特許 6832002 ハンダ移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6832002

(24)【登録日】2021年2月3日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】ハンダ移送装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 3/06 20060101AFI20210215BHJP

【ＦＩ】

   B23K3/06 L

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-11551(P2017-11551)

(22)【出願日】2017年1月25日

(65)【公開番号】特開2018-118282(P2018-118282A)

(43)【公開日】2018年8月2日

【審査請求日】2019年9月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014834

【氏名又は名称】株式会社ジャパンユニックス

(74)【代理人】

【識別番号】100119404

【弁理士】

【氏名又は名称】林 直生樹

(74)【代理人】

【識別番号】100072453

【弁理士】

【氏名又は名称】林 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100177769

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 徹

(72)【発明者】

【氏名】垣迫 卓馬

【審査官】 正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１７９６８０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

線状ハンダを導入するためのハンダ導入口と、線状ハンダを導出するためのハンダ導出口と、ハンダ導入口とハンダ導出口とを直線的に結ぶハンダ移送路と、ハンダ移送路に沿って線状ハンダを移送する移送機構とを有するハンダ移送装置において、
ハンダ移送装置は、ボディと、ボディのカバー取付面に着脱自在に取り付けられたカバーとを有し、
ボディには、ハンダ移送路を形成する移送路形成溝がカバー取付面に開口するように形成され、移送路形成溝は、一定の溝幅を有する溝本体部と、カバー取付面に開口する外広がり状をしたハンダ挿入口とを有しており、
カバーには、移送路形成溝内に嵌合して先端が溝本体部の溝底に近接する位置まで延びる移送路形成壁が形成され、この移送路形成壁と溝本体部の溝底との間にハンダ移送路が画定されており、
ボディは、移送路形成溝を介して対向面同士が相対する第１溝形成部材と第２溝形成部材とを有し、第１溝形成部材の対向面には、溝本体部の一方の溝壁を形成する平坦面と、ハンダ挿入口の一方の口壁を形成する第１傾斜面とが形成され、第２溝形成部材の対向面には、溝本体部の他方の溝壁を形成する凹段面と、ハンダ挿入口の他方の口壁を形成する第２傾斜面とが形成され、第１溝形成部材の平坦面と第２溝形成部材の凹段面との間に溝本体部が形成されると共に、第１溝形成部材の第１傾斜面と第２溝形成部材の第２傾斜面との間にハンダ挿入口が形成されている、
ことを特徴とするハンダ移送装置。

【請求項2】

カバーの端部に、ハンダ導入口が開口するボディの第１端面を覆うガイドプレートが設けられ、ガイドプレートには、線状ハンダをハンダ導入口に導くハンダガイド部が形成され、ハンダガイド部は、ハンダ導入口に臨むＵ字状のガイド溝と、ガイド溝の両溝壁に連なる外広がり状をしたガイド壁とからなることを特徴とする請求項１に記載のハンダ移送装置。

【請求項3】

移送機構は、ハンダ移送路を介して相対する移送部駆動ローラー及び移送部従動ローラーを有し、移送部駆動ローラーのローラー軸はボディの外部に突出し、ローラー軸によって移送路駆動ローラーが回転操作可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンダ移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種電子部品をプリント基板にハンダ付けする場合などに、ボビンから引き出された線状ハンダをハンダ付け部位に向けて移送する、ハンダ移送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えばハンダ付けロボットで半導体チップ等の電子部品をプリント基板にハンダ付けする場合、ハンダ移送装置が使用される。このハンダ移送装置は、特許文献１に開示されているように、ボビンから引き出された線状ハンダを、ボディに形成されたハンダ移送路内に挿通して、ハンダ移送路の途中に配設された駆動ローラーと従動ローラーとの間に挟持させ、駆動ローラーを駆動、回転させることにより、線状ハンダを、ハンダ供給ノズルを通じてハンダ付け部位に移送するように構成されている。

