特許 6829900 データ生成方法、義歯製造方法、データ生成プログラム、データ生成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6829900

(24)【登録日】2021年1月27日

(45)【発行日】2021年2月17日

(54)【発明の名称】データ生成方法、義歯製造方法、データ生成プログラム、データ生成システム

(51)【国際特許分類】

   A61C 13/36 20060101AFI20210208BHJP

   A61C 8/00 20060101ALI20210208BHJP

【ＦＩ】

   A61C13/36

   A61C8/00 Z

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-117509(P2019-117509)

(22)【出願日】2019年6月25日

(65)【公開番号】特開2021-3212(P2021-3212A)

(43)【公開日】2021年1月14日

【審査請求日】2019年7月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】518043830

【氏名又は名称】デンテックインターナショナル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山下 恒彦

【審査官】 寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１４−５１５９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１５−５３１６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１９２１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／０３６８５３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ １３／３６

Ａ６１Ｃ ８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スキャンボディをインプラント体に装着した状態で口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第１データと、
仮歯を前記インプラント体に装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第２データと、
前記仮歯の形状を示す第３データと、に基づいて、
口腔内における前記インプラント体の位置及び姿勢と、前記インプラント体に前記仮歯を装着した状態における前記仮歯の周囲の歯肉の推定形状と、を示す第４データを生成してメモリに記憶させる生成工程を含むデータ生成方法。

【請求項2】

前記第２データは、義歯を作成する段階になってから口腔内を前記口腔内スキャナで撮影して得られたものである請求項１に記載のデータ生成方法。

【請求項3】

前記第２データに示される仮歯の位置と前記第３データに示される仮歯の位置とを一致させることにより、前記第２データにおける前記仮歯の位置に前記第３データが示す前記仮歯の形状を合成した第５データを生成してメモリに記憶させる合成工程を含み、
前記生成工程においてメモリに記憶された前記第５データに基づいて前記第４データを生成する請求項２に記載のデータ生成方法。

【請求項4】

前記第１データに示される前記スキャンボディの外形に基づいて口腔内における前記インプラント体の位置を特定し、特定された前記インプラント体の位置を示す位置データをメモリに記憶させる特定工程を含み、
前記生成工程においてメモリに記憶された前記位置データに基づいて前記第４データを生成する請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ生成方法。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のデータ生成方法により生成された前記第４データに基づいて義歯を製造する義歯製造方法。

【請求項6】

スキャンボディをインプラント体に装着した状態で口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第１データと、
仮歯を前記インプラント体に装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第２データと、
前記仮歯の形状を示す第３データと、に基づいて、
口腔内における前記インプラント体の位置及び姿勢と、前記インプラント体に前記仮歯を装着した状態における前記仮歯の周囲の歯肉の推定形状と、を示す第４データを生成してメモリに記憶させる生成機能をコンピュータに実現させるデータ生成プログラム。

【請求項7】

スキャンボディをインプラント体に装着した状態で口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第１データと、
仮歯を前記インプラント体に装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第２データと、
前記仮歯の形状を示す第３データと、に基づいて、
口腔内における前記インプラント体の位置及び姿勢と、前記インプラント体に前記仮歯を装着した状態における前記仮歯の周囲の歯肉の推定形状と、を示す第４データを生成してメモリに記憶させる生成部を備えるデータ生成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、データ生成方法、義歯製造方法、データ生成プログラム、及びデータ生成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

喪失した歯の機能再獲得のために、口腔インプラント治療が普及している。口腔インプラント治療とは、喪失した歯部位の顎骨にチタン製のインプラント体を植立し、そのインプラント体に義歯を支持させる技術である。義歯を製作しインプラント体に取り付ける前に、仮歯が用いられる場合がある。特許文献１の図１１には、歯槽骨に埋入されたインプラント体に義歯が取り付けられた状態が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１３６４２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

仮歯は、インプラント体の埋入手術と同時に作成され、インプラント体に取り付けられる。その状態で、オッセインテグレーションが進行するまで２〜６ヶ月間静置される。オッセインテグレーションが進行した後に、仮歯が取り外され、シリコン印象材で印象取得が行われる。取得された印象に基づいて石膏模型が作成され、石膏模型に基づいて義歯が作成される。義歯がインプラント体に取り付けられて、口腔インプラント治療が完了する。

