特許 6827304 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6827304

(24)【登録日】2021年1月21日

(45)【発行日】2021年2月10日

(54)【発明の名称】移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20210128BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20210128BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/64 581Z

   B60R11/02 C

   H04N5/64 521Z

【請求項の数】12

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-226225(P2016-226225)

(22)【出願日】2016年11月21日

(65)【公開番号】特開2018-85573(P2018-85573A)

(43)【公開日】2018年5月31日

【審査請求日】2019年10月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】特許業務法人 インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】和田 幸人

(72)【発明者】

【氏名】福本 喬彦

(72)【発明者】

【氏名】新野 佑樹

【審査官】 西谷 憲人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２０５４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６４５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０２７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１９０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００９３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１４７８４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１６−００４２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３１７６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２６６８４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／６４

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のコンソール部に設けられた操作可能な操作部及び情報を表示する機器のうち少なくとも何れか一方の前面に位置する表示部の一の箇所に対する接触又は近接を検出する検出部から、前記接触又は前記近接が検出された箇所の情報を取得する取得部と、
前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を、前記表示部が有する表示面に平行な方向へ上下左右に移動可能な移動部を、前記情報に基づいて制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記接触又は前記近接が検出された箇所に応じて、前記上下左右の何れかの方向へ前記表示部が移動するよう制御し、前記表示部の背後に前記少なくとも何れか一方が隠れる位置から隠れない位置へ前記表示部を移動させることが可能であることを特徴とする移動制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記表示部の中心に対して、前記接触又は前記近接が検出された箇所の反対方向へ、前記表示面に平行に前記表示部が移動するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。

【請求項3】

前記移動部は、前記表示面に対して垂直な方向へ前後に前記表示部を移動可能であり、
前記制御部は、前記接触又は前記近接が検出された箇所に応じて、前記上下左右及び前記前後の何れかの方向へ前記表示部が移動するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動制御装置。

【請求項4】

前記移動部は、前記支持部に対して前記表示部を回転可能であり、
前記制御部は、前記接触又は前記近接が検出された箇所に応じた方向へ前記表示部が移動又は回転するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の移動制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記表示部の何れかの面の端部で前記接触又は前記近接が検出された場合、前記接触又は前記近接が検出された端部が存在する面の中心の運動の向きが、該端部が存在する方向となる態様で前記表示部が回転するよう制御することを特徴とする請求項４に記載の移動制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記接触又は前記近接が所定時間以上継続して検出された場合、前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の移動制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、予め設定された態様の前記接触又は前記近接が検出された場合、前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の移動制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記表示部において、前記表示面外の一の箇所において互いに離隔した所定数の部分で前記接触又は前記近接が検出された場合、前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の移動制御装置。

【請求項9】

前記検出部は、前記表示部の一の箇所に対する接触圧力を検出し、
前記制御部は、前記接触圧力が所定圧力以上である場合、前記表示部を移動させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の移動制御装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記接触又は前記近接が継続している間、前記表示部の移動を継続させ、前記接触又は前記近接が継続しなくなったとき、前記表示部の移動を停止させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の移動制御装置。

【請求項11】

取得部が、車両のコンソール部に設けられた操作可能な操作部及び情報を表示する機器のうち少なくとも何れか一方の前面に位置する表示部の一の箇所に対する接触又は近接を検出する検出部から、前記接触又は前記近接が検出された箇所の情報を取得する取得工程と、
制御部が、前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を、前記表示部が有する表示面に平行な方向へ上下左右に移動可能な移動部を、前記情報に基づいて制御する制御工程と、を含み、
前記取得工程において、前記制御部が、前記接触又は前記近接が検出された箇所に応じて、前記上下左右の何れかの方向へ前記表示部が移動するよう制御し、前記表示部の背後に前記少なくとも何れか一方が隠れる位置から隠れない位置へ前記表示部を移動させることが可能であることを特徴とする移動制御方法。

【請求項12】

コンピュータを、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の移動制御装置として機能させることを特徴とする移動制御装置用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、移動体に備えられる表示装置の表示部を移動又は回転させる移動部による移動又は回転を制御する移動制御装置及び移動制御方法の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動体に備えられる表示装置が知られている。このような表示装置の例として、車両のコンソール部等に装着されるナビゲーション装置やオーディオ装置等が挙げられる。典型的な表示装置のディスプレイ部分は、表示装置本体とともにコンソール部等にはめ込まれる。

【0003】

これに対して、特許文献１には、使用時に車室内へ突出するディスプレイと、車両に対して固定される本体部とを備える車載装置が開示されている。この車載装置は、操作スイッチ、ステアリング、近接センサ又はディスプレイに備えられたタッチパネルからの信号に基づき、突出したディスプレイを本体部に対して縦向きから横向きに又は横向きから縦向きに回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１２１７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

