記固定子枠体の径方向において前記ステータコアと対向するように前記リジッド配線基板の前記コネクタ搭載部に固定され、前記コネクタ搭載部にはんだ付けされるコンタクトと前記コンタクトを保持するハウジングを含む、コネクタと、を含み、前記固定子枠体の内周面には、前記軸方向における開口から前記軸方向に延びて前記コネクタ及び前記コネクタ搭載部を収容する溝部が形成されており、前記固定子枠体には、前記溝部に収容された前記コネクタに相手側コネクタが嵌合するための窓部が形成されており、前記窓部は、前記固定子枠体の外面と前記溝部の内面に開口すると共に、切れ目のない内周面を有する、回転電動機が提供される。
好ましくは、前記コネクタの前記コンタクトは、前記リジッド配線基板の前記コネクタ搭載部にはんだ付けされる基板接続部を有し、前記中間組立体と前記コネクタの前記コンタクトの前記基板接続部は共に樹脂封止されている。
好ましくは、前記固定子枠体の前記外面には平面状のシール面が形成されており、前記溝部の前記内面は、前記シール面に対して平行な天井面を含む。
好ましくは、前記固定子枠体は、前記径方向の外方に向かって隆起する隆起部を有し、前記窓部は、前記隆起部に形成されている。
好ましくは、前記コンタクトは、平板状である。
好ましくは、前記ハウジングには、位置決め又は固定のためのピンが設けられている。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ダウンサイジング技術と、筒状の枠体の径方向において中間組立体と対向するように中間組立体にコネクタを取り付けた後でも中間組立体を枠体に収容可能とする技術と、が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】保持ブレーキ付き回転電動機の斜視図である。（第1実施形態）

【図2】回転電動機の斜視図である。（第1実施形態）

【図3】ステータの分解斜視図である。（第1実施形態）

【図4】フレームの斜視図である。（第1実施形態）

【図5】フレームの一部切り欠き斜視図である。（第1実施形態）

【図6】フレームの別の角度から見た斜視図である。（第1実施形態）

【図7】フレームの右側面図である。（第1実施形態）

【図8】フレームの平面図である。（第1実施形態）

【図9】樹脂封止前のコネクタ付きステータサブアセンブリの斜視図である。（第1実施形態）

【図10】図９のA部拡大図である。（第1実施形態）

【図11】コネクタの斜視図である。（第1実施形態）

【図12】樹脂封止後のコネクタ付きステータサブアセンブリの斜視図である。（第1実施形態）

【図13】ステータの斜視図である。（第1実施形態）

【図14】ステータの平面図である。（第1実施形態）

【図15】ステータの斜視図である。（第２実施形態）

【図16】一般電気機器の斜視図である。（第３実施形態）

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、図１から図１４を参照して、本願発明の第１実施形態を説明する。

【0009】

図１には、保持ブレーキ付き回転電動機１の斜視図を示している。図１に示すように、保持ブレーキ付き回転電動機１は、回転電動機２と保持ブレーキ３、エンコーダ４により構成されている。

【0010】

回転電動機２は、外部コネクタ５を介して供給された三相交流によって回転駆動する三相同期電動機である。回転電動機２は、三相誘導電動機であってもよく、単相交流によって回転駆動するものであってもよい。

【0011】

図２は、回転電動機２の斜視図を示している。図２に示すように、回転電動機２は、ステータ１０とロータ１１により構成されている。以下、本明細書において、回転電動機２の径方向を単に径方向と称する。同様に、回転電動機２の軸方向を単に軸方向と称する。

【0012】

図２及び図３に示すように、ステータ１０は、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２（収容対象物）と、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２を収容する筒状のフレーム１３（固定子枠体）と、を含む。

【0013】

図４から図８は、フレーム１３を示している。図４から図６に示すように、フレーム１３は有底筒状に形成されている。即ち、フレーム１３は、筒状の周壁１４と底部１５を有する。フレーム１３は、例えばアルミニウムなどの金属製である。しかし、これに代えて、フレーム１３は、樹脂製としてもよい。

【0014】

周壁１４は、軸方向で筒状に延びている。周壁１４は、軸方向で底部１５から離れる方向に開口する開口１６を有する。周壁１４は、軸方向における開口１６を有する。周壁１４は、断面円周状の内周面１７と断面矩形状の外周面１８（外面）を有する。

