特許 6827861 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6827861

(24)【登録日】2021年1月22日

(45)【発行日】2021年2月10日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/102 20060101AFI20210128BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20210128BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/102

   H02K5/22

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2017-53276(P2017-53276)

(22)【出願日】2017年3月17日

(65)【公開番号】特開2018-157701(P2018-157701A)

(43)【公開日】2018年10月4日

【審査請求日】2020年1月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】591218307

【氏名又は名称】株式会社ニッセイ

(74)【代理人】

【識別番号】100078721

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 喜樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124420

【弁理士】

【氏名又は名称】園田 清隆

(72)【発明者】

【氏名】飯島 正人

(72)【発明者】

【氏名】濱脇 芳章

【審査官】 末續 礼子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２５４５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６９７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１０２

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットとの間に配置されるモータフレームと、
フィールド内に入るブレーキコイルを有しており前記反負荷側ブラケットに取り付けられるブレーキと、
前記ブレーキコイルに接続されるブレーキリード線と、
を備えており、
前記モータフレームには、その前記反負荷側ブラケット側の端面と、表面とを連通する連通孔が設けられており、
前記連通孔は、前記反負荷側ブラケットの外周よりも外側に配置されており、
前記ブレーキリード線は、前記フィールドに設けられたリード線引出孔を経て前記ブレーキの外方に引き出され、前記反負荷側ブラケットの外側を通って前記連通孔を通過することで、前記モータフレームの前記表面に達する
ことを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記モータフレームは、前記表面から前記端面にわたる平面部を有しており、
前記連通孔は、前記平面部における、前記モータフレームの中心軸を含み前記平面部に直交する仮想面からずれた部分に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記連通孔は、前記モータフレームの中心軸の方向を向いている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキを有するモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ブレーキを有するモータとして、特開２０１１−２５４５９５号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。
このモータ１００におけるブラケット７，８間には、モータ１００の外周部分を形成するステータ１が配置されており、反負荷側のブラケット８にはブレーキ部１５が設けられている。そして、ブレーキ部１５に給電するブレーキリード１６が、ブラケット８に形成された第二貫通穴２２と、ステータ１に形成された第一貫通穴２１とを通過して、ステータ１の外周表面１ａに導かれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２５４５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のモータでは、ブラケット８及びステータ１のそれぞれに貫通穴が設けられているため、ブレーキリード１６を外周表面１ａに引き出すための構造が複雑になっている。
本発明の主な目的は、より簡易な構成でブレーキリード線をモータ表面側に引き出すことができるモータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットとの間に配置されるモータフレームと、フィールド内に入るブレーキコイルを有しており前記反負荷側ブラケットに取り付けられるブレーキと、前記ブレーキコイルに接続されるブレーキリード線と、を備えており、前記モータフレームには、その前記反負荷側ブラケット側の端面と、表面とを連通する連通孔が設けられており、前記連通孔は、前記反負荷側ブラケットの外周よりも外側に配置されており、前記ブレーキリード線は、前記フィールドに設けられたリード線引出孔を経て前記ブレーキの外方に引き出され、前記反負荷側ブラケットの外側を通って前記連通孔を通過することで、前記モータフレームの前記表面に達することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記モータフレームは、前記表面から前記端面にわたる平面部を有しており、前記連通孔は、前記平面部における、前記モータフレームの中心軸を含み前記平面部に直交する仮想面からずれた部分に設けられることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記連通孔は、前記モータフレームの中心軸の方向を向いていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明の主な効果は、より簡易な構成でブレーキリード線をモータ表面側に引き出すことができるモータが提供されることである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係るモータの側面図である。

【図2】図１の開蓋斜視図である。

【図3】図２における反負荷側の面の図である。

【図4】（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明に係る実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。尚、本発明は、下記の実施の形態や変更例に限定されない。

【0009】

図１は、本発明に係るモータ１の側面図であり、図２は、モータ１の開蓋（後述のファンカバー１０及び端子台ボックス７０が外れている）斜視図であり、図３は、図２における反負荷側の面の図であり、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ部拡大図である。
モータ１は、その外郭の一部となる円筒状のモータフレーム２と、モータフレーム２の一端（負荷側）にギアブラケット４（負荷側ブラケット）を介して接続された、出力軸６を有するギアヘッド８と、モータフレーム２の他端部（反負荷側部分）ないしその隣接領域を覆うファンカバー１０と、モータフレーム２の外曲面部に設置された端子台部１２と、を備えている。

