特許 6831705 テープ切断ユニットの組付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6831705

(24)【登録日】2021年2月2日

(45)【発行日】2021年2月17日

(54)【発明の名称】テープ切断ユニットの組付構造

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20210208BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-2018(P2017-2018)

(22)【出願日】2017年1月10日

(65)【公開番号】特開2018-113308(P2018-113308A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年10月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】井上 聡

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０７１２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−３０２１４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース面を有する基台と、この基台に固定され、テープフィーダを支持するフィーダ支持部を有するフィーダバンクと、前記フィーダ支持部の下方に配置されて、前記テープフィーダの先端から送出される空テープを切断するテープ切断ユニットと、を備えた部品実装装置の前記テープ切断ユニットの組付構造であって、
前記フィーダバンクは、テープフィーダのテープ送り方向と平行な方向である第１方向と直交する第２方向に間隔を隔てて前記ベース面上に立設された一対の脚部と、当該一対の脚部に亘って橋架された前記フィーダ支持部とを含み、
前記テープ切断ユニットは、前記ベース面上に直接載置され、前記一対の脚部と前記フィーダ支持部と前記ベース面とによって形成された空間内である組付け位置とこの組付け位置から前記フィーダバンクの外側に引き出された引出し位置との間で前記第１方向に移動可能となるように設けられ、かつ、当該テープ切断ユニットを前記基台に対して着脱可能に固定する固定手段により前記組付け位置において前記基台に固定されており、
前記一対の脚部は、それぞれ、前記第２方向に対向しかつ互いに前記第１方向に平行に延在する対向面を有し、
前記テープ切断ユニットは、さらに、前記対向面にそれぞれ当接して、前記組付け位置と前記引き出し位置との間を前記対向面に沿って前記第１方向に案内されることが可能な側面を備えている、ことを特徴とするテープ切断ユニットの組付構造。

【請求項2】

請求項１に記載のテープ切断ユニットの組付構造において、
前記固定手段は、前記テープ切断ユニットのうち、前記引出し位置側からアクセス可能な位置で前記テープ切断ユニットと前記基台とを固定するものである、ことを特徴とするテープ切断ユニットの組付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープフィーダから送出された空テープを切断するテープ切断ユニットを備えた部品実装装置に関し、特に、前記テープ切断ユニットの組付構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

テープフィーダを備えた部品実装装置には、その下方部にダストボックスが備えられており、テープフィーダの先端部から送出される部品供給後の空テープが下方に案内されて前記ダストボックスに収納される。この場合、ダストボックへの空テープの収納性を高めるべく、部品実装装置には、例えば特許文献１に開示されるようなテープ切断ユニットが備えられている。

【0003】

テープ切断ユニットは、固定刃と可動刃とからなるカッターを備えており、テープフィーダの先端部から前記ダストボックスに案内される空テープを途中で切断する構成となっている。これにより、テープフィーダから送出される空テープは、一定寸法以下に短く切断されてダストボックスに収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１５８６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

テープ切断ユニットは、上記の通り、テープフィーダの先端部から下方に案内される空テープをその途中で切断するため、通常、テープフィーダを支持するフィーダバンクと称される部材の下方に配置されている。そのため、メンテナンスのためにテープ切断ユニットを取り出すには、一旦フィーダバンクを取り外してから、テープ切断ユニットを取り外す必要があった。特に、特許文献１のような従来のテープ切断ユニットには、カッター駆動用のエアシリンダが下方に突出して設けられており、テープ切断ユニットは、このエアシリンダを部品実装装置の基台に形成された開口部分に挿入した状態で当該基台に組付けられている。よって、テープ切断ユニットを取り外すには、基台からテープ切断ユニットを持ち上げる必要もあり、テープ切断ユニットのメンテナンスに時間と労力を要するという課題があった。