【0015】

図４と図７、図８に示すように、外周面１８には、平面状のシール面１９が形成されている。シール面１９は、切れ目のない環状に形成されている。図４に示すように、シール面１９には、外部コネクタ５をフレーム１３に取り付けるための複数の雌ねじ２０が形成されている。

【0016】

図６及び図７に示すように、周壁１４の内周面１７には、溝部２５が形成されている。図７に示すように、溝部２５は、内周面１７からシール面１９に向かって窪むように形成されている。図６及び図８に示すように、溝部２５は、フレーム１３の開口１６から底部１５に向かって軸方向に延びるように形成されている。溝部２５は、フレーム１３の開口１６から、周壁１４の軸方向における中央に至るまで延びている。図７に示すように、溝部２５は、シール面１９と平行な内面である天井面２６と、天井面２６に対して直交な内面である２つの内側面２７と、を有する。即ち、溝部２５は、天井面２６と２つの内側面２７によって区画されている。天井面２６は、内周面１７から径方向に離れている。即ち、天井面２６は、図７の側面視で円周状に見える内周面１７よりも径方向外方に位置している。溝部２５は、内周面１７に開口している。溝部２５は、径方向内方に開口している。図６に示すように、溝部２５は、フレーム１３の軸方向端面１３Ａに開口している。

【0017】

図４、図５、図８に示すように、フレーム１３の周壁１４には、窓部３０が形成されている。窓部３０は、平面視で矩形に形成されている。窓部３０は、図７に示すシール面１９と溝部２５の天井面２６に開口している。窓部３０は、周壁１４を径方向に貫通する貫通孔である。窓部３０は、周壁１４を軸方向と直交する方向に貫通する貫通孔である。図４に示すように、窓部３０は、軸方向において開口１６から離れて形成されている。従って、図８に示すように、シール面１９は、平面視において、窓部３０を切れ目なく囲っている。また、図８に示す平面視において、周壁１４は、窓部３０と開口１６の間において梁部３１を有すると言及することができる。梁部３１の存在により、切れ目ない環状のシール面１９が実現されている。窓部３０は、切れ目のない内周面３０Ａを有している。

【0018】

図４に示すように、底部１５には、保持ブレーキ付き回転電動機１の負荷側を図示しない支持フレームに取り付けるための複数の、例えば４つの、フランジ３５が形成されている。また、図５に示すように、底部１５には、図２に示すロータ１１の出力軸１１Ａが貫通する貫通孔３６が形成されている。なお、ロータ１１の出力軸１１Ａは図示しない軸受により支持されるが、軸受に関する説明や図示は省略する。

【0019】

次に、図９から図１２を参照して、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２を説明する。

【0020】

図９には、樹脂封止前のコネクタ付きステータサブアセンブリ１２を示している。図１２には、樹脂封止後のコネクタ付きステータサブアセンブリ１２を示している。

【0021】

図９に示すように、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２は、ステータサブアセンブリ５０（中間組立体）とコネクタ５１を有する。コネクタ５１は、径方向においてステータサブアセンブリ５０と対向するようにステータサブアセンブリ５０に取り付けられている。コネクタ５１は、ステータサブアセンブリ５０の外周に配置されている。コネクタ５１は、ステータサブアセンブリ５０の径方向外方に配置されている。

【0022】

ステータサブアセンブリ５０は、ステータコア５２と、インシュレータ５３と、複数のコイル５４と、配線基板５５と、を含む。

【0023】

ステータコア５２は、積層された電磁鋼板により構成されている。ステータコア５２は、環状のコア本体５６と、コア本体５６から径方向内方に突出する複数の歯部５７と、を有する。

【0024】

インシュレータ５３は、複数の歯部５７を覆うように配置されている。

【0025】

複数のコイル５４は、複数の歯部５７にインシュレータ５３を介してそれぞれ配置されている。

【0026】

配線基板５５は、ステータコア５２に対して軸方向で対向するように配置されている。配線基板５５の板厚方向は、軸方向に対して平行とされている。配線基板５５は、環状の配線基板本体５８と、配線基板本体５８から径方向外方に突出するコネクタ搭載部５９と、を有する。配線基板本体５８には回路パターンが形成されており、この回路パターンに各コイル５４のコイル巻線が電気的に接続されている。図９及び図１０に示すように、コネクタ搭載部５９は、軸方向を向く上面５９Ａ及び下面５９Ｂを有する。上面５９Ａは、下面５９Ｂと反対側の面である。上面５９Ａは、ステータコア５２から離れる方向を向いている。下面５９Ｂは、ステータコア５２に近づく方向を向いている。コネクタ搭載部５９の上面５９Ａには、複数の電極ランド６０が形成されている。コネクタ搭載部５９には、複数の位置決め孔６１が形成されている。本実施形態では、一例として、コネクタ搭載部５９には、６つの電極ランド６０と、２つの位置決め孔６１が形成されている。

