特許 6830834 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6830834

(24)【登録日】2021年1月29日

(45)【発行日】2021年2月17日

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/02 20060101AFI20210208BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20210208BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/02

   A61B3/10

【請求項の数】9

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2017-44143(P2017-44143)

(22)【出願日】2017年3月8日

(65)【公開番号】特開2018-143657(P2018-143657A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2020年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 亮輔

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２１１７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０１０２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４１６５９２４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０７５３３２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
前記ベースに対して予め定めた軸方向に移動自在に保持され、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、
前記ベースに設けられ、前記軸方向に移動体を移動させる駆動源と、
前記駆動源による前記移動体の移動に伴い前記眼特性取得部を前記移動体と一体に前記軸方向に移動させる連結状態と、前記移動体に対する前記眼特性取得部の前記軸方向の相対移動を許容する連結解除状態と、に切替自在な連結部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記連結部を前記連結状態及び前記連結解除状態のいずれか一方状態から他方状態に切り替える切替操作を行う切替操作部と、
前記切替操作部で行われた前記切替操作に応じて前記連結部を前記一方状態から前記他方状態に切り替える連結制御部と、
を備える請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記連結部と前記連結部が連結される被連結部との一方が前記眼特性取得部と一体に前記軸方向に移動し、且つ前記連結部と前記被連結部との他方が前記移動体と一体に前記軸方向に移動し、
前記連結制御部により前記連結部が前記連結解除状態に切り替えられた場合に、前記駆動源の駆動を制御して、前記移動体を予め定めた退避位置に移動させる第１移動制御部と、
前記連結制御部により前記連結部が前記連結解除状態に切り替えられた場合に、前記一方の位置を前記他方の位置に手動で合わせる位置合わせ操作を行う位置合わせ操作部と、
を備え、
前記連結制御部は、前記位置合わせ操作部にて前記位置合わせ操作が行われた場合、前記切替操作に応じて前記連結部を前記連結解除状態から前記連結状態に切り替える請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記一方と前記他方との相対位置を検出する相対位置検出部を備え、
前記連結制御部は、前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記他方に対する前記一方の位置合わせが完了したと判断した場合に、前記切替操作に応じて前記連結部を前記連結解除状態から前記連結状態に切り替える請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記連結部と前記連結部が連結される被連結部との一方が前記眼特性取得部と一体に前記軸方向に移動し、且つ前記連結部と前記被連結部との他方が前記移動体と一体に前記軸方向に移動し、
前記一方と前記他方との相対位置を検出する相対位置検出部を備え、
前記連結制御部により前記連結部が前記連結状態から前記連結解除状態に切り替えられた場合に、前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記駆動源の駆動を制御して、前記他方を前記一方に対して追従移動させる第２移動制御部と、
を備える請求項２に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記連結部と前記連結部が連結される被連結部との一方が前記眼特性取得部と一体に前記軸方向に移動し、且つ前記連結部と前記被連結部との他方が前記移動体と一体に前記軸方向に移動し、
前記一方と前記他方との相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記連結解除状態の前記連結部を前記連結状態に切り替える前記切替操作が前記切替操作部で行われた場合に、前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記駆動源の駆動を制御して、前記他方の位置を前記一方の位置に合せる第３移動制御部と、
を備え、
前記連結制御部は、前記一方に対する前記他方の位置合わせが前記第３移動制御部により行われた場合に、前記連結部を前記連結解除状態から前記連結状態に切り替える請求項２に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記被連結部は、ピン穴であり、
前記連結部は、前記連結状態ではピンを前記ピン穴に挿入し、且つ前記連結解除状態では前記ピンを前記ピン穴から抜くピン挿抜部である請求項３から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記被連結部は磁性体であり、
前記連結部は、前記連結状態では前記磁性体との間で磁気による引力を発生し、且つ前記連結解除状態では前記引力の発生を停止する電磁石である請求項３から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記連結部は、関節を介して相互に揺動自在に連結された複数のリンク部材を有するリンク機構であって、一端が前記眼特性取得部と一体に前記軸方向に移動し、且つ他端が前記移動体と一体に前記軸方向に移動するリンク機構であり、
前記関節の角度を検出する角度検出部と、
前記連結状態では前記角度検出部の検出結果に基づき前記関節の角度を予め定められた基準角度で固定し、前記連結解除状態では前記関節の固定を解除するリンク機構駆動部と、
を備える請求項１又は２に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼の眼特性を取得する眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科では、被検眼の眼屈折力、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を眼科装置により行う。この場合、取得する眼特性の精度、確度及び画質等の観点から、被検眼に対する眼科装置の測定ユニット（眼特性取得部）の位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。このため、眼科装置にはベースに対して測定ユニットを移動させることによりアライメント調整を行う構成が設けられている。例えば、操作者による操作レバーの水平移動操作（手動の移動操作）により測定ユニットを移動させることで、被検眼に対する測定ユニットの手動アライメントを行う眼科装置が知られている。

【0003】

また、特に近年では、被検眼の位置を検出し、この位置検出結果に基づき測定ユニットを電動駆動により移動させることで、被検眼に対して測定ユニットのアライメントを自動で行う所謂フルオートアライメント（以下、単にオートアライメントという）を行う眼科装置が良く知られている。

【0004】

この際に、角膜又は虹彩に異常があったり或いは眼振が大きかったりするなどのオートアライメントが困難な被検眼の眼特性を取得する場合、操作者による手動でのアライメントが必要になる。この場合には、例えば操作者の操作レバーに対する傾倒操作に応じて電動型の駆動部を駆動して測定ユニットを移動させることにより、被検眼に対する測定ユニットのアライメントが行われる。

【0005】

しかしながら、被検眼に対する測定ユニットのアライメントを操作レバーにより手動で行う場合、上述のような傾倒操作ではなく水平移動操作で行うことが一般的である。このため、オートアライメント機能を有する眼科装置では、被検眼に対する測定ユニットの手動アライメントを行う場合の操作方法が一般的な操作方法（水平移動操作）とは異なっており、操作者（特に熟練の操作者）に違和感を与えるおそれがある。

【0006】

特許文献１には、操作者（検者）による手動の移動操作により測定ユニットを直接移動させる非電動型の可動部と、測定ユニットを自動で移動可能な電動型の駆動部と、を備える眼科装置が記載されている。この特許文献１の眼科装置では、被検眼に対する測定ユニットのアライメントとして、手動の移動操作（操作レバーの水平移動操作）により可動部を移動させて行う手動アライメントと、駆動部により自動で測定ユニットを移動させて行うオートアライメントと、を選択的に行うことができる。

【0007】

特許文献２には、測定ユニットと、測定ユニットを搭載する手動可動ユニットと、手動可動ユニットを搭載する電動駆動ユニットと、を有する眼科装置が記載されている。この特許文献２の眼科装置では、被検眼に対する測定ユニットのアライメントとして、手動の移動操作（操作レバーの水平移動操作）により手動可動ユニットを電動駆動ユニットに対して相対移動させて行う手動アライメントと、電動駆動ユニットにより自動で測定ユニットを移動させて行うオートアライメントと、を選択的に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９−２０１９８１号公報

【特許文献2】特開２０１５−２１１７８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記特許文献１及び特許文献２に記載の眼科装置では、測定ユニットを手動の移動操作で移動させる構成と、電動型の駆動部及び電動駆動ユニットのように駆動源の駆動によって測定ユニットを移動させる構成とを個別に設ける必要がある。このため、眼科装置の構造が複雑化し、眼科装置の製造コストの増加、大型化、及び重量増加という問題が発生する。

【0010】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、手動の移動操作による眼特性取得部の移動と、駆動源を駆動して行う眼特性取得部の移動とを簡単な構成で実施可能にした眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、ベースと、ベースに対して予め定めた軸方向に移動自在に保持され、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、軸方向に移動体を移動させる駆動源と、駆動源による移動体の移動に伴い眼特性取得部を移動体と一体に軸方向に移動させる連結状態と、移動体に対する眼特性取得部の軸方向の相対移動を許容する連結解除状態と、に切替自在な連結部と、を備える。

【0012】

この眼科装置によれば、駆動源による駆動で眼特性取得部を移動させる構成と、操作者による手動駆動で眼特性取得部を移動させる構成と、を別々に設ける必要が無く、共通の構成にすることができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、連結部を連結状態及び連結解除状態のいずれか一方状態から他方状態に切り替える切替操作を行う切替操作部と、切替操作部で行われた切替操作に応じて連結部を一方状態から他方状態に切り替える連結制御部と、を備える。これにより、駆動源の駆動による眼特性取得部の移動と、操作者の手動駆動による眼特性取得部の移動とを切替操作によって切り替えることができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、連結部と連結部が連結される被連結部との一方が眼特性取得部と一体に軸方向に移動し、且つ連結部と被連結部との他方が移動体と一体に軸方向に移動し、連結制御部により連結部が連結解除状態に切り替えられた場合に、駆動源の駆動を制御して、移動体を予め定めた退避位置に移動させる第１移動制御部と、連結制御部により連結部が連結解除状態に切り替えられた場合に、一方の位置を他方の位置に手動で合わせる位置合わせ操作を行う位置合わせ操作部と、を備え、連結制御部は、位置合わせ操作部にて位置合わせ操作が行われた場合、切替操作に応じて連結部を連結解除状態から連結状態に切り替える。これにより、駆動源による駆動で眼特性取得部を移動させる構成と、操作者による手動駆動で眼特性取得部を移動させる構成と、を共通の構成にすることができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、一方と他方との相対位置を検出する相対位置検出部を備え、連結制御部は、相対位置検出部の検出結果に基づき、他方に対する一方の位置合わせが完了したと判断した場合に、切替操作に応じて連結部を連結解除状態から連結状態に切り替える。これにより、位置合わせが完了していない状態で連結部が誤って連結状態に切り替えられてしまうことが防止される。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、連結部と連結部が連結される被連結部との一方が眼特性取得部と一体に軸方向に移動し、且つ連結部と被連結部との他方が移動体と一体に軸方向に移動し、一方と他方との相対位置を検出する相対位置検出部を備え、連結制御部により連結部が連結状態から連結解除状態に切り替えられた場合に、相対位置検出部の検出結果に基づき、駆動源の駆動を制御して、他方を一方に対して追従移動させる第２移動制御部と、を備える。これにより、操作者の手動駆動による眼特性取得部の移動から駆動源の駆動による眼特性取得部の移動への切り替えを自動且つ短時間で行うことができる。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、連結部と連結部が連結される被連結部との一方が眼特性取得部と一体に軸方向に移動し、且つ連結部と被連結部との他方が移動体と一体に軸方向に移動し、一方と他方との相対位置を検出する相対位置検出部と、連結解除状態の連結部を連結状態に切り替える切替操作が切替操作部で行われた場合に、相対位置検出部の検出結果に基づき、駆動源の駆動を制御して、他方の位置を一方の位置に合せる第３移動制御部と、を備え、連結制御部は、一方に対する他方の位置合わせが第３移動制御部により行われた場合に、連結部を連結解除状態から連結状態に切り替える。これにより、操作者の手動駆動による眼特性取得部の移動から駆動源の駆動による眼特性取得部の移動への切り替えを自動且つ短時間で行うことができる。

【0018】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、被連結部は、ピン穴であり、連結部は、連結状態ではピンをピン穴に挿入し、且つ連結解除状態ではピンをピン穴から抜くピン挿抜部である。

【0019】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、被連結部は磁性体であり、
連結部は、連結状態では磁性体との間で磁気による引力を発生し、且つ連結解除状態では引力の発生を停止する電磁石である請求項３から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【0020】

本発明の他の態様に係る眼科装置は、連結部は、関節を介して相互に揺動自在に連結された複数のリンク部材を有するリンク機構であって、一端が眼特性取得部と一体に軸方向に移動し、且つ他端が移動体と一体に軸方向に移動するリンク機構であり、関節の角度を検出する角度検出部と、連結状態では角度検出部の検出結果に基づき関節の角度を予め定められた基準角度で固定し、連結解除状態では関節の固定を解除するリンク機構駆動部と、を備える。

