特許 6829926 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6829926

(24)【登録日】2021年1月27日

(45)【発行日】2021年2月17日

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20210208BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20210208BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/045 640

   G02B23/24 Z

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-221104(P2015-221104)

(22)【出願日】2015年11月11日

(65)【公開番号】特開2017-86532(P2017-86532A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年8月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】魁生 諭

【審査官】 牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／１５４１３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２３３１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１１３８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１４０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３９６３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡装置の動作処理に関連したパラメータを保存可能なメモリと、
オペレータによる入力操作に従い、パラメータを設定し、前記メモリに記憶させるパラメータ設定部とを備え、
前記メモリには、編集不可能な一連の固定パラメータと、動作処理に反映される一連の実行パラメータと、一連の固定パラメータに属するパラメータの一部で構成される編集可能な一連の中間パラメータであって、複数のモードに応じた複数種類のパラメータ群で構成される一連の中間パラメータとが、保存されており、
前記一連の中間パラメータ各々が、所属するモードを特定するモード情報と、機能を特定する機能情報とを対応付けて保存されており、
前記パラメータ設定部が、オペレータによる入力操作に応じて所定のモードに応じたパラメータ群で構成される中間パラメータを設定し、設定された中間パラメータを一連の実行パラメータに反映させることを特徴とする内視鏡装置。

【請求項2】

前記パラメータ設定部が、オペレータによる入力操作に応じて、選択されたモードに含まれるパラメータを設定変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記パラメータ設定部が、オペレータによる入力操作に応じて、入力操作で選択された少なくとも１つのパラメータによって構成されるモードを新たに設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記パラメータ設定部が、選択されたモードに応じた中間パラメータを外部メモリに保存することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記パラメータ設定部が、一連の固定パラメータの中で前記外部メモリから読み出された中間パラメータに含まれるパラメータによってパラメータ更新することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。

【請求項6】

前記複数のモードが、患者情報に基づくモード、オペレータの観察画像に対する画質嗜好に基づくモード、観察対象部位に基づくモードの少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内視鏡装置。

【請求項7】

前記複数の中間パラメータ各々が、プロセッサ画像処理に関連するパラメータ、プロセッサ画像処理に関連する複数のパラメータの値を一義的に定めるカスタムパラメータ、スコープ特性に関するパラメータ、患者に関するパラメータのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内視鏡装置。

【請求項8】

前記パラメータ設定部が、前記メモリに記憶された、一連の固定パラメータ、一連の中間パラメータ、一連の実行パラメータとを、機器側を下位、ユーザ側を上位とした場合に前記一連の固定パラメータが下位、前記一連の実行パラメータが上位となるように、この順で階層化することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内視鏡装置。

【請求項9】

内視鏡装置の動作処理に関連したパラメータを保存可能なメモリと、
オペレータによる入力操作に従い、パラメータを設定し、前記メモリに記憶させるパラメータ設定部とを備え、
前記パラメータ設定部が、前記メモリに記憶された、編集不可能な一連の固定パラメータと、一連の固定パラメータに属するパラメータの一部で構成される編集可能な一連の中間パラメータと、動作処理に反映される一連の実行パラメータとを、機器側を下位、ユーザ側を上位とした場合に前記一連の固定パラメータが下位、前記一連の実行パラメータが上位となるように、この順で階層化し、
前記パラメータ設定部が、オペレータによる入力操作に応じて中間パラメータを設定し、設定された中間パラメータを一連の実行パラメータに加えるまたは組み入れることを特徴とする内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スコープ（内視鏡）を使って器官内壁などの被写体を撮像し、処置等を行う内視鏡装置に関し、特に、画像処理など内視鏡作業に関する処理のパラメータ設定に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡装置は、輪郭強調（エンハンス）、観察画像の明るさレベル調整などの画像処理を含め様々な処理機能を備えており、各処理は、あらかじめ定められたデフォルト値をもつパラメータに基づいて実行される。パラメータの値については、医師などオペレータが使用環境に応じて設定変更することが可能である。