【0005】

仮歯を取り付けてオッセインテグレーションが進行する間に、インプラント体の位置や角度、仮歯と他の歯との位置関係が変化する。その変化に応じて、仮歯の形状が何度か修正される。そしてオッセインテグレーション進行の間に仮歯の周囲に歯肉が形成され、その形状は仮歯の形状に沿ったものとなる。オッセインテグレーション期間の終わる頃には、仮歯及びその周囲に形成される歯肉の形状は患者にとって理想的なものとなる。

【0006】

しかし義歯作成の際に、印象取得のために仮歯を取り外すと、歯肉は即時に変形を開始し、理想的な形状から変化してしまう。従って、取得された印象に基づいて作成された石膏模型は、歯肉の理想形状を反映したものとはなり得ない。そのような石膏模型に基づいて作成される義歯は、患者にとって理想的な形状とはいえない。

【0007】

近年、シリコン印象材を用いた印象取得に換えて、口腔内スキャナにより患者の口腔内の形状を３Ｄデータとして取得し、その３Ｄデータに基づいて義歯を作成する技術が普及している。この方式においても、仮歯の取り外しに伴う歯肉の変形は発生し、取得された３Ｄデータにおける歯肉の形状は、変形後の形状となる。従って、取得された３Ｄデータにより作成された義歯は理想的な形状とはなり得ない。

【0008】

上述の事情に鑑み、本発明の目的は、口腔インプラント治療において患者にとってより良い義歯を作成できる手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

〔構成１〕
本発明のデータ生成方法は、
スキャンボディをインプラント体に装着した状態で口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第１データと、
仮歯を前記インプラント体に装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第２データと、
前記仮歯の形状を示す第３データと、に基づいて、
口腔内における前記インプラント体の位置及び姿勢と、前記インプラント体に前記仮歯を装着した状態における前記仮歯の周囲の歯肉の推定形状と、を示す第４データを生成してメモリに記憶させる生成工程を含むことを特徴とする。

【0010】

仮歯の周囲に形成された歯肉の形状は、仮歯の形状に沿うものとなる。仮歯を装着した状態では、その歯肉の形状を口腔内スキャナで撮影することは不可能であるが、歯肉形状を仮歯形状から推測することが可能である。上記の特徴構成によれば、仮歯の形状を示す第３データと、仮歯を装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に撮影された第２データとに基づいて第４データを生成することにより、第４データに仮歯の周囲の歯肉の推定形状を含ませることができる。加えて第１データを用いることにより、口腔内におけるインプラント体の位置及び姿勢を第４データに含ませることができる。このようにして生成された第４データは、理想的な歯肉の形状を反映したものであり、かつ義歯が装着されるインプラント体の位置及び姿勢も含まれているので、この第４データを用いて患者の口腔に良く適合する義歯を作成することが可能となる。
〔構成２〕
本発明において、
前記第２データは、義歯を作成する段階になってから口腔内を前記口腔内スキャナで撮影して得られたものであると好適である。

【0011】

〔構成３〕
本発明において、
前記第２データに示される仮歯の位置と前記第３データに示される仮歯の位置とを一致させることにより、前記第２データにおける前記仮歯の位置に前記第３データが示す前記仮歯の形状を合成した第５データを生成してメモリに記憶させる合成工を含み、
前記生成工程においてメモリに記憶された前記第５データに基づいて前記第４データを生成すると好適である。

【0012】

上記の特徴構成によれば、第２データにおける適切な位置に仮歯の形状を合成することができるので、第４データに含まれる仮歯の周囲の歯肉の推定形状が更に適切なものとなる。従って、第４データを用いて患者の口腔に更に良く適合する義歯を作成することが可能となる。

【0013】

〔構成４〕
本発明において、
前記第１データに示される前記スキャンボディの外形に基づいて口腔内における前記インプラント体の位置を特定し、特定された前記インプラント体の位置を示す位置データをメモリに記憶させる特定工程を含み、
前記生成工程においてメモリに記憶された前記位置データに基づいて前記第４データを生成すると好適である。

