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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6827103
(24)【登録日】2021年1月20日
(45)【発行日】2021年2月10日
(54)【発明の名称】中空形状織地を製作する円形織機および方法
(51)【国際特許分類】
D03D 37/00 20060101AFI20210128BHJP
【ＦＩ】
D03D37/00
【請求項の数】23
【全頁数】35
(21)【出願番号】特願2019-505114(P2019-505114)
(86)(22)【出願日】2017年5月3日
(65)【公表番号】特表2019-513917(P2019-513917A)
(43)【公表日】2019年5月30日
(86)【国際出願番号】DE2017100373
(87)【国際公開番号】WO2017190739
(87)【国際公開日】20171109
【審査請求日】2018年10月16日
(31)【優先権主張番号】102016108359.3
(32)【優先日】2016年5月4日
(33)【優先権主張国】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】518366980
【氏名又は名称】インノテック ライトウェート エンジニアリング アンド ポリマー テクノロジー ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100130111
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 斉
(72)【発明者】
【氏名】フーフェンバッハ、ウェルナー
【審査官】
金丸 治之
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭６１−０００６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
仏国特許出願公開第０２３３９００９（ＦＲ，Ａ１）
【文献】
中国実用新案第２０１８５７４７６（ＣＮ，Ｕ）
【文献】
英国特許出願公開第０２０３６８１３（ＧＢ，Ａ）
【文献】
欧州特許出願公開第０２８２９６４５（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｄ０３Ｄ ３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
織軸（３）を備え、糸芯（１）に横糸及び縦糸を織るための円形織機であって、
前記横糸を供する横糸ボビン（７）を有し、かつ前記糸芯（１）を中心にした円形無限軌道（２、２３）に沿って移動できる少なくとも１つのシャットル（５）と、
前記縦糸を供する縦糸ボビン（１１）を有する少なくとも１つの経糸コイル装置（１０）と、を備え、
前記経糸コイル装置（１０）は可動であるように設計されることによって、前記経糸コイル装置（１０）は、前記縦糸ボビン（１１）と共に、前記円形無限軌道（２、２３）に囲まれる製織面（６）を横切って走行する
ことを特徴とする円形織機。
前記横糸を供する横糸ボビン（７）を有し、かつ前記糸芯（１）を中心にした円形無限軌道（２、２３）に沿って移動できる少なくとも１つのシャットル（５）と、
前記縦糸を供する縦糸ボビン（１１）を有する少なくとも１つの経糸コイル装置（１０）と、を備え、
前記経糸コイル装置（１０）は可動であるように設計されることによって、前記経糸コイル装置（１０）は、前記縦糸ボビン（１１）と共に、前記円形無限軌道（２、２３）に囲まれる製織面（６）を横切って走行する
ことを特徴とする円形織機。
【請求項2】
前記円形無限軌道（２、２３）、および前記円形無限軌道（２、２３）に囲まれる前記製織面（６）は、織軸（３）に対して９０度以外の角度で半径方向に配置される
請求項１に記載の円形織機。
請求項１に記載の円形織機。
【請求項3】
複数の円形無限軌道（２、２３）が設けられて、これに沿って少なくとも１つのシャットル（５）は移動可能であることによって、前記経糸コイル装置（１０）の走行路は、前記縦糸ボビン（１１）と共に、前記円形無限軌道（２、２３）に囲まれる前記製織面（６）を横切って走行する軌道である
請求項１または２に記載の円形織機。
請求項１または２に記載の円形織機。
【請求項4】
前記円形無限軌道（２、２３）は、円形案内軌道（案内軌道）（２３）を備え、これにおいてまたはこの上で、少なくとも１つのシャットル（５）が走行する
請求項１または２に記載の円形織機。
請求項１または２に記載の円形織機。
【請求項5】
前記案内軌道（２３）は複数の副軌道（２４）を含む
請求項４に記載の円形織機。
請求項４に記載の円形織機。
【請求項6】
前記シャットル（複数可）（５）はそれぞれ、直接駆動によって駆動される
請求項１ないし５のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし５のいずれかに記載の円形織機。
【請求項7】
前記シャットル（複数可）（５）はそれぞれ、回転可能に装着された運搬装置によって駆動される
請求項１ないし５のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし５のいずれかに記載の円形織機。
【請求項8】
前記円形無限軌道（２、２３）は、回転可能に装着される円形ロータ（搬送軌道）（２）を備え、これによって、少なくとも１つのシャットル（５）は駆動可能である
請求項１ないし３のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし３のいずれかに記載の円形織機。
【請求項9】
前記横糸ボビン（７）の回転軸は、前記織軸（３）を中心に前記シャットル（５）の回転方向に、または前記織軸（３）に垂直に配置される
請求項１ないし８のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし８のいずれかに記載の円形織機。
【請求項10】
前記縦糸ボビン（１１）の回転軸は、前記織軸（３）に略平行な配向で、または、前記織軸（３）に対して略接線の配向で配置される
請求項１ないし９のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし９のいずれかに記載の円形織機。
【請求項11】
前記縦糸ボビン（１１）を有する前記経糸コイル装置（１０）の走行路は、前記円形無限軌道（２、２３）に囲まれる前記製織面（６）を横切って走行する軌道であり、一定の半径による円弧の形で設計される
請求項１ないし１０のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし１０のいずれかに記載の円形織機。
【請求項12】
前記縦糸ボビン（１１）を有する前記経糸コイル装置（１０）は、前記製織面（６）の横方向に走行する軌道である走行路に沿って移動可能であるように設計される
請求項１ないし１１のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし１１のいずれかに記載の円形織機。
【請求項13】
前記縦糸ボビン（１１）を有する前記経糸コイル装置（１０）は位置決め装置（１３）によって移動可能であり、かつ定めることが可能な交互位置に位置決め可能である
請求項１ないし１２のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし１２のいずれかに記載の円形織機。
【請求項14】
前記位置決め装置（１３）は、少なくとも１つの可動型ボビングリッパ（１４ａ）および１つの静止型ボビングリッパ（１４ｂ）、または少なくとも２つの可動型ボビングリッパ（１４ａ）を備える
請求項１３に記載の円形織機。
請求項１３に記載の円形織機。
【請求項15】
前記位置決め装置（１３）は、ハンドリングロボット（２８）を備える、または、ハンドリングロボット上に配置される
請求項１３または１４に記載の円形織機。
請求項１３または１４に記載の円形織機。
【請求項16】
前記位置決め装置（１３）は、前記織軸（３）を中心に回転可能に装着される経糸ボビンリング（２１）上に配置される
請求項１３ないし１５のいずれかに記載の円形織機。
請求項１３ないし１５のいずれかに記載の円形織機。
【請求項17】
前記横糸ボビン（７）はハンドリングロボット（２９）によって任意のシャットル（５）上に配置可能である
請求項１ないし１６のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし１６のいずれかに記載の円形織機。
【請求項18】
前記糸芯（１）は軸方向に移動可能および／または回転可能であるように設計される
請求項１ないし１７のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし１７のいずれかに記載の円形織機。
【請求項19】
前記糸芯（１）は、可変の断面形状を有する、および／または複部構成設計である
請求項１ないし１８のいずれかに記載の円形織機。
請求項１ないし１８のいずれかに記載の円形織機。
【請求項20】
請求項１ないし１９のいずれかに記載の円形織機によって中空形状織地を製作する
ことを特徴とする方法。
ことを特徴とする方法。
【請求項21】
製織工程中、前記糸芯（１）は、連続的にまたは不連続的に、軸方向に移動させる、および／または、前記織軸（３）を中心に回転させる
請求項２０に記載の方法。
請求項２０に記載の方法。
【請求項22】
前記糸芯（１）は、前記円形織機の両側において導入および解放される
請求項２０または２１に記載の方法。
請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項23】
前記糸芯（１）は、型として、および強化芯として使用される
請求項２０ないし２２のいずれかに記載の方法。
請求項２０ないし２２のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、芯糸を織るための円形織機であって、緯糸巻きを有し、かつ芯糸を中心にして円形無限軌道に沿って移動できる少なくとも１つのシャットルと、それぞれが縦糸ボビンを有する経糸コイル装置とを備える円形織機に関する。
【0002】
本発明は、述べられたタイプの円形織機を有する中空形状織地の製造のための方法にも関する。
【背景技術】
【0003】
既知の円形織機および円形織機における製織工程は、一般的に、消防ホース、水ホース、袋などの筒形布帛の製作に使用される。
【0004】
このタイプの円形織機は、特許文献１の刊行物から既知である。いくつかのシャットルローラは、それぞれが横糸ボビン（緯糸ボビン）と共に、円形無限軌道に沿って上部および下部レースウェイを転がっていき、芯糸を中心にして円形無限軌道において緯糸を案内する。シャットルは、駆動ローラを有するモータ駆動ロータによって駆動される。経糸コイル装置は、作動リングを中心にして同心円状に配置され、いくつかの糸を通して１つの縦糸を送り込む該装置のそれぞれは、上部作動リングと下部作動リングとの間の、張力装置および杼口ガイドを介して縦糸ボビン（経糸ボビン）から芯糸まで案内する。芯糸上で織地を形成するために、シャットルは交互に扇形に広がる縦糸の間を通り、シャットルのローラは底部において縦糸上で作動する。製作された織地は、無端織地筒状体を形成するために芯糸から連続的に引き離される。
【0005】
縦糸の複数の偏向および反転は、縦糸に対してかなりの荷重をもたらし、これは縦糸の高摩耗につながる。
【0006】
炭素繊維などのとりわけ過敏な糸は、損傷の危険性があるため、円形織機での加工には適していない。この大部分には、繊維複合製品に対する繊維プリフォームの製作のために既知の円形織機は使用されないようにされている。
【0007】