【0027】

図１１に示すように、コネクタ５１は、複数のコンタクト７０と、複数のコンタクト７０を整列保持する絶縁樹脂製のハウジング７１と、を含む。

【0028】

各コンタクト７０は、平板状に形成されている。各コンタクト７０は、図１０に示す配線基板５５のコネクタ搭載部５９の上面５９Ａに配置した各電極ランド６０にはんだ付けされる基板接続部７２と、外部コネクタ５のコンタクト（相手側コンタクト）と接触する接触部７３と、ハウジング７１に埋設されて保持される保持部７４と、を有する。

【0029】

各基板接続部７２は、ピン形状であって、軸方向に延びている。

【0030】

各接触部７３は、平板状に形成されている。複数のコンタクト７０の接触部７３は、軸方向と直交する方向に並べて配置されている。複数の接触部７３の板厚方向は、複数の接触部７３の並列方向と等しい。

【0031】

なお、本実施形態においてコネクタ５１は、一例として、６つのコンタクト７０を備えている。このうち３つのコンタクト７０は、回転電動機２の複数のコイル５４に接続される。他の１つのコンタクト７０は、回転電動機２の中性点に接続される。残りの２つのコンタクト７０は、例えば、保持ブレーキ３に接続されてもよいし、エンコーダ４に接続されてもよい。

【0032】

ハウジング７１は、複数のコンタクト７０の保持部７４が埋設される埋設部８０と、複数のコンタクト７０の接触部７３を受ける受け部８１と、２つの位置決めピン８２（ピン）と、を有する。埋設部８０と受け部８１は、複数のコンタクト７０の並列方向に沿って見たときにＬ字を構成している。２つの位置決めピン８２は、埋設部８０から軸方向に突出している。なお、ハウジング７１は、１つのみの位置決めピン８２を有してもよく、３つ以上の位置決めピン８２を有してもよい。位置決めピン８２は、コネクタ５１を配線基板５５に固定するに用いられてもよい。

【0033】

そして、図１０に示すように、コネクタ５１は配線基板５５のコネクタ搭載部５９の下面５９Ｂに搭載される。具体的には、コネクタ５１のハウジング７１の各位置決めピン８２を配線基板５５のコネクタ搭載部５９の各位置決め孔６１に挿入すると共に、コネクタ５１の各コンタクト７０の基板接続部７２を配線基板５５のコネクタ搭載部５９の各電極ランド６０にはんだ付けする。コネクタ５１のハウジング７１は、配線基板５５のコネクタ搭載部５９の下面５９Ｂに対して軸方向で対向する。なお、図１０には、説明の便宜上、各基板接続部７２を各電極ランド６０にはんだ付けする前の状態を示している。

【0034】

そして、図１２に示すように、ステータサブアセンブリ５０は樹脂封止される。これにより、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２が完成する。なお、コネクタ５１の各コンタクト７０の基板接続部７２は、ステータサブアセンブリ５０の樹脂封止の際に同時に樹脂封止される。一方で、コネクタ５１の各コンタクト７０の接触部７３は樹脂封止されずに露出する。

【0035】

図３には、フレーム１３にコネクタ付きステータサブアセンブリ１２を挿入する直前の様子を示している。図１３には、フレーム１３にコネクタ付きステータサブアセンブリ１２を挿入した後であって、フレーム１３がコネクタ付きステータサブアセンブリ１２を収容している様子を示している。

【0036】

図３及び図１３に示すように、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２はフレーム１３に挿入される。このとき、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２のコネクタ５１は、フレーム１３の溝部２５に挿入され、溝部２５に沿って溝部２５の内部で軸方向に移動し、溝部２５に収容される。コネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に挿入するに際しては、フレーム１３を予熱して径方向に拡張しておくことによりコネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に焼き嵌めしてもよい。これに代えて、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に隙間嵌めし、隙間を接着剤等で充填してもよい。

