特許 6833222 シュミットカップリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6833222

(24)【登録日】2021年2月5日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】シュミットカップリング

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/04 20060101AFI20210215BHJP

   F16D 1/08 20060101ALN20210215BHJP

【ＦＩ】

   F16D3/04 K

   !F16D1/08 200

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-190118(P2019-190118)

(22)【出願日】2019年10月17日

(65)【公開番号】特開2020-148341(P2020-148341A)

(43)【公開日】2020年9月17日

【審査請求日】2019年10月18日

(31)【優先権主張番号】108108101

(32)【優先日】2019年3月11日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】519373501

【氏名又は名称】李馥雄

(74)【代理人】

【識別番号】100082418

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 朔生

(74)【代理人】

【識別番号】100167601

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 信之

(74)【代理人】

【識別番号】100201329

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 真二郎

(72)【発明者】

【氏名】李馥雄

【審査官】 古▲瀬▼ 裕介

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４０８４４１１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第０３７０７１１８（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０３２４２６９４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第００２６８８０７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１７３６７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１中心軸と第１枢着部と第２枢着部と第３枢着部とを含み、前記第１枢着部、前記第２枢着部及び前記第３枢着部は前記第１中心軸を取り囲むように設けられた第１エンドプレートと、
第１エンドプレートと互いに平行になるように設けられ、第２中心軸と第４枢着部と第５枢着部と第６枢着部とを含み、前記第４枢着部、前記第５枢着部及び前記第６枢着部は第２中心軸を取り囲むように設けられ、かつ前記第１枢着部及び前記第４枢着部が各々前記第１中心軸の対向両側に位置し、前記第２枢着部及び前記第５枢着部が各々前記第１中心軸の対向両側に位置し、前記第３枢着部及び前記第６枢着部が各々前記第１中心軸の対向両側に位置する第２エンドプレートと、
前記第１エンドプレートと前記第２エンドプレートとの間に位置し、第１リンクセットと第２リンクセットと第３リンクセットとを含み、前記第１リンクセットは第１ラジアル方向リンクと各々第１ラジアル方向リンクの両端に枢着された２本の第１クランクとを含み、前記第２リンクセットが第２ラジアル方向リンクと各々第２ラジアル方向リンクの両端に枢着された２本の第２クランクとを含み、前記第３リンクセットが第３ラジアル方向リンクと各々第３ラジアル方向リンクの両端に枢着された２本の第３クランクとを含み、前記第１ラジアル方向リンク、前記第２ラジアル方向リンク及び前記第３ラジアル方向リンクが互いに同軸に枢設されることにより枢着軸となり、かつ前記第１リンクセットの前記２本の第１クランクが各々前記第１枢着部及び前記第４枢着部に枢着され、前記第２リンクセットの前記２本の第２クランクが各々前記第２枢着部及び前記第５枢着部に枢着され、前記第３リンクセットの前記２本の第３クランクが各々前記第３枢着部及び前記第６枢着部に枢着されたマルチリンク構造と、を含み、
前記第２ラジアル方向リンクの軸方向に２本の軸棒が凸設され、
前記第１ラジアル方向リンク及び前記第３ラジアル方向リンクは、前記２本の軸棒に各々枢着され、
前記第１枢着部、前記第２枢着部及び前記第３枢着部は、前記第１中心軸を基準として１２０度の等角を成して並んで配置されることを特徴とする、
シュミットカップリング。

【請求項2】

前記第１枢着部、前記第２枢着部及び前記第３枢着部が前記第１エンドプレートの外周に沿って並んで設けられることを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【請求項3】

前記第１枢着部、前記第２枢着部及び前記第３枢着部は、前記第１中心軸を中心に等角度で配置されることを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【請求項4】

前記第１枢着部から前記第１中心軸までの距離と前記第４枢着部から前記第２中心軸までの距離は、第１距離の比を有し、前記第２枢着部から前記第１中心軸までの距離と前記第５枢着部から前記第２中心軸までの距離が第２距離の比を有し、前記第１距離の比が前記第２距離の比に等しいことを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【請求項5】

