特許第6828058号(P6828058)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特許6828058磁気共鳴イメージング磁石の磁場変動を補償するための極低温磁場センシング
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6828058
(24)【登録日】2021年1月22日
(45)【発行日】2021年2月10日
(54)【発明の名称】磁気共鳴イメージング磁石の磁場変動を補償するための極低温磁場センシング
(51)【国際特許分類】
   A61B 5/055 20060101AFI20210128BHJP
   G01N 24/00 20060101ALI20210128BHJP
   H01F 6/00 20060101ALI20210128BHJP
【FI】
   A61B5/055 332
   A61B5/055ZAA
   A61B5/055 360
   G01N24/00 600C
   G01N24/00 610K
   H01F6/00 180
【請求項の数】19
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2018-563821(P2018-563821)
(86)(22)【出願日】2017年6月5日
(65)【公表番号】特表2019-524177(P2019-524177A)
(43)【公表日】2019年9月5日
(86)【国際出願番号】EP2017063597
(87)【国際公開番号】WO2017211756
(87)【国際公開日】20171214
【審査請求日】2020年6月4日
(31)【優先権主張番号】62/346,672
(32)【優先日】2016年6月7日
(33)【優先権主張国】US
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】590000248
【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
【氏名又は名称原語表記】KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
(74)【代理人】
【識別番号】110001690
【氏名又は名称】特許業務法人M&Sパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】ムルダー ゲラルドゥス ベルナルドゥス ヨセフ
(72)【発明者】
【氏名】ハム コルネリス レオナルドゥス ゲラルドゥス
【審査官】 姫島 あや乃
(56)【参考文献】
【文献】 特開平11−164820(JP,A)
【文献】 特開平11−019061(JP,A)
【文献】 特開平07−005235(JP,A)
【文献】 米国特許出願公開第2015/0187478(US,A1)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
A61B 5/055
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁石クライオスタットと、
前記磁石クライオスタットの内部に配置され、電流が流れるとき静磁場(B)を発生する超伝導磁石コイルと、
前記磁石クライオスタットの内部に配置され、前記超伝導磁石コイルによって発生される前記静磁場の時間的変動を低減するために前記超伝導磁石コイルに結合された超伝導B補償回路と、
前記磁石クライオスタットの内部に配置され、前記超伝導B補償回路に流れる電流を測定するように接続された電流センサと、
前記超伝導B補償回路に流れる電流の測定値を受け取るために前記電流センサに動作可能に接続され、前記超伝導B補償回路に流れる電流に基づいて能動静磁場補償を行う能動B補償コンポーネントと
を含む、超伝導磁石。
【請求項2】
前記能動B補償コンポーネントは、前記超伝導磁石を含む磁気共鳴イメージングデバイスにより取得された磁気共鳴イメージングデータの周波数を調節することによって、前記超伝導B補償回路に流れる電流に基づいて能動静磁場補償を行う、請求項1に記載の超伝導磁石。
【請求項3】
前記能動B補償コンポーネントは、前記超伝導磁石を含む磁気共鳴イメージングデバイスの磁気共鳴周波数を調節することによって、前記超伝導B補償回路に流れる前記電流に基づいて能動静磁場補償を行う、請求項1に記載の超伝導磁石。
【請求項4】
前記能動B補償コンポーネントは、補償磁場を発生することによって、前記超伝導B補償回路に流れる電流に基づいて能動静磁場補償を行う、請求項1に記載の超伝導磁石。
【請求項5】
前記電流センサが、
超伝導センサコイルを通過して前記超伝導B補償回路に流れる電流に応じて、センサコイル磁場を発生するための、前記超伝導B補償回路に電気的に接続された超伝導センサコイルと、
前記センサコイル磁場を測定する磁場センサと
を含む、請求項1に記載の超伝導磁石。
【請求項6】
前記磁場センサがホール効果センサを含む、請求項5に記載の超伝導磁石。
【請求項7】
前記超伝導センサコイルが、前記電流センサのところで前記静磁場を横切る向きの前記センサコイル磁場を発生するように配向されていて、
前記磁場センサが、前記センサコイル磁場を感知し、前記センサコイル磁場を横切る向きの前記静磁場を感知しないように配向されている、請求項5に記載の超伝導磁石。
【請求項8】
前記電流センサが、前記超伝導センサコイルと前記磁場センサとを取り囲む磁気シールドをさらに含む、請求項5に記載の超伝導磁石。
【請求項9】
前記超伝導B補償回路が、電気接続によって前記超伝導磁石コイルに結合される、請求項1に記載の超伝導磁石。
【請求項10】
前記超伝導B補償回路が、補償回路コイルを含み、前記補償回路コイルと前記超伝導磁石コイルとの間の誘導結合によって前記超伝導磁石コイルに結合される、請求項1に記載の超伝導磁石。