【0006】

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品実装装置に備えられたテープ切断ユニットのメンテナンス性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明は、ベース面を有する基台と、この基台に固定され、テープフィーダを支持するフィーダ支持部を有するフィーダバンクと、前記フィーダ支持部の下方に配置されて、前記テープフィーダの先端から送出される空テープを切断するテープ切断ユニットと、を備えた部品実装装置の前記テープ切断ユニットの組付構造であって、前記フィーダバンクは、テープフィーダのテープ送り方向と平行な方向である第１方向と直交する第２方向に間隔を隔てて前記ベース面上に立設された一対の脚部と、当該一対の脚部に亘って橋架された前記フィーダ支持部とを含み、前記テープ切断ユニットは、前記ベース面上に直接載置され、前記一対の脚部と前記フィーダ支持部と前記ベース面とによって形成された空間内である組付け位置とこの組付け位置から前記フィーダバンクの外側に引き出された引出し位置との間で前記第１方向に移動可能となるように設けられ、かつ、当該テープ切断ユニットを前記基台に対して着脱可能に固定する固定手段により前記組付け位置において前記基台に固定されており、前記一対の脚部は、それぞれ、前記第２方向に対向しかつ互いに前記第１方向に平行に延在する対向面を有し、前記テープ切断ユニットは、さらに、前記対向面にそれぞれ当接して、前記組付け位置と前記引き出し位置との間を前記対向面に沿って前記第１方向に案内されることが可能な側面を備えているものである。

【0008】

この組付構造によれば、テープ切断ユニットのメンテナンス時には、固定手段によるテープ切断ユニットの固定状態を解除し、ベース面に沿って組付け位置から引出し位置にテープ切断ユニットを引き出せばよい。これにより、フィーダバンクを取り外すことなくテープ切断ユニットを部品実装装置から取り外すことが可能となる。また、逆の手順に従うことで、テープ切断ユニットを元の組付け位置に戻す（組付ける）ことができる。そのため、テープ切断ユニットの着脱が容易となり、当該テープ切断ユニットのメンテナンス性が向上する。
特に、上記構造によれば、フィーダバンクの一対の脚部（対向面）に沿ってテープ切断ユニットを案内することができるため、テープ切断ユニットを着脱する際の作業性をフィーダバンクの脚部を利用した合理的な構造で向上させることができる。

【0015】

上記の組付構造において、前記固定手段は、前記テープ切断ユニットのうち、前記引出し位置側からアクセス可能な位置で前記テープ切断ユニットと前記基台とを固定するものであるのが好適である。

【0016】

この構造によれば、固定手段への作業者のアクセスが容易となるので、基台に対するテープ切断ユニットの固定、又は固定解除の作業性が向上する。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように、本発明によれば、部品実装装置に備えられたテープ切断ユニットのメンテナンス性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明のテープ切断ユニットの組付構造が適用された部品実装装置の平面概略図である。

【図2】上記部品実装装置の第２部品供給部を示す斜視図である。

【図3】上記第２部品供給部を示す部品実装装置の断面図である。

【図4】上記第２部品供給部の分解斜視図である。

【図5】テープ切断ユニットの斜視図である。

【図6】テープ切断ユニットの断面図である。

【図7】テープ切断ユニットをフィーダバンクの前方に引き出した状態を示す第２部品供給部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

【0020】

［部品実装装置の全体構成］
図１は、本発明にかかるテープ切断ユニットの組付構造が適用された部品実装装置を平面図で概略的に示している。図面中には、方向関係を明確にするためにＸＹ直角座標軸を示している。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向である。以下の説明では、適宜上、Ｙ２方向の側を装置前側、Ｙ１方向の側を装置後側と称する場合がある。

【0021】

部品実装装置１は、基台２と、この基台２上でプリント配線板等の基板Ｐを搬送する基板搬送機構３と、部品供給部６と、部品実装用のヘッドユニット８と、このヘッドユニット８を駆動するヘッドユニット駆動機構とを備えている。

【0022】

基台２は、Ｙ方向にやや長い平面視長方形のテーブル部２ａを有している。Ｙ方向におけるテーブル部２ａの中央部分は、基板Ｐに対して部品の実装作業を行う作業エリアＷＡであり、そのＹ方向の両側部分は、主に実装用の部品を供給する部品供給エリアＰＡである。テーブル部２ａの各領域ＷＡ、ＰＡには、水平かつ平坦なベース面１２が設けられており、部品実装装置１の各構成要素はこのベース面１２上に組付けられている。

【0023】

前記作業エリアＷＡには、上記基板搬送機構３が設けられている。基板搬送機構３は、基板ＰをＸ方向に搬送する一対のベルトコンベア４と、当該ベルトコンベア４によって搬送される基板Ｐをリフトアップして所定の実装作業位置（同図に示す位置）に位置決めする位置決め機構５とを備えている。基板Ｐは、この基板搬送機構３により、部品実装装置１のＸ１方向側（図１の右側）から装置内に受け入れられ、実装作業完了後、部品実装装置１のＸ２方向側（図１の左側）に送り出される。