前記第１枢着部から前記第１中心軸までの距離と前記第４枢着部から前記第２中心軸までの距離は、距離の比を有し、前記第１枢着部に枢着された前記第１クランクと前記第４枢着部に枢着された前記第１クランクの第１長さ比が前記距離の比に等しく、前記第１ラジアル方向リンクは前記枢着軸によって第１リンクセクションと第２リンクセクションに区分し、前記第１リンクセクションが前記第２リンクセクションに比べると前記第１枢着部に近く、かつ前記第１リンクセクションと前記第２リンクセクションの第２長さの比が前記距離の比に等しいことを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【請求項6】

前記第１枢着部から前記第１中心軸までの距離は、前記第４枢着部から前記第２中心軸までの距離に等しく、前記第１リンクセットの前記２本の第１クランクの長さが同じで、前記第１ラジアル方向リンクの前記第１リンクセクションの長さと前記第２リンクセクションの長さが同じであることを特徴とする、請求項５に記載のシュミットカップリング。

【請求項7】

前記第１枢着部は、前記第１中心軸に相対して第１位相角を有し、前記第４枢着部が前記第２中心軸に相対して第２位相角を有し、前記第１位相角と前記第２位相角の位相差が１８０°であることを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【請求項8】

各前記第１クランクの一端には、軸受が設けられ、前記第１ラジアル方向リンクの両端が前記軸受に各々枢着されることを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【請求項9】

前記第１枢着部及び前記第４枢着部に各々枢着するため、各前記第１クランクの一端には、軸受が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のシュミットカップリング。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カップリングに関し、特に、シュミットカップリングに関する。

【背景技術】

【0002】

カップリングは、よく見られる動力伝達機械要素であり、主に２つの機械装置（例えばモータ又はボールねじ）の回転軸を連結するために用いられ、かつ交換或いは修理の必要がある時、随時取り外すことができる。カップリングの発展の歴史は長く、様々な異なる使用上のニーズに対応するため、現在市場では様々なタイプ或いは性能のカップリングが開発されている。

【0003】

最もよく見られる剛性カップリングとフレキシブルカップリングについて言えば、剛性カップリングは、連結される２つの回転軸を一体に固定させると共に正確にトルクを伝達できるが、連結される２つの回転軸に偏心、偏角の発生を許容されないため、使用上の同心度の要求が非常に高い。フレキシブルカップリングは、衝撃を緩和し、平行変位、角度変位、軸方向変位を吸収する機能を持っているが、少量のミスアライメントしか許容できない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、シュミットカップリングを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、一実施例において、シュミットカップリングは、第１エンドプレートと第２エンドプレートとマルチリンク構造とを含む。第１エンドプレートは、第１中心軸と第１枢着部と第２枢着部と第３枢着部とを含み、第１枢着部、第２枢着部及び第３枢着部が第１中心軸を取り囲むように設けられる。第２エンドプレートは、第１エンドプレートと互いに平行になるように設けられ、第２中心軸と第４枢着部と第５枢着部と第６枢着部とを含み、第４枢着部、第５枢着部及び第６枢着部が第２中心軸を取り囲むように設けられ、かつ第１枢着部及び第４枢着部が各々第１中心軸の対向両側に位置し、第２枢着部及び第５枢着部が各々第１中心軸の対向両側に位置し、第３枢着部及び第６枢着部が各々第１中心軸の対向両側に位置する。マルチリンク構造は、第１エンドプレートと第２エンドプレートとの間に位置し、第１リンクセットと第２リンクセットと第３リンクセットとを含み、第１リンクセットが第１ラジアル方向リンクと各々第１ラジアル方向リンクの両端に枢着された２本の第１クランクとを含み、第２リンクセットが第２ラジアル方向リンクと各々第２ラジアル方向リンクの両端に枢着された２本の第２クランクとを含み、第３リンクセットが第３ラジアル方向リンクと各々第３ラジアル方向リンクの両端に枢着された２本の第３クランクとを含み、第１ラジアル方向リンク、第２ラジアル方向リンク及び第３ラジアル方向リンクが互いに同軸に枢設されることにより枢着軸となり、かつ第１リンクセットの２本の第１クランクが各々第１枢着部及び第４枢着部に枢着され、第２リンクセットの２本の第２クランクが各々第２枢着部及び第５枢着部に枢着され、第３リンクセットの２本の第３クランクが各々第３枢着部及び第６枢着部に枢着される。

