特許 6831191 操作制御装置と操作制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6831191

(24)【登録日】2021年2月1日

(45)【発行日】2021年2月17日

(54)【発明の名称】操作制御装置と操作制御方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/00 20060101AFI20210208BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/00 A

   E04H6/00 B

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-163499(P2016-163499)

(22)【出願日】2016年8月24日

(65)【公開番号】特開2018-31161(P2018-31161A)

(43)【公開日】2018年3月1日

【審査請求日】2019年6月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】美馬 慎太郎

【審査官】 下井 功介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１３５０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９８０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１１４０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６１０１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００〜 ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械式駐車装置の動作を指令するために設けられた操作装置の操作に関する注意事項を表示する注意喚起装置を備える操作制御装置であって、
前記注意喚起装置は、
前記操作装置に実行可能な複数の操作にそれぞれ関連する複数の注意事項を記憶している記憶装置と、
該記憶装置に記憶されている前記注意事項を表示するための画面と、該画面における前記注意事項の表示を制御する表示制御部とを含む表示装置とを備え、
前記機械式駐車装置は、入庫または出庫する自動車が通過する出入口に設けられた扉を備え、
前記複数の注意事項は、前記扉を開くための開操作に関連する注意事項を含み、
前記開操作が前記操作装置に行われた場合に、当該開操作に関連する前記注意事項を関連注意事項として、前記表示制御部は、当該関連注意事項を前記画面に表示し、
前記操作制御装置は、
前記機械式駐車装置の動作を指令するために操作される前記操作装置と、
前記操作装置に行われた前記開操作に基づいて、扉駆動装置に前記扉を開かせる動作制御装置と、
前記表示装置により表示された、前記開操作に関連する前記関連注意事項の確認済みを入力可能な入力装置とを備え、
前記動作制御装置は、少なくとも、前記入力装置により前記確認済みが入力されるまで、前記開操作で指令される、前記扉を開かせる動作の実行を制止する、操作制御装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記画面に、
（Ａ）前記複数の注意事項のうち前記関連注意事項のみを表示させ、または、
（Ｂ）前記関連注意事項と他の前記注意事項とを表示させるが、前記関連注意事項を、該他の注意事項の表示形態とは異なる形態で表示させる、請求項１に記載の操作制御装置。

【請求項3】

前記複数の注意事項は、前記扉を閉じるための操作に関連する注意事項を含む、請求項１または２に記載の操作制御装置。

【請求項4】

前記入力装置は、
タッチパネル式の前記画面において、前記確認済みを入力するための確認画像を表示する確認画像表示部と、
表示された確認画像の位置で前記画面がタッチされたことを検出したら、前記確認済みが入力された旨の信号を前記動作制御装置へ出力する入力検出部と、を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作制御装置。

【請求項5】

機械式駐車装置の動作を指令するために設けられた操作装置の操作に関する注意事項を表示する注意喚起装置を用いた操作制御方法であって、
前記注意喚起装置は、
前記操作装置に実行可能な複数の操作にそれぞれ関連する複数の注意事項を記憶している記憶装置と、
該記憶装置に記憶されている前記注意事項を表示するための画面と、該画面における前記注意事項の表示を制御する表示制御部とを含む表示装置とを備えるものであり、
前記機械式駐車装置は、入庫または出庫する自動車が通過する出入口に設けられた扉を備えるものであり、
前記複数の注意事項は、前記扉を開くための開操作に関連する注意事項を含み、
前記操作制御方法において、
前記操作装置に前記開操作が行われた場合に、
当該開操作に関連する前記関連注意事項を前記表示装置に表示させ、
少なくとも、前記表示装置により表示された当該関連注意事項の確認済みが入力装置により入力されるまで、動作制御装置は、前記開操作で指令された、前記扉を開かせる動作の実行を制止する、操作制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械装置の操作に関連する注意事項を喚起するための注意喚起装置と方法に関する。また、本発明は、注意喚起装置を備える操作制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置や建設機械などの機械装置の動作を操作部の操作により指令する場合に、機械装置の操作部（例えば操作盤）の近くに注意喚起銘板が設けられている。この注意喚起銘板には、機械装置の操作に関連する注意事項が表示されている。操作者は、操作部を操作する時に注意喚起銘板を見ることにより、注意事項を確認する。