【0003】

画像処理などに関するパラメータは、検査対象などが同じである場合、同一値に設定されることが多い。そのため、各処理において設定した一連のパラメータの値を再度利用できるようにするため、メモリに一括保存する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２３３１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

医師などのオペレータが一度設定した一連のパラメータを固定化すると、オペレータによって異なる嗜好、患部の特徴の違い、作業機器環境（例えば、照明、撮像素子画素数、モニタ解像度）の相違により、中には適合しないパラメータ値によって処理を実行することになり、適切な処理を行うことができない。

【0006】

例えば、医師が他の病院あるいは施設において手術等の内視鏡作業を行う場合、内視鏡装置が同機種であったとしても、その設置環境に基づいてシステム構築された内視鏡装置では、医師の好みで設定した画像処理に関するパラメータに基づく観察画像を得ることができない。また、内視鏡装置が故障したために同機種の代替機器で内視鏡作業を行う場合においても、同様の問題が生じる。

【0007】

一方、内視鏡装置に備えられる処理機能が多角化し、また、オペレータによる内視鏡機能の使い方が多様化する中、使用者、患者、作業機器環境などに応じて個々のパラメータについて細かく設定する作業は、非常に煩雑である。そのため、編集作業を効率よく行うことができず、その手間は内視鏡作業にも影響を及ぼす。

【0008】

したがって、内視鏡装置において、多種多様な使い方に合わせて、処理機能に関するパラメータを効果的に設定できることが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の内視鏡装置は、内視鏡装置の動作処理に関連したパラメータを保存可能なメモリと、オペレータによる入力操作に従い、パラメータを設定し、メモリに記憶させるパラメータ設定部とを備える。パラメータとして、例えば、自動調光処理、画像処理、静止画像のキャプチャ／記録処理などプロセッサ画像処理、スコープ特性に応じて定められるパラメータ、者に関するパラメータなどが含まれる。また、いくつかのパラメータを組み合わせて１つのパラメータ値で一括設定可能なパラメータ（カスタムパラメータ）を含めることも可能である。モードとしては、患者情報に基づくモード、オペレータの観察画像に対する画質嗜好に基づくモード、観察対象部位に基づくモードなどが設定可能である。

【0010】

本発明では、メモリには、編集不可能な一連の固定パラメータと、動作処理に反映される一連の実行パラメータと、一連の固定パラメータの一部で構成される編集可能なパラメータであって、複数のモードに応じてそれぞれパラメータ群で構成される複数の中間パラメータとが、保存されている。また、パラメータ群を構成するパラメータ各々は、所属するモードを特定するモード情報と、機能を特定する機能情報とを対応付けて保存されており、例えば、ＩＤ、Ｉｎｄｅｘによってそのパラメータの機能内容と対応付けられている。各中間パラメータは、モードに応じてその組み合わせが異なるパラメータ群で構成することができる。

【0011】

そして、本発明のパラメータ設定部は、オペレータによる入力操作に応じて所定のモードに応じた中間パラメータを設定し、設定された中間パラメータを一連の実行パラメータに反映させる。

【0012】

オペレータは、実行パラメータではなく、あらかじめ用意されたパラメータの一部で構成される中間パラメータに対して編集作業などを行うことが可能であり、設定変更された中間パラメータが実行パラメータに反映されることになる。オペレータが選択するモードに対応したパラメータ群が実行パラメータに反映されることにより、オペレータの好みに合わせて任意のパラメータ群を書き換え、更新させることができる。特に、パラメータがそれぞれモード情報と機能情報とを対応付けて備えているため、一連の実行パラメータの中で反映させるべきパラメータを容易に選定し、変更することができる。

【0013】

パラメータの分け方としては、一連の固定パラメータ、一連の中間パラメータ、および一連の実行パラメータを、この順で階層化することが可能である。一連の実行パラメータの構成については、一連の固定パラメータと一連の中間パラメータとを合わせたパラメータから構成することが可能であり、元々用意されたパラメータと、自ら編集したパラメータ両方を使用することが可能となる。