【0037】

図１４には、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に挿入した後のステータ１０の平面図を示している。図１４の平面視において、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に挿入した状態では、コネクタ５１を構成する各コンタクト７０の接触部７３は、窓部３０を通じて視認可能となっている。即ち、各コンタクト７０の接触部７３は、図１４の平面視において、窓部３０の切れ目のない内周面３０Ａの内側に位置している。図１３に示すように、コネクタ５１は、シール面１９よりも径方向内方に位置している。溝部２５に収容されたコネクタ５１が窓部３０を介して外部からアクセス可能である。即ち、コネクタ５１に窓部３０を介して外部コネクタ５を嵌合可能となっている。

【0038】

ただし、溝部２５に収容されたコネクタ５１が窓部３０を介して外部からアクセス可能となっていれば、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に挿入した状態でコネクタ５１を構成する各コンタクト７０の接触部７３が窓部３０を通じて視認不能であってもよい。

【0039】

次に、回転電動機２のステータ１０の製造方法を説明する。

【0040】

S1:取付工程
先ず、図１０に示すように、コネクタ５１をステータサブアセンブリ５０の配線基板５５のコネクタ搭載部５９の下面５９Ｂに取り付ける。

【0041】

S2:封止工程
次に、図１２に示すように、ステータサブアセンブリ５０を樹脂封止する。なお、封止工程は省略してもよい。

【0042】

S3:収容工程
そして、図３及び図１３に示すように、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２をフレーム１３に挿入して収容する。

【0043】

本実施形態において、回転電動機２の径方向とフレーム１３の径方向は同じであり、回転電動機２の軸方向とフレーム１３の軸方向は同じである。

【0044】

以上に、本開示の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有する。

【0045】

図１から図１４に示すように、回転電動機２は、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２（収容対象物）と、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２を収容する筒状のフレーム１３（固定子枠体）と、を備える。コネクタ付きステータサブアセンブリ１２は、ステータサブアセンブリ５０（中間組立体）と、径方向（フレーム１３の径方向）においてステータサブアセンブリ５０と対向するようにステータサブアセンブリ５０に取り付けられたコネクタ５１と、を含む。フレーム１３の内周面１７には、フレーム１３の軸方向における開口１６から軸方向に延びてコネクタ５１を収容する溝部２５が形成されている。フレーム１３には、溝部２５に収容されたコネクタ５１に外部コネクタ５（相手側コネクタ）が嵌合するための窓部３０が形成されている。窓部３０は、フレーム１３の外周面１８のシール面１９（外面）と溝部２５の天井面２６（内面）に開口すると共に、切れ目のない内周面３０Ａを有する。以上の構成によれば、回転電動機２のダウンサイジング技術が実現される。また、以上の構成によれば、筒状のフレーム１３の径方向においてステータサブアセンブリ５０と対向するようにステータサブアセンブリ５０にコネクタ５１を取り付けた後でもステータサブアセンブリ５０をフレーム１３に収容可能とする技術が実現される。

【0046】

即ち、ステータサブアセンブリ５０をフレーム１３に挿入してからステータサブアセンブリ５０にコネクタ５１を取り付けるのは、取付作業空間を確保できない理由から取付工程の自動化が困難である。これに対し、本実施形態では、ステータサブアセンブリ５０をフレーム１３に挿入する前にステータサブアセンブリ５０にコネクタ５１を取り付けられるので、取付工程の自動化が実現される。

【0047】

また、図９に示すように、コネクタ５１は、配線基板５５に支持されている。しかしながら、これに代えて、コネクタ５１は、ステータコア５２やインシュレータ５３に支持されていてもよい。

【0048】

また、図９に示すように、コネクタ５１は、配線基板５５にハンダ付けされている。しかしながら、これに代えて、コネクタ５１は配線基板５５に接着剤によって取り付けられてもよい。