【発明の効果】

【0021】

本発明の眼科装置は、手動の移動操作による眼特性取得部の移動と、駆動源を駆動して行う眼特性取得部の移動とを簡単な構成で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態の眼科装置の側面図である。

【図2】図１中の２−２線に沿う断面図である。

【図3】連結状態のピン挿抜部を説明するための説明図である。

【図4】連結解除状態のピン挿抜部を説明するための説明図である。

【図5】第１実施形態の制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】連結制御部によるピン挿抜部の連結解除状態から連結状態への切替制御を説明するための説明図である。

【図7】第１実施形態の眼科装置による手動駆動アライメントモードでの被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図8】第１実施形態の眼科装置による電動駆動アライメントモード等での被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態の制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図10】第２実施形態の移動制御部及び連結制御部の制御を説明するための説明図である。

【図11】第２実施形態の眼科装置による手動駆動アライメントモードでの被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図12】第２実施形態の眼科装置による電動駆動アライメントモード等での被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図13】第３実施形態の制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図14】第３実施形態の移動制御部及び連結制御部の制御を説明するための説明図である。

【図15】第３実施形態の眼科装置による手動駆動アライメントモードでの被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図16】第３実施形態の眼科装置による電動駆動アライメントモード等での被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図17】第４実施形態の眼科装置の構成、特に電磁石を説明するための説明図である。

【図18】第４実施形態の移動制御部及び連結制御部の制御を説明するための説明図である。

【図19】第４実施形態の眼科装置による電動駆動アライメントモード等での被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図20】第５実施形態の眼科装置の構成、特にリンク機構を説明するための説明図である。

【図21】連結状態のリンク機構を説明するための説明図である。

【図22】連結解除状態のリンク機構を説明するための説明図である。

【図23】第５実施形態の眼科装置による手動駆動アライメントモードでの被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図24】第５実施形態の眼科装置による電動駆動アライメントモード等での被検眼の眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図25】第６実施形態の眼科装置のハウジング及びナットの拡大図である。

【図26】第６実施形態の制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［第１実施形態の眼科装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態の眼科装置１０の側面図である。この眼科装置１０は、被検者の被検眼Ｅの各種の眼特性の測定、観察、及び撮影等の取得（以下、単に「測定」と略す）を行う。このような眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機等が例として挙げられる。

【0024】

ここで、図中のＸ軸方向は被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。従って、Ｚ軸方向及びＸ軸方向は水平方向に含まれる。

【0025】

図１に示すように、眼科装置１０は、本体ベース１２（基台ともいう）と、顔支持部１３と、電動駆動部１４と、本発明の眼特性取得部に相当する測定ユニット１５と、モニタ１６と、本発明の位置合わせ操作部に相当する操作レバー１７と、を備える。本体ベース１２のＺ軸方向前方側（被検者側）の端部には顔支持部１３が設けられ、且つ本体ベース１２の上面には電動駆動部１４が設けられている。

【0026】

顔支持部１３は、Ｙ軸方向に位置調整可能な不図示の顎受け及び額当てを有しており、眼科装置１０による測定時に被検者の顔を支持する。

【0027】

電動駆動部１４は、本体ベース１２上において後述の測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動自在に保持している。電動駆動部１４は、後述の制御部６５（図５参照）の制御の下、本体ベース１２に対して測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させる電動駆動を行うことにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う。また、電動駆動部１４は、電動駆動の他に手動駆動を選択することができ、手動駆動が選択された場合には操作レバー１７に対する操作者の水平方向（Ｚ軸方向及びＸ軸方向）の押し引き操作に応じた測定ユニット１５の水平方向の移動を許容する。

【0028】

測定ユニット１５の移動には、例えば被検眼Ｅの前眼部像を取得可能な位置への測定ユニット１５の移動、及び被検眼Ｅの左右切替の際の測定ユニット１５の移動などを行う場合の粗動（高速移動）と、例えば狭い範囲での精密なアライメントを行う場合の微動（低速移動）と、が含まれる。

【0029】

なお、本実施形態の眼科装置１０では、アライメントを自動で行うオートアライメントと、アライメントを手動操作（マニュアル操作）で行う手動アライメントと、を選択することができる。また、この手動アライメントには、電動駆動部１４を電動駆動して行う電動駆動アライメントと、電動駆動部１４を操作者が手動駆動して行う手動駆動アライメントが含まれる。

【0030】

電動駆動部１４は、Ｚ軸ベース２１と、Ｚ軸駆動部２２と、Ｘ軸ベース２３と、Ｘ軸駆動部２４と、Ｙ軸駆動部２５と、を備えている。

【0031】

Ｚ軸ベース２１は、本体ベース１２（本発明のベースに相当）上に設けられている後述のＺ軸駆動部２２のさらに上方に設けられており、このＺ軸駆動部２２によりＺ軸方向に移動自在に保持されている。このＺ軸ベース２１の下面には、Ｚ軸方向に並べて配置された一対の軸受２７が２組設けられている（図２参照）。２組の一対の軸受２７は、Ｘ軸方向に間隔をあけて設けられている（図２参照）。また、２組の一対の軸受２７には、それぞれＺ軸方向に平行な不図示の貫通穴が形成されている。

【0032】

また、Ｚ軸ベース２１の下面側には、Ｘ軸方向において２組の一対の軸受２７の間に位置するように、ハウジング２８が配置されている（図２参照）。ハウジング２８は、Ｚ軸ベース２１とは独立した部材であり、後述のピン挿抜部６Ｚ（図３参照）を介してＺ軸ベース２１に連結されていると共に、このＺ軸ベース２１等を介して測定ユニット１５に間接的に連結されている。

【0033】

ハウジング２８は、後述のナット３２と係合してナット３２と一体にＺ軸方向に移動可能な形状、例えばナット３２の上方からナット３２をＺ軸方向に挟み込む形状を有している。このため、ハウジング２８は、ナット３２のＺ軸方向の移動に伴い、ナット３２と一体にＺ軸方向に移動する。そして、ハウジング２８がピン挿抜部６Ｚ（図３参照）を介してＺ軸ベース２１に連結されている場合、ハウジング２８のＺ軸方向の移動に伴い、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、Ｙ軸駆動部２５、及び測定ユニット１５が一体にＺ軸方向に移動する。

【0034】

図２は、図１中の２−２線に沿う断面図（Ｚ軸駆動部２２の上面図）である。図１及び図２に示すように、Ｚ軸駆動部２２は、本体ベース１２上に設けられている。このＺ軸駆動部２２は、Ｚ軸方向に平行な２本のＺガイド軸３０と、２組の一対の軸固定部３１と、ナット３２と、送りねじ３３と、Ｚ軸モータ３４と、を備える。なお、ナット３２は、前述のハウジング２８と共に本発明の移動体に相当する。

【0035】

２本のＺガイド軸３０は、それぞれ２組の一対の軸受２７の貫通穴に挿通されている。そして、各Ｚガイド軸３０の両端部は、本体ベース１２の上面に設けられた２組の一対の軸固定部３１によりそれぞれ保持されている。これにより、Ｚ軸ベース２１は、一対の軸受２７を介して、Ｚガイド軸３０によりＺ軸方向に移動自在に保持、すなわち本体ベース１２上でＺ軸方向に移動自在に保持される。

【0036】

ナット３２は、既述のハウジング２８に係合、すなわちハウジング２８により上方からＺ軸方向に挟み込まれている。この際に、ナット３２は、ハウジング２８に対してＺ軸周りに相対回転不能な状態でハウジング２８に係合されている。

【0037】

送りねじ３３は、Ｚ軸方向に平行な姿勢で既述のハウジング２８をＺ軸方向に貫通し、且つこのハウジング２８に係合しているナット３２に螺合している。この送りねじ３３の一端部には、本体ベース１２上に設けられたＺ軸モータ３４が接続されている。なお、送りねじ３３は、後述のＺ軸モータ３４と共に本発明の駆動源を構成する。

【0038】

Ｚ軸モータ３４は、後述の制御部６５（図５参照）の制御の下、送りねじ３３を回転駆動する。この送りねじ３３の回転駆動によって、ナット３２を介してハウジング２８をＺ軸方向に移動できると共に、さらにこのハウジング２８及びピン挿抜部６Ｚ（図３参照）を介してＺ軸ベース２１をＺ軸方向に移動できる。その結果、Ｚ軸ベース２１上に設けられているＸ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、Ｙ軸駆動部２５、及び測定ユニット１５を一体的にＺ軸方向に移動できる。すなわち測定ユニット１５等を本体ベース１２に対してＺ軸方向に相対移動できる。

【0039】

また、Ｚ軸モータ３４により送りねじ３３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動方向を制御できると共に、送りねじ３３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動速度を制御できる。

【0040】

Ｘ軸ベース２３は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている後述のＸ軸駆動部２４のさらに上方に設けられており、このＸ軸駆動部２４によりＸ軸方向に移動自在に保持されている。このＸ軸ベース２３の下面には、２組の一対の軸受３７と、ハウジング３８とが設けられている。これら一対の軸受３７及びハウジング３８は、既述の一対の軸受２７及びハウジング２８をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。

【0041】

ハウジング３８は、Ｘ軸ベース２３とは独立した部材であり、後述のピン挿抜部６Ｘ（図５参照）を介して、Ｘ軸ベース２３に連結され、さらにこのＸ軸ベース２３等を介して測定ユニット１５に間接的に連結されている。このハウジング３８は、後述のナット４２に係合し、このナット４２のＸ軸方向の移動に伴い、ナット４２と一体にＸ軸方向に移動する。そして、ハウジング３８がピン挿抜部６Ｘを介してＸ軸ベース２３に連結されている場合、ハウジング３８のＸ軸方向の移動に伴い、Ｘ軸ベース２３、Ｙ軸駆動部２５、及び測定ユニット１５が一体にＸ軸方向に移動する。

【0042】

Ｘ軸駆動部２４は、Ｚ軸ベース２１（本発明のベースに相当）上に設けられている。このＸ軸駆動部２４は、Ｘ軸方向に平行な２本のＸガイド軸４０と、２組の一対の軸固定部４１と、ナット４２と、送りねじ４３と、Ｘ軸モータ４４と、を備える。なお、ナット４２は前述のハウジング３８と共に本発明の移動体を相当し、送りねじ４３及びＸ軸モータ４４は本発明の駆動源に相当する。

【0043】

これらＸ軸駆動部２４の各部は、既述のＺ軸駆動部２２の各部をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。従って、Ｘ軸モータ４４が後述の制御部６５（図５参照）の制御の下で送りねじ４３を回転駆動することにより、ナット４２を介してハウジング３８をＸ軸方向に移動できると共に、ハウジング３８及びピン挿抜部６Ｘ（図５参照）を介してＸ軸ベース２３を本体ベース１２に対してＸ軸方向に相対移動できる。その結果、Ｘ軸ベース２３上に設けられているＹ軸駆動部２５及び測定ユニット１５を一体的にＸ軸方向に移動できる。

【0044】

また、Ｘ軸モータ４４によって、送りねじ４３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動方向を制御し、且つ送りねじ４３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動速度を制御できる。

【0045】

Ｙ軸駆動部２５は、円筒ハウジング５０と、支柱５１と、ナット５２と、送りねじ５３と、Ｙ軸モータ５４とを備える。円筒ハウジング５０は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、Ｘ軸ベース２３の上面に固定されている。この円筒ハウジング５０内には、その上端側の開口から内部に挿入された支柱５１が嵌合している。

【0046】

また、円筒ハウジング５０内には送りねじ５３及びＹ軸モータ５４が収納される。具体的に、Ｙ軸モータ５４は円筒ハウジング５０内においてＸ軸ベース２３上に固定されている。また、送りねじ５３は、その下端側がＹ軸モータ５４に接続されており、円筒ハウジング５０内においてＹ軸方向に平行な姿勢でＹ軸モータ５４に保持されている。