【0003】

機械式駐車装置の場合について説明する。自動車が、入庫または出庫のために出入りする出入口に扉が設けられている。入庫時には、操作者（駐車装置の利用者）は、操作盤を操作して扉を開ける。次いで、利用者は、自動車を運転して、出入口から自動車を駐車装置内へ移動させる。その後、利用者は、出入口から駐車装置の外部へ出る。次いで、利用者は、操作盤を操作して扉を閉める。操作盤の近くに注意喚起銘板を設けることは、例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−０２４３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、操作装置に実行可能な操作が複数あり、これらの操作に関する注意事項が注意喚起銘板に記載されている場合には、操作者は、確認すべき注意事項を簡単に把握できない可能性がある。例えば、操作者は、実行しようとしている操作に関連する注意事項を見つけるのに時間がかかったり、その注意事項を見つけられない場合もあり得る。

【0006】

そこで、本発明の目的は、操作装置の操作により機械装置を動作させる場合に、操作に関連する注意事項を操作者が簡単に把握できるようにする技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の目的を達成するため、本発明によると、機械装置の動作を指令するために設けられた操作装置の操作に関する注意事項を表示する注意喚起装置であって、
前記操作装置に実行可能な複数の操作にそれぞれ関連する複数の注意事項を記憶している記憶装置と、
該記憶装置に記憶されている前記注意事項を表示するための画面と、該画面における前記注意事項の表示を制御する表示制御部とを含む表示装置とを備え、
いずれかの前記操作が行われた場合に、または、前記機械装置が実行を待機している特定の動作を指令する前記操作が行われる前に、当該操作に関連する前記注意事項を関連注意事項として、前記表示制御部は、関連注意事項を前記画面に表示する、注意喚起装置が提供される。

【0008】

また、本発明によると、上述の注意喚起装置と、
前記機械装置の動作を指令するために操作される前記操作装置と、
前記操作装置に行われた操作に基づいて前記機械装置を動作させる動作制御装置とを備え、
前記表示装置により表示された前記注意事項の確認済みを入力可能な入力装置を有し、
前記動作制御装置は、少なくとも、前記入力装置により前記確認済みが入力されるまで、関連注意事項に関連する前記操作で指令される前記機械装置の動作の実行を制止する、操作制御装置が提供される。

【0009】

また、上述の目的を達成するため、本発明によると、機械装置の動作を指令するために設けられた操作装置の操作に関する注意事項を表示する注意喚起方法であって、
（Ａ）前記操作装置に実行可能な複数の操作にそれぞれ関連する複数の注意事項を記憶装置に記憶させ、
（Ｂ）いずれかの前記操作が行われた場合に、または、前記機械装置が実行を待機している特定の動作を指令する前記操作が行われる前に、当該操作に関連する注意事項を、表示装置の画面に表示する、注意喚起方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

上述した本発明によると、次のように、操作者は、操作に関連する注意事項を簡単に把握できるようになる。
操作装置に実行可能な複数の操作にそれぞれ関連する複数の注意事項を記憶装置にさせておく。いずれかの操作が操作装置に行われた場合に、または、機械装置が実行を待機している特定の動作を指令する操作が行われる前に、この操作に関連する注意事項を、表示制御部により画面に表示する。
このように、複数の注意事項のうち、行われた操作に関連する注意事項がどれであるかの判断、または、これから特定の動作を指令する操作に関連する注意事項がどれであるかの判断は、表示制御部が行うことになる。したがって、操作者は、この判断を行う必要がなく、表示された注意事項を見ればよいので、操作に関連する注意事項を簡単に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明が適用可能な機械式駐車装置の一例を示す。

【図2】駐車装置の出入口付近を示す。

【図3】駐車装置の出入口に設けた扉の開閉の説明図である。

【図4】本発明の実施形態による操作制御装置を示すブロック図である。

【図5】操作装置の操作部と表示装置の画面を示す。

【図6】扉を開くための操作に関連する注意事項を表示した画面を示す。

【図7】扉を閉じるための操作に関連する注意事項を表示した画面を示す。

【図8】本発明の実施形態による注意喚起方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0013】

図１は、本発明が適用可能な機械式駐車装置１０の一例を示す。図２（Ａ）は、図１の２Ａ−２Ａ断面図であり、駐車装置１０の出入口２付近の構成の一例を示す。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ矢視図である。