【0014】

上記の特徴構成によれば、口腔内におけるインプラント体の位置が確実に特定されるので、第４データに含まれるインプラント体の位置及び姿勢が更に適切なものとなる。従って、第４データを用いて患者の口腔に更に良く適合する義歯を作成することが可能となる。

【0015】

〔構成５〕
本発明の義歯製造方法は、
請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ生成方法により生成された前記第４データに基づいて義歯を製造することを特徴とする。

【0016】

生成された第４データは、理想的な歯肉の形状を反映したものであり、義歯が装着されるインプラント体の位置及び姿勢も含まれている。上記の特徴構成によれば、生成された第４データに基づいて義歯に用いられる上部構造体が製造されるので、患者の口腔に良く適合する義歯を作成することが可能となる。

【0017】

〔構成６〕
本発明のデータ生成プログラムは、
スキャンボディをインプラント体に装着した状態で口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第１データと、
仮歯を前記インプラント体に装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第２データと、
前記仮歯の形状を示す第３データと、に基づいて、
口腔内における前記インプラント体の位置及び姿勢と、前記インプラント体に前記仮歯を装着した状態における前記仮歯の周囲の歯肉の推定形状と、を示す第４データを生成してメモリに記憶させる生成機能をコンピュータに実現させることを特徴とする。

【0018】

仮歯の周囲に形成された歯肉の形状は、仮歯の形状に沿うものとなる。仮歯を装着した状態では、その歯肉の形状を口腔内スキャナで撮影することは不可能であるが、歯肉形状を仮歯形状から推測することが可能である。上記の特徴構成によれば、仮歯の形状を示す第３データと、仮歯を装着した状態で撮影された第２データとに基づいて第４データを生成することにより、第４データに仮歯の周囲の歯肉の推定形状を含ませることができる。加えて第１データを用いることにより、口腔内におけるインプラント体の位置及び姿勢を第４データに含ませることができる。このようにして生成された第４データは、理想的な歯肉の形状を反映したものであり、かつ義歯が装着されるインプラント体の位置及び姿勢も含まれているので、この第４データを用いて患者の口腔に良く適合する義歯を作成することが可能となる。

【0019】

〔構成７〕
本発明のデータ生成システムは、
スキャンボディをインプラント体に装着した状態で口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第１データと、
仮歯を前記インプラント体に装着した状態でオッセインテグレーションが進行した後に口腔内を口腔内スキャナで撮影して得られる第２データと、
前記仮歯の形状を示す第３データと、に基づいて、
口腔内における前記インプラント体の位置及び姿勢と、前記インプラント体に前記仮歯を装着した状態における前記仮歯の周囲の歯肉の推定形状と、を示す第４データを生成してメモリに記憶させる生成部を備えることを特徴とする。

【0020】

仮歯の周囲に形成された歯肉の形状は、仮歯の形状に沿うものとなる。仮歯を装着した状態では、その歯肉の形状を口腔内スキャナで撮影することは不可能であるが、歯肉形状を仮歯形状から推測することが可能である。上記の特徴構成によれば、仮歯の形状を示す第３データと、仮歯を装着した状態で撮影された第２データとに基づいて第４データを生成することにより、第４データに仮歯の周囲の歯肉の推定形状を含ませることができる。加えて第１データを用いることにより、口腔内におけるインプラント体の位置及び姿勢を第４データに含ませることができる。このようにして生成された第４データは、理想的な歯肉の形状を反映したものであり、かつ義歯が装着されるインプラント体の位置及び姿勢も含まれているので、この第４データを用いて患者の口腔に良く適合する義歯を作成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】データ生成システムの概略的な構成を示す模式図である。

