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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6831806
(24)【登録日】2021年2月2日
(45)【発行日】2021年2月17日
(54)【発明の名称】入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/06 20060101AFI20210208BHJP
H01H 25/04 20060101ALI20210208BHJP
H01H 13/66 20060101ALN20210208BHJP
【ＦＩ】
H01H25/06 E
H01H25/04 A
!H01H13/66
【請求項の数】7
【全頁数】27
(21)【出願番号】特願2018-33930(P2018-33930)
(22)【出願日】2018年2月27日
(65)【公開番号】特開2018-142539(P2018-142539A)
(43)【公開日】2018年9月13日
【審査請求日】2019年6月14日
(31)【優先権主張番号】特願2017-34300(P2017-34300)
(32)【優先日】2017年2月27日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005821
【氏名又は名称】パナソニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】特許業務法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】定森 秀人
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 郵
(72)【発明者】
【氏名】西本 巧
(72)【発明者】
【氏名】松本 明
(72)【発明者】
【氏名】ファン スンヘ
(72)【発明者】
【氏名】イ スンボ
【審査官】
内田 勝久
(56)【参考文献】
【文献】
特開平１０−１７２３９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−０８７２９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−３０２００４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭６１−１１２５５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００９−０３６００８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｈ０１Ｈ １３／００ − １３／８８
Ｈ０１Ｈ ２５／０４ − ２５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸の周りの回転、及び、前記回転軸に沿った押圧が可能なハンドルを有し、前記ハンドルの回転に応じた第１の信号及び前記ハンドルの押圧に応じた第２の信号を出力する操作部と、
前記操作部が一面に取り付けられる第１の基板と、
前記第１の基板における前記操作部とは反対側にある第２の基板と、
前記回転軸に直交する円柱状の一対の軸部を有し、前記第１の基板を保持する可動部と、
前記第２の基板に固定され前記一対の軸部を前記一対の軸部の周りに回転可能に保持する一対の軸受部と、
前記第１の基板を前記第２の基板に対して第１操作位置と第２操作位置との間で前記一対の軸部の周りに揺動させる入力装置において、
前記第２の基板における前記第１の基板側の面に実装され、前記第１の基板が前記第２操作位置にある場合に第３の信号を出力する検出部と、
前記可動部の長さ方向の一端にあって前記操作部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記操作部に作用させる復帰部材と、
を有し、
前記可動部は、前記可動部の長さ方向の他端にあって前記第２の基板で支持される支持台を有し、
前記支持台は、前記可動部の外側の面が平坦面、前記可動部の中央側の面が曲面となっている、
入力装置。
前記操作部が一面に取り付けられる第１の基板と、
前記第１の基板における前記操作部とは反対側にある第２の基板と、
前記回転軸に直交する円柱状の一対の軸部を有し、前記第１の基板を保持する可動部と、
前記第２の基板に固定され前記一対の軸部を前記一対の軸部の周りに回転可能に保持する一対の軸受部と、
前記第１の基板を前記第２の基板に対して第１操作位置と第２操作位置との間で前記一対の軸部の周りに揺動させる入力装置において、
前記第２の基板における前記第１の基板側の面に実装され、前記第１の基板が前記第２操作位置にある場合に第３の信号を出力する検出部と、
前記可動部の長さ方向の一端にあって前記操作部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記操作部に作用させる復帰部材と、
を有し、
前記可動部は、前記可動部の長さ方向の他端にあって前記第２の基板で支持される支持台を有し、
前記支持台は、前記可動部の外側の面が平坦面、前記可動部の中央側の面が曲面となっている、
入力装置。
【請求項2】
前記一対の軸部は、前記第２の基板への前記ハンドルの投影領域内に位置する、
請求項１の入力装置。
請求項１の入力装置。
【請求項3】
前記可動部は、矩形の板状であり、厚み方向の第１面及び第２面を有し、
前記第１の基板は、前記可動部の第１面に取り付けられ、
前記支持台は、前記可動部の第２面から突出し、
前記復帰部材は、前記可動部の第２面に固定される、
請求項１又は２の入力装置。
前記第１の基板は、前記可動部の第１面に取り付けられ、
前記支持台は、前記可動部の第２面から突出し、
前記復帰部材は、前記可動部の第２面に固定される、
請求項１又は２の入力装置。
【請求項4】
回転軸の周りの回転、及び、前記回転軸に沿った押圧が可能なハンドルを有し、前記ハンドルの回転に応じた第１の信号及び前記ハンドルの押圧に応じた第２の信号を出力する操作部と、
前記操作部を保持する可動部と、
前記可動部を前記ハンドルの押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持するボディと、
前記可動部が前記第２操作位置にある場合に第３の信号を出力する検出部と、
を備える、
入力装置。
前記操作部を保持する可動部と、
前記可動部を前記ハンドルの押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持するボディと、
前記可動部が前記第２操作位置にある場合に第３の信号を出力する検出部と、
を備える、
入力装置。
【請求項5】
前記可動部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記可動部に作用させる復帰部材を更に備える、
請求項４の入力装置。
請求項４の入力装置。
【請求項6】
回転軸の周りの回転、及び、前記回転軸に沿った押圧が可能なハンドルを有し、前記ハンドルの回転に応じた第１の信号及び前記ハンドルが第１の押圧力で下方に押圧された際に第２の信号を出力するエンコーダを含み、前記第１の押圧力によって前記ハンドルの押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能な操作部と、
前記操作部を保持する可動部と、
前記ハンドルが前記第１の押圧力よりも大きな第２の押圧力で前記第２操作位置において押圧されることにより前記可動部を前記第１操作位置へ到達させるように、前記可動部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記可動部に作用させる復帰部材と、
前記可動部の下方に設けられたボディと、
前記可動部と前記ボディとの間に配置され、前記可動部が前記第２操作位置にある場合に前記ボディで押圧されて第３の信号を出力する検出部と、
を備える、
入力装置。
前記操作部を保持する可動部と、
前記ハンドルが前記第１の押圧力よりも大きな第２の押圧力で前記第２操作位置において押圧されることにより前記可動部を前記第１操作位置へ到達させるように、前記可動部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記可動部に作用させる復帰部材と、
前記可動部の下方に設けられたボディと、
前記可動部と前記ボディとの間に配置され、前記可動部が前記第２操作位置にある場合に前記ボディで押圧されて第３の信号を出力する検出部と、
を備える、
入力装置。
【請求項7】
前記第１の信号は、前記ハンドルの前記回転軸の周りの回転角を示す信号である、
請求項１〜６のいずれか一つの入力装置。
請求項１〜６のいずれか一つの入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、各種電子機器等の入力に用いる入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
以下、従来の入力装置について説明する。従来の入力装置は、操作部と、操作部の下方で操作部と結合した回転操作電子部品と、回転操作電子部品とはんだ付け等により電気的に接続された基板と、を有している。操作部は、第１の回転方向と、第１の回転方向に対して逆方向の第２の回転方向とに回転する。そして、操作部の回転量や回転方向に応じた出力を入力装置は行う。
【0003】