【0014】

図１の例では、駐車装置１０はエレベータ式駐車装置である。この場合、駐車装置１０は、上下方向に延びる昇降路３と、昇降路３を昇降するリフト５と、昇降路３に水平方向に隣接して上下に複数段に配置された格納棚７と、各格納棚７に設けられ自動車１が積載されるパレット９とを備える。リフト５は、複数本のワイヤ６で吊るされており、ワイヤ６が上下に駆動されることにより昇降させられる。リフト５は、入出庫階（図１と図２（Ａ）では、破線で囲んだ入庫位置Ｐのある階）と各格納棚７の高さとの間で昇降させられる。各格納棚７のパレット９は、この格納棚７と、この格納棚７の高さに位置したリフト５との間で水平方向に横行させられる。

【0015】

ただし、駐車装置１０は、フォーク式駐車装置、垂直循環式駐車装置、二多段式駐車装置、平面往復式駐車装置、または他の形式の駐車装置であってもよい。以下の説明においても、駐車装置１０は、エレベータ式駐車装置以外の形式の駐車装置にであってもよい。

【0016】

駐車装置１０への自動車１の入庫は次の手順で行われてよい。
（１）入庫位置Ｐにおいて車積載台が待機している。図１の例では、車積載台はパレット９である。パレット９は、格納棚７からリフト５に載せられ、このリフト５が入出庫階に位置することにより、図１と図２（Ａ）のように入庫位置Ｐに待機している。
（２）入庫する自動車１が、人の運転で、出入口２を通過することにより駐車装置１０の外部から内部へ移動し、入庫位置Ｐで待機している車積載台に乗り込んで停車する。
（３）自動車１を載せたパレット９が、リフト５により、対象の格納棚７の高さへ昇降し、次いで、リフト５からこの格納棚７へ横行させられる。
駐車装置１０からの自動車１の出庫は、入庫の時と逆の手順で行われてよい。

【0017】

機械式駐車装置１０は、出入口２に設けられた扉１１と、扉１１を開閉駆動する扉駆動装置１３とを備える。扉１１が開いている状態（図２の状態）では、自動車１と人は出入口２を通過できるが、扉１１が閉じている状態では、自動車１と人は出入口２を通過できない。

【0018】

図３（Ａ）は、図２（Ａ）の３Ａ−３Ａ断面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）において、扉１１が閉じられた状態を示す。扉駆動装置１３は、図３の例では、水平方向（図３（Ａ）（Ｂ）の左右方向）に扉１１を駆動することにより扉１１を開閉する。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、扉駆動装置１３は、上下方向に扉１１を駆動することにより扉１１を開閉してもよい。

【0019】

図３の例では、扉駆動装置１３は、チェーン１３ａとスプロケット１３ｂ，１３ｃとモータ１３ｄを有する。チェーン１３ａは、扉１１に結合された一端と、この一端部から延びてスプロケット１３ｂ，１３ｃに掛けられる中間部と、扉１１に結合された他端を有する。スプロケット１３ｂ，１３ｃは、扉１１が駆動される方向（図３（Ａ）（Ｂ）の左右方向）に互いに離間して配置されている。モータ１３ｄは、スプロケット１３ｂ，１３ｃを回転駆動することにより、チェーン１３ａを介して扉１１を水平方向に駆動して開閉する。この時、扉１１の移動はレール１２（図２（Ａ））に案内されてよい。

【0020】

図４は、本発明の実施形態による操作制御装置２０を示すブロック図である。操作制御装置２０は、操作装置２１と、本発明の実施形態による注意喚起装置３０と、動作制御装置２３と、入力装置２５を備える。

【0021】

操作装置２１は、機械装置１０の動作（例えば特定の動作）を指令するために設けられている。操作装置２１は、人が操作可能な操作部２１ａと、信号生成部２１ｂとを含む。信号生成部２１ｂは、操作部２１ａに行われた操作を示す操作指定信号を後述の表示制御部３３ｂに出力するとともに、この操作が示す動作指令を動作制御装置２３へ出力する。操作部２１ａに行える操作として、実施例では、扉１１を開く指令をするための開操作と、扉１１を閉じる指令をするための閉操作とがあるが、本発明はこれに限定されない。

