特許 6831861 歯科用測定器具、測定方法、及びアタッチメント器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6831861

(24)【登録日】2021年2月2日

(45)【発行日】2021年2月17日

(54)【発明の名称】歯科用測定器具、測定方法、及びアタッチメント器具

(51)【国際特許分類】

   A61C 19/04 20060101AFI20210208BHJP

   A61C 19/05 20060101ALI20210208BHJP

【ＦＩ】

   A61C19/04 Z

   A61C19/05

【請求項の数】31

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2019-11339(P2019-11339)

(22)【出願日】2019年1月25日

(65)【公開番号】特開2020-116275(P2020-116275A)

(43)【公開日】2020年8月6日

【審査請求日】2019年2月27日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519029321

【氏名又は名称】株式会社Ｇｒｉｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 貞宏

【審査官】 胡谷 佳津志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０９５５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／１３４８７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１９３０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１２６１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００２７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８７４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／０３７３３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−１４３１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１８１５１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０６１８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５３４８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０８５２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−１８７４８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ １９／０４

Ａ６１Ｃ １９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前歯部模型である
歯科用測定器具。

【請求項2】

患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差する面状の光を発光する発光器を有し、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前記患者の顔面の正中線に対して前記光による投影線が重なるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整する
歯科用測定器具。

【請求項3】

患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差し前後方向に並ぶ平行な２本の棒状部材を有し、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前方の前記棒状部材の背後に後方の前記棒状部材及び前記患者の顔面の正中線が隠れるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整する
歯科用測定器具。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
前記アーム部は、前記装着具に対して着脱可能である
歯科用測定器具。

【請求項5】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
前記先端部は、前記アーム部に対して着脱可能である
歯科用測定器具。

【請求項6】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
前記装着具は、前記患者の上顎に装着されるトレーである
歯科用測定器具。

【請求項7】

請求項１に記載の歯科用測定器具であって、
前記アーム部は、前記患者の上下方向に対応する直線方向と、前記患者の前後方向に対応する直線方向とに、前記先端部の位置を変更可能に変形可能であり、
前記前歯部模型は、他の前歯部模型と交換可能に前記アーム部に対して着脱可能である
歯科用測定器具。

【請求項8】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
前記アーム部は、少なくとも１つの回転機構、又は、少なくとも１つの直動機構、又は、これらの組合せの機械構造を有する
歯科用測定器具。

【請求項9】

請求項８に記載の歯科用測定器具であって、
前記回転機構又は前記直動機構を介して連結される２つの部材には、それらの相対的な位置関係を示す目盛が表示されている
歯科用測定器具。

【請求項10】

請求項８に記載の歯科用測定器具であって、
前記先端部の前記アーム部が接続される接続部に、前記機械構造が設けられている
歯科用測定器具。

【請求項11】

請求項８に記載の歯科用測定器具であって、
前記装着具の前記アーム部が接続される接続部に、前記機械構造が設けられている
歯科用測定器具。

【請求項12】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
複数の前記先端部を備え、
複数の前記先端部を互いに交換可能に前記アーム部に対して着脱可能である
歯科用測定器具。

【請求項13】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
前記アーム部は、複数のアーム部材を互いに着脱可能に接続して構成され、
前記アーム部材は、他のアーム部材と交換可能に、前記先端部又は前記装着具に対して着脱可能である
歯科用測定器具。

【請求項14】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用測定器具であって、
前記アーム部は、針金を含むフレキシブルに変形可能かつ形状を保持可能な部材を含む
歯科用測定器具。

【請求項15】

歯科用測定器具を他の歯科用器具に適合させるためのアタッチメント器具であって、
前記歯科用測定器具は、
患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前歯部模型であり、
前記アタッチメント器具は、
前記他の歯科用器具に接続され、前記他の歯科用器具から延びる支持部材と、
前記支持部材の先端に支持され、前記歯科用測定器具を保持する保持部材と、を備える
アタッチメント器具。

【請求項16】

歯科用測定器具を他の歯科用器具に適合させるためのアタッチメント器具であって、
前記歯科用測定器具は、
患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差する面状の光を発光する発光器を有し、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前記患者の顔面の正中線に対して前記光による投影線が重なるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整し、
前記アタッチメント器具は、
前記他の歯科用器具に接続され、前記他の歯科用器具から延びる支持部材と、
前記支持部材の先端に支持され、前記歯科用測定器具を保持する保持部材と、を備える
アタッチメント器具。

【請求項17】

歯科用測定器具を他の歯科用器具に適合させるためのアタッチメント器具であって、
前記歯科用測定器具は、
患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差し前後方向に並ぶ平行な２本の棒状部材を有し、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前方の前記棒状部材の背後に後方の前記棒状部材及び前記患者の顔面の正中線が隠れるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整し、
前記アタッチメント器具は、
前記他の歯科用器具に接続され、前記他の歯科用器具から延びる支持部材と、
前記支持部材の先端に支持され、前記歯科用測定器具を保持する保持部材と、を備える
アタッチメント器具。

【請求項18】

請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のアタッチメント器具であって、
前記支持部材は、前記保持部材の位置を変更可能に変形可能である
アタッチメント器具。

【請求項19】

請求項１７に記載のアタッチメント器具であって、
前記他の歯科用器具は、前記歯科用測定器具の前記装着具を固定する咬合器である
アタッチメント器具。

【請求項20】

請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のアタッチメント器具であって、
前記他の歯科用器具は、前記歯科用測定器具の前記装着具を固定する台座又は治具である
アタッチメント器具。

【請求項21】

患者の口腔内に装着される装着具又は前記装着具の前記患者の口腔外に位置する部分に、着脱可能に接続され、前記患者の口腔外又は前記患者に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前歯部模型である
歯科用測定器具。

【請求項22】

患者の口腔内に装着される装着具又は前記装着具の前記患者の口腔外に位置する部分に、着脱可能に接続され、前記患者の口腔外又は前記患者に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差する面状の光を発光する発光器を有し、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前記患者の顔面の正中線に対して前記光による投影線が重なるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整する
歯科用測定器具。

【請求項23】

患者の口腔内に装着される装着具又は前記装着具の前記患者の口腔外に位置する部分に、着脱可能に接続され、前記患者の口腔外又は前記患者に向かって延びるアーム部と、
前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、
前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、
前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差し前後方向に並ぶ平行な２本の棒状部材を有し、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前方の前記棒状部材の背後に後方の前記棒状部材及び前記患者の顔面の正中線が隠れるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整する
歯科用測定器具。

【請求項24】

患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、前記先端部は、前歯部模型である、歯科用測定器具を用意するステップと、
前記装着具を前記患者の口腔内に装着するステップと、
前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを変更するステップと、
前記装着具を前記患者から取り外すステップと、
前記アーム部の変形前後の前記アーム部又は前記先端部の位置及び向きの差分を取得するステップと
を含む測定方法。