【請求項11】
前記超伝導磁石コイルが、主コイルとシールドコイルとを含み、
前記超伝導B補償回路が、前記補償回路コイルと、(1)前記主コイル及び(2)前記シールドコイルの一方との間の誘導結合によって前記超伝導磁石コイルに結合される、請求項10に記載の超伝導磁石。
【請求項12】
超伝導磁石を動作させる方法であって、前記方法が、
磁石クライオスタットを使用して、超伝導磁石コイルと、前記超伝導磁石コイルに結合された超伝導B補償回路とを冷却するステップと、
前記超伝導磁石コイルに電気的にエネルギーを与えて静磁場(B)を発生するステップと、
前記超伝導B補償回路を使用して前記静磁場の時間的変動を低減するステップと、
前記磁石クライオスタットの内部に配置された電流センサを使用して、前記超伝導B補償回路に流れる電流を測定するステップと、
前記超伝導B補償回路に流れる、測定された電流に基づいて能動静磁場補償を実行するステップと
を有する、方法。
【請求項13】
能動静磁場補償を実行する前記ステップが、
前記超伝導B補償回路に流れる前記測定された電流に基づいて、前記静磁場に配置された対象者から取得された磁気共鳴イメージングデータの周波数を調節するステップを有する、請求項12に記載の方法。
【請求項14】
実行する前記ステップが、
前記超伝導B補償回路に流れる前記測定された電流に基づいて、前記静磁場に配置された対象者から磁気共鳴イメージングデータを取得する磁気共鳴イメージングデバイスの磁気共鳴周波数を調節するステップを有する、請求項12に記載の方法。
【請求項15】
実行する前記ステップが、
前記超伝導B補償回路に流れる前記測定された電流に基づいて補償磁場を発生するステップを有する、請求項12に記載の方法。
【請求項16】
磁石クライオスタットと、前記磁石クライオスタットの内部に配置された超伝導磁石コイルと、前記磁石クライオスタットの内部に配置され、前記超伝導磁石コイルに結合された超伝導B補償回路と、前記磁石クライオスタットの内部に配置され、前記超伝導B補償回路に流れる電流を測定するように接続された電流センサとを含む、超伝導磁石と、
前記超伝導B補償回路に流れる電流の測定値を受け取るために前記電流センサに動作可能に接続され、前記超伝導B補償回路に流れる前記電流に基づいて能動静磁場補償を行う能動B補償コンポーネントと
を含む、磁気共鳴イメージングデバイス。
【請求項17】
前記能動B補償コンポーネントが、前記磁気共鳴イメージングデバイスによって取得された磁気共鳴イメージングデータの周波数を調節することによって能動静磁場補償を行う、請求項16に記載の磁気共鳴イメージングデバイス。
【請求項18】
前記能動B補償コンポーネントが、前記磁気共鳴イメージングデバイスの磁気共鳴周波数を調節することによって能動B磁場補償を行う、請求項16に記載の磁気共鳴イメージングデバイス。
【請求項19】
前記電流センサが、
前記超伝導B補償回路に電気的に接続された超伝導センサコイルと、
前記超伝導センサコイルによって発生された磁場を測定する磁場センサと
を含む、請求項16に記載の磁気共鳴イメージングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、一般に、超伝導磁石技術、及びそれを使用する磁気共鳴イメージング及び分光技術に関する。
【背景技術】
【0002】
磁気共鳴(MR)イメージングは、経時的に安定している静磁場から利益を得る。MRIスキャナの主(又は静)磁場は、一般にB磁場と表され、核スピンを整列させる(統計的意味で)ために高い値を有する。医用イメージングで使用されるいくつかのMRスキャナでは、Bは0.2テスラから3.0テスラの範囲にあり、さらに高い値、例えばB=7テスラが研究用途で使用される。これらの高い磁場を達成するために、超伝導磁石が一般に使用される。超伝導磁石巻線を製作するのに好適ないくつかの超伝導材料には、一般に20Kより低い臨界温度(T)を有するニオブチタン、ニオブ−スズなどが含まれる。それにより、超伝導磁石巻線は、適切に低い極低温に巻線を維持するために、真空ジャケット付きLHeデュワーに収容されている液体ヘリウム(LHe)に浸されるか、又は他のタイプのクライオスタットに配置される。より高いTをもつ超伝導材料を使用する磁石では、磁石クライオスタットは、液体窒素(LN)又は真空に浸されるなどの他の形態を取ることができる。
【0003】
しかしながら、ほんの数nTの程度の小さな時間的B変動がMR画像品質を劣化させる可能性がある。典型的な医用イメージング用途で許容されるnT変動の量は、周波数に依存しており、0.01から100Hzにおいて約1から100nTの範囲である。したがって、許容できる変動は、10億分の1(ppb)の範囲にある。これよりも大きいB変動は、MRスキャナのまわりの外部源、例えば、スキャナの近傍の電気線路、又は列車、自動車、エレベータのような移動する磁性物体などによって容易に引き起こされる。それゆえに、MR磁石は、一般に、良好な画質を得るために外部磁場変動を補償するように装備される。そのような装備は、本明細書ではB補償システムと呼ばれる。B補償システムの設計目標は、一般に、外部B磁場外乱を1/10から1/100に減少させることである。B磁場外乱低減率は、本明細書では遮蔽率と呼ばれ、より高い遮蔽率はより良好なB補償に対応する。(「外部」B磁場は、磁石自体の外側のB磁場を指し、一般に、イメージング視野(FOV)における、例えば、水平ボアタイプMRスキャナのボアのアイソセンタにおけるB磁場を指す)。
【0004】
様々なタイプのB補償システムが開発されている。能動補償手法では、磁場センサが、イメージングFOVに又はその近くに設置され、測定された磁場が、B磁場外乱を能動的に阻止するためのフィードバック制御で使用される。B変動を能動的に補償する1つのやり方は、能動的に補償磁場を印加するものである。例えば、制御電子機器が1つ又は複数のコイルを駆動して、磁石のところに補償磁場を発生する。代替として、磁気共鳴周波数は磁場に比例する(磁気回転比が比例定数となる)ので、能動補償は、測定されたMR信号に実行される(例えばソフトウェアで)周波数調節とすることができる。