【0049】

また、図１１に示すように、コネクタ５１は、複数のコンタクト７０と、複数のコンタクト７０を整列保持するハウジング７１と、を含む。各コンタクト７０は、外部コネクタ５の相手側コンタクトと接触する接触部７３を有する。各接触部７３は、平板状に形成されている。以上の構成によれば、各接触部７３をピン形状とした場合と比較して、各接触部７３の表面積を確保しつつコネクタ５１の低背化に寄与する。換言すれば、以上の構成によれば、各接触部７３をピン形状とした場合と比較して、各接触部７３の相手側コンタクトとの接触面積を確保しつつコネクタ５１の低背化に寄与する。また、コネクタ５１の低背化が実現されることにより、回転電動機２の径方向における寸法も小さくすることができる。

【0050】

また、図１４に示すように、フレーム１３の外周面１８のシール面１９は窓部３０を切れ目ない平面で囲っている。即ち、シール面１９は環状で切れ目のない平面である。以上の構成によれば、外部コネクタ５をフレーム１３のシール面１９に取り付けた際に、外部コネクタ５とフレーム１３との合わせ面となるシール面１９のシール性を高いレベルで実現できるので、窓部３０の高い気密性が実現される。

【0051】

また、図１２に示すように、ステータサブアセンブリ５０は、樹脂封止されている。しかし、これに代えて、ステータサブアセンブリ５０は樹脂封止されていなくてもよい。

【0052】

また、回転電動機２のステータ１０の製造方法は、取付工程（S1）と収容工程（S3）をこの記載順に含む。取付工程（S1）では、ステータサブアセンブリ５０にコネクタ５１を取り付ける。収容工程（S3）では、ステータサブアセンブリ５０を筒状のフレーム１３に収容する。そして、収容工程（S3）では、コネクタ５１を溝部２５に沿って移動させる。以上の方法によれば、ステータサブアセンブリ５０にコネクタ５１を取り付けた後にステータサブアセンブリ５０をフレーム１３に収容する製造方法が実現される。

【0053】

また、取付工程（S1）の後であって収容工程（S3）の前に、ステータサブアセンブリ５０を樹脂封止する封止工程（S2）を更に含む。以上の方法によれば、ステータサブアセンブリ５０を安価な設備で樹脂封止できるようになる。

【0054】

以上の実施形態は、例えば、以下のように変更することができる。

【0055】

上記実施形態では、図９に示すように、コネクタ５１は、ステータコア５２と径方向で対向していない。しかしながら、コネクタ５１全体がステータコア５２と径方向で対向してもよいし、コネクタ５１の少なくとも一部がステータコア５２と径方向で対向してもよい。

【0056】

また、上記実施形態では、図９に示すように、コネクタ５１全体が、ステータコア５２よりも径方向外方に位置している。しかし、これに代えて、コネクタ５１の少なくとも一部がステータコア５２よりも径方向外方に位置し、残りの部分がステータコア５２と軸方向で対向していてもよい。

【0057】

また、シール面１９には、相手側コネクタを取りつけたときに合わせ面をシールするためのシール部材又はシール機構を更に設けてもよい。

【0058】

また、図４に示すように、窓部３０を取り囲むシール面１９は、周壁１４の外周面１８よりも径方向外方に位置している。即ち、窓部３０の近傍において、周壁１４は径方向外方に突出して形成されている。フレーム１３の周壁１４は、径方向外方に向かって隆起する隆起部１４Ａを有する。窓部３０は、隆起部１４Ａを径方向で貫通するように隆起部１４Ａに形成されている。以上の構成によれば、窓部３０の近傍において周壁１４が径方向外方に突出していない場合と比較して、溝部２５を径方向外方に配置できるため、コネクタ５１も同様に径方向外方に配置することが可能となり、もって、ステータサブアセンブリ５０の直径を大きく確保することが可能となる。窓部３０を取り囲むシール面１９は、隆起部１４Ａに形成されている。

【0059】

また、図１及び図２に示すように、コネクタ５１は、保持ブレーキ３寄りに配置してもよく、出力軸１１Ａ寄りに配置してもよい。

【0060】

（第２実施形態）
以下、図１５を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

【0061】

上記第１実施形態では、図４に示すように、窓部３０を取り囲むシール面１９は、周壁１４の外周面１８よりも径方向外方に位置している。即ち、窓部３０の近傍において、周壁１４は径方向外方に突出して形成されている。フレーム１３の周壁１４は、径方向外方に向かって隆起する隆起部１４Ａを有する。窓部３０は、隆起部１４Ａを径方向で貫通するように隆起部１４Ａに形成されている。