縦糸に求められる複数の偏向はまた、糸の高張力を防止し、それによって、杼口ガイドによる縦糸に対する荷重はまた、織地における不均一な糸張力につながる。この点において、芯糸の輪郭に織地をしっかりと押し付けることができず、静止した芯糸からの無端織地筒状体の通常の連続的な除去には実用的とは言えない。しかしながら、既知の円形織機は、固定された織地による芯糸を織ること、特に、可変の芯輪郭を有する芯糸を織ることに適していない。この点において、仕上がり形状の直径が同等でない動輪、管、および綜絖などの既知の円形織機は、中空形状製品を製作するために使用できない。
【0008】
特許文献２の刊行物から既知の円形織機では、縦糸は、縦糸ボビン、およびティルティング軸受を有する糸案内管を介して送り込まれ、それによって、これらは、シャットルの循環のための作動溝を横断する。作動溝は、細穴によって遮られ、この細穴に沿って、糸案内管はこれらの変更する位置を占有する。この実施形態は、縦糸の、反転および縦糸開口を回避し、これによって糸の摩耗は低減する。しかしながら、縦糸が管の内壁に擦り付けるような糸案内管の旋回は、さらにまた、小さいとは言えない糸の摩耗をもたらす。さらに、糸案内管が円弧状に軸回転する時、製織点における糸張力は大幅に減少し、これは、非常に目の粗い織地に加えて、はす縁を有するきれいではない製織パターンにつながり得る。細穴にわたるシャットルの耳障りな循環はさらに、振動および糸張力の変動につながる。
【0009】
この既知の円形織機の適用性は従って、単に不利に限定されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】欧州特許出願公開第００８０４５３号
【特許文献2】仏国特許出願公開第２３３９００９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明は、既知の円形織機の適用性を広げ、とりわけ、製作可能である織地構造およびパターン、ならびに、可変の形状を有する芯糸の起伏のある製織の多様性を高めることができる、中空形状織地を製作するための、円形織機および工程を提供する課題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【0012】
問題を解決するために、本発明による円形織機は、経糸コイル装置が可動であるように設計されることによって、経糸コイル装置の走行軌道は、縦糸ボビンと共に円形無限軌道に囲まれる製織面を通して走行することが考えられる。
【0013】
１つまたは複数のシャットルは、これらの横糸ボビンと共に、例えば、機械的にまたは電磁気的に形成されてよい円形無限軌道に沿って移動することで、芯糸を中心にして、シャットルの同心の搬送または案内のための搬送または案内ラインが定められる。
【0014】
シャットル（複数可）は、経路に沿って能動的に移動可能であることで、経路は案内軌道として形成される、または、シャットル（複数可）は、経路に沿って受動的に搬送可能であることで、経路は搬送軌道を含む。
【0015】
経糸コイル装置また縦糸ボビンを通過するために使用可能である製織面は、シャットルを搬送または案内するための幾何学的に定められた円形無限軌道によって半径方向に基本的に限定され、さらに、シャットルにおける横糸の進路によって定められる。
【0016】
円形無限軌道に沿って回転するシャットルにおける横糸の偏向のない進路の場合、製織面は、円形無限軌道に囲まれ、かつ横糸が作動する円板状になる。
【0017】
円形無限軌道は好ましくは、芯糸の織軸に対して半径方向に（織軸に垂直に）配置され、これによって、円形織機は特に細く設計される。
【0018】
しかしながら、織機のある特定の適用性について、円形無限軌道を（織軸に対して９０度以外の角度で）ある程度半径方向に配置することが有利である場合がある。それゆえに、このように形成される製織面は、（織軸に対して９０度以外の角度で）織軸に垂直におよびある程度半径方向に配向させることができる。
【0019】
場合によって、シャットルにおける横糸は、円形無限軌道内で偏らせることができる。この場合、横糸の進路によって定められる円形無限軌道に囲まれる製織面は、平坦な円板形状から外れる。そして、製織面は、緯糸の偏向に従って偏る。
【0020】
縦糸ボビンを有する経糸コイル装置は、好ましくは、製織面の直近に、とりわけ、製織面の横に位置して、経糸コイル装置および縦糸ボビンを、短距離でほとんど労力なく製織面を通して前後に繰り返し移動させることができるようにするのに対し、シャットルの通過は、経糸コイル装置および／または縦糸ボビンの転回位置によって保証される。
【0021】
縦糸は、縦糸ボビンの位置を変更することによって交互に相対する方向に広げることができることで縦糸開口が生じるようにすることによって、縦糸は縦糸開口を通過する横糸によって波状になり、経路に沿って運搬されるシャットルの横糸ボビンから引き抜かれる。
【0022】
経糸ボビンが位置を変更する順序および動作周期に応じて、多種多様の製織パターンを生じさせることができる。
【0023】
経路に囲まれる製織面を通して経糸コイル装置または経糸ボビンを直接横方向に移動させることによって、縦糸は、シャットルの送り軌道または案内軌道を接触せずに横断することができる。シャットルの送り軌道または案内軌道は、横切る縦糸がなく、糸案内のためのいずれの凹部も必要としない。遮ることのない同種の搬送または案内軌道の結果、シャットルは、横糸の高張力を維持しながら、非常に迅速に低振動レベルで循環することができる。
【0024】
縦糸は、短い経路を介して、できるだけ偏らずに、製織点に直接送り込まれ、この箇所において、縦糸は芯糸の表面上で横糸と共に織られ（波状になり）、これによって、縦糸の糸摩損が大幅に低減され、高い糸張力が可能になる。
【0025】
縦糸を横方向に広げることは、製織面に対する縦糸ボビンを可変的に位置決めすることに影響される可能性があり、シャットルの貫通経路をもたらすことによって、製織面に対する縦糸の角度が可能な限り平坦になり（製織角度）、それによって、縦糸の糸張力は、縦糸ボビンが位置を変更する時、大部分が一定のままになるように、さらに最適化可能である。
【0026】
本発明による円形織機の幾何学的設計は、とりわけ、経糸コイル装置または経糸ボビンの位置決め軌道に対してシャットルを搬送または案内するための円形無限軌道の直径を大きくすることを可能にすることによって、製織面に対する縦糸案内の非常に小さい角度（製織角度）は、結果的に、糸張力におけるとりわけ顕著な均質性を保証するように実現可能である。
【0027】
その結果、高い製織品質を有する密に織られた織地は、横糸および縦糸の高い糸張力下での非常に速い循環速度で糸を破損させずに製作可能である。
【0028】
また、本発明による円形織機の動作は、より効率的になる。
【0029】
高い緯糸および経糸の張力の実現可能性により、本発明による円形織機は、密に織られる糸を変化する芯糸の輪郭に対する輪郭に忠実に置くことができるため、とりわけ、軸方向伸長における可変の断面形状を有する芯糸に適している。固定され静止した織地による起伏のある芯糸を織るために、芯糸は、この回転軸方向（芯糸軸）に、または円形織機の合同な織軸に沿って移動させることで、芯糸の完全な輪郭を移動させることができる。縦糸が、芯糸の表面上で横糸と共に織られる製織点は、芯糸の縦軸に沿って移動する。
【0030】
横糸および縦糸の慎重な案内により、異なる繊維厚のさまざまな撚り糸、リボン、または繊維材料は、過敏な炭素繊維などの横糸または縦糸として、また幅広い平坦なリボンまたは他の紡織ストランドとして使用可能である。使用される経糸ボビンおよび緯糸ボビンはまた、異なる繊維厚の異なる撚り糸、テープ、または繊維材料を備えることができる。
【0031】
最後になるが、本発明による円形織機は、繊維複合製品へのさらなる加工のために、例えば、繊維複合材料からできた車輪リムに対する織物プリフォームの製作のために、繊維からの中空形状織地プリフォームの製作に適している。
【0032】
円形織機のコンパクトな同心設計は、両側での製織面および芯糸への幅広いアクセスをもたらし、それによって、芯糸は、ハンドリングロボットなどの機械的手段によって両側から円形織機内に挿入または除去可能になる。同心設計によって提供される自由空間によって、とりわけ大きい直径を有する芯糸を使用することが可能になる。
【0033】
本発明による織機の有利な実施形態では、いくつかの円形無限軌道（搬送用軌道および／または案内軌道）は使用可能であり、この軌道のそれぞれに沿って、１つまたは複数のシャットルは搬送または案内され、該軌道のそれぞれは、縦糸ボビンが交互にかつ反復して通過する製織面を備える。組み合わせられた円形無限軌道は、異なる方向および回転周期を有するいくつかのシャットル、異なる糸、テープまたは繊維材料の並列動作を可能にすることで、多数の異なる横糸を同時に加工できるようにし、さらなる多種多様の可能な製織パターンおよび織地特性をもたらす。
【0034】
シャットルを搬送または案内するための円形無限軌道（搬送用軌道または案内軌道）は、好ましくは、互いに並列に配置可能であるが、異なる方向での整列も可能である。とりわけ、半径方向に配向された製織面、およびある程度半径方向に配向された製織面両方は、織軸に対して組み合わせ可能である。
【0035】
歪みを有するおよび有さない追加の製織面は、偏向を統合した円形無限軌道の組み合わせが提供される場合、組み合わせ可能である。
【0036】
円形織機の追加の有利な実施形態に基づいて、シャットル（複数可）を案内するための円形無限軌道は環状案内軌道（案内軌道）によって形成され、この軌道においてまたはこの上で、少なくとも１つのシャットルが案内される。
【0037】
この場合、シャットル（単数または複数）は、円形無限軌道を画定してこれに沿ってシャットル（複数可）が循環するようにする環状案内軌道（案内軌道）においてまたはこの上で、転動要素または摺動要素によって作動し、経糸コイル装置または縦糸ボビンは、シャットルが、環状案内軌道の内部によって半径方向に囲まれ、かつ、環状案内軌道内の横糸の進路によって形成される製織面を通過する前または後に、製織面を通って移動する。
【0038】
この実施形態では、経糸は、案内軌道の経路、またはシャットルの通路に決して影響を与えることなく、製織面の両側で経糸コイル装置または縦糸ボビンの位置を変更することによって交互に分離される。
【0039】
縦糸ボビンは好ましくは、製織面のこの半径方向伸長を限定する環状案内軌道の半径方向内側境界近くで製織面を横断することができる。
【0040】
案内軌道は、例えば、シャットル（複数可）が、案内軌道によって半径方向に境界される円形無限軌道内で、ひいては製織面内で循環する内部ロータ軌道として設計可能である。案内軌道はまた、シャットル（複数可）が、案内軌道によって半径方向に境界される円形無限軌道外で、ひいては製織面外で回転する外部ロータ軌道として設計可能である。シャットル（複数可）が案内軌道内で統合されるため、製織面では循環しない実施形態も考えられる。
【0041】
全ての場合において、案内軌道は、連続的な途切れない走路を供給し、これによって、シャットルは、一様に高い糸張力によって振動なく循環できるため、速い製織速度で均質の製織動作が達成される。
【0042】
回転するシャットルが円形無限軌道および製織面外で移動する外部摺動軌道として案内軌道が設計される場合、製織面を、横糸ボビンの横糸のみが通過するため、縦糸ボビンを含む経糸コイル装置は製織面のより近くに置かれ得る。これによって、円形織機はさらに一層コンパクトになる。他方では、製織面に対する縦糸の最大製織角度は一層小さくなるため、糸張力の均質性はさらに改善される。最後に、縦糸ボビンの移行経路はまた、一層短くなることで、より速い製織速度が生じる。
【0043】
案内軌道は複数の副軌道を備えるという有利点を有する。
【0044】
この場合、シャットルは、２つ以上の副軌道からなる複部構成案内軌道によるこの円形無限軌道（案内軌道）に沿って案内され、それによって、シャットルの案内は改善されるため、シャットルは大部分が振動および雑音なく走行できるようになる。間隔をあけた軌道間の空間は、例えば、横糸を、外部ロータ案内軌道を通過させることができる、または、例えば、シャットル駆動装置のアクセスを可能にする。
【0045】