表示装置の構造を、ディスプレイが常時突出しているような構造とすることで、ディスプレイを大型化することができる。しかしながら、操作ボタン等が元々配置されているコンソール部等に表示装置が装着された場合、操作ボタン等がディスプレイの背後に隠れてしまうことがあるので、利用者が操作ボタン等を操作することができない。操作ボタン等を操作するためにはディスプレイを移動又は回転させる必要がある。

【0006】

本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、移動体に備えられる表示装置の表示部を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させることが可能な移動制御装置、移動制御方法及び移動制御装置用プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両のコンソール部に設けられた操作可能な操作部及び情報を表示する機器のうち少なくとも何れか一方の前面に位置する表示部の一の箇所に対する接触又は近接を検出する検出部から、前記接触又は前記近接が検出された箇所の情報を取得する取得部と、前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を、前記表示部が有する表示面に平行な方向へ上下左右に移動可能な移動部を、前記情報に基づいて制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記接触又は前記近接が検出された箇所に応じて、前記上下左右の何れかの方向へ前記表示部が移動するよう制御し、前記表示部の背後に前記少なくとも何れか一方が隠れる位置から隠れない位置へ前記表示部を移動させることが可能であることを特徴とする。

【0008】

請求項１１に記載の発明は、取得部が、車両のコンソール部に設けられた操作可能な操作部及び情報を表示する機器のうち少なくとも何れか一方の前面に位置する表示部の一の箇所に対する接触又は近接を検出する検出部から、前記接触又は前記近接が検出された箇所の情報を取得する取得工程と、制御部が、前記表示部を支持する支持部に対して前記表示部を、前記表示部が有する表示面に平行な方向へ上下左右に移動可能な移動部を、前記情報に基づいて制御する制御工程と、を含み、前記取得工程において、前記制御部が、前記接触又は前記近接が検出された箇所に応じて、前記上下左右の何れかの方向へ前記表示部が移動するよう制御し、前記表示部の背後に前記少なくとも何れか一方が隠れる位置から隠れない位置へ前記表示部を移動させることが可能であることを特徴とする。

【0009】

請求項１２に記載の発明は、コンピュータを、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の移動制御装置として機能させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る移動制御装置の概要構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）は、実施例に係る表示装置を左上前方から見た場合の表示装置の一例を示す斜視図である。（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイを右下後方から見た場合のディスプレイの一例を示す斜視図である。

【図3】実施例に係る表示装置の設置の一例を示す模式図である。

【図4】実施例に係る表示装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。

【図7】（ａ）及び（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの回転方法の例を示す図である。

【図8】実施例に係る処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る移動制御装置の概要構成を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、実施形態に係る移動制御装置１は、検出部５に接続された取得部１ａと、移動部２に接続された制御部１ｂとを備える。移動制御装置１は移動体に備えられる。移動体の例として、車両、自動二輪車、航空機、船舶等が挙げられる。

【0013】

取得部１ａは、表示部２の一の箇所に対する接触又は近接を検出する検出部５から、接触又は近接が検出された箇所の情報を取得する。表示部２は、文字、記号又は画像等の情報が表示される表示面を有する。取得された情報に基づいて、接触又は近接が検出された箇所の特定が可能である。表示部２の一の箇所とは、例えば表示部２の表面の一部分である。

【0014】

制御部１ｂは、取得部１ａにより取得された情報に基づいて移動部４を制御する。移動部４は、表示部２を支持する支持部３に対して表示部２を移動させる。ここで制御部１ｂは、接触又は近接が検出された箇所に応じた方向へ表示部２が移動又は回転するよう制御する。

【0015】

以上説明したように、実施形態に係る移動制御装置１の動作によれば、表示部２において接触又は近接された箇所に応じた方向に表示部２が移動又は回転する。そのため、表示部２に対する接触又は近接により、表示部２を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させることができる。

【実施例】

【0016】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図８を用いて説明する。以下に説明する実施例は、車両に備えられる表示装置に実施形態を適用した場合の実施例である。表示装置の例として、ナビゲーション装置、オーディオ装置、携帯可能で車両に取り付けることが可能な端末装置等が挙げられる。

【0017】

図２（ａ）は、実施例に係る表示装置を左上前方から見た場合の表示装置の一例を示す斜視図である。図２（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイを右下後方から見た場合のディスプレイの一例を示す斜視図である。図３は、実施例に係る表示装置の設置の一例を示す模式図である。図４は、実施例に係る表示装置の概要構成の一例を示すブロック図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの移動方法の例を示す図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施例に係る表示装置のディスプレイの回転方法の例を示す図である。図８は、実施例に係る処理の一例を示すフローチャートである。