【0047】

支柱５１は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、その下端側から円筒ハウジング５０内に嵌合している。また、支柱５１の上端部には測定ユニット１５が固定されている。そして、支柱５１の下端側の内周面には、その周方向に沿ってナット５２が係合する環状の係合溝５１ａが形成されている。ナット５２は、支柱５１内の係合溝５１ａに対してＹ軸周りに相対回転不能な状態で係合しており、支柱５１と一体にＹ軸方向に移動する。

【0048】

送りねじ５３は、既述の支柱５１内にその下方から嵌合している。また、送りねじ５３は、支柱５１内の係合溝５１ａに係合しているナット５２に螺合している。

【0049】

Ｙ軸モータ５４は、後述の制御部６５（図５参照）の制御の下、送りねじ５３を回転駆動することにより、ナット５２を介して支柱５１をＹ軸方向に移動させる。その結果、測定ユニット１５をＹ軸方向に移動できる。また、Ｙ軸モータ５４によって、送りねじ５３の回転方向を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動方向を制御すると共に、送りねじ５３の回転速度を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動速度を制御できる。

【0050】

このようにＺ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４をそれぞれ駆動することにより、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動（粗動又は微動）させることができる。

【0051】

図３は、連結状態のピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを説明するための説明図である。図４は、連結解除状態のピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを説明するための説明図である。なお、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘは本発明の連結部に相当する。

【0052】

図３及び図４に示すように、ピン挿抜部６Ｚは、Ｚ軸ベース２１の下面側に開口している取付穴内に設けられている。このピン挿抜部６Ｚは、Ｙ軸方向下方側に延びたピン７Ｚを有している。一方、ハウジング２８の上面には、ピン７Ｚが挿入されるピン穴８Ｚ（本発明の被連結部に相当）が形成されている。

【0053】

ピン挿抜部６Ｚは、図３に示すように連結状態ではピン７ＺをＺ軸ベース２１の下面からＹ軸方向下方に向かって突出させ、図４に示すように連結解除状態ではピン７ＺをＺ軸ベース２１の下面内に埋没させることにより、ピン穴８Ｚに対してピン７Ｚを挿抜させる。具体的に、ピン挿抜部６Ｚのピン７Ｚの位置とハウジング２８のピン穴８Ｚの位置とを位置合わせした状態で、ピン挿抜部６Ｚを連結状態に切り替えると、ピン７Ｚがピン穴８Ｚ内に挿入されて、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８とが連結される。これにより、ハウジング２８及びＺ軸ベース２１がＺ軸方向に一体的に移動し、さらにこのＺ軸ベース２１上にある測定ユニット１５等もＺ軸方向に一体的に移動する。

【0054】

また、この状態でピン挿抜部６Ｚを連結解除状態に切り替えると、ピン７Ｚがピン穴８Ｚから抜かれて、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８との連結が解除される。これにより、ハウジング２８に対するＺ軸ベース２１及び測定ユニット１５等のＺ軸方向の相対移動が許容される。

【0055】

ピン挿抜部６Ｘは、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８とを連結する。このピン挿抜部６Ｘは、Ｘ軸ベース２３の下面側に開口している取付穴内に設けられており、Ｙ軸方向下方側に延びたピン７Ｘを有している。一方、ハウジング３８の上面には、ピン７Ｘが挿入されるピン穴８Ｘ（本発明の被連結部に相当）が形成されている。

【0056】

ピン挿抜部６Ｘは、既述のピン挿抜部６Ｚと同様に、連結状態ではピン７ＸをＸ軸ベース２３の下面からＹ軸方向下方に向かって突出させ、連結解除状態ではピン７ＸをＸ軸ベース２３の下面内に埋没させることにより、ピン穴８Ｘに対してピン７Ｘを挿抜させる。

【0057】

従って、ピン７Ｘの位置とピン穴８Ｘの位置とを位置合わせした状態で、ピン挿抜部６Ｘを連結状態に切り替えると、ピン７Ｘがピン穴８Ｘ内に挿入されて、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８とが連結される。これにより、ハウジング３８とＸ軸ベース２３とがＸ軸方向に一体的に移動し、さらにこのＸ軸ベース２３上にある測定ユニット１５等もＸ軸方向に一体的に移動する。一方、ピン挿抜部６Ｘを連結解除状態に切り替えると、ピン７Ｘがピン穴８Ｘから抜かれて、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８との連結が解除される。これにより、ハウジング３８に対するＸ軸ベース２３及び測定ユニット１５等のＸ軸方向の相対移動が許容される。

【0058】

ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘは、後述の制御部６５（図５参照）の制御の下、連結状態と連結解除状態とに切替自在である。これにより、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘをそれぞれ連結状態に切り替えると、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４の駆動、すなわち前述の電動駆動部１４の電動駆動による測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の移動が可能となる。

【0059】

また、ピン挿抜部６Ｚ、６Ｘをそれぞれ連結解除状態に切り替えると、手動でのＺ軸ベース２１及び測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動が可能になると共に、手動でのＸ軸ベース２３及び測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動が可能になる。すなわち、電動駆動部１４の手動駆動による測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の移動が可能となる。

【0060】

ピン挿抜部６Ｚには、ハウジング２８の上面、特にピン穴８Ｚを撮影するカメラ９Ｚが設けられている。また、ピン挿抜部６Ｘには、ハウジング３８の上面、特にピン穴８Ｘを撮影するカメラ９Ｘが設けられている。カメラ９Ｚで撮影された撮影画像データは、ピン７Ｚとピン穴８Ｚとの位置合わせに用いられ、カメラ９Ｘで撮影された撮影画像データは、ピン７Ｘとピン穴８Ｘとの位置合わせに用いられる。

【0061】

図１に戻って、測定ユニット１５は、眼科装置１０が測定する眼特性の種類に対応した測定光学系１５ａ（撮像素子及び各種光源を含む）を有している。この測定ユニット１５は、アライメント検出時にはアライメント検出用の検出信号（被検眼Ｅの前眼部の観察像等）を後述の制御部６５（図５参照）へ出力し、被検眼Ｅの眼特性の測定時には測定用の測定信号を制御部６５へ出力する。なお、測定ユニット１５及びその測定光学系１５ａの構成について周知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0062】

モニタ１６は、測定ユニット１５のＺ軸方向後方側（操作者側）の端部に取り付けられている。モニタ１６としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１６は、測定ユニット１５により得られた被検眼Ｅの眼特性の測定結果、測定ユニット１５のアライメント等に利用される被検眼Ｅの前眼部の観察像、及び眼特性の測定に係る操作（測定ユニット１５の位置調整を含む）を行うための操作画面等を表示する。

【0063】

また、このモニタ１６の操作画面は、既述のピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態及び連結解除状態のいずれか一方状態から他方状態に切り替える切替操作に用いられる。すなわち、モニタ１６は本発明の切替操作部として機能する。なお、モニタ１６の代わりに、レバー、スイッチ、及びボタン等の各種操作部を用いて切替操作を行ってもよい。

【0064】

操作レバー１７は、例えばＸ軸ベース２３上のＺ軸方向後方側の端部に取り付けられている。なお、操作レバー１７の頂部には測定ボタンが設けられており、この測定ボタンを押下することで測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定を開始できる。

【0065】

操作レバー１７は、手動操作により前述の電動駆動部１４を電動駆動又は手動駆動して、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に移動させるための操作部である。既述の電動駆動アライメントのように電動駆動部１４を電動駆動する場合には、操作レバー１７をその長手軸周りに回転（時計回り又は反時計回りに回転）させる回転操作と、操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に傾倒する傾倒操作とを行う。また、既述の手動駆動アライメントのように電動駆動部１４を手動駆動する場合には、操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作（水平移動操作）を行う。

【0066】

操作レバー１７の回転操作が行われると、既述のＹ軸モータ５４が駆動され、測定ユニット１５がＹ軸方向（上下方向）に移動する。この際に、操作レバー１７の回転方向を切り替えることで、Ｙ軸モータ５４による送りねじ５３の回転方向が切り替えられるため、既述のように測定ユニット１５をＹ軸方向に移動させることができる。また、操作レバー１７の回転角度を調整することで、測定ユニット１５のＹ軸方向の粗動（高速移動）と微動（低速移動）とが切り替えられる。なお、操作レバー１７の回転角度は、例えばロータリーポテンショメータであるＹポテンショメータ５６Ｙ（図５参照）により検出される。

【0067】

操作レバー１７のＺ軸方向及びＸ軸方向（水平方向）の傾倒操作が行われると、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４が駆動、すなわち電動駆動部１４が電動駆動されることで、測定ユニット１５がＺ軸方向又はＸ軸方向に移動する。この際に、操作レバー１７の傾倒角度を調整することで、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４の高速駆動と低速駆動とが切り替えられ、その結果、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動（高速移動）と微動（低速移動）とが切り替えられる。

【0068】

なお、操作レバー１７の傾倒方向及び傾倒角度は、例えば直動型ポテンショメータであるＺポテンショメータ５６Ｚ及びＸポテンショメータ５６Ｘ（図５参照）によりそれぞれ検出される。

【0069】

操作レバー１７が傾倒操作されることなくＺ軸方向又はＸ軸方向に押し引き操作されると、この操作レバー１７を介してＸ軸ベース２３がＺ軸方向又はＸ軸方向に押圧される。例えばＸ軸ベース２３がＺ軸方向に押圧された場合、Ｘ軸駆動部２４を介してＺ軸ベース２１がＺ軸方向に押圧される。その結果、ピン挿抜部６Ｚが連結解除状態である場合、Ｚ軸ベース２１に対するＺ軸方向の押圧によって電動駆動部１４が手動駆動され、Ｚ軸ベース２１及び測定ユニット１５等が本体ベース１２に対して一体にＺ軸方向に移動される。

【0070】

また、Ｘ軸ベース２３がＸ軸方向に押圧され、且つピン挿抜部６Ｘが連結解除状態である場合、Ｘ軸ベース２３に対するＸ軸方向の押圧によって電動駆動部１４が手動駆動され、Ｘ軸ベース２３及び測定ユニット１５等がＺ軸ベース２１（本体ベース１２）に対してＸ軸方向に移動される。

【0071】

図５は、眼科装置１０内に設けられている第１実施形態の制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部６５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及びメモリ等から構成された演算回路であり、眼科装置１０の各部の動作を統括制御する。例えば制御部６５は、モニタ１６のタッチ操作又は操作レバー１７の操作等に応じて、既述のアライメント検出用の検出信号の取得及び出力と、被検眼Ｅの眼特性の測定信号の取得及び出力とを測定ユニット１５に実行させる。

【0072】

また、制御部６５は、記憶部６６から読み出した制御プログラム（不図示）を実行することにより、演算処理部６７と移動制御部６８（本発明の第１移動制御部に相当）と相対位置検出部９０と連結制御部９１として機能する。

【0073】

演算処理部６７は、アライメント検出部７０及び解析部７１として機能する。アライメント検出部７０は、後述のオートアライメントモード時において、測定ユニット１５から入力されるアライメント検出用の検出信号に基づき、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向のアライメント検出を行う。そして、アライメント検出部７０は、アライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する。

【0074】

解析部７１は、測定ユニット１５から入力される被検眼Ｅの眼特性の測定信号を解析して、眼特性の測定結果を得る。そして、解析部７１は、被検眼Ｅの眼特性の測定結果をモニタ１６及び記憶部６６に出力する。これにより、被検眼Ｅの眼特性の測定結果がモニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。

【0075】

移動制御部６８は、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘがそれぞれ連結状態である場合、電動駆動部１４の電動駆動、すなわちＺ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４の駆動を制御して、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させることにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う。この移動制御部６８には、既述の各モータ３４，４４，５４、及び各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚの他に、測定ユニット１５のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸位置検出センサ７３と、Ｙ軸方向の位置を検出するＹ軸位置検出センサ７４と、Ｚ軸方向の位置を検出するＺ軸位置検出センサ７５と、が接続されている。