【0022】

操作部２１ａは、例えば、駐車装置１０において出入口２が設けられた外壁面８、または、この外壁面８が面している位置に設けられる。図２では、操作装置２１は、外壁面８に設けられた操作盤である。図５は、図２（Ｂ）の部分拡大図であり操作盤２１を示す。図５の例では、操作部２１ａは、押されることにより開操作が行われるボタン２１ａ１と、押されることにより閉操作が行われるボタン２１ａ２とを有する。

【0023】

動作制御装置２３は、操作装置２１に行われた操作に基づいて機械装置１０の動作を制御する。実施例では、動作制御装置２３は、開操作が示す動作指令を受けると、扉駆動装置１３（図３ではモータ１３ｄの回転）を制御することにより、扉駆動装置１３に扉１１を開けさせる。また、動作制御装置２３は、閉操作が示す動作指令を受けると、扉駆動装置１３を制御することにより、扉駆動装置１３に扉１１を閉じさせる。

【0024】

注意喚起装置３０は、操作装置２１の操作に関する注意事項を表示する。注意喚起装置３０は、記憶装置３１と表示装置３３を備える。

【0025】

記憶装置３１は、操作装置２１に実行可能な複数の操作にそれぞれ関連する複数の注意事項を記憶している。本実施形態では、記憶装置３１は、操作部２１ａに行うことができる操作（すなわち操作の種類）毎に、この操作に関連する注意事項を記憶している。実施例では、記憶装置３１は、開操作と閉操作にそれぞれ関連する２つの注意事項を記憶している。

【0026】

表示装置３３は、記憶装置３１に記憶されている注意事項を表示するための画面３３ａと、画面３３ａにおける注意事項の表示を制御する表示制御部３３ｂとを含む。画面３３ａは、操作者（駐車装置１０の利用者または管理者）が操作部２１ａを操作する時に画面３３ａに表示された注意事項をこの操作者が見ることができるように配置される。一例では、操作部２１ａと画面３３ａは、操作盤２１における同一の外表面に配置されている。

【0027】

（表示制御）
いずれかの操作が操作部２１ａに行われた場合に、または、機械装置１０が実行を待機している特定の動作を指令する操作が操作部２１ａに行われる前に、表示制御部３３ｂは、この操作を示す操作指定信号を受ける。これにより、表示制御部３３ｂは、この操作指定信号が示す操作に関連する注意事項（以下で関連注意事項ともいう）を画面３３ａに表示させる。これは次の（表示方法１）または（表示方法２）により行われる。

【0028】

（表示方法１）表示制御部３３ｂは、複数の注意事項のうち関連注意事項のみを表示させる。

【0029】

（表示方法２）表示制御部３３ｂは、関連注意事項を、他の注意事項の表示形態とは異なる形態で表示する。この時、表示制御部３３ｂは、他の注意事項の全部または一部も画面３３ａに表示させている。例えば、関連注意事項の文字をハイライトさせて（他の注意事項よりも明るくして）表示することにより、または、関連注意事項を特定の色で表示することにより、他の注意事項よりも目立つように表示されてよい。ただし、関連注意事項の表示形態は、これに限定されず、画面３３ａを見る人が、表示された複数の注意事項のうち、確認すべき注意事項が関連注意事項であることが分かる形態でありさえすればよい。

【0030】

上述の表示方法１または表示方法２により、関連注意事項は、操作者が画面３３ａを見て簡単に把握できるように表示される。

【0031】

図６（Ａ）は、開操作に関連する注意事項が上記の表示方法１に従って表示された画面３３ａの一例を示す。図７（Ａ）は、閉操作に関連する注意事項が表示方法１に従って表示された画面３３ａの一例を示す。図６（Ａ）と図７（Ａ）のように、開操作に関連する注意事項は、複数の項目を含む。図６（Ａ）と図７（Ａ）の例では、破線で囲んだ各領域が１つの項目である。なお、注意事項は、図６と図７に限定されない。例えば、開操作に関連する注意事項の項目として、「上限値を超える高さの自動車は入庫できない」、「入庫前に自動車の雪を落とすこと」、「駐車装置１０内から速やかに出ること」、「扉に触れないこと」、「入庫後にサイドブレーキを引くこと」、「駐車装置内では足元に気を付けること」などがあってもよいし、他の項目があってもよい。閉操作に関連する注意事項の項目にも他の項目があってもよい。