【0018】

図２（ａ）及び２（ｂ）に示すように、実施例に係る表示装置Ｓは、ディスプレイ１０と、ディスプレイ１０を支持する本体部２０とを備えて構成される。ディスプレイ１０は、実施形態に係る表示部２の一例である。本体部２０は、実施形態に係る支持部３の一例である。本体部２０側から見てディスプレイ１０が存在する方向が、表示装置Ｓの前方である。ディスプレイ１０の高さ及び幅の少なくとも何れか一方は、本体部２０の高さ及び幅の少なくとも何れか一方よりも長くてもよい。

【0019】

ディスプレイ１０は、タッチパネル１１と、接触センサ１２〜１７とを備える。図２（ａ）及び図２（ｂ）が示す例では、ディスプレイ１０は横向きの状態であるが、ディスプレイ１０の回転によって縦向きの状態となることも可能である。横向きの状態であるか又は縦向きの状態であるかに応じて、視認しやすいようにディスプレイ１０の画面に情報が表示される。

【0020】

タッチパネル１１は、ディスプレイ１０の前面に存在する画面に備えられる。タッチパネル１１は、表示機能と位置入力機能を有する。表示機能の部分は、例えば、液晶表示素子又はＥＬ（Electro Luminescence）素子等により構成される。位置入力機能は、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式等を実現する素子により構成される。タッチパネル１１は、画面に対する接触又は近接を検出する。例えば静電容量方式であれば、接触及び近接の両方の検出が可能である。例えば抵抗膜方式であれば、接触の検出が可能である。

【0021】

接触センサ１２〜接触センサ１７は、それぞれディスプレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接を検出する。ディスプレイ１０の一の箇所とは、例えばディスプレイ１０の何れか一の面であってもよいし、ディスプレイ１０の何れかの面の一部分であってもよい。接触センサ１２〜接触センサ１７は、実施形態に係る検出部５の一例である。

【0022】

接触センサ１２は、ディスプレイ１０の上面の一部又は全部の範囲内における接触又は接近が検出可能なように、ディスプレイ１０の上面に備えられる。接触センサ１３は、ディスプレイ１０の下面の一部又は全部の範囲内における接触又は接近が検出可能なように、ディスプレイ１０の下面に備えられる。接触センサ１４は、前方からディスプレイ１０を見た場合のディスプレイ１０の右側面の一部又は全部の範囲内における接触又は接近が検出可能なように、ディスプレイ１０の右側面に備えられる。接触センサ１５は、前方からディスプレイ１０を見た場合のディスプレイ１０の左側面の一部又は全部の範囲内における接触又は接近が検出可能なように、ディスプレイ１０の左側面に備えられる。接触センサ１６は、ディスプレイ１０の前面のうち画面を囲む枠部分の一部又は全部の範囲内における接触又は接近が検出可能なように、ディスプレイ１０の前面に備えられる。接触センサ１７は、ディスプレイ１０の背面の一部又は全部の範囲内における接触又は接近が検出可能なように、ディスプレイ１０の背面に備えられる。

【0023】

本体部２０は、アーム２１と、上下スライドステージ２２と、水平スライドステージ２３と、前後スライドステージ２４と、ガイド２５ａ及び２５ｂと、光ディスクドライブ２６と、筐体２７とを備える。筐体２７に、アーム２１〜光ディスクドライブ２６が収納される。

【0024】

アーム２１は例えば円筒形状等をなしている。筐体２７の前面に設けられた開口部２７ａを通して、アーム２１の一部が表示装置Ｓの前方に向かって露出している。アーム２１の露出した部分の端は、ディスプレイ１０の背面の中央付近で略垂直に固定されている。

【0025】

上下スライドステージ２２は、アーム２１の中心軸を回転軸としてアーム２１が回転可能なように、アーム２１を支持する。上下スライドステージ２２に、図４に示す回転モータ３５及び上下スライドモータ３６が内蔵されている。回転モータ３５はアーム２１を回転させるモータである。これにより、ディスプレイ１０が画面に平行に時計回り及び反時計回りに回転する。上下スライドモータ３６は、水平スライドステージ２３に対して上下方向に上下スライドステージ２２を移動させるためのモータである。これにより、アーム２１及びディスプレイ１０が上下方向に移動する。

【0026】

水平スライドステージ２３は、上下スライドステージ２２が上下方向に移動可能なように、上下スライドステージ２２を支持する。水平スライドステージ２３には、図４に示す水平スライドモータ３７が内蔵されている。水平スライドモータ３７は、前後スライドステージ２４に対して左右方向に水平スライドステージ２３を移動させるためのモータである。これにより、上下スライドステージ２２、アーム２１及びディスプレイ１０が左右方向に移動する。