【発明の効果】

【0006】

上述をまとめると、本発明の実施例に係るシュミットカップリングの第１エンドプレート及び第２エンドプレートは、各々２つの機械装置（例えばモータ或いはボールねじ）の回転軸を連結でき、第１エンドプレートと第２エンドプレートとの間にあるマルチリンク構造設計を通じて、機械装置の２つの回転軸に比較的大きな芯ずれ量を許容させ、かつずれ過程中も同時回転運動を保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの立体図である。

【図2】本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの分解立体図である。

【図3】本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの配置を示す模式図である。

【図4】本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの上面図である。

【図5】図４の芯ずれを示す模式図である。

【図6】本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの側面図である。

【図7】図６の芯ずれを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの立体図であり、図２が本発明の一実施例に係るシュミットカップリングの分解立体図である。
図１に示すように、本実施例のシュミットカップリング１は、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０とマルチリンク構造３０とを含み、マルチリンク構造３０が第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０との間を連結する。シュミットカップリング１は、動力伝達機械要素であり、２つの機械装置（例えばモータ或いはボールねじ）の回転軸を連結するために用いられ、２つの機械装置がシュミットカップリング１を通じて動力伝達させることができると共に一定程度の芯ずれ量を許容できる。

【0009】

図１及び図２に示すように、本実施例の第１エンドプレート１０は、円板であり、第１エンドプレート１０が第１中心軸Ａ１と３個以上の枢着部（ここで、第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３）とを含む。いずれかの機械装置の回転軸２の組立のため、第１エンドプレート１０の中心に軸孔１０１が設けられ、第１エンドプレート１０と回転軸２を同時回転させる。ただし本実施例は、これに限られるものではなく、その他の実施例において、第１エンドプレート１０は他の形状（例えば方形、楕円形、長方形或いはその他の不規則形）のプレートとすることもできる。若しくは、別の実施例において、第１エンドプレート１０は機械装置の回転軸２と一体成形した構造とすることもできる。

【0010】

次に、図１及び図２に示すように、第１エンドプレート１０の第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３は、第１中心軸Ａ１を取り囲むように設けられ、本実施例において、第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３が第１エンドプレート１０の外周に沿って並んで設けられる。また、本実施例の第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３は、第１中心軸Ａ１を基準として等角（ここでは１２０度）を成して並んで配置されるが、これに限定されるものではない。幾つかの実施例において、第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３は、その他の構成要素の枢着に用いられるため、軸棒或いは軸孔とすることができる。
図２に示すように、本実施例の第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３は、第１エンドプレート１０の表面に凸設された軸棒であり、かつ各軸棒の軸方向が第１中心軸Ａ１に平行である。

【0011】

図１及び図２に示すように、本実施例の第２エンドプレート２０も円板で、第２エンドプレート２０の寸法は、第１エンドプレート１０と同一或いは異なることができる。第２エンドプレート２０は、第２中心軸Ａ２と３個以上の枢着部（ここでは、第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３）とを含む。
第２エンドプレート２０と第１エンドプレート１０は、互いに平行になるように設けられる。すなわち、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０が互いに距離を保つことで接触せず、かつ第１エンドプレート１０の第１中心軸Ａ１が第２エンドプレート２０の第２中心軸Ａ２と互いに平行或いは重なる。本実施例において、別の機械装置の回転軸３の組立のため、第２エンドプレート２０の中心に軸孔２０１が設けられ、第２エンドプレート２０と回転軸３を同時回転させるが、本実施例は、これに限られるものではなく、その他の実施例において、第２エンドプレート２０も他の形状（例えば方形、楕円形、長方形或いはその他の不規則形）のプレートとすることができる。若しくは、別の実施例において、第２エンドプレート２０も機械装置の回転軸３と一体成形した構造とすることができる。