【0005】
他のタイプのB補償システムは、受動的であり、超伝導磁石巻線とともに配置された超伝導回路を磁石クライオスタットに追加することを必要とする。いくつかの受動B補償システムが、例えば、Reichert、米国特許第4,926,289号(「Actively shielded, superconducting magnet of an NMR tomography apparatus」)及びOverweg、米国特許第5,426,366号(「Magnetic resonance apparatus comprising a superconducting magnet」)に記載されている。これらの構想は、超伝導回路が磁束を一定に保つという原理に基づいている。1つの構想では、B補償回路は、磁石巻線に電気的に接続され、その接続は、戦略的に選ばれた場所、一般に巻線コイル内で行われる。接続点を適切に設計することによって、100を超える遮蔽率を得ることが可能である。代替の設計では、B補償回路の巻線の磁石巻線との磁気結合が、電気接続の代わりに用いられる。この場合もまた、適切な結合設計により、100を超える遮蔽率が準DC外乱に対して得られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本明細書では、これらの既存のB補償システムにはいくつかの欠点があることが認識されている。能動B補償の場合には、磁場センサをイメージングFOVの近くに(及び好ましくはイメージングFOVに対して対称に)位置づけることの困難さなどの要因に起因して、十分に正確なB測定値(ppb範囲の精度)を得ることが困難である。受動B補償の場合には、利得は、固定されており、あまり均一でない外乱源に対して調節することができない。準DCでない外乱を補償することも一般に実現可能でない。このタイプの外乱は固定した周波数応答を有する。磁石の金属クライオスタットは、受動B補償システムの応答に影響を及ぼす。これは、補償が受動的であり調節できないので、補正することができない。MR磁石に電気的に接続された受動B補償システムの場合には、最適な接続点は、通常、MR磁石のコイル巻線の内部にあり、コイルに余分なリードインリードアウト接続を必要とし、これは、製造コスト及び複雑さを付加する。MR磁石に誘導的に結合する受動B補償システムの場合には、補償回路は余分に巻かれた超伝導コイルを必要とし、それは、遮蔽率設計基準(例えば、設計によっては少なくとも100の遮蔽率)を満たすように設計されなければならず、それは、この場合もやはり、コスト及び製造複雑さを増加させる。
【0007】
以下は、上記の問題などに対処する新しい改善されたシステム及び方法を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
1つの開示される態様では、超伝導磁石は、磁石クライオスタットと、磁石クライオスタットの内部に配置され、電流が超伝導磁石コイルに流れるとき静(B)磁場を発生するように構成された超伝導磁石コイルと、磁石クライオスタットの内部に配置され、超伝導磁石コイルによって発生されるB磁場の時間的変動を低減するために超伝導磁石コイルに結合された超伝導B補償回路と、磁石クライオスタットの内部に配置され、超伝導B補償回路に流れる電流を測定するように接続された電流センサとを含む。
【0009】
別の開示される態様では、超伝導磁石を動作させる方法が開示される。この方法は、磁石クライオスタットを使用して、超伝導磁石コイルと、超伝導磁石コイルに結合された超伝導B補償回路とを冷却するステップと、超伝導磁石コイルに電気的にエネルギーを与えて静(B)磁場を発生するステップと、超伝導B補償回路を使用してB磁場の時間的変動を低減するステップと、磁石クライオスタットの内部に配置された電流センサを使用して、超伝導B補償回路に流れる電流を測定するステップと、超伝導B補償回路に流れる測定された電流に基づいて能動B補償(及び/又はソース位置の先験的知識による傾斜補償)を実行するステップとを有する。
【0010】
別の開示される態様では、磁気共鳴(MR)イメージングデバイスが開示される。超伝導磁石は、磁石クライオスタットと、磁石クライオスタットの内部に配置された超伝導磁石コイルと、磁石クライオスタットの内部に配置され、超伝導磁石コイルに結合された超伝導B補償回路と、磁石クライオスタットの内部に配置され、超伝導B補償回路に流れる電流を測定するように接続された電流センサとを含む。能動B補償コンポーネントは、超伝導B補償回路に流れる電流の測定値を受け取るために電流センサに動作可能に接続される。能動B補償コンポーネントは、超伝導B補償回路に流れる電流に基づいて能動B磁場補償を行うように構成される。
【0011】
1つの利点は、製造コストを低減したB補償システムを提供することにある。
【0012】
別の利点は、設計制約が緩和されたB補償システムを提供することにある。
【0013】
別の利点は、イメージング視野(FOV)に又はそれに隣接して磁場センサを設置する必要なしに、能動感知を有するB補償システムを提供することにある。
【0014】
別の利点は、能動B補償を行うために外部磁場センサの代用として受動超伝導B補償回路を相乗的に活用するB補償システムを提供することにある。
【0015】
別の利点は、粗いB補償を行うための受動超伝導B補償回路と、能動B補償の追加の成分を供給する極低温磁場センサとを相乗的に活用するB補償システムを提供することにある。
【0016】
別の利点は、磁場センサが磁石クライオスタットの内部に設置されており、したがって、外部に置かれた磁場センサと比較して熱センサ雑音が低減されたB補償システムを提供することにある。