【0014】

パラメータ設定部は、オペレータによる入力操作に応じて、所定のモードに含まれるパラメータを設定変更することが可能である。また、オペレータによる入力操作に応じて、入力操作で選択されたパラメータによって構成されるモードを新たに設定することが可能である。

【0015】

パラメータ設定部は、選択されたモードに応じた中間パラメータを外部メモリに保存することができる。そして、パラメータ設定部は、一連の固定パラメータの中で外部メモリから読み出された中間パラメータに含まれるパラメータによってパラメータ更新することができる。

【発明の効果】

【0016】

このように本発明によれば、内視鏡装置において、煩雑な作業を伴うことなく適切なパラメータを設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施形態における電子内視鏡装置のブロック図である。

【図2】第１の実施形態におけるパラメータの階層構造を示した図である。

【図3】編集作業に伴うパラメータ設定処理のフローチャートである。

【図4】第２の実施形態におけるパラメータの階層を示した図である。

【図5】中間パラメータ層のモードに応じたパラメータ群を示した図である。

【図6】第２の実施形態におけるパラメータ設定処理のフローチャートである。

【図7】モニタに表示されるモード設定画面を示した図である。

【図8】モード登録画面を示した図である。

【図9】第３の実施形態におけるパラメータ記録処理のフローチャートである。

【図10】パラメータ記録画面を示した図である。

【図11】第３の実施形態におけるパラメータ設定処理のフローチャートである。

【図12】システム間でのパラメータ階層を示した図である。

【図13】モードに応じた中間パラメータの読み出し画面を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、図面を参照して本実施形態である電子内視鏡装置について説明する。

【0019】

図１は、第１の実施形態における電子内視鏡装置のブロック図である。

【0020】

電子内視鏡装置は、体内に挿入されるビデオスコープ１０と、プロセッサ３０とを備える。ビデオスコープ１０は、プロセッサ３０に着脱自在に接続可能であり、プロセッサ３０には、モニタ６０、さらにはキーボード７０、マウス８０、ＵＳＢなどのメモリデバイス９０が接続されている。

【0021】

プロセッサ３０は、キセノンランプなどのランプ４８を備え、ランプ４８はランプ駆動回路４３によって駆動される。ランプ４８から放射された光は、集光レンズ４５を介してビデオスコープ１０内に設けられたライトガイド１１の入射端１１Ａに入射する。ライトガイド１１から射出した光は、配光レンズ２１を介してスコープ先端部１０Ｔから被写体（観察対象）に向けて照射される。ランプ４８とライトガイド１１との間には絞り４６が設けられており、絞り４６の開閉によって照明光量が調整される。

【0022】

被写体に反射した照明光は、スコープ先端部１０Ｔに設けられた対物レンズ１３によって結像し、被写体像がイメージセンサ１２の受光面に形成される。ＣＭＯＳ、ＣＣＤなどによって構成されるイメージセンサ１２は駆動回路１７によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号がイメージセンサ１２から所定のフィールド／フレーム時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。イメージセンサ１２の受光面上には、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｇ、ＭｇあるいはＲ、Ｇ、Ｂなどのカラーフィルタをマトリクス配列させたカラーフィルタアレイ（図示せず）が配設されている。

【0023】

イメージセンサ１２から読み出された一連の画素信号は、アンプ１４を経由して初期回路１５に入力し、デジタル化される。そして、プロセッサ３０の画像信号処理回路３６では、デジタル画素信号に対し、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの画像信号処理が施される。これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号が生成される。

【0024】

Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号は、画像メモリ３４に一時的に保存された後、後段画像信号処理回路３７へ送られる。後段画像信号処理回路３７では、輪郭強調処理、スーパーインポーズ処理などが画像信号に対して施される。画像信号が映像信号としてモニタ６０に出力されることにより、観察画像がリアルタイムでモニタ６０に表示される。

【0025】

ＣＰＵ、ＲＯＭなどを含むシステムコントロール回路４０は、タイミングジェネレータ３８、後段画像信号処理回路３７などへ制御信号を出力し、プロセッサ３０が電源ＯＮ状態である間プロセッサ３０の動作を制御する。動作制御プログラムは、あらかじめＲＯＭに記憶されている。