【請求項25】

患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差する面状の光を発光する発光器を有する、歯科用測定器具を用意するステップと、
前記装着具を前記患者の口腔内に装着するステップと、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前記患者の顔面の正中線に対して前記光による投影線が重なるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整するステップと、
前記装着具を前記患者から取り外すステップと、
前記アーム部の変形前後の前記アーム部又は前記先端部の位置及び向きの差分を取得するステップと
を含む測定方法。

【請求項26】

患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、少なくとも、前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、前記患者の顔面に対して上下方向に交差し前後方向に並ぶ平行な２本の棒状部材を有する、歯科用測定器具を用意するステップと、
前記装着具を前記患者の口腔内に装着するステップと、
前記患者の顎の上下方向の軸回りの向きを測定するために、前方の前記棒状部材の背後に後方の前記棒状部材及び前記患者の顔面の正中線が隠れるように、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを調整するステップと、
前記装着具を前記患者から取り外すステップと、
前記アーム部の変形前後の前記アーム部又は前記先端部の位置及び向きの差分を取得するステップと
を含む測定方法。

【請求項27】

患者の口腔内の上顎に装着される装着具と、
前記装着具の前記上顎の前歯欠損部中央付近に着脱可能な前歯部模型と、を備え、
前記前歯部模型の後面と、前記装着具の前記上顎の前歯欠損部中央付近との双方に、互いを所定の位置及び向きで着脱するための着脱機構が設けられている
歯科用測定器具。

【請求項28】

請求項２７に記載の歯科用測定器具であって、
前記着脱機構は、磁石を含む
歯科用測定器具。

【請求項29】

患者の口腔内に装着される装着具と、
前記装着具の表面に着脱可能な前歯部模型と、を備え、
前記前歯部模型の後面と前記装着具の表面の双方に、互いを所定の位置及び向きで着脱するための着脱機構が設けられており、
前記装着具は、前記前歯部模型の位置及び向きの少なくとも一方を変更可能に前記前歯部模型を保持する可動部を備える
歯科用測定器具。

【請求項30】

請求項２９に記載の歯科用測定器具であって、
前記可動部は、直線移動又は回転により、前記前歯部模型の位置又は向きを変更可能である
歯科用測定器具。

【請求項31】

請求項３０に記載の歯科用測定器具であって、
前記可動部は、前記患者の上下方向及び前後方向の少なくとも一方に対応する直線方向に、前記前歯部模型の位置を変更可能である
歯科用測定器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯科治療を行うにあたって、口腔内の顎の位置及び向きを測定するための測定器具、及び測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

歯科治療においては、患者の上顎の位置及び向きを、正確に把握することが重要である。例えば、患者の顔を正面から視た場合に、顔貌的に、補綴又は矯正される前歯の正中線は患者の顔の正中線に対して平行かつ重なる（正中している）ことが理想的である。ところが一般的には、患者の上顎の位置及び向きは、顔に対して完全に正中していないことが多い。従って、患者の上顎の位置及び向きを正確に把握できていないと、治療後の審美性（前歯の見え方など）や機能性（咬み合わせなど）に影響が出ることがある。

【0003】

現状では、患者の上顎の位置及び向きの測定は、例えば、義歯を作製する際に蝋提へマーキングしたり、フェイスボウ等の複雑な測定器具を使ったりして、様々な方法で行われる。例えば、特許文献１は、フェイスボウに関するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−００２７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、マーキングの跡を術者が意図した位置に正確に付けることは難しく、適切な測定結果を得られないことも多い。また、フェイスボウ等の測定器具には、操作が複雑なものが多く、取り扱いの難しさや煩雑さから、適切な測定結果を得られないことも多い。また、測定器具を使った場合は、患者の顔のどの部分を対象として測るかで結果が異なるものである。

【0006】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、補綴、矯正、咬合診断などを含む歯科治療において、患者の口腔内の顎の位置及び向きを、簡単かつ精度よく測定することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題の少なくとも一部を解決する本発明の一態様は、歯科用測定器具であって、患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能である。

【0008】

上記の歯科用測定器具であって、前記アーム部は、前記先端部の位置及び向きを、少なくとも前記患者の左右方向に対応する直線方向と、前記患者の上下方向の軸回りに対応する回転方向と、前記患者の前後方向の軸回りに対応する回転方向とに、変更可能であってもよい。

【0009】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記アーム部は、前記装着具に対して着脱可能であってもよい。

【0010】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記先端部は、前記アーム部に対して着脱可能であってもよい。

【0011】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記装着具は、前記患者の上顎に装着されるトレーであってもよい。

【0012】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記先端部は、前歯部模型であってもよい。

【0013】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記前歯部模型は、他の前歯部模型と交換可能に前記アーム部に対して着脱可能であってもよい。

【0014】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、平行な２本の棒状部材を有してもよい。

【0015】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、１本の棒状部材を有し、前記棒状部材の表面にはその軸方向に沿って目標線が表示されていてもよい。

【0016】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記先端部は、前記患者の口腔外に配置され、１つ又は２つの面状の光を発光する発光器を有してもよい。

【0017】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記アーム部は、少なくとも１つの回転機構、又は、少なくとも１つの直動機構、又は、これらの組合せの機械構造を有してもよい。

【0018】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記回転機構又は前記直動機構を介して連結される２つの部材には、それらの相対的な位置関係を示す目盛が表示されていてもよい。

【0019】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記先端部の前記アーム部が接続される接続部に、前記機械構造が設けられていてもよい。

【0020】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記装着具の前記アーム部が接続される接続部に、前記機械構造が設けられていてもよい。

【0021】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、複数の前記先端部を備え、複数の前記先端部を互いに交換可能に前記アーム部に対して着脱可能であってもよい。

【0022】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記アーム部は、複数のアーム部材を互いに着脱可能に接続して構成され、前記アーム部材は、他のアーム部材と交換可能に、前記先端部又は前記装着具に対して着脱可能であってもよい。

【0023】

上記のいずれかの歯科用測定器具であって、前記アーム部は、針金を含むフレキシブルに変形可能かつ形状を保持可能な部材を含んでいてもよい。

【0024】

上記の課題の少なくとも一部を解決する本発明の他の態様は、歯科用測定器具を他の歯科用器具に適合させるためのアタッチメント器具であって、前記歯科用測定器具は、患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能であり、前記アタッチメント器具は、前記他の歯科用器具に接続され、前記他の歯科用器具から延びる支持部材と、前記支持部材の先端に支持され、前記歯科用測定器具を保持する保持部材と、を備える。