なお、先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４-１０７１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら従来の入力装置では、第１の回転方向と第２の回転方向とにしか回転できないため、入力形態が少なかった。
【0006】
そこで本開示は、複数の電子機器を制御可能な入力装置の提供を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様の入力装置は、操作部と、第１の基板と、第２の基板と、可動部と、一対の軸受け部と、検出部と、を備える。前記操作部は、回転軸の周りの回転、及び、前記回転軸に沿った押圧が可能なハンドルを有し、前記ハンドルの回転に応じた第１の信号及び前記ハンドルの押圧に応じた第２の信号を出力するように構成される。前記操作部は、前記第１の基板の一面に取り付けられる。前記第２の基板は、前記第１の基板における前記操作部とは反対側にある。前記可動部は、前記回転軸に直交する円柱状の一対の軸部を有し、前記第１の基板を保持する。前記一対の軸受け部は、前記第２の基板に固定され前記一対の軸部を前記一対の軸部の周りに回転可能に保持する。前記入力装置は、前記第１の基板を前記第２の基板に対して第１操作位置と第２操作位置との間で前記一対の軸部の周りに揺動させる。前記入力装置は、検出部と、復帰部材とを有する。前記検出部は、前記第２の基板における前記第１の基板側の面に実装され、前記第１の基板が前記第２操作位置にある場合に第３の信号を出力するように構成される。前記復帰部材は、前記可動部の長さ方向の一端にあって前記操作部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記操作部に作用させる。前記可動部は、前記可動部の長さ方向の他端にあって前記第２の基板で支持される支持台を有する。前記支持台は、前記可動部の外側の面が平坦面、前記可動部の中央側の面が曲面となっている。
【0008】
本開示の一態様の入力装置は、操作部と、可動部と、ボディと、検出部と、を備える。前記操作部は、回転軸の周りの回転、及び、前記回転軸に沿った押圧が可能なハンドルを有し、前記ハンドルの回転に応じた第１の信号及び前記ハンドルの押圧に応じた第２の信号を出力するように構成される。前記可動部は、前記操作部を保持する。前記ボディは、前記可動部を前記ハンドルの押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持する。前記検出部は、前記可動部が前記第２操作位置にある場合に第３の信号を出力するように構成される。
【0009】
本開示の一態様の入力装置は、操作部と、可動部と、復帰部材と、ボディと、検出部と、を備える。前記操作部は、回転軸の周りの回転、及び、前記回転軸に沿った押圧が可能なハンドルを有し、前記ハンドルの回転に応じた第１の信号及び前記ハンドルが第１の押圧力で下方に押圧された際に第２の信号を出力するエンコーダを含み、前記第１の押圧力によって前記ハンドルの押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能なように構成される。前記可動部は、前記操作部を保持する。前記復帰部材は、前記ハンドルが前記第１の押圧力よりも大きな第２の押圧力で前記第２操作位置において押圧されることにより前記可動部を前記第１操作位置へ到達させるように、前記可動部を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記可動部に作用させる。前記ボディは、前記可動部の下方に設けられる。前記検出部は、前記可動部と前記ボディとの間に配置され、前記可動部が前記第２操作位置にある場合に前記ボディで押圧されて第３の信号を出力するように構成される。
【発明の効果】
【0010】
以上のように本開示によれば、多様な操作を出力できるため、いるので、多用な出力を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
１．実施の形態１．１ 実施の形態１
１．１．１ 入力装置
以下本実施の形態における入力装置１００Ａについて図１〜図８を用いて説明する。なお、図４〜図７の各々では、入力装置１００Ａの前後方向を上下方向に沿わせた状態を示すが、これは入力装置１００Ａの使用方法を制限する趣旨ではない。
【0013】
図４に示すように、入力装置１００Ａは、操作部１０Ａと、第１の基板３４Ａと、第２の基板３１Ａと、傾倒機構７０Ａと、検出部３３Ａと、を備える。操作部１０Ａは、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能なハンドル（回転部）１１Ａを有し、ハンドル１１Ａの回転に応じた第１の信号Ｓ１Ａ（図８参照）及びハンドル１１Ａの押圧に応じた第２の信号Ｓ２Ａ（図８参照）を出力する。操作部１０Ａは、第１の基板３４Ａの一面（図４における上面）に取り付けられる。第２の基板３１Ａは、第１の基板３４Ａにおける操作部１０Ａとは反対側（図４における下側）にある。傾倒機構７０Ａは、第１の基板３４Ａに固定され回転軸Ｐ１０に直交する円柱状の軸部３２１Ａ、及び第２の基板３１Ａに固定され軸部３２１Ａを軸部３２１Ａの周りに回転可能に保持する軸受部４３Ａを含む。傾倒機構７０Ａは、第１の基板３４Ａを第２の基板３１Ａに対して第１操作位置（図４参照）と第２操作位置（図７参照）との間で軸部３２１Ａの周りに揺動させる。検出部３３Ａは、第２の基板３１Ａにおける第１の基板３４Ａ側の面（図４における上面）に実装され、第１の基板３４Ａが第２操作位置にある場合に第３の信号Ｓ３Ａ（図８参照）を出力するように構成される。
【0014】
入力装置１００Ａでは、ハンドル１１Ａを回転させれば、操作部１０Ａから第１の信号Ｓ１Ａが出力され、ハンドル１１Ａを押圧すれば、操作部１０Ａから第２の信号Ｓ２Ａが出力される。更に、ハンドル１１Ａを傾けて第１の基板３４Ａを第１操作位置から第２操作位置へ移動させることで、検出部３３Ａから第３の信号Ｓ３Ａが出力される。このように、入力装置１００Ａは、ハンドル１１Ａの回転・押し込み・傾倒の３つの動作を検出し、それぞれに対応した出力信号（第１〜第３の信号Ｓ１Ａ〜Ｓ３Ａ）を出力している。そのため、ひとつの操作部１０Ａで多様な入力を実現できる。よって、入力装置１００Ａは、複数の電子機器を制御可能である。
【0015】
以下、より詳細に入力装置１００Ａについて説明する。
【0016】
入力装置１００Ａは、操作部１０Ａ（図３参照）と出力部２０Ａ（図８参照）とを有している。操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）は、回転可能かつ、回転軸Ｐ１０に沿って移動可能かつ、回転軸Ｐ１０に直交する軸方向に移動可能に設けられている。
【0017】
出力部２０Ａは、操作部１０Ａが回転した場合に、操作部１０Ａの回転方向に対応する第１の信号Ｓ１Ａを出力する。また、出力部２０Ａは、操作部１０Ａが回転軸Ｐ１０に沿って移動した場合に、第２の信号Ｓ２Ａを出力する。また、出力部２０Ａは、操作部１０Ａが軸方向に移動した場合に、操作部１０Ａの軸方向への移動に対応する第３の信号Ｓ３Ａを出力する。
【0018】
入力装置１００Ａは、以上のように構成されている。入力装置１００Ａは、多様な移動（回転・回転軸Ｐ１０方向への移動・回転軸Ｐ１０と直交する方向への移動）を行う操作部１０Ａと、操作部１０Ａのそれぞれの移動に応じた信号（第１の信号Ｓ１Ａ・第２の信号Ｓ２Ａ・第３の信号Ｓ３Ａ）を出力する出力部２０Ａとを有している。
【0019】
そのため、入力装置１００Ａは、多様な入力を実現できる。
【0020】
入力装置１００Ａは、上述した操作部１０Ａと出力部２０Ａに加えて、操作部１０Ａと機械的に結合した基部３０Ａをさらに有している（図１参照）。また、入力装置１００Ａは、筐体４０Ａを有している。
【0021】
操作部１０Ａは、図４に示すように、ハンドル１１Ａと、回転操作電子部品であるエンコーダ１２Ａを有している。ハンドル１１Ａは、使用者が入力装置１００Ａを操作するための部位である。ハンドル１１Ａは回転移動できるようにエンコーダ１２Ａと結合している回転部である。特に、ハンドル１１Ａは、円筒状であって、後面が解放されている。エンコーダ１２Ａは、ハンドル１１Ａと基部３０Ａとの間に配置されている。そして、ハンドル１１Ａと機械的に結合している。なお、エンコーダ１２Ａは後述するように基部３０Ａとも機械的に結合している。なお、エンコーダ１２Ａは、アブソリュート式でもインクリメンタル式でもよい。また、エンコーダ１２Ａの変わりに、エンコーダ１２Ａと同様に押圧可能な回転操作電子部品に属する可変抵抗器であってもよい。
【0022】
エンコーダ１２Ａは、結合部（軸部）１２１Ａと、第１の端子部１２２Ａと、第２の端子部１２３Ａとを有している。結合部１２１Ａは、ハンドル１１Ａと結合している。また、結合部１２１Ａは、操作部１０Ａのハンドル１１Ａと連動してハンドル１１Ａの回転方向に回転可能かつ、基部３０Ａに向かって移動可能である。より詳細には、エンコーダ１２Ａは、略円柱状であって、その一端に結合部１２１Ａを備え、その他端に第１及び第２の端子部１２２Ａ，１２３Ａを有している。結合部１２１Ａは、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能である。そして、ハンドル１１Ａは、図４に示すように、結合部１２１Ａに結合されている。よって、ハンドル１１Ａは、結合部１２１Ａとともに、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能である。
【0023】