【0026】

ビデオスコープ１０がプロセッサ３０に接続されると、システムコントロール回路４０はビデオスコープ１０の動作を制御するスコープコントローラ１９と相互通信し、不揮発性のメモリ１８に格納されたスコープ特性（解像度、スコープ種類など）に関するデータをＲＡＭ４９などに保存する。

【0027】

プロセッサ３０のタイミングジェネレータ３８は、画像信号処理回路３６などプロセッサ３０の各回路へクロックパルス信号を出力し、各回路の入出力タイミングを制御、調整する。一方、ビデオスコープ１０のタイミングジェネレータ２２は、駆動回路１７などビデオスコープ１０内の各回路へクロックパルス信号を出力する。ビデオスコープ１０に設けられたフリーズ用ボタン２３が操作されると、静止画像が記録されるとともに、キャプチャした静止画像がモニタ６０に表示される。

【0028】

プロセッサ３０では、表示される被写体像の明るさが適正な明るさを維持するように自動調光処理が行われる。システムコントロール回路４０は、読み出された画素信号の輝度レベルを検出し、基準輝度値との差に基づいてモータドライバ４２を制御する。これに応じて、絞り４６がモータ４４によって開閉する。

【0029】

プロセッサ３０のフロントパネル５０には、自動調光処理時に参照となる明るさレベルを調整する明るさ調整ボタン、画像輪郭を強調するエンハンスボタン（図示せず）など、観察画像の調整、編集などに関するボタンが設けられており、オペレータが必要に応じて操作する。

【0030】

また、オペレータは、キーボード７０、マウス８０といった入力操作部を使用することによって、それ以外の画像処理さらには内視鏡作業に関連する処理を実行するときに用いられるパラメータを調整することが可能であり、Ｉ／Ｆ回路３９を介してシステムコントロール回路４０に送られる操作信号に基づき、作業環境に合わせたパラメータ値の設定が行われる。このとき、オペレータは、いくつかのパラメータを一括設定、変更可能であり、一括設定可能なパラメータ群（以下、カスタムパラメータという）については、オペレータの編集作業によってそのパラメータ値が一括で変更される。

【0031】

本実施形態では、カスタムパラメータを含めた一連のパラメータを階層化し、編集不可能なあらかじめ用意されたパラメータ群から成る層（以下、固定パラメータ層という）と、オペレータが編集可能なパラメータ群から成る層（以下、中間パラメータ層）と、それら２つの層に含まれるパラメータを合わせたオペレータ編集可能なパラメータ群から成る層（以下、実行パラメータ層という）とによって構成される。そして、中間パラメータ層の編集作業によって、患者、機器、作業環境に適合させたパラメータの設定を適宜可能にする。

【0032】

以下、図２、３を用いて、階層化されたパラメータおよび編集作業によるパラメータ設定処理について説明する。

【0033】

図２は、パラメータの階層構造を示した図である。

【0034】

一連のパラメータは、固定パラメータ層Ｍ１、中間パラメータ層Ｍ２、実行パラメータ層Ｍ３の３つの層（以下、それぞれレイヤー１、レイヤー２、レイヤー３ともいう）から構成されており、固定パラメータ層Ｍ１は編集不可の固定値である一方、中間パラメータ層Ｍ２、実行パラメータ層Ｍ３に含まれるパラメータについては、オペレータによって編集可能である。機器側の固定パラメータ層Ｍ１からオペレータ側の実行パラメータ層Ｍ３の間に、中間パラメータ層Ｍ２が設けられている。

【0035】

固定パラメータ層Ｍ１には、内視鏡作業に関してあらかじめ用意されたすべての一連のパラメータ（固定パラメータ）が含まれており、不揮発性のメモリ４１に記憶されている。例えば、被写体像の明るさレベルを表すパラメータ、エンハンスのＯＮ／ＯＦＦを示すパラメータ、フリーズ画像表示における画像サイズを表すパラメータ、スコープの種類を表すパラメータなどがメモリ４１に記憶されている。