【0003】

ところが、従来のハンダ移送装置は、ハンダ移送路が、ボディを貫通する孔により形成されていて、この孔からなるハンダ移送路の内部に線状ハンダを挿通するように構成されているため、線状ハンダとして線径が１ｍｍ以上のものを使用する場合には、この線状ハンダがある程度の剛性を備えているためハンダ移送路内への挿通が比較的容易であるが、線径が１ｍｍ未満、特に０．１５−０．３ｍｍというような極細の線状ハンダを使用する場合には、線状ハンダが非常に柔軟で腰が弱いため、ハンダ移送路内への挿通が非常に難しかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２１６４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の技術的課題は、線径の小さい線状ハンダを使用する場合でも、ハンダ移送路内への線状ハンダの挿通を簡単且つ確実に行うことができる、使用性に勝れたハンダ移送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明においては、線状ハンダを導入するためのハンダ導入口と、線状ハンダを導出するためのハンダ導出口と、ハンダ導入口とハンダ導出口とを直線的に結ぶハンダ移送路と、ハンダ移送路に沿って線状ハンダを移送する移送機構とを有するハンダ移送装置が、ボディと、ボディのカバー取付面に着脱自在に取り付けられたカバーとを有していて、ボディに、ハンダ移送路を形成する移送路形成溝がカバー取付面に開口するように形成され、移送路形成溝は、一定の溝幅を有する溝本体部と、カバー取付面に開口する外広がり状をしたハンダ挿入口とを有し、カバーには、移送路形成溝内に嵌合して先端が溝本体部の溝底に近接する位置まで延びる移送路形成壁が形成され、この移送路形成壁と溝本体部の溝底との間にハンダ移送路が画定され、ボディは、移送路形成溝を介して対向面同士が相対する第１溝形成部材と第２溝形成部材とを有し、第１溝形成部材の対向面には、溝本体部の一方の溝壁を形成する平坦面と、ハンダ挿入口の一方の口壁を形成する第１傾斜面とが形成され、第２溝形成部材の対向面には、溝本体部の他方の溝壁を形成する凹段面と、ハンダ挿入口の他方の口壁を形成する第２傾斜面とが形成され、第１溝形成部材の平坦面と第２溝形成部材の凹段面との間に溝本体部が形成されると共に、第１溝形成部材の第１傾斜面と第２溝形成部材の第２傾斜面との間にハンダ挿入口が形成されていることを特徴とするものである。

【0009】

本発明において好ましくは、カバーの端部に、ハンダ導入口が開口するボディの第１端面を覆うガイドプレートが設けられ、ガイドプレートには、線状ハンダをハンダ導入口に導くガイド部が形成され、ガイド部は、ハンダ導入口に臨むＵ字状のガイド溝と、ガイド溝の両溝壁に連なる外広がり状をしたガイド壁とからなることである。

【0010】

また、本発明において、移送機構は、ハンダ移送路を介して相対する移送部駆動ローラー及び移送部従動ローラーを有し、移送部駆動ローラーのローラー軸はボディの外部に突出し、ローラー軸によって移送路駆動ローラーが回転操作可能であることが望ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明のはんだ移送装置は、ハンダ移送路が、ボディに形成された移送路形成溝と、カバーに形成された移送路形成壁とによって画定されるため、線状ハンダをハンダ移送路内に挿通させるときは、カバーを取り外した状態で移送路形成溝内に線状ハンダを開口を通じて収容し、そのあとカバーを取り付けて移送路形成壁を移送路形成溝内に嵌合させることにより、移送路形成溝と移送路形成壁とによって画定されるハンダ移送路内に線状ハンダが挿通された状態になる。このため、線径の小さい線状ハンダであっても、ハンダ移送路内に簡単且つ確実に挿通させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るハンダ移送装置の第１実施形態を示す側面図である。