【0025】

上記のアタッチメント器具であって、前記支持部材は、前記保持部材の位置を変更可能に変形可能であってもよい。

【0026】

上記のいずれかのアタッチメント器具であって、前記他の歯科用器具は、前記歯科用測定器具の前記装着具を固定する咬合器であってもよい。

【0027】

上記のいずれかのアタッチメント器具であって、前記他の歯科用器具は、前記歯科用測定器具の前記装着具を固定する台座又は治具であってもよい。

【0028】

上記の課題の少なくとも一部を解決する本発明のさらに他の態様は、歯科用測定器具であって、患者の口腔内に装着される装着具又は前記装着具の前記患者の口腔外に位置する部分に、着脱可能に接続され、前記患者の口腔外又は前記患者に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能である。

【0029】

上記の課題の少なくとも一部を解決する本発明のさらに他の態様は、測定方法であって、患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に接続され、前記装着具から前記患者の口腔外に向かって延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた先端部と、を備え、前記アーム部は、前記先端部の位置及び向きを変更可能に変形可能である、歯科用測定器具を用意するステップと、前記装着具を前記患者の口腔内に装着するステップと、前記アーム部を変形して前記先端部の位置及び向きを変更するステップと、前記装着具を前記患者から取り外すステップと、前記アーム部の変形前後の前記アーム部又は前記先端部の位置及び向きの差分を取得するステップとを含む。

【0030】

上記の課題の少なくとも一部を解決する本発明のさらに他の態様は、歯科用測定器具であって、患者の口腔内に装着される装着具と、前記装着具に着脱可能な前歯部模型とを備える。

【0031】

上記の歯科用測定器具であって、前記前歯部模型及び前記装着具の少なくとも一方は、前記前歯部模型の位置及び向きの少なくとも一方を変更可能に保持する可動部を備えてもよい。

【発明の効果】

【0032】

本発明によれば、歯科治療において、患者の口腔内の顎の位置及び向きを、簡単かつ精度よく測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態に係る測定器具の概略構成例を示す図である。

【図2】装着具の構成例を示す図である。

【図3】アーム部の構成例を示す図である。

【図4】アーム部の他の構成例を示す図である。

【図5】測定器具の様々な構成例を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る測定器具の概略構成例を示す図である。

【図7】前歯部模型と顎関節の関係の一例を説明する図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る咬合器とアタッチメント器具の構成例を示す図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る前歯部模型を人工前歯に置換するためのアタッチメント器具の構成例を示す図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る作業器具とアタッチメント器具の構成例を示す図である。

【図11】作業器具の構成例を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る測定器具の概略構成例を示す図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る測定器具の概略構成例を示す図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る測定器具の概略構成例を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る測定器具の概略構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明の複数の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0035】

本明細書では、説明の便宜上、測定器具におけるＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、それぞれ患者の左右方向、上下方向、及び前後方向に概ね対応する。また、測定器具におけるｘ回転、ｙ回転、及びｚ回転は、それぞれ患者の左右方向軸回りの回転、上下方向軸回りの回転、及び前後方向軸回りの回転に概ね対応する。

【0036】

図１は、本発明の一実施形態に係る測定器具１の概略構成例を示す図である。測定器具１は、患者の口腔内の上顎Ａに対して装着され、患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向きを測定するための歯科用測定器具である。通常は、顔貌的な観点で、患者の顔の正中線を基準として、上顎Ａの位置及び向きが測定される。なお、上顎とは、有歯顎（歯列＋顎堤）と無歯顎（顎堤のみ）の両方の場合を含む。

【0037】

測定器具１は、主要な構成要素として、装着具１０、アーム部２０、及び先端部３０を備える。装着具１０は、上顎Ａに装着される部材である。アーム部２０は、装着具１０に一定の位置及び向き（初期状態の位置及び向き）で接続されており、装着具１０が上顎Ａに装着された状態で、口腔外に向かって伸びる部材である。先端部３０は、アーム部２０の先端（装着具１０と反対側）に一定の位置及び向きで設けられており、測定の際の目印となる部材である。

【0038】

アーム部２０は、先端部３０の位置及び向き（姿勢）を変更可能に、変形可能な構造を備える。先端部３０は、装着具１０が上顎Ａに装着された状態で、口腔内に配置されてもよいし、口腔外に配置されてもよい。アーム部２０を変形させることにより、先端部３０の６軸（位置ＸＹＺ、向きｘｙｚ）のうち、少なくとも、位置Ｘ、向きｙ、及び向きｚを初期状態から変更することができる。

【0039】

歯科医師等の測定者は、手を使って、例えば、装着具１０を患者の上顎Ａに装着する。それから、患者の顔を正面から視た場合に、顔貌的な観点で、先端部３０の正中線が頭部Ｈの正中線に対して平行かつ重なる（正中する）ように、先端部３０の位置及び向き（少なくともＸｙｚ）を調整する。調整後の先端部３０の位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）は、アーム部２０の形状を介して測定器具１に保存（記憶）されている。なお、位置Ｘ、向きｙ、及び向きｚは、患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向きのうち、特に重要な情報である。例えば従来のマーキングでは、向きｙを示す跡を残すことはできないし、位置Ｘ及び向きｚを示す跡を正確に付けることは難しい。

【0040】

アーム部２０の調整前の基準（初期状態）の位置及び向きに対する調整後の位置及び向きの差分を測定し、数値化することで、保存されている位置及び向きを数値として表すことができる。数値化の手法としては、例えば、アーム部２０の変形構造を構成する複数の部材のうち相対的に動く２つの部材に、それらの位置関係を示す目盛を表示（印刷、刻印、貼付などによる）しておく。これらの２つの部材の目盛のずれを目視やコンピュータプログラムによる画像処理により取得することができる。また例えば、アーム部２０及び／又は先端部３０の調整前後の位置及び向きを３Ｄスキャナーにより読み取り、コンピュータプログラムによる画像処理で読み取った前後の位置及び向きの差分を計算することができる。

【0041】

装着具１０は、様々な態様を含み得る。装着具１０は、例えば、上顎に対して装着されるトレー（プレートなどと呼ばれることもある）である。トレーは、印象採得により作製された個人用（カスタム）のトレーと、複数の患者に使用できる既製のトレーとを含む。さらに、トレーは、印象材や咬合採得材を介して装着されるものもあるし、それらを用いずに装着されるものもある。印象採得は、印象剤等を用いて行われてもよいし、口腔内を光学スキャンすることにより行われてもよい。

【0042】

図２は、装着具１０の構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図を示し、（Ｂ）は斜視図を示す。本図は、個人用トレーの装着具１０を示している。