【0036】

一方、中間パラメータ層Ｍ２に属するパラメータ（中間パラメータ）は、固定パラメータ層Ｍ１に属する一連のパラメータの一部によって構成されている。中間パラメータ層Ｍ２に属するパラメータは、オペレータによって編集可能であり、パラメータ値を設定、変更することが可能となる。

【0037】

さらに中間パラメータ層Ｍ２には、上述の複数のパラメータを組み合わせたカスタムパラメータが含まれている。オペレータは、カスタムパラメータの値を一括設定することが可能であり、カスタムパラメータのパラメータ値設定変更に応じて、カスタムパラメータを構成する各パラメータの値が設定変更される。

【0038】

例えば、エンハンスと明るさレベルとを組み合わせたカスタムパラメータのパラメータ値を１つ設定することによって、オペレータは、観察画像の画質に関し各パラメータを別々に設定することなく、一括で設定することが可能となる。また、このようなカスタムパラメータについては、ビデオスコープの種類、患者（患部）ごとに異なるパラメータ値が設定される。これは、ビデオスコープの光学特性、撮像素子、あるいは観察対象となる部位の撮影状況などに応じて、観察画像の明るさレベル、表示画像サイズ等を調整する必要があるためである。

【0039】

オペレータは、中間パラメータ層Ｍ２に属するパラメータあるいはカスタムパラメータに対してパラメータ値の変更が可能であるのに加え、カスタムパラメータブロックを構成するパラメータの選定、追加、削除など、パラメータ値変更以外の編集作業も可能である。例えば、フリーズ操作による静止画像記録時に表示されるキャプチャ画像のサイズなどを、上述したカスタムパラメータに加えることも可能である。

【0040】

実行パラメータ層Ｍ３に属するパラメータ（実行パラメータ）は、最終的に内視鏡作業に関連した処理（画像処理など）に反映されるパラメータ値が設定されているパラメータ群によって構成されており、固定パラメータ層Ｍ１と、中間パラメータ層Ｍ２に属するパラメータ（カスタムパラメータも含む）の両方が含まれている。したがってオペレータは、固定パラメータ層Ｍ１、中間パラメータ層Ｍ２両方のパラメータについて編集作業することができる。

【0041】

図３は、オペレータの編集作業に伴うパラメータ設定処理のフローチャートを示した図である。オペレータによる編集作業の開始に合わせて処理が開始される。

【0042】

オペレータによって中間パラメータ層Ｍ２のパラメータがメモリ４１から読み出され、モニタ６０などにパラメータに関するキャラクタ情報が表示される（Ｓ１０１）。そして、オペレータの入力操作によって所定のパラメータに対するパラメータ値の設定、変更、また、パラメータブロックのパラメータ値の設定、変更が行われると、それに応じたパラメータの設定処理が実行され、中間パラメータ層Ｍ２に属するパラメータがメモリ４１あるいはＲＡＭ４９や外部のメモリデバイス９０へ保存される（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。

【0043】

ステップＳ１０４では、編集作業によって設定変更された中間パラメータ層Ｍ２のパラメータ（カスタムパラメータを含む）について、実行パラメータ層Ｍ３に反映させるか否かが判断される。具体的には、モニタ６０に編集内容を反映させるか否かを表す文字情報などを表示した後、オペレータの入力操作に基づいて判断する。反映させない場合、メモリ４１に記憶された実行パラメータ層Ｍ３がそのまま使用される。

【0044】

一方、中間パラメータ層Ｍ２のパラメータを実行パラメータ層Ｍ３に反映させる場合、メモリ４１に記憶されている実行パラメータ層Ｍ３のパラメータを読み出し、メモリ４１に保存された中間パラメータ層Ｍ２のパラメータを実行パラメータ層Ｍ３に加える（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。設定変更された実行パラメータ層Ｍ３のパラメータは、ＲＡＭ４９などのメモリに保存され、これによって画像処理など内視鏡作業に関連する処理においてパラメータが使用される（Ｓ１０７）。