【図2】図１のハンダ移送装置の背面図である。

【図3】図１のハンダ移送装置を右斜め上から見た斜視図である。

【図4】図１のハンダ移送装置を左斜め上から見た斜視図である。

【図5】図１のＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図である。

【図6】図１のＶＩ−Ｖ線Ｉに沿った拡大断面図である。

【図7】図３のハンダ移送装置を一部の部品を分離して示す分解斜視図である。

【図8】カバーを斜め下方から見た斜視図である。

【図9】図２の要部拡大図である。

【図10】図１のＸ−Ｘ線に沿った部分拡大断面図である。

【図11】図１０においてカバーを取り外した状態の断面図である。

【図12】線状ハンダをハンダ挿通孔内に挿通する工程を説明するための図で、ハンダ供給ニードルとカバーとを取り外した状態の平面図である。

【図13】本発明に係るハンダ移送装置の第２実施形態を示す斜視図である。

【図14】図１３の分解図である。

【図15】第２実施形態のハンダ移送装置におけるカバーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１−図１２は本発明に係るハンダ移送装置の第１実施形態を示すもので、このハンダ移送装置１００Ａは、例えばハンダ付けロボットに組み付けられ、半導体チップ等の電子部品をプリント基板上に自動的にハンダ付けする場合などに、各ハンダ付け部位に向けて線状ハンダを自動的に供給するために使用されるものであり、特に、線径が０．１５−０．３ｍｍというような極細の線状ハンダを使用する場合に適するものである。

【0014】

図１−図７に示すように、ハンダ移送装置１００Ａは、装置本体１と、装置本体１の一側に配設されたボビン支持部２と、装置本体１の他側に設けられたノズル部３とを有している。ボビン支持部２は、線状ハンダ５が巻かれたボビン４を支持するための部位であり、ノズル部３は、ハンダ供給ノズル６を通じて線状ハンダ５をハンダ付け部位に供給するための部位である。
なお、以下の説明では、装置本体１について、ノズル部３が設けられている側を正面、ボビン支持部２が設けられている側を背面とし、また、上下及び左右とは、正面側から見た場合の方向を言う。

【0015】

装置本体１は、図５から明らかなように、ボビン４から引き出された線状ハンダ５を導入するためのハンダ導入口１０と、ノズル部３に向けて線状ハンダ５を導出するためのハンダ導出口１１と、ハンダ導入口１０とハンダ導出口１１とを直線的に結ぶハンダ移送路１２と、ハンダ移送路１２に沿って線状ハンダ５を移送する移送機構１３と、線状ハンダ５の移送を電気信号に変換して検出する検出機構１４とを有している。ハンダ導入口１０は、装置本体１のボビン支持部２側（背面側）を向く第１端面１５ａに設けられ、ハンダ導出口１１は、装置本体１のノズル部３が取り付けられた側（前面側）を向く第２端面１５ｂに設けられている。

【0016】

移送機構１３は、図６及び図７からも分かるように、ハンダ移送路１２を介して相対する位置に、互いに平行する軸線Ｌ１及びＬ２を中心に回転自在なるように配設された移送部駆動ローラー１３ａ及び移送部従動ローラー１３ｂを有している。移送部駆動ローラー１３ａは、装置本体１の内部に配設された駆動モーター１６に接続され、移送部従動ローラー１３ｂは、移送部駆動ローラー１３ａに追従して従動回転するように配設され、移送部駆動ローラー１３ａが駆動モーター１６で駆動、回転されることにより、両ローラー１３ａ，１３ｂ間に挟持された線状ハンダ５がハンダ移送路１２に沿って移送されるように構成されている。駆動モーター１６は、駆動パルスによって回転が正、逆方向に制御されるパルスモーターである。

【0017】

また、検出機構１４は、ハンダ移送路１２を介して相対する位置に、互いに平行し且つ軸線Ｌ１，Ｌ２とも平行する軸線Ｌ３及びＬ４を中心に回転自在なるように配設された検出部駆動ローラー１４ａ及び検出部従動ローラー１４ｂを有し、線状ハンダ５の移送に追従して両ローラー１４ａ，１４ｂが回転するように構成されている。検出部駆動ローラー１４ａには、装置本体１の内部に配設されたエンコーダ（不図示）が接続され、検出部駆動ローラー１４ａが回転すると、線状ハンダ５の移送量がエンコーダで電気信号（パルス信号）に変換されて検出され、その検出信号が制御装置（不図示）にフィードバックされて駆動モーター１６の制御等に使用されるようになっている。

【0018】

装置本体１の構成について更に詳細に説明すると、この装置本体１は、ボディ２０と、ボディ２０の上面のカバー取付面２１に着脱自在に取り付けられたカバー２２とを有している。また、ボディ２０は、ベース部２３と、ベース部２３の上部に設けられたローラー支持部２４と、ローラー支持部２４の上部に設けられた溝形成部２５とを有している。

【0019】

ベース部２３は、装置本体１の基礎となる部分であって、中空の箱形をなし、その内部に駆動モーター１６及びエンコーダが収容されると共に、その一端からボビン支持部２が延出している。