第１の端子部１２２Ａは、結合部１２１Ａの回転方向に対応した第１の信号Ｓ１Ａを出力する。つまり、第１の信号Ｓ１Ａは、ハンドル１１Ａの回転に応じた信号である。例えば、第１の信号Ｓ１Ａは、ハンドル１１Ａの回転の度合いに応じた信号レベルを有する。一例としては、第１の信号Ｓ１Ａは、ハンドル１１Ａの回転軸Ｐ１０の周りの回転角を示す信号である。第２の端子部１２３Ａは、結合部１２１Ａの基部３０Ａに向かう移動に対応した第２の信号Ｓ２Ａを出力する。つまり、第２の信号Ｓ２Ａは、ハンドル１１Ａの押圧に応じた信号である。例えば、第２の信号Ｓ２Ａは、ハンドル１１Ａの押圧の度合いに応じた信号レベルを有する。
【0024】
エンコーダ１２Ａが第１の基板３４Ａの一面（図４における上面）に実装され、これによって、エンコーダ１２Ａの第１の端子部１２２Ａ及び第２の端子部１２３Ａが第１の基板３４Ａに電気的に接続される。特に、エンコーダ１２Ａの結合部１２１Ａの回転軸Ｐ１０は第１の基板３４Ａの厚み方向と一致している。このようにして、操作部１０Ａは、第１の基板３４Ａの一面（図４における上面）に取り付けられる。また、第１の基板３４Ａには、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３５Ａが装着される。ＦＰＣ３５Ａは、エンコーダ１２Ａからの出力を入力装置１００Ａの外方へ出力するために設けられており、第１の出力部２１Ａ及び第２の出力部２２Ａを含む。
【0025】
基部３０Ａは、第２の基板３１Ａと、可動部３２Ａと、検出部３３Ａとを有している。第２の基板３１Ａは、電子回路を形成された、たとえば回路基板やプリント基板である。
【0026】
可動部３２Ａは、第２の基板３１Ａ上を傾倒可能に設けられている。そして、エンコーダ１２Ａを保持している。特に、可動部３２Ａは、第１の基板３４Ａを保持し、これによって、第１の基板３４Ａに実装されたエンコーダ１２Ａを保持する。そして、可動部３２Ａは、たとえばシーソのように、力点と作用点との間に支点を配置して初期位置から２方向に移動したり、一方への移動を規制するよう力点と支点との間に作用点を配置したり、作用点と支点との間に力点を配置したりした初期位置から一方向の移動としてもよい。また、可動部３２Ａは、たとえば平板などの板の下方に突起を設けて４方向への移動や８方向への傾倒を可能としてもよい。この場合、突起は外方向へ向かって膨らむ曲面凸状であるとよい。
【0027】
また、可動部３２Ａをシーソ動作が可能な形状に形成する場合、ハンドル１１Ａや結合部１２１Ａの回転軸Ｐ１０とシーソ動作の支点の軸とを直交しない（交わらない）ように形成するとよい。言い換えるとシーソ動作の支点の軸と回転軸Ｐ１０とは、ねじれの関係にある。これにより、結合部１２１Ａの押し込み動作（回転軸Ｐ１０に沿った移動）の与える可動部３２Ａに対する影響が抑制される。また、可動部３２Ａを初期位置から一方向への移動とする場合、エンコーダ１２Ａの位置を支点に対して傾倒方向とは逆の位置に配置するとよい。これにより安定した動作が可能となる。
【0028】
特に、可動部３２Ａは、一対の軸部３２１Ａと、突起３２３Ａと、支持台３２４Ａと、備える。可動部３２Ａは、矩形の板状である。一対の軸部３２１Ａは、ハンドル１１Ａの回転軸Ｐ１０に直交する方向に延びている。図１に示すように、一対の軸部３２１Ａは、可動部３２Ａの幅方向の両側から突出しており、それらの中心軸は一致している。また、軸部３２１Ａは、図１及び図２からわかるように、第２の基板３１Ａへのハンドル１１Ａの投影領域内に位置する。可動部３２Ａの厚み方向の第１面には、第１の基板３４Ａが取り付けられる。図１に示すように、可動部３２Ａの第１面には、第１の基板３４Ａが収まる凹部３２５Ａが形成されるとともに、凹部３２５Ａ内に第１の基板３４Ａを保持するための複数の爪３２６Ａが形成されている。突起３２３Ａ及び支持台３２４Ａは、可動部３２Ａの厚み方向の第２面から突出している。突起３２３Ａは、可動部３２Ａの長さ方向の一端（図４の左端）にあり、支持台３２４Ａは、可動部３２Ａの長さ方向の他端（図４の右端）にある。突起３２３Ａは、弾性体５０Ａの固定に用いられる。弾性体５０Ａは、第１の基板３４Ａを第２操作位置から第１操作位置に移動させる向きの弾性力を第１の基板３４Ａに作用させる復帰部材である。より詳細には、弾性体５０Ａはコイルバネであり、突起３２３Ａは弾性体５０Ａの内側に挿入される。支持台３２４Ａは、可動部３２Ａにおいて第２の基板３１Ａで支持される部位である。支持台３２４Ａは、可動部３２Ａの中央側の面が曲面となっている。これにより、可動部３２Ａは、第２の基板３１Ａ上において揺動可能である。
【0029】
検出部３３Ａは、可動部３２Ａで押圧可能に配置されている。そして、可動部３２Ａの傾倒方向の移動に対応した第３の信号Ｓ３Ａを出力する。たとえば、検出部３３Ａは、プッシュスイッチやメンブレンスイッチや圧力センサであり、可動部３２Ａによって押圧されることにより、可動部３２Ａの傾倒を検出する。本実施の形態において、検出部３３Ａは、操作部３３１Ａを有しており、操作部３３１Ａが押圧されると、第３の信号Ｓ３Ａを出力する。
【0030】
このような検出部３３Ａは、たとえば、第２の基板３１Ａ上に配置され、下方に移動した可動部３２Ａによって押圧されても良く、後述する筐体４０Ａの天面部４１Ａの下方に配置され、上方に移動した可動部３２Ａによって押圧されてもよい。
【0031】
筐体４０Ａは、天面部４１Ａと柱部４２Ａとを有し、可動部３２Ａの軸部３２１Ａを挿入できるよう孔部４３１Ａを形成されている。天面部４１Ａには、ハンドル１１Ａを収納している凹部４１１Ａが形成されている。そして、柱部４２Ａは、上端部で天面部４１Ａと結合しており、下端部で固定具６０Ａによって底面部となる第２の基板３１Ａと結合している。本実施の形態において、固定具６０Ａはねじである。より詳細には、凹部４１１Ａの底部には、エンコーダ１２Ａが通る孔部４１２Ａが形成されている（図４参照）。また、筐体４０Ａは、４つの柱部４２Ａを有しており、４つの柱部４２Ａは、天面部４１Ａの後面において凹部４１１Ａを囲うように配置されている。柱部４２Ａの先端にはねじ穴４２１Ａが形成されている。第２の基板３１Ａの孔部３１１Ａを通して固定具６０Ａを柱部４２Ａのねじ穴４２１Ａに挿入することで、筐体４０Ａが第２の基板３１Ａに固定される。
【0032】
また、筐体４０Ａは、可動部３２Ａを揺動可能に支持するための構成として、一対の軸受部４３Ａを有している。一対の軸受部４３Ａは、天面部４１Ａの後面において、孔部４１２Ａの両側に位置する。一対の軸受部４３Ａのそれぞれは、孔部４３１Ａを有している。可動部３２Ａの一対の軸部３２１Ａが一対の軸受部４３Ａの孔部４３１Ａにそれぞれ嵌ることで、可動部３２Ａが筐体４０Ａに対して軸部３２１Ａの周りに揺動可能となる。そして、可動部３２Ａには、操作部１０Ａが実装された第１の基板３４Ａが取り付けられている。よって、筐体４０Ａと可動部３２Ａとは、第１の基板３４Ａを第２の基板３１Ａに対して第１操作位置（図４参照）と第２操作位置（図７参照）との間で軸部３２１Ａの周りに揺動させる傾倒機構７０Ａを構成する。第１操作位置は、例えば、エンコーダ１２Ａの結合部１２１Ａの回転軸Ｐ１０が第２の基板３１Ａの厚み方向と一致する位置である。第２操作位置は、例えば、可動部３２Ａの突起３２３Ａが第２の基板３１Ａに接触する位置である。ここで、入力装置１００Ａでは、第１の基板３４Ａが第１操作位置にある場合において、図４に示すように、軸部３２１Ａに対して、回転軸Ｐ１０と検出部３３Ａとが反対側にある。
【0033】
以上述べたように、入力装置１００Ａは、回転可能かつ、回転軸Ｐ１０に沿って移動可能かつ、回転軸Ｐ１０に直交する軸方向に移動可能に設けられた操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）と、操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）の回転方向に対応する第１の信号Ｓ１Ａと、操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）の回転軸Ｐ１０に沿った移動に対応する第２の信号Ｓ２Ａと、操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）の軸方向への移動に対応する第３の信号Ｓ３Ａとを出力する出力部２０Ａと、を備えている。
【0034】
入力装置１００Ａは、さらに、操作部１０Ａと機械的に結合した基部３０Ａを備えている。操作部１０Ａは、回転部（ハンドル）１１Ａと、回転部１１Ａと基部３０Ａとの間に配置され、回転部１１Ａと機械的に結合した回転操作電子部品（エンコーダ）１２Ａと、を有する。回転操作電子部品（エンコーダ）１２Ａは、回転部１１Ａと結合して、回転方向に回転可能かつ基部３０Ａに向かって移動可能な結合部１２１Ａと、結合部１２１Ａの回転方向に対応した第１の信号Ｓ１Ａを出力する第１の端子部１２２Ａと、結合部１２１Ａの基部３０Ａに向かう移動に対応した第２の信号Ｓ２Ａを出力する第２の端子部１２３Ａと、を含む。基部３０Ａは、第２の基板３１Ａと、第２の基板３１Ａ上を傾倒可能に設けられ、回転操作電子部品（エンコーダ）１２Ａを保持する可動部３２Ａと、可動部３２Ａに押圧可能に配置され、可動部３２Ａの傾倒方向の移動に対応した第３の信号Ｓ３Ａを出力する検出部３３Ａと、を有する。出力部２０Ａは、第１の端子部１２２Ａと電気的に接続された第１の出力部２１Ａと、第２の端子部１２３Ａと電気的に接続された第２の出力部２２Ａと、第３の端子部（検出部）３３Ａと電気的に接続された第３の出力部２３Ａと、を有する。
【0036】