１つの有利な実施形態に基づいて、シャットル（複数可）はそれぞれ、直接駆動によって、ひいては個々に駆動される。案内軌道においてまたはこの上で回転するシャットル（案内軌道）は、特殊設計される製織パターンを形成するために個々に制御可能であるため、互いに独立して、および一時的に異なる速度および方向で作動できる、または一時的に停止させてよい。
【0046】
代替的には、シャットル、好ましくはいくつかのシャットルは、回転可能に装着された被動運搬装置によって、個々にまたは共に駆動可能である。このタイプの駆動によって、案内軌道に沿って作動するシャットル（案内軌道）は、運搬装置のさまざまな運搬要素によって駆動可能である。これによって、いくつかのシャットルは、同時に、互いから一定の距離で循環可能となることで、直接駆動と比較して、シャットル駆動に必要とされる設計努力および空間は最小限に抑えられる。運搬装置は、リング状運搬リングとして設計可能である。
【0047】
本発明による円形織機の代替的で有利な実施形態に基づいて、シャットル（複数可）を案内するための円形無限軌道は、好ましくは機枠に回転可能に装着される環状ロータ（搬送経路）によって形成され、このロータに、少なくとも１つのシャットルは装着されるため、ロータによって搬送可能である。
【0048】
この実施形態では、環状ロータ（ロータリング）に取り付けられる１つまたは複数のシャットルは、ロータリングによって定められる共通の円形無限軌道に沿って搬送される。案内軌道を有する実施形態と違って、シャットルは、経路（案内軌道）に沿って能動的に案内されないが、経路（搬送軌道）との固定された連結で受動的に搬送される。
【0049】
経糸コイル装置または縦糸ボビンは、製織面を半径方向に限定するロータリングの内部を通過することによって、縦糸は、ロータリングまたはシュータの回転に決して影響を与えることなくロータリング内の横糸の進路によって定められる製織面の両側の縦糸ボビンの位置を反復的に変更することによって、交互に分離される。
【0050】
経糸コイル装置または縦糸ボビンは、好ましくは、製織面を半径方向に限定するロータリングの半径方向内側境界近くで製織面を横断できる。
【0051】
ロータリングは、全ての装着されたシャットルを案内しかつ駆動させるように、一方では案内として、他方では駆動機構として機能する。別個の案内軌道および駆動を必要としないことで、設計努力が小さくて済む。
【0052】
ロータリングは、枠に付けられるモータによって中央でまたは分散して駆動可能である。
【0053】
とりわけ、均質の振動のない製織動作は、シャットルがいずれの転がりまたは摺動抵抗もなく回転する状況により、速い回転速度で達成される。
【0054】
とりわけ大きい緯糸ボビンは、ロータリングへのシャットルの安定的な取り付けの観点から使用可能である。
【0055】
シャットル（単数または複数）は、ロータリング内に半径方向に配置可能であるため、ロータリングによって境界される製織面内で循環できる。この場合、経糸コイル装置または経糸ボビンは、製織面において回転するシャットルの循環空間を考慮して、製織面の横に位置決め可能である。
【0056】
シャットル（単数または複数）はまた、ロータリングの外部に半径方向に配置可能であるため、ロータリングによって境界される製織面外で循環できる。
【0057】
シャットルのこの実施形態では、例えば、横糸は、それぞれのロータリングにおける糸道を通して内方に、かつ製織面内に送り込み可能である。
【0058】
シャットルがロータリングの外側に半径方向に配置され、その後、円形無限軌道によって境界される製織面外に移動する場合、外部ロータ案内軌道を有する設計に類似した製織面は、横糸ボビン自体の横糸を通過させるのみであるため、縦糸ボビンを有する経糸コイル装置を、シャットルの回転空間を考慮に入れる必要なく、製織面の隣りに直接置くことができる。これによって、本明細書に言及される外部ロータ案内軌道を有するものと同じ利点がもたらされる。
【0059】
ロータリング上のまたはこれにおけるシャットル（複数可）の横方向または一体的配置も考えられ、これによって、シャットル（複数可）はさらに、製織面において循環しない。
【0060】
シャットル上の緯糸ボビンの配置の好ましい実施形態では、緯糸ボビンの回転軸は、シャットルの回転方向における織軸を中心にして配置される。換言すれば、緯糸ボビンの回転軸は、シャットルの回転の接線方向にある。シャットルの循環はそのように、円形織機全体がよりコンパクトに作られ得るように空間効率が良い。
【0061】
代替的には、織軸に垂直に緯糸ボビンの回転軸を配置することによって、緯糸ボビンが通過する時、緯糸ボビンと、経糸コイル装置または経糸ボビンとの重複が小さくなるようにし、かつ、経糸コイル装置および／または経糸ボビンの位置変更に対してより大きい空間および時間はそのままにすることは、有利である場合がある。
【0062】
使用される紡織材料および所望の製織結果に応じて、経糸ボビンの回転軸を、織軸に実質的に平行に（ひいては、製織面に実質的に垂直に）、または、織軸に対して実質的に接線方向に（ひいては、製織面に実質的に平行に）配置することは、有利である場合がある。これらの実施形態において、縦糸は、経糸ボビンから接線方向に、ひいては、いずれの偏向もなく引き抜かれ、このことは、高弾性率炭素繊維などの非常にもろい繊維を使用する時に有利点となる。
【0063】
円形織機の１つの有利な実施形態は、経糸ボビンを有する経糸コイル装置の走行路が、製織面を通して一定の半径による円弧の形で設計されるように設計される。
【0064】
経糸ボビンを有する経糸コイル装置の製織面を通るこのような移動は、縦糸ボビンの走行距離全体にわたって、縦糸ボビンから製織点までの縦糸の長さを一定に維持することで、縦糸ボビンの送り出しまたは受け入れ中の糸張力におけるいずれの変動も、縦糸を広げる時に回避可能である。これによって、とりわけ、均質のしっかりとした織地を作り出すことができる。
【0065】
円形織機の１つのとりわけ有利な実施形態は、経糸ボビンを有する経糸コイル装置が、製織面の側部へ走行路に沿って移動可能であるように設計される。
【0066】
円形織機のこの実施形態に基づいて、経糸ボビンを有する経糸コイル装置は、製織面を通って、および、製織面のそばで、好ましくは、製織面に平行に移動可能である。
【0067】
経糸ボビン（複数可）を有する１つまたは複数の経糸コイル装置は、一部分でまたは完全に、循環的にまたは連続的に、反復するようにまたは交互に、および、互いからかつ織軸から可変の距離で、円形織機の周囲に案内可能である。
【0068】
これによって、織軸に対する縦糸のいずれの可変の進行も生じさせることができ、これによって、円形織機によって達成できる織地構造および織地パターンの可能な変化が大幅に拡がる。
【0069】
構造的に有利な設計によって、経糸コイル装置が位置決め装置によって経糸ボビンと共に移動可能になり、かつ画定された交互位置に位置決め可能になる。位置決め装置は、側部を交互に変更し、かつ縦糸を分割するために、所定の走行路に沿って、かつ異なるように調節可能な交互位置へと、縦糸ボビンを有する経糸コイル装置を移動させる。
【0070】
位置決め装置は、例えば、搬送または案内軌道の枠において、円形織機の機械ハウジングの枠に固定可能である、または、該枠に移動可能に取り付けもできる。位置決め装置は、経糸コイル装置または縦糸ボビンを移動させかつ位置決めするための手段を有する。
【0071】
位置決め装置の実際的な実施形態では、該装置は、少なくとも１つの可動型ボビングリッパおよび１つの静止型ボビングリッパを有する。この場合、可動型ボビングリッパは、１つの変更位置から別の変更位置までの縦糸ボビンの交互移行に役立ち、静止型ボビングリッパは、変更位置のうちの１つにおいて、縦糸ボビンを一時的に固定またはロックする。
【0072】
可動型ボビングリッパは、例えば、アクチュエータによって駆動される案内歯車ロッド（案内ロッド）によって、移動可能である。これによって、製織面の両側での経糸ボビンの位置の直線的で迅速な変更が可能になる。
【0073】
１つのとりわけ有利な実施形態では、位置決め装置は、代替的には、少なくとも２つの可動型ボビングリッパを有する。これは、両方の経糸ボビンが１つの変更位置から移行可能であり、かつ経糸ボビンが、走行路に沿って他の変更位置に同時にかつ途中まで移行可能あり、逆もまた同様であることを意味する。可動型ボビングリッパは、縦糸ボビンの送り出し／受け入れのために互いの方へ移動することで、それぞれの可動型ボビングリッパが及ぶ距離、ひいては走行時間は半分に低減される。その結果、シャットルの循環路に必要とされる時間は、縦糸ボビンを通過するボビングリッパを介して短くなり、これによって、シャットルの回転速度またはシャットルを循環させる回数を増加させることができる。
【0074】
２つの可動型ボビングリッパと静止型ボビングリッパとの組み合わせおよび相互作用において、縦糸ボビンは、例えば、互いに隣り合わせて配置される２つの円形無限軌道（搬送軌道および／または案内軌道）を有する設計における２つの製織面間の中間位置への送り出しまたは受け入れといった、一部分での送り出しまたは受け入れが可能である。
【0075】
縦糸ボビンを有する経糸コイル装置を位置決めするための位置決め装置の設計を、いくつかの可動型ボビングリッパおよびいくつかの静止型ボビングリッパによって拡張することができる。
【0076】
円形織機のとりわけ有利な実施形態において、位置決め装置は、ハンドリングロボットを有する、または、ハンドリングロボット上に配置される。
【0077】
位置決め装置がハンドリングロボットを有する場合、ボビングリッパ、ひいては、縦糸ボビンを有する経糸コイル装置を案内および位置決めするために、全ての自由度が使用可能である。
【0078】
位置決め装置がハンドリングロボット上に配置される場合、位置決め装置の可動型ボビングリッパの製織面を通る直線運動は、製織面に対して横方向の位置決め装置に対する、自由に選択可能な走行または位置変更と組み合わせ可能であることで、縦糸ボビンを有する経糸コイル装置に対するかなり多くの走行路の組み合わせが生じる。
【0079】
円形織機の別の有利な実施形態では、位置決め装置は、織軸を中心に回転するように装着される経糸ボビンリング上に配置される。これによって、位置決め装置は、簡易な方法を使用して、織軸を中心にして画定された半径に沿って製織面に対して横方向に回転可能となる。
【0080】
いくつかの位置決め装置を、経糸ボビンリング上に置くことができ、かつ互いに対しておよび織軸に対して固定された距離で同時に移動可能である。
【0081】
経糸ボビンリング、ひいては縦糸ボビンを有する経糸コイル装置の移動は、駆動装置によって時計回りまたは反時計回りに、連続的にまたは不連続的に調節可能である。
【0082】
この設計によって、例えば、いくつかの位置決め装置の可動型ボビングリッパの製織面を通る直線運動を、製織面に対して横方向の位置決め装置の回転運動と組み合わせることができ、それによってまた、縦糸ボビンを有する経糸コイル装置に対する多数の案内軌道の組み合わせが生じる。
【0083】
追加の設計に基づいて、交互位置において、織軸からの、縦糸巻きを有する経糸コイル装置の外側輪郭の半径方向距離および／または位置決め装置の外側輪郭の半径方向距離は、織軸からのシャットルの内側輪郭の半径方向距離より小さくなってよい。
【0084】
製織面における緯糸ボビンを中心として周転するシャットルが縦糸ボビンを有する経糸コイル装置および／または位置決め装置より大きい半径によって織軸から分離されるという、互いに対する機械要素のこの配置では、シャットルと、縦糸ボビンを有する経糸コイル装置および／または位置決め装置との間のサイズおよび距離は、横糸ボビンの必要な回転空間を妨害せずに、互いに影響を与えることなく選択可能である。
【0085】
この件において、例えば、緯糸ボビンのサイズは、大部分が、縦糸ボビンまたは位置決め装置によって必要とされる空間とは無関係に選択可能であり、逆もまた同様である。さらに一層大きい直径を有する緯糸ボビンは、経糸コイル装置と経糸ボビンとの間の横方向距離、または位置決め装置と製織面との間の横方向距離を増大させる必要なく使用可能である。大きい緯糸ボビンおよび縦糸ボビンによって、途切れない製織時間を増大させることができる。
