特許 6827653 エレベータ用ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6827653

(24)【登録日】2021年1月22日

(45)【発行日】2021年2月10日

(54)【発明の名称】エレベータ用ドア装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/18 20060101AFI20210128BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/18 A

   B66B13/18 C

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-184519(P2019-184519)

(22)【出願日】2019年10月7日

【審査請求日】2019年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】高橋 真太郎

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−２８７６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３８９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３１０３５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご又は乗場の出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールを有し、前記出入口の上方に配置されるフレーム部と、
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記フレーム部及び前記開閉部の少なくとも一方に配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持し、
前記ドアハンガーは、前記レールに接した状態で前記開閉部の該レールに沿った移動に伴って回転するローラを有し、
前記ローラは、強磁性体で構成された部位を含み、
前記磁石は、前記開閉部が前記閉位置及び前記開位置のうちの少なくとも閉位置のときの前記強磁性体と対応する位置に配置される、エレベータ用ドア装置。

【請求項2】

出入口を有するかご本体における前記出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールと、
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記かご本体、前記レール、及び前記開閉部の少なくとも一つに配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持し、
前記ドアハンガーは、前記レールに接した状態で前記開閉部の該レールに沿った移動に伴って回転するローラを有し、
前記ローラは、強磁性体で構成された部位を含み、
前記磁石は、前記開閉部が前記閉位置及び前記開位置のうちの少なくとも閉位置のときの前記強磁性体と対応する位置に配置される、エレベータ用ドア装置。

【請求項3】

前記レールの一部は、前記磁石によって構成される、請求項１又は２に記載のエレベータ用ドア装置。

【請求項4】

前記ドアハンガーは、開閉方向に間隔をあけて配置される二つの前記ローラを有し、
前記位置保持部は、
前記開閉部が前記閉位置のときの前記二つのローラのうちの戸閉側のローラと対応する位置に配置される第一磁石と、
前記開閉部が前記開位置のときの前記二つのローラのうちの戸開側のローラと対応する位置に配置される第二磁石と、を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ用ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かご又は乗場の出入口を開閉する開閉部と該開閉部の位置を保持する位置保持部とを備えるエレベータ用ドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、かごドアを閉位置で保持する位置保持部を備えたエレベータ用ドア装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

具体的に、かごドア装置は、図１１に示すように、ローラ９１１を有するドアハンガー９１２を上部に備えたかごドア９１と、乗りかご９の出入口の上方に配置されるレール枠９２と、レール枠９２によって水平方向に支持されているレール９３と、かごドア９１の位置を保持する位置保持部９４と、を備える。

【0004】

位置保持部９４は、図１２及び図１３にも示すように、レール枠９２に配置される第一作動部９５と、かごドア９１に配置される第二作動部９６と、を有する。

【0005】

第一作動部９５は、下向きに突出する突起部９５１ａを設けたブラケット９５１と、突起部９５１ａのそれ以上の下方の変位を阻止するストッパ９５２と、ブラケット９５１とレール枠９２との間に配置される圧縮バネ９５３と、を有する。

【0006】

第二作動部９６は、かごドア９１から上方に延び且つ傾斜可能に下端部がかごドア９１に接続されているレバー９６１と、レバー９６１の上端部に回転可能に配置されているローラ９６２と、レバー９６１を戸当たり側に傾斜させるように付勢している巻胴バネ９６３と、巻胴バネ９６３によって付勢されたレバー９６１の戸当たり側への傾斜を規制しているストッパ９６４と、を有する。

【0007】

以上のように構成されるかごドア装置９０において、戸開時には、全閉状態からかごドア９１が戸開方向に移動（図１２における左方向に移動：矢印参照）すると、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａに接触し、その反力でレバー９６１が戸当たり側に傾斜（図示時計方向回り）しようとする。しかし、レバー９６１がストッパ９６４によってその傾斜を規制されているため、かごドア９１の戸開方向への移動によって、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａを圧縮バネ９５３の付勢力に逆らって上方に押し上げ（図１２の二点鎖線参照）、かごドア９１が戸開方向に移動する。