【0045】

このように本実施形態によれば、内視鏡装置によって実行される処理に用いられる一連のパラメータが、固定パラメータ層Ｍ１、中間パラメータ層Ｍ２、実行パラメータ層Ｍ３から構成されており、オペレータの編集作業に応じて、中間パラメータ層Ｍ２に属するパラメータが設定されると、設定された中間パラメータ層Ｍ２のパラメータが実行パラメータ層Ｍ３に組み入れられる。そして、設定変更された実行パラメータ層Ｍ３に属するパラメータに基づいて内視鏡作業に関連した処理が実行される。

【0046】

オペレータ編集専用のパラメータ階層を中間層として取り入れた３つの階層構造をもつことにより、オペレータは、種類、数の少ない中間パラメータ層Ｍ２に対する編集作業をするだけでよく、作業環境に適したパラメータを効率よく設定することが可能となる。

【0047】

また、編集した中間パラメータ層Ｍ２のパラメータを実際に反映させるか否かを選択させることにより、使用環境に適合しているか否か十分検討することが可能となる。また、編集した中間パラメータ層Ｍ２のパラメータを保存することにより、オペレータは、その後の内視鏡作業時において編集したパラメータを反映させたいときに使用することが可能となる。なお、パラメータを階層化せずに、グループ分けするだけでもよい。

【0048】

次に、図４〜８を用いて、第２の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、中間パラメータ層がモードに応じて複数に分類されており、オペレータのモード選択に従って実行される。それ以外の構成については第１の実施形態と実質的に同じである。

【0049】

図４は、第２の実施形態におけるパラメータの階層を示した図である。図５は、中間パラメータ層のモードに応じたパラメータ群を示した図である。

【0050】

図４に示すように、中間パラメータ層Ｍ２は、３種類の中間パラメータ層Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ２Ｃから構成されている。これらの層を構成するパラメータ群は、ユーザがそのパラメータ内容および数を自由に設定変更可能であり、各中間パラメータ層はモードとして特定される。

【0051】

具体的には、中間パラメータ層Ｍ２Ａのモード（以下、モードＡという）は、医師の好みに応じて設定されるパラメータ群が属する中間パラメータ層を示す。中間パラメータ層Ｍ２Ｂのモード（以下、モードＢという）は、患者情報を含むパラメータ群から成る中間パラメータ層を示す。そして、中間パラメータ層Ｍ２Ｃのモード（以下、モードＣという）は、スコープ特性およびエンハンス、輝度補正などの画像処理に関して複数のパラメータ値が一括で一義的に定められるカスタムパラメータ（以下、ＩＳＣＡＮパラメータという）が含まれる中間パラメータ層を示す。

【0052】

図５には、固定パラメータ層Ｍ１、中間パラメータ層Ｍ２、実行パラメータ層Ｍ３において設定されるパラメータの一部を示している。各パラメータは、モードを特定するＩＤと、機能を特定するＩｎｄｅｘと、そのＩｎｄｅｘで一義的に定められている機能のＳｔａｔｕｓ（内容）によって構成される。

【0053】

例えば、医師のセッティングが考慮されたモードＡでは、プロセッサ３０において行われるノイズリダクションのパラメータ、画像輪郭強調に関するエンハンスパラメータ、さらには輝度レベル補正パラメータ（図示せず）などが含まれている。一方、患者に基づいたモードＢでは、患者情報（個人名、対象患部など）のパラメータが含まれており、ＩＳＣＡＮパラメータが含まれるモードＣでは、ＩＳＣＡＮパラメータが含まれている。

【0054】

また、スコープ情報のパラメータには、スコープ特性（撮像素子サイズ、光学特性）に起因するゲイン値、絞り値のパラメータが含まれている。さらに、ユーザの名称、システム設置値（図示せず）などのパラメータも含まれている。

【0055】

プロセッサが電源ＯＮ状態になると、前回の起動時に選択していたモードが適用され、実行オペレータ層のパラメータに反映される。また、オペレータは、編集作業でいずれかのモード、すなわち中間パラメータ層を選択することが可能である。

【0056】

図６は、第２の実施形態におけるパラメータ設定処理のフローチャートである。図７は、モニタに表示されるモード設定画面を示した図である。オペレータによってモード選択するための操作が行われると、処理が開始される。