【0024】

前記部品供給エリアＰＡには、上記部品供給部５が設けられている。当例では、装置前側の部品供給エリアＰＡに、第１、第２の２つの部品供給部６ａ、６ｂがＸ方向に所定間隔を隔てて設けられ、装置後側の部品供給エリアＰＡに、第３、第４の２つの部品供給部６ｃ、６ｄがＸ方向に所定間隔を隔て設けられている。

【0025】

部品供給部６ａ〜６ｄには、各々、ベルトコンベア４に沿って複数のテープフィーダ７が着脱可能に配置されている。なお、図１は、第１部品供給部６ａにのみテープフィーダ７が配置された状態を示している。

【0026】

テープフィーダ７は、テープを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（単に部品と称す）を供給するものである。図示を省略するが、上記テープは、部品が一定間隔で収容されたキャリアテープと、収納部品を塞ぐようにキャリアテープに貼着されたカバーテープとで構成されており、テープフィーダ７は、このテープを簡潔的に送り出しつつカバーテープをキャリアテープから引き剥がす等することにより、上記ヘッドユニット８に対して部品を供給する。

【0027】

図１及び図３に模式的に示すように、テープフィーダ７は、偏平なフィーダ本体部７ａと、このフィーダ本体部７ａに組み込まれる図外のテープ送り機構と、上記テープが巻回されたリール７ｂとを備え、後述するフィーダバンク２０に着脱可能に支持されている。テープフィーダ７は、モータを駆動源とする前記テープ送り機構により、リール７ｂからテープを引き出しながらフィーダ本体部７ａの前方（作業エリアＷＡ側）に送り出すことで、当該テープに収納された部品を、フィーダ本体部７ａの前端近傍に設けられた部品取出部に順次配置する。

【0028】

前記ヘッドユニット８は、各部品供給部６ａ〜６ｄのテープフィーダ６から部品を取り出して基板Ｐ上に実装するものであり、ヘッドユニット駆動機構の作動により一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。ヘッドユニット駆動機構は、上記テーブル部２ａのＸ方向両端に立設された一対の門型のフレーム部２ｂ上に各々固定されてＹ方向に延びる一対の固定レール９と、各固定レール９に移動可能に支持されてＸ方向に延びるユニット支持部材１０と、このユニット支持部材１０に固定されてヘッドユニット８をＸ方向に移動可能に支持する図外の固定レールとを含み、リニアモータ等の駆動手段によりユニット支持部材１０及びヘッドユニット８を移動させる。つまり、ヘッドユニット駆動機構は、ヘッドユニット８をＸ方向に移動させる一方、ユニット支持部材１０をＹ方向に移動させることで、ヘッドユニット８を一定の領域内でＸ方向およびＹ方向の任意の位置に移動させる。

【0029】

なお、図１中の符号１１は、ヘッドユニット８がテープフィーダ７から取り出した部品の保持状態を下方から画像認識するためのカメラであり、第１、第２の部品供給部６ａ、６ｂの間、及び第３、第４の部品供給部６ｃ、６ｄの間に配置されている。

【0030】

［部品供給部６ａ〜６ｄの詳細構造］
図２は、部品実装装置１の第２部品供給部６ｂの斜視図であり、図３は、第２部品供給部６ｂを示す部品実装装置１の断面図であり、図４は、第２部品供給部６ｂの分解斜視図である。

【0031】

なお、第２部品供給部６ｂ及びこれに装着されたテープフィーダ７の説明については、適宜、Ｙ方向を前後方向、Ｘ方向を左右方向と称し、その場合、テープフィーダ７を基準として、Ｙ１方向の側（作業エリアＷＡの側）を前、Ｙ２方向の側を後、Ｘ１方向の側を右、Ｘ２方向の側を左とする。当例ではＹ方向（前後方向）が本発明の第１方向に相当し、Ｘ方向（左右方向）が本発明の第２方向に相当する。