【0027】

前後スライドステージ２４は、水平スライドステージ２３が左右方向に移動可能なように、水平スライドステージ２３を支持する。前後スライドステージ２４には複数のガイド溝が設けられている。これらガイド溝に沿って水平スライドステージ２３が移動する。前後スライドステージ２４には、図４に示す前後スライドモータ３８が内蔵されている。前後スライドモータ３８は、ガイド２５ａ及び２５ｂに対して前後方向に前後スライドステージ２４を移動させるためのモータである。これにより、水平スライドステージ２３、上下スライドステージ２２、アーム２１及びディスプレイ１０が前後方向に移動する。

【0028】

ガイド２５ａ及び２５ｂは、前後スライドステージ２４が前後方向に移動可能なように、前後スライドステージ２４の左右両側から前後スライドステージ２４を支持する。ガイド２５ａ及び２５ｂのそれぞれには、複数のガイドが設けられている。これらガイド溝に沿って前後スライドステージ２４が移動する。

【0029】

光ディスクドライブ２６は、例えばＢｌｕ-ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の光ディスクに記録された情報を読み出す。筐体２７の前面に設けられた挿入口２７ｂから、光ディスクを光ディスクドライブ２６に挿入可能である。

【0030】

図３に示すように、表示装置Ｓは、例えば車両のコンソール部の中央領域４０に装着される。コンソール部の中央領域４０には、ナビゲーション装置、オーディオ装置等を装着するための開口部４１が設けられている。開口部４１から表示装置Ｓの本体部２０がコンソール部に挿入されて、本体部２０が固定される。

【0031】

またコンソール部の中央領域４０には、例えばハザードスイッチ４２、時計４３、温度計４４、エアコンスイッチ４５、風速調整ダイヤル４６、温度調整ダイヤル４７、送風口選択ダイヤル４８、外気・内気切替スイッチ４９等が備えられている。ハザードスイッチ４２は、車両に搭載されたハザードランプを点滅及び消灯させるためのスイッチである。時計４３は、ディスプレイを有し、現地時刻をディスプレイに表示する。温度計４４は、ディスプレイを有し、車内の温度をディスプレイに表示する。エアコンスイッチ４５〜外気・内気切替スイッチ４９は、車両に搭載されたエアコンの動作を制御するための操作部である。コンソール部の中央領域４０に備えられる操作部の種類及び中央領域４０に備えられる機器により表示される情報の種類は、車種や車両の年式によって変わる。また、コンソール部の中央領域４０における開口部４１、操作部及び機器の配列も、車種や車両の年式によって変わる。

【0032】

図３において、ディスプレイ１０の高さ及び幅は、本体部２０及び開口部４１の高さ及び幅よりも長い。本体部２０に対するディスプレイ１０の位置、及びディスプレイ１０が縦向きの状態にあるか横向きの状態にあるかによって、中央領域４０上のハザードスイッチ４２〜外気・内気切替スイッチ４９の少なくとも何れか１つがディスプレイ１０の背後に隠れる場合がある。また、光ディスクの挿入口２７ｂがディスプレイ１０の背後に隠れる。ディスプレイ１０が移動又は回転することによって、ディスプレイ１０の背後に隠れていた部分が見えるようになる。これにより、操作部や挿入口２７ｂに対する操作が可能となったり、時刻や温度等の情報を視認可能となったりする。

【0033】

図４に示すように、表示装置Ｓは、システム制御部３１と、記憶部３２と、操作入力部３３と、駆動部３４と、回転モータ３５と、上下スライドモータ３６と、水平スライドモータ３７と、前後スライドモータ３８と、タッチパネル１１と、接触センサ１２〜接触センサ１７と、メモリカードスロット６０と、を少なくとも含んで構成される。図４において、アーム２１〜ガイド２５ｂの図示は省略されている。システム制御部３１は、インターフェース３９を介して、記憶部３２〜駆動部３４、光ディスクドライブ２６、タッチパネル１１、接触センサ１２〜接触センサ１７、及びメモリカードスロット６０と接続される。システム制御部３１、記憶部３２、操作入力部３３、駆動部３４、及びメモリカードスロット６０は、本体部２０に備えられてもよいし、ディスプレイ１０に備えられてもよい。

【0034】

記憶部３２は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成されている。記憶部３２には、表示装置Ｓを制御するための各種プログラムが記憶されている。各種プログラムは、例えば光ディスクドライブ２６等のドライブ装置を介して光ディスク等の記録媒体から読み込まれてもよいし、無線通信網等のネットワークを介して所定のサーバ装置からダウンロードされてもよい。また記憶部３２には、例えば音楽データや地図データ等が記憶される。