【0008】

一方、戸閉時には、かごドア９１が戸当たり近傍まで戸閉方向に移動（図１３における右方向に移動：矢印参照）すると、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａに接触する。さらに、かごドア９１が移動し続けると、巻胴バネ９６３により付勢されたレバー９６１が、ブラケット９５１の突起部９５１ａによって巻胴バネ９６３の付勢方向とは逆方向（戸開方向）に回動し、かごドア９１が全閉する。

【0009】

このかごドア装置９０では、かごドア９１が全閉状態のときに（図１１及び図１２参照）、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａの戸閉方向側に位置しているため、例えば、停電等によってドア駆動装置に戸閉力がなくなった状態で、かごドア９１に戸開方向の力が作用しても、ローラ９６２がブラケット９５１の突起部９５１ａを押し上げる大きさの戸開方向の力が作用しないかぎり、かごドア９１は戸開しない。即ち、位置保持部９４によってかごドア９１の戸閉位置が保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０００−８６１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

近年、乗りかご９のオーバーヘッド寸法を削減するために、かごドア装置９０の高さを抑制することが求められている。このため、かごドア装置９０において、多数の部材９５１〜９５３、９６１〜９６４を有し、且つ、バネ９５３、９６３による付勢やストッパ９５２、９６４による動作範囲の規制、レバー９６１の回動機構、カム機構等の複雑な構成の位置保持部９４を配置するためのスペースの確保が困難になっている。

【0012】

そこで、本発明は、開閉部の位置を保持する位置保持部の構成を簡素化したエレベータ用ドア装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明のエレベータ用ドア装置は、
かご又は乗場の出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールを有し、前記出入口の上方に配置されるフレーム部と、
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記フレーム部及び前記開閉部の少なくとも一方に配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持する。

【0014】

また、本発明のエレベータ用ドア装置は、
出入口を有するかご本体と、
前記かご本体における前記出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールと、
ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態で前記レールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、前記出入口を開閉する開閉部と、
前記出入口を塞ぐ閉位置及び前記出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の前記開閉部に対して該開閉部の位置を保持する位置保持部と、を備え、
前記位置保持部は、前記かご本体、前記レール、及び前記開閉部の少なくとも一つに配置される磁石を有し、該磁石の磁力によって前記開閉部の位置を保持する。

【0015】

これらの構成によれば、磁石の磁力を利用して開閉部の位置を保持するため、バネや回動機構、カム機構等の多数の部材が配置された従来の位置保持部に比べ、構成の簡素化が可能である。

【0016】

前記エレベータ用ドア装置において、
前記ドアハンガーの少なくとも一部は、強磁性体であり、
前記磁石は、前記開閉部が前記閉位置及び前記開位置のうちの少なくとも閉位置のときの前記強磁性体と対応する位置に配置されてもよい。

【0017】

このように、ドアハンガーの少なくとも一部を強磁性体で構成することにより、閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置と対応する位置に磁石を配置するだけで開閉部の位置を該磁石の磁力によって保持することが可能となるため、位置保持部の構成をより簡素化することができる。

【0018】

例えば、エレベータ用ドア装置において、
前記ドアハンガーは、前記レールに接した状態で前記開閉部の該レールに沿った移動に伴って回転するローラを有し、
前記ローラは、前記強磁性体で構成された部位を含んでもよい。

【0019】

このように、開閉部の開閉動作に用いられる部材（ローラ）を強磁性体を含む構成にし、磁力によって開閉部の位置を保持可能な構成とすることで、強磁性体で構成された部材を別途に配置する構成に比べ、配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0020】

この場合、
前記レールの一部は、前記磁石によって構成されることが好ましい。

【0021】

このように、開閉部の開閉動作に用いられる部材（レール）の一部を磁石にして開閉部の位置を保持可能な構成とすることで、磁石を別途配置する構成に比べ、配置スペースのさらなる省スペース化を図ることができる。

【0022】

また、前記エレベータ用ドア装置では、
前記ドアハンガーは、開閉方向に間隔をあけて配置される二つの前記ローラを有し、
前記位置保持部は、
前記開閉部が前記閉位置のときの前記二つのローラのうちの戸閉側のローラと対応する位置に配置される第一磁石と、
前記開閉部が前記開位置のときの前記二つのローラのうちの戸開側のローラと対応する位置に配置される第二磁石と、を有してもよい。