【0020】

ローラー支持部２４は、ベース部２３に固定された固定プレート２４ａと、固定プレート２４ａの上面に一対のガイドレール２８（図６及び図１２参照）を介してハンダ移送路１２と直交する方向に変位自在なるように配設された可動プレート２４ｂとを有し、固定プレート２４ａに、移送機構１３の移送部駆動ローラー１３ａが支持軸１３ｄを介して支持されると共に、検出機構１４の検出部駆動ローラー１４ａが支持軸（不図示）を介して支持され、可動プレート２４ｂに、移送機構１３の移送部従動ローラー１３ｂが支持軸１３ｅを介して支持されると共に、検出機構１４の検出部従動ローラー１４ｂが支持軸(不図示)を介して支持されている。

【0021】

また、可動プレート２４ｂは、クランプ螺子２９を締め込んだり緩めたりすることにより、移送機構１３の相対するローラー１３ａ，１３ｂ間及び検出機構１４の相対するローラー１４ａ，１４ｂ間にそれぞれ線状ハンダ５を挟持する挟持位置と、移送機構１３の相対するローラー１３ａ，１３ｂ及び検出機構１４の相対するローラー１４ａ，１４ｂがそれぞれ相互に離間して線状ハンダ５を解放する解放位置とに、変位するように構成されている。

【0022】

即ち、クランプ螺子２９を締め込んで可動プレート２４ｂを挟持位置に変位させると、図５及び図６に示すように、移送機構１３の移送部従動ローラー１３ｂが移送部駆動ローラー１３ａに近接する位置に変位すると共に、検出機構１４の検出部従動ローラー１４ｂが検出部駆動ローラー１４ａに近接する位置に変位し、移送機構１３及び検出機構１４の相対するローラー間に線状ハンダ５がそれぞれ挟持される。この場合、可動プレート２４ｂの挟持位置は、相対するローラー間のハンダ挟持間隔が線状ハンダ５の線径に適合するように、不図示のストッパ機構によって厳密に設定される。

【0023】

また、クランプ螺子２９を緩めて可動プレート２４ｂを解放位置に後退させると、図６の鎖線位置及び図１２の実線位置に示すように、移送機構１３の移送部従動ローラー１３ｂが移送部駆動ローラー１３ａから離間する位置に変位すると共に、検出機構１４の検出部従動ローラー１４ｂが検出部駆動ローラー１４ａから離間する位置に変位し、線状ハンダ５の挟持状態は解除される。そして、この状態で、後述するように、線状ハンダ５をハンダ移送路１２内に挿入する作業が行われる。

【0024】

溝形成部２５は、カバー２２と協働してハンダ移送路１２を形成する部分であって、図７から明らかなように、ハンダ移送路１２を介してボディ２０の左側と右側とに、対向面である側面同士が相対するように配置された第１溝形成部材２５ａ及び第２溝形成部材２５ｂを有し、結合螺子３０で相互に結合されたこれら第１溝形成部材２５ａと第２溝形成部材２５ｂとの間に、ハンダ移送路１２を形成する移送路形成溝３１が、ボディ２０の上面であるカバー取付面２１に開口するように形成されている。この移送路形成溝３１は、図１０及び図１１に示すように、Ｙ字形の断面形状を有するもので、一定の溝幅を有する溝底側の溝本体部３１ａと、カバー取付面２１に外広がり状に開口するハンダ挿入口３１ｂとを有し、移送路形成溝３１の深さＤの方向は、各ローラー１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と平行する方向である。

【0025】

移送路形成溝３１は次のようにして形成されている。即ち、第１溝形成部材２５ａの対向面に、溝本体部３１ａの左右の溝壁のうち一方の溝壁を形成する平坦面３２と、ハンダ挿入口３１ｂの左右の口壁のうち一方の口壁を形成する第１傾斜面３３とが形成され、第２溝形成部材２５ｂの対向面に、溝本体部３１ａの他方の溝壁を形成する凹段面３４と、ハンダ挿入口３１ｂの他方の口壁を形成する第２傾斜面３５とが形成されていて、第１溝形成部材２５ａと第２溝形成部材２５ｂとを結合螺子３０で相互に結合することにより、第１溝形成部材２５ａの平坦面３２と第２溝形成部材２５ｂの凹段面３４との間に溝本体部３１ａが形成されると共に、第１溝形成部材２５ａの第１傾斜面３３と第２溝形成部材２５ｂの第２傾斜面３５との間にハンダ挿入口３１ｂが形成されている。第１傾斜面３３と第２傾斜面３５とは、移送路形成溝３１を左右に２分割する仮想平面に対して互いに等しい角度で逆向きに傾斜する面である。