【0076】

移動制御部６８は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う動作モードとして、オートアライメントモードと手動アライメントモードとを有している。手動アライメントモードは、例えば、被検眼Ｅの角膜又は虹彩に異常があったり或いは眼振が大きかったりするなどの特にオートアライメントが実行できない場合を考慮したモードである。この手動アライメントモードには、既述の電動駆動アライメントを行う電動駆動アライメントモードと、手動駆動アライメントを行う手動駆動アライメントモードとが含まれる。各アライメントモードの切り替えは、例えばモニタ１６に表示される操作画面上でのタッチ操作により行う。

【0077】

移動制御部６８は、オートアライメントモードが設定されている場合、既述のアライメント検出部７０から入力されるアライメント検出結果と、各位置検出センサ７３，７４，７５の検出結果とに基づき、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向の位置調整を行う。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントが実行される。なお、アライメント検出部７０によるアライメント検出前の測定ユニット１５の位置調整については、後述の電動駆動アライメントモードと同じ方法で行われる。

【0078】

移動制御部６８は、電動駆動アライメントモードが選択されている場合、操作レバー１７の傾倒操作及び回転操作が行われると、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚのいずれかより入力される信号に基づき、各モータ３４，４４，５４のいずれかを駆動させる。これにより、電動駆動部１４が電動駆動されて、測定ユニット１５が傾倒操作又は回転操作に対応した方向及び速度に従って移動（粗動又は微動）する。

【0079】

移動制御部６８は、モニタ１６での手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて後述の連結制御部９１がピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結解除状態に切り替えた場合に、Ｚ軸モータ３４を駆動して、ハウジング２８及びナット３２を予め定めた退避位置ＲＺ（図６参照）まで移動させる。また、移動制御部６８は、Ｘ軸モータ４４を駆動して、ハウジング３８及びナット４２を予め定めた退避位置ＲＸ（図６参照）まで移動させる。これにより、手動駆動アライメントモードにおいて、ハウジング２８及びナット３２（以下、ハウジング２８等と略す）と、ハウジング３８及びナット４２（以下、ハウジング３８等と略す）とがそれぞれ退避位置ＲＺ，ＲＸに退避される。

【0080】

退避位置ＲＺは、本実施形態ではＺ軸ベース２１がＺ軸方向の移動範囲の一端に位置する場合にピン挿抜部６Ｚに対向する位置に設定されている。また、退避位置ＲＺは、Ｘ軸ベース２３がＸ軸方向の移動範囲の一端に位置する場合にピン挿抜部６Ｘに対向する位置に設定されている。なお、退避位置ＲＺ，ＲＸの位置は適宜変更してもよい。

【0081】

相対位置検出部９０は、既述のカメラ９Ｚ，９Ｘと共に本発明の相対位置検出部を構成する。この相対位置検出部９０は、ピン穴８Ｚに対するピン７ＺのＺ軸方向の相対位置（以下、Ｚ軸相対位置という）を検出すると共に、ピン穴８Ｘに対するピン７ＸのＸ軸方向の相対位置（以下、Ｘ軸相対位置という）を検出する。

【0082】

具体的に相対位置検出部９０は、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードから電動駆動アライメントモード又はオートアライメントモード（以下、電動駆動アライメントモード等と略す）への切替操作がなされた場合、カメラ９Ｚ及びカメラ９Ｘからそれぞれ撮影画像データを取得する。相対位置検出部９０は、取得した各撮影画像データからピン穴８Ｚの位置とピン穴８Ｘの位置とを検出する。

【0083】

次いで、相対位置検出部９０は、検出したピン穴８Ｚの位置と、Ｚ軸ベース２１内での既知のカメラ９Ｚの取付位置とに基づき、Ｚ軸相対位置を検出する。また、相対位置検出部９０は、検出したピン穴８Ｘの位置と、Ｘ軸ベース２３内での既知のカメラ９Ｘの取付位置とに基づき、Ｘ軸相対位置を検出する。Ｚ軸相対位置は、例えばピン７Ｚの中心位置とピン穴８Ｚの中心位置とのＺ軸方向の位置ずれ量で表され、Ｘ軸相対位置は、例えばピン７Ｘの中心位置とピン穴８Ｘの中心位置とのＸ軸方向の位置ずれ量で表される。相対位置検出部９０は、Ｚ軸相対位置の検出結果及びＸ軸相対位置をそれぞれ連結制御部９１へ出力する。

【0084】

連結制御部９１は、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘの連結状態と連結解除状態との切り替えを制御する。連結制御部９１は、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされた場合、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態から連結解除状態に直ちに切り替える。

【0085】

一方、連結制御部９１は、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされた場合、既述の相対位置検出部９０による検出結果に基づき、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘの連結解除状態から連結状態への切り替えを制御する。

【0086】

図６は、連結制御部９１によるピン挿抜部６Ｚ，６Ｘの連結解除状態から連結状態への切替制御を説明するための説明図である。

【0087】

図６の符号Ａ１に示すように、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて、連結制御部９１によりピン挿抜部６Ｚが連結解除状態に切り替えられると、符号Ｂ１に示すように、移動制御部６８は、Ｚ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等を退避位置ＲＺまで移動させる。このため、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作を行う場合、すなわちピン挿抜部６Ｚを連結状態に切り替える場合には、符号Ｃ１に示すように、操作者がピン穴８Ｚの位置に対してピン挿抜部６Ｚ（ピン７Ｚ）の位置を手動で合わせる位置合わせ操作を行う。具体的に、操作者は操作レバー１７をＺ軸方向に押し引き操作して、ピン挿抜部６Ｚを退避位置ＲＺまで移動させる。これにより、ピン穴８Ｚの位置に対してピン７Ｚの位置を手動で位置合わせすることができる。

【0088】

この際に、退避位置ＲＺは、Ｚ軸ベース２１がＺ軸方向の移動範囲の一端に位置する場合に、このＺ軸ベース２１内のピン挿抜部６Ｚに対向する位置に設定されている。このため、操作者は、操作レバー１７に対するＺ軸方向の押し引き操作により電動駆動部１４を手動駆動して、Ｚ軸ベース２１をＺ軸方向の移動範囲の一端まで移動させるだけで、ピン穴８Ｚに対してピン７Ｚを位置合わせすることができる。

【0089】

連結制御部９１は、相対位置検出部９０から入力されるＺ軸相対位置の検出結果に基づき、ピン穴８Ｚに対するピン７Ｚの位置合わせが完了したか否かを判断する。例えば、Ｚ軸相対位置の検出結果が既述のＺ軸方向の位置ずれ量である場合、連結制御部９１は位置ずれ量が予め定めた閾値以下になったか否かに基づき、位置合わせが完了したか否かを判断する。そして、符号Ｄ１に示すように、連結制御部９１は、位置合わせが完了したと判断した場合、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じて、ピン挿抜部６Ｚを連結解除状態から連結状態に切り替える。

【0090】

なお、連結制御部９１は、位置合わせが完了していない状態で電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされた場合、ピン挿抜部６Ｚの連結状態への切り替えを保留すると共に、位置合わせが完了していない旨の警告表示等をモニタ１６に実行させる。

【0091】

連結制御部９１によるピン挿抜部６Ｘの連結状態から連結解除状態への切替制御は、上述のピン挿抜部６Ｚの切替制御と基本的に同じである。最初に操作者は、ピン穴８Ｘの位置に対してピン挿抜部６Ｘ（ピン７Ｘ）の位置を手動で合わせる位置合わせ操作として、操作レバー１７に対するＸ軸方向の押し引き操作を行い、ピン挿抜部６Ｘを退避位置ＲＸまで移動させる。次いで、連結制御部９１は、相対位置検出部９０から入力されるＸ軸相対位置の検出結果に基づき、ピン穴８Ｘに対するピン７Ｘの位置合わせが完了したと判断した場合、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じてピン挿抜部６Ｘを連結解除状態から連結状態に切り替える。

【0092】

［第１実施形態の眼科装置の作用］
＜手動駆動アライメントモード＞
図７は、上記構成の第１実施形態の眼科装置１０による手動駆動アライメントモードでの被検眼Ｅの眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【0093】

図７に示すように、操作者は、顔支持部１３の顎受け及び額当てのＹ軸方向の高さ位置の調整を行って、被検者の顔に対する測定ユニット１５のＹ軸方向の高さ位置を調整する。次いで、操作者は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを手動駆動アライメントで行う場合、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードへの切替操作を行う（ステップＳ１０）。この切替操作を受けて、連結制御部９１は、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態から連結解除状態に直ちに切り替える（ステップＳ２０でＹＥＳ、ステップＳ３０）。これにより、電動駆動部１４の手動駆動が可能となる。

【0094】

ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘがそれぞれ連結解除状態に切り替えられると、移動制御部６８は、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４を駆動して、ハウジング２８等及びハウジング３８等をそれぞれ退避位置ＲＺ，ＲＸまで移動させる（ステップＳ４０）。

【0095】

そして、操作者が、操作レバー１７をＺ軸方向及びＸ軸方向に押し引き操作して電動駆動部１４を手動駆動することにより、測定ユニット１５がＺ軸方向及びＸ軸方向に移動される（ステップＳ５０）。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＺ軸方向の位置とＸ軸方向の位置とがそれぞれ調整され、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが実行される。

【0096】

被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが完了すると（ステップＳ６０でＹＥＳ）、測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定が実行され、測定ユニット１５から解析部７１に被検眼Ｅの眼特性の測定信号が入力される。解析部７１は、測定ユニット１５からの眼特性の測定信号を解析して、眼特性の測定結果を得る（ステップＳ７０）。この被検眼Ｅの眼特性の測定結果は、モニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。

【0097】

なお、眼特性を測定する被検眼Ｅの左右切替を行う場合、或いは別の被検者の被検眼Ｅの眼特性を測定する場合には、上記の各ステップの処理が繰り返し実行される。

【0098】

＜電動駆動アライメントモード及びオートアライメントモード＞
次に、図８を用いて、上記構成の第１実施形態の眼科装置１０による電動駆動アライメントモード等での被検眼Ｅの眼特性の測定処理について説明を行う。なお、図８は、第１実施形態の眼科装置１０による電動駆動アライメントモード等での被検眼Ｅの眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【0099】

図８に示すように、最初に操作者は、既述の手動駆動アライメントモード時と同様に、被検者の顔に対する測定ユニット１５のＹ軸方向の高さ位置を調整する。次いで、操作者は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを電動駆動アライメント等で行う場合、眼科装置１０が手動駆動アライメントモードであるか否か、すなわち、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態であるか否かを確認する。

【0100】

ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態である場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、操作者は、ピン穴８Ｚ，８Ｘの位置に対してそれぞれピン７Ｚ，７Ｘの位置を手動で合わせる位置合わせ操作を開始する（ステップＳ１１０）。具体的に操作者は、操作レバー１７をＺ軸方向及びＸ軸方向に押し引き操作して、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘをそれぞれ退避位置ＲＺ，ＲＸまで移動させる。本実施形態では各退避位置ＲＺ，ＲＸの位置を既述の通り調整することにより、Ｚ軸ベース２１をＺ軸方向の移動範囲の一端まで移動させ、且つＸ軸ベース２３をＸ軸方向の移動範囲の一端まで移動させるだけで、ピン穴８Ｚ，８Ｘに対するピン７Ｚ，７Ｘの位置合わせを行うことができる。このため、操作者は、各ピン穴８Ｚ，８Ｘに対する各ピン７Ｚ，７Ｘの位置合わせを容易に行うことができる。

【0101】

また、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態である場合、カメラ９Ｚ，９Ｘがそれぞれ撮影を開始して、撮影画像データをそれぞれ相対位置検出部９０へ出力する。これにより、相対位置検出部９０は、カメラ９Ｚが撮影したハウジング２８の上面の撮影画像データと、カメラ９Ｘが撮影したハウジング３８の上面の撮影画像データとを取得できる（ステップＳ１２０）。