【0035】

操作入力部３３は、例えば操作ボタン、スイッチ等を有する。操作部３３は、利用者からの入力を受け付ける。

【0036】

駆動部３４は、システム制御部３１から送信される制御信号に基づいて、回転モータ３５〜水平スライドモータ３７を駆動する。駆動部３４、回転モータ３５〜前後スライドモータ３８、及びアーム２１〜前後スライドステージ２４は、実施形態に係る移動部４の一例である。

【0037】

メモリカードスロット６０には、例えばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等のメモリカードを挿入可能である。メモリカードスロット６０は、メモリカードに対する情報の書き込み及び読み出しを行う。

【0038】

システム制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部３２に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより、システム制御部３１が表示装置Ｓを制御する。システム制御部３１は、実施形態に係る取得部１ａ及び制御部１ｂの一例である。

【0039】

接触センサ１２〜接触センサ１７の何れかの接触センサが、ディスプレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接を検出した場合、システム制御部３１は、その接触センサから接触又は近接が検出された箇所の情報を取得する。例えばシステム制御部３１は、接触又は近接が検出された箇所の座標又は座標群を含む位置情報を、接触又は近接を検出した接触センサから受信する。システム制御部３１は、受信した位置情報及び接触センサ１２〜接触センサ１７のうち何れの接触センサが位置情報を送信してきたかに基づいて、ディスプイレイ１０において接触又は近接が検出された箇所を特定することができる。

【0040】

システム制御部３１は、接触センサから取得された情報に基づいて、駆動部３４、回転モータ３５〜水平スライドモータ３７、及びアーム２１〜前後スライドステージ２４を制御する。具体的に、システム制御部３１は、ディスプレイ１０において接触又は近接が検出された箇所に応じた方向へディスプイレイ１０が移動又は回転するように制御する。

【0041】

例えばシステム制御部３１は、ディスプレイ１０の中心に対して、接触又は近接が検出された箇所の反対方向へ、ディスプイレイ１０の画面に平行にディスプイレイ１０が移動するように制御してもよい。

【0042】

図５（ａ）に示すように、ディスプレイ１０の上面は、ディスプレイ１０の中心Ｏの上方向に存在する。図５（ａ）に示すように、利用者の手Ｈがディスプレイ１０の上面の接触センサ１２に接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を下方向に移動させる。

【0043】

ディスプレイ１０の下面は中心Ｏの下方向に存在する。利用者の手Ｈがディスプレイ１０の下面の接触センサ１３に接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を上方向に移動させる。

【0044】

ディスプレイ１０の右側面は中心Ｏの右方向に存在する。図５（ｂ）に示すように、利用者の手Ｈがディスプレイ１０の右側面の接触センサ１４に接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を左方向に移動させる。

【0045】

ディスプレイ１０の左側面は中心Ｏの左方向に存在する。利用者の手Ｈがディスプレイ１０の左側面の接触センサ１５に接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を右方向に移動させる。

【0046】

ディスプイレイ１０の前面又は背面において接触又は近接が検出された場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０の中心に対して、接触又は近接が検出された箇所の反対方向へ、ディスプイレイ１０の画面に垂直にディスプイレイ１０が移動するように制御してもよい。

【0047】

ディスプレイ１０の前面は中心Ｏの前方に存在する。図６（ａ）に示すように、利用者の手Ｈがディスプレイ１０の前面の接触センサ１６に接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を後方に移動させる。

【0048】

ディスプレイ１０の背面は中心Ｏの後方に存在する。図６（ｂ）に示すように、利用者の手Ｈがディスプレイ１０の背面の接触センサ１７に接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０を前方に移動させる。

【0049】

システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の何れかの面の端部で接触又は近接が検出された場合、接触又は近接が検出された端部が存在する面の中心の運動の向きが、その端部が存在する方向となる態様でディスプイレイ１０が回転するよう制御してもよい。

【0050】

例えば、ディスプイレイ１０の上面、下面、右側面及び左側面が、それぞれ中央領域、第１端部領域及び第２端部領域に区分される。図５（ｂ）に示すように、ディスプイレイ１０の右側面は、第１端部領域１４ａ、中央領域１４ｂ及び第２端部領域１４ｃに区分される。