【0012】

次に図１及び図２に示すように、第２エンドプレート２０の第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３は、第２中心軸Ａ２を取り囲むように設けられ、本実施例において、第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３が第２エンドプレート２０の外周に沿って並んで設けられる。また、本実施例の第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３は、第２中心軸Ａ２を基準として等角（ここでは１２０度）を成して並んで配置されるが、これに限定されるものではない。幾つかの実施例において、第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３は、その他の構成要素の枢着に用いられるため、軸棒或いは軸孔とすることができる。
図２に示すように、本実施例の第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３は、第２エンドプレート２０の表面に凸設された軸棒であり、かつ各軸棒の軸方向が第２中心軸Ａ２に平行である。

【0013】

図２に示すように、第１エンドプレート１０の第１枢着部１１と第２エンドプレート２０の第４枢着部２１は、各々第１中心軸Ａ１と第２中心軸Ａ２の対向両側に位置し、第１エンドプレート１０の第２枢着部１２と第２エンドプレート２０の第５枢着部２２が各々第１中心軸Ａ１と第２中心軸Ａ２の対向両側に位置し、第１エンドプレート１０の第３枢着部１３と第２エンドプレート２０の第６枢着部２３が各々第１中心軸Ａ１と第２中心軸Ａ２の対向両側に位置する。

【0014】

例を挙げると、図３に示すように、第１エンドプレート１０の第１中心軸Ａ１と第２エンドプレート２０の第２中心軸Ａ２が互いに重なる場合において、第１枢着部１１は第１中心軸Ａ１及び第２中心軸Ａ２に相対して第１位相角θ１を有し、第４枢着部２１が第１中心軸Ａ１及び第２中心軸Ａ２に相対して第２位相角θ２を有し、かつ第１位相角θ１と第２位相角θ２の位相差が１８０度である。すなわち、第２位相角θ２＝π＋第１位相角θ１となり、第１枢着部１１、第４枢着部２１及び第１エンドプレート１０の中心が同一平面に投影した時、三者が同一直線上になり、第１エンドプレート１０の第１枢着部１１及び第２エンドプレート２０の第４枢着部２１を各々第１中心軸Ａ１と第２中心軸Ａ２の対向両側に位置させる。
第１中心軸Ａ１及び第２中心軸Ａ２に相対する第２枢着部１２及び第５枢着部２２の位相角差も１８０度で、第１中心軸Ａ１及び第２中心軸Ａ２に相対する第３枢着部１３及び第６枢着部２３の位相角差も１８０度であり、ここでは詳細な説明を省略する。しかしながら、上記第１位相角θ１と第２位相角θ２の位相差は、例を挙げただけであって、実際上、第１位相角θ１と第２位相角θ２の位相差は、シュミットカップリング１の製作公差或いはその他の需要により異なる場合もある。

【0015】

幾つかの実施例において、上記第１エンドプレート１０の枢着部の個数及び第２エンドプレート２０の枢着部の個数は、互いに対応する。例えば本実施例において、第１エンドプレート１０の枢着部の個数は、３個（第１枢着部１１、第２枢着部１２及び第３枢着部１３）で、第２エンドプレート２０の枢着部の個数がそれに対応して３個（第４枢着部２１、第５枢着部２２及び第６枢着部２３）であるが、これに限定されない。

【0016】

図１及び図２に示すように、マルチリンク構造３０は、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０との間に位置し、第１エンドプレート１０の枢着部の個数及び第２エンドプレート２０の枢着部の個数に対応するため、３個以上のリンクセット（ここでは、第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３）を備える。
第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３は、各々Ｚ字型のリンク部材であり、第１リンクセット３１が第１ラジアル方向リンク３１１と、第１ラジアル方向リンク３１１の両端に各々枢着された２本の第１クランク３１２とを含む。第２リンクセット３２は、第２ラジアル方向リンク３２１と、第２ラジアル方向リンク３２１の両端に各々枢着された２本の第２クランク３２２とを含む。第３リンクセット３３は、第３ラジアル方向リンク３３１と、第３ラジアル方向リンク３３１の両端に各々枢着された２本の第３クランク３３２とを含む。第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１は、いずれも第１エンドプレート１０及び第２エンドプレート２０の径方向に向けて延伸し、かつ第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１が互いに同軸に枢設されることで枢着軸Ｍ（図５）となり、かつ枢着軸Ｍが第１エンドプレート１０の第１中心軸Ａ１及び第２エンドプレート２０の第２中心軸Ａ２に平行で、第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１に各々枢着軸Ｍを回転軸として互いに相対して回転させることができる。