【0032】

図２〜図４に示すように、第２部品供給部６ｂは、テープフィーダ７を支持するフィーダバンク２０と、テープフィーダ７から送出される空テープＢＴを切断するテープ切断ユニット３０と、テープ切断ユニット３０を覆うカバー４０と、前記空テープＢＴをテープフィーダ７からテープ切断ユニット３０まで案内するガイド板５０及び第１ダクト６０と、空テープＢＴを収容するダストボックス８０と、テープ切断ユニット３０による切断後の空テープＢＴをダストボックス８０に案内する第２ダクト７０とを備えている。なお、空テープＢＴとは、ヘッドユニット８による部品取り出し後のテープである。

【0033】

フィーダバンク２０は、図４に示すように、各々テーブル部２ａのベース面１２にに立設された左右一対の板状の脚部２２と、これら脚部２２の上端部に亘って橋架されたフィーダ支持部２４とを備えた門型形状の構造物である。フィーダバンク２０は、各脚部２２に形成されたフランジ部２３がボルトＢ１によりベース面１２に締結されることで、テーブル部２ａ（基台２）に固定されている。

【0034】

フィーダ支持部２４は、左右方向に細長いほぼ水平な板状を成し、その前端部に、フィーダ位置決め用の位置決めプレート２６を備えている。位置決めプレート２６には、前後方向に開口する上下一組のピンホール対２７がＸ方向に一定間隔で複数組形成されている。また、フィーダ支持部２４の上面には、フィーダ位置決め用の前後方向に延びる複数の溝型のスロット２５がＸ方向に一定間隔で設けられている。

【0035】

テープフィーダ７は、フィーダ本体部７ａの下端部が上記スロット２５に挿入され、かつ、フィーダ本体部７ａの前端に設けられた位置決めピンが上記ピンホール対２７に挿入された状態でフィーダ支持部２４に支持されている。この構成により、複数のテープフィーダ７が、それぞれ位置決めされて、整列した状態でフィーダ支持部２４に支持されている。

【0036】

なお、フィーダ支持部２４の直下であってフィーダバンク２０の後面には電気接続部２８が設けられている。電気接続部２８には、上記スロット２５と同じ間隔でＸ方向に並ぶ複数のコネクタ２９が配置されている。これらコネクタ２９は、テープフィーダ７を部品実装装置１の図外の制御装置に電気的に接続するためのものであり、フィーダ本体部７ａの前端面に設けられた図外のコネクタが上記コネクタ２９に嵌合されている。これにより、各テープフィーダ７ａが上記制御装置に電気的に接続されている。

【0037】

前記フィーダ支持部２４の下方には、上記テープ切断ユニット３０が配置されている。テープ切断ユニット３０は、図４に示すように、フィーダバンク２０の一対の脚部２２と、フィーダ支持部２４と、前記ベース面１２とによって形成された空間Ｓ内に配置され、前記ベース面１２に直接載置されている。

【0038】

テープ切断ユニット３０は、図３〜図６に示すように、上下方向に偏平は略箱形のユニット構造体であり、その前端近傍の位置に、上下方向に貫通する貫通孔３１とこの貫通孔３１内に配置された上記カッター３５とを備えており、上記ガイド板５０及び第１ダクト６０を通じてこの貫通孔３１に案内される空テープＢＴを上記カッター３５によって切断するように構成されている。

【0039】

なお、第１ダクト６０は、図２〜図４に示すように、上下方向に延びる筒状の部材であり、その下端部がテープ切断ユニット３０の上記貫通孔３１に僅かに挿入された状態で、ガイド板５０と共にフィーダバンク２０にボルトで固定されている。第１ダクト６０の上端部には、テープフィーダ７の前端（Ｙ１方向の末端）に対向するように後向きに開口するテープ導入口６０ａが設けられ、下端部には、下向きに開口するテープ導出口６０ｂが設けられている。一方、ガイド板５０は、図４に示すように、フィーダ支持部２４に支持されたテープフィーダ７の前端と第１ダクト６０の上端部との間に形成される隙間を上方から覆うようにＸ方向に延在して設けられている。これにより、空テープＢＴは、テープフィーダ７の前端からほぼ水平に送出されながらその進行方向を下方に変換され、テープ切断ユニット３０の上記貫通孔３１に案内されるようになっている。

【0040】

上記テープ切断ユニット３０は、図５及び図６に示すように、前後壁部３３ａ、３３ｂ及び左右壁部３３ｃ、３３ｄからなる周壁部３３と、底壁部３４とからなる平面視長方形のユニットケース３２を有し、このユニットケース３２に固定刃３５ａ及び可動刃３５ｂからなる上記カッター３５と、可動刃３５ｂを支持するホルダー３６と、可動刃３５ｂを駆動するエアシリンダ３７とが組み込まれた構成を有している。