【0086】
逆に、機械要素は、とりわけ、コンパクトで場所を取らないように配置されるが、これは、経糸コイル装置または経糸ボビンが、緯糸が通過する製織面の隣りに直接位置決め可能であるからである。
【0087】
経糸コイル装置または縦糸ボビンに対する、結果として短くなった移行経路、および、ボビングリッパに対して、関連して短くなった移行時間はまた、製織速度を増大させることができる。
【0088】
さらに、これによって、製織面に対する縦糸のとりわけ小さい製織角度が生じ、これによって、縦糸ボビンの位置を変更する時にほぼ一定の糸張力が保証され、また、均質のピンと張った織地が作り出される。
【0089】
代替的には、シャットルの外側輪郭の織軸からの半径方向距離は、経糸コイル装置の内側輪郭と縦糸ボビンとの間の半径方向距離、および／または位置決め装置の内側輪郭の織軸からの半径方向距離より小さくてよい。
【0090】
これによって、機械要素の互いに対する場所を取らないコンパクトな配置に関する別の有利な変型がもたらされる。
【0091】
例えば、緯糸ボビンと共に製織面において回転するシャットルは、円形無限軌道から半径方向に間隔をあけることが可能であり、この軌道に沿って、シャットルは伸長支持部によって案内または搬送されることで、経糸ボビンを有する経糸コイル装置または位置決め装置は、円形無限軌道とシャットルとの間の製織面の半径方向領域において動作可能である。
【0092】
経糸ボビンを有する経糸コイル装置または位置決め装置は、よって、製織面において回転するシャットル保持部の通し送りに対して適度の空間が残されるように、および、縦糸の杼口の広がりにより、シャットルの通し送りに対して適度の空間が残されるように製織面の近くに位置決め可能である。
【0093】
この配置において、シャットルは、とりわけ、より低い遠心力を受ける。これは、円形織機が、より速いシャットル速度、ひいてはより速い製織速度と同時に、より少ない振動で動作可能であることを意味する。さらに、機枠は、低減した遠心力により、より軽量に作られ得る。低減した遠心力はまた、繊維材料のずれを防止する。
【0094】
円形織機の追加の有利な実施形態によると、緯糸ボビンはハンドリングロボットによって任意のシャットル上に配置可能である。これによって、緯糸ボビンの自動化交換、とりわけ、織地を製作する時の異なるシャットル上での横糸を有する緯糸ボビンの随意の位置決めが可能になる。
【0095】
これによって、円形織機の動作がさらに一層効率的になり、製作可能である製織パターンおよび織地特性の多様性がさらに増大する。
【0096】
好ましくは、芯糸は軸方向に移動可能および／または回転可能である。
【0097】
軸方向に移動可能な設計の場合、芯糸は、この芯糸軸、または製織点に対する円形織機の織軸に沿って移動可能であることで、芯糸上にとどまる布帛を作り出すことができる。これは、布帛が、現状技術を使用する従来のホース除去の場合のように、芯糸によって搬送されることなく、静止するように芯糸に加えられることを意味する。製織後、仕上げられた織地は、芯糸から除去可能である、または、芯糸を有する円形織機から除去可能である。これによって、それぞれの場合に使用される芯糸に従って設計される個々の中空形状タイプの織物製品を製作することが可能になる。
【0098】
組み合わせた実施形態の場合、芯糸はまた、芯糸上での織軸に対する縦糸（および横糸）の対応する角度位置をもたらすように軸方向運動中に回転可能であり、このことは、ねじり応力を受ける織地または構成要素の荷重負担能力に対して、とりわけ好適である。
【0099】
追加の実施形態によると、芯糸が可変の断面形状を有することになることが考えられる。織地における高く一様な糸張力を達成することによって、個々の中空形状織物製品は、芯糸の断面輪郭に対して密になる織地で製作可能である。最後に、芯糸は、製織品の所望の形状を正確に対応付けるように使用できる。
【0100】
芯糸が複部構成である場合、仕上げられた織地、とりわけ、可変の断面輪郭を有する織地は、芯糸からより容易に除去可能である。
【0101】
装置要件のうちの１つに従って円形織機によって中空形状織地を製作するための方法はまた、本発明に従って提供されて定められた課題を解決することで、上述される装置の有利点を対応する手順の有利点に変える。
【0102】
方法の有利な実施形態に基づいて、芯糸は、連続的にまたは不連続的に、この芯糸軸の方向で軸方向に、または円形織機の合同な織軸に沿って移動させる、および／または、この芯糸軸を中心として、または製織工程中の織軸を中心にして回転させる。言及される芯糸の軸方向および回転運動はまた、対応する、相対する後方運動を含む。
【0103】
前述に基づいて、芯糸に対する製織点の位置決めは、広範囲に可変であるため、芯糸に沿った織り糸の、密度、織地の層、および配向は変えることができ、異なる織地の密度、織地の層、および織地の構造を有するある特定の織地を製作することができる。
【0104】
方法の好ましい実施形態に基づいて、芯糸は、円形織機の両側から挿入および除去可能である。円形織機の一貫して同心の設計の結果として、この範囲は、円形織機に対する芯糸の連続的なまたは不連続的な送り込みおよび解放のために、円形織機の両側で使用可能である。移動についてのこのオプションは、芯糸に対して変更工程を自動化するために有益な条件を提供する。
【0105】
これは、円形織機において移動させる芯糸が、自動インライン工程または戻りライン工程のどちらかで変更可能であることを意味する。
【0106】
方法の１つの実施形態によると、型、および強化芯として芯糸を使用することは、技術的に有利である場合がある。
【0107】
この目的のために、製作される中空形状織地は、さらなる加工のために芯糸上に残され、円形織機からの芯糸の除去後、芯糸と共にさらなる加工が即刻行われる。
【0108】
さらなる加工は、樹脂による製作された織地の含浸、および、含浸された織地のさらなる強化を含むことができ、これによって、芯糸は続けて型および強化芯としての役割を果たす。このさらなる処理が行われて初めて、芯糸から離型された、硬化した中空形状織地製品が仕上がる。
【0109】
代替的には、製作された織地を、芯糸から除去される前に少なくとも本質的に安定した状態にすることができ、かつ、中空形状織地製品になるように、本質的に安定した中空形状織地プリフォームとしてさらに加工することができる。織地プリフォームの本質的な安定性は、例えば、織られる糸を共に結合する結合剤を加えかつ溶融することによって達成可能である。
【0110】
特許請求の範囲、代表的な実施形態の説明、および図面からもたらされるこれらのおよび他の特徴は、本明細書において保護が求められる本発明の有利な実施形態として、個々にまたは組み合わせて実現可能である。
【0111】
本発明による装置について、代表的な実施形態によって以下に詳細に説明する。概略的に表す関連図面は以下の図を示している。
【図面の簡単な説明】
【0112】
【図1】２つのシャットルを有するロータリングを有する、本発明による円形織機の正面図
【図7】それぞれが２つのシャットルを有する２つのロータリングを有する、本発明による円形織機の半形状を示す説明図
【図9】円形織機の周囲に移動させてよい位置決め装置を有する、本発明による円形織機の正面図
【図10】少なくとも１つの回転可能に装着された経糸ボビンリング上に配置された位置決め装置を有する、本発明による円形織機の正面図
【図12】５つのシャットル枠が案内される、複部構成の環状案内軌道を有する、本発明による円形織機の正面図
【図14】それぞれが２つのシャットルを有する３つの複部構成の環状案内軌道を有する、本発明による円形織機の半形状を示す説明図
【図15】いくつかの経糸ボビンリングを有する１つの複部構成の環状案内軌道を有する、本発明による円形織機の半形状を示す説明図
【図16】１つのロータリング、および位置決め装置を備えたハンドリングロボットを有する、本発明による円形織機の半形状を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【0113】
図１による円形織機は、円筒状断面を有する中央に配置された芯糸１ａ、および環状ロータ（ロータリング）２を有する。芯糸１ａは、織軸３を中心に回転可能であり、円形織機の中空の円筒状機械ハウジング４上でこの織軸３に沿って移動可能である。ロータリング２はまた、機械ハウジング４上に回転可能に装着され、芯糸１ａを中心にして同心円状に回転する。
【0114】
２つのシャットル５は、１８０度の角度をなしてロータリング２上に装着されるため、互いに相対して配置され、この結果として、互いから一定の距離でロータリング２によって形成される芯糸１ａを中心として無限円形軌道（搬送軌道）２に沿って搬送され、シャットル５の搬送ラインはロータリング（搬送軌道）２の形によって定められる。この代表的な実施形態において、ロータリング２の内部は、円形織機の使用可能な製織面６を半径方向範囲に限定する。
【0115】
シャットル５はそれぞれ、横糸ボビン（緯糸ボビン）７を有し、この横糸８は、芯糸１ａを移動させるように芯糸１ａ上の製織点に対して直線状の具体的な糸張力下で案内される。ロータリング２の内部における製織面６の形は、とりわけ、図２ａ、図２ｂ、図２ｃにおいて見ることができるように、基本的に円板状の横糸８の進路によって定められることによって、この設計では、シャットル５は、ロータリング２の内部へと突出し、この結果として、製織面６内で循環する。
【0116】
図１、および図２ａ、図２ｂ、図２ｃから見ることができるように、ロータリング２は、例えば、歯車装置を介して、モータ９によって駆動される。代表的な実施形態では、ロータリング２のピボット軸受は、ロータリング２を含む転がり軸受によって装着される。
【0117】
１２の経糸コイル装置１０は、芯糸１ａを中心にして、互いから同じ距離で、同心円状に配置され、それぞれは経糸巻き１１を有し、この経糸１２は、芯糸１ａを移動させるように具体的な糸張力下で芯糸１ａ上で製織点に対して直線状に案内される。
【0118】
経糸コイル装置１０は、それぞれの機械ハウジング４に取り付けられた位置決め装置１３によって織軸３に主に平行に、基本的に軸方向に移動させることができ、製織面６の隣りの２つの変更可能な位置に位置決め可能である（図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃを参照）。
【0119】
経糸コイル装置１０または経糸巻き１１を移動させかつ位置決めするためのそれぞれの位置決め装置１３は、２つの可動型糸巻きグリッパ１４ａを提供し、これらグリッパは、図２による円形織機の周辺にわたって分布させたロータリング２の両側に配置される。
【0120】
明確にするために、はっきり言えば、円形織機の中空の円筒状機械ハウジング４の周囲に一様に配置される１２の位置決め装置で、２つの位置決め装置１３のみが、６時の位置および１２時の位置において図２ａ、図２ｂ、図２ｃに示されている。
【0121】
位置決め装置１３のそれぞれの２つのボビングリッパ１４ａは、案内ロッド１５によって軸方向に移動可能な機械ハウジング４に装着され、個々に制御可能である。
【0122】
縦糸１２を反復的に変更する目的で、経糸コイル装置１０および縦糸ボビン１１は、ボビングリッパ１４ａによって織軸３に平行に製織面６を通して案内され、かつ、製織面６の両側で交互位置に交互に位置決めされる。
【0123】
経糸ボビン１１の縦糸１２は、製織面６に対する交互に可変の角度１６（製織角度）で、芯糸１ａ上の製織点に案内されるのに対し、横糸８は、基本的に、織軸３に垂直に作動する（図２ａ、図２ｂ、図２ｃを参照）。
【0124】
縦糸１２の互いに対して交互に形成される幅広げ、および、２つのシャットル５がロータリング２の回転方向に回転することによって、芯糸１ａを織るための縦糸１２は、中空形状織地１７を製作するために横糸８と共に織られる。
【0125】
シャットル５によって運搬される緯糸ボビン７の回転軸は、シャットル５の周方向にあり、経糸ボビン１１の回転軸は、基本的に、製織面６に平行に、かつ織軸３に垂直に配置される。
【0126】