図４は、入力装置１００Ａに負荷のかかっていない状態（初期状態）を表している。この状態では、第１の基板３４Ａは第２の基板３１Ａに対して第１操作位置にある。この状態でハンドル１１Ａを（回転軸Ｐ１０の周りに）回転させると、エンコーダ１２Ａの第１の端子部１２２Ａから第１の信号Ｓ１Ａが出力され、第１の出力部２１Ａから第１の信号Ｓ１Ａが出力される（図８参照）。
【0037】
図５は、入力装置１００Ａのハンドル１１Ａに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ１１を負荷させた状態（押圧状態）を表している。この状態では、ハンドル１１Ａの押圧によってエンコーダ１２Ａの第２の端子部１２３Ａから第２の信号Ｓ２Ａが出力され、第２の出力部２２Ａから第２の信号Ｓ２Ａが出力される（図８参照）。
【0038】
図６は、図５に示す押圧状態において、さらにハンドル１１Ａに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ１２（つまり、押圧力Ｆ１１より大きい押圧力）を負荷させた状態（押し込み状態）を表している。この状態では、エンコーダ１２Ａの結合部１２１Ａがエンコーダ１２Ａの本体内に挿入されていき、ハンドル１１Ａは、天面部４１Ａの凹部４１１Ａ内へさらに挿入される。このような機構を付与した場合、ハンドル１１Ａが強く押圧された場合においてエンコーダ１２Ａをクッションとして用いることができるため、エンコーダ１２Ａが回路基板（第１の基板３４Ａ）を押圧して回路基板（第１の基板３４Ａ）に与える力学的な力を緩衝できる。
【0039】
図７は、初期状態からハンドル１１Ａに回転軸Ｐ１０に直交する方向（図７の左方向）に力Ｆ１３を作用させた状態（傾倒状態）を表している。これによって、可動部３２Ａ（第１の基板３４Ａ）が軸部３２１Ａの周りに揺動して、第１操作位置から第２操作位置へ移動する。この状態では、検出部３３Ａから第３の信号Ｓ３Ａが出力され、第３の出力部２３Ａから第３の信号Ｓ３Ａが出力される。なお、図７において、可動部３２Ａの押圧されている側は下方に移動しており、検出部３３Ａは可動部３２Ａによって下向きに押圧されている。しかし、可動部３２Ａの押圧されている側の反対側は上方に移動しているため、検出部３３Ａを可動部３２Ａによって上向きに押圧してもよい。この状態から、傾倒に要している力を取り除くと、弾性体５０Ａにより、可動部３２Ａは復帰する。つまり、弾性体５０Ａによって、可動部３２Ａ（第１の基板３４Ａ）が第２操作位置から第１操作位置へ戻る。
【0040】
入力装置１００Ａは、以上のように動作している。入力装置１００Ａは、ハンドル１１Ａの回転・押し込み・傾倒の３つの動作を検出し、３つの動作それぞれに対応した出力信号（Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａ）を出力している。そのため、ひとつの操作部１０Ａで多様な入力を実現できる。
【0041】
１．１．２ 電子機器実施の形態１の入力装置１００Ａを用いた電子機器１０００Ａについて図８を参照して説明する。電子機器１０００Ａは、たとえば、リモコンなどの入力機器や、レコード・テレビ・映像再生器などのＡＶ機器や、天井照明・間接照明・スポットライトなどの照明機器や、エアコン・冷蔵庫・洗濯機・乾燥機などの家電や、電気乗用車・ガソリン自動車・ハイブリッド自動車・二輪車などの車両や、車両に掲載されているカーナビ・オーディオ・テレビ・エアコンなどの車載用電子機器などである。
【0042】
電子機器１０００Ａは、入力装置１００Ａと電気的に接続されたマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）２００を有している。ＭＣＵ２００は、第１の入力端子２０３と、第２の入力端子２０２と、第３の入力端子２０１とを有している。そして、第１の出力部２１Ａと第１の入力端子２０３が、第２の出力部２２Ａと第２の入力端子２０２が、第３の出力部２３Ａと第３の入力端子２０１が、それぞれ電気的に接続されている。また、少なくとも第１の出力部２１Ａと第１の入力端子２０３間、第２の出力部２２Ａと第２の入力端子２０２間、第３の出力部２３Ａと第３の入力端子２０１間は、電気的に独立している。
【0043】
そして、ＭＣＵ２００は、どの入力端子（第１〜第３の入力端子２０３，２０２，２０１）から出力信号（第１〜第３の信号Ｓ１Ａ，Ｓ２Ａ，Ｓ３Ａ）が入力されたか、時間または電圧波形または電気パルスに基づきどの程度の入力を受けたかを判定する。
【0044】
さらに、ＭＣＵ２００は、たとえば表示装置や、モータや、光源や、タイマーや、スピーカなど、上述の電子機器において調整や制御を行う対象（負荷３００）と電気的に接続されている。そして、ＭＣＵ２００は、制御端子２０４から各々に対して操作を行う。
【0045】
たとえば、実施の形態１の入力装置１００Ａが車載オーディオと車載エアコンと車載用照明と車載用テレビについて電気的に接続している場合を説明する。傾倒動作で、車載オーディオや車載エアコンや車載用照明や車載用テレビに出力先を切り替える。出力先の切り替えは、左に傾倒した場合は車載用オーディオ、右に傾倒した場合は車載用エアコン・前に傾倒した場合は車載用照明、後ろに傾倒した場合は車載用テレビといったように切り替えてよい。また、出力先の切り替えは、左に傾倒するたびに変わっていくようにしてもよい。
【0046】
なお、一定時間以上傾倒されない場合は、傾倒操作はなかったものとしてもよい。このような場合、傾倒されてから一定時間に押し込みや回転の操作があった場合に、入力を行うようにすれば、使用者は、前回の操作を思い出さずに済み、モニター等に現状の出力先が表示されるような場合でも、入力の度に確認しなくてもよい。
【0047】
また、操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）を透明にして、入力装置１００Ａの内部に発光ダイオードや液晶や有機ＥＬなどの光源を配置して、色覚情報を表示するようにして出力先を伝えてもよい。
【0048】
そして、たとえば、回転操作によって、音量の大小・温度の高低または風量の大小・照明の明暗または色温度の高低を調整する。このとき、回転操作に合わせて、たとえば、エアコンなら温度を上げるほど赤み（暖色）が強くなり、下げるほど青色（寒色）になるように、スピーカであれば音量を上昇させるにともない白色から黒色や緑色などに変色させるように、操作部１０Ａ（ハンドル１１Ａ）の色を変色するように構成してもよい。
【0049】
そして、たとえば、押圧操作によって決定としてもよい。一定時間以内に押圧されない場合は、キャンセルとしてＭＣＵ２００が判断して元の状態に戻してもよい。
【0050】
このように、実施の形態１の入力装置１００Ａを用いることで電子機器１０００Ａは、ひとつの操作部１０Ａで多様な入力を可能とでき、意匠性が向上したり、操作性を向上したりすることができる。
【0051】
１．２ 実施の形態２１．２．１ 入力装置
以下本実施の形態における入力装置１００Ｂについて図９〜図１６を用いて説明する。なお、図１２〜図１５の各々では、入力装置１００Ｂの前後方向を上下方向に沿わせた状態を示すが、これは入力装置１００Ｂの使用方法を制限する趣旨ではない。
【0052】
図１２に示すように、入力装置１００Ｂは、操作部１０Ｂと、ボディ（筐体）４０Ｂと、検出部３３Ｂと、を備える。操作部１０Ｂは、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能なハンドル（回転部）１１Ｂを有し、ハンドル１１Ｂの回転に応じた第１の信号Ｓ１Ｂ（図１６参照）及びハンドル１１Ｂの押圧に応じた第２の信号Ｓ２Ｂ（図１６参照）を出力する。ボディ４０Ｂは、操作部１０Ｂをハンドル１１Ｂの押圧方向に沿って第１操作位置（図１２参照）から第２操作位置（図１５参照）まで移動可能に保持する。検出部３３Ｂは、操作部１０Ｂが第２操作位置にある場合に第３の信号Ｓ３Ｂ（図１６参照）を出力するように構成される。
【0053】
入力装置１００Ｂでは、ハンドル１１Ｂを回転させれば、操作部１０Ｂから第１の信号Ｓ１Ｂが出力され、ハンドル１１Ｂを押圧すれば、操作部１０Ｂから第２の信号Ｓ２Ｂが出力される。更に、ハンドル１１Ｂを押圧して操作部１０Ｂを第１操作位置から第２操作位置へ移動させることで、検出部３３Ｂから第３の信号Ｓ３Ｂが出力される。このように、入力装置１００Ｂは、ハンドル１１Ｂの回転・１段階目の押圧（押し込み）・２段階目の押圧（押し込み）の３つの動作を検出し、それぞれに対応した出力信号（第１〜第３の信号Ｓ１Ｂ〜Ｓ３Ｂ）を出力している。そのため、ひとつの操作部１０Ｂで多様な入力を実現できる。よって、入力装置１００Ｂは、複数の電子機器を制御可能である。
【0054】
本実施の形態は、可動部３２Ｂの下方に検出部３３Ｂが配置されている点では、実施の形態１と類似しているが、可動部３２Ｂの移動の向きが異なっている。すなわち、実施の形態１では、可動部３２Ａを傾倒させることにより第３の信号Ｓ３Ａを出力していたが、実施の形態２では、ハンドル１１Ｂを押し込むことによって、第３の信号Ｓ３Ｂを出力している。
【0055】
言い換えれば、本実施の形態は、操作部１０Ｂ（ハンドル１１Ｂ）の回転と、１段階目の押し込みと、２段階目の押し込みとによって、多様な入力を実現することを検討して、実施の形態１を変形している。
【0056】