【0043】

アーム部２０の変形可能構造は、先端部３０の位置及び向きを変更できれば特に限定されないが、例えば、回転機構（関節や回転軸など）、直動機構（スライド機構、伸縮機構など）等のさまざまな機械要素の組合せにより実現することができる。

【0044】

図３は、アーム部２０の構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図を示し、（Ｂ）は背面図を示す。図３に示すアーム部２０は、先端部３０をＸＹＺ方向へ移動かつｘｙｚ回転させることができる。

【0045】

アーム部２０は、部材２０ａ、部材２０ｃ、部材２０ｆ、部材２０ｇ、部材２０ｉ、及び部材２０ｊから構成される。

【0046】

部材２０ａは、装着具１０に固定される。部材２０ａには、Ｘ方向に延びるガイド溝２０ｂが形成されている。Ｙ方向に延びる部材２０ｃには、一端にガイド溝２０ｂに保持される円板状の係合部材２０ｄが設けられている。ガイド溝２０ｂに係合部材２０ｄが係合されることにより、部材２０ｃはＸ方向に移動可能かつｙ回転可能である。

【0047】

部材２０ｃの他端には、部材２０ｆを保持する保持部材２０ｅが設けられている。保持部材２０ｅには、Ｚ方向に延びる円柱状の空洞が形成されている。部材２０ｆは、円筒状である。保持部材２０ｅの空洞に部材２０ｆが保持されることにより、部材２０ｆはｚ回転可能である。

【0048】

部材２０ｇは、球状であり、その表面には、突出した円柱状の係合部材２０ｈが設けられている。部材２０ｆには、係合部材２０ｈを挿通するための貫通孔が設けられている。部材２０ｆの貫通孔に係合部材２０ｈを挿通した状態で、部材２０ｆの空洞に部材２０ｇが保持されることにより、部材２０ｇはｘ回転可能である。なお、保持部材２０ｅの壁には、部材２０ｆを貫通した係合部材２０ｈが露出するように、ｚ軸回りに沿って長いガイド孔が形成されている。

【0049】

部材２０ｇには、Ｚ方向に延びる角柱状の空洞が形成されている。部材２０ｉは、角柱状である。部材２０ｇの空洞に部材２０ｉが係合かつ保持されることにより、部材２０ｉはＺ方向に移動可能である。

【0050】

部材２０ｉの一端には、部材２０ｊが接続される。部材２０ｉと部材２０ｊには、Ｙ方向に相対的に移動可能に係合する凹部と凸部（又は凸部と凹部）が形成されている。これにより、部材２０ｊはＹ方向に移動可能である。なお、部材２０ｊに対して、先端部３０が固定される。

【0051】

なお、アーム部２０を様々な形状に変更して各姿勢で静的に維持できるように、アーム部２０を構成する各部材は互いに適度な摩擦で係合している。もちろん、少なくとも一部の部材同士の連結部分には、互いの相対的な動きを固定／解除できるように、ねじ機構のような固定部材を設けてもよい。

【0052】

アーム部２０の少なくとも一部は、機械構造によらずに実現してもよい。図４は、アーム部２０の他の構成例を示す図である。アーム部２０は、例えば針金のようにフレキシブルに変形可能かつ形状を保持可能な部材により形成されている。この場合は、先端部３０の位置及び向きを図３のような機械構造と比べて、より自由に変更することができる。機械構造とフレキシブルな部材を組み合わせてもよい。

【0053】

測定器具１は、上述したような構成に限定されない。図５は、測定器具１の様々な構成例を示す図である。これらの構成例は１つ以上を組み合わせてもよい。

【0054】

図５の（Ａ）に示すように、装着具１０とアーム部２０は着脱可能に構成されてもよい。着脱構造は、特に限定されないが、例えばオスメスの嵌め合い構造、オスメスのねじ、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。このようにすれば、アーム部２０に対して装着具１０を（あるいは装着具１０に対してアーム部２０を）簡単に交換することができる。

【0055】

図５の（Ｂ）に示すように、アーム部２０と先端部３０は着脱可能に構成されてもよい。着脱構造は、特に限定されないが、例えばオスメスの嵌め合い構造、オスメスのねじ、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。このようにすれば、先端部３０に対してアーム部２０を（あるいはアーム部２０に対して先端部３０を）簡単に交換することができる。

【0056】

図５の（Ｃ）に示すように、装着具１０のアーム部２０が接続される部分に、アーム部２０の位置及び向きの少なくとも１つ（ＸＹＺｘｙｚの少なくとも１つ）を変更可能な機械要素（可動部１１）を設けてもよい。機械要素は、上述のとおり例えば回転機構（関節や回転軸など）、直動機構（スライド機構、伸縮機構など）等である。このようにすれば、アーム部２０の軸数を減らして機械構造を単純化することができる。アーム部２０を変形しない構造にしてもよい。なお、先端部３０の位置及び向きを変更できることが重要であるため、可動部１１をアーム部２０の一部として理解してもよい。

【0057】

図５の（Ｄ）に示すように、先端部３０のアーム部２０が接続される部分に、アーム部２０の位置及び向きの少なくとも１つ（ＸＹＺｘｙｚの少なくとも１つ）を変更可能な機械要素（可動部３１）を設けてもよい。機械要素は、上述のとおり例えば回転機構（関節や回転軸など）、直動機構（スライド機構、伸縮機構など）等である。このようにすれば、アーム部２０の軸数を減らして機械構造を単純化することができる。アーム部２０を変形しない構造にしてもよい。なお、先端部３０の位置及び向きを変更できることが重要であるため、可動部３１をアーム部２０の一部として理解してもよい。

【0058】

図５の（Ｅ）に示すように、アーム部２０は、２つのアーム部材２１で構成され、これらは、互いに分離着脱可能であってもよい。もちろん、アーム部２０は、３つ以上のアーム部材２１で構成されてもよい。各アーム部材２１は、他のアーム部材２１とは異なる可動軸を有するように構成する。例えば、第１のアーム部材２１は、Ｘｙｚを担当し、第２のアーム部材２１は、ｘＹＺを担当する。いずれかのアーム部材２１は、可動軸を有さないようにしてもよい。各アーム部材２１は、装着具１０又は先端部３０に対して着脱可能であってもよい。各アーム部材２１は、他のアーム部材２１と交換可能であってもよい。

【0059】

図６は、本発明の一実施形態に係る測定器具１Ａの概略構成例を示す図である。測定器具１Ａは、基本的には上顎が無歯顎の患者に使用するものであるが、有歯顎（一部の歯が無い）患者にも使用できる。測定器具１Ａは、装着具１０としての個人用トレー１０Ａ、アーム部２０、及び先端部３０としての前歯部模型３０Ａを有する。