【0010】

モータフレーム２の内面には、円筒状のステータ２０が固定されている。ステータ２０は、円筒状のステータコア２２と、これに巻かれるコイル２４と、を有する。
又、ステータ２０の径方向内方には、ロータ組３０が配置されている。ロータ組３０は、円柱状のモータシャフト３２と、その径方向外側に固定される円筒状のロータ３４と、を有する。モータシャフト３２は、負荷側のベアリング３６と、反負荷側のベアリング３８とにより、自身の軸周りで回転可能に支持されている。
モータフレーム２の中心軸と、ステータ２０の中心軸と、ロータ組３０の中心軸は、一致している（図１，図４（ａ）の中心軸Ｃ）。

【0011】

反負荷側のベアリング３８は、円盤状のモータブラケット４０における負荷側の面の中央部に保持されている。反負荷側ブラケットとしてのモータブラケット４０は、モータフレーム２の反負荷側の開口部を覆う。モータブラケット４０は、モータフレーム２に対し、中心軸Ｃに平行な４本のボルト４２により固定されている。ボルト４２は、反負荷側からみて、モータブラケット４０の外縁部の右上，右下，左上，左下に配置されている。モータブラケット４０における各ボルト４２の設置部分は、他の部分より径方向外方に突出しており、その突出部は、径方向のネジ穴４４が開けられることで、ファンカバー取付部４６とされている。ファンカバー１０は、各ファンカバー取付部４６を覆う部分に図示されないネジ孔を有しており、そのネジ孔とネジ穴４４の各対に入るネジ４８により、モータブラケット４０に固定されている。
モータシャフト３２の負荷側部分は、ギアブラケット４内方を通ってギアヘッド８内に達しており、図示されないギア（歯車群）を介して出力軸６とつながっている。出力軸６は、中心軸Ｃからずれており、中心軸Ｃと平行である。
他方、モータシャフト３２の反負荷側部分は、モータブラケット４０内方を通ってファンカバー１０内に達している。

【0012】

モータブラケット４０の反負荷側には、ファン５０及びブレーキ５２が配置されている。
ファン５０は、円盤状のベース部５４と、ベース部５４の反負荷側の面から立つ複数の羽根５６と、を有する。ファン５０（ベース部５４）は、モータシャフト３２における反負荷側の端部に固定されている。ベース部５４における負荷側の面の周縁には、図示されないリング状の摩擦材が固定されている。
ブレーキ５２は、モータブラケット４０とファン５０との間に配置されている。ブレーキ５２は、リング状で反負荷側に周状に開口した凹部を有するフィールド６０と、フィールド６０の凹部に入っているリング状のブレーキコイル６２と、フィールド６０の反負荷側に対して図示されないスプリングを介して中心軸Ｃ方向に移動可能に支持されたリング状で金属製のアーマチャ６４と、を備えている。
フィールド６０は、モータブラケット４０に固定されている。
フィールド６０、ブレーキコイル６２ないしアーマチャ６４の中央孔内において、モータシャフト３２が通っている。
ブレーキ５２のブレーキコイル６２には、ブレーキリード線６６が接続されている。ブレーキリード線６６は、ブレーキコイル６２に給電する。ブレーキリード線６６は、ブレーキコイル６２から、フィールド６０に設けられたリード線引出孔６８を経て、フィールド６０の外方に引き出される。ブレーキリード線６６とリード線引出孔６８との間は、閉塞体（例えば弾性体）により塞がれている。
モータブラケット４０、ファン５０、及びブレーキ５２は、ファンカバー１０内に位置している。