そのため、可動部３２Ｂは４つの弾性体５０Ｂで支えられており、可動部３２Ｂの中央部に対向する位置に検出部３３Ｂが配置されている。なお、２つの弾性体５０Ｂを結んだ間に検出部３３Ｂを配置していれば弾性体５０Ｂを２つとしても良く、また、弾性体５０Ｂがコイルバネであればコイルバネの内側に検出部３３Ｂを配置していればよく、検出部３３Ｂがプッシュスイッチのような弾性を有する可動接点を有していれば弾性体５０Ｂを用いなくてもよい。なお、複数の弾性体５０Ｂを用いる場合は、それぞれの弾性係数・ばね定数が可動部３２Ｂのバランスがとれる程度の範囲で等しいとよい。これにより、可動部３２Ｂの移動のバランスを保つことができる。
【0057】
また、上下方向に可動部３２Ｂが移動するため、筐体４０Ｂにはガイド部４４Ｂが形成されており、可動部３２Ｂにはガイド部４４Ｂを挿入する孔部３２２Ｂが形成されている。
【0058】
より詳細に入力装置１００Ｂについて説明する。
【0060】
出力部２０Ｂは、操作部１０Ｂが回転した場合に、操作部１０Ｂの回転方向に対応する第１の信号Ｓ１Ｂを出力する。また、出力部２０Ｂは、操作部１０Ｂが回転軸Ｐ１０に沿って移動した場合に、第２の信号Ｓ２Ｂを出力する。また、出力部２０Ｂは、操作部１０Ｂが回転軸Ｐ１０に沿って更に移動した場合に、第３の信号Ｓ３Ｂを出力する。特に、出力部２０Ｂは、図１６に示すように、第１の信号Ｓ１Ｂを出力する第１の出力部２１Ｂと、第２の信号Ｓ２Ｂを出力する第２の出力部２２Ｂと、第３の信号Ｓ３Ｂを出力する第３の出力部２３Ｂと、を含む。
【0061】
このように、入力装置１００Ｂは、回転可能かつ、第１の位置と第２の位置との間を回転軸Ｐ１０に沿って移動可能に設けられた操作部１０Ｂ（ハンドル１１Ｂ）と、操作部１０Ｂの回転方向に対応する第１の信号Ｓ１Ｂを出力する第１の出力部２１Ｂと、第１の位置に対応する第２の信号Ｓ２Ｂを出力する第２の出力部２２Ｂと、第２の位置に対応する第３の信号Ｓ３Ｂを出力する第３の出力部２３Ｂと、を備えている。ここで、第１の位置は、ハンドル１１Ｂが初期位置から押し込まれた位置であり、第２の位置は、ハンドル１１Ｂが第１の位置から更に押し込まれた位置である。
【0062】
入力装置１００Ｂは、上述した操作部１０Ｂと出力部２０Ｂに加えて、操作部１０Ｂと機械的に結合した基部３０Ｂをさらに有している（図９参照）。また、入力装置１００Ｂは、筐体４０Ｂを有している。
【0063】
操作部１０Ｂは、ハンドル１１Ｂと、エンコーダ１２Ｂを有している。ハンドル１１Ｂ及びエンコーダ１２Ｂは実施の形態１のハンドル１１Ａ及びエンコーダ１２Ａと同様である。エンコーダ１２Ｂは、結合部（軸部）１２１Ｂと、第１の端子部１２２Ｂと、第２の端子部１２３Ｂとを有している。結合部１２１Ｂは、ハンドル１１Ｂと結合している。また、結合部１２１Ｂは、操作部１０Ｂのハンドル１１Ｂと連動してハンドル１１Ｂの回転方向に回転可能かつ、基部３０Ｂに向かって移動可能である。よって、ハンドル１１Ｂは、結合部１２１Ｂとともに、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能である。
【0064】
第１の端子部１２２Ｂは、結合部１２１Ｂの回転方向に対応した第１の信号Ｓ１Ｂを出力する。つまり、第１の信号Ｓ１Ｂは、ハンドル１１Ｂの回転軸Ｐ１０の周りの回転角を示す信号である。第２の端子部１２３Ｂは、結合部１２１Ｂの基部３０Ｂに向かう移動に対応した第２の信号Ｓ２Ｂを出力する。
【0065】
エンコーダ１２Ｂが第１の基板３４Ｂの一面（図１２における上面）に実装され、これによって、エンコーダ１２Ｂの第１の端子部１２２Ｂ及び第２の端子部１２３Ｂが第１の基板３４Ｂに電気的に接続される。特に、エンコーダ１２Ｂの結合部１２１Ｂの回転軸Ｐ１０は第１の基板３４Ｂの厚み方向と一致している。このようにして、操作部１０Ｂは、第１の基板３４Ｂの一面（図１２における上面）に取り付けられる。また、第１の基板３４Ｂには、ＦＰＣ３５Ｂが装着される。ＦＰＣ３５Ｂは、エンコーダ１２Ｂからの出力を入力装置１００Ｂの外方へ出力するために設けられており、第１の出力部２１Ｂ及び第２の出力部２２Ｂを含む。
【0066】
基部３０Ｂは、第２の基板３１Ｂと、可動部３２Ｂと、検出部３３Ｂとを有している。第２の基板３１Ｂは、電子回路を形成された、たとえば回路基板やプリント基板である。
【0067】
可動部３２Ｂは、第２の基板３１Ｂに対して回転軸Ｐ１０に沿って移動可能に設けられている。そして、可動部３２Ｂは、エンコーダ１２Ｂを保持している。特に、可動部３２Ｂは、第１の基板３４Ｂを保持し、これによって、第１の基板３４Ｂに実装されたエンコーダ１２Ｂを保持する。特に、可動部３２Ｂは、矩形の板状である。可動部３２Ｂの厚み方向の第１面には、第１の基板３４Ｂが取り付けられる。特に、可動部３２Ｂの厚み方向の第１面には、第１の基板３４Ｂが収まる凹部３２５Ｂが形成されるとともに、凹部３２５Ｂ内に第１の基板３４Ｂを保持するための複数の爪３２６Ｂが形成されている。また、可動部３２Ｂの四隅には、可動部３２Ｂを筐体４０Ｂに対して、回転軸Ｐ１０に沿った方向に移動可能に取り付けるための孔部３２２Ｂが設けられている。また、可動部３２Ｂの厚み方向の第２面には、一対の規制部３２７Ｂ（図１０参照）を設けている。一対の規制部３２７Ｂは、可動部３２Ｂの第２面の中央に対して、可動部３２Ｂの長さ方向の両側にある。
【0068】
検出部３３Ｂは、可動部３２Ｂで押圧可能に配置されている。そして、可動部３２Ｂの回転軸Ｐ１０に沿った方向の移動に対応した第３の信号Ｓ３Ｂを出力する。たとえば、検出部３３Ｂは、プッシュスイッチやメンブレンスイッチや圧力センサであり、可動部３２Ｂによって押圧されることにより、可動部３２Ｂの押圧を検出する。本実施の形態において、検出部３３Ｂは、操作部３３１Ｂを有しており、操作部３３１Ｂが押圧されると、第３の信号Ｓ３Ｂを出力する。このような検出部３３Ｂは、図１２に示すように、第２の基板３１Ｂ上に配置される。特に、検出部３３Ｂは、回転軸Ｐ１０上に位置するように第２の基板３１Ｂに実装されている。
【0069】
筐体４０Ｂは、天面部４１Ｂと柱部４２Ｂとを有している。天面部４１Ｂには、ハンドル１１Ｂを収納している凹部４１１Ｂが形成されている。そして、柱部４２Ｂは、上端部で天面部４１Ｂと結合しており、下端部で固定具６０Ｂによって底面部となる第２の基板３１Ｂと結合している。本実施の形態において、固定具６０Ｂはねじである。より詳細には、凹部４１１Ｂの底部には、エンコーダ１２Ｂが通る孔部４１２Ｂが形成されている（図１２参照）。また、柱部４２Ｂは４つあり、これらは天面部４１Ｂの後面において凹部４１１Ｂを囲うように配置されている。柱部４２Ｂの先端にはねじ穴４２１Ｂが形成されている。第２の基板３１Ｂの孔部３１１Ｂを通して固定具６０Ｂを柱部４２Ｂのねじ穴４２１Ｂに挿入することで、筐体４０Ｂが第２の基板３１Ｂに固定される。
【0070】
また、筐体４０Ｂは、可動部３２Ｂを回転軸Ｐ１０に沿った方向（図１２の上下方向）で移動可能に支持するための構成として、複数（図示例では４つ）のガイド部４４Ｂを有している。複数のガイド部４４Ｂは、天面部４１Ｂの後面において凹部４１１Ｂを囲うように配置されている。各ガイド部４４Ｂは、天面部４１Ｂの後面から突出する柱状の台部４４１Ｂと、台部４４１Ｂの先端から突出する脚部４４２Ｂとを有する。脚部４４２Ｂは、可動部３２Ｂの孔部３２２Ｂを通ることが可能な大きさであるのに対して、台部４４１Ｂは孔部３２２Ｂを通ることができない大きさである。また、脚部４４２Ｂは孔部３２２Ｂより長い。また、脚部４４２Ｂは、その軸方向が回転軸Ｐ１０に平行するように形成されている。
【0071】
可動部３２Ｂは、孔部３２２Ｂにガイド部４４Ｂの脚部４４２Ｂを挿入することで、筐体４０Ｂに取り付けられる。したがって、可動部３２Ｂは、ガイド部４４Ｂの脚部４４２Ｂの軸方向に沿って、つまり、回転軸Ｐ１０に沿って移動可能である。また、筐体４０Ｂは、第２の基板３１Ｂに固定される。このとき、可動部３２Ｂと第２の基板３１Ｂとの間には、複数の弾性体５０Ｂが配置される。特に、弾性体５０Ｂは、ガイド部４４Ｂの脚部４４２Ｂにおいて可動部３２Ｂの孔部３２２Ｂから突出した部分に嵌められる。なお、図１２に示すように、各ガイド部４４Ｂの脚部４４２Ｂは、筐体４０Ｂを第２の基板３１Ｂに固定した際に、第２の基板３１Ｂに接触する。
【0072】
このようにして、筐体（ボディ）４０Ｂは、可動部３２Ｂを回転軸Ｐ１０に沿った方向（図１２の上下方向）で移動可能に保持する。可動部３２Ｂは操作部１０Ｂを保持し、操作部１０Ｂのハンドル１１Ｂの押圧方向は回転軸Ｐ１０に沿った方向である。よって、筐体４０Ｂは、操作部１０Ｂをハンドル１１Ｂの押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持する。第１操作位置は、第２操作位置よりも可動部３２Ｂが筐体４０Ｂに近い位置である。上述したように、可動部３２Ｂと第２の基板３１Ｂとの間には、複数の弾性体５０Ｂが配置されている。これら弾性体５０Ｂは、操作部１０Ｂを第２操作位置から第１操作位置に移動させる向きの弾性力を操作部１０Ｂに作用させる復帰部材として作用する。ここで、ガイド部４４Ｂの台部４４１Ｂは可動部３２Ｂの孔部３２２Ｂより大きいから、台部４４１Ｂによって、可動部３２Ｂが位置決めされる。つまり、第１操作位置では、可動部３２Ｂがガイド部４４Ｂの台部４４１Ｂに接触する（図１２参照）。また、第２操作位置では、可動部３２Ｂの一対の規制部３２７Ｂが第２の基板３１Ｂにおける第１の基板３４Ｂ側の面に接触する（図１５参照）。
【0074】
図１２は、入力装置１００Ｂに負荷のかかっていない状態（初期状態）を表している。この状態では、操作部１０Ｂは第１操作位置にある。使用者が図１２の状態に対してハンドル１１Ｂを回転操作する。ハンドル１１Ｂは、エンコーダ１２Ｂの結合部（軸部）１２１Ｂに装着されており、ハンドル１１Ｂへの回転操作でエンコーダ１２Ｂが作動する。そして、エンコーダ１２Ｂからの出力（第１の端子部１２２Ｂからの第１の信号Ｓ１Ｂ）は、エンコーダ１２Ｂを実装した第１の基板３４Ｂに装着したＦＰＣ３５Ｂ（第１の出力部２１Ｂ）を介して入力装置１００Ｂの外方へ出力される。