【0032】

（操作指定信号の生成）
操作指定信号は、次の生成方法１または生成方法２により生成されて表示制御部３３ｂへ出力されてよい。

【0033】

（生成方法１）操作装置２１の操作部２１ａが操作されると、信号生成部２１ｂは、この操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂへ出力する。
（生成方法２）いずれかの操作により特定の動作を機械装置１０に指令可能な状態になると、すなわち、動作制御装置２３が、機械装置１０が特定の動作の実行指令を操作装置２１から受けることを待機している状態になると、動作制御装置２３は、この特定の動作を指令する操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂへ出力する。

【0034】

実施例では、扉１１が閉じられたら、扉１１を開く動作を駐車装置１０に指令可能な状態になり、扉１１が開かれたら、扉１１を閉じる動作を駐車装置１０に指令可能な状態になる。例えば、動作制御装置２３は、扉１１の開閉を検出する開閉検出器２３ａ（図３を参照）を有する。扉１１が開いていることを開閉検出器２３ａが検出した場合には、動作制御装置２３は、閉操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂへ出力する。扉１１が閉じていることを開閉検出器２３ａが検出した場合には、動作制御装置２３は、開操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂへ出力する。

【0035】

開閉検出器２３ａは、例えば図３に示すように、出入口２に向けて光を射出し続け、この光の反射光の有無を検出する。開閉検出器２３ａは、反射光を検出した場合には、扉１１が閉じていることを検出し、反射光を検出しない場合には、扉１１が開いていることを検出する。

【0036】

なお、開操作を示す操作指定信号と閉操作を示す操作指定信号のいずれもが上述の生成方法１に従って出力されるように操作制御装置２０が構成される場合には、操作指定信号は動作制御装置２３からは出力されない。

【0037】

入力装置２５には、表示装置３３により表示された注意事項の確認済みを人が入力可能である。動作制御装置２３は、少なくとも、入力装置２５により確認済みが入力されるまで、関連注意事項に関連する操作で実行される機械装置１０の動作の実行を制止する。これにより、操作者が確認すべき注意事項を見落としてしまうことを防止できる。

【0038】

入力装置２５に確認済みが入力されると、入力装置２５は、その旨の確認済み信号を動作制御装置２３へ出力する。動作制御装置２３は、確認済み信号を受けた場合には、関連注意事項に関連する操作で実行される動作の制止を解除してよい。すなわち、確認済み信号を受ける前に、関連注意事項に関連する操作が行われている場合には、動作制御装置２３は、確認済み信号を受けることにより、この操作が示す動作を機械装置１０に実行させてよい。一方、確認済み信号を受けた後に、関連注意事項に関連する操作が行われる場合には、この操作が行われることにより、動作制御装置２３は、この操作が示す動作を機械装置１０に実行させてよい。

【0039】

実施例では、入力装置２５は、図４のように確認画像表示部２５ａと入力検出部２５ｂとを含む。確認画像表示部２５ａは、タッチパネル式の画面３３ａにおいて、確認済みを入力するための確認画像Ｉｃ（例えば図６または図７のチェックボックスＩｃ）を表示させる。入力検出部２５ｂは、表示された確認画像Ｉｃの位置で画面３３ａがタッチされたら、確認済み信号を動作制御装置２３へ出力する。ただし、入力装置２５は、確認済みを入力でき、この入力により確認済み信号を動作制御装置２３へ出力できれば、ボタンを用いた装置であってもよいし、他の装置であってもよい。

【0040】

図６（Ａ）または図７（Ａ）の例のように、表示された注意事項が複数の項目を含む場合には、確認画像表示部２５ａは、注意事項における複数の項目の各々について確認画像Ｉｃをタッチパネル式の画面３３ａに表示されるのがよい。この場合、操作者は、画面３３ａに表示された各確認画像Ｉｃを指でタッチすることにより、全ての確認画像Ｉｃにチェックをする。これにより、確認画像表示部２５ａは、画面３３ａにおいて、図６（Ｂ）または図７（Ｂ）のように確認画像Ｉｃにチェック済みの印を表示してもよいし、あるいは、表示する確認画像Ｉｃの色をチェック済みの色に変えてもよい。また、全ての確認画像Ｉｃにタッチがされたら、入力検出部２５ｂは確認済み信号を動作制御装置２３へ出力する。

【0041】

上述した表示制御部３３ｂ、確認画像表示部２５ａ、および入力検出部２５ｂは、それぞれ、コンピュータ、電気回路（例えば電子回路）、またはこれらの組み合わせによって構成されてよい。