【0017】
所与の実施形態は、本開示を読み理解すると当業者には明らかになるように、上記の利点のどれも提供しないか、上記の利点のうちの1つ、2つ、さらに多く、又はすべてを提供し、及び/又は他の利点を提供する。
【0018】
本発明は、様々なコンポーネント及びコンポーネントの構成の形態、並びに様々なステップ及びステップの構成の形態をとる。図面は、単に好ましい実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきでない。特に明記しない限り、図面は、概略であり、原寸に比例している又は異なるコンポーネントの相対的寸法を説明するものと解釈されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
【0019】
図1】本明細書で開示されるB補償システムを有する超伝導磁石を含む磁気共鳴(MR)イメージングデバイスの側面断面図を図式的に示す図である。
図2図1のB補償システムの拡大側面断面図を図式的に示す図である。
図3図1及び図2のB補償システムの代わりに用いられる代替のB補償システム実施形態を図式的に示す図である。
図4図1及び図2のB補償システムの代わりに用いられる代替のB補償システム実施形態を図式的に示す図である。
図5】本明細書で開示するB補償システム実施形態において信号増幅を得るための手法を例証する電気回路図を図式的に示す図である。
図6】能動B補償が周波数調節によって実施される請求項1に記載のMRイメージングデバイスの能動B補償コンポーネントの例示の実施形態を図式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本明細書で開示するB補償デバイス実施形態では、超伝導B補償回路は、磁石クライオスタットの内部に配置された極低温電流センサと相乗的に組み合わされる。極低温電流センサは、超伝導B補償回路に流れる電流を感知する。極低温電流センサは、超伝導B補償回路によって行われる粗いB補償に加えて能動B補償を実行するための磁場センサの代用品として働く。別の見方をすると、受動超伝導B補償回路は、受動B補償を行う通常の機能に加えて、補正されるべき外乱の能動補償を実行するための代用磁場センサの追加の役割を果たす。
【0021】
そのような構成には本質的な利点がある。超伝導B補償回路の設計及び製造許容範囲は、超伝導B補償回路が部分的な遮蔽(すなわち、粗いB補償)しか実行しないのでそれほど重要でない。実効遮蔽率は、超伝導B補償回路からの受動補償と、測定電流(能動補償で通常使用されるB磁場測定の代用として役立つ)に基づいて行われる能動補償との組合せによって達成される。これにより、超伝導B補償回路の設計及び製造のコストの低減が可能になる。別の利点は、遮蔽率が利得並びに周波数応答で調節され、それによって、性能の改善が可能になることである。また別の利点は、多重巻きソレノイドコイルによる磁束変換及び/又は磁石クライオスタットの内部のB磁場に対する磁場センサの適切な方位を使用して、磁場センサにより測定された磁場を外乱源磁場に比べて増幅することができるので、極低温電流センサがソレノイドコイル/磁場センサを使用して高感度を提供できることである。加えて、極低温電流センサは、設計に関係なく、低温で動作するので固有熱雑音が低下する。さらにまた別の利点は、能動B補償のために通常使用され、イメージング視野(FOV)に又はそれに隣接して設置されなければならない磁場センサが、磁石クライオスタットの内部に置かれた電流センサと取り替えられ、それにより、イメージングFOV内又はその近くの貴重な空間が解放されることである。
【0022】
図1を参照すると、例示の磁気共鳴(MR)イメージングデバイス8は、磁石クライオスタット12に配置された超伝導磁石10を含む。磁石クライオスタット12は、超電導臨界温度より低い温度に磁石10の超伝導コイルを維持する。超伝導磁石コイルを製作するのに好適ないくつかの例示の超伝導材料には、一般に20Kより低い臨界温度(T)を有するニオブチタン、ニオブ−スズなどが含まれる。いくつかの実施形態において、磁石クライオスタット12は真空ジャケット付き液体ヘリウム(LHe)デュワーを含み、磁石コイルは、適切に低い極低温に巻線を維持するためにLHeデュワーの内部のLHeに浸される。しかしながら、他の磁石クライオスタット設計、例えば、Tより低い温度に維持された真空空間に磁石コイルが配置される設計が考えられる。例示の実施形態では、磁石10は、水平ボア14を画定する水平ソレノイド超伝導磁石10である。水平ボア14の中に、患者又は他のイメージング対象者が、コーチ又は他の患者支持器16上に載った後MRイメージング及び/又は分光のために入れられる。これは単に例示の実施形態であり、他の超伝導磁石設計、例えば、垂直ボア磁石が考えられる。
【0023】
超伝導磁石10は、図1に示すような静(B)磁場を発生する。例示の水平ボア設計では、Bベクトルは水平方向を向いているが、他の方位が磁石設計に応じて使用されてもよい。静(B)磁場は、時間的に一定である(MRイメージングデバイス8を稼働にするときの初期ランプアップの間以外、又はメンテナンスなどのためのランプダウンの間以外)ように意図されており、一般に、強磁場であり、例えば、いくつかの設計では範囲0.2〜7.0テスラの大きさ|B|を有するが、より高い又はより低い磁場強度も考えられる。例示のMRイメージングデバイス8は、高周波(RF)コイル18をさらに含み、高周波(RF)コイル18は、例示の実施形態では、円筒状ホールボディバードケージコイルであるが、横電磁(TEM)RFコイルなどの他の設計が使用されてもよい。加えて、例示の単一ホールボディRFコイル18は、1つ又は複数の局所RFコイルと取り替えられるか又はそれにより補足されてもよく、例えば、別の非限定の事例として、ホールボディRFコイルは対象者のMRを励起するために送信コイルとして使用されてもよく、個別の局所受信コイル、フェーズドアレイコイルアレイなどが、MR信号受信器として使用されてもよい。RFコイルの選ばれた構成は、送信/受信(Tx/Rx)電子機器20、例えば、イメージング対象者に磁気共鳴を発生させるために磁気共鳴周波数(本明細書ではfとして表す)でRFコイルを励起するように調整された無線周波数送信器によって駆動され、RF受信電子機器がMR信号を受信する。図1は概略であり、MRイメージングデバイスは、一般に、図1に示されていない多数の他の従来のコンポーネント、例えば、MR信号を操作し及び/又は空間的に符号化するための抵抗性傾斜磁場コイルなどを含む。