【0023】

かかる構成によれば、閉位置での開閉部の位置が第一磁石によって保持される一方、開位置での開閉部の位置が第二磁石によって保持される。しかも、第一磁石が、閉位置の開閉部における戸閉側のローラと対応する位置に配置され、且つ、第二磁石が、開位置の開閉部における戸開側のローラと対応する位置に配置されているため、開閉部の戸開方向の移動のときに戸開側のローラが第一磁石の影響を受け難く、且つ、開閉部の戸閉方向の移動のときに戸閉側のローラが第二磁石の影響を受け難く、これにより、開閉部の開閉時における磁力に起因する開閉速度の変動（即ち、速度ムラ）が抑えられる。

【0024】

また、前記エレベータ用ドア装置では、
前記磁石は、前記閉位置の前記開閉部に対して戸閉側への力が働く位置に配置されてもよい。

【0025】

かかる構成によれば、全閉状態のときの開閉部の閉位置からの戸開側へのずれを防ぐことができる。

【0026】

また、前記エレベータ用ドア装置では、
前記磁石は、前記開位置の前記開閉部に対して戸開側への力が働く位置に配置されてもよい。

【0027】

かかる構成によれば、全開状態のときの開閉部の開位置からの戸閉側へのずれを防ぐことができる。

【発明の効果】

【0028】

以上より、本発明によれば、開閉部の位置を保持する位置保持部の構成を簡素化したエレベータ用ドア装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。

【図2】図２は、前記エレベータが備えるかごの正面図である。

【図3】図３は、開閉部が全閉状態のかご上部の拡大図である。

【図4】図４は、前記開閉部が全開状態のかご上部の拡大図である。

【図5】図５は、ガイドレールにおける磁石と磁石間部位との接続部を説明するための拡大斜視図である。

【図6】図６は、他実施形態に係る位置保持部を説明するための開閉部及びその周辺の拡大図である。

【図7】図７は、他実施形態に係る位置保持部を説明するためのかご上部の拡大図である。

【図8】図８は、片開き式のエレベータ用ドア装置において全閉状態の構成を示す図である。

【図9】図９は、前記片開き式のエレベータ用ドア装置において全開状態の構成を示す図である。

【図10】図１０は、前記片開き式のエレベータ用ドア装置のガイドレールの平面視の図であって、磁石の配置位置を示す図である。

【図11】図１１は、従来のかごドア装置を備えた乗りかごの正面図である。

【図12】図１２は、かごドアが戸開するときの位置保持部の動作を説明するための位置保持部及びその周辺の拡大図である。

【図13】図１３は、前記かごドアが戸閉するときの位置保持部の動作を説明するための位置保持部及びその周辺の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照しつつ説明する。

【0031】

本実施形態に係るエレベータ用ドア装置（以下、単に「ドア装置」と称する。）は、図１に示すような、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路１１と、昇降路１１内を昇降するかご１２と、を備えるエレベータ１０において、かご１２の出入口１２０を開閉する。このかご１２は、出入口１２０を有するかご本体１２１と、かご本体１２１に配置されて出入口１２０を開閉するドア装置１と、を有する。

【0032】

ドア装置１は、図２〜図４にも示すように、かご本体１２１における出入口１２０の上方に配置されるフレーム部２と、かご１２の出入口１２０を開閉する開閉部３と、開閉部３の位置を保持する位置保持部４と、を備える。また、ドア装置１は、開閉部３を駆動する駆動装置５等も備える。本実施形態のドア装置１は、いわゆるセンターオープン式のドア装置であり、開閉方向（図２における左右方向）に接離可能な二つの開閉部３を有する。

【0033】

フレーム部２は、開閉部３を案内するガイドレール（レール）２１と、かご本体１２１の上部に配置されてガイドレール２１が取り付けられるフレーム２２と、を有する。このフレーム２２には、駆動装置５の各構成も取り付けられている。

【0034】

ガイドレール２１は、かご本体１２１の出入口１２０の上方において該出入口１２０の幅方向（開閉方向）に延びている。このガイドレール２１は、開閉部３において開閉方向に間隔をあけて配置される二つのローラ３２２が該ガイドレール２１上をそれぞれ転がることで、開閉部３をガイドレール２１の延びる方向（開閉方向）に案内する。本実施形態のガイドレール２１は、二つの開閉部３のそれぞれを案内する。