【0075】
使用者が図１２の状態に対してハンドル１１Ｂを押し下げ操作すると、ハンドル１１Ｂが下方に移動し、それに応じてエンコーダ１２Ｂの結合部（軸部）１２１Ｂも押し下げられる。図１３は、入力装置１００Ｂのハンドル１１Ｂに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ２１を負荷させた状態を表している。エンコーダ１２Ｂは、結合部（軸部）１２１Ｂの下方移動に応じて状態の切り換わるスイッチを内蔵しており、ハンドル１１Ｂの下方移動に応じてエンコーダ１２Ｂに内蔵したスイッチが例えばオン状態に切り換わった図１３の状態になる。エンコーダ１２Ｂに内蔵したスイッチの状態の切り換わりも第１の基板３４Ｂに装着したＦＰＣ３５Ｂから得られる。つまり、エンコーダ１２Ｂからの出力（第２の端子部１２３Ｂからの第２の信号Ｓ２Ｂ）が、ＦＰＣ３５Ｂ（第２の出力部２２Ｂ）を介して入力装置１００Ｂの外方へ出力される。
【0076】
その後、使用者がさらにハンドル１１Ｂを押し下げると、ハンドル１１Ｂへの押し下げ力が弾性体５０Ｂのバネ力を超え、第１の基板３４Ｂを配置した可動部３２Ｂは弾性体５０Ｂを撓ませつつ、略水平状態を維持しつつ全体的に下方に移動する。なお、エンコーダ１２Ｂに内蔵したスイッチの状態は切り換わったままである。
【0077】
そして、可動部３２Ｂが全体的に下方に移動していき、図１４に示すように、可動部３２Ｂの背面が第２の基板３１Ｂに配置した検出部３３Ｂの操作部３３１Ｂに当接し、さらに押し下げられて図１５に示すように検出部３３Ｂの操作部３３１Ｂを押し込む。なお、図１４は、入力装置１００Ｂのハンドル１１Ｂに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ２２を負荷させた状態を表しており、押圧力Ｆ２２は、図１３に示す押圧力Ｆ２１より大きい。また、図１５は、入力装置１００Ｂのハンドル１１Ｂに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ２３を負荷させた状態を表しており、押圧力Ｆ２３は、図１４に示す押圧力Ｆ２２より大きい。
【0078】
これによって検出部３３Ｂからの信号（第３の信号Ｓ３Ｂ）が得られる。検出部３３Ｂは検出用スイッチである。検出用スイッチは、エンコーダ１２Ｂに内蔵したスイッチの状態の切り換わりに必要とする力よりも大きい操作力で切り換わるものを用いる。検出用スイッチからの出力（第３の信号Ｓ３Ｂ）は、第２の基板３１Ｂから得られる。なお、可動部３２Ｂは、下面で検出用スイッチを押すように構成している。そして、検出用スイッチの操作部３３１Ｂを押し込み過ぎることを防止するために、可動部３２Ｂの下方への所定距離の移動時に、第２の基板３１Ｂに当接する規制部３２７Ｂ（図１０参照）を設けている。規制部３２７Ｂが第２の基板３１Ｂに当接して可動部３２Ｂの下方への移動が停止した状態（操作部１０Ｂが第２操作位置に移動した状態）では、検出用スイッチは切り換わっている。そして、ハンドル１１Ｂは凹部４１１Ｂ内に所定量が収容状態である。
【0079】
上述した押し下げ操作力（押圧力Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆ２３）を除くと、弾性体５０Ｂの復帰力などで可動部３２Ｂは元の位置（第１操作位置）に押し上げられ、またエンコーダ１２Ｂに内蔵したスイッチも自己復帰する。これらによって、ハンドル１１Ｂも元の高さ位置に戻る。
【0080】
すなわち、押す力の変化によって、回転以外の多様な入力を実現している。
【0082】
電子機器１０００Ｂは、入力装置１００Ｂと電気的に接続されたＭＣＵ２００を有している。ＭＣＵ２００は、実施の形態１と同様に、第１の入力端子２０３と、第２の入力端子２０２と、第３の入力端子２０１とを有している。そして、第１の出力部２１Ｂと第１の入力端子２０３が、第２の出力部２２Ｂと第２の入力端子２０２が、第３の出力部２３Ｂと第３の入力端子２０１が、それぞれ電気的に接続されている。また、少なくとも第１の出力部２１Ｂと第１の入力端子２０３間、第２の出力部２２Ｂと第２の入力端子２０２間、第３の出力部２３Ｂと第３の入力端子２０１間は、電気的に独立している。
【0083】
そして、ＭＣＵ２００は、どの入力端子（第１〜第３の入力端子２０３，２０２，２０１）に出力信号（第１〜第３の信号Ｓ１Ｂ，Ｓ２Ｂ，Ｓ３Ｂ）が入力されたか、時間または電圧波形または電気パルスに基づきどの程度の入力を受けたかを判定する。
【0084】
さらに、ＭＣＵ２００は、たとえば表示装置や、モータや、光源や、タイマーや、スピーカなど、上述の電子機器において調整や制御を行う対象（負荷３００）と電気的に接続されている。そして、ＭＣＵ２００は、制御端子２０４から各々に対して操作を行う。
【0085】
このように、実施の形態２の入力装置１００Ｂを用いることで電子機器１０００Ｂは、ひとつの操作部１０Ｂで多様な入力を可能とでき、意匠性が向上したり、操作性を向上したりすることができる。
【0086】
なお、実施の形態２の入力装置１００Ｂを用いて電子機器１０００Ｂを構築する場合、押圧力を取り除いた際の検出部３３Ｂの出力（第３の信号Ｓ３Ｂ）と、エンコーダ１２Ｂの出力（第２の信号Ｓ２Ｂ）との途絶える順番を検出するように電子機器１０００ＢのＭＣＵ２００を構成するとよい。そうすれば、第３の信号（検出信号）Ｓ３Ｂが発せられた場合に、第２の信号（検出信号）Ｓ２Ｂが発せられたと電子機器１０００Ｂが判断してしまうような誤動作を抑制できる。
【0087】
つまり、たとえば、第２の信号Ｓ２Ｂのみが途絶えた場合は、ＭＣＵ２００は第２の信号Ｓ２Ｂが出力された状態の操作を得たと判断する、たとえば、第２の信号Ｓ２Ｂが途絶えたと判断した後に第３の信号Ｓ３Ｂが途絶えたならば、ＭＣＵ２００は第３の信号Ｓ３Ｂを出力する動作が行われたと判断する、たとえば、第３の信号Ｓ３Ｂが途絶えたと判断した後に第２の信号Ｓ２Ｂが途絶えたならば、ＭＣＵ２００は第３の信号Ｓ３Ｂを出力する動作が行われたと判断するといった具合である。
【0088】
１．３ 実施の形態３１．３．１ 入力装置
以下本実施の形態における入力装置１００Ｃについて図１７〜図２４を用いて説明する。なお、図２０〜図２３の各々では、入力装置１００Ｃの前後方向を上下方向に沿わせた状態を示すが、これは入力装置１００Ｃの使用方法を制限する趣旨ではない。
【0089】
図２０に示すように、入力装置１００Ｃは、操作部１０Ｃと、ボディ（筐体）４０Ｃと、検出部３３Ｃと、を備える。操作部１０Ｃは、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能なハンドル（回転部）１１Ｃを有し、ハンドル１１Ｃの回転に応じた第１の信号Ｓ１Ｃ（図２４参照）及びハンドル１１Ｃの押圧に応じた第２の信号Ｓ２Ｃ（図２４参照）を出力する。ボディ４０Ｃは、操作部１０Ｃをハンドル１１Ｃの押圧方向とは反対方向に沿って第１操作位置（図２０参照）から第２操作位置（図２３参照）まで移動可能に保持する。検出部３３Ｃは、操作部１０Ｃが第２操作位置にある場合に第３の信号Ｓ３Ｃ（図２４参照）を出力するように構成される。
【0090】
入力装置１００Ｃでは、ハンドル１１Ｃを回転させれば、操作部１０Ｃから第１の信号Ｓ１Ｃが出力され、ハンドル１１Ｃを押圧すれば、操作部１０Ｃから第２の信号Ｓ２Ｃが出力される。更に、ハンドル１１Ｃを引いて操作部１０Ｃを第１操作位置から第２操作位置へ移動させることで、検出部３３Ｃから第３の信号Ｓ３Ｃが出力される。このように、入力装置１００Ｃは、ハンドル１１Ｃの回転・押し込み・引っ張りの３つの動作を検出し、それぞれに対応した出力信号（第１〜第３の信号Ｓ１Ｃ〜Ｓ３Ｃ）を出力している。そのため、ひとつの操作部１０Ｃで多様な入力を実現できる。よって、入力装置１００Ｃは、複数の電子機器を制御可能である。
【0091】
本実施の形態は、可動部３２Ｃの移動の方向という点では実施の形態２と類似しているが、第３の信号Ｓ３Ｃを出力する際の可動部３２Ｃの移動の方向が実施の形態２の下方向に対して、上方向となっている点で実施の形態２と異なっている。そのため、可動部３２Ｃ上に検出部３３Ｃが配置されており、可動部３２Ｃの移動によって、検出部３３Ｃが、可動部３２Ｃと筐体４０Ｃの天面部４１Ｃとの間で挟まれることによって検出部３３Ｃが押圧される。
【0092】
すなわち、操作部１０Ｃのハンドル１１Ｃを上方へと引くと、可動部３２Ｃは連動して上方に移動するように構成されている。そのため、本実施の形態では、可動部３２Ｃの上方に弾性体５０Ｃが配置されており、可動部３２Ｃが上方へ引かれると、筐体４０Ｃの天面部４１Ｃと可動部３２Ｃとの間で弾性体５０Ｃは圧縮されるように構成されている。また、回転体（回転部）であるハンドル１１Ｃは、上方がフランジ状に形成されており、ハンドル１１Ｃの引きやすさを向上できるように構成されている。
【0093】
より詳細に入力装置１００Ｃについて説明する。
【0095】
出力部２０Ｃは、操作部１０Ｃが回転した場合に、操作部１０Ｃの回転方向に対応する第１の信号Ｓ１Ｃを出力する。また、出力部２０Ｃは、操作部１０Ｃが回転軸Ｐ１０に沿って押圧方向（図２０における下方向）に移動した場合に、第２の信号Ｓ２Ｃを出力する。また、出力部２０Ｃは、操作部１０Ｃが回転軸Ｐ１０に沿って押圧方向とは反対方向（図２０における上方向）に移動した場合に、第３の信号Ｓ３Ｃを出力する。特に、出力部２０Ｃは、図２４に示すように、第１の信号Ｓ１Ｃを出力する第１の出力部２１Ｃと、第２の信号Ｓ２Ｃを出力する第２の出力部２２Ｃと、第３の信号Ｓ３Ｃを出力する第３の出力部２３Ｃと、を含む。