【0102】

次いで、相対位置検出部９０は、カメラ９Ｚ，９Ｘからそれぞれ取得した撮影画像データに含まれるピン穴８Ｚ，８Ｘの位置を検出する。そして、相対位置検出部９０は、ピン穴８Ｚの検出位置とカメラ９Ｚの取付位置とに基づきＺ軸相対位置を検出すると共に、ピン穴８Ｘの検出位置とカメラ９Ｘの取付位置とに基づきＸ軸相対位置を検出する（ステップＳ１３０）。これらＺ軸相対位置の検出結果及びＸ軸相対位置の検出結果は、相対位置検出部９０から連結制御部９１へそれぞれ出力される。

【0103】

Ｚ軸相対位置の検出結果及びＸ軸相対位置の検出結果の入力を受けた連結制御部９１は、各検出結果に基づき、ピン穴８Ｚに対するピン７Ｚの位置合わせと、ピン穴８Ｘに対するピン７Ｘの位置合わせと、がそれぞれ完了したか否かを判断する。

【0104】

操作者は、既述のステップＳ１１０において位置合わせ操作を行った後、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作を行う（ステップＳ１４０）。この切替操作を受けて連結制御部９１は、ピン穴８Ｚ，８Ｘに対するピン７Ｚ，７Ｘの位置合わせが完了している場合（ステップＳ１５０）、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘをそれぞれ連結解除状態から連結状態に切り替える（ステップＳ１６０）。これにより、電動駆動部１４の電動駆動が可能となる。

【0105】

一方、連結制御部９１は、ピン穴８Ｚ，８Ｘに対するピン７Ｚ，７Ｘの位置合わせが完了していない場合（ステップＳ１５０でＮＯ）、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘの連結状態への切り替えを保留すると共に、位置合わせが完了していない旨の警告表示等をモニタ１６に実行させる。以下、ステップＳ１５０でＹＥＳと判定されるまで、ステップＳ１１０からステップＳ１４０までの処理が繰り返し実行される。

【0106】

電動駆動アライメントモードでは、操作者が、操作レバー１７をＺ軸方向及びＸ軸方向に傾倒操作して電動駆動部１４を電動駆動することにより、測定ユニット１５がＺ軸方向及びＸ軸方向に移動される（ステップＳ１７０）。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＺ軸方向の位置とＸ軸方向の位置とがそれぞれ調整され、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが実行される。

【0107】

また、オートアライメントモードでは、アライメント検出前の測定ユニット１５の位置調整が完了すると、測定ユニット１５からアライメント検出部７０に対してアライメント検出用の検出信号が入力される。この検出信号の入力を受けてアライメント検出部７０は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の３軸方向のアライメント検出を行い、そのアライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する。そして、移動制御部６８は、アライメント検出部７０から入力されたアライメント検出結果に基づき、各モータ３４，４４，５４を駆動してオートアライメントを開始する（ステップＳ１７０）。

【0108】

被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが完了すると（ステップＳ１８０でＹＥＳ）、既述の図７に示したステップＳ７０と同様に、測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定と、解析部７１による解析とが実行されて、被検眼Ｅの眼特性の測定結果が得られる（ステップＳ１９０）。この被検眼Ｅの眼特性の測定結果は、モニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。そして、眼特性を測定する被検眼Ｅの左右切替を行う場合、或いは別の被検者の被検眼Ｅの眼特性を測定する場合、上記の各ステップの処理が繰り返し実行される。

【0109】

［第１実施形態の眼科装置の効果］
以上のように、第１実施形態の眼科装置１０では、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替えることで、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替えることができる。これにより、電動駆動部１４の電動駆動による測定ユニット１５の移動と、電動駆動部１４の手動駆動による測定ユニット１５の移動と、を共通の構成（電動駆動部１４）で行うことができる。その結果、従来のように電動駆動により測定ユニット１５を移動させる構成と、手動駆動により測定ユニット１５を移動させる構成とを個別に設ける必要がなくなる。このため、電動駆動による測定ユニット１５の移動と手動駆動による測定ユニット１５の移動とを簡単な構成で実施することができる。さらに眼科装置１０の製造コストの減少、小型化、及び重量減少という効果が得られる。

【0110】

上記第１実施形態では、各軸ベース２１，２３にそれぞれピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを設けると共に、ハウジング２８，３８にそれぞれピン穴８Ｚ，８Ｘを設けているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば各軸ベース２１，２３にそれぞれにピン穴８Ｚ，８Ｘを設けると共に、ハウジング２８，３８にそれぞれピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを設けてもよい。なお、後述の第２実施形態及び第３実施形態についても同様である。

【0111】

［第２実施形態の眼科装置］
次に、本発明の第２実施形態の眼科装置１０について説明を行う。上記第１実施形態の眼科装置１０では、手動駆動アライメントモードの設定操作に応じてピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態に切り替えられた場合、操作レバー１７のＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作によって、ハウジング２８等及びハウジング３８等をそれぞれ退避位置ＲＺ，ＲＸまで移動させている。これに対して第２実施形態の眼科装置１０では、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結解除状態に切り替えた場合、操作レバー１７のＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作に応じて、ハウジング２８等をピン挿抜部６Ｚに追従移動させると共に、ハウジング３８等をピン挿抜部６Ｘに追従移動させる。

【0112】

図９は、第２実施形態の眼科装置１０の制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図９に示すように、第２実施形態の眼科装置１０は、制御部６５が第１実施形態とは異なる移動制御部６８Ａ、相対位置検出部９０Ａ、及び連結制御部９１Ａとして機能する点を除けば、上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0113】

相対位置検出部９０Ａは、手動駆動アライメントモードの間、カメラ９Ｚ及びカメラ９Ｘからの撮影画像データの逐次取得と、各撮影画像データに基づく既述のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置の逐次検出と、移動制御部６８Ａに対するＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出結果の逐次出力と、を実行する。

【0114】

図１０は、第２実施形態の移動制御部６８Ａ及び連結制御部９１Ａの制御を説明するための説明図である。移動制御部６８Ａは、本発明の第２移動制御部に相当する。この移動制御部６８Ａは、手動駆動アライメントモード時に行う制御が第１実施形態の移動制御部６８とは異なる点を除けば、第１実施形態の移動制御部６８と基本的に同じものである。

【0115】

図１０の符号Ａ２に示すように、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じてピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態に切り替えられると、移動制御部６８Ａは、相対位置検出部９０ＡからＺ軸相対位置の検出結果とＸ軸相対位置の検出結果とを逐次取得する。

【0116】

そして、符号Ｂ２及び符号Ｃ２に示すように、移動制御部６８Ａは、操作レバー１７に対するＺ軸方向の押し引き操作に応じてＺ軸ベース２１がＺ軸方向に移動した場合、この移動前後でＺ軸相対位置が一定（略一定を含む）に維持されるように、Ｚ軸相対位置の検出結果に基づきＺ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等をＺ軸方向に移動させる。例えば、Ｚ軸相対位置の検出結果が既述のＺ軸方向の位置ずれ量である場合、移動制御部６８Ａは、Ｚ軸方向の位置ずれ量が既述の閾値以下の状態を維持するように、Ｚ軸モータ３４を駆動する。

【0117】

また、移動制御部６８Ａは、操作レバー１７に対するＸ軸方向の押し引き操作に応じてＸ軸ベース２３がＸ軸方向に移動した場合、この移動前後でＸ軸相対位置が一定に維持されるように、Ｘ軸相対位置の検出結果に基づき、Ｘ軸モータ４４を駆動してハウジング３８等をＸ軸方向に移動させる。これにより、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作がなされた場合に、ピン挿抜部６Ｚに対してハウジング２８等を追従移動させると共に、ピン挿抜部６Ｘに対してハウジング３８等を追従移動させることができる。

【0118】

連結制御部９１Ａは、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされた場合、第１実施形態の連結制御部９１と同様に、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態から連結解除状態に直ちに切り替える。

【0119】

一方、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされた場合には、既述の通り、移動制御部６８Ａの制御の下、ハウジング２８等及びハウジング３８等の追従移動が実行されている。このため、連結制御部９１Ａは、符号Ｄ２に示すように、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結解除状態から連結状態に直ちに切り替える。

【0120】

［第２実施形態の眼科装置の作用］
＜手動駆動アライメントモード＞
図１１は、上記構成の第２実施形態の眼科装置１０による手動駆動アライメントモードでの被検眼Ｅの眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、ステップＳ３０までは既述の図７で説明した第１実施形態と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0121】

ステップＳ３０にてピン挿抜部６Ｚ，６Ｘがそれぞれ連結解除状態に切り替えられた後、操作者は操作レバー１７をＺ軸方向及びＸ軸方向に押し引き操作して電動駆動部１４を手動駆動することにより、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動させる（ステップＳ５０）。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが実行される。

【0122】

この際に、カメラ９Ｚ，９Ｘによる撮影がそれぞれ実行されることにより、相対位置検出部９０Ａは、カメラ９Ｚが撮影したハウジング２８の上面の撮影画像データと、カメラ９Ｘが撮影したハウジング３８の上面の撮影画像データとを逐次取得する（ステップＳ５１）。

【0123】

次いで、相対位置検出部９０Ａは、カメラ９Ｚ，９Ｘから取得した撮影画像データに基づき、第１実施形態と同様にＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を逐次検出し、これらの検出結果を移動制御部６８Ａへ逐次出力する（ステップＳ５２）。

【0124】

そして、移動制御部６８Ａは、相対位置検出部９０Ａから逐次入力されるＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出結果が一定に維持されるように、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４をそれぞれ駆動する。これにより、Ｚ軸方向の押し引き操作がなされた場合にピン挿抜部６Ｚに対してハウジング２８等が追従移動され、且つＸ軸方向の押し引き操作がなされた場合にピン挿抜部６Ｘに対してハウジング３８等が追従移動される（ステップＳ５３）。その結果、手動駆動アライメントモードでの被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが完了した時点で（ステップＳ６０でＹＥＳ）、ピン７Ｚ，７Ｘに対するピン穴８Ｚ、８Ｚの位置合わせがそれぞれ完了している。

【0125】

ステップＳ６０以降の処理は既述の図７に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0126】

＜電動駆動アライメントモード及びオートアライメントモード＞
次に、図１２を用いて、上記構成の第２実施形態の眼科装置１０による電動駆動アライメントモード等での被検眼Ｅの眼特性の測定処理について説明を行う。

【0127】

図１２に示すように、第２実施形態ではピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態である場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、既述の図１１のステップＳ５３で説明した追従移動によって、ピン穴８Ｚ，８Ｘに対するピン７Ｚ，７Ｘの位置合わせが完了している。このため、操作者がモニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作を行うと（ステップＳ１４０）、連結制御部９１Ａはピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態から連結解除状態に直ちに切り替える（ステップＳ１６０）。

【0128】

ステップＳ１７０以降の処理は既述の図８に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0129】

［第２実施形態の眼科装置の効果］
以上のように、第２実施形態の眼科装置１０においても、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替えることで、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替えることができるため、上記第１実施形態の眼科装置１０と同様の効果が得られる。さらに、第２実施形態の眼科装置１０では、手動駆動アライメントモード時に上述の追従移動を実行することで、第１実施形態よりも短時間で手動駆動アライメントモードから電動駆動アライメントモード等に切り替えることができる。

【0130】

［第３実施形態の眼科装置］
次に、本発明の第３実施形態の眼科装置１０について説明を行う。上記第２実施形態の眼科装置１０では、手動駆動アライメントモードの間、相対位置検出部９０によりＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を検出した検出結果に基づいてハウジング２８，３８の追従移動を行う。これに対して、第３実施形態の眼科装置１０では、手動駆動アライメントモードの間はＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出のみを行い、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じてハウジング２８，３８の移動を行う。