【0024】
MRイメージングシステム8は、MRイメージング及び/又は分光データを取得するために知られたやり方で適切に使用される。例えば、1つの例示のイメージングシーケンスにおいて、稼働中の超伝導磁石10は、ボア14内のイメージングFOVに静(B)磁場を生成する。B磁場は、核スピンを(統計的に)配向させる。核スピンは、RFシステム18、20により印加されたRFパルスによって励起される。励起された磁気共鳴は、傾斜磁場コイル(図示せず)により印加された傾斜磁場によって空間的に制限され、及び/又は位相及び/又は周波数符号化され、このように操作された励起磁気共鳴は、RFシステム18、20によって検出され、MRイメージングデータ取得ハードウェア22によって処理されて、MRイメージングデータが発生される。取得ハードウェア22は、例えば、RFトランシーバ20(又はRFトランシーバ20がアナログ出力を生成する場合、アナログ−デジタル変換回路を含む)からのデジタル化MR信号を受信し、オプションとして、周波数及び/又は位相調節又は補正、k空間データとしてのフォーマットなどのMR信号への前処理を実行するようにプログラムされたコンピュータを含む。取得ハードウェア22は、一般に、(オプションとして前処理された)MRデータを記憶するための非一時的記憶媒体をさらに含む。例えば、非一時的記憶媒体は、ハードディスク、RAIDディスクアセンブリ、ソリッドステートドライブ(SSD)などである。例えば、特定用途向け集積回路(ASIC)などのオプションの追加のコンポーネントをもつ適切にプログラムされたコンピュータによって具現された画像再構成コンポーネント24は、選ばれた空間符号化にとって好適な画像再構成アルゴリズムを実行して、取得したMRイメージングデータからMR画像を再構成する。追加として又は代替として、励起され検出された磁気共鳴は、分光的に分析される。得られたデータは、コンピュータ28のディスプレイコンポーネント26、又は他の電子データ提示デバイス(例えば、プリンタなどで印刷される)に表示される。実施形態によっては、提示コンピュータ28は、様々な処理コンポーネント22、24を組み入れることもできる。
【0025】
図1を引き続き参照し、図2をさらに参照して、磁石クライオスタット12に配置された超伝導磁石10をより詳細に説明する。磁石10のほとんどのコンポーネントに図2では符号が付されているが、図1では符号が付されていないことに留意されたい。超伝導磁石10は、複数の超伝導磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sを含む。複数の超伝導磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sは、磁石クライオスタット12の内部に配置され、電流が超伝導磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sに流れるとき静(B)磁場を発生するように構成される。例示の超伝導磁石10は、6つの主コイルC、C、C、C、C、Cと、2つのシールドコイルS、Sとを含む。しかしながら、主コイルの数は6つ以外とすることができ、シールドコイルの数は2つ以外とすることができる。さらに、シールドコイルを完全に省略することが考えられる。超伝導磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sは、銅マトリクスに配分されたニオブチタン、ニオブ−スズなどのような任意の適切な超伝導材料の巻線を含む。高温超伝導材料の使用も考えられる。超伝導磁石10は、DC電源を接続して磁石電流をランプするために磁石クライオスタット12内のポートを介してアクセス可能な端子、磁石クライオスタット12の真空ジャケッティングなどのような概略の図2に示されていない他のコンポーネントを含む。磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sの位置、コイルごとの巻数、及び他の設計特性は、FOVにわたる高い空間均一性をもつイメージングFOV内の静B磁場を生成するように設計される。
【0026】
図1及び図2を引き続き参照すると、超伝導磁石10は、超伝導B補償回路30をさらに含み、超伝導B補償回路30は、磁石クライオスタット12の内部に配置され、超伝導磁石コイルによって発生されるB磁場の時間的変動を低減するために超伝導磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sに結合される。図2の実施形態において、この結合は、主磁石コイルC、C、C、C、C、CとシールドコイルS、Sとの間を接続する端子との超伝導B補償回路30の電気接続32、34によるものである。例示の超伝導B補償回路30は、主磁石コイルC、C、C、C、C、Cを横切る(又は等価的にシールドコイルS、Sを横切る)超伝導短絡を含む。超伝導B補償回路30は、望ましくない蓄積電流を除去するために回路30をリセットする目的で、又は磁石ランピング及びクエンチの間に回路30を開くために、超伝導スイッチ36をさらに含む。