【0096】
このように、入力装置１００Ｃは、回転可能かつ、第１の位置と第２の位置との間を回転軸Ｐ１０に沿って移動可能に設けられた操作部１０Ｃ（ハンドル１１Ｃ）と、操作部１０Ｃの回転方向に対応する第１の信号Ｓ１Ｃを出力する第１の出力部２１Ｃと、第１の位置に対応する第２の信号Ｓ２Ｃを出力する第２の出力部２２Ｃと、第２の位置に対応する第３の信号Ｓ３Ｃを出力する第３の出力部２３Ｃと、を備えている。ここで、第１の位置は、ハンドル１１Ｃが初期位置から押し込まれた位置であり、第２の位置は、ハンドル１１Ｃが初期位置から引っ張られた位置である。
【0097】
入力装置１００Ｃは、上述した操作部１０Ｃと出力部２０Ｃに加えて、操作部１０Ｃと機械的に結合した基部３０Ｃをさらに有している（図１７参照）。また、入力装置１００Ｃは、筐体４０Ｃを有している。
【0098】
操作部１０Ｃは、ハンドル１１Ｃと、エンコーダ１２Ｃを有している。ハンドル１１Ｃは実施の形態２のハンドル１１Ｂと同様であるが、フランジ部１１１Ｃを備えている。フランジ部１１１Ｃはハンドル１１Ｃの側面の前端部から突出している。フランジ部１１１Ｃは、使用者がハンドル１１Ｃを引く動作を容易にするために設けられている。エンコーダ１２Ｃは実施の形態２のエンコーダ１２Ｂと同様である。エンコーダ１２Ｃは、結合部（軸部）１２１Ｃと、第１の端子部１２２Ｃと、第２の端子部１２３Ｃとを有している。結合部１２１Ｃは、ハンドル１１Ｃと結合している。また、結合部１２１Ｃは、操作部１０Ｃのハンドル１１Ｃと連動してハンドル１１Ｃの回転方向に回転可能かつ、基部３０Ｃに向かって移動可能である。よって、ハンドル１１Ｃは、結合部１２１Ｃとともに、回転軸Ｐ１０の周りの回転、及び、回転軸Ｐ１０に沿った押圧が可能である。
【0099】
第１の端子部１２２Ｃは、結合部１２１Ｃの回転方向に対応した第１の信号Ｓ１Ｃを出力する。つまり、第１の信号Ｓ１Ｃは、ハンドル１１Ｃの回転軸Ｐ１０の周りの回転角を示す信号である。第２の端子部１２３Ｃは、結合部１２１Ｃの基部３０Ｃに向かう移動に対応した第２の信号Ｓ２Ｃを出力する。
【0100】
エンコーダ１２Ｃが第１の基板３４Ｃの一面（図２０における上面）に実装され、これによって、エンコーダ１２Ｃの第１の端子部１２２Ｃ及び第２の端子部１２３Ｃが第１の基板３４Ｃに電気的に接続される。特に、エンコーダ１２Ｃの結合部１２１Ｃの回転軸Ｐ１０は第１の基板３４Ｃの厚み方向と一致している。このようにして、操作部１０Ｃは、第１の基板３４Ｃの一面（図２０における上面）に取り付けられる。また、第１の基板３４Ｃには、ＦＰＣ３５Ｃが装着される。ＦＰＣ３５Ｃは、エンコーダ１２Ｃからの出力を入力装置１００Ｃの外方へ出力するために設けられており、第１の出力部２１Ｃ及び第２の出力部２２Ｃを含む。
【0101】
基部３０Ｃは、第２の基板３１Ｃと、可動部３２Ｃと、検出部３３Ｃとを有している。第２の基板３１Ｃは、電子回路を形成された、たとえば回路基板やプリント基板である。
【0102】
可動部３２Ｃは、第２の基板３１Ｃに対して回転軸Ｐ１０に沿って移動可能に設けられている。そして、可動部３２Ｃは、エンコーダ１２Ｃを保持している。特に、可動部３２Ｃは、第１の基板３４Ｃを保持し、これによって、第１の基板３４Ｃに実装されたエンコーダ１２Ｃを保持する。特に、可動部３２Ｃは、矩形の板状である。可動部３２Ｃの厚み方向の第１面には、第１の基板３４Ｃが取り付けられる。特に、可動部３２Ｃの厚み方向の第１面には、第１の基板３４Ｃが収まる凹部３２５Ｃが形成されるとともに、凹部３２５Ｃ内に第１の基板３４Ｃを保持するための複数の爪３２６Ｃが形成されている。また、可動部３２Ｃの四隅には、可動部３２Ｃを筐体４０Ｃに対して、回転軸Ｐ１０に沿った方向に移動可能に取り付けるための孔部３２２Ｃが設けられている。
【0103】
検出部３３Ｃは、筐体４０Ｃで押圧可能に配置されている。そして、可動部３２Ｃの回転軸Ｐ１０に沿った方向に対応した第３の信号Ｓ３Ｃを出力する。たとえば、検出部３３Ｃは、プッシュスイッチやメンブレンスイッチや圧力センサであり、筐体４０Ｃによって押圧されることにより、筐体４０Ｃの押圧を検出する。本実施の形態において、検出部３３Ｃは、操作部３３１Ｃを有しており、操作部３３１Ｃが押圧されると、第３の信号Ｓ３Ｃを出力する。このような検出部３３Ｃは、図２０に示すように、第１の基板３４Ｃ上に配置される。
【0104】
筐体４０Ｃは、天面部４１Ｃと柱部４２Ｃとを有している。天面部４１Ｃには、ハンドル１１Ｃを収納している凹部４１１Ｃが形成されている。そして、柱部４２Ｃは、上端部で天面部４１Ｃと結合しており、下端部で固定具６０Ｃによって底面部となる第２の基板３１Ｃと結合している。本実施の形態において、固定具６０Ｃはねじである。より詳細には、凹部４１１Ｃの底部には、エンコーダ１２Ｃが通る孔部４１２Ｃが形成されている（図２０参照）。また、柱部４２Ｃは４つあり、これらは天面部４１Ｃの後面において凹部４１１Ｃを囲うように配置されている。柱部４２Ｃの先端にはねじ穴４２１Ｃが形成されている。第２の基板３１Ｃの孔部３１１Ｃを通して固定具６０Ｃを柱部４２Ｃのねじ穴４２１Ｃに挿入することで、筐体４０Ｃが第２の基板３１Ｃに固定される。
【0105】
また、筐体４０Ｃは、可動部３２Ｃを回転軸Ｐ１０に沿った方向（図２０の上下方向）で移動可能に支持するための構成として、複数（図示例では４つ）のガイド部４４Ｃを有している。複数のガイド部４４Ｃは、天面部４１Ｃの後面において凹部４１１Ｃを囲うように配置されている。各ガイド部４４Ｃは、天面部４１Ｃの後面から突出する柱状の台部４４１Ｃと、台部４４１Ｃの先端から突出する脚部４４２Ｃとを有する。脚部４４２Ｃは、可動部３２Ｃの孔部３２２Ｃを通ることが可能な大きさであるのに対して、台部４４１Ｃは孔部３２２Ｃを通ることができない大きさである。また、脚部４４２Ｃは孔部３２２Ｃより長い。また、脚部４４２Ｃは、その軸方向が回転軸Ｐ１０に平行するように形成されている。
【0106】
可動部３２Ｃは、孔部３２２Ｃにガイド部４４Ｃの脚部４４２Ｃを挿入することで、筐体４０Ｃに取り付けられる。したがって、可動部３２Ｃは、ガイド部４４Ｃの脚部４４２Ｃの軸方向に沿って、つまり、回転軸Ｐ１０に沿って移動可能である。また、筐体４０Ｃは、第２の基板３１Ｃに固定される。このとき、可動部３２Ｃと筐体４０Ｃとの間には、複数の弾性体５０Ｃが配置される。特に、弾性体５０Ｃは、ガイド部４４Ｃの脚部４４２Ｃに嵌められて、台部４４１Ｃと可動部３２Ｃとの間に位置する。なお、図２０に示すように、各ガイド部４４Ｃの脚部４４２Ｃは、筐体４０Ｃを第２の基板３１Ｃに固定した際に、第２の基板３１Ｃに接触する。
【0107】
更に、筐体４０Ｃは、押圧部４５Ｃ及び規制部４６Ｃを有している。押圧部４５Ｃは、天面部４１Ｃの後面において、検出部３３Ｃの操作部３３１Ｃと対向する位置にある。押圧部４５Ｃの天面部４１Ｃからの突出量によって、可動部３２Ｃの移動時に検出部３３Ｃの操作部３３１Ｃが押圧されるタイミングが変更され得る。規制部４６Ｃは、検出部３３Ｃの操作部３３１Ｃを押し込み過ぎることを防止するために、上方への所定距離の移動時に、第１の基板３４Ｃに当接する（図２３参照）。
【0108】
このようにして、筐体（ボディ）４０Ｃは、可動部３２Ｃを回転軸Ｐ１０に沿った方向（図２０の上下方向）で移動可能に保持する。可動部３２Ｃは操作部１０Ｃを保持し、操作部１０Ｃのハンドル１１Ｃの押圧方向は回転軸Ｐ１０に沿った方向である。よって、筐体４０Ｃは、操作部１０Ｃをハンドル１１Ｃの押圧方向とは反対方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持する。第１操作位置は、第２操作位置よりも可動部３２Ｃが筐体４０Ｃから遠い位置である。上述したように、可動部３２Ｃと筐体４０Ｃとの間には、複数の弾性体５０Ｃが配置されている。これら弾性体５０Ｃは、操作部１０Ｃを第２操作位置から第１操作位置に移動させる向きの弾性力を操作部１０Ｃに作用させる復帰部材として作用する。ここで、筐体４０Ｃは第２の基板３１Ｃが固定されており、第２の基板３１Ｃによって、可動部３２Ｃが位置決めされる。つまり、第１操作位置では、可動部３２Ｃが第２の基板３１Ｃに接触する（図２０参照）。また、第２操作位置では、筐体４０Ｃの規制部４６Ｃが第１の基板３４Ｃにおける筐体４０Ｃ側の面に接触する（図２３参照）。
【0110】
図２０は、入力装置１００Ｃに負荷のかかっていない状態（初期状態）を表している。この状態では、操作部１０Ｃは第１操作位置にある。この状態でハンドル１１Ｃを回転すると、エンコーダ１２Ｃの第１の端子部１２２Ｃから第１の信号Ｓ１Ｃが出力され、第１の出力部２１Ｃから第１の信号Ｓ１Ｃが出力される（図２４参照）。
【0111】
図２１は、入力装置１００Ｃのハンドル１１Ｃに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ３１を負荷させた状態（押圧状態）を表している。この状態では、エンコーダ１２Ｃの第２の端子部１２３Ｃから第２の信号Ｓ２Ｃが出力され、第２の出力部２２Ｃから第２の信号Ｓ２Ｃが出力される（図２４参照）。
【0112】
図２２は、図２１に示す押圧状態において、ハンドル１１Ｃにさらに上方から下方へ向かう押圧力Ｆ３２を負荷させた状態（押し込み状態）を表している。この状態では、エンコーダ１２Ｃの結合部１２１Ｃがエンコーダ１２Ｃの本体内に挿入されていき、ハンドル１１Ｃは、天面部４１Ｃの凹部４１１Ｃ内へさらに挿入される。このような機構を付与した場合、ハンドル１１Ｃが強く押圧された場合においてエンコーダ１２Ｃをクッションとして用いることができるため、エンコーダ１２Ｃが回路基板（第１の基板３４Ｃ）を押圧して回路基板（第１の基板３４Ｃ）に与える力学的な力を緩衝できる。