【0026】

溝本体部３１ａの溝幅Ｗ１は、線状ハンダ５の線径より僅かに大きく形成されている。
また、ハンダ挿入口３１ｂの開口幅Ｗ２は、溝本体部３１ａの溝幅Ｗ１の５−１５倍程度とし、ハンダ挿入口３１ｂの深さＤ２は、溝本体部３１ａの深さＤ１の１／２−１倍程度とすることが望ましく、図示した実施形態では、ハンダ挿入口３１ｂの開口幅Ｗ２が溝本体部３１ａの溝幅Ｗ１の約１０倍に形成され、ハンダ挿入口３１ｂの深さＤ２は、溝本体部３１ａの深さＤ１と同等か又はそれより僅かに小さく形成されている。これにより、線状ハンダ５をハンダ挿入口３１ｂを通じて溝本体部３１ａ内へ挿入する作業が容易になるだけでなく、後述するようにカバー２２をボディ２０に取り付ける際の溝本体部３１ａ内への移送路形成壁４６の嵌入を、ハンダ挿入口３１ｂを通じて円滑且つ確実に行うことができる。

【0027】

また、図５及び図１２から明らかなように、第１溝形成部材２５ａには、移送部駆動ローラー１３ａが嵌合する円形の逃げ孔３６ａと、検出部駆動ローラー１４ａが嵌合する円形の逃げ孔３７ａとが形成され、第２溝形成部材２５ｂには、移送部従動ローラー１３ｂが嵌合する長孔状の逃げ孔３６ｂと、検出部従動ローラー１４ｂが嵌合する長孔状の逃げ孔３７ｂとが形成され、相対する逃げ孔３６ａと３６ｂ及び３７ａと３７ｂとは、互いに連通している。

【0028】

カバー２２は、図８から明らかなように、ハンダ移送路１２を介して相対するように配置された第１カバー部材２２ａと第２カバー部材２２ｂとを、カバー結合螺子４０で一体に結合することにより形成され、カバー取付螺子４１をカバー取付面２１の螺子孔４３に螺着することにより、ボディ２０に着脱自在に取り付けられている。
カバー２２の内面には、先細りの円錐状をなす２つの位置決めピン４４が形成され、この位置決めピン４４がカバー取付面２１の円錐孔状をした位置決め孔４５内に嵌合することにより、ボディ２０に対するカバー２２の位置決めが行われている。

【0029】

また、カバー２２の内面には、図１１からも分かるように、第１カバー部材２２ａと第２カバー部材２２ｂとの接合部に沿って延びる薄板状の移送路形成壁４６が形成され、カバー２２をボディ２０に取り付けたとき、図１０に示すように、この移送路形成壁４６が移送路形成溝３１内に嵌合し、その先端が移送路形成溝３１の溝底に近接する位置まで延びることにより、この移送路形成壁４６の先端と移送路形成溝３１の溝底との間にハンダ移送路１２が画定されるようになっている。従って、移送路形成壁４６の、移送路形成溝３１内に嵌合する部分の高さＨ１は、移送路形成溝３１の深さＤよりも、ハンダ移送路１２の上下幅Ｓ分だけ小さく形成されている。
移送路形成壁４６の中間位置に形成された２つの切れ目４６ａは、移送機構１３及び検出機構１４の各ローラーから逃げるための切れ目である。

【0030】

なお、図示した実施形態では、移送路形成壁４６が第２カバー部材２２ｂと一体に形成されているが、この移送路形成壁４６は、第１カバー部材２２ａと一体に形成することもでき、あるいは、独立する部材に形成してカバー２２に一体に連結することもできる。