例えば、超伝導B補償回路30のいくつかの好適な設計が、例えば、Reichert、米国特許第4,926,289号(「Actively shielded, superconducting magnet of an NMR tomography apparatus」、及びOverweg、米国特許第5,426,366号(「Magnetic resonance apparatus comprising a superconducting magnet」)に記載されている。しかしながら、超伝導B補償回路30は、粗いB補償(例えば10の程度の遮蔽率であるが、より高い又はより低い値が考えられる)を行うだけで十分である。結果として、設計制約が緩和される。例えば、そのような超伝導B補償回路は、通常、設計基準遮蔽率を達成するために磁石コイルの内部で接続されなければならないが、図2の実施形態では、接続32、34は、超伝導磁石コイルC、C、C、C、C、C、S、Sのうちのいずれかの外部の端子で行われ、それにより製造が単純になる。
【0027】
図1及び図2のB補償は、イメージングFOVの(又はその近くの)外部B磁場の通常の測定の代わりになる代用信号に基づいて動作する能動コンポーネントをさらに含む。この目的のために、電流センサ40が、磁石クライオスタット12の内部に配置され、超伝導B補償回路30に流れる電流を測定するように接続される。超伝導B補償回路30に流れる電流のこの測定は、能動B補償に使用される代用信号である。電流センサ40は極低温電流センサである。その理由は、電流センサ40が、動作の間、磁石クライオスタット12の内部に配置され、それに応じて、例えば、超伝導磁石コイルの超伝導の臨界温度Tより低い極低温に維持されるからである。例示の電流センサ40には、超伝導センサコイル40を通過して超伝導B補償回路30に流れる電流に応じてセンサコイル磁場を発生するための、超伝導B補償回路30に電気的に接続された超伝導センサコイル42と、センサコイル磁場を測定するように構成された磁場センサ44とが含まれる。オプションの磁気シールド46は、超伝導センサコイル42及び磁場センサ44を取り囲む。例として、1つの実施形態では、磁場センサはホール効果センサとすることができるが、他の磁場センサが使用されてもよい。この例示の電流センサ設計では、センサコイル42は超伝導であるが、磁場センサ44は必ずしも超伝導コンポーネントではない(ただし磁場センサ44は例えばTより低い極低温で動作可能である)ことに留意されたい。概略の図2にはそのように示されていないが、最大感度を得るために、磁場センサ44は超伝導センサコイル42の内部に配置されることが好ましく、超伝導センサコイル42は、例えば、ソレノイドコイルとすることができ、その結果、B補償回路30に流れる(したがって、センサコイル42も通る)電流によって発生される磁場が、ソレノイドコイルのターン数だけ増幅される。オプションの磁気シールド46は、磁石クライオスタット12の内部のB磁場及び/又は磁気的外乱が電流センサの動作に干渉するのを阻止する。いくつかの適切な実施形態では、磁気シールド46は、コイル/センサアセンブリ42、44を少なくとも部分的に取り囲むアルミニウム又は銅の円筒状遮蔽である。磁気干渉の低減は、追加として又は代替として、コンポーネント42、44を適切な向きにすることによっても得られる。例示の図2では、ソレノイドセンサコイル42は、B磁場ベクトルを横切る向きの磁場ベクトルを生成するように配向されている。磁場センサ44が平面ホール効果センサである場合、それは、ソレノイドセンサコイル42によって発生された磁場を検出するが、B磁場には非感受性であるように配向されている。
【0028】
図1及び図2を引き続き参照し、図1に特に着目すると、極低温電流センサ40は、能動B補償コンポーネント50によって受信される信号を出力する。例示の図1及び図2において、この信号は、電気接続52、例えば、磁場センサ44に接続され、クライオスタットフィードスルー(図示せず)を通って能動B補償コンポーネント50に行くワイヤを介して伝えられる。(磁場センサ44はそれ自体超伝導コンポーネントでないので、このワイヤは超伝導である必要がなく、それによって構成が簡単になることに留意されたい。)代替実施形態(図示せず)では、極低温電流センサ40が、磁場センサ44の出力を能動B補償コンポーネント50にワイヤレスで送信するワイヤレス送信器を含むことが考えられる。
【0029】
能動B補償コンポーネント50は、任意の従来のB補償機構を使用することができる。例えば、いくつかの実施形態では、能動B補償コンポーネント50は、MRイメージングデバイス8により取得されたMRイメージングデータのMR周波数を調節することによって、超伝導B補償回路30に流れる電流に基づいて能動B磁場補償を行う。この手法は、B補償コンポーネント50の出力をイメージングデータ取得ハードウェア22に供給する実線矢印によって図1に図式的に示されており、本明細書において図6を参照して後でより詳細に説明する。別の実施形態では、能動B補償コンポーネント50は、MRイメージングデバイス8のMR周波数を調節することによって、例えば、B補償コンポーネント50からRFトランシーバコンポーネント20まで延びる破線の出力矢印により図1に図式的に示されているようにRFトランシーバコンポーネント20を制御することによって、能動B磁場補償を行う。また別の例示の手法では、能動B補償コンポーネント50は、補償磁場を発生することによって、例えば、抵抗性コイル又は超伝導補償コイル(図示せず)に電気的にエネルギーを与えることによって、能動B磁場補償を行う。例えば、Ham等、米国特許第6,731,113号(「Method of and device for the compensation of variations of the main magnetic field during magnetic resonance imaging」)を参照されたい。
【0030】