【0062】

これに対し、本実施形態では、図１５に示すように、窓部３０を取り囲むシール面１９は、周壁１４の外周面１８と同一平面内に位置している。換言すれば、窓部３０を取り囲むシール面１９は、周壁１４の外周面１８と面一である。隆起部１４Ａは省略されている。以上の構成によれば、フレーム１３を径方向において小型化することができる。

【0063】

（第３実施形態）
以下、図１６を参照して、第３実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

【0064】

図１６には、一般電気機器９０を示している。一般電気機器９０は、機器９１（収容対象物）と、機器９１を収容する筒状の収容枠体９４と、を備える。

【0065】

機器９１は、中間組立体９２と、収容枠体９４の径方向において中間組立体９２と対向するように中間組立体９２に取り付けられたコネクタ９３と、を含む。

【0066】

収容枠体９４の内周面９４Ａには、収容枠体９４の軸方向における開口９４Ｂから軸方向に延びてコネクタ９３を収容する溝部９５が形成されている。

【0067】

収容枠体９４には、溝部９５に収容されたコネクタ９３に相手側コネクタが嵌合するための窓部９６が形成されている。

【0068】

窓部９６は、収容枠体９４の外面と溝部２５の内面に開口すると共に、切れ目のない内周面９６Ａを有する。

【0069】

中間組立体９２は、例えば、機構部品又はプリント基板、可動部品を含み得る。プリント基板には、電子部品等が搭載され得る。

【0070】

以上の構成によれば、一般電気機器９０のダウンサイジング技術が実現される。また、以上の構成によれば、筒状の収容枠体９４の径方向において中間組立体９２と対向するように中間組立体９２にコネクタ９３を取り付けた後でも中間組立体９２を収容枠体９４に収容可能とする技術が実現される。

【0071】

以上に、第１から第３実施形態を説明したが、上記各実施形態は、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0072】

１ 保持ブレーキ付き回転電動機
２ 回転電動機
３ 保持ブレーキ
４ エンコーダ
５ 外部コネクタ（相手側コネクタ）
１０ ステータ
１１ ロータ
１１Ａ 出力軸
１２ コネクタ付きステータサブアセンブリ（収容対象物）
１３ フレーム（固定子枠体）
１３Ａ 軸方向端面
１４ 周壁
１４Ａ 隆起部
１５ 底部
１６ 開口
１７ 内周面
１８ 外周面
１９ シール面（外面）
２０ 雌ねじ
２５ 溝部
２６ 天井面（内面）
２７ 内側面
３０ 窓部
３０Ａ 内周面
３１ 梁部
３５ フランジ
３６ 貫通孔
５０ ステータサブアセンブリ（中間組立体）
５１ コネクタ
５２ ステータコア
５３ インシュレータ
５４ コイル
５５ 配線基板
５６ コア本体
５７ 歯部
５８ 配線基板本体
５９ コネクタ搭載部
５９Ａ 上面
５９Ｂ 下面
６０ 電極ランド
６１ 位置決め孔
７０ コンタクト
７１ ハウジング
７２ 基板接続部
７３ 接触部
７４ 保持部
８０ 埋設部
８１ 受け部
８２ 位置決めピン
９０ 一般電気機器
９１ 機器
９２ 中間組立体
９３ コネクタ
９４ 収容枠体
９４Ａ 内周面
９４Ｂ 開口
９５ 溝部
９６ 窓部
９６Ａ 内周面

【要約】

【課題】回転電動機のダウンサイジング技術を提供する。
【解決手段】回転電動機２は、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２と、コネクタ付きステータサブアセンブリ１２を収容する筒状のフレーム１３と、を備える。コネクタ付きステータサブアセンブリ１２は、ステータサブアセンブリ５０と、径方向においてステータサブアセンブリ５０と対向するようにステータサブアセンブリ５０に取り付けられたコネクタ５１と、を含む。フレーム１３の内周面１７には、フレーム１３の軸方向における開口１６から軸方向に延びてコネクタ５１を収容する溝部２５が形成されている。フレーム１３には、溝部２５に収容されたコネクタ５１に外部コネクタ５が嵌合するための窓部３０が形成されている。窓部３０は、フレーム１３の外周面１８のシール面１９と溝部２５の天井面２６に開口すると共に、切れ目のない内周面３０Ａを有する。
【選択図】図１３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】