【0041】

詳しくは、ユニットケース３２の前壁部３３ａの内側面に上記固定刃３５ａが後向きに固定される一方、この固定刃３５ａに対向して可動刃３５ｂが前向きに配置されている。可動刃３５ｂは、前後方向にスライド自在となるようにユニットケース３２に支持されたホルダー３６に組付けられており、上記エアシリンダ３７によりホルダー３６と一体に前後方向に進退駆動される。つまり、テープ切断ユニット３０は、貫通孔３１内に案内された空テープＢＴを、可動刃３５ｂと固定刃３５ａとで挟み込んで切断するように構成されている。

【0042】

なお、貫通孔３１および上記第１ダクト６０は、何れもテープフィーダ７の配設領域に亘ってＸ方向に延在する細長い断面形状を有しており、カッター３５の各刃３５ａ、３５ｂも同様に、テープフィーダ７の配設領域に亘ってＸ方向に延在している。これにより、テープ切断ユニット３０は、フィーダバンク２０に支持された複数のテープフィーダ７から送出される複数本の空テープＢＴを一括して切断するようになっている。

【0043】

基台２の上記テーブル部２ａのうち、上記貫通孔３１に対応する位置には開口部１３が設けられており、テープ切断ユニット３０により切断された空テープＢＴは、この開口部１３を通じてテーブル部２ａの下方に落下するようになっている。

【0044】

テーブル部２ａの下方には、図３に示すように、上記ダストボックス８０が配置されるとともに、上記開口部１３を通じて落下する空テープＢＴをダストボックス８０に案内する、上下方向に延びた第２ダクト７０が設けられている。これにより、切断された空テープＢＴがダストボックス８０に収容されるようになっている。なお、第２ダクト７０は、その上端部が上記開口部１３を通じてテープ切断ユニット３０の貫通孔３１に挿入された状態で、テーブル部２ａにボルトで固定されている。

【0045】

なお、上記テープ切断ユニット３０は、その前面、具体的には、ユニットケース３２の後壁部３３ｂの外側面に固定用のブラケット３８を備えている。当該ブラケット３８は、上記ベース面１２にボルトＢ２で締結されており、これによりテープ切断ユニット３０がテーブル部２ａ（基台２）に固定されている。ブラケット３８は、後壁部３３ｂの左右２箇所に設けられており、テープ切断ユニット３０は、これら２箇所のブラケット３８のみでテーブル部２ａに固定されている。

【0046】

ここで、テープ切断ユニット３０が載置されているテーブル部２ａの上記ベース面１２はフラットな形状とされ、このベース面１２に支持されるテープ切断ユニット３０の下面、具体的には、ユニットケース３２（底壁部３４）の下面３４ａもフラットな形状とされている。つまり、テープ切断ユニット３０は、フィーダ支持部２４下方に位置する組付け位置Ｐ１（図３、図４に示す位置）と、この組付け位置Ｐ１からフィーダバンク２０の外側、具体的には装置前側に引き出された引出し位置Ｐ２（図７に示す位置）との間でベース面１２面に沿って移動させることができるように、当該ベース面１２上に支持されている。これにより、上記ボルトＢ２および後記カバー４０等を外しておけば、フィーダバンク２０を取り外すことなく、テープ切断ユニット３０をテーブル部２ａ（基台２）に対して着脱することが可能となっている。

【0047】

フィーダバンク２０の各脚部２２は、Ｘ方向に対向しかつＹ方向に互いに平行に延びる対向面２２ａを有しており、テープ切断ユニット３０は、左右の側面、具体的にはユニットケース３２の左右壁部３３ｃ、３３ｄの外側面が当該対向面２２ａに当接する構成となっている。これにより、テープ切断ユニット３０の着脱時には、各脚部２２の対向面２２ａに沿ってテープ切断ユニット３０を案内できるようになっている。

【0048】

なお、テープ切断ユニット３０は、上記カバー４０により覆われている。カバー４０は、図２及び図３に示すように、テープ切断ユニット３０を上方から覆う水平部４２ａと、その後端から下方に延びてテープ切断ユニット３０を後方から覆う垂直部４２ｂとを備えた断面Ｌ字型のカバーである。このカバー４０は、フィーダバンク２０の脚部２２およびベース面１２にそれぞれボルトで固定されている。