図3を参照すると、代替実施形態では、磁石コイルへの電気接続32、34を有する図2の超伝導B補償回路30が、超伝導B補償回路60と取り替えられており、超伝導B補償回路60は、B補償回路60の補償回路コイルCC、CCと超伝導主磁石コイルC、C、C、C、C、Cとの間の誘導結合によって超伝導磁石コイルに結合されている。図3の超伝導B補償回路60は、回路60をリセットする目的で前に説明した超伝導スイッチ36をさらに含み、(図の事例では)オプションの磁気シールド46とともに、超伝導センサコイル42と、センサコイル磁場を測定するように構成された磁場センサ44とを含む前に説明した極低温電流センサ40を接続している。図2の実施形態と同様に、図3の超伝導B補償回路60は、粗いB補償(例えば、10の程度の遮蔽率)を行うだけで十分である。結果として、設計制約が緩和される。例えば、より少ない数の補償回路コイルCC、CC、例えば、例示の図3では2つの補償回路コイルCC、CCのみを結合のために使用することができ、それにより製造が単純になる。
【0031】
図4を参照すると、別の代替実施形態では、超伝導B補償回路70は、図3の回路60と類似しているが、シールドコイルS、Sに結合されている。具体的には、図4の事例では、補償回路コイルCCはシールドコイルSに結合され、補償回路コイルCCはシールドコイルSに結合される。図4の超伝導B補償回路70は、回路70をリセットする目的で、前に説明した超伝導スイッチ36をさらに含み、(事例では)オプションの磁気シールド46とともに、超伝導センサコイル42と、センサコイル磁場を測定するように構成された磁場センサ44とを含む前に説明した極低温電流センサ40を接続している。この場合も、超伝導B補償回路70は、粗いB補償(例えば、10の程度の遮蔽率)を行うだけで十分である。結果として、設計制約が緩和される。例えば、より少ない数の補償回路コイルCC、CCを使用することができる。
【0032】
図4の実施形態において、B補償回路70の補償回路コイルCC、CCは、ボア14の軸に対してより大きい半径のところに(すなわち、磁石アイソセンタから遠く離れて)置かれ、シールドコイルS、Sの近くに置かれる。これにはいくつかの利点がある。この構成の補償回路コイルCC、CCは、大きいピックアップ区域を有し、イメージングFOVにおいて比較的小さい補正磁場を発生し、イメージングFOVにおいて比較的均一な磁場を発生することができる。補償コイルCC、CCが磁石アイソセンタから遠く離れているのでB補償回路70の構成は受動補償が小さいことを当業者は予期するが、これは、図4の構成において、補償コイルCC、CCの主磁石コイルC、C、C、C、C、Cとの若干の結合も存在するので必ずしも正しくはない。B補償回路70の電流変化は、磁石の主磁石コイルC、C、C、C、C、Cの電流変化を引き起こし、それは、さらに、受動B補償コンポーネントに寄与する補償磁場を与える。
【0033】
次に図5を参照すると、B補償回路60又はB補償回路70に直列に接続された余分な磁場コイルの電気回路図が示される。図5を参照して、これらの実施形態で磁場増幅を得る方法を説明する。補償コイルCC、CCの設計は、外乱磁場Bdistに対して磁場センサ44のところで最大磁場増幅を与えるように(言い換えれば、磁場センサ44のところに磁場を最適に集中させるように)最適化される。外部源からの外乱磁場Bdistは、B補償回路60、70の大径補償コイルCC、CCによってピックアップされる。補償回路のすべての補償コイルCC、CCは、電気的に直列に接続され、外乱磁場Bdistとの結合では単一のピックアップコイルとして効果的に動作する。この単一の効果的なピックアップコイルは、図5においてインダクタンスLとして表わされている。すべての補償コイルCC、CCの総合計面積はAである。さらに、磁場センサ44を取り囲む(磁場センサ44に少なくとも結合される)超伝導センサコイル42があり、このセンサコイル42のインダクタンスはインダクタンスLで表される。センサコイル42は、nターン、総合計面積A、及び磁場定数kを有する。
【0034】
外部磁場(又は実際にはそのz成分)が量Bdist(これは外乱磁場Bdistである)だけ変化する場合、これは、B補償回路60又はB補償回路70に磁束Bdist・Aを発生する。これは、図5にIで示されたB補償回路の電流変化を与え、これは、磁場センサ44に磁場変化B=I・kを与える。誘導電流Iは、超伝導回路の全磁束が一定のままであるということから計算される。そこで、
=I・k
及び
dist・A+I・(L+L)=0
であり、その結果、
/Bdist=−k・A/(L+L
である。例示の設計プロセスは以下の通りである。補償コイルCC、CCを容易に巻くことができる場所、及び実際に使用されるターン数などの実際的な考慮から得られる所与の補償コイルCC、CCから開始する。これらの考慮は、補償コイルCC、CC、より詳しくはA及びLの値を規定する。次いで、比B/Bdistが最大になるように、L及びkの値が最適化される。Lを与えるセンサコイル42は、Lに比べて多いターン数をもつ小さいコイルであるべきであることが分かる。適切な手法で、インダクタンスLは、実際的な考慮事項によって選ばれる。適切な目標はL≒Lであり、その理由は、これが最適な磁束トランスをもたらすからである。次いで、磁場センサ44のまわりにぴったり適合するコイルLの最小直径を決定する。最後に、センサコイル42のターン数nがL≒Lまで増加される。
【0035】
一例として、Lを規定する補償コイルCC、CCが、各々1.50メートルの直径の2ターンを有し、一方、Lを規定するセンサコイル42が、6mm直径の小さい管に巻かれた68ターンを有する場合、以下の近似値が見いだされる。この場合、A=1.8m、L=18μH、L=18μH、及びk=0.01T/Aである。すると、これは、B/Bdist=500の磁場増幅を与える。これは単に説明のための例であり、より一般的には、この値はコイルの実際の形状に基づいて選択される。加えて、磁石の主コイルとの結合がオプションとして考慮に入れられるが、これは、例示を簡単にするために上記の例では無視されている。非常に重要な磁場増幅が上記の手法によって得られることが分かる。この増幅により、より低コストの磁場センサを使用することができ、及び/又は所与の磁場センサに対してより良好な感度を得ることができる。