【図2】インプラント治療に用いられる器具の構成を示す概略図である。

【図3】インプラント治療に用いられる器具の構成を示す概略図である。

【図4】第１データの３次元画像の例を示す図である。

【図5】図４における平面Ａによる、第１データの３次元画像の断面を示す図である。

【図6】第２データの３次元画像の例を示す図である。

【図7】図６における平面Ｂによる、第２データの３次元画像の断面を示す図である。

【図8】第３データの３次元画像の例を示す図である。

【図9】第４データ生成処理を示すフローチャートである。

【図10】第２中間データの例を示す図である。

【図11】第３中間データの例を示す図である。

【図12】第４データの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

〔データ生成システムの概略〕
本発明によるデータ生成システムの概略を図１に基づいて説明する。ここで説明されるデータ生成システムは、口腔インプラント治療において、インプラント体に取り付けられる義歯を製造するために用いられる。

【0023】

歯科医院に、口腔内スキャナ１及び制御装置２が設置されている。口腔内スキャナ１は、患者の口腔内を撮影して、光学印象を取得する装置である。制御装置２は、口腔内スキャナ１の動作制御、取得された光学印象の電子データ化、当該電子データの保存、及び歯科技工士ラボへの電子データの送信を行う。制御装置２は例えば、デスクトップコンピュータである。

【0024】

歯科技工士ラボに、情報処理装置３、設計装置４、及び製造装置５が設置されている。情報処理装置３は、歯科医院の制御装置２から送信された電子データの保存、保存された電子データに対する画像処理を行う。設計装置４は、情報処理装置３から送信された電子データに基づいて、歯科技工士に操作されて義歯の設計データを生成する。製造装置５は、設計装置４から送信された設計データに基づいて、義歯の製造を行う。情報処理装置３及び設計装置４は例えば、デスクトップコンピュータである。情報処理装置３と設計装置４とが一つのデスクトップコンピュータで兼ねられてもよい。製造装置５は例えば、ミリングマシンである。

【0025】

情報処理装置３は、ＣＰＵ等により構成される制御部１０（生成部の一例）と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ等により構成される記憶部２０（メモリの一例）とを備えている。制御部１０は、制御プログラムにより構成される特定部１１、合成部１２、推定部１３、及び画像処理部１４を備えている。制御部１０の各機能部の動作については後述する。

【0026】

図２、図３を参照して、インプラント治療に用いられる器具等について説明する。インプラント治療において、患者の歯槽骨Ｈにインプラント体３０が埋入される。図２に示されるように、インプラント体３０の先端部に仮歯４０又は義歯５０が取り付けられる。仮歯４０は、インプラント体３０に取り付けられるアバットメント４１と、アバットメント４１に取り付けられる上部構造体４２とにより構成される。義歯５０は、インプラント体３０に取り付けられるアバットメント５１と、アバットメント５１に取り付けられる上部構造体５２とにより構成される。仮歯４０及び義歯５０の周囲には、歯肉Ｓが形成される。インプラント体３０の位置及び姿勢を特定するために、図３に示されるように、インプラント体３０にスキャンボディ６０を取り付けた状態で光学印象の取得が行われる。仮歯４０、義歯５０、及びスキャンボディ６０は、多角形のはめ合い構造等とネジ機構とによって、インプラント体３０に対して所定の位置関係及び角度にて取り付けられる。従って、口腔内スキャナ１により取得された光学印象において、スキャンボディ６０の位置及び姿勢を特定することにより、インプラント体３０の位置及び姿勢を特定することができる。

【0027】

〔第１データ、第２データ、第３データ〕
口腔インプラント治療において、インプラント体に仮歯が取り付けられてオッセインテグレーションが進行し、義歯を作成する段階になったとする。歯科医院にて、口腔内スキャナ１により第１データ、第２データ、及び第３データの取得が行われる。

【0028】

図４、図５に第１データの例が示されている。図５は、図４における平面Ａによる、第１データの３次元画像の断面を示す図である。第１データは、スキャンボディ６０をインプラント体３０に装着した状態で、患者の口腔内を口腔内スキャナ１で撮影して得られる３次元画像データである。第１データの画像には、患者の歯Ｔの表面、歯肉Ｓの表面、及びスキャンボディ６０の表面が現れている。インプラント体３０は口腔内に露出せず歯槽骨Ｈ及び歯肉Ｓに埋没しているため、第１データの画像に現れない。