製織面６または織軸３に対するボビン７、１１のこの配置および整列に基づいて、横糸８および縦糸１２は、可能な限りわずかな偏向でまたは偏向なく芯糸１ａに送り込まれる。
【0128】
図２ａにおいて、２つのシャットル５は、円形織機の６時の位置および１２時の位置にある。この位置において、対応する、経糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０は、像平面において、ロータリング２の右に、またはロータリング２の左に位置し、それによって、織軸３を中心にロータリング２の回転方向におけるシャットル５の通過のための空間は、製織面６から広がる縦糸１２によって切り開かれるため、杼口を形成する。
【0129】
シャットル５が６時の位置または１２時の位置を通過後、位置決め装置１３のボビングリッパ１４ａは、図２ｂに従って互いに向かって移動し、かつ、製織面６において直接交わって、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１を移行させる。これは、それぞれのボビングリッパ１４ａのみが、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の変更する位置間の距離全体の約半分に及ぶだけでよいことを意味し、このことは、位置変更をより迅速に行うことができることを意味する。
【0130】
図２ｃによる作業段階において、像平面においてロータリング２の右に先に位置決めされた、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１は、ロータリング２の左側に位置し、像平面においてロータリング２の左に先に位置決めされた、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１は、ロータリングの右側に位置する。経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の位置がこの時点で交換された結果として、縦糸１２はここで、製織面６から相対する方向に広げられ、さらにまた、シャットル５を新しく通過させるための空間（杼口）をもたらすことによって、６時の位置に先に位置するシャットル５は、１２時の位置を通過し、逆もまた同様である。経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１はまた、シャットル５が数回通過した後に変更可能である。
【0131】
縦糸１２は、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の規定されたまたは別の交互モードで相対する方向に交互に広げられることによって、その結果、縦糸１２は、ロータリング２の軌道上で一緒に運搬されるシャットル５の横糸８と共に波状になって、所望の製織パターンを有する織地１７を製作する。
【0132】
ロータリング２の制御可能な駆動モータ９、ならびに、ボビングリッパ１４ａの個々の駆動装置および制御装置によって、製織パターンはまた製織工程中に変更可能である。
【0133】
横糸８の高い緯糸張力は、回転するロータリング２に固定されるシャットル５、および、芯糸１ａ上の横糸ボビン７から直線で作動する横糸８によって高められ得ることで、芯糸１ａ上に非常に強い織地１７を製作できる。
【0134】
縦糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０は、ロータリング２の内部に直接的に横方向に近接して、ひいては、製織面６の近くに配置されることで、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１の移行を短い経路で行うことができ、また、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の位置変更中の製織面６に対する縦糸１２の製織角度１６の角度変更は小さくなる。
【0135】
製織工程中、例えば、芯糸１ａは、所望される製織の結果に応じて静止位置に固定可能であり、これによって、織地１７は、織軸３に沿って軸方向に芯糸１ａから連続的に引き離される。代替的には、芯糸１ａは、織軸３に沿って軸方向に移動可能とすることができ、それによって、織地１７は固定／静止するように芯糸１ａ上に定着させる。所望される製織の結果に応じて、芯糸１ａの軸方向運動は、ある程度の静止、不連続的、または連続的状態にすることができる。織地１７のいくつかの層を製作するために芯糸１ａを前方および後方に移動させることもできる。
【0136】
この軸方向運動中、芯糸１ａをまた、織軸３を中心に回転させて、例えば、芯糸１ａ上で織軸３に対して＋／−６０度の、縦糸１２および横糸８の角度位置の変更を生じさせることができる。
【0137】
芯糸１ａ上で静止したままの織地１７を通して芯糸１ａを織った後、芯糸１ａは円形織機から横に除去可能であり、円形織機はさらに移動可能な芯糸１を備えることができる。
【0138】
図３は、可変の断面を有する、不均一な起伏のある芯糸１ｂの複放物面（逆方向放物面（ｄｉａｂｏｌｏｉｄ））による製織を示す、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる円形織機の半形状の切り抜きを示す。不均一な起伏のある芯糸１ｂは、織軸３に沿って軸方向に移動させることによって、芯糸１ｂに沿って固定される／静止するように織地１７を定置させる。
【0140】
大部分が偏向のない糸誘導で、基本的に一様な糸張力による横糸８および縦糸１２のピンと張った糸誘導は、不均一な起伏のある芯糸１ｂに対して密である織地１７を製作することを可能にし、かつ輪郭に忠実であるように芯糸１ｂの輪郭をたどる。
【0141】
不均一な起伏のある芯糸１ｂは、対応するように成形された織地１７の離型を容易にするために二部で設計される。代表的な実施形態に示されるような芯糸１ｂの横断的分離によって、芯糸１ｂを複放物面状織地１７から両側で容易に分離することが可能になる。
【0142】
経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１を移動させかつ位置決めするための１２の位置決め装置１３の中から、１つのみが、概観のために、図２ａ、図２ｂ、図２ｃに類似した図３に示され、すなわち、位置決め装置１３が円形織機の１２時の位置に配置される。
【0143】
図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる実施形態とは対照的に、図３による位置決め装置１３はそれぞれ、（ここでは右側の像平面における）１つの軸方向に移動可能なボビングリッパ１４ａのみを提供し、それによって、製織面６の反対側に配置される（左側の像平面における）関連の静止型ボビングリッパ１４ｂは機械ハウジング４に固定される。
【0144】
交互の位置決めのために、像平面において製織面６の右に位置する、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１（Ｒの印が付けられた縦糸ボビンの右位置）は、可動型ボビングリッパ１４ａによって製織面６を通して案内され、かつ、変更周期中に経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１を保持するように、製織面６の左の対応する静止型ボビングリッパ１４ｂ（Ｌの印が付けられた縦糸ボビン１１の左位置）に移行される。シャットル５が緯糸ボビン７と共に通過した後、可動型ボビングリッパ１４ａは経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１を静止型ボビングリッパ１４ｂから外し、かつこれを最初の交互位置に戻し、この位置から、追加のシャットル５が通過した後に静止型ボビングリッパ１４ｂへと再び移行させる。可動型ボビングリッパ１４ａは、対応して伸長させた案内リンク装置１５によって、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の両側で交互位置間の距離全体に及ぶ。該工程は、シャットル（複数可）５の作動に関連したある特定の交互モードで繰り返される。
【0145】
この実施形態において、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる実施形態とは対照的に、全てのボビングリッパ１４のうち半分だけが移動可能であり、この結果、経糸ボビン装置１０および経糸ボビン１１の軸方向運動および位置決めについての設計努力は、有利には低減される。
【0146】
図４は、図３による位置決め装置１３を有する、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる円形織機の半形状断面を示す。図３とは対照的に、円形織機は、異なる配置の経糸ボビン１１、および、とりわけ大きい、不均一な起伏のある芯糸１ｂを有する。
【0147】
図４による円形織機は、芯糸１ｂ上に織地１７に対する明らかに異なる製織パターンを生じさせる位置決め装置１３についての異なる動作周期を示す。
【0148】
円形織機および製織工程におけるこれらの相違点のみが後述される。
【0149】
図３による円形織機と比較した経糸ボビン１１の配置に関しては、図４による経糸ボビン１１の回転軸はまた、製織面６に基本的に平行であるが、織軸３に対して接線配列で配置される。この配置において、縦糸１２は、よって、いずれの偏向もなく縦糸ボビン１１から完全に外され、これによって、とりわけ撚り糸を保護するガイドが生じる。
【0150】
図４はまた、本発明による円形織機の形状がとりわけ大きい断面ｙを有する芯糸１の使用を可能にすることを示す。芯糸１の半径は、織軸３の一部がより近くなることに応じて、最大で、回転するシャットル５または緯糸ボビン７の内径まで、または経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の内径まで達することができる。
【0151】
図４による円形織機に基づいて、芯糸１ｂ上で可視の織地１７の製織パターンに従った製織工程が使用され、ここで、位置決め装置１３は、経糸ボビン１１が自身の位置を３つのシャットルが（第１のシャットル５、第２のシャットル５、および再び第１のシャットル５を）通過後にのみ変更するように制御されることで、製作される織地１７は波状が少なくなる。波状が少ない織地１７はとりわけ繊維に優しいが、これは、繊維をもろくする繊維の偏向が少なくなるからであり、このことは、過敏な繊維材料を使用する時にとりわけ有利である。
【0152】
図５は、図３による位置決め装置を有する、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる円形織機を除いて、ロータリング２上で、縦糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０の配置との関連で、回転するシャットル５の代替的な配置による半形状を示す。回転するシャットル５および経糸コイル装置１０は、織軸３に対して大幅に異なる半径高さに位置する。
【0154】
織布状ブラケット１８は、シャットル５をロータリング２に連結し、かつ、これを織軸３からある特定の半径距離で保つ。
【0155】
織軸３からのシャットル５または緯糸ボビン７の外側輪郭の半径距離は、よって、芯糸１ｂに面する、縦糸コイル装置１０または経糸ボビン１１の外側輪郭の半径距離より小さくなる。
【0156】
経糸コイル装置１０および縦糸巻き１１は、よって、通過するシャットル５と衝突せずに、製織面６のさらなる近くに位置決め可能である。製織面６からの経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の本体までの距離は単に、シャットル５の織布状支持体１８の通過、および、縦糸１２のより狭い杼口からのシャットル５の通過のための空間が保証されるように寸法取りされる。
【0157】
これによって、位置決め装置１３によって軸方向に移動させる、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の走行距離および走行時間は短くなり、対応して、製織速度を速めることができる。