【0035】

ガイドレール２１の一部は、磁石２１０によって構成されている。即ち、ガイドレール２１は、磁石２１０を含む。本実施形態の磁石２１０は、いわゆる永久磁石である。このガイドレール２１では、開閉方向の中央部が磁石（第一磁石）２１０ａによって構成されると共に、開閉方向の端部が磁石（第二磁石）２１０ｂによって構成されている。本実施形態のガイドレール２１では、開閉方向の両端部が第二磁石２１０ｂによって構成されている。また、ガイドレール２１において、各磁石２１０ａ、２１０ｂの間の部位（磁石間部位）２１１は、オーステナイト系ステンレスや真鍮等の磁化し難い素材によって構成されている。これら各磁石２１０と磁石間部位２１１との接続部位は、例えば、端部を段差形状にして互いに突き合せた状態で溶接やボルトＢ等によって連結されている（図５参照）。本実施形態のドア装置１では、これらの磁石２１０（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）が位置保持部４を構成する。即ち、ガイドレール２１の一部が、位置保持部４によって構成されている。

【0036】

尚、磁石２１０と磁石間部位２１１との接続部位の具体的な構成は限定されない。前記接続部位は、開閉部３のローラ３２２が通過するときに衝撃を与えないような構成であればよい。また、本実施形態のガイドレール２１では、一方の開閉部３用の第一磁石と他方の開閉部３用の第一磁石とが共通の磁石（一つの第一磁石２１０ａ）によって構成されているが、一方の開閉部３用の第一磁石と他方の開閉部３用の第一磁石との二つの第一磁石２１０ａが配置されていてもよい。

【0037】

駆動装置５は、フレーム２２に取り付けられ、開閉部３を直接又は間接に駆動する。この駆動装置５は、ガイドレール２１の上方位置において開閉方向に間隔をあけて配置される一対のプーリー５１と、一対のプーリー５１に架け渡された無端環状のベルト体５２と、一対のプーリー５１のうちの一方のプーリー５１を回転駆動するモータ５３と、を有する。

【0038】

二つの開閉部３のそれぞれは、上下方向に長尺な矩形状のドア３１と、該ドア３１を直接又は間接に吊り下げた状態でガイドレール２１に沿って往復動可能なドアハンガー３２と、を有する。

【0039】

ドアハンガー３２は、ローラ３２２を有する。このドアハンガー３２の少なくとも一部は、強磁性体である。具体的に、ドアハンガー３２は、上下方向及び開閉方向を含む面方向に沿った板状の本体３２１と、本体３２１に取り付けられてガイドレール２１に案内されるローラ３２２と、本体３２１と駆動装置５のベルト体５２とを連結する連結部材３２３と、を有する。

【0040】

ローラ３２２は、ガイドレール２１に接した状態で開閉部３の該ガイドレール２１に沿った移動に伴って回転する。このローラ３２２は、強磁性体で構成された部位を含んでいる。具体的に、ローラ３２２は、本体３２１から延びる軸３２２１と、軸３２２１を回転中心にして回転可能なローラ体３２２２と、を有する。軸３２２１は、本体３２１から出入口１２０における乗客の出入り方向（かご１２と乗場とが対向する方向）に延びる。ローラ体３２２２は、強磁性を有する金属によって構成されている。このローラ体３２２２は、外周上において周方向の全周に亘って延びる溝を有し、該溝にガイドレール２１が嵌まり込む。具体的には、ローラ体３２２２は、ＳＳ４００（一般構造用圧延材）、ＳＵＭ２３（硫黄および硫黄複合快削鋼鋼材）、Ｓ４５（機械構造用炭素鋼）等によって構成されている。尚、ローラ３２２（詳しくはローラ体３２２２）は、強磁性体のみで構成されていなくてもよい。即ち、ローラ３２２は、強磁性体で構成される部位を含んでいればよい。

【0041】

このように構成されるローラ３２２は、各ドアハンガー３２に二つずつ配置されている。これら二つのローラ３２２は、ドアハンガー３２において開閉方向に間隔をあけて配置されている。