【0049】

カバー４０の上記水平部４２ａの上面には、フィーダ支持部２４と同様に、フィーダ位置決め用の前後方向に延びる複数の溝型のスロット４３がＸ方向に一定間隔で設けられている。つまり、テープフィーダ７は、フィーダ支持部２４のスロット２５に加えて、当該カバー４０のスロット４３にもフィーダ本体部７ａが挿入されており、これらフィーダ支持部２４及びカバー４０によって支持されている。

【0050】

なお、ここでは、第２部品供給部６ｂの構成について説明したが、第１、第３、第４の各部品供給部６ａ、６ｃ、６ｄも基本的な構成は第２部品供給部６ｂと同じである。但し、第３、第４の各部品供給部６ｃ、６ｄは、部品実装装置１の装置後側の部品供給エリアＰＡに設けられているため、構成自体は第２部品供給部６ｂと共通であるが、第２部品供給部６ｂとは前後逆向きの構成となっている。

【0051】

［作用効果等］
以上のような部品供給部６（６ａ〜６ｄ）の構成によれば、テープ切断ユニット３０のメンテナンス性が向上する。すなわち、テープ切断ユニット３０のメンテナンス時には、図２に示す状態から、ガイド板５０、第１ダクト６０、第２ダクト７０及びカバー４０を取り外し（図４参照）、ブラケット３８を固定しているボルトＢ２を取り外してベース面１２に対するテープ切断ユニット３０の固定を解除した後、テープ切断ユニット３０をベース面１２に沿って組付け位置Ｐ１から引出し位置Ｐ２に引き出せば、図７に示すように、フィーダバンク２０を取り外すことなくテープ切断ユニット３０を難なく取り外すことができる。また、これと逆の手順に従うことで、メンテナンス後のテープ切断ユニット３０を元の組付け位置Ｐ１に戻す（組付ける）ことができる。そのため、テープ切断ユニットの脱着に際し、常にフィーダバンクの取り外しが必要な従来のこの種の部品実装装置と比較すると、フィーダバンクを取り外す時間と労力を削減でき、その分、テープ切断ユニット３０のメンテナンス性が向上する。

【0052】

特に、テープ切断ユニット３０は、その引き出し側となる後側面（前壁部３３ａの外側面）に固定用のブラケット３８が備えられている。換言すれば、テープ切断ユニット３０は、引出し位置Ｐ２側からアクセス可能な位置でテーブル部２ａ（基台２）に締結（固定）されている。そのため、ボルトＢ２への作業者のアクセスが容易であり、テープ切断ユニットの締結（固定）、又は締結解除（固定解除）の作業性が良い。よって、この点でもテープ切断ユニット３０のメンテナンス性が向上する。

【0053】

また、上記部品供給部６の構成によれば、テープ切断ユニット３０の着脱時には、上記の通り、フィーダバンク２０の各脚部２２の対向面２２ａに沿ってテープ切断ユニット３０を案内することができるので、テープ切断ユニット３０の移動や、上記ブラケット３８のねじ孔への位置決めをより安定的にかつ速やかに行うことができる。従って、この点でもテープ切断ユニット３０のメンテナンス性が向上する。

【0054】

ところで、従来のこの種のテープ切断ユニット（背景技術の特許文献１に記載されたテープ切断ユニット）は、カッター駆動用のエアシリンダが下方に突出して設けられており、テープ切断ユニットは、基台に形成された開口部分に当該エアシリンダが挿入された状態で当該基台に組付けられていた。これに対して、上記実施形態のテープ切断ユニット３０は、図６に示すように、ユニットケース３２の内底面（底壁部３４の上面）に立設された板状の支持部３４ｂにエアシリンダ３７が固定され、このエアシリンダ３７の出力軸３７ａ（ピストン）が上記ホルダー３６にボルトＢ３で締結されることで、ユニットケース３２の下面（すなわち、底壁部３４の下面３４ａ）からエアシリンダ３７が下方に突出することがない構造となっている。このようなテープ切断ユニット３０の構成を採用できる主な理由は以下の通りである。