【0158】
図３と類似の位置決め装置１３の可動型ボビンフック１４ａの走行距離は、対応する静止型ボビングリッパ１４ｂに対してより狭く位置決めすることにより、大幅に短くなり、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる２つの相互作用する可動型ボビングリッパ１４ａを有する位置決め装置１３の設計のケースのように、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の位置変更を同様に速くすることができる。
【0159】
また、この実施形態によって、製織面６に対する縦糸１２の製織角度１６がとりわけ小さくなり、対応して、糸張力の変動が低下する。
【0160】
図６は、図５による実施形態と類似した、経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１をそれぞれ移動させかつ位置決めするための位置決め装置と共に、図１による半形状の一部分を示す。ここで、図５による設計と対照的に、可動型ボビングリッパ１４ａの案内ロッド１５および対応する静止型ボビングリッパ１４ｂの保持部は、直線状の軸方向走行運動の代わりに、芯糸１ｂ上の製織点を中心にして一定の半径に沿った可動型ボビングリッパ１４ａの円弧状走行路が達成されるように、配置かつ設計される。
【0161】
この実施形態では、経糸ボビン１１と、芯糸１ｂ上の製織点との間の縦糸１２の長さは、経糸ボビン１１の走行路の位置ごとに同じままであり、それによって、糸張力は走行路全体にわたって一定のままになり、対応して、永久的に形に忠実であるような織地１７が製作されるという利点を有する。
【0162】
図７は、本発明による円形織機の半形状の一部分を示す。これは、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる円形織機と違って、２つのロータリング２．１、２．２を有し、これらロータリングは、互いに平行な配置で中空円筒状機械ハウジング４に回転可能に装着され、かつ可変の断面を有する不均一な起伏のある芯糸１ｂを中心にして回転する。
【0163】
図１による円形織機と比較する時の相違点のみが以下に論じられる。
【0164】
２つのロータリング２．１、２．２は、一対のシャットル５を搬送するための２つの円形軌道（搬送軌道）２．１、２．２それぞれを形成する。これら軌道は、図５、図６による実施形態と類似する、織布型保持部１８を介して１ロータリング２．１、２．２それぞれに対して対で留められ、互いから一定の距離で対応するロータリング２．１、２．２の回転運動と共に運搬される。好ましくは、シャットル対を含むシャットル５は互いに対して１８０度角をなしているため、対応するロータリング２．１、２．２において相対して配置される。
【0165】
それぞれのロータリング２．１、２．２の内部空間は、円形織機の使用可能な製織面６．１、６．２を含む。両方のロータ２．１、２．２のシャットル５によって運搬される横糸８は、芯糸１ｂ上の全く同一の製織点に直線状に作動することで、製織面６．１、６．２は、基本的に円板形状になり、かつ基本的に互いに平行になる。
【0166】
ロータリング２．１、２．２は、同じ方向または相対する方向に、および、別個の駆動装置９．１、９．２によって互いに異なる速度で回転でき、交互になる経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１と組み合わせて、まさしく個々の製織パターン、および異なる織地特性を有する織地１７を製作できる。
【0167】
この実施形態によってまた、異なる繊維品質のいくつかの横糸８を共に加工することができる。
【0168】
円形織機は、図３による実施形態に従った経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１を移動させかつ位置決めするための位置決め装置１３と、図５、図６による実施形態に従ったロータリング２．１、２．２上のシャットル５の配置構成とを有する。
【0169】
交互の位置決めのために、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１（Ｒの印が付けられた縦糸ボビン１１の右位置）は、対応して伸長した案内ロッド１５と共に可動型ボビングリッパ１４ａによって製織面６．１、６．２両方を通して軸方向に案内され、２つの製織面６．１、６．２の左側の対応する静止型ボビングリッパ１４ｂへ移行され、そこで、交互周期中に保持される（Ｌの印が付けられた経糸ボビン１１の左位置）。両方のロータリング２．１、２．２の１シャットル５またはいくつかのシャットル５がある特定のモードで通過した後、可動型ボビングリッパ１４ａは、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１をある特定の交互モードで静止型ボビングリッパ１４ｂから引き継ぎ、かつそれらを最初の交互位置に戻す。
【0170】
図８ａは、図３による位置決め装置１３のものと対照的に、それぞれが、可動型ボビングリッパ１４ａ、および静止型ボビングリッパ１４ｂ、ならびにさらなる静止型ボビングリッパ１４ｂを有する位置決め装置１３を有する、図７による円形織機の第１の代替的な実施形態を示す。
【0171】
図３によるものに追加するものになる静止型ボビングリッパ１４ｂは、２つのロータリング２．１、２．２の間の途中の中間変更位置（位置Ｍ）に配置される。可動型ボビングリッパ１４ａは、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１を、左手の交互位置（位置Ｌ）における静止型ボビングリッパ１４ｂへ、または、中央交互位置（位置Ｍ）における静止型ボビングリッパ１４ｂへ移行させることができる。
【0172】
これによって、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１それぞれの変更モードの多様性は高まるため、製織パターンの設計における柔軟性の一層の向上が達成される。
【0173】
図８ｂは、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる位置決め装置１３のものとは対照的に、それぞれ２つの可動型ボビングリッパ１４ａに加えて１静止型ボビングリッパ１４ｂを有する位置決め装置１３を有する、図７による円形織機の第２の代替的な実施形態を示す。
【0175】
２つの可動型ボビングリッパ１４ａは、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１を、選択可能な変更モードで、中央変更位置（位置Ｍ）における静止型ボビングリッパ１４ｂへ、または、外側変更位置（位置Ｒ、Ｌ）における相対する可動型ボビングリッパ１４ａへ交互に移行させることができる。
【0176】
この実施形態では、２つの経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、同じ位置決め装置１３によって同時に動作可能である。図８ｂからわかるように、位置ＲおよびＬに位置決めされる２つの経糸ボビン１１は、中央変更位置（位置Ｍ）における静止型ボビングリッパ１４ｂへ交互に移行させることができる、またはこの位置から引き継ぎ可能である。
【0177】
これによって、経糸コイル装置１０または縦糸ボビン１１の変更モードの多様性が高まると共に、その後、製織パターン設計における柔軟性が高まるだけでなく、より短い、同時に実行可能な移行経路により製織速度が速くなる。
【0178】
２つのロータリング２．１、２．２を有するこの二重円形織機、および、柔軟に操作可能な位置決め装置１３によって、適用可能な動作パラメータ、材料、および製織モードを組み合わせて、最も多様な製織パターンおよび織地特性を有する織地１７を作り出す可能性が大きくなる。
【0179】
本発明による円形織機は、任意の数のロータリング２、または製織面６、および、任意の数のボビングリッパ要素を有する位置決め装置１３を備えることができる。
【0180】
図９は、円形織機であって、図１による円形織機のように、位置決め装置１３によって円形織機の中空円筒状機械ハウジング４に装着される、２つのシャットル５、およびそれぞれ経糸ボビン１１を有する１２の経糸コイル装置１０を有するロータリング２を有する円形織機を示す。
【0181】
図１による円形織機とは対照的に、１２の位置決め装置１３のうちの１つまたは複数は、機械ハウジング４の周辺に沿って移動可能である。
【0182】
これは、経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１を、移動可能な位置決め装置１３によって、接線（周）方向のみならず、織軸３に対して軸方向におよび平行に、織軸３を中心に可変的にずらすことができることを意味する。
【0183】
図１による円形織機に対する相違点のみが詳細に後述される。同一の構成要素は、同一の参照番号で印が付けられている。
【0184】
円形織機の周囲に移動させることができる位置決め装置１３は、摺動要素またはローラ要素１９によって周辺溝または部分溝２０に沿って、または、中空円筒状機械ハウジング４の穿孔軌道において、移動させるまたは転がらせることが可能であり、それぞれ、サーボモータ（図示せず）によって制御可能である。
【0185】
これによって、円形織機の周辺にわたって分布させる経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１を、図９における矢印によって指示されるように、芯糸１ａを中心にして接線方向にずらすことができる。例えば、位置決め装置１３は、２時の位置から１時の位置に移動させたり戻したりすることができ、隣接する位置決め装置１３は、１時の位置から、０時の位置と１時の位置との間で移動させたり戻したりする。
【0186】
また、位置決め装置１３は、機械ハウジング４上でロータリング２および横糸８によって形成される製織面６の片側または両側で接線方向に移動可能に配置可能である。
【0187】
とりわけ、枠に固定される、または製織面６の片側で接線方向に移動可能である、機械ハウジング４上に配置される位置決め装置１３のグリッパ要素１４は、枠に固定される、または製織面６のもう１つの側で接線方向に移動可能であるように配置される位置決め装置１３のグリッパ要素１４と協働して働くことができる（図示せず）。
【0188】
これによって、とりわけ、縦糸１２の反復的な変更の目的で、位置決め装置１３の、静止型ボビングリッパ１４ｂ、もしくは、静止型ボビングリッパ１４ｂと共に製織面６を通して軸方向に移動させてよいボビングリッパ１４ａ、または、隣接する位置決め装置１３の製織面６を通して軸方向に移動させてよいボビングリッパ１４ａは、動作可能に接触するようになる。
【0189】
柔軟に回転可能な位置、および、位置決め装置１３の対応するグリッパ要素１４の組み合わせの可能性は、織軸３に対する縦糸１２の可変の経路、ひいては、芯糸１ａ上の横糸８と共に織られた縦糸１２の任意の束配置またはギャップ配置によって、例えば、機械的に少しの努力で、図９に指示されるように、織地１７に開口部または補強部を生じさせることができる。
【0190】
図１０による円形織機とは対照的に、図９による円形織機は、ボックス状機械ハウジング４に回転可能に装着される少なくとも１つの経糸ボビンリング２１を有し、これに対して、位置決め装置１３の一部、または１２の位置決め装置１３全てが配置される。これらの位置決め装置１３またはさらなる位置決め装置１３は、代替的には、図１１による図からわかるように、いくつかの経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４にわたって分布させるように配置可能である。
【0191】