【0029】

図６、図７に第２データの例が示されている。図７は、図６における平面Ｂによる、第２データの３次元画像の断面を示す図である。第２データは、仮歯４０をインプラント体３０に装着した状態で、患者の口腔内を口腔内スキャナ１で撮影して得られる３次元画像データである。第２データの画像には、患者の歯Ｔの表面、歯肉Ｓの表面、及び仮歯４０の表面が現れている。インプラント体３０は口腔内に露出せず歯槽骨Ｈ及び歯肉Ｓに埋没しているため、第２データの画像に現れない。

【0030】

図８に第３データの例が示されている。第３データは、仮歯４０の形状を示すデータである。第３データの画像には、仮歯４０の表面が現れている。本実施形態では、第３データは仮歯４０を口腔内スキャナ１で撮影して得られる３次元画像データである。

【0031】

図１に示されるように、歯科医院にて取得された第１データ、第２データ、及び第３データが歯科技工士ラボの情報処理装置３に送信され、これらのデータに基づいて歯科技工士ラボにて義歯の製造が行われる。まず、情報処理装置３が第４データを生成し、設計装置４に送信する。第４データは、口腔内におけるインプラント体３０の位置及び姿勢と、インプラント体３０に仮歯４０を装着した状態における仮歯４０の周囲の歯肉Ｓの推定形状Ｓ１と、を示す３次元画像データである。歯科技工士が、第４データが示す３次元画像を参照しながら、設計装置４を操作して義歯５０の形状を設計する。設計装置４は、歯科技工士の設計した義歯５０の形状を示す設計データを生成し、情報処理装置３へ送信する。情報処理装置３は、製造装置５へ設計データを送信する。製造装置５は、送信された設計データに基づいて義歯５０を製造する。製造された義歯５０が、歯科技工士ラボから歯科医院へ納入され、患者のインプラント体３０へ取り付けられる。

【0032】

〔第４データ生成処理〕
図９のフローチャートを参照しながら、歯科技工士ラボの情報処理装置３にて行われる第４データ生成処理を説明する。

【0033】

特定部１１は、第１データに示されるスキャンボディ６０の外形に基づいて口腔内におけるインプラント体３０の位置を特定し、特定されたインプラント体３０の位置を示す位置データを記憶部２０に記憶させる（ステップ＃０１、＃０２）。詳しくは、特定部１１は、第１データに示される歯Ｔの位置と第２データに示される歯Ｔの位置とが一致するように、第２データに第１データを重ね合せて、第１中間データとして記憶部２０に記憶させる（ステップ＃０１）。ここで第１データの３次元画像には、図４、図５に示されるように、歯Ｔの表面、歯肉Ｓの表面、及びスキャンボディ６０の表面が現れている。第２データの３次元画像には、図６，図７に示されるように、歯Ｔの表面、歯肉Ｓの表面、及び仮歯４０の表面が現れている。第２データに第１データを重ね合せることにより、第２データにおける仮歯４０の位置に、第１データのスキャンボディ６０が現れることになる。

【0034】

特定部１１は、第１中間データに示されるスキャンボディ６０の外形に基づいて、口腔内におけるインプラント体３０の位置を特定し、特定されたインプラント体３０の位置を示す位置データを記憶部２０に記憶させる（ステップ＃０２）。インプラント体３０の位置の特定は、例えば次のようにして行われる。記憶部２０には、複数種類のスキャンボディ６０の外形、スキャンボディ６０に対応するインプラント体３０の外形、及びスキャンボディ６０と係合した状態でのスキャンボディ６０とインプラント体３０との位置関係を示す対応データが記憶されている。特定部１１は、画像認識の技術を用いて、記憶部２０に記憶された対応データに基づき、第１中間データに示されるスキャンボディ６０の外形から、スキャンボディ６０の型番を特定する。特定部１１は、特定されたスキャンボディ６０の型番から、記憶部２０に記憶された対応データに基づき、スキャンボディ６０と係合した状態のインプラント体３０の位置及び姿勢を特定し、位置データとして記憶部２０に記憶させる。