【0013】

端子台部１２は、モータフレーム２の外面における出力軸６と同じ側の部分であって反負荷側の部分に配置されており、モータブラケット４０に隣接している。
端子台部１２は、底面に開口部を有する箱状の端子台ボックス７０と、その内方に配置される端子台７２と、を有する。
モータフレーム２における端子台部１２を設置する部分は、端子台ボックス７０の開口部に合うような平面部７４となっている。平面部７４は、モータフレーム２の外面の一部を矩形状に囲む状態でモータフレーム２の隣接部分から径方向外方に突出する周縁部と、その周縁部内における中央部とを有している。平面部７４の周縁部の先端面は、同一仮想平面内に収まる。又、平面部７４の中央部は、周縁部先端より低い平面として形成されている。
平面部７４は、四隅に、ネジ穴７６を有する。端子台ボックス７０は、開口部の四隅から突出する、ネジ穴７６と対応するネジ孔部を備えており、当該ネジ孔部のネジ孔とネジ穴７６の各対に図示されないネジを入れることで、端子台ボックス７０が平面部７４の周縁部に対し固定される。
矩形状である平面部７４の周縁部における反負荷側の辺部は、モータブラケット４０と平行であって中心軸Ｃに対し垂直であり、反負荷側からみてモータブラケット４０より径方向外方に位置している。その辺部は、モータフレーム２におけるモータブラケット４０側（反負荷側）の端面の一部となっている。そして、その辺部の反負荷側からみて左部には、中心軸Ｃに平行なリード線連通孔７８が設けられている。リード線連通孔７８は、平面部７４の外面から平面部７４の平坦な中央部の周縁上側までにわたっている。リード線連通孔７８は、平面部７４の当該辺部における、モータフレーム２の中心軸Ｃを含み平面部７４に直交する仮想面Ｄ（図２）から、反負荷側からみて左にずれた部分に設けられる。平面部７４は、仮想面Ｄから左の部分の大きさと仮想面Ｄから右の部分の大きさが等しい状態で形成されている。

【0014】

ブレーキ５２からのブレーキリード線６６は、モータブラケット４０の外側（右上のファンカバー取付部４６と左上のファンカバー取付部４６との間）を通って、リード線連通孔７８を通過し、平面部７４の平坦な中央部内に入る。ブレーキリード線６６におけるフィールド６０の外側からモータブラケット４０の外側にかけての部分は、ファンカバー１０内に位置している。尚、ブレーキリード線６６は、図４では端子台部１２外の部分が省略されている。
ブレーキリード線６６とリード線連通孔７８との間には、閉塞体としての止水ゴム８０が配置されている。止水ゴム８０は、円筒状の止水ゴム本体部と、そこから突出するフランジ部を有する部材であり、フランジ部を反負荷側とした状態で、リード線連通孔７８の反負荷側部分内に配置されて、ブレーキリード線６６の通過を許容しつつリード線連通孔７８を塞いでいる。
端子台７２は、平面部７４の平坦な中央部上に配置される。平面部７４の平坦な中央部は、平面部７４がモータフレーム２の一部として形成されているため、平面部７４の矩形状の周縁部と同様に、モータフレーム２の表面の一部となっている。
端子台７２は、複数の端子８２を有している。端子８２には、ブレーキリード線６６と接続するためのものが含まれており、その端子８２には、ブレーキリード線６６の先端部が接続されている。

【0015】

次いで、かようなモータ１の動作例が説明される。
モータ１がオンとなり、コイル２４に所定の電圧が付与されると、ロータ組３０が回転してモータシャフト３２が中心軸Ｃの周りで回転し、ギアヘッド８を介して出力軸６が減速回転する。
又、モータシャフト３２端部のファン５０が回転して羽根５６によりエアの流れ（風）が形成され、モータフレーム２の表面がその風により冷却される。
更に、モータ１のオン時、端子８２を経てブレーキリード線６６からブレーキ５２のブレーキコイル６２に給電がなされ、電磁力によりブレーキコイル６２がアーマチャ６４を負荷側に引きつけ、アーマチャ６４がファン５０から離れて、モータシャフト３２の回転が許容される（図示の状態）。又、モータ１のオフ時、ブレーキリード線６６によるブレーキコイル６２への給電が停止され、電磁力による吸引力がなくなってアーマチャ６４がスプリングの付勢力によりファン５０に押し当てられ、アーマチャ６４とファン５０の摩擦材との間の摩擦力により、モータシャフト３２の回転が妨げられ、モータシャフト３２にブレーキがかかる。