【0131】

図１３は、第３実施形態の眼科装置１０の制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、第３実施形態の眼科装置１０は、カメラ９Ｚ，９Ｘの代わりにフォトインタラプタ９４Ｚ，９４Ｘが設けられていると共に、制御部６５が移動制御部６８Ｂ、相対位置検出部９０Ｂ、及び連結制御部９１Ｂとして機能する点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0132】

フォトインタラプタ９４Ｚ（フォトカウンタともいう）は、Ｚ軸ベース２１に設けられているＺ軸方向に平行なＺ軸リニアスケール（不図示）を光学的に読み取る。これにより、手動駆動アライメントモード時において、Ｚ軸ベース２１がハウジング２８等に対してＺ軸方向に相対移動した場合に、この移動距離及び移動方向をフォトインタラプタ９４Ｚにより検出できる。従って、フォトインタラプタ９４ＺによるＺ軸リニアスケールの読取結果（以下、Ｚ軸スケール読取結果という）から、既述のＺ軸相対位置を検出できる。

【0133】

フォトインタラプタ９４Ｘは、Ｘ軸ベース２３に設けられているＸ軸方向に平行なＸ軸リニアスケール（不図示）を光学的に読み取る。これにより、手動駆動アライメントモード時において、Ｘ軸ベース２３がハウジング３８等に対してＸ軸方向に相対移動した場合に、この移動距離及び移動方向をフォトインタラプタ９４Ｘにより検出できる。従って、フォトインタラプタ９４ＸによるＸ軸リニアスケールの読取結果（以下、Ｘ軸スケール読取結果という）から、既述のＸ軸相対位置を検出できる。

【0134】

フォトインタラプタ９４Ｚ，９４Ｘは、手動駆動アライメントモードの間、相対位置検出部９０Ｂに対して、Ｚ軸スケール読取結果とＸ軸スケール読取結果とを逐次出力する。なお、フォトインタラプタ９４Ｚ，９４Ｘは、後述の相対位置検出部９０Ｂと共に本発明の相対位置検出部として機能する。

【0135】

相対位置検出部９０Ｂは、手動駆動アライメントモードの間、フォトインタラプタ９４Ｚ，９４ＸからＺ軸スケール読取結果及びＸ軸スケール読取結果を逐次取得し、これらの読取結果に基づきＺ軸相対位置とＸ軸相対位置とをそれぞれ逐次検出する。そして、相対位置検出部９０Ｂは、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされた場合、最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置をそれぞれ移動制御部６８Ｂへ出力する。

【0136】

図１４は、第３実施形態の移動制御部６８Ｂ及び連結制御部９１Ｂの制御を説明するための説明図である。移動制御部６８Ｂは、本発明の第３移動制御部に相当する。この移動制御部６８Ｂは、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて行う制御と、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じて行う制御とが、第１実施形態の移動制御部６８とは異なる点を除けば、この移動制御部６８と基本的に同じである。

【0137】

図１４の符号Ａ３に示すように、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じてピン挿抜部６Ｚ，６Ｘが連結解除状態に切り替えられると、移動制御部６８Ｂは、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４の駆動を直ちに停止する。これにより、手動駆動アライメントモードの間、ハウジング２８，３８の位置がそれぞれ固定される。

【0138】

符号Ｂ３に示すように、手動駆動アライメントモードの間、移動制御部６８Ｂは、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４の駆動停止を継続する。この際に、既述の相対位置検出部９０Ｂは、フォトインタラプタ９４Ｚ，９４ＸからのＺ軸スケール読取結果及びＸ軸スケール読取結果の逐次取得と、Ｚ軸相対位置及びＸ軸相対位置の逐次検出とを行う。

【0139】

符号Ｃ３に示すように、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされた場合、移動制御部６８Ｂは、相対位置検出部９０Ｂから最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を取得する。そして、移動制御部６８Ｂは、最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置に基づき、Ｚ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等をＺ軸ベース２１のピン挿抜部６Ｚに対向する対向位置ＦＺまで移動させる共に、Ｘ軸モータ４４を駆動してハウジング３８等をＸ軸ベース２３のピン挿抜部６Ｘに対向する対向位置ＦＸまで移動させる。これにより、ピン７Ｚ，７Ｘに対するピン穴８Ｚ，８Ｘの位置合わせをそれぞれ自動で行うことができる。

【0140】

連結制御部９１Ｂは、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされた場合、上記各実施形態の連結制御部９１，９１Ａと同様に、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態から連結解除状態に直ちに切り替える。

【0141】

一方、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされた場合には、既述の移動制御部６８Ｂの制御の下、ハウジング２８，３８がそれぞれ対向位置ＦＺ，ＦＸまで移動される。このため、連結制御部９１Ｂは、符号Ｄ３に示すように、ハウジング２８、３８がそれぞれ対向位置ＦＺ，ＦＸまで移動された場合に、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結解除状態から連結状態に切り替える。

【0142】

［第３実施形態の眼科装置の作用］
＜手動駆動アライメントモード＞
図１５は、上記構成の第３実施形態の眼科装置１０による手動駆動アライメントモードでの被検眼Ｅの眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。図１５に示すように、ステップＳ５０までは既述の図１１で説明した第２実施形態と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0143】

なお、ステップＳ１０にて手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされると、フォトインタラプタ９４ＺによるＺ軸リニアスケール（不図示）の読み取りと、フォトインタラプタ９４ＸによるＸ軸リニアスケール（不図示）の読み取りとが開始される。

【0144】

ステップＳ５０での押し引き操作に応じて測定ユニット１５がＺ軸方向及びＸ軸方向に移動される際に、相対位置検出部９０Ｂは、フォトインタラプタ９４Ｚ，９４ＸからＺ軸スケール読取結果とＸ軸スケール読取結果とを逐次取得する（ステップＳ５１Ａ）。また、相対位置検出部９０Ｂは、逐次取得したＺ軸スケール読取結果及びＸ軸スケール読取結果に基づき、Ｚ軸相対位置とＸ軸相対位置とをそれぞれ逐次検出する（ステップＳ５２Ａ）。

【0145】

以下、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが完了するまで、相対位置検出部９０ＢによるＺ軸スケール読取結果及びＸ軸スケール読取結果の取得と、Ｚ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出とが繰り返し実行される（ステップＳ６０でＮＯ）。これにより、相対位置検出部９０Ｂは、手動駆動アライメントモードの間において、最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を常時取得することができ、その結果、ピン７Ｚ，７Ｘの位置を追跡することができる。

【0146】

被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントが完了（ステップＳ６０でＹＥＳ）した後の処理は、既述の図７に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0147】

＜電動駆動アライメントモード及びオートアライメントモード＞
図１６は、上記構成の第３実施形態の眼科装置１０による電動駆動アライメントモード等での被検眼Ｅの眼特性の測定処理の流れを示すフローチャートである。図１６に示すように、ステップＳ１４０までは既述の図１２で説明した第２実施形態と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0148】

ステップＳ１４０にて電動駆動アライメントモード等への切替操作が行われると、相対位置検出部９０Ｂは、既述のステップＳ５２Ａ（図１５参照）で取得した最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置をそれぞれ移動制御部６８Ｂへ出力する。

【0149】

相対位置検出部９０Ｂから最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出結果の入力を受けた移動制御部６８Ｂは、これらＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置に基づき、Ｚ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４を駆動して、ハウジング２８等及びハウジング３８等をそれぞれ既述の対向位置ＦＺ，ＦＸまで移動させる（ステップＳ１４１）。これにより、ピン７Ｚ，７Ｘに対するピン穴８Ｚ，８Ｘの位置合わせがそれぞれ自動的に実行される。

【0150】

そして、ピン７Ｚ，７Ｘに対するピン穴８Ｚ，８Ｘの位置合わせが完了すると、連結制御部９１Ｂは、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結解除状態から連結状態に切り替える（ステップＳ１６１）。

【0151】

なお、ステップＳ１７０以降の処理は既述の図８に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0152】

［第３実施形態の眼科装置の効果］
以上のように、第３実施形態の眼科装置１０においても、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替えることで、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替えることができるため、上記第１実施形態の眼科装置１０と同様の効果が得られる。さらに第３実施形態の眼科装置１０では、手動駆動アライメントモード時において最新のＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を逐次検出することで、電動駆動アライメントモード等への切替操作が行われた場合に、ハウジング２８，３８をそれぞれ対向位置ＦＺ，ＦＸまで自動で移動させることができる。その結果、第１実施形態よりも短時間で電動駆動アライメントモード等への切り替えを行うことができる。

【0153】

なお、上記第３実施形態において、手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされた場合に、上記第１実施形態と同様に、ハウジング２８，３８をそれぞれ退避位置ＲＺ，ＲＸまで自動で移動させてもよい。この場合、相対位置検出部９０Ｂは、退避位置ＲＺ，ＲＸに移動したピン穴８Ｚ，８Ｘを基準として、Ｚ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出を行う。

【0154】

［第４実施形態の眼科装置］
図１７は、第４実施形態の眼科装置１０の構成、特に電磁石９６Ｚ，９６Ｘを説明するための説明図である。上記各実施形態では、ピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替えることで、電動駆動部１４を電動駆動と手動駆動とに切り替えているが、第４実施形態では電磁石９６Ｚ，９６Ｘを用いて電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動との切り替えを行う。

【0155】

なお、第４実施形態は、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替える構成以外の構成については上記第１実施形態と基本的に同じであるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0156】

図１７に示すように、Ｚ軸ベース２１の下面にはストッパ９８Ｚが設けられている。また、Ｘ軸ベース２３の下面にはストッパ９８Ｘが設けられている。

【0157】

ストッパ９８Ｚは、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＺ軸方向に移動する。また、ストッパ９８Ｘは、Ｘ軸ベース２３及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＸ軸方向に移動する。そして、ストッパ９８Ｚは、ハウジング２８の側面に対向するハウジング対向側面を有すると共に、ストッパ９８Ｘは、ハウジング３８の側面に対向するハウジング対向側面を有する。

【0158】

電磁石９６Ｚは、ストッパ９８Ｚのハウジング２８に対向する対向面に設けられ、電磁石９６Ｘは、ストッパ９８Ｘのハウジング３８に対向する対向面に設けられている。一方、ハウジング２８のストッパ９８Ｚに対向する対向面には、電磁石９６Ｚに対向する位置に磁性体９７Ｚが設けられ、ハウジング３８のストッパ９８Ｘに対向する対向面には、電磁石９６Ｘに対向する位置に磁性体９７Ｘが設けられている。これら磁性体９７Ｚ，９７Ｘは、本発明の被連結部に相当するものであり、例えば永久磁石が用いられる。

【0159】

電磁石９６Ｚは、連結状態では磁性体９７Ｚとの間で磁気による引力を発生することで磁性体９７Ｚと連結し、電磁石９６Ｘは、連結状態では磁性体９７Ｘとの間で磁気による引力を発生することで磁性体９７Ｘと連結する。これにより、電磁石９６Ｚ、磁性体９７Ｚ、及びストッパ９８Ｚを介して、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８とが連結される。また、電磁石９６Ｘ、磁性体９７Ｘ、及びストッパ９８Ｘを介して、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８とが連結される。

【0160】

一方、電磁石９６Ｚ，９６Ｘは、それぞれ連結解除状態では上述の磁気による引力の発生を停止させる。これにより、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８との連結が解除されると共に、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８との連結が解除される。

【0161】

第４実施形態の制御部６５は、第１実施形態と同様の演算処理部６７の他に、移動制御部６８Ｃ及び連結制御部９１Ｃとして機能する。

【0162】

移動制御部６８Ｃは、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて行う制御と、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じて行う制御とが、第１実施形態の移動制御部６８とは異なる点を除けば、この移動制御部６８と基本的に同じである。

【0163】

具体的に移動制御部６８Ｃは、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて、Ｚ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等を退避位置ＴＺ（図１８参照）まで移動させると共に、Ｘ軸モータ４４を駆動してハウジング３８等を退避位置ＴＸ（図１８参照）まで移動させる。後述の図１８に示すように、退避位置ＴＺは、Ｚ軸方向の押し引き操作に応じてＺ軸ベース２１と一体に移動するストッパ９８Ｚの移動範囲外に設定され、退避位置ＴＸは、Ｘ軸方向の押し引き操作に応じてＸ軸ベース２３と一体に移動するストッパ９８Ｘの移動範囲外に設定される。