【0042】

図８は、注意喚起装置３０を用いた注意喚起方法のフローチャートである。

【0043】

ステップＳ１において、操作者（この例では駐車装置１０の利用者）が操作部２１ａに開操作を行う。これにより、操作装置２１の信号生成部２１ｂは、開操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂへ出力するとともに、開操作による動作指令信号（開指令信号）を動作制御装置２３へ出力する

【0044】

ステップＳ２において、表示制御部３３ｂは、ステップＳ１で出力された操作指定信号が示す開操作に関連する注意事項を画面３３ａに表示させる。この表示は、上述した表示方法１または表示方法２で行われる。ステップＳ２により、利用者は、開操作に関連する注意事項を簡単に把握できる。

【0045】

また、ステップＳ２において、表示制御部３３ｂは、確認画像Ｉｃを画面３３ａに表示させる。

【0046】

ステップＳ３において、利用者は、表示された注意事項を確認した旨を入力装置２５に入力する。これにより、動作制御装置２３は、確認済み信号を入力装置２５から受けて、ステップＳ４へ進む。したがって、利用者が注意事項を確認するまでは、ステップＳ４での動作の実行が制止される。
一方、ステップＳ２で注意事項が表示されてから設定時間が経過しても、動作制御装置２３が確認済み信号を受けない場合には、図８のフローチャートの処理を終了する。

【0047】

ステップＳ４において、動作制御装置２３は、ステップＳ１で受けた動作指令信号（開指令信号）が示す動作を駐車装置１０に実行させる。実施例では、動作制御装置２３は、開指令信号に基づいて扉駆動装置１３を制御することにより、扉駆動装置１３に扉１１を開かせる。なお、図１の例では、ステップＳ４において、動作制御装置２３は、パレット９を移動させるための駆動装置を制御することにより、格納棚７からパレット９を入庫位置Ｐへ移動させ、その後、扉駆動装置１３を制御することにより扉１１を開かせる。

【0048】

なお、認証処理を行う認証ステップがあってもよい。認証ステップは、ステップＳ４の前に行われる。例えば、認証ステップは、ステップＳ３の後に又はステップＳ１の前に行われる。
この場合、認証ステップでは、利用者は、タッチパネル式の画面３３ａ、操作部２１ａ、または他の手段を用いて、認証データを駐車装置１０の認証データ管理装置（図示せず）に入力する。認証データ管理装置は、入力された認証データが登録済みであるかを判断する。動作制御装置２３は、この判断が肯定となるまでは、ステップＳ４の動作の実行を制止し、この判断が肯定となれば、この制止を解除する。

【0049】

また、ステップＳ４において、扉１１が開かれた後、自動車１の入庫または出庫が行われる。
入庫の場合には、図１の例では、利用者は、自動車１を運転することにより、自動車１は外部から出入口２を通って入庫位置Ｐのパレット９に乗り込んで停車する。次いで、利用者は、自動車１から降りて、出入口２または他の通路を通って駐車装置１０の外部へ出る。
出庫の場合には、図１の例では、利用者は、出入口２または他の通路を通って駐車装置１０の内部へ移動して入庫位置Ｐのパレット９上の自動車１に乗り込む。次いで、利用者が自動車１を運転することにより、自動車１は内部から出入口２を通って外部へ移動する。

【0050】

また、ステップＳ４において、動作制御装置２３は、扉駆動装置１３を制御することにより扉１１を開かせたら、閉操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂへ出力する。

【0051】

ステップＳ５において、表示制御部３３ｂは、ステップＳ４で出力された操作指定信号を受けたら、この信号が示す閉操作に関連する注意事項を画面３３ａに表示する。この表示は、上述した表示方法１または表示方法２で行われる。ステップＳ５により、利用者は、閉操作に関連する注意事項を簡単に把握できる。

【0052】

また、ステップＳ５において、表示制御部３３ｂは、確認画像Ｉｃを画面３３ａに表示させる。
さらに、ステップＳ５において、利用者は、表示された注意事項を確認した旨を入力装置２５に入力する。これにより、入力検出部２５ｂは、確認済み信号を動作制御装置２３へ出力する。

【0053】

ステップＳ６において、操作者（ここでは駐車装置１０の利用者または管理者）が操作部２１ａに閉操作を行う。これにより、操作装置２１の信号生成部２１ｂは、閉操作を示す動作指令信号（閉指令信号）を動作制御装置２３へ出力する。