【0051】

図２（ｂ）に示すように、中央領域１４ｂは、ディスプイレイ１０の右側面の中心ＳＯを含む。第１端部領域１４ａは中央領域１４ｂの上に位置し、第２端部領域１４ｃは中央領域１４ｂの下に位置する。図７（ａ）に示すように、利用者の手Ｈが第１端部領域１４ａに接触又は近接した場合、中心ＳＯの運動の向きＤ１は、中心ＳＯから見て第１端部領域１４ａが存在する方向である。従って、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を反時計回りに回転させる。図７（ｂ）に示すように、利用者の手Ｈが第２端部領域１４ｃに接触又は近接した場合、中心ＳＯの運動の向きＤ２は、中心ＳＯから見て第２端部領域１４ｃが存在する方向である。従って、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが中央領域１４ｂに接触又は近接した場合にのみ、図５（ｂ）に示すように、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を左方向へ移動させる。

【0052】

図２（ａ）に示すように、ディスプイレイ１０の左側面は、第１端部領域１５ａ、中央領域１５ｂ及び第２端部領域１５ｃに区分される。第１端部領域１５ａは中央領域１５ｂの上に位置し、第２端部領域１５ｃは中央領域１５ｂの下に位置する。利用者の手Ｈが第１端部領域１５ａに接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが第２端部領域１５ｃに接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を反時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが中央領域１５ｂに接触又は近接した場合にのみ、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を右方向へ移動させる。

【0053】

図２（ａ）に示すように、ディスプイレイ１０の上面は、第１端部領域１２ａ、中央領域１２ｂ及び第２端部領域１２ｃに区分される。第１端部領域１２ａは中央領域１２ｂの左に位置し、第２端部領域１２ｃは中央領域１２ｂの右に位置する。利用者の手Ｈが第１端部領域１２ａに接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を反時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが第２端部領域１２ｃに接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが中央領域１４ｂに接触又は近接した場合にのみ、図５（ｂ）に示すように、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を下方向へ移動させる。

【0054】

図２（ｂ）に示すように、ディスプイレイ１０の下面は、第１端部領域１３ａ、中央領域１３ｂ及び第２端部領域１３ｃに区分される。第１端部領域１３ａは中央領域１３ｂの左に位置し、第２端部領域１３ｃは中央領域１３ｂの右に位置する。利用者の手Ｈが第１端部領域１３ａに接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが第２端部領域１３ｃに接触又は近接した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を反時計回りに回転させる。利用者の手Ｈが中央領域１４２に接触又は近接した場合にのみ、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を上方向へ移動させる。

【0055】

システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所において接触又は近接が所定時間以上継続して検出された場合にのみ、ディスプレイ１０を移動又は回転させてもよい。

【0056】

またシステム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所において接触又は近接が継続して検出されている間、ディスプイレイ１０の移動又は回転を継続させてもよい。そして、接触又は近接が検出されなくなったとき、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の移動又は回転を停止させてもよい。なお、ディスプイレイ１０を回転させるとき、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０が縦向き又は横向きで停止するように、接触又は近接が検出されなくなった後も回転を継続させてもよい。

【0057】

更にシステム制御部３１は、予め設定された態様の接触又は近接が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。これにより、予め設定された態様以外の態様で利用者がディスプイレイ１０に接触又は近接したとしても、移動も回転もしない。そのため、ディスプイレイ１０が誤って移動又は回転することが防止される。

【0058】

例えば、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所において、互いに離隔した所定数の部分に接触又は近接が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。この場合、利用者は、例えば片手又は両手の所定数の指をディスプイレイ１０の一の箇所に同時に接近又は近接させることで、ディスプイレイ１０を移動又は回転させることができる。所定数は２以上に予め設定される。図５〜図７は、所定数が３である場合の例を示す。例えば図５（ａ）では、利用者の３本の指が同時に中央領域１４ｂ内に接触することで、ディスプイレイ１０が移動する。

【0059】

次に、システム制御部３１により実行される処理例について、図８を用いて説明する。図８に示す処理は、例えば表示装置Ｓの電源がＯＮとされたときに開始される。図８に示すように、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。例えばシステム制御部３１は、接触センサ１２〜１７のうち２以上の接触センサから同時に位置情報を受信した場合、ディスプイレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接が検出されなかったと判定する。接触センサ１２〜１７のうち一の接触センサのみから位置情報を受信した場合、システム制御部３１は、何れの接触センサから位置情報を受信したかを判定する。接触センサ１６又は１７のみから位置情報を受信した場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接が検出されたと判定する。接触センサ１２〜１５の何れか一の接触センサのみから位置情報を受信した場合、システム制御部３１は、位置情報に基づいて、中央領域、第１端部領域及び第２端部領域のうち何れか一の箇所のみで接触又は近接が検出されたと判定する。何れか一の箇所のみで接触又は近接が検出された場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接が検出されたと判定する。２以上の箇所で接触又は近接が検出された場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接が検出されなかったと判定する。システム制御部３１は、一の箇所に対する接触又は近接が検出されたと判定した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２に進める。一方、システム制御部３１は、一の箇所に対する接触又は近接が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。