【0035】

合成部１２は、記憶部２０に記憶された位置データに基づいて、第１中間データに、スキャンボディ６０に対応するインプラント体３０の外形を合成して、第２中間データとして記憶部２０に記憶させる（ステップ＃０３）。インプラント体３０の外形は、記憶部２０に記憶された対応データから読み出される。図１０に、第２中間データの例が示されている。

【0036】

画像処理部１４は、第２中間データの画像から、スキャンボディ６０に対応する部分を削除する（ステップ＃０４）。

【0037】

合成部１２は、第２中間データに示される仮歯４０の位置と第３データに示される仮歯４０の位置とを一致させることにより、第２中間データにおける仮歯４０の位置に第３データが示す仮歯４０の形状を合成して、第３中間データ（第５データの一例）として記憶部２０に記憶させる（ステップ＃０５）。ここで第２中間データの３次元画像には、図１０に示されるように、仮歯４０の表面形状が現れている。第３データの３次元画像には、図８に示されるように、仮歯４０の表面形状が現れている。合成部１２は、第３データが示す仮歯４０の表面形状が、第２中間データが示す仮歯４０の表面形状と一致するような、第２中間データの画像における第３データの画像（仮歯４０の画像）の位置を決定する。これにより、第２中間データに示される仮歯４０の位置と第３データに示される仮歯４０の位置とが一致する。合成部１２は、第２中間データにおける決定した位置に第３データの画像を合成して、第３中間データを生成し、記憶部２０へ記憶させる。

【0038】

図１１に、第３中間データの例が示されている。第３中間データの画像には、患者の歯肉Ｓの表面、仮歯４０の表面、及びインプラント体３０の外形が現れている。第３中間データの画像には、第２中間データには現れていなかった仮歯４０の首部４３の表面が、第３データを合成したことにより現れている。

【0039】

推定部１３は、第３中間データに基づいて、インプラント体３０に仮歯４０を装着した状態における仮歯４０の周囲の歯肉の形状を推定する（ステップ＃０６）。本実施形態では、推定部１３は、第３中間データに示される仮歯４０の首部４３の表面形状を、歯肉Ｓの推定形状Ｓ１とする。これは、インプラント体３０に仮歯４０が取り付けられてオッセインテグレーションが進行する間に、歯肉Ｓが仮歯４０の首部４３の表面に接触するように形成されることによる。

【0040】

画像処理部１４は、第３中間データの画像から、仮歯４０の表面のうち不要な部分を削除して、第４データとして記憶部２０に記憶させる（ステップ＃０７）。詳しくは、画像処理部１４は、第３中間データの画像から仮歯４０の首部４３を除く部分を削除する。図１２に、第４データの例が示されている。第４データには、口腔内におけるインプラント体３０の位置及び姿勢と、インプラント体３０に仮歯４０を装着した状態における仮歯４０の周囲の歯肉Ｓの推定形状Ｓ１と、が示されている。

【0041】

以上のようにして生成された第４データは、設計装置４に送信される。送信された第４データを参照して、義歯５０が設計され、設計データが生成される。生成された設計データは、製造装置５へ送信される。送信された設計データに基づいて、製造装置５によって義歯５０が製造される。

【0042】

〔他の実施形態〕〔１〕上記の実施形態では、第３データが仮歯４０を口腔内スキャナ１で撮影して得られる３次元画像データである例が説明された。第３データは、撮影して得られたデータでなくてもよい。例えば、第３データが３Ｄ−ＣＡＤで生成された３Ｄモデルを示すデータであってもよい。

【0043】

〔２〕上記の実施形態では、第１中間データ、第２中間データ、及び第３中間データを経て、第４データが生成される例が説明された。これらの中間データの生成は省略されてもよい。例えば、第２データに対して画像合成等の処理が順次施され、第４データが生成されてもよい。上記の実施形態では、例えばステップ＃０５において、合成部１２が、第２データに直接、第３データが示す仮歯４０の形状を合成してもよい。