【0031】

また、第１カバー部材２２ａには、軸導出孔４７が形成されていて、この軸導出孔４７から、移送機構１３の移送部駆動ローラー１３ａのローラー軸１３ｃが外部に突出しており、このローラー軸１３ｃを指で回転させることにより、移送部駆動ローラー１３ａと移送部従動ローラー１３ｂとの間に挟持された線状ハンダ５を前進させたり後退させたりすることができるようになっている。
移送機構１３及び検出機構１４のその他のローラー及びローラー軸は、カバー２２で覆い隠されている。

【0032】

カバー２２の一端には、ボディ２０のハンダ導入口１０が開口する第１端面１５ａの一部を覆うガイドプレート４８が取り付けられ、このガイドプレート４８に、ボビン４からの線状ハンダ５をハンダ導入口１０に導くハンダガイド４９が形成されている。このハンダガイド４９は、図９に示すように、ハンダ導入口１０に臨むＵ字状のガイド溝４９ａと、ガイド溝４９ａの両溝壁に連なる外広がり状をしたガイド壁４９ｂ，４９ｂとを有し、ガイド壁４９ｂの壁面は、外に凸形をした曲面をなしている。

【0033】

このようなガイドプレート４８を設けることにより、ハンダ付け時に、ボビン４から引き出されてハンダ導入口１０に導入される線状ハンダ５の導入角度が、引き出し位置の変化によって変化しても、ガイド壁４９ｂとガイド溝４９ａとによって線状ハンダ５はハンダ導入口１０に確実に導かれることになる。

【0034】

また、ボビン支持部２は、装置本体１のベース部２３から延出する支持プレート５３を有し、支持プレート５３の先端に、ボビン４を回転自在に支持するボビン支持軸５４が、ハンダ移送路１２と直交し且つ移送路形成溝３１の深さの方向と平行をなす姿勢で片持ち状に支持され、ボビン支持軸５４の先端部に、ボビン４の脱落を防止するカラー５５が着脱自在に取り付けられている。

【0035】

一方、ノズル部３は、ハンダ供給ノズル６と、このハンダ供給ノズル６の基端部に設けられた四角いブロック形をした取付部５７とを有していて、この取付部５７を、ボディ２０における溝形成部２５の第２端面１５ｂに形成されたノズル取付部２０ａに、ノズル固定螺子５９で固定することにより、装置本体１に取り付けられている。ハンダ供給ノズル６は、ハンダ移送路１２と同軸状に延びている。

【0036】

上記構成を有するハンダ移送装置１００Ａにおいて、ボビン４から引き出された線状ハンダ５を装置本体１のハンダ移送路１２内に挿通する作業は、次のようにして行われる。

【0037】

先ず、図７に示すように、ノズル部３をボディ２０から取り外すと共に、カバー取付螺子４１を緩めてカバー２２をボディ２０から取り外し（図１１参照）、そのあと、図１２に示すように、クランプ螺子２９を緩めて可動プレート２４ｂを解放位置に後退させることにより、移送機構１３の移送部従動ローラー１３ｂを移送部駆動ローラー１３ａから離間させると共に、検出機構１４の検出部従動ローラー１４ｂを検出部駆動ローラー１４ａから離間させる。

【0038】

次に、ボビン４に巻かれた線状ハンダ５を、先端がボディ２０の第２端面１５ｂを通り過ぎる長さ引き出し、引き出した線状ハンダ５を、移送路形成溝３１の内部に、ボディ２０の上方からハンダ挿入口３１ｂを通じて移送路形成溝３１の全長にわたって収容し、図１１に示すように溝本体部３１ａの溝底に接触する位置まで押し込む。

【0039】

続いて、カバー２２をカバー取付螺子４１でボディ２０のカバー取付面２１に取り付けると、移送路形成壁４６が移送路形成溝３１内に嵌合し、図１０に示すように、移送路形成壁４６の先端が移送路形成溝３１の溝底に近接する位置まで達することにより、この移送路形成壁４６の先端と移送路形成溝３１の溝底との間にハンダ移送路１２が画定され、その中に線状ハンダ５が収容された状態になる。

【0040】

その際、カバー２２の移送路形成壁４６の高さＨ１は、図８から分かるように、位置決めピン４４の高さＨ２及びガイドプレート４８の高さＨ３より低く形成されているため、カバー２２をボディ２０に取り付けるとき、位置決めピン４４及びガイドプレート４８によってボディ２０に対するカバー２２の位置決めがなされたあとに、移送路形成壁４６が移送路形成溝３１内に嵌合することになる。このため、移送路形成溝３１に先広がり状のハンダ挿入口３１ｂが形成されていることと相俟って、移送路形成溝３１に対する移送路形成壁４６の嵌合は、円滑且つ正確に行われ、嵌合の不具合による移送路形成壁４６の変形や移送路形成溝３１の損傷等が防止される。この効果は、カバー２２をボディ２０から取り外す場合においても同様である。