【0060】

ステップＳ２において、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所において、互いに離隔した所定数の部分で接触又は近接が検出されたか否かを判定する。システム制御部３１は、位置情報に基づいて、接触又は近接があった部分が何個存在するかを特定する。システム制御部３１は、接触又は近接があった部分の数が所定数と一致する場合には、互いに離隔した所定数の部分で接触又は近接が検出されたと判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ３に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接があった部分の数が所定数と一致しない場合には、互いに離隔した所定数の部分で接触又は近接が検出されなかったと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）。この場合、システム制御部３１は、処理をステップＳ１２に進める。

【0061】

ステップＳ３において、システム制御部３１は、ステップＳ２の時点から、ディスプイレイ１０の一の箇所において互いに離隔した所定数の部分への接触又は近接が継続しているか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接が継続していると判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接が継続しなくなったと判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。

【0062】

ステップＳ４において、システム制御部３１は、ステップＳ２においてディスプイレイ１０の一の箇所において互いに離隔した所定数の部分に接触又は近接が検出されてから所定時間が経過したか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５に進める。一方、システム制御部３１は、所定時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、処理をステップＳ３に進める。

【0063】

ステップＳ５において、システム制御部３１は、第１端部領域又は第２端部領域で接触又は近接が検出されたか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、第１端部領域又は第２端部領域で接触又は近接が検出されたと判定した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９に進める。一方、システム制御部３１は、第１端部領域及び第２端部領域の何れでも接触又は近接が検出されなかったと判定した場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、処理をステップＳ６に進める。

【0064】

ステップＳ６において、システム制御部３１は、ディスプレイ１０の中心に対して、接触又は近接が検出された箇所と反対方向にディスプイレイ１０を移動させるように、駆動部３４へ制御信号を送信する。これにより、駆動部３４は、上下スライドモータ３６、水平スライドモータ３７又は前後スライドモータ３８を駆動する。上下スライドモータ３６が駆動すると、上下スライドステージ２２が移動し、その結果、ディスプイレイ１０が上方向又は下方向へ移動する。水平スライドモータ３７が駆動すると、水平スライドステージ２３が移動し、その結果、ディスプイレイ１０が右方向又は左方向へ移動する。前後スライドモータ３８が駆動すると、前後スライドステージ２４が移動し、その結果、ディスプイレイ１０が前方又は後方へ移動する。

【0065】

次いで、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所において互いに離隔した所定数の部分への接触又は近接が継続しているか否かを判定する（ステップＳ７）。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接が継続していると判定した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接が継続しなくなったと判定した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、処理をステップＳ８に進める。

【0066】

ステップＳ８において、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の移動が停止するように駆動部３４へ制御信号を送信して、処理をステップＳ１２へ進める。

【0067】

ステップＳ９において、システム制御部３１は、接触又は近接が検出された端部が存在する面の中心の運動の向きが、その端部が存在する方向となる態様でディスプイレイ１０が回転するように、駆動部３４へ制御信号を送信する。これにより、駆動部３４は回転モータ３５を駆動する。回転モータ３５はアーム２１を回転させる。その結果、ディスプイレイ１０が時計回り又は反時計回りに回転する。

【0068】

次いで、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の一の箇所において互いに離隔した所定数の部分への接触又は近接が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。このとき、システム制御部３１は、接触又は近接が継続していると判定した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９に進める。一方、システム制御部３１は、接触又は近接が継続しなくなったと判定した場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に進める。

【0069】

ステップＳ１１において、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０の回転が停止するように駆動部３４へ制御信号を送信して、処理をステップＳ１２へ進める。

【0070】

ステップＳ１２において、システム制御部３１は、表示装置Ｓの電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。このとき、システム制御部３１は、電源がＯＦＦにされなかったと判定した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１に進める。一方、システム制御部３１は、電源がＯＦＦにされたと判定した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、図８に示す処理を終了させる。

【0071】

以上説明したように、実施例に係る表示装置Ｓの動作によれば、接触センサ１２〜接触センサ１７の何れかの接触センサが、ディスプレイ１０の一の箇所に対する接触又は近接を検出した場合、接触又は近接が検出された箇所の情報に基づいて、ディスプレイ１０において接触又は近接が検出された箇所に応じた方向へディスプイレイ１０が移動又は回転するように、駆動部３４、回転モータ３５〜水平スライドモータ３７、及びアーム２１〜前後スライドステージ２４を制御する。従って、ディスプイレイ１０を簡易な操作方法で所望の方向に移動又は回転させることができる。