経糸ボビンリング２１、または経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４は、ロータリング２によって限定される製織面６の横に配置され、それぞれ、機械ハウジング４において織軸３を中心に同心円状に装着される。経糸ボビンリング２１、または経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４のためのピボット軸受は、（図１１に示される）機械ハウジング４に取り付けられるローラ軸受によってロータリング２のピボット軸受と類似する例示の実施形態において提供される。
【0192】
それぞれの経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４は、モータ２２および歯車駆動装置によって別個に駆動されかつ制御されることで、これらは位置決め装置１３が位置するようにある特定のモードで（循環的にまたは連続的に、時計回りにまたは反時計回りに）移動させ、位置決め装置１３は、図１０における矢印によって指示されるように、円形織機を中心にして任意の所望の回転位置を想定できる。
【0193】
経糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０は、連続的に移動可能な位置決め装置１３によって、一方では、軸方向に、ひいては織軸３に対して平行に、他方では、織軸３を中心にして接線（回転）方向に移動させることができる。
【0194】
このように回転可能に装着される位置決め装置１３のグリッパ要素１４は、製織面６の片側または両側で、（示されない）枠に固定させるように配置される位置決め装置１３のグリッパ要素１４と組み合わせ可能である。
【0195】
例えば、位置決め装置１３のボビングリッパ１４は、経糸ボビンリング２１上で製織面６の片側に配置可能であり、製織面６のもう１つの側のこれらの位置決め装置１３の対応するボビングリッパ１４は、（示されない）機械ハウジング４の枠に固定可能である。
【0196】
図１０による円形織機の半形状の図での図１１における例として示されるように、位置決め装置１３は、製織面６の両側に装着される経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４上に配置可能であり、経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４を、互いに、同じまたは異なる速度で、および同じまたは相対する方向に、循環的にまたは連続的に移動させることが可能になる。
【0197】
両方のケースでは、位置決め装置１３の、製織面６を通して軸方向に移動可能な、静止型の、つまりボビングリッパ１４ａ、１４ｂと共に、隣接する位置決め装置の、製織面６を通して軸方向に移動可能な、静止型の、つまりボビングリッパ１４ａ、１４ｂは、オプションとして、経糸１２の反復的な変更のために動作可能に連結することになる。
【0198】
位置決め装置１３のグリッパ要素１４（ボビングリッパ１４）の、多数の回転位置および可能な組み合わせによって、横糸８との製織中の縦糸１２の進路のとりわけ高い多様性、ひいては、並外れて高度の可能な製織パターンが可能になる。
【0199】
図１１は、２つの経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４を有する、図１０による円形織機の可能な変型を詳細に示す。該ボビンリングのそれぞれは、機械ハウジング４において製織面６の両側に回転可能に装着され、すなわち、２つの経糸ボビンリング２１．１、２１．２は、像平面において、ロータリング２および関連の製織面６の左に位置し、２つの経糸ボビンリング２１．３、２１．４は右に位置する。
【0200】
それぞれのボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４において、１つの経糸ボビン１１を有する１２の経糸コイル装置１０はそれぞれ、例として、位置決め装置１３によって配置可能である。
【0201】
明確にするために、円形織機の１２時の位置における２つの位置決め装置１３．１、１３．２のみが図１１に示されている。
【0202】
それぞれの位置決め装置１３．１、１３．２は、経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４上のロータリング２の両側に配置される、軸方向可動型ボビングリッパ１４ａ、および静止型ボビングリッパ１４ｂをもたらす。
【0203】
第１の位置決め装置１３．１の軸方向可動型ボビングリッパ１４ａは、（外側左像平面において）外側左経糸ボビンリング２１．１上に配置される。製織面のもう１つの側に相対するように配置される対応する静止型ボビングリッパ１４ｂは、（外側右の像平面において）外側右経糸ボビンリング２１．４上に配置される。
【0204】
第２の位置決め装置１３．２の軸方向可動型ボビングリッパ１４ａは、（像平面における右内側に）内側右経糸ボビンリング２１．３上に配置される。製織面６のもう１つの側に相対するように配置される対応する静止型ボビングリッパ１４ｂは、（像平面における左内側に）内側左コイル装置２１．２上に配置される。
【0205】
位置決め装置１３．１、１３．２の軸方向可動型ボビングリッパ１４ａ、および経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４は、個々に制御可能であり、かついずれの周期でも移動または回転可能である。
【0206】
図１１による、２つの位置決め装置１３．１、１３．２の経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４、およびボビングリッパ１４ａ、１４ｂの現在の位置において、経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１は、２つの位置決め装置１３．１、１３．２のボビングリッパ１４ａ、１４ｂによって保持され、これらは、像平面において、製織面６の右（Ｒの印が付けられた経糸ボビン１１の右位置）に配置される２つのボビンリング２１．３、２１．４に装着される。
【0207】
（内側右の像平面において）内側右経糸ボビンリング２１．３上に示される現在の位置に位置する経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、第２の位置決め装置１３．２の可動型ボビングリッパ１４ａによって交互に位置決め可能であり、（内側左の像平面において）内側左ボビンリング２１．２上の直接的に対応する静止型ボビングリッパ１４ｂ、および（外側左の像平面において）外側左ボビンリング２１．１（それぞれＬの印が付けられた経糸ボビン１１の左位置）上の第１の位置決め装置１３．１の可動型ボビングリッパ１４ａの両方に、製織面６を通して移行される。
【0208】
そこから、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、その後、内側右手経糸ボビン２１．３の第２の位置決め装置１３．２（または接線方向に隣接する位置決め装置１３）の直接的に対応する可動型ボビングリッパ１４ａによって、または、外側左手経糸ボビンリング２１．１上の第１の位置決め装置１３．１の可動型ボビングリッパ１４ａによって、再び、（外側右の像平面において）外側右経糸コイル装置２１．４上の第１の位置決め装置１３．１の直接的に対応する静止型ボビングリッパ１４ｂに（または接線方向に隣接する位置決め装置１３に）、または、（示されない）内側右経糸コイル装置２１．３上の第２の位置決め装置１３．２の可動型ボビングリッパ１４ａに（または接線方向に隣接する位置決め装置１３に）も引き継がれ得る。
【0209】
同様に、図１１に示される現時点で示される設定において外側右経糸コイル装置２１．４上の第１の位置決め装置１３．１の静止型ボビングリッパ１４ｂによって保持される経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、これらの交互の位置決めのために製織面６を通して外側左経糸コイル装置２１．１（Ｌの印が付けられた縦糸パッケージの左位置）上の直接的に対応する可動型ボビングリッパ１４ａによって引き継がれ得る。
【0210】
そこから、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、その後、外側右経糸ボビンリング２１．４上の第１の位置決め装置１３．１（または接線方向に隣接する位置決め装置１３）の対応する静止型ボビングリッパ１４ｂに戻されることが可能である、または、（示されない）内側右経糸ボビンリング２１．３上の第２の位置決め装置１３．２（または接線方向に隣接する位置決め装置１３）の可動型ボビングリッパ１４ａに移行させることも可能である。
【0211】
互いに相対的な経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４の相対的運動によって、周方向に隣接する位置決め装置１３の静止型または軸方向可動型ボビングリッパ１４ａ、１４ｂは、オプションとして、経糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０の交互の位置決め中に互いに係合する。
【0212】
図１１による円形織機に対する可能な工程順序の上記の説明では、本発明による円形織機の一層高い適用多様性が示される。
【0213】
図１２は、図１による円形織機と比較して代替的な円形織機を示す。これは、ロータ２の代わりに、同心円状に配置され、かつ円筒状芯糸１ａの周りにしっかりと併せられた４つの副軌道２４を有する円形複部構成案内軌道２３を有する。
【0214】
同一の機能要素は同一の参照符合で印される。
【0215】
５つのシャットル５は、それぞれが立方体のシャットル運搬装置２５に配置されるように、案内軌道２３に沿って案内され、該運搬装置２５はそれぞれ８つの案内ローラ２６を有し、このうちの２つの案内ローラ２６はそれぞれ、案内軌道２３の副軌道２４に割り当てられる。シャットル運搬装置２５によって、シャットル５は、回転するシャットル５を案内するための円形無限軌道２３（案内軌道）を形成する複部構成案内軌道２３内で循環し、シャットル５のための走行ラインを画定する。
【0216】
織軸３の方向に向いている複部構成案内軌道２３の２つの内側副軌道２４は、円形無限軌道２３の半径方向に広がる内部、ひいては、円形織機の使用可能な製織面６の半径方向の広がりを限定し、シャットル５は製織面外側で回転する。
【0217】
シャットル５はそれぞれ、緯糸ボビン７を有し、この横糸８は、（図１３に明らかに可視である）芯糸１ａ上の製織点へ２つの半径方向内側副軌道２４の間で一直線に案内される。環状案内軌道２３の半径方向内部における製織面６は、従って、横糸８の進路によって部分的に定められるように、基本的に円板状である。
【0218】
１２の経糸コイル装置１０は、それぞれ１つの経糸ボビン１１と共に、芯糸１ａを中心として同心円状に、かつ互いから同じ距離で配置され、これらは、それぞれ１つの位置決め装置１３によって機械ハウジング４に移動可能に装着される。経糸ボビン１１の縦糸１２はまた、芯糸１ａ上の製織点へ、一直線に、かつ製織面６に相対する可変の製織角度１６で、芯糸１ａを案内する。
【0219】
それぞれのシャットル５は、（図１３に示される）対応するスリップリングからスリップリング接点を介して電流および制御コマンドを受信する、シャットル運搬装置２５に取り付けられるモータ２７によって別個に駆動される。
【0220】
シャットル５は従って、案内軌道２３内で同じまたは異なる速度で互いから独立して転がることができる。
【0221】
経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１を移動させかつ位置決めするための位置決め装置１３は、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃによる円形織機の位置決め装置１３と類似するように設計され、経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１をそれぞれ、図１３に示されるように、案内軌道２３の２つの半径方向内側副軌道２４に囲まれ、かつ周転する横糸８によって形成される製織面６の両側に位置決めする。
【0222】