【0042】

具体的に、二つのローラ３２２のうちの戸閉方向側のローラ（第一ローラ）３２２ａは、開閉部３が出入口１２０を塞ぐ閉位置（図３参照）のときに、第一磁石２１０ａと対応する位置であり、二つのローラ３２２のうちの戸開方向側のローラ（第二ローラ）３２２ｂは、開閉部３が出入口１２０を開放する開位置（図４参照）のときに、第二磁石２１０ｂと対応する位置である。換言すると、ガイドレール２１において、第一磁石２１０ａは、開閉部３が閉位置のときの第一ローラ３２２ａと対応する位置に配置され、第二磁石２１０ｂは、開閉部３が開位置のときの第二ローラ３２２ｂと対応する位置に配置されている。本実施形態の第一磁石２１０ａは、開閉部３が閉位置のときに第一ローラ３２２ａの下方位置に配置され、第二磁石２１０ｂは、開閉部３が開位置のときに第二ローラ３２２ｂの下方位置に配置されている。

【0043】

連結部材３２３の下端部は、本体３２１に接続され、連結部材３２３の上端部は、駆動装置５のベルト体５２に接続される。二つの開閉部３うちの一方（図２における右側）の開閉部３におけるドアハンガー３２の連結部材３２３は、一対のプーリー５１に架け渡された無端環状のベルト体５２における上側に位置する部位に接続される。また、二つの開閉部３のうちの他方（図２における左側）の開閉部３におけるドアハンガー３２の連結部材３２３は、一対のプーリー５１に架け渡された無端環状のベルト体５２における下側に位置する部位に接続されている。

【0044】

以上のように構成されるドア装置１では、各開閉部３が閉位置のとき（ドア装置１が全閉状態のとき）に、各ドアハンガー３２の第一ローラ３２２ａがガイドレール２１の第一磁石２１０ａ（位置保持部４）上に位置している。このため、開閉部３が戸開方向に移動するために第一ローラ３２２ａがガイドレール２１上を回転しようとしたときに、第一磁石２１０ａの磁力によって前記回転を妨げる方向の力が第一ローラ３２２ａに働く。このとき、第一磁石２１０ａの磁力に起因する前記回転を妨げる方向の力が、開閉部３に加わる戸開方向の力より大きいときに、開閉部３の位置が維持される（即ち、閉位置が保持される）。

【0045】

本実施形態のドア装置１における第一磁石２１０ａの磁力の大きさは、かご１２内の乗客が開閉部３を開こうとして該開閉部３に戸開方向の力を加えても閉位置の開閉部３は戸開せず（閉位置が保持され）、且つ、駆動装置５による戸開方向の力（駆動力）が閉位置の開閉部３に働いた（伝達された）ときには、戸開する大きさである。

【0046】

一方、ドア装置１において、各開閉部３が開位置のとき（ドア装置１が全開状態のとき）に、各ドアハンガー３２の第二ローラ３２２ｂがガイドレール２１の第二磁石２１０ｂ（位置保持部４）上に位置している。このため、開閉部３が戸閉方向に移動するために第二ローラ３２２ｂがガイドレール２１上を回転しようとしたときに、第二磁石２１０ｂの磁力によって前記回転を妨げる方向の力が第二ローラ３２２ｂに働く。このとき、第二磁石２１０ｂの磁力に起因する前記回転を妨げる方向の力が、開閉部３に加わる戸閉方向の力より大きいときに、開閉部３の位置が維持される（即ち、開位置が保持される）。

【0047】

本実施形態のドア装置１における第二磁石２１０ｂの磁力の大きさは、乗場側の戸閉装置による戸閉方向の力が開位置（戸袋内）の開閉部３に働いても戸閉せず（開位置が保持され）、且つ、駆動装置５による戸閉方向の力（駆動力）が開位置の開閉部３に働いた（伝達された）ときには、戸閉する大きさである。

【0048】

以上のドア装置１によれば、磁石２１０の磁力を利用して開閉部３の位置を保持するため、バネや回動機構、カム機構等の多数の部材が配置された従来の位置保持部（例えば、図１１〜図１３参照）に比べ、構成を簡素化することができる。

【0049】

また、上記実施形態のドア装置１では、ドアハンガー３２の少なくとも一部が強磁性体であり、磁石２１０は、開閉部３が閉位置や開位置のときの前記磁性体と対応する位置にそれぞれ配置されている。このように、ドアハンガー３２の少なくとも一部を強磁性体で構成することにより、閉位置や開位置と対応する位置に磁石２１０を配置するだけで開閉部３の位置を保持することが可能となるため、位置保持部４の構成をより簡素化できる。