【0164】

また、移動制御部６８Ｃは、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じて、Ｚ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等をストッパ９８Ｚに向けて移動させると共に、Ｘ軸モータ４４を駆動してハウジング３８等をストッパ９８Ｘに向けて移動させる。

【0165】

連結制御部９１Ｃは、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて、電磁石９６Ｚ，９６Ｘを連結状態（磁性体９７Ｘとの間で磁気による引力を発生する状態）に切り替える。また、連結制御部９１Ｃは、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じて、電磁石９６Ｚ，９６Ｘを連結解除状態（上述の磁気による引力の発生を停止した状態）に切り替える。

【0166】

［第４実施形態の眼科装置の作用］
＜手動駆動アライメントモード＞
次に、第４実施形態の眼科装置１０による手動駆動アライメントモードでの被検眼Ｅの眼特性の測定の流れを説明する。なお、この測定の流れを示すフローチャートは、既述の図７に示した第１実施形態のフローチャートと基本的に同じであるので、図示は省略する。また、図１８は、第４実施形態の移動制御部６８Ｃ及び連結制御部９１Ｃの制御を説明するための説明図である。

【0167】

図１８の符号Ａ４に示すように、電動駆動アライメントモード等では、電磁石９６Ｚ，９６Ｘがそれぞれ連結状態になっているので、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８とが連結されていると共に、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８とが連結されている。

【0168】

そして、図７のステップＳ１０からステップＳ３０に示すように、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされると、連結制御部９１Ｃは、電磁石９６Ｚ，９６Ｘを連結解除状態に切り替える。これにより、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８との連結が解除されると共に、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８との連結が解除される。

【0169】

次いで、図７のステップＳ４０及び図１８の符号Ｂ４に示すように、移動制御部６８Ｃは、Ｚ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等を退避位置ＴＺまで移動させると共に、Ｘ軸モータ４４を駆動してハウジング３８等を退避位置ＴＸまで移動させる。これにより、手動駆動アライメントモード時において、Ｚ軸方向の押し引き操作によりＺ軸ベース２１及びストッパ９８ＺをＺ軸方向に自由に移動できると共に、Ｘ軸方向の押し引き操作によりＸ軸ベース２３及びストッパ９８ＸをＸ軸方向に自由に移動できる。

【0170】

なお、連結制御部９１Ｃは、電磁石９６Ｚ，９６Ｘを連結解除状態に切り替える場合に、電磁石９６Ｚ，９６Ｘを制御して、電磁石９６Ｚ，９６Ｘと磁性体９７Ｚ，９７Ｘとの間に磁気による反発力を発生させてもよい。これにより、電磁石９６Ｚ，９６Ｘと磁性体９７Ｚ，９７Ｘとを確実に分離させることができる。また、手動駆動アライメントモード時にＺ軸ベース２１及びストッパ９８Ｚがハウジング２８に向けて勢いよく移動されたり、或いはＸ軸ベース２３及びストッパ９８Ｘがハウジング３８に向けて勢いよく移動されたりしても、ストッパ９８Ｚのハウジング２８への衝突と、ストッパ９８Ｘのハウジング３８への衝突とが防止される。

【0171】

これ以降の処理（図７のステップＳ５０以降の処理）は、既述の第１実施形態と同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0172】

＜電動駆動アライメントモード及びオートアライメントモード＞
図１９は、上記構成の第４実施形態の眼科装置１０による電動駆動アライメントモード等での被検眼Ｅの眼特性の測定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１９のステップＳ１４０までは既述の図１２で説明した第２実施形態等と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0173】

図１９のステップＳ１４０，Ｓ１４３に示すように、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされると、連結制御部９１Ｃは、電磁石９６Ｚ，９６Ｘをそれぞれ連結状態に切り替える。

【0174】

次いで、図１８の符号Ｃ４及び図１９のステップＳ１４４に示すように、移動制御部６８Ｃは、Ｚ軸モータ３４を駆動してハウジング２８等をストッパ９８Ｚに向けて移動させると共に、Ｘ軸モータ４４を駆動してハウジング３８等をストッパ９８Ｘに向けて移動させる。これにより、図１９のステップＳ１４５に示すように、ハウジング２８の磁性体９７Ｚが電磁石９６Ｚに近接すると両者が連結されると共に、ハウジング３８の磁性体９７Ｘが電磁石９６Ｘに近接すると両者が連結される。

【0175】

なお、ストッパ９８Ｚ，９８Ｘの位置が不明であったとしても、ストッパ９８Ｚはハウジング２８の移動経路上に位置し、且つストッパ９８Ｘはハウジング３８の移動経路上に位置している。このため、ハウジング２８，３８の移動を継続することで、電磁石９６Ｚ，９６Ｘと磁性体９７Ｚ，９７Ｘとを確実に連結させることができる。

【0176】

さらに、ストッパ９８Ｚ，９８Ｘの各対向面、及びハウジング２８，３８の各対向面をそれぞれ精度良く加工することにより、ハウジング２８、３８とストッパ９８Ｚ，９８Ｘとをそれぞれ連結した際の再現性を保つことができる。その結果、連結後のＺ軸モータ３４の駆動パルスとＺ軸ベース２１との位置関係、及びＸ軸モータ４４の駆動パルスとＸ軸ベース２３との位置関係がそれぞれずれることが防止される。

【0177】

なお、ステップＳ１７０以降の処理は既述の上記各実施形態（図８、図１２、及び図１６参照）と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0178】

［第４実施形態の眼科装置の効果］
以上のように、第４実施形態の眼科装置１０においても、電磁石９６Ｚ，９６Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替えることで、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替えることができるため、上記第１実施形態の眼科装置１０と同様の効果が得られる。

【0179】

なお、上記第４実施形態では、ストッパ９８Ｚ，９８Ｘにそれぞれ電磁石９６Ｚ，９６Ｘを設けると共に、ハウジング２８，３８にそれぞれ磁性体９７Ｚ，９７Ｘを設けているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばストッパ９８Ｚ，９８Ｘにそれぞれ磁性体９７Ｚ，９７Ｘを設けると共に、ハウジング２８，３８に電磁石９６Ｚ，９６Ｘを設けてもよい。

【0180】

［第５実施形態の眼科装置］
図２０は、第５実施形態の眼科装置１０の構成、特にリンク機構１００Ｚ，１００Ｘを説明するための説明図である。上記各実施形態ではピン挿抜部６Ｚ，６Ｘ又は電磁石９６Ｚ，９６Ｘを用いて電動駆動部１４を電動駆動と手動駆動とに切り替えているが、第５実施形態ではリンク機構１００Ｚ，１００Ｘを用いて電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動との切り替えを行う。

【0181】

なお、第５実施形態は、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替える構成以外の構成は、上記第１実施形態と基本的に同じであるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0182】

図２０に示すように、Ｚ軸ベース２１の下面にはリンク機構１００Ｚの取付部１０１Ｚが設けられている。また、Ｘ軸ベース２３の下面にはリンク機構１００Ｘの取付部１０１Ｘが設けられている。取付部１０１Ｚは、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＺ軸方向に移動する。また、取付部１０１Ｘは、Ｘ軸ベース２３及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＸ軸方向に移動する。

【0183】

リンク機構１００Ｚは、その一端が取付部１０１Ｚを介してＺ軸ベース２１の下面に回転自在に取り付けられ、その他端がハウジング２８の上面に回転自在に取り付けられており、Ｚ軸ベース２１とハウジング２８とを連結する。また、リンク機構１００Ｘは、その一端が取付部１０１Ｘを介してＸ軸ベース２３の下面に回転自在に取り付けられ、その他端がハウジング３８の上面に回転自在に取り付けられており、Ｘ軸ベース２３とハウジング３８とを連結する。これにより、リンク機構１００Ｚの一端が測定ユニット１５と一体にＺ軸方向に移動すると共に、リンク機構１００Ｘの一端が測定ユニット１５と一体にＸ軸方向に移動する。また、リンク機構１００Ｚの他端がハウジング２８と一体にＺ軸方向に移動すると共に、リンク機構１００Ｘの他端がハウジング３８と一体にＸ軸方向に移動する。

【0184】

なお、取付部１０１Ｚ，１０１Ｘを介さずに、リンク機構１００Ｚの一端をＺ軸ベース２１の下面に取り付けると共に、リンク機構１００Ｘの一端をＸ軸ベース２３の下面に取り付けてもよい。

【0185】

リンク機構１００Ｚ，１００Ｘは、関節１０３を介して相互に揺動自在に連結された複数のリンク部材１０４により構成されている。具体的にリンク機構１００Ｚ，１００Ｘは、一端が取付部１０１Ｚ，１０１Ｘに取り付けられたリンク部材１０４の他端と、一端がハウジング２８，３８に取り付けられたリンク部材１０４の他端とが関節１０３を介して揺動自在に連結された構造を有している。

【0186】

リンク機構１００Ｚの関節１０３には、この関節１０３を駆動するアクチュエータ１０５Ｚが接続されている。また、リンク機構１００Ｘの関節１０３には、この関節１０３を駆動するアクチュエータ１０５Ｘが接続されている。これらアクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘは、本発明のリンク機構駆動部に相当するものであり、例えば不図示のパルスモータ及び駆動伝達機構により構成されている。アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘは、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替える。

【0187】

また、リンク機構１００Ｚの関節１０３には、この関節１０３の角度を検出する角度検出センサ１０６Ｚが設けられ、リンク機構１００Ｘの関節１０３には、この関節１０３の角度を検出する角度検出センサ１０６Ｘが設けられている。各角度検出センサ１０６Ｚ，１０６Ｘは、本発明の角度検出部に相当する。そして、各角度検出センサ１０６Ｚ，１０６Ｘの角度検出結果は、制御部６５（後述の連結制御部９１Ｄ）へ出力される。

【0188】

図２１は、連結状態のリンク機構１００Ｚ，１００Ｘを説明するための説明図である。また、図２２は、連結解除状態のリンク機構１００Ｚ，１００Ｘを説明するための説明図である。

【0189】

図２１に示すように、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘは、各角度検出センサ１０６Ｚ，１０６Ｘから角度検出結果の入力を受けた後述の連結制御部９１Ｄの制御の下、連結状態では関節１０３を予め定めた基準角度θに調整してから固定する。これにより、Ｚ軸モータ３４の駆動によりハウジング２８等がＺ軸方向に移動されると、リンク機構１００Ｚ及び取付部１０１Ｚを介してＺ軸ベース２１が一体にＺ軸方向に移動し、さらにこのＺ軸ベース２１上にある測定ユニット１５等がＺ軸方向に一体に移動する。また、Ｘ軸モータ４４の駆動によりハウジング３８等がＸ軸方向に移動されると、リンク機構１００Ｘ及び取付部１０１Ｘを介してＸ軸ベース２３が一体にＸ軸方向し、さらにこのＸ軸ベース２３上にある測定ユニット１５等がＸ軸方向に一体に移動する。

【0190】

図２２に示すように、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘは、連結解除状態では関節１０３の固定を解除する。これにより、リンク機構１００ＺがＺ軸方向に伸縮自在となると共に、リンク機構１００ＸがＸ軸方向に伸縮自在となる。このため、ハウジング２８等に対するＺ軸ベース２１及び測定ユニット１５等のＺ軸方向の相対移動が許容されると共に、ハウジング３８等に対するＸ軸ベース２３及び測定ユニット１５等のＸ軸方向の相対移動が許容される。これにより、上記各実施形態と同様に電動駆動部１４の手動駆動が可能となる。

【0191】

図２０に戻って、第５実施形態の制御部６５は、第１実施形態と同様の演算処理部６７の他に、移動制御部６８Ｄ及び連結制御部９１Ｄとして機能する。

【0192】

移動制御部６８Ｄは、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて直ちにＺ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４の駆動を停止する点を除けば、第１実施形態の移動制御部６８と基本的に同じである。