【0055】

部品供給部６は、テープフィーダ７を支持した上で、その上方にヘッドユニット８の移動空間を確保する必要があるため、高さ的な制約を受ける。従来の部品実装装置では、プレス加工等された金属板同士を溶接等で互いに組付けることにより基台が構成されており、精度が求められる基台のベース面は、通常、ほぼ平坦な一枚の金属板で構成されていた。そのため、部品供給部の高さを抑えるには、上記の通り、テープ切断ユニットの下方にカッター駆動用のエアシリンダを突出させ、当該エアシリンダを基台の開口部分に挿入した状態でテープ切断ユニットを基台に組付けることによって、テープフィーダの支持高さ位置がエアシリンダによって高くなることを回避して、部品供給部全体の高さを抑えるようにしていた。

【0056】

これに対して、当例では、基台２は鋳造品であり、テーブル部２ａやフレーム部２ｂを含む全体が同一材料によって一体に成型されている。鋳造品は、形状的な自由度が高く、しかも精度を出し易いため、当例では、図２に示すように、テーブル部２ａのベース面１２全体としての精度を確保しつつ、部品供給エリアＰＡのベース面１２を作業エリアＷＡのベース面１２よりも低く設定することで、これらの間に段差Ｌを設けている。つまり、ユニットケース３２の下面３４ａ（すなわち、底壁部３４の下面）からエアシリンダ３７が下方に突出することがないようにテープ切断ユニット３０を構成しながらも、当該テープ切断ユニット３０が設置される部品供給エリアＰＡのベース面１２の高さを低くしていることで、結果的に、テープフィーダ７を含む部品供給部６の全体の高さを抑えた構造となっている。よって、テープ切断ユニット３０を、上述のようにエアシリンダ３７が下方に突出することがない構造とすることが可能となっている。

【0057】

［変形例等］
なお、上述した部品実装装置１は、本発明に係るテープ切断ユニットの組付構造が適用された部品実装装置の好ましい実施形態の例示であり、部品実装装置１の具体的な構成や具体的なテープ切断ユニット３０の組付構造は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0058】

例えば、上記実施形態では、第１ダクト６０の下端部がテープ切断ユニット３０の貫通孔３１に挿入され、第２ダクト７０の上端部が前記貫通孔３１に挿入されている。しかし、テープフィーダ７から送出される空テープＢＴを確実に貫通孔３１に案内でき、また、切断後の空テープＢＴを確実にダストボックス８０に案内することができれば、各ダクト６０，７０の端部が貫通孔３１内に挿入されていない構造を採用することもできる。この構造によれば、ベース面１２に沿ってテープ切断ユニット３０を移動させる際にダクト６０、７０が当該テープ切断ユニット３０と干渉することが無くなるので、ガイド板５０、第１ダクト６０及び第２ダクト７０を取り外すことなく、テープ切断ユニット３０を着脱することが可能となる。よって、テープ切断ユニット３０のメンテナンス性がより一層向上するという利点がある。

【0059】

また、上記実施形態では、テーブル部２ａのベース面１２にテープ切断ユニット３０が直接載置されており、テープ切断ユニット３０の着脱時には、ベース面１２に沿ってテープ切断ユニット３０を移動させる構造である。しかし、ベース面１２上にリニアガイドを設け、テープ切断ユニット３０をこのリニアガイドを介してベース面１２上に移動可能に支持する構造を採用することもできる。この構造によれば、着脱時のテープ切断ユニット３０の移動をより簡単に行うことが可能となるので、テープ切断ユニット３０のメンテナンス性の向上に寄与するものとなる。

【0060】

また、実施形態では、テープ切断ユニット３０をテーブル部２ａ（基台２）に対して着脱可能に固定する本発明の固定手段として、当該テープ切断ユニット３０をベース面１２に締結するボルトＢ２が用いられているが、例えば、固定手段としてトグルクランプ等のクランプ装置を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ 部品実装装置
２ 基台
２ａ テーブル部
６ 部品供給部
６ａ 第１部品供給部
６ｂ 第２部品供給部
６ｃ 第３部品供給部
６ｄ 第４部品供給部
７ テープフィーダ
１２ ベース面
２０ フィーダバンク
２２ 脚部
２２ａ 対向面
２４ フィーダ支持部
３０ テープ切断ユニット
３８ ブラケット
Ｂ２ ボルト（固定手段）
ＢＴ 空テープ
Ｐ１ 組付け位置
Ｐ２ 引出し位置
Ｓ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】