【0050】

具体的に、本実施形態のドア装置１では、ローラ３２２が強磁性体で構成された部位を含んでいる。このように、開閉部３の開閉に用いられる部材（ローラ３２２）を強磁性体を含む構成にし、磁力によって開閉部３の位置を保持可能な構成とすることで、強磁性体で構成された部材を別途に配置する構成に比べ、配置スペースの省スペース化を図ることができる。

【0051】

また、本実施形態のドア装置１では、ガイドレール２１の一部が、磁石２１０（位置保持部４）によって構成されている。このように、開閉部３の開閉に用いられる部材（ガイドレール２１）の一部を磁石２１０（位置保持部４）にして開閉部３の位置を保持可能な構成とすることで、磁石２１０（位置保持部４）を別途配置する構成に比べ、配置スペースのさらなる省スペース化を図ることができる。

【0052】

また、本実施形態のドア装置１では、開閉部３が閉位置のときの第一ローラ３２２ａと対応する位置に第一磁石２１０ａが配置され、開閉部３が開位置のときの第二ローラ３２２ｂと対応する位置に第二磁石２１０ｂが配置されている。このため、閉位置での開閉部３の位置が第一磁石２１０ａによって保持される一方、開位置での開閉部３の位置が第二磁石２１０ｂによって保持される。しかも、第一磁石２１０ａが、閉位置の開閉部３における戸閉側のローラ（第一ローラ３２２ａ）と対応する位置に配置され、且つ、第二磁石２１０ｂが、開位置の開閉部３における戸開側のローラ（第二ローラ３２２ｂ）と対応する位置に配置されているため、開閉部３の戸開方向の移動のときに戸開側のローラ（第二ローラ３２２ｂ）が第一磁石２１０ａの影響を受け難く、且つ、開閉部３の戸閉方向の移動のときに戸閉側のローラ（第一ローラ３２２ａ）が第二磁石２１０ｂの影響を受け難い。これにより、開閉部３の開閉方向の移動時における磁力に起因する移動速度の変動（即ち、速度ムラ）が抑えられる。

【0053】

尚、本発明のエレベータ用ドア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0054】

上記実施形態のドア装置１は、かご１２に配置されて該かご１２の出入口１２０を開閉するが、この構成に限定されない。ドア装置１は、乗場に配置されて該乗場の出入口を開閉する構成でもよい。この場合、ガイドレール２１が取り付けられるフレーム２２は、乗場の三方枠や該三方枠の一部を構成してもよい。また、フレーム２２は、乗場において三方枠に取り付けられてもよく、三方枠とは別に設けられてもよい。

【0055】

また、上記実施形態の位置保持部４は、磁石２１０のみによって構成されているが、この構成に限定されない。位置保持部４は、例えば、磁石２１０と、該磁石２１０を支持する支持部と、を有し、該支持部がフレーム部２や開閉部３等に固定される構成等でもよい。また、位置保持部４は、磁石２１０と、開閉部３の位置の保持のために磁石２１０の磁力を及ぼす対象である強磁性体によって構成される部材と、を有していてもよい。即ち、位置保持部４は、強磁性体によって構成され且つ開閉部３の位置の保持のためだけに用いられる部材を有していてもよい。

【0056】

また、上記実施形態のドア装置１では、位置保持部４（磁石２１０）がガイドレール２１に配置されているが、この構成に限定されない。位置保持部４（磁石２１０）又は位置保持部４の一部の構成（磁石２１０や強磁性体で構成される部材等）が、開閉部３（ドア３１、ドアハンガー３２）や、フレーム２２、かご本体（三方枠、敷居等を含む）１２１等に配置されてもよい。