【0054】

ステップＳ７において、動作制御装置２３は、ステップＳ５で確認画像Ｉｃが表示された後に確認済み信号を入力装置２５から受けている場合には、ステップＳ８へ進む。一方、ステップＳ５で確認画像Ｉｃが表示されてから設定時間が経過しても、動作制御装置２３が確認済み信号を受けない場合には、図８のフローチャートの処理を終了する。

【0055】

ステップＳ８において、動作制御装置２３は、ステップＳ６で受けた動作指令信号が示す動作を駐車装置１０に実行させる。実施例では、動作制御装置２３は、閉指令信号に基づいて扉駆動装置１３を制御することにより、扉駆動装置１３に扉１１を閉じさせる。その後、図１の例では、ステップＳ８において、動作制御装置２３は、パレット９を移動させるための駆動装置を制御することにより、パレット９を入庫位置Ｐから格納棚７へ移動させる。

【0056】

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜４のいずれかを単独で採用してもよいし、変更例１〜４のうち複数を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同じである。

【0057】

（変更例１）
機械装置１０が駐車装置である場合、操作部２１ａに実行可能な操作は、上述した開操作および閉操作以外の操作であってもよい。

【0058】

（変更例２）
機械装置１０は、駐車装置でなくてもよい。例えば、機械装置１０は、建設機械であってもよい。建設機械とは、土木または建築の作業に使われる機械である。建設機械としては、例えば、パワーショベルやクレーン（例えばクレーン車）があるが、これらに限定されない。機械装置１０が建設機械である場合、記憶装置３１が記憶する複数の注意事項は、次の（ａ）（ｂ）の一方または両方を含む。
（ａ）建設機械を起動させる操作に関連する注意事項
（ｂ）建設機械に特定の動作（例えば、建設機械のアームの回転、建設機械の走行）を実行させる操作に関連する注意事項
アームの回転を実行させる操作に関連する注意事項は、「周囲の安全を確認する」であってよく、建設機械の走行を実行させる操作に関連する注意事項は、「アームが折りたたまれていることを確認する」であってよい。

【0059】

例えば、記憶装置３１が記憶する複数の注意事項は、（ａ）を含まず、（ｂ）に該当する複数の注意事項であってもよい。

【0060】

この変更例では、表示制御部３３ｂが画面３３ａに注意事項を表示させる方法は、上述した表示方法１または表示方法２であってよい。
また、操作指定信号は、上述した生成方法１または生成方法２で生成されて表示制御部３３ｂに入力されてよい。

【0061】

（変更例３）
図８において、ステップＳ１は、ステップＳ３の次に行われてもよい。この場合には、動作制御装置２３は、（例えば上述の開閉検出器２３ａにより）扉１１が閉じていることを検出したら、開操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂに出力する。これにより、ステップＳ２において、表示制御部３３ｂは、この信号を受けたら、開操作に関連する注意事項を画面３３ａに表示する。

【0062】

（変更例４）
図８において、ステップＳ４の次に、ステップＳ６が行われてもよい。この場合には、ステップＳ４において操作指定信号は出力されず、ステップＳ７において、閉操作が操作部２１ａに行われたら、信号生成部２１ｂは、閉操作を示す操作指定信号を表示制御部３３ｂに出力する。次に、図８のステップＳ５において、表示制御部３３ｂは、この信号を受けたら、閉操作に対応する注意事項を画面３３ａに表示する。

【符号の説明】

【0063】

１ 自動車、２ 出入口、３ 昇降路、５ リフト、６ ワイヤ、７ 格納棚、８ 外壁面、９ パレット、１０ 機械装置（機械式駐車装置）、１１ 扉、１３ 扉駆動装置、１３ａ チェーン、１３ｂ，１３ｃ スプロケット、１３ｄ モータ、２０ 操作制御装置、２１ 操作装置（操作盤）、２１ａ 操作部、２１ａ１，２１ａ２ ボタン、２１ｂ 信号生成部、２３ 動作制御装置、２３ａ 開閉検出器、２５ 入力装置、２５ａ 確認画像表示部、２５ｂ 入力検出部、３０ 注意喚起装置、３１ 記憶装置、３３ 表示装置、３３ａ 画面、３３ｂ 表示制御部、Ｉｃ 確認画像、Ｐ 入庫位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】