【0057】

ステップＳ２０１では、選択可能な複数の中間パラメータ層Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ２Ｃのデータがメモリ４１から読み出されるとともに、複数のモードを選択する画面が表示される。前回の起動時に選択されたモード、すなわち今現在選択されているモードが、他のモードと区別するように表示される。図７では、モードＡが今現在選択されていることを示している。

【0058】

オペレータによってモードＡ、モードＢ、モードＣいずれかが選択されると、選択された中間パラメータ層は、ＲＡＭ４９などに一時保存される（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）。実行パラメータ層Ｍ３がメモリ４１から読み出されると、選択された中間パラメータ層と実行パラメータ層Ｍ３とを合わせたパラメータ群を、実行パラメータ層Ｍ３として設定し、ＲＡＭ４９などのメモリに保存する（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）。これにより、新たに選択されたモードによって実行パラメータ層Ｍ３が設定され、内視鏡作業に反映される。

【0059】

図７では、３つのモードＡ、Ｂ、Ｃから１つのモードを選択する構成を示しているが、オペレータは、新たなモードを作成することも可能である。たとえば、耳鼻科用、消化器用のモードなど、観察部位によって異なるモードを設定することができる。この場合、そのモードに含まれるパラメータ群の中からオペレータが任意のパラメータを選んで設定すればよい。

【0060】

図８は、モード登録画面を示した図である。オペレータは、チェックボックスをチェックすることで、新たに作成するモードＤに含まれるパラメータを選択することができる。これにより、オペレータは様々なモードに応じた中間パラメータ層を作成することができる。また、一度作成したモードに含まれるパラメータの一部を削除し、あるいは一部追加することも可能である。

【0061】

このように第２の実施形態によれば、中間パラメータ層が、複数のモードに対応して複数種類の中間パラメータから構成されており、各パラメータは、モードに応じたパラメータ群が構成される。そして、オペレータが、作業環境に適合したモード（中間パラメータ層Ｍ２）を選択することが可能となる。また、オペレータは、複数のモード（中間パラメータ層Ｍ２）のパラメータを随時編集することが可能となる。さらに、様々なモードを作成、保存し、必要に応じて読み出すことが可能となる。

【0062】

次に、図９〜１３を用いて、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、異なる内視鏡システムの間で、外部メモリに記憶された中間パラメータ層のパラメータを用いてデータ更新する。

【0063】

図９は、第３の実施形態におけるパラメータ記録処理のフローチャートである。図１０は、パラメータ記録画面を示した図である。

【0064】

オペレータは、今現在使用している内視鏡システムにおいてセッティングされた画像処理などに関連するパラメータ値を他の内視鏡システムでも使用したい場合、特定のモードに応じた中間パラメータ層のデータを外部メモリに記録することができる。

【0065】

記録処理が開始されると、モード選択画面が表示される（Ｓ３０１）。オペレータによっていずれかのモードが選択されると、無線あるいは有線で接続されたメモリデバイス９０に選択されたモードの中間パラメータ層に属するパラメータが、データとして記録される（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。図１０では３つのモードＡ、Ｂ、ＣのうちモードＡが今現在選択されていることを示している。そして、モードＡに対応する中間パラメータ層のパラメータを外部メモリであるメモリデバイス９０に記録しようとするときに、プロセッサ固有のパスワード１を入力し、保存データ対象のパスワード２を任意に入力することで、記録可能となる。選択されたモードの中間パラメータ層では、パスワード２のデータが付随して記録される。なお、ＵＳＢなどのメモリデバイスを適用してもよい。

【0066】

図１１は、第３の実施形態におけるパラメータ設定処理のフローチャートである。図１２は、システム間でのパラメータ階層を示した図である。図１３は、モードに応じた中間パラメータの読み出し画面を示した図である。

【0067】

図１２に示すように、ここでは内視鏡装置のシステムＡ〜Ｃの間で固定パラメータ層、中間パラメータ層、実行パラメータ層の階層が設定されており、内視鏡システムＡ〜Ｃ間では固定パラメータ層の内容、数が完全には一致しない。例えば、輝度補正のパラメータはシステムＢ、Ｃにのみ設定され、ＩＳＣＡＮのパラメータはシステムＣのみ設定されている。