【0193】

連結制御部９１Ｄは、手動駆動アライメントモードへの切替操作に応じて、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘをそれぞれ駆動して、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘをそれぞれ連結解除状態（図２２参照）に切り替える。また、連結制御部９１Ｄは、電動駆動アライメントモード等への切替操作に応じて、各角度検出センサ１０６Ｚ，１０６Ｘの角度検出結果に基づき、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘをそれぞれ駆動して、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘをそれぞれ連結状態（図２１参照）に切り替える。

【0194】

［第５実施形態の眼科装置の作用］
＜手動駆動アライメントモード＞
図２３は、上記構成の第５実施形態の眼科装置１０による手動駆動アライメントモードでの被検眼Ｅの眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【0195】

図２３のステップＳ１０，Ｓ２０に示すように、モニタ１６にて手動駆動アライメントモードへの切替操作がなされると、連結制御部９１Ｄは、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘを駆動して関節１０３の固定を解除することで、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘを連結解除状態に切り替える（ステップＳ３５）。これにより、ハウジング２８に対するＺ軸ベース２１等のＺ軸方向の相対移動と、ハウジング３８に対するＸ軸ベース２３のＸ軸方向の相対移動とがそれぞれ可能となるので、電動駆動部１４の手動駆動が可能になる。

【0196】

これ以降（ステップＳ５０以降）の処理は、既述の第１実施形態と同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0197】

＜電動駆動アライメントモード及びオートアライメントモード＞
図２４は、上記構成の第４実施形態の眼科装置１０による電動駆動アライメントモード等での被検眼Ｅの眼特性の測定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図２４のステップＳ１４０までは既述の第２実施形態（図１２参照）等と基本的に同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0198】

図２４のステップＳ１４０に示すように、モニタ１６にて電動駆動アライメントモード等への切替操作がなされると、各角度検出センサ１０６Ｚ，１０６Ｘがそれぞれ関節１０３の角度の検出を行い、関節１０３の角度検出結果を連結制御部９１Ｄへ出力する（ステップＳ１４６）。

【0199】

各角度検出センサ１０６Ｚ，１０６Ｘからそれぞれ関節１０３の角度検出結果の入力を受けた連結制御部９１Ｄは、各角度検出結果に基づき、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘを駆動して、関節１０３を予め定めた基準角度θに調整してから固定する。これにより、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘが連結状態に切り替えられる（ステップＳ１４７）。その結果、リンク機構１００Ｚを介して、Ｚ軸ベース２１及び測定ユニット１５等とハウジング２８とが一体にＺ軸方向に移動可能な状態になる。また、リンク機構１００Ｘを介して、Ｘ軸ベース２３及び測定ユニット１５等とハウジング３８とが一体的にＸ軸方向に移動可能な状態になる。

【0200】

なお、各リンク機構１００Ｚ，１００Ｘの関節１０３を基準角度θに調整してから固定する方法はアクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘを駆動する方法に限定されない。例えば、各関節１０３の角度検出結果に基づき、移動制御部６８ＤによりＺ軸モータ３４及びＸ軸モータ４４をそれぞれ駆動して、ハウジング２８等をＺ軸方向に相対移動させると共に、ハウジング３８等をＸ軸方向に相対移動させることで、各関節１０３を基準角度θに調整してもよい。この場合には、アクチュエータ１０５Ｚ，１０５Ｘの代わりに、各関節１０３の固定と固定解除とをそれぞれ切替可能なロック機構（リンク機構駆動部）を設けて、各関節１０３が基準角度θに調整された後で各関節１０３をロック機構により固定する。

【0201】

［第５実施形態の眼科装置の効果］
以上のように、第５実施形態の眼科装置１０においても、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘを連結状態と連結解除状態とに切り替えることで、電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替えることができるため、上記第１実施形態の眼科装置１０と同様の効果が得られる。

【0202】

さらに第５実施形態では、リンク機構１００Ｚ，１００Ｘを連結状態に切り替えた場合、すなわち関節１０３の角度を基準角度θに調整した場合、ハウジング２８と取付部１０１ＺとのＺ軸方向の位置関係、及びハウジング３８と取付部１０１ＸとのＸ軸方向の位置関係をそれぞれ一定に保つことができる。このため、手動駆動アライメントモードから電動駆動アライメントモード等に切り替えた場合であっても、Ｚ軸モータ３４の駆動パルスとＺ軸ベース２１との位置関係、及びＸ軸モータ４４の駆動パルスとＸ軸ベース２３との位置関係が、先の電動駆動アライメントモード等からずれることが防止される。

【0203】

［第６実施形態の眼科装置］
上記各実施形態の眼科装置１０は、電動駆動アライメントモードに切り替えられている場合、操作レバー１７のＺ軸方向及びＸ軸方向の傾倒角度の大きさに応じて、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動と微動とを切り替える。この際に、手動駆動型の従来の装置では、測定ユニット１５の粗動を、本実施形態の手動駆動アライメントモード時と同様に操作レバー１７に対するＺ軸方向及びＸ軸方向（水平方向）の押し引き操作で行うのが通常である。このため、上記各実施形態の眼科装置１０は、電動駆動アライメントモード時に測定ユニット１５を粗動させる操作方法が従来の装置とは異なっているため、操作者に違和感を与えるおそれがある。

【0204】

そこで、第６実施形態の眼科装置１０では、電動駆動アライメント駆動モードに切り替えられている場合、操作レバー１７に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作に応じて測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に電動で粗動する粗動制御を行う。なお、第６実施形態の眼科装置１０は、上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0205】

図２５は、第６実施形態の眼科装置１０のハウジング２８，３８及びナット３２，４２の拡大図である。図２５に示すように、ハウジング２８及びナット３２の双方のＺ軸方向において互いに対向する対向面の間には、Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサ６０が設けられている。また、ハウジング３８及びナット４２の双方のＸ軸方向において互いに対向する対向面の間には、Ｘ軸方向の押し引き操作に伴うＸ軸方向の圧力の変化を検出するＸ軸圧力センサ６１が設けられている。

【0206】

なお、各圧力センサ６０，６１は、操作レバー１７の他に、測定ユニット１５、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸ベース２３、及びＹ軸駆動部２５の少なくともいずれかに対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作が行われた場合に、この押し引き操作に伴う圧力の変化を検出する。

【0207】

図２６は、第６実施形態の眼科装置１０の制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図２６に示すように、第６実施形態の制御部６５は、第１実施形態とは異なる移動制御部６８Ｅとして機能する点を除けば、第１実施形態の制御部６５と基本的に同じ構成である。

【0208】

移動制御部６８Ｅは、電動駆動アライメントモード時に、操作レバー１７等に対する押し引き操作に応じて電動駆動部１４を電動駆動して、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動を行う点を除けば、第１実施形態の移動制御部６８と同じである。この移動制御部６８Ｅは、電動駆動アライメントモード時において、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の正負及び絶対値に基づき、各モータ３４，４４のいずれかの駆動を制御する粗動制御を開始する。

【0209】

具体的に、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定すると共に、この圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度を決定する。そして、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動することにより、測定ユニット１５を押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動させる。

【0210】

なお、移動制御部６８Ｅは、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値未満である場合、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を停止する。これにより、操作者が誤って操作レバー１７を傾倒操作した場合であっても測定ユニット１５が微動することはない。従って、電動駆動アライメントモード時には、操作者が操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作を行うことで、測定ユニット１５のＸＹＺ軸方向の各軸方向の微動を行うことができる。

【0211】

［第６実施形態の効果］
以上のように第６実施形態の眼科装置１０では、電動駆動アライメントモード時において、水平方向の押し引き操作、すなわち従来の操作レバー１７の水平移動操作と同等の操作により測定ユニット１５を粗動させることができる。また、電動駆動部１４により測定ユニット１５を電動移動させることができるので、測定ユニット１５が重量物であったとしても操作者の負担になることが防止される。さらに、この際には、電動駆動部１４に各圧力センサ６０，６１を設けるだけでよいので、簡単な構成で実現できる。その結果、操作者に違和感を与えない測定ユニット１５の粗動に係る操作を簡単な構成で実現することができる。

【0212】

なお、上記第２実施形態から第５実施形態の眼科装置１０においても、上記第６実施形態と同様に各圧力センサ６０，６１を設ける共に、各圧力センサ６０，６１の検出結果に基づき電動駆動部１４を電動駆動することで、上記第６実施形態と同様の効果が得られる。

【0213】

［その他］
電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替える本発明の連結部として、上記第１実施形態から第３実施形態ではピン挿抜部６Ｚ，６Ｘを用い、上記第４実施形態では電磁石９６Ｚ，９６Ｘを用い、上記第５実施形態ではリンク機構１００Ｚ，１００Ｘを用いているが、本発明はこれらに限定されるものでなく、各種連結部を用いてよい。例えば上記第１実施形態から第３実施形態等において、磁性体を少なくとも一部に含むハウジング２８，３８に対して電磁石又は永久磁石を当接（近接）させたり離間させたりすることによって電動駆動部１４の電動駆動と手動駆動とを切り替えてもよい。

【0214】

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、カメラ９Ｚ及びカメラ９Ｘにてそれぞれ撮影された撮影画像データに基づき、相対位置検出部９０がＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を検出しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記第３実施形態と同様にフォトインタラプタ９４Ｚ，９４Ｘを用いてＹ軸相対位置及びＸ軸相対位置の検出を行ってもよい。また、上記第３実施形態においてフォトインタラプタ９４Ｚ，９４Ｘを用いる代わりに他の方法でＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を検出してもよい。すなわち、上記各実施形態においてＺ軸相対位置及びＸ軸相対位置を検出する方法は、公知の各種方法を用いることができる。

【0215】

上記各実施形態では、各軸ベース２１，２３に対してハウジング２８，３８をそれぞれ解除可能に連結させているが、各軸ベース２１，２３に対してナット３２，４２をそれぞれ解除可能に連結させてもよい。

【0216】

上記各実施形態では、測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の移動を電動と手動とに切り替え可能にしているが、測定ユニット１５のＹ軸方向の移動についても電動と手動とに切り替え可能にしてもよい。

【0217】

上記各実施形態では、ハウジング２８をＺ軸方向に移動させ且つハウジング３８をＸ軸方向に移動させる駆動源として各モータ３４，４４等を例に挙げて説明したが、公知の各種駆動源を用いてもよい。

【0218】

上記各実施形態では、Ｙ軸方向の下方から上方に向かって、Ｚ軸駆動部２２及びＺ軸ベース２１と、Ｘ軸駆動部２４及びＸ軸ベース２３と、Ｙ軸駆動部２５とが設けられているが、これらの順番は適宜変更してもよい。また、電動駆動部１４が測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に移動させる構成は、図１等に示した構成に限定されるものではなく、任意に変更してもよい。

【0219】

上記各実施形態では、電動駆動部１４により測定ユニット１５が本体ベース１２に対してＸＹＺ軸の各軸方向に移動自在に保持されている場合について説明したが、これら各軸方向の少なくともいずれか一方向に移動自在に保持されている場合についても本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0220】

６Ｚ，６Ｘ…ピン挿抜部，７Ｚ，７Ｘ…ピン，８Ｚ，８Ｘ…ピン穴，９Ｚ，９Ｘ…カメラ，１０…眼科装置，１２…本体ベース，１４…電動駆動部，１５…測定ユニット，１７…操作レバー，２２…Ｚ軸駆動部，２４…Ｘ軸駆動部，２８，３８…ハウジング，３２，４２…ナット，６０…Ｚ軸圧力センサ，６１…Ｘ軸圧力センサ，６５…制御部，６８…移動制御部，９０…相対位置検出部，９１…連結制御部，９６Ｚ，９６Ｘ…電磁石，９７Ｚ，９７Ｘ…磁性体，１００Ｚ，１００Ｘ…リンク機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】