【0060】

図６の（Ａ）に示すように、前歯部模型３０Ａは、アーム部２０の先端に一定の位置及び向きで着脱可能である。着脱機構は、例えばオスメスの嵌め合い構造、オスメスのねじ、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。

【0061】

図６の（Ｂ）に示すように、前歯部模型３０Ａは、例えば、前歯４本とその周囲の歯肉部分を含む。前歯部模型３０Ａは、例えば、歯の形状、色、大きさ、歯並び、歯肉の色等の特徴が異なる複数のものが用意され、交換することができる。もちろん、前歯部模型３０Ａは、図示した歯の数に限らず、歯肉部分を備えていなくてもよい。また、前歯部模型３０Ａは、前歯を歯肉部分から着脱可能に構成されていてもよく、前歯又は歯肉部分を他のものと交換できてもよい。着脱機構は、上述のとおりである。

【0062】

個人用トレー１０Ａは、事前に上顎Ａを印象採得することにより作製される。アーム部２０の付け根は、この個人用トレー１０Ａに一定の位置及び向きで、固定して接続される、あるいは着脱可能に接続される。測定者は、例えば、選んだ前歯部模型３０Ａをアーム部２０の先端に装着し、個人用トレー１０Ａを患者の上顎Ａに装着する。なお、個人用トレー１０Ａが上顎Ａから外れないように、一時的に付着するか、手や器具で押さえ付けるなどすればよい。

【0063】

それから、測定者は、アーム部２０を操作して変形させることにより、前歯部模型３０Ａの前歯の位置及び向きが患者の顔貌的に適切となるように調整する。前歯部模型３０Ａが患者の好みや患者の顔貌に合わない場合には、前歯部模型３０Ａを交換してもよい。

【0064】

その後、前歯の位置及び向きが決まったら、測定者は、患者の上顎Ａから個人用トレー１０Ａを取り外す。このようにして、患者の上顎Ａに対する前歯部模型３０Ａの位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）が、アーム部２０の形状を介して測定器具１Ａに保存される。

【0065】

測定器具１Ａに保存された位置及び向きを咬合器（歯科用器具）にトランスファーすることが予定されている場合などには、測定者は、測定器具１Ａを上顎Ａに装着した状態で、さらに、患者の顎関節に対する前歯の相対的位置を測定してもよい。

【0066】

図７は、前歯部模型３０Ａと顎関節の関係の一例を説明する図である。本図は、フランクフルト平面を基準とする咬合器を用いる場合を示している。Ｐ１は前方基準である眼窩下縁の点を示し、Ｐ２は後方基準点である外耳道上縁の点を示し、Ｐ３は前歯部模型３０Ａの前歯の先端点を示す。

【0067】

測定者は、線分Ｐ２Ｐ３の長さＬを、例えば定規やメジャーなどを使って測定する。また、測定者は、線分Ｐ２Ｐ１（フランクフルト平面の一辺）に対する線分Ｐ２Ｐ３の角度αを、例えば分度器などを使って測定する。長さＬと角度αは、咬合器にトランスファーされる値である。さらに、線分Ｐ２Ｐ１に対する前歯の傾き角度βを、例えば分度器などを使って測定してもよい。角度βも、咬合器にトランスファーされ得る値である。

【0068】

図８は、本発明の一実施形態に係る咬合器４０とアタッチメント器具５０の構成例を示す図であり、（Ａ）は測定器具１Ａを咬合器４０に装着する前の状態、（Ｂ）は測定器具１Ａを咬合器４０に装着した後の状態を示す。

【0069】

咬合器４０は、下顎に相当する下弓部４０ａ、下顎頭に相当する関節部４０ｂ、及び上顎に相当する上弓部４０ｃを備える。上弓部４０ｃは、関節部４０ｂを介して下弓部４０ａに対して開閉可能に接続されている。また、咬合器４０は、上弓部４０ｃに対して磁石などにより一定の位置及び向きで着脱自在な台座４０ｄ（例えばマウンティングプレートなどと呼ばれる）を備える。台座４０ｄには、患者の上顎模型Ｃが付着用石膏等の固定材Ｇを介して付着固定される。上顎模型Ｃは、事前に上顎Ａを印象採得することにより作製される。

【0070】

上弓部４０ｃには、アタッチメント器具５０を装着することができる。アタッチメント器具５０は、測定器具１Ａを咬合器４０に装着して適合させるための器具である。アタッチメント器具５０は、部材５０ａ、部材５０ｂ、及び部材５０ｃから構成される。部材５０ａ及び部材５０ｂは支持部材、部材５０ｃは保持部材に相当する。

【0071】

部材５０ａは、Ｙ方向に長い棒状であり、上弓部４０ｃに対してＹ方向に移動可能に保持されている。部材５０ｂは、Ｚ方向に長い棒状であり、部材５０ａの下側にＺ方向に移動可能に保持されている。部材５０ｃは、部材５０ｂの先端部にｘ回転可能に保持されている。部材５０ｃは、測定器具１Ａの前歯部模型３０Ａを一定の位置及び向きで着脱可能に保持することができる。着脱機構は、例えば前歯部模型３０Ａを挟むクリップ、前歯部模型３０Ａを保持するホルダー、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。

【0072】

歯科技工士等の作業者は、上弓部４０ｃに台座４０ｄを装着しておく。また、作業者は、患者に対する測定を終えた測定器具１Ａの個人用トレー１０Ａを、当該患者の上顎模型Ｃに装着し、さらに、前歯部模型３０Ａを、部材５０ｃに装着する。

【0073】

それから、作業者は、関節部４０ｂと前歯部模型３０Ａの前歯の先端点を結ぶ線分が測定した長さＬに一致し、かつ、当該線分と上弓部４０ｃが成す角度が測定した角度αに一致するように、アタッチメント器具５０を変形させる（部材５０ａを上下移動させたり、部材５０ｂを前後移動させたりする）。さらに、角度βを測定している場合には、前歯の傾き角度が測定した角度βと一致するように、アタッチメント器具５０を変形させる（部材５０ｃを回転させる）。

【0074】

上記のようにアタッチメント器具５０を変形させた状態で、作業者は、上顎模型Ｃと台座４０ｄの間に付着用石膏等の固定材Ｇを充填し、上顎模型Ｃを台座４０ｄに固定する。上顎模型Ｃを固定した後は、アタッチメント器具５０を前歯部模型３０Ａ及び咬合器４０から取り外してもよい。

【0075】

このようにして、測定したＬ、α、及びβを、咬合器４０にトランスファーすることができる。患者の上顎Ａに対する前歯部模型３０Ａの位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）は、測定器具１Ａに保存されているため、この位置及び向きも、咬合器４０上にトランスファーすることができる。