【0068】

一方、メモリデバイス９０に記憶されたモード（以下、モードＥとする）に応じた中間パラメータ層のデータは、エンハンス、ノイズリダクション、ユーザ情報から構成されており、医師などのオペレータの嗜好に合わせて設定されたパラメータ群で構成されている。ここでは、システムＢの内視鏡装置からモードＥのパラメータデータが読み出されてメモリデバイス９０に記憶されているとする。

【0069】

システムＡの内視鏡装置に対してメモリデバイス９０が接続され、メモリデバイス９０に記憶された特定のモード（ここでは、モードＥ）のパラメータデータが選択されて読み出されるとともに、それらのパラメータが固定パラメータ層に反映されて保存される（Ｓ４０１〜Ｓ４０６）。なお、メモリデバイス９０からパラメータのデータを読み出すとき、図１３に示すように、メモリデバイス９０に保存した時のパスワード２と、該当するシステム（ここではシステムＡ）のパスワード３が入力される。

【0070】

各パラメータにおけるＩｎｄｅｘ、Ｓｔａｔｕｓは、システム間で共通仕様となり、システムが異なっていてもパラメータの内容はＩｎｄｅｘ、Ｓｔａｔｕｓによって特定される。内視鏡装置のシステムＡでは、モードＥに対応するパラメータが更新される（ＩＤが００→０５に変更）。システムＡでは、モードＥに含まれる３つのパラメータすべてが含まれているため、３つのパラメータがすべて更新される。仮に、システムＣの内視鏡装置にモードＥを反映させる場合、システムＣに含まれていないノイズリダクションパラメータ以外のパラメータについてパラメータ値が更新される。

【0071】

このようにシステム間でモードに応じたパラメータ内容を更新、書き換えることができるため、異なる医療現場においても必要なパラメータについて共通化させることができる。例えば、システムＢの内視鏡装置を普段使用している医師などがシステムＡの内視鏡装置を装備する他の病院施設で検査、処置などを行う場合、モードＥの中間パラメータ層のデータをシステムＢからメモリデバイス９０に移し、システムＡにおいてそのパラメータデータを固定パラメータ層に反映させることができる。この場合、医師は、自身の好みで設定しているエンハンスパラメータ、ノイズリダクションパラメータに基づく観察画像を見ながら作業を行うことができる。

【0072】

一方、図１２に示す内視鏡装置のシステムＡとシステムＡ’では、観察対象部位が共通であって同一シリーズのシステムであり、ヴァージョンだけが異なる（システムＡ’の方が最新ヴァージョン）。システムＡから読み出したモード（以下、モードＦ）の中間パラメータ層のパラメータデータに基づいて、システムＡ’の実行パラメータ層が更新されると、エンハンスパラメータ、ユーザ情報のパラメータ、スコープ情報のパラメータが更新される。

【0073】

システムＡとシステムＡ’では、観察対象部位が共通であることから同一タイプのビデオスコープが接続される。モードＦに基づくシステムＡ’のパラメータ更新により、最新のシステムＡ’においてもシステムＡで設定されたスコープ情報に基づく画像処理が行われる。

【0074】

このように第３の実施形態によれば、所定の内視鏡システムにおいて、特定のモードに応じた中間パラメータ層のパラメータデータがメモリデバイス９０に記憶される。そして、異なる内視鏡システムにおいてメモリデバイス９０に記憶されたパラメータデータを読み出し、そのシステムにおける実行パラメータ層に反映させる。

【符号の説明】

【0075】

１０ ビデオスコープ
３０ プロセッサ
４０ システムコントロール回路（パラメータ設定部）
４１ メモリ
９０ メモリデバイス（外部メモリ）
Ｍ１ 固定パラメータ層（レイヤー１）
Ｍ２ 中間パラメータ層（レイヤー２）
Ｍ３ 実行パラメータ層（レイヤー３）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】