【0057】

上記実施形態のドア装置１では、開閉部３の開閉動作に用いられる部材（上記実施形態の例では、ガイドレール２１及びドアハンガー３２）の一部を、位置保持部（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）や強磁性体（第一ローラ３２２ａ、第二ローラ３２２ｂ）によって構成しているが、この構成に限定されない。位置保持部４を構成する磁石２１０や強磁性体は、他の目的（開閉部３の位置を保持する目的以外の目的）で使用される部材の一部を構成せずに、例えば、図６に示すように、開閉部３の位置を保持するためだけに独立の部材（構成）としてフレーム部２や開閉部３、かご本体１２１等に配置されていてもよい。図６に示す例では、位置保持部４は、ドアハンガー３２の本体３２１に固定されたブラケット３５と、ガイドレール２１における閉位置の開閉部３に取り付けられたブラケット３５と対応する位置に配置される磁石２１０と、を有する。尚、ブラケット３５は、強磁性体によって構成され、磁石２１０は、ボルト等によってガイドレール２１に連結されている。

【0058】

また、上記実施形態の位置保持部４（磁石２１０）では、開閉部３の位置を保持するために磁力を及ぼす対象が、強磁性体で構成される部材（上記実施形態の例では、強磁性体で構成されるローラ３２２）であるが、この構成に限定されない。位置保持部４は、二つの磁石が互いに磁力を及ぼし合う構成等でもよい。例えば、位置保持部４は、図７に示すように、磁石２１０ｃを有する第一部位４１と、磁石２１０ｄを有する第二部位４２と、を有し、第一部位４１の磁石２１０ｃと第二部位４２の磁石２１０ｄとが磁力によって引き合うことで、開閉部３の位置を保持する構成でもよい。この場合、第一部位４１が一方の開閉部３に配置され、第二部位４２が他方の開閉部３に配置されてもよい（図７参照）。また、第一部位４１が開閉部３に配置され、第二部位４２がフレーム２２やかご本体１２１等（かご１２における開閉部３やガイドレール２１以外の構成）に配置されてもよい。

【0059】

また、上記実施形態の位置保持部４は、閉位置や開位置の開閉部３がその位置から動こうとしたときに、磁力によってその動きを妨げる方向の力が開閉部３に加わる構成であるが、この構成に限定されない。位置保持部４は、閉位置の開閉部３に対して戸閉方向の力が加わり続ける構成や、開位置の開閉部３に対して戸開方向の力が加わり続ける構成でもよい。即ち、位置保持部４は、閉位置又は開位置の開閉部３に対して戸閉方向又は戸開方向に付勢する力が加わるような構成（配置）でもよい。

【0060】

例えば、位置保持部４が、開閉部３に配置された強磁性体によって構成される部材（ブラケット等）と、閉位置又は開位置のときの開閉部３の前記部材に対して戸閉側又は戸開側に間隔をあけた位置に配置される磁石２１０と、によって構成されてもよい。このように、開閉部３が閉位置又は開位置のときに該開閉部３に配置された第一部位４１と、フレーム部２等に配置される第二部位４２と、の間に開閉方向の間隔が設けられることで、開閉部３に対してこの間隔を小さくする方向の力（戸閉位置のときに戸閉側に、又は戸開位置のときに戸開側に付勢する力）が開閉部３に加わり続ける。換言すると、ドア装置１において、磁石２１０は、閉位置の開閉部３に対して戸閉側への力が働く位置に配置されてもよい。この構成によれば、全閉状態のときの開閉部３の閉位置からの戸開側へのずれを防ぐことができる。また、磁石２１０は、開位置の開閉部３に対して戸開側への力が働く位置に配置されてもよい。この構成によれば、全開状態のときの開閉部３の開位置からの戸閉側へのずれを防ぐことができる。

【0061】

このように、かご１２において、位置保持部４は、フレーム部２、かご本体１２１、及び開閉部３の少なくとも一つに配置される磁石２１０を有し、該磁石２１０の磁力によって開閉部３の位置を閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置で保持できる構成であればよい。また、乗場に配置されるドア装置１の場合には、位置保持部４は、フレーム部（三方枠等）２及び開閉部３の少なくとも一方に配置される磁石２１０を有し、該磁石２１０の磁力によって開閉部３の位置を閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置で保持できる構成であればよい。

【0062】

また、上記実施形態のドア装置１では、磁石２１０（位置保持部４）は、閉位置又は開位置のときの開閉部３における強磁性体で構成される部材（開閉部３の位置を保持するために磁石２１０の磁力を及ぼす対象）の下方位置に配置されているが、この構成に限定されない。磁石２１０は、閉位置又は開位置のときの開閉部３における強磁性体で構成される部材や磁石２１０の上方位置や、かご１２への利用者の出入り方向に重なる位置等に配置されてもよい。即ち、開閉部３の位置が閉位置又は開位置で保持されるように磁力を及ぼすことができる位置であれば、磁石２１０や強磁性体等の互いの位置関係（配置位置）は限定されない。