【0041】

次に、クランプ螺子２９を締め込んで可動プレート２４ｂを挟持位置に変位させてその位置に固定することにより、図５に示し且つ図１２に鎖線で示すように、移送機構１３の移送部従動ローラー１３ｂが移送部駆動ローラー１３ａに近接すると共に、検出機構１４の検出部従動ローラー１４ｂが検出部駆動ローラー１４ａに近接して、相対するローラー間に線状ハンダ５が挟持され、ハンダ移送路１２に対する線状ハンダ５の挿通作業が完了する。これにより、線径が０．１５−０．３ｍｍというような極細の線状ハンダ５であっても、ハンダ移送路１２内に簡単且つ確実に挿通させることができる。

【0042】

そのあと、カバー２２から突出する移送部駆動ローラー１３ａのローラー軸１３ｃを指で回転させて移送部駆動ローラー１３ａを回転させることにより、線状ハンダ５を後退させて線状ハンダ５の先端をハンダ導出口１１から突出する直前の位置まで戻し、その状態で、図１−図５に示すようにノズル部３をボディ２０に取り付ければ、ハンダ移送装置１００Ａは使用可能な状態になる。

【0043】

ハンダ移送装置１００Ａの使用時に、移送機構１３の移送部駆動ローラー１３ａが駆動モーター１６によって必要角度駆動、回転されると、線状ハンダ５が、ノズル部３を通じてハンダ付け部位に向けて必要量ずつ供給される。このとき、線状ハンダ５の移送に連動して検出部駆動ローラー１４ａと検出部従動ローラー１４ｂとが回転し、線状ハンダ５の移送量がエンコーダで電気信号に変換され、その検出信号が制御装置にフィードバックされることにより、駆動モーター１６の制御等に使用される。

【0044】

図１３−図１５はハンダ移送装置の第２実施形態を示すもので、この第２実施形態のハンダ移送装置１００Ｂが第１実施形態のハンダ移送装置１００Ａと相違する主要な点は、ハンダ移送装置１００Ａにおいては、移送路形成溝３１のハンダ挿入口３１ｂがボディ２０の上面に開口し、また、全てのローラー１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂがボディ２０に設けられているのに対し、第２実施形態のハンダ移送装置Ｂにおいては、移送路形成溝３１のハンダ挿入口３１ｂがボディ２０の側面に開口し、また、移送部駆動ローラー１３ａ及び検出部駆動ローラー１４ａがボディ２０に設けられ、移送部従動ローラー１３ｂ及び検出部従動ローラー１４ｂがカバー２２に設けられている点である。更に、第２実施形態のハンダ移送装置Ｂは、ボビン支持部２のボビン支持軸５４が横向きに設けられている点でも、第１実施形態のハンダ移送装置１００Ａと相違している。

【0045】

以下、この第２実施形態のハンダ移送装置１００Ｂについて、第１実施形態のハンダ移送装置１００Ａと相違する主要な構成について説明する。

【0046】

先ず、ボディ２０においては、溝形成部２５を構成する第１溝形成部材２５ａと第２溝形成部材２５ｂとが、上下に重なった状態に配設され、上方の第１溝形成部材２５ａの下面（対向面）と下方の第２溝形成部材２５ｂの上面（対向面）との間に、移送路形成溝３１が横向きに形成され、この移送路形成溝３１のハンダ挿入口３１ｂがボディ２０の右側面に開口している。従って、移送路形成溝３１の深さの方向は水平方向であり、ボディ２０の右側面はカバー取付面２１である。