【0076】

その後、咬合器４０に装着された個人用トレー１０Ａを使って蝋義歯を作製するためには、例えば、個人用トレー１０Ａに咬合堤（蝋堤）を設け、この咬合堤に人工前歯を埋め込む必要がある。このとき、人工前歯は、前歯部模型３０Ａと同じ位置及び向きで埋め込むことが望ましい。

【0077】

図９は、本発明の一実施形態に係る前歯部模型３０Ａを人工前歯Ｄに置換するためのアタッチメント器具６０の構成例を示す図である。

【0078】

アーム部２０の先端には、アタッチメント器具６０を着脱可能に保持することができる。着脱機構は、例えば嵌め合い構造、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。アーム部２０に保持されたアタッチメント器具６０は、アーム部２０に装着された前歯部模型３０Ａの位置及び向きを維持したまま、前歯部模型３０Ａを保持することができる。図の例では、前歯部模型３０Ａを下から挟むように構成されている。すなわち、前歯部模型３０Ａに替えて同形状の人工前歯Ｄを保持した場合に、前歯部模型３０Ａと同じ位置及び向きで人工前歯Ｄを保持することができる。

【0079】

まず、作業者は、前歯部模型３０Ａをアーム部２０から取り外し、アタッチメント器具６０をアーム部２０から取り外す（図９の（Ａ）、（Ｂ））。それから、作業者は、人工前歯Ｄをアタッチメント器具６０に保持させ、アタッチメント器具６０をアーム部２０に装着する（図９の（Ｂ）、（Ｃ））。このようにして、人工前歯Ｄは前歯部模型３０Ａと同じ位置及び向きでアーム部２０に保持される。なお、アタッチメント器具６０に印象材等の材料を充填してそこに前歯部模型３０Ａを保持して印象採得を行い、その型に人工前歯Ｄを嵌めてもよい。

【0080】

それから、作業者は、個人用トレー１０Ａに蝋堤Ｅを設け、人工前歯Ｄの根元部分を蝋堤Ｅに埋め込む（図９の（Ｄ））。最後に、作業者は、個人用トレー１０Ａ及び蝋堤Ｅからアーム部２０を取り除く（図９の（Ｅ））。このようにして、個人用トレー１０Ａ、蝋堤Ｅ、及び人工前歯Ｄから成る蝋義歯が作製される。

【0081】

測定器具１Ａは、咬合器４０の台座４０ｄに限られず、他の作業器具（歯科用器具）に装着することもできる。他の作業器具は、例えば、装着具１０や装着具１０を装着した上顎模型Ｃを、固定した状態で作業するための台座や治具である。上顎模型Ｃを固定する作業器具は、模型台などと呼ばれる。装着具１０及び上顎模型Ｃは、作業器具に対して固定材Ｇや接着材を使って固定してもよい。

【0082】

図１０は、本発明の一実施形態に係る作業器具Ｆとアタッチメント器具７０の構成例を示す図であり、（Ａ）は測定器具１Ａを作業器具Ｆに装着する前の状態、（Ｂ）は測定器具１Ａを作業器具Ｆに装着した後の状態を示す。

【0083】

アタッチメント器具７０は、測定器具１Ａを作業器具Ｆに装着して適合させるための器具である。アタッチメント器具７０は、部材７０ａ、及び部材７０ｂから構成される。図の例では、部材７０ａ、及び部材７０ｂは、棒状の部材であり、互いに接続されている。部材７０ａは支持部材、部材７０ｂは保持部材に相当する。

【0084】

部材７０ａは、作業器具Ｆを一定の位置及び向きで着脱可能に保持することができる。着脱機構は、例えば作業器具Ｆを挟むクリップ、作業器具Ｆを保持するホルダー、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。

【0085】

部材７０ｂは、前歯部模型３０Ａを一定の位置及び向きで着脱可能に保持することができる。着脱機構は、例えば前歯部模型３０Ａを挟むクリップ、前歯部模型３０Ａを保持するホルダー、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。

【0086】

作業者は、部材７０ａに作業器具Ｆを装着しておく。また、作業者は、患者に対する測定を終えた測定器具１Ａの個人用トレー１０Ａを、当該患者の上顎模型Ｃに装着し、さらに、前歯部模型３０Ａを、部材７０ｂに装着する。

【0087】

それから、作業者は、上顎模型Ｃと作業器具Ｆの間に付着用石膏等の固定材Ｇを充填し、上顎模型Ｃを作業器具Ｆに固定する。最後に、アタッチメント器具７０を作業器具Ｆ及び前歯部模型３０Ａから取り外す。

【0088】

このようにして、患者の上顎Ａに対する前歯部模型３０Ａの位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）は、測定器具１Ａに保存されているため、この位置及び向きを、作業器具Ｆ上にトランスファーすることができる。

【0089】

図１１は、作業器具Ｆの構成例を示す図である。

【0090】

図１１の（Ａ）に示す作業器具Ｆ１は、板状に形成されており、一方の面は平面であり、他方の面の中央部には、直線状に延びる凸部Ｆ１１が形成されている。この作業器具Ｆ１は、例えば、凸部Ｆ１１を備える面が上顎模型Ｃと対向するように部材７０ａに装着される。これにより、凸部Ｆ１１を備える面の形状に対応する跡形が上顎模型Ｃ及び／又は固定材Ｇに形成される。形成された跡形は、上顎模型Ｃを再度作業器具Ｆ１又は別の作業器具Ｆ１に装着する際に、位置決め及び向き決めに利用することができる。なお、この跡形の位置及び向きには、患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向きがトランスファーされていると言える。

【0091】

図１１の（Ｂ）に示す作業器具Ｆ２は、角柱状に形成されている。この作業器具Ｆ２は、例えば、部材７０ａに装着され、上顎模型Ｃ及び／又は固定材Ｇに埋め込まれる。なお、上顎模型Ｃ及び／又は固定材Ｇに埋め込まれた作業器具Ｆ２の位置及び向きには、患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向きがトランスファーされていると言える。

【0092】

図１２は、本発明の一実施形態に係る測定器具１Ｂの概略構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。測定器具１Ｂは、上顎が有歯顎でも無歯顎でも使用できる。

【0093】

測定器具１Ｂは、装着具１０、アーム部２０、及び先端部３０Ｂを有する。アーム部２０の先端側は、測定器具１Ｂが患者に装着された状態で、口腔外の顔の前に位置する。

【0094】

図１２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、先端部３０Ｂは、平行な２本の棒状部材３１Ｂ及び３２Ｂと、連結部材３３Ｂとを備える。棒状部材３２Ｂは、Ｚ方向に延びるアーム部２０に対してＹ方向に直交接続されている。連結部材３３Ｂは、２本の棒状部材３１Ｂと３２ＢをＺ方向に間隔を空けて連結している。棒状部材３１Ｂは、Ｚ方向に延びる連結部材３３Ｂに対してＹ方向に直交接続されている。棒状部材３１Ｂと棒状部材３２Ｂは互いに平行であり、測定器具１ＢをＺ方向から視た場合、棒状部材３１Ｂと棒状部材３２Ｂは互いに重なる。