明確にするために、６時の位置および１２時の位置におけるシャットル５および位置決め装置１３のみが図１３に示される。
【0223】
図１による円形織機のように、緯糸ボビン７の回転軸はシャットル５の周方向に配置され、経糸ボビン１１の回転軸は、製織面６に基本的に平行に、かつ織軸３に垂直に配置されることで、横糸８および縦糸１２を芯糸１ａに送り込むことは、大部分がわずかな偏向でまたは偏向なく成し遂げられる。
【0224】
縦糸１２を反復的に変更する目的で、それぞれの経糸コイル装置１０またはそれぞれの縦糸ボビン１１は、位置決め装置１３の軸方向可動型ボビングリッパ１４によって両方向に製織面６を通して案内される。
【0225】
シャットル５は、複部構成案内軌道２３の内側設置空間に配置されることで、案内軌道２３の半径方向内側副軌道２４に囲まれる製織面６の外側で作動するため、経糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０の横方向位置は、シャットル５の必要とされる循環空間によって影響されない。経糸ボビン１１を有する経糸コイル装置１０は、横糸８を製織面６内で通過できるようにするだけでよく、従って、製織面６にできるだけ近くになるように位置決め可能であり、このことは、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１のための非常に短い交互の走行路、および非常に小さい製織度１６の利点に関連している。
【0226】
縦糸１２を交互に広げることによって、５つのシャットル５が案内軌道２３において互いに対称的なまたは非対称的な距離で回転する間、縦糸１２は、所望の製織構造で横糸８と共に織られることで、図１２、図１３に示される一様な製織モードはまた、シャットル５、および位置決め装置１３のボビングリッパ１４ａの個々の駆動および制御によって、製織工程中、変更可能である。
【0227】
シャットル運搬装置２５によって案内軌道２３の副軌道２４の溝に確実に案内されるシャットル５は、運搬される横糸８に対してとりわけ高い糸張力を与えることができ、かつ、芯糸１ａで非常に強い織地１７を織ることができるようにする。
【0228】
例示的な実施形態によると、円形織機は従って、上述される例示的な実施形態に従って輪郭が適合する織地１７による不均一な起伏のある芯糸１ｂを織るのにとりわけ適している。
【0229】
図１４は、図１２、図１３による円形織機と同様に構成されるが、互いに平行に配置される、３つの複部構成環状案内軌道（案内軌道）２３．１、２３．２、２３．３を有する、拡張された円形織機の半形状の一部分を示す。複部構成案内軌道２３．１、２３．２、２３，３のそれぞれは、図１２、図１３による案内軌道２３に従って構成され、かつ、複部構成案内軌道２３．１、２３．２、２３．３内で回転する２つのシャットル（シャットルの対）を備える。
【0231】
複部構成円形案内軌道２３．１、２３．２、２３．３はそれぞれ、円形無限軌道（案内軌道）２３を形成し、かつ、シャットル５のための平行な案内軌道を画定する。
【0232】
織軸３の方向に向いている案内軌道２３．１、２３．２、２３．３の２つの内側副軌道２４はそれぞれ、場合によっては使用可能な製織面６．１、６．２、６．３を半径方向に限定して、シャットル５はこれら製織面６．１、６．２、６．３の外側で回転する。
【0233】
中央案内軌道２３．２のシャットル５から、芯糸１ａを織るための横糸８は、芯糸１ａ上の製織点へと関連の内側副軌道２４の間で一直線に案内される。
【0234】
２つの、側方の案内軌道２３．１、２３．３の横糸８はそれぞれ、糸の偏向によって案内されることで、その後また、芯糸１ａ上の製織点へ一直線に作動するようにする。
【0235】
２つの、側面にある案内軌道２３．１、２３．３の糸の偏向は、平行に回転するシャットル５の横糸８をより近づけることで、案内移動２３．１、２３．２、２３．３、および横糸の走行によって定められる３つの製織面６．１、６．２、６．３を組み合わせるのに役立つ。
【0236】
経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１を移動させかつ位置決めするための位置決め装置１３は、図１、図２ａ、図２ｂ、図２ｃ、または図１２および図１３による円形織機の位置決め装置１３と類似するように設計されることによって、経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、それぞれ、３つの組み合わせた製織面６．１、６．２、６．３の両側に位置決め可能である。
【0237】
明確にするために、３つの平行に摺動するシャットル５および位置決め装置１３のみが、円形織機の１２時の位置において図１４に示される。
【0238】
経糸ボビン１１の縦糸１２は、芯糸１ａ上の製織点へと、直線状に、製織面６．１、６．２、６．３に対する可変の製織角度１６で走行する。この場合、縦糸１２を交互に広げるために、それぞれの経糸コイル装置１０またはそれぞれの縦糸ボビン１１は、位置決め装置１３の可動型ボビングリッパ１４ａによって３つの製織面６．１、６．２、６．３を通して両方向に同時に案内される。製織面６．１、６．２、６．３の組み合わせによって、縦糸コイル装置１０または経糸ボビン１１の位置を変更するために必要とされる走行距離が低減される。
【0239】
図１４による芯糸１ａは、製織パターンによって製作される織地１７の例を示す。この場合、製織モードは、３つのシャットル５の通過後に縦糸変更をもたらし、それによって、３つの横糸の巻かれたものは、１つの縦糸１２と同時に織られる。
【0240】
この製織モードは、円形織機の異なる動作モードで、例えば、１つのシャットル５が縦糸変更間で３つの平行な案内軌道２３．１、２３．２、２３．３のそれぞれを通過する動作モードで生じさせることが可能である。縦糸変更間で、早く回転するシャットル対５が中央案内軌道２３．２上で通過し、相対的に遅く回転するシャットル５が左に隣接する案内軌道２３．１上で通過する、さらなる動作モードが可能である。縦糸変更後の第２の周期において、中央案内軌道２３．２上で速く回転するシャットル対５の繰り返される通過中、相対的に遅く回転するシャットル５の通過がその後、右側の隣接する案内軌道２３．３において行われる。
【0241】
平行な案内軌道２３．１、２３．２、２３．３を使用して、シャットル５は、非常に異なる速度で並行して動作可能であり、これは、異なる紡織材料の横糸８を加工する時にとりわけ重要である。
【0242】
平行な案内軌道２３．１、２３．２、２３．３において動作させるシャットル５はまた、所望の織地特性に応じて、同じ回転方向または相対する方向で回転することができる。
【0243】
この拡張した円形織機によって、多種多様な製織パターンおよび織地特性を達成するために適用可能な動作パラメータおよび糸材料を組み合わる能力は、さらに高められる。
【0246】
この円形織機は、織軸３を中心に同心円状にかつカスケード状に回転させてよい、複部構成案内軌道２３および横糸８の進路によって形成される製織面６の両側に２つの経糸ボビンリング２１．１ａ、２１．１ｂ、および２１．２ａ、２１．２ｂを有する。
【0247】
製織面６の両側における対応する半径方向内側経糸ボビンリング２１．１ａ、２１．２ａは、対応する半径方向外側縦糸ボビンリング２１．１ｂ、２１．２ｂに対して中央の転がり軸受によって回転可能に装着され、対応する半径方向外側縦糸ボビンリング２１．１ｂ、２１．２ｂは、中央の転がり軸受によって半径方向内側縦糸ボビンリング２１．１ａ、２１．２ａに対して、および、外側転がり軸受によって機械ハウジング４に対して、回転可能に装着される。
【0248】
経糸ボビンリング２１．１ａ、２１．１ｂ、２１．２ａ、２１．２ｂのそれぞれは、それぞれ１つのモータ２２によって別個に駆動されかつ制御される。
【0249】
位置決め装置は、経糸ボビンリング２１．１ａ、２１．１ｂ、および２１．２ａ、２１．２ｂの周囲に配置され、これらボビンリングは、それぞれ、図１２、図１３による設計に従って２つの軸方向可動型ボビングリッパ１４ａ、１４ａと共に設計される。
【0250】
明確にするために、円形織機の１２時の位置におけるシャットル５および２つの位置決め装置１３のみが、図１５に示されている。
【0251】
カスケード状の経糸ボビンリング２１．１ａ、２１．１ｂ、および２１．２ａ、２１．２ｂ上に配置される位置決め装置１３は、よって、織軸３を中心にして同心円状に、製織面６の両側に２つの半径方向に互い違いに配置された円形平面に配置され、先述した有利点を有する、経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１の軸方向運動および周方向運動の両方を実現する。
【0252】
カスケード状の経糸ボビンリング２１．１ａ、２１．１ｂ、および２１．２ａ、２１．２ｂはまた、多くの経糸コイル装置１０および経糸ボビン１１を最も狭い空間に配置させることができるため、円形織機に対するとりわけ狭い設計には好都合である。
【0254】
明確にするために、円形織機の１２時の位置におけるシャットル５および２つの位置決め装置１３のみが、図１６に示されている。
【0255】
図１による円形織機とは対照的に、製織面６の両側に配置される位置決め装置１３のグリッパ要素／ボビングリッパ１４は、ハンドリングロボット２８によって個々に案内される。
【0256】
位置決め装置１３のこの実施形態では、それぞれの経糸コイル装置１０または経糸ボビン１１は、自律的に、かつ、織軸３に対する任意の軸方向、半径方向、および周方向に移動可能であり、製織面６の横方向のいずれの箇所にも位置決め可能である。
【0257】
ハンドリングロボット２８によって、製織面６の両側における経糸ボビン１１の位置決め、および製織面６を通した経糸ボビン１１の走行に対する最大限の自由度が可能になる。
【0258】
図１７は、図８ｂに従って設けられる２つのロータリング２．１、２．２を有する円形織機と同様の円形織機を示す。これによって、図８ｂによる円形織機に加えて、自動的に、停止状態のシャットル５から緯糸ボビン７を持ち上げ、かつこれらを定着させることができるグリッパ要素を有するハンドリングロボット２９が設けられる。
【0259】
これによって、一方では、使用される緯糸ボビン７の自動化交換を可能にし、他方では、動作時の緯糸ボビン７、例えば、図１７における矢印によって示されるように、両方のロータリング２．１、２．２の平行に作動するシャットル５の緯糸ボビン７の間の位置の自動化変更を可能にする。このことは、特に、２つのロータリング２．１、２．２の間の中間位置（位置Ｍ）における縦糸ボビン１１の位置決め中に縦糸１２との横糸８との特殊な波状を達成可能にし、これによって、さらなる特殊な製織パターンおよび織地特性を有する織地１７が製作可能である。
【0260】
上述される例示的な実施形態に挙げられる特徴は、本発明の範囲内に含まれる、本発明による円形織機のさらなる有利な実施形態を生じさせるために互いに組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【0261】
１ 円筒状芯糸１ａ、不規則な芯糸１ｂ２ 円形無限軌道、搬送軌道、ロータ、ロータリング２．１、２．２
３ 織軸
４ 機械ハウジング
５ シャットル
６ 製織面６．１、６．２、６．３
７ 横糸ボビン、緯糸ボビン
８ 横糸
９ ロータモータ９．１、９．２
１０ 経糸コイル装置
１１ 縦糸ボビン、経糸ボビン
１２ 縦糸
１３ 位置決め装置
１４ ボビングリッパ、可動型ボビングリッパ１４ａ、静止型ボビングリッパ１４ｂ、グリッパ要素
１５ 案内ロッド
１６ 製織角度
１７ 中空形状織地
１８ シャットル保持部
１９ 滑走またはローラ要素
２０ 細穴
２１ 経糸ボビンリング２１．１、２１．２、２１．３、２１．４、半径方向内側経糸ボビン２１ａ、半径方向外側経糸ボビンリング２１ｂ
２２ 経糸ボビンリングモータ
２３ 円形無限軌道、案内路、案内軌道２３．１、２３．２、２３．３
２４ 副軌道
２５ シャットル運搬装置
２６ 案内ローラ
２７ シャットルモータ
２８ 位置決め装置用ハンドリングロボット
２９ 緯糸ボビンハンドリングロボット