【0036】
磁場センサ44は、磁石10の主B磁場の振幅及び空間傾斜が比較的低い磁石クライオスタット12内の位置に置かれることが好ましい。さらに、やはり、磁場センサ44は、B磁場に対して低い感度又はゼロの感度を有するように、主B磁場を横切る向きにされるべきである。これらの手法は、代替として又は組合せて、振動誘起磁場誤差の潜在的な影響を低減し、範囲が限られた磁場センサ、例えば、従来のホールプローブ、巨大磁気抵抗(GMR)センサ、又は磁束ゲート磁力計の使用を容易にする。
【0037】
代替として、磁場センサは、磁気共鳴(MR)ベースプローブとすることができる。その理由は、MRデバイス8が、そのようなMRプローブを駆動し読み取るための基盤を有するからである。この変形実施形態では、MRプローブの方位は主B磁場と一直線になっていなければならない。磁場が適度に均一である磁石内の位置が選ばれるべきであり、その位置が高磁場区域である場合、それは問題とはならない。このプローブでは、MRプローブの感度が高いので、増幅B/Bdistはあまり重要でなくなる。
【0038】
次に図6を参照して、MRイメージングデバイス8により取得されたMRイメージングデータのMR周波数を調節することによって、超伝導B補償回路30に(又は回路60に、又は回路70に)流れる電流に基づいて能動B磁場補償を行う能動B補償コンポーネント50の例示の実施形態を説明する。この手法では、伝達関数を使用して、磁場感知の利得及び周波数依存特性を扱う。磁場センサ44は、磁場に対して低域通過フィルタとして振る舞う金属筐体であるクライオスタット12の内部に置かれる。したがって、磁場センサ44の感度は、外部外乱の周波数が増加するにつれて低下する。これは、例えば超伝導磁石10の開発段階の間に一度測定又は計算された伝達関数を使用して補正される。測定は以下のように行われる。それは、磁石に均一の外部磁場を発生させるソースコイルを必要とする。次に、周波数掃引によりこのソースコイルを駆動するとき、磁場は、磁場センサ44、並びに磁石10のアイソセンタに置かれた別の較正プローブ(この他の較正プローブは室温で動作している)を用いて測定されるべきである。H(ω)が極低温磁場センサ44を用いて測定された応答であり、G(ω)が磁石アイソセンタで室温較正プローブを用いて測定された磁場応答であるとする。すると、G(ω)は、受動B補償が受動B補償回路30(又は回路60、又は回路70)によって行われた後に得られる正味磁場であり、B磁場変動の残りは能動的に補償されるべきである。H(ω)はその残りの磁場に対応するセンサ信号である。そのため、G(ω)/H(ω)を、能動B補償のための伝達関数として使用することができる(これは、極低温磁場センサ44によって測定された信号に対して利得並びに周波数補正を設定する)。次いで、補正された信号がMRイメージングデバイス8によって使用されて、Bの残りのずれが補償される。これは、前に説明したようないくつかのやり方で、例えば、MRデータを補正することによって、又はRF周波数を調節することによって、又は補償磁場を印加することによって行われる。図6の例示の実施形態では、信号は補正されたMR周波数fに変換され、それは周波数補正としてMRイメージングデータ取得ハードウェア22に供給される。この能動B補償手法は、回転磁気関係42.58MHz/TのためにB又はfのシフトが等価であるという観察に基づく。シフトされたMR周波数fが、ソフトウェアで、図6に示すように、生MRデータを補正することによってもたらされる。代替として、図1に示した能動B補償コンポーネント50からの破線の出力矢印で示すように、この補正されたMR周波数fは、RFトランシーバハードウェア20の周波数をシフトすることによってハードウェアで適用されてもよい。
【0039】
一般に、能動B補償コンポーネント50は、伝達関数G(ω)/H(ω)を実現するデジタル信号処理(DSP)としての上記の信号処理と、補正されたMR周波数fへの変換とを実現するようにプログラムされた電子プロセッサ(例えば、コンピュータ、マイクロコントローラなど)を含む。ソフトウェアベース補正では、これは、例えば画像再構成24を実施するMRイメージングデータ処理ソフトウェアと一体化されてもよい。RFトランシーバハードウェア20が制御される実施形態では、この手法は、補正されたfをこのハードウェア20のデジタル又はアナログ周波数セットポイント制御部に供給する。代替実施形態では、アナログ信号処理回路を使用して、例えばオペアンプ(opアンプ)ベース回路を使用して、オプションとして、デジタル補正f出力が必要とされる場合アナログ−デジタル(A/D)変換器とともに、信号処理を実施することが考えられる。
【0040】
例示のB補償の実施形態は、外部外乱磁場の均一な部分を補償し、それは通常十分である。他の考えられる実施形態では、B補償は、外部外乱磁場のx、y、及び/又はz傾斜に同様に適用される。この手法は、外乱磁場の均一部分の補正と類似しているが、ピックアップコイルの形状は、x、y、及びz傾斜コイルの形状に類似するように選ばれる。この拡張により、磁石の近くにある外乱源に対する補償が改善される。
【0041】
好ましい実施形態を参照して本発明を説明した。先の詳細な説明を読み理解する際に、変更及び改変を他者が思いつくことがある。本発明は、すべてのそのような変更及び改変が添付の特許請求の範囲又はその均等物の範囲内にある限り、すべてのそのような変更及び改変を含むと解釈されることが意図されている。
図1
図2
図3
図4
図5
図6