【0113】
図２３は、初期状態から回転体（回転部）であるハンドル１１Ｃを上方へ引いた状態（引き状態）を表している。つまり、図２３は、初期状態において、ハンドル１１Ｃに下方から上方へ向かう力Ｆ３３を負荷させた状態（引っ張り状態）を表している。これによって、可動部３２Ｃ（操作部１０Ｃ）が回転軸Ｐ１０に沿って第１操作位置から第２操作位置へ移動する。この状態では、検出部３３Ｃから第３の信号Ｓ３Ｃが出力され、第３の出力部２３Ｃから第３の信号Ｓ３Ｃが出力される。この状態から引く力Ｆ３３を取り除くと、弾性体５０Ｃにより可動部３２Ｃは初期状態へと復帰し、第３の信号Ｓ３Ｃの出力は停止する。つまり、弾性体５０Ｃによって、可動部３２Ｃ（操作部１０Ｃ）が第２操作位置から第１操作位置へ戻る。
【0114】
以上のように構成された入力装置１００Ｃは、ハンドル１１Ｃの回転・押し込み・引っ張りの３つの動作を検出し、それぞれに対応した出力信号（Ｓ１Ｃ，Ｓ２Ｃ，Ｓ３Ｃ）を出力している。そのため、ひとつの操作部１０Ｃで多様な入力を実現できる。
【0116】
電子機器１０００Ｃは、入力装置１００Ｃと電気的に接続されたＭＣＵ２００を有している。ＭＣＵ２００は、実施の形態１と同様に、第１の入力端子２０３と、第２の入力端子２０２と、第３の入力端子２０１とを有している。そして、第１の出力部２１Ｃと第１の入力端子２０３が、第２の出力部２２Ｃと第２の入力端子２０２が、第３の出力部２３Ｃと第３の入力端子２０１が、それぞれ電気的に接続されている。また、少なくとも第１の出力部２１Ｃと第１の入力端子２０３間、第２の出力部２２Ｃと第２の入力端子２０２間、第３の出力部２３Ｃと第３の入力端子２０１間は、電気的に独立している。
【0117】
そして、ＭＣＵ２００は、どの入力端子（第１〜第３の入力端子２０３，２０２，２０１）に出力信号（第１〜第３の信号Ｓ１Ｃ，Ｓ２Ｃ，Ｓ３Ｃ）が入力されたか、時間または電圧波形または電気パルスに基づきどの程度の入力を受けたかを判定する。
【0118】
さらに、ＭＣＵ２００は、たとえば表示装置や、モータや、光源や、タイマーや、スピーカなど、上述の電子機器において調整や制御を行う対象（負荷３００）と電気的に接続されている。そして、ＭＣＵ２００は、制御端子２０４から各々に対して操作を行う。
【0119】
このように、実施の形態３の入力装置１００Ｃを用いることで電子機器１０００Ｃは、ひとつの操作部１０Ｃで多様な入力を可能とでき、意匠性が向上したり、操作性を向上したりすることができる。
【0120】
２．態様上記実施の形態から明らかなように、第１の態様の入力装置（１００Ａ）は、操作部（１０Ａ）と、第１の基板（３４Ａ）と、第２の基板（３１Ａ）と、傾倒機構（７０Ａ）と、検出部（３３Ａ）と、を備える。前記操作部（１０Ａ）は、回転軸（Ｐ１０）の周りの回転、及び、前記回転軸（Ｐ１０）に沿った押圧が可能なハンドル（１１Ａ）を有する。前記操作部（１０Ａ）は、前記ハンドル（１１Ａ）の回転に応じた第１の信号（Ｓ１Ａ）及び前記ハンドル（１１Ａ）の押圧に応じた第２の信号（Ｓ２Ａ）を出力するように構成される。前記操作部（１０Ａ）は、前記第１の基板（３４Ａ）の一面に取り付けられる。前記第２の基板（３１Ａ）は、前記第１の基板（３４Ａ）における前記操作部（１０Ａ）とは反対側にある。前記傾倒機構（７０Ａ）は、前記第１の基板（３４Ａ）に固定され前記回転軸（Ｐ１０）に直交する円柱状の軸部（３２１Ａ）、及び前記第２の基板（３１Ａ）に固定され前記軸部（３２１Ａ）を前記軸部（３２１Ａ）の周りに回転可能に保持する軸受部（４３Ａ）を含む。前記傾倒機構（７０Ａ）は、前記第１の基板（３４Ａ）を前記第２の基板（３１Ａ）に対して第１操作位置と第２操作位置との間で前記軸部（３２１Ａ）の周りに揺動させる。前記検出部（３３Ａ）は、前記第２の基板（３１Ａ）における前記第１の基板（３４Ａ）側の面に実装され、前記第１の基板（３４Ａ）が前記第２操作位置にある場合に第３の信号（Ｓ３Ａ）を出力するように構成される。第１の態様によれば、多様な操作を出力できるため、多様な出力を実現できる。よって、複数の電子機器を制御可能な入力装置を提供できる。
【0121】
第２の態様の入力装置（１００Ａ）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記軸部（３２１Ａ）は、前記第２の基板（３１Ａ）への前記ハンドル（１１Ａ）の投影領域内に位置する。第２の態様によれば、操作部（１０Ａ）により第１の基板（３４Ａ）を揺動させる操作が行いやすくなる。
【0122】
第３の態様の入力装置（１００Ａ）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記入力装置（１００Ａ）は、前記第１の基板（３４Ａ）を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記第１の基板（３４Ａ）に作用させる復帰部材（５０Ａ）を更に備える。第３の態様によれば、操作性が向上する。
【0123】
第４の態様の入力装置（１００Ｂ）は、操作部（１０Ｂ）と、ボディ（４０Ｂ）と、検出部（３３Ｂ）と、を備える。前記操作部（１０Ｂ）は、回転軸（Ｐ１０）の周りの回転、及び、回転軸（Ｐ１０）に沿った押圧が可能なハンドル（１１Ｂ）を有する。前記操作部（１０Ｂ）は、前記ハンドル（１１Ｂ）の回転に応じた第１の信号（Ｓ１Ｂ）及び前記ハンドル（１１Ｂ）の押圧に応じた第２の信号（Ｓ２Ｂ）を出力するように構成される。前記ボディ（４０Ｂ）は、前記操作部（１０Ｂ）を前記ハンドル（１１Ｂ）の押圧方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持する。前記検出部（３３Ｂ）は、前記操作部（１０Ｂ）が第２操作位置にある場合に第３の信号（Ｓ３Ｂ）を出力するように構成される。第４の態様によれば、多様な操作を出力できるため、多様な出力を実現できる。よって、複数の電子機器を制御可能な入力装置を提供できる。
【0124】
第５の態様の入力装置（１００Ｂ）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記入力装置（１００Ｂ）は、前記操作部（１０Ｂ）を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記操作部（１０Ｂ）に作用させる復帰部材（５０Ｂ）を更に備える。第５の態様によれば、操作性が向上する。
【0125】
第６の態様の入力装置（１００Ｃ）は、操作部（１０Ｃ）と、ボディ（４０Ｃ）と、検出部（３３Ｃ）と、を備える。前記操作部（１０Ｃ）は、回転軸（Ｐ１０）の周りの回転、及び、回転軸（Ｐ１０）に沿った押圧が可能なハンドル（１１Ｃ）を有する。前記操作部（１０Ｃ）は、前記ハンドル（１１Ｃ）の回転に応じた第１の信号（Ｓ１Ｃ）及び前記ハンドル（１１Ｃ）の押圧に応じた第２の信号（Ｓ２Ｃ）を出力するように構成される。前記ボディ（４０Ｃ）は、前記操作部（１０Ｃ）を前記ハンドル（１１Ｃ）の押圧方向とは反対方向に沿って第１操作位置から第２操作位置まで移動可能に保持する。前記検出部（３３Ｃ）は、前記操作部（１０Ｃ）が第２操作位置にある場合に第３の信号（Ｓ３Ｃ）を出力するように構成される。第６の態様によれば、多様な操作を出力できるため、多様な出力を実現できる。よって、複数の電子機器を制御可能な入力装置を提供できる。
【0126】
第７の態様の入力装置（１００Ｃ）は、第６の態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記入力装置（１００Ｃ）は、前記操作部（１０Ｃ）を前記第２操作位置から前記第１操作位置に移動させる向きの弾性力を前記操作部（１０Ｃ）に作用させる復帰部材（５０Ｃ）を更に備える。第７の態様によれば、操作性が向上する。
【0127】
第８の態様の入力装置（１００Ａ；１００Ｂ；１００Ｃ）は、第１〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記第１の信号（Ｓ１Ａ；Ｓ１Ｂ；Ｓ１Ｃ）は、前記ハンドル（１１Ａ；１１Ｂ；１１Ｃ）の前記回転軸（Ｐ１０）の周りの回転角を示す信号である。第８の態様によれば、回転角の入力が求められる電子機器に利用できる。
【産業上の利用可能性】
【0128】
本開示にかかる態様は多様な操作を出力できるという効果を有し、各種電子機器等に用いると有用である。
【符号の説明】
【0129】
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 入力装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 操作部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ ハンドル
３４Ａ 第１の基板
３１Ａ 第２の基板
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ 検出部
４０Ｂ，４０Ｃ 筐体（ボディ）
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 弾性体（復帰部材）
７０Ａ 傾倒機構
３２１Ａ 軸部
４３Ａ 軸受部
Ｐ１０ 回転軸
Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｃ 第１の信号
Ｓ２Ａ，Ｓ２Ｂ，Ｓ２Ｃ 第２の信号
Ｓ３Ａ，Ｓ３Ｂ，Ｓ３Ｃ 第３の信号