【0072】

また、ディスプレイ１０の中心に対して、接触又は近接が検出された箇所の反対方向へ、ディスプイレイ１０の画面に平行にディスプイレイ１０が移動するように制御した場合、ディスプイレイ１０を簡易な操作方法で所望の方向に移動させることができる。

【0073】

また、ディスプイレイ１０の何れかの面の端部で接触又は近接が検出された場合、接触又は近接が検出された端部が存在する面の中心の運動の向きが、その端部が存在する方向となる態様でディスプイレイ１０が回転するよう制御した場合、ディスプイレイ１０を簡易な操作方法で所望の方向に回転させることができる。

【0074】

また、ディスプイレイ１０の一の箇所において接触又は近接が所定時間以上継続して検出された場合にディスプレイ１０を移動又は回転させた場合、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくディスプレイ１０に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。

【0075】

また、予め設定された態様の接触又は近接が検出された場合にのみ、ディスプイレイ１０を移動又は回転させた場合、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくディスプレイ１０に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。

【0076】

また、ディスプイレイ１０の一の箇所において、互いに離隔した所定数の部分に接触又は近接が検出された場合にディスプイレイ１０を移動又は回転させた場合、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくディスプレイ１０に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。

【0077】

また、ディスプイレイ１０の一の箇所において接触又は近接が継続して検出されている間、ディスプイレイ１０の移動又は回転を継続させた場合、接触又は近接の継続時間によって、ディスプイレイ１０の移動量又は回転量を、利用者が調節することができる。

【0078】

[変形例]
次に、実施形態に係る複数の変形例について説明する。

【0079】

接触センサ１２〜接触センサ１７は、接触圧力を検出する感圧センサであってもよい。そして、感圧センサにより所定圧力以上の接触圧力が検出された場合にのみ、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を移動又は回転させてもよい。この場合、利用者がディスプレイ１０を移動又は回転する意図がなくディスプレイ１０に接触又は近接したときに誤ってディスプレイ１０が移動又は回転することを防止することができる。

【0080】

また、ディスプレイの移動先に手などの移動前に無かった障害物があるか否かを判定する構成を備えてもよい。例えば、カメラやセンサなどで移動先に手などの障害物があるかを判定し、システム制御部は当該判定結果の有無に応じてディスプレイの移動又は回転を制御してもよい。

【0081】

またディスプレイ１０が、画面と平行に斜め方向へ移動可能であってもよい。例えば接触又は近接が検出された箇所を点とみなした場合、システム制御部３１は、ディスプレイ１０の中心に対して、ディスプレイ１０において接触又は近接が検出された箇所と反対方向にディスプレイ１０を移動させてもよい。この場合、利用者は、接触又は近接する箇所を、ディスプイレイ１０の上面、下面又は側面の中心からずらすことで、ディスプイレイ１０を斜め方向に移動させることができる。

【0082】

またディスプレイ１０の上下の移動、左右の移動、前後の移動、及び回転のうち少なくとも何れか１つのみが可能であればよい。この場合、表示装置Ｓは、可能な移動又は回転に対応する接触センサのみを備えればよい。

【0083】

またタッチパネル１１により画面に対する接触又は近接が検出された場合、システム制御部３１は、ディスプイレイ１０を後方に移動させてもよい。この場合、表示装置Ｓは、接触センサ１６を備えてもよいし備えなくてもよい。タッチパネル１１を利用する場合、画面に対する接触又は近接が、画面に表示された情報に対する操作のためのものであるか、ディスプレイ１０を移動させるためのものであるかをシステム制御部３１が判定して制御することが望ましい。例えば、システム制御部３１は、予め設定された態様の接触又は近接が検出された場合にのみディスプイレイ１０を移動させてもよいし、所定圧力以上の接触圧力が検出された場合にのみディスプイレイ１０を移動させてもよい。

【0084】

またディスプレイ１０の傾き、垂直方向の回転又は水平方向の回転が可能であってもよい。例えば、利用者がディスプレイ１０の前面の上端部に接触又は近接した場合、ディスプレイ１０が後方に傾き、利用者がディスプレイ１０の背面の上端部に接触又は近接した場合、ディスプレイ１０が前方に傾いてもよい。また例えば、利用者がディスプレイ１０の前面の右端部に接触又は近接した場合、上方からディスプレイ１０を見て反時計回りにディスプレイ１０が回転し、利用者がディスプレイ１０の背面の右端部に接触又は近接した場合、上方からディスプレイ１０を見て時計回りにディスプレイ１０が回転してもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ 移動制御装置
１ａ 取得部
１ｂ 制御部
２ 表示部
５ 検出部
１０ ディスプレイ
１２〜１７ 接触センサ
３１ システム制御部
Ｓ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】