【0047】

また、ボディ２０には、ハンダ移送路１２の一側（カバー取付面２１の反対側）に、移送部駆動ローラー１３ａ及び検出部駆動ローラー１４ａが、軸線Ｌ１及びＬ２を上下方向に向けた姿勢で、上方の第１溝形成部材２５ａと下方の第２溝形成部材２５ｂとに跨るような配置、換言すれば、ローラー１３ａ，１４ａの側面の上下幅のほぼ中央位置を移送路形成溝３１が横切るような配置で、回転自在なるように取り付けられると共に、ハンダ移送路１２の他側（カバー取付面２１側）に、カバー２に取り付けられた移送部従動ローラー１３ｂ及び検出部従動ローラー１４ｂが嵌合する凹部６１，６２が、カバー取付面２１側から、移送部駆動ローラー１３ａ及び検出部駆動ローラー１４ａに向けて切り込まれた状態に形成されている。
従って、移送路形成溝３１の深さの方向と、移送部駆動ローラー１３ａの軸線Ｌ１及び検出部駆動ローラー１４ａの軸線Ｌ２とは、互いに直交している。

【0048】

一方、カバー２２は、図１５から分かるように、上下に配設された第１カバー部材２２ａ及び第２カバー部材２２ｂと、ボディ２０の上面の一部を覆う第３カバー部材２２ｃとを、カバー結合螺子４０で一体に結合することにより形成されていて、第１カバー部材２２ａと第２カバー部材２２ｂとの境目の位置に移送路形成壁４６が形成されると共に、第３カバー部材２２ｃに、移送部従動ローラー１３ｂ及び検出部従動ローラー１４ｂが、支持軸１３ｅ及び１４ｅにより、それぞれ回転自在なるように支持されている。移送路形成壁４６と、移送部従動ローラー１３ｂ及び検出部従動ローラー１４ｂとの位置関係は、移送部従動ローラー１３ｂ及び検出部従動ローラー１４ｂの側面の上下幅のほぼ中央に、移送路形成壁４６が位置するような関係である。

【0049】

そして、図１４に示すようにカバー２２をボディ２０から取り外した状態で移送路形成溝３１内に線状ハンダを挿入したあと、図１３に示すように、カバー２２を不図示の螺子でボディ２０の側面のカバー取付面２１に取り付けると、図１０及び図１１で説明した場合と同様に、移送路形成壁４６が移送路形成溝３１内に嵌合し、この移送路形成壁４６の先端と移送路形成溝３１の溝底との間にハンダ移送路１２が画定されてその中に線状ハンダ５が収容された状態になる。また、移送部従動ローラー１３ｂ及び検出部従動ローラー１４ｂが凹部６１，６２内に嵌合し、移送部駆動ローラー１３ａと移送部従動ローラー１３ｂとの間、及び、検出部駆動ローラー１４ａと検出部従動ローラー１４ｂとの間に、それぞれ線状ハンダ５が挟持される。

【0050】

第２実施形態のハンダ移送装置１００Ｂの前記以外の構成及び作用については、第１実施形態のハンダ移送装置１００Ａと実質的に同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第１実施形態に付した符号と同一の符号を付してその説明は省略する。

【0051】

本発明のハンダ移送装置１００Ａ，１００Ｂは、移送路形成溝３１の深さＤの方向を鉛直に向けた姿勢でも、水平に向けた姿勢でも、使用することができる。
また、ハンダ移送装置１００Ａ，１００Ｂは、装置本体１にハンダ供給ノズル６を直接取り付けた構成に限らず、別の場所に設置したハンダ供給ノズル６に、装置本体１とハンダ供給ノズル６とを結ぶチューブを通じて線状ハンダを供給する構成であっても良い。

【符号の説明】

【0052】

５ 線状ハンダ
１０ ハンダ導入口
１１ ハンダ導出口
１２ ハンダ移送路
１３ 移送機構
１３ａ 移送部駆動ローラー
１３ｂ 移送部従動ローラー
１３ｃ ローラー軸
１５ａ 第１端面
２０ ボディ
２１ カバー取付面
２２ カバー
２５ａ 第１溝形成部材
２５ｂ 第２溝形成部材
３１ 移送路形成溝
３１ａ 溝本体部
３１ｂ ハンダ挿入口
３２ 平坦面
３３ 第１傾斜面
３４ 凹段面
３５ 第２傾斜面
４６ 移送路形成壁
４７ 軸導出孔
４８ ガイドプレート
４９ ハンダガイド部
４９ａ ガイド溝
４９ｂ ガイド壁
１００Ａ，１００Ｂ ハンダ移送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】