【0063】

また、上記実施形態の位置保持部４（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）は、閉位置の開閉部３をその位置に保とうとする（閉位置を保持しようとする）と共に、開位置の開閉部３をその位置に保とうとする（開位置を保持しようとする）が、この構成に限定されない。位置保持部４は、閉位置及び開位置のうちの少なくとも閉位置の開閉部３に対し、磁力によってその位置を保とうとする構成であればよい。

【0064】

また、上記実施形態のドア装置１では、二つの開閉部３のそれぞれに対して位置保持部４（第一磁石２１０ａ、第二磁石２１０ｂ）が配置されている、即ち、ドア装置１は、一方の開閉部３の位置を保持する位置保持部４と、他方の開閉部３の位置を保持する位置保持部４と、を有しているが、この構成に限定されない。

【0065】

例えば、センターオープン式のドア装置１において、中央位置（戸当たり位置）から一方側の開閉部３と他方側の開閉部３とが連動して開閉動作する構成、即ち、一方側の開閉部３が駆動装置５から伝達される駆動力によって開閉動作するときに、この一方側の開閉部３の開閉動作に追従して他方側の開閉部３も開閉動作する構成の場合、一方側の開閉部３の位置を保持する位置保持部４は配置され、且つ、他方側の開閉部３の位置を保持する位置保持部がない構成でもよい。

【0066】

また、上記実施形態のドア装置１は、開閉部３が出入口１２０の幅方向の中央位置（戸当たり位置）から左右（離間方向）に開く、いわゆるセンターオープン式のドア装置であるが、この構成に限定されない。ドア装置１は、いわゆる片開き式のドア装置でもよい。この場合、例えば図８〜図１０に示すように、位置保持部４の磁石２１０は、各開閉部３の閉位置のときの各ローラ３２２の位置と対応する位置と、各開閉部３の開位置のときの各ローラ３２２の位置と対応する位置とに、それぞれ配置されてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…エレベータ用ドア装置、２…フレーム部、２１…ガイドレール（レール）、２１０、２１０ｃ、２１０ｄ…磁石、２１０ａ…第一磁石（磁石）、２１０ｂ…第二磁石（磁石）、２１１…磁石間部位、２２…フレーム、３…開閉部、３１…ドア、３２…ドアハンガー、３２１…本体、３２２…ローラ（強磁性体）、３２２ａ…第一ローラ（強磁性体）、３２２ｂ…第二ローラ（強磁性体）、３２２１…軸、３２２２…ローラ体（強磁性体）、３２３…連結部材、３５…ブラケット、４…位置保持部、４１…第一部位、４２…第二部位、５…駆動装置、５１…プーリー、５２…ベルト体、５３…モータ、１０…エレベータ、１１…昇降路、１２…かご、１２０…出入口、１２１…かご本体、９…乗りかご、９０…かごドア装置、９１…かごドア、９１１…ローラ、９１２…ドアハンガー、９２…レール枠、９３…レール、９４…位置保持部、９５…第一作動部、９５１…ブラケット、９５１ａ…突起部、９５２…ストッパ、９５３…圧縮バネ、９６…第二作動部、９６１…レバー、９６２…ローラ、９６３…巻胴バネ、９６４…ストッパ、Ｂ…ボルト

【要約】

【課題】開閉部の位置を保持する位置保持部の構成を簡素化したエレベータ用ドア装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、かご又は乗場の出入口の上方において該出入口の幅方向に延びるレールを有し、出入口の上方に配置されるフレーム部と、ドアと該ドアを直接又は間接に吊り下げた状態でレールに沿って往復動可能なドアハンガーとを有し、出入口を開閉する開閉部と、フレーム部及び開閉部の少なくとも一方に配置される磁石と、を備え、磁石は、出入口を塞ぐ閉位置及び出入口を開放する開位置のうちの少なくとも閉位置の開閉部に対し、磁力によって開閉方向の移動を抑える、ことを特徴とする。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】