【0095】

測定者は、例えば、装着具１０を患者の上顎Ａに装着し、患者の顔を正面から片目で視ながら、頭部Ｈの理想的な正中線を想像し、その正中線が先端部３０Ｂによって隠されるように、先端部３０Ｂの位置及び向きを調整する。このとき、棒状部材３１Ｂの背後に棒状部材３２Ｂ及び正中線が隠れるように調整する。図１２の（Ｂ１）は調整が完了した状態を示し、図１２の（Ｂ２）は調整が完了していない状態を示す。

【0096】

調整後の先端部３０Ｂの位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）は、アーム部２０の形状を介して測定器具１Ｂに保存されている。上述したように、保存されている位置及び向きは数値として取得することができる。測定器具１Ｂによれば、精度よく先端部３０Ｂを正中させることができる。特に、棒状部材３１ＢのＹ方向の軸を使って位置Ｘ及び向きｚを精度よく調整することができ、棒状部材３１Ｂと棒状部材３２Ｂの重なりを使って向きｙを精度よく合わせることができる。

【0097】

図１３は、本発明の一実施形態に係る測定器具１Ｃの概略構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。測定器具１Ｃは、上顎が有歯顎でも無歯顎でも使用できる。

【0098】

測定器具１Ｃは、装着具１０、アーム部２０、及び先端部としての棒状部材３０Ｃを有する。アーム部２０の先端側は、測定器具１Ｃが患者に装着された状態で、口腔外の顔の前に位置する。

【0099】

図１３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、棒状部材３０Ｃは、Ｚ方向に延びるアーム部２０に対してＹ方向に直交接続されている。また、棒状部材３０Ｃのアーム部２０と反対側の面の中央には、Ｙ方向に延びる目標線３１Ｃが表示されている。測定器具１ＣをＺ方向から視た場合、目標線３１Ｃは棒状部材３０Ｃの中央に位置する。

【0100】

測定者は、例えば、装着具１０を患者の上顎Ａに装着し、患者の顔を正面から片目で視ながら、頭部Ｈの理想的な正中線を想像し、その正中線が棒状部材３０Ｃによって隠されるように、棒状部材３０Ｃの位置及び向きを調整する。このとき、棒状部材３０Ｃの背後に正中線が隠れ、かつ、目標線３１Ｃが棒状部材３０Ｃの中央に見えるように調整する。図１３の（Ｂ１）は調整が完了した状態を示し、図１３の（Ｂ２）は調整が完了していない状態を示す。

【0101】

調整後の棒状部材３０Ｃの位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）は、アーム部２０の形状を介して測定器具１Ｃに保存されている。上述したように、保存されている位置及び向きは数値として取得することができる。測定器具１Ｃによれば、精度よく先端部としての棒状部材３０Ｃを正中させることができる。特に、棒状部材３０ＣのＹ方向の軸を使って位置Ｘ及び向きｚを精度よく調整することができ、棒状部材３０Ｃに対する目標線３１Ｃの位置を使って向きｙを精度よく合わせることができる。

【0102】

図１４は、本発明の一実施形態に係る測定器具１Ｄの概略構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は平面図である。測定器具１Ｄは、上顎が有歯顎でも無歯顎でも使用できる。

【0103】

測定器具１Ｄは、装着具１０、アーム部２０、及び先端部としての発光器３０Ｄを有する。アーム部２０の先端側は、測定器具１Ｄが患者に装着された状態で、口腔外の顔の前に位置する。

【0104】

図１４に示すように、発光器３０Ｄは、Ｚ方向に延びるアーム部２０に対して棒状の連結部材を介して接続されている。発光器３０Ｄは、例えばレーザ発光器であり、ＹＺ面上で面状の光Ｌ１を発光する。発光器３０Ｄは、光Ｌ１に加え、ＸＺ面上で面状の光Ｌ２を発光してもよい。

【0105】

測定者は、例えば、装着具１０を患者の上顎Ａに装着し、患者の顔を正面から視ながら、頭部Ｈの理想的な正中線を想像し、その正中線に光Ｌ１による投影線が重なるように、発光器３０Ｄの位置及び向きを調整する。ここで、投影線は、顔の表面に沿って現れるため、向きｙを精度よく調整することができる。光Ｌ１が頭部Ｈの真正面から当たって正中している場合（位置Ｘ、向きｙ、及び向きｚの調整が完了している）、その投影線は、患者の顔面の中央で真っ直ぐな線として表れる（図中のＬ１１）。一方、光Ｌ１が頭部Ｈの真正面から当たって正中していない場合（少なくとも向きｙの調整が完了していない）、その投影線は、患者の顔面で曲線として表れる（図中のＬ１２）。図中の投影線Ｌ１２は、やや左方向に向かって光Ｌ１を投影した場合を示している。

【0106】

測定者は、さらに、頭部Ｈの基準平面（フランクフルト平面など）を想像し、その基準平面を側方から視た一辺に光Ｌ２による投影線が平行となるように、発光器３０Ｄの向き（ｘ）を調整してもよい（図中のＬ２１）。

【0107】

なお、発光器３０Ｄは、図１４の（Ｂ）に示すように、顔の正面に光を真っ直ぐ出射するように配置されるだけでなく、図１４の（Ｃ）に示すように、顔の正面から左右方向にずれた位置から光を斜めに出射するように配置してもよい。（Ｃ）のようにすれば、光Ｌ２による投影線を頭部Ｈの側面に対して鮮明に映すことができる。さらには、顔の側面から光を真っ直ぐに出射するように配置してもよい。このようにすれば、光Ｌ２による投影線を頭部Ｈの側面に対してさらに鮮明に映すことができる。

【0108】

調整後の発光器３０Ｄの位置及び向き（すなわち患者の頭部Ｈに対する上顎Ａの位置及び向き）は、アーム部２０の形状を介して測定器具１Ｄに保存されている。上述したように、保存されている位置及び向きは数値として取得することができる。測定器具１Ｄによれば、より精度よく先端部としての発光器３０Ｄを正中させることができる。特に、光Ｌ１のＹ方向の投影線を使って位置Ｘ及び向きｚ及び向きｙを精度よく調整することができる。また、光Ｌ１の投影線は顔の表面に沿って現れるため、図１２や図１３に示した棒状部材のように顔から離れる場合と比べて、より精度よく調整を行うことができる。