【0044】

〔３〕上記の実施形態では、第２データに第１データを重ね合せて第１中間データを生成した後（ステップ＃０１）、スキャンボディ６０の外形に基づくインプラント体３０の位置の特定が行われた（ステップ＃０２）。このステップ＃０１を省略して、第１データに示されるスキャンボディ６０の外形に基づいてインプラント体３０の位置の特定を行ってもよい。また、合成部１２が、第２データにおける決定した位置に第３データの画像を合成してもよい。

【0045】

〔４〕ステップ＃０１における第２データへの第２データの重ね合せ、及びステップ＃０５における第２中間データへの第３データの重ね合わせは、特定部１１又は合成部１２によって自動的に行われてもよいし、情報処理装置３のオペレータの操作に基づいて行われてもよい。例えば、オペレータが２つの画像上の対応する３点を指定し、その３点を重ね合せることで、画像の重ね合わせが行われてもよい。

【0046】

〔５〕ステップ＃０５は省略されてもよい。つまり、第３データが示す仮歯４０の形状の第２中間データ（又は第２データ）への合成を行わずに、歯肉形状の推定（ステップ＃０６）を行うことも可能である。例えば、推定部１３は、上記実施形態と同様に、仮歯４０の首部４３の表面形状を、歯肉Ｓの推定形状Ｓ１とする。ここで、仮歯４０はインプラント体３０に対して所定の位置関係で取り付けられる。従って、特定部１１が特定したインプラント体３０の位置に基づいて、第１データ又は第２データに対して推定形状Ｓ１を適切な位置に配置することができる。

【0047】

〔６〕上記の実施形態では、推定部１３が、第３中間データに示される仮歯４０の首部４３の表面形状を歯肉Ｓの推定形状Ｓ１とする例が説明された。これを改変し、推定部１３が、首部４３の表面形状から所定距離だけ外側に位置する曲面を歯肉Ｓの推定形状Ｓ１としてもよい。

【0048】

〔７〕上記の実施形態では、画像処理部１４により画像から不要部分（スキャンボディ６０、仮歯４０）が削除されたが（ステップ＃０４、＃０７）、このステップは省略されてもよい。

【0049】

〔８〕上記の実施形態では、歯科技工士が、第４データが示す３次元画像を参照しながら、設計装置４を操作して義歯５０の形状を設計する例が説明された。歯科技工士が、第４データに基づいて作成された石膏模型を用いて、義歯５０を製造してもよい。

【0050】

〔９〕上記の実施形態では、義歯５０が製造装置５によって製造される例が説明された。製造装置５が義歯５０の上部構造体５２の全体を製造してもよいし、製造装置５が上部構造体５２の内部骨格を製造し、歯科技工士がその内部骨格に樹脂等を塗布して上部構造体５２を仕上げてもよい。

【0051】

〔１０〕上記の実施形態では、歯科技工士ラボに情報処理装置３、設計装置４、及び製造装置５が設けられ、歯科医院から送信された第１データ、第２データ、及び第３データに基づいて、歯科技工士ラボにて第４データの生成、義歯５０の設計及び製造が行われる例が説明された。情報処理装置３、設計装置４、及び製造装置５の一部又は全体が歯科医院に設けられてもよい。第４データの生成、義歯５０の設計及び製造の一部又は全体が歯科医院にて行われてもよい。第４データの生成が、歯科医院及び歯科技工士ラボ以外の場所、例えばデータセンターやクラウド上で行われてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、口腔インプラント治療に用いるデータ生成方法、義歯製造方法、データ生成プログラム、及びデータ生成システムに適用できる。

【符号の説明】

【0053】

１ ：口腔内スキャナ
２ ：制御装置
３ ：情報処理装置
４ ：設計装置
５ ：製造装置
１０ ：制御部（生成部）
１１ ：特定部
１２ ：合成部
１３ ：推定部
１４ ：画像処理部
２０ ：記憶部
３０ ：インプラント体
４０ ：仮歯
４１ ：アバットメント
４２ ：上部構造体
４３ ：首部
５０ ：義歯
５１ ：アバットメント
５２ ：上部構造体
６０ ：スキャンボディ
Ｈ ：歯槽骨
Ｓ ：歯肉
Ｓ１ ：推定形状
Ｔ ：歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】