【0016】

続いて、モータ１の作用効果が説明される。
モータ１は、ギアブラケット４とモータブラケット４０との間に配置されるモータフレーム２と、モータブラケット４０に取り付けられるブレーキ５２と、ブレーキ５２に接続されるブレーキリード線６６と、を備えており、モータフレーム２には、そのモータブラケット４０側の端面（平面部７４における矩形状の周縁部の端面）とモータフレーム２の表面（平面部７４の平坦な中央部）とを連通するリード線連通孔７８が設けられており、リード線連通孔７８は、モータブラケット４０の外周よりも外側に配置されており、ブレーキリード線６６は、リード線連通孔７８を通過することで、モータフレーム２の表面（平面部７４の平坦な中央部）に達する。よって、ブレーキ５２から引き出されたブレーキリード線６６は、モータブラケット４０内を通過することなく、モータフレーム２のリード線連通孔７８を通過するだけでモータフレーム２の表面に到達する。従って、モータ１では、モータブラケット４０にブレーキリード線６６のための構造を形成する必要がなく、簡易な構成でブレーキリード線６６をモータ１の表面側に引き出すことができる。

【0017】

又、モータ１において、モータフレーム２は、平坦な中央部から矩形状の周縁部の端面にわたる平面部７４を有しており、リード線連通孔７８は、平面部７４における、モータフレーム２の中心軸Ｃを含み平面部７４に直交する仮想面Ｄからずれた部分に設けられる。よって、ブレーキリード線６６の到達する部分、即ち端子台部１２を設置する部分が平面部７４として確保され、端子台部１２が、これを曲面に設置する場合に比べて、より設置し易いものとなる。又、円筒状であるモータフレーム２の平面部７４以外の外面部分に対する、平面部７４のリード線連通孔７８形成箇所に係る径方向外方への突出量を、平面部７４の仮想面Ｄと交わる箇所に係る突出量より大きく確保することができ、平面部７４は、さほど突出せずコンパクトに形成されつつ、リード線連通孔７８のためのスペースを十分に有するものとなる。
更に、リード線連通孔７８は、モータフレーム２の中心軸Ｃの方向を向いている。よって、モータ１では、モータフレーム２に対してドリル加工を施すことによりリード線連通孔７８が形成され、リード線連通孔７８が容易に形成される。

【0018】

最後に、モータ１の変更例が説明される。
ブレーキ５２は、モータシャフト３２に直接摩擦力を作用させるもの等、他の形式のものであっても良い。
モータフレーム２において、平面部７４が形成されていなくても良い。
平面部７４は、平坦な中央部に代えて、円筒面状の中央部を備えていても良く、矩形状の周縁部に代えて、線状あるいは弧状の周縁部（突出部）を備えていても良い。平面部７４は、仮想面Ｄから左の部分の大きさと仮想面Ｄから右の部分の大きさが等しい状態で形成されず、一方の大きさが他方の大きさより大きい状態（左あるいは右に片寄った状態）で形成されていても良い。
リード線連通孔７８は、中心軸Ｃの方向を向いていなくても良く、平面部７４の右部に設けられていても良い。

【0019】

端子台７２における端子８２の数や、ブレーキリード線６６における導線の本数等が増減されたり、モータブラケット４０とフィールド６０が一体とされたり、ファンカバー１０が省略されたり、ファンカバー取付部４６が突出しないようにしたり、ファンカバー取付部４６の数が増減されたり、ファンカバー取付部４６とボルト４２が互いに異なる箇所に配置されるようにしたり、各種のボルトやネジがピンとされたりする等、各種部材の構成は様々に変更されても良い。
モータ１の構成は、上述のものに限定されない。例えば、ギアヘッド８、アーマチャ６４、及びファン５０のうちの少なくとも何れかが省略されたものであっても良いし、出力軸６の中心軸がモータシャフト３２の中心軸Ｃと同一であるものであっても良いし、出力軸６とモータシャフト３２とが一体であるものであっても良い。又、円柱状のステータの径方向外方に円筒状のロータが配置されたアウターロータ型であっても良い。

【符号の説明】

【0020】

１・・モータ、２・・モータフレーム、４・・ギアブラケット（負荷側ブラケット）、４０・・モータブラケット（反負荷側ブラケット）、５２・・ブレーキ、６６・・ブレーキリード線、７４・・平面部、７８・・リード線連通孔（連通孔）、Ｃ・・中心軸、Ｄ・・（モータフレーム２の中心軸Ｃを含み平面部７４に直交する）仮想面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】