【0109】

以上の本発明の複数の実施形態によれば、歯科治療において、患者の口腔内の顎の位置及び向きを、簡単かつ精度よく測定することができる。

【0110】

なお、図８に示した実施形態では、トランスファーを行う際、アタッチメント器具に前歯部模型３０Ａが保持されるが、このような方法に限定されない。例えば、アタッチメント器具は、アーム部２０の先端部分を一定の位置及び向きで着脱可能に保持することができるように構成される。作業者は、アーム部２０から前歯部模型３０Ａを取り外した上で、アタッチメント器具にアーム部２０の先端部分を装着する。この場合、α、Ｌ、及びβは、アーム部２０の先端部分に関して測定して用いればよい。このような方法は、図１０に示した実施形態にも適用できる。また、その他の各実施形態（例えば図１２〜１４）の測定器具に関してトランスファーを行う場合にも適用できる。

【0111】

また、上述の各実施形態では、装着具１０は、例えばトレーであるが、これに限られない。装着具１０は、例えばゴシックアーチをトレースするための既存の測定器具であってもよい。また、装着具１０は、例えばトレーに既存の測定器具を組み合わせたものであってもよい。

【0112】

また、上述の各実施形態では、アーム部２０の付け根は、口腔内に配置されているが、口腔外に配置されてもよい。例えば、装着具１０の一部は口腔外に位置し、その部分にアーム部２０が接続されていてもよい。また例えば、アーム部２０の付け根は、装着具１０としてのフェイスボウ等の既存の測定器具のうち口腔外に位置する部分に接続されてもよい。この場合、アーム部２０は、患者の口腔内まで延びていてもよいし、患者の顔の正面辺りまで延びていてもよい。

【0113】

また、先端部３０は、３Ｄスキャナーでスキャンした場合に画像処理において位置及び向きを区別し易いように構成してもよい。例えば、互いに直交する３軸が形状又は色により強調されるように構成する。

【0114】

また、上述の各実施形態の先端部３０は、他の実施形態の先端部３０と交換して使用してもよい。また、目盛を用いた数値化と３Ｄスキャナーを用いた数値化とを両方使ってもよい。また、一部の位置及び向き（例えばＸｙｚ）を測定器具１を使って測定し、残りの少なくとも一部の軸（例えばｘＹＺ）を目視や定規を使って測定してもよい。

【0115】

また、他の実施形態では、アーム部２０を省略し、先端部３０を装着具１０に対して接続してもよい。例えば、図１５に示す測定器具１Ｅは、装着具１０としての個人用トレー１０Ｅ、及び先端部３０としての前歯部模型３０Ｅを有する。前歯部模型３０Ｅは、個人用トレー１０Ｅの表面に一定の位置及び向きで着脱可能である。着脱機構は、例えばオスメスの嵌め合い構造、オスメスのねじ、金属と磁石、磁石同士などとすることができる。前歯部模型３０Ｅ及び個人用トレー１０Ｅの少なくとも一方は、前歯部模型３０Ｅの位置及び向きを変更可能に保持する機械要素（可動部）を備えてもよい。前歯部模型３０Ｅは、ＸＹＺｘｙｚの１つ以上を変更できるのが好ましく、少なくとも向きｚを回転させることができるのが好ましい。

【0116】

なお、本発明の実施形態に係る測定器具は、業務効率及びコストにおいて従来よりも有利である。従来は、例えば、フェイスボウなどの大きくて高価な測定器具を使う場合、患者それぞれに対してフェイスボウを用意する必要があるし、測定済のフェイスボウを歯科医院から歯科技工所まで郵送する必要がある。これは、コストと業務効率において不利である。

【0117】

一方で、本発明の実施形態に係る測定器具は、フェイスボウと比べて構造がシンプルであるため、複数台を低コストで用意することができる。また、歯科医院で使用した測定器具と同種の測定器具を歯科技工所においても用意しておき、測定結果の数値を歯科医院から歯科技工所にＥメールや書面により送り、歯科技工所で当該数値に基づいて同種の測定器具において先端部の位置及び向きを再現することもできる。これにより業務効率を向上できる。また、測定器具から分離したアーム部のみを郵送するとしても、低コストで済ませることができる。

【0118】

本発明は、上記の複数の実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能であり、それらの態様を含むものである。ある実施形態の一部の構成要素を、他の実施形態に加えたり、他の実施形態の一部の構成要素と置換したりしてもよい。ある実施形態の構成要素のうち、一部の構成要素を省略することもできる。

【0119】

また、測定器具等の器具の各構成要素の配置、寸法、形状等の構成は、本発明の目的を達成できれば、上記に説明あるいは図示した例に限られない。また例えば、「直交」「垂直」、「水平」、「平行」などの構成要素の関係や形状を表す言葉を用いているが、言葉どおりの厳密な意味に限られず、その意味と実質的に同一な場合（すなわち、本発明の効果を発揮できる場合）も含むことができる。

【0120】

本発明は、測定器具に限らず、例えば測定方法、測定システムなど様々な態様で提供することができる。また、先端部とアーム部と装着具を有する器具を測定器具と呼ぶのに限らず、例えば先端部とアーム部とを有する器具を測定器具と呼んでもよい。

【符号の説明】

【0121】

１…測定器具、１Ａ…測定器具、１Ｂ…測定器具、１Ｃ…測定器具、１Ｄ…測定器具、１Ｅ…測定器具、１０…装着具、１０Ａ…個人用トレー、１０Ｅ…個人用トレー、１１…可動部、２０…アーム部、２０ａ…部材、２０ｂ…ガイド溝、２０ｃ…部材、２０ｄ…係合部材、２０ｅ…保持部材、２０ｆ…部材、２０ｇ…部材、２０ｈ…係合部材、２０ｉ…部材、２０ｊ…部材、２１…アーム部材、３０…先端部、３０Ａ…前歯部模型、３０Ｂ…先端部、３０Ｃ…棒状部材、３０Ｄ…発光器、３０Ｅ…前歯部模型、３１…可動部、３１Ｂ…棒状部材、３１Ｃ…目標線、３２Ｂ…棒状部材、３３Ｂ…連結部材、４０…咬合器、４０ａ…下弓部、４０ｂ…関節部、４０ｃ…上弓部、４０ｄ…台座、５０…アタッチメント器具、５０ａ…部材、５０ｂ…部材、５０ｃ…部材、６０…アタッチメント器具、７０…アタッチメント器具、７０ａ…部材、７０ｂ…部材、Ａ…上顎、Ｂ…下顎、Ｃ…上顎模型、Ｄ…人工前歯、Ｅ…蝋堤、Ｆ…作業器具、Ｆ１…作業器具、Ｆ２…作業器具、Ｆ１１…凸部、Ｇ…固定材、Ｈ…頭部、Ｌ１…光、Ｌ２…光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】