【0017】

幾つかの実施例において、図２に示すように、第２ラジアル方向リンク３２１の軸方向に２本の軸棒３２５、３２６が凸設され、第１ラジアル方向リンク３１１及び第３ラジアル方向リンク３３１が２本の軸棒３２５、３２６に各々枢着されるが、これに限定されない。その他の実施例において、第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１にいずれも軸孔が設けられ、また枢軸を通じて各軸孔を挿設して枢着作用を実現できる。

【0018】

次に図２に示すように、第１リンクセット３１の２本の第１クランク３１２は、第１枢着部１１及び第４枢着部２１に各々枢着される。本実施例において、いずれかの第１クランク３１２の両端が第１ラジアル方向リンク３１１及び第１エンドプレート１０の第１枢着部１１に各々枢着され、もう１本の第１クランク３１２の両端が第１ラジアル方向リンク３１１及び第２エンドプレート２０の第４枢着部２１に各々枢着され、各第１クランク３１２を第１エンドプレート１０、第２エンドプレート２０及び第１ラジアル方向リンク３１１に相対して回転揺動させることができる。
第２リンクセット３２の２本の第２クランク３２２は、第２枢着部１２及び第５枢着部２２に各々枢着され、本実施例において、いずれかの第２クランク３２２の両端が第２ラジアル方向リンク３２１及び第１エンドプレート１０の第２枢着部１２に各々枢着し、もう１本の第２クランク３２２の両端が第２ラジアル方向リンク３２１及び第２エンドプレート２０の第５枢着部２２に各々枢着され、各第２クランク３２２を第１エンドプレート１０、第２エンドプレート２０及び第２ラジアル方向リンク３２１に相対して回転揺動させることができる。
第３リンクセット３３の２本の第３クランク３３２は、第３枢着部１３及び第６枢着部２３に各々枢着され、本実施例において、いずれかの第３クランク３３２の両端が第３ラジアル方向リンク３３１及び第１エンドプレート１０の第３枢着部１３に各々枢着され、もう１本の第３クランク３３２の両端が各々第３ラジアル方向リンク３３１及び第２エンドプレート２０の第６枢着部２３に各々枢着され、各第３クランク３３２を第１エンドプレート１０、第２エンドプレート２０及び第３ラジアル方向リンク３３１に相対して回転揺動させることができる。

【0019】

幾つかの実施例において、第１リンクセット３１の第１ラジアル方向リンク３１１及び各第１クランク３１２の長さの設計は、第１枢着部１１及び第４枢着部２１の位置によって取り決めることができ、第２リンクセット３２の第２ラジアル方向リンク３２１及び各第２クランク３２２の長さの設計が第２枢着部１２及び第５枢着部２２の位置によって取り決めることができ、第３リンクセット３３の第３ラジアル方向リンク３３１及び各第３クランク３３２の長さの設計が第３枢着部１３及び第６枢着部２３の位置によって取り決めることができる。
図２及び図３に示すように、第１リンクセット３１を例にすると、第１枢着部１１から第１中心軸Ａ１までの距離と第４枢着部２１から第２中心軸Ａ２までの距離は、距離の比（例えば１：１、１：２或いは２：１）を有し、第１リンクセット３１の第１枢着部１１に枢着された第１クランク３１２と第４枢着部２１に枢着された第１クランク３１２の長さ比が上記距離の比に等しい。第１リンクセット３１の第１ラジアル方向リンク３１１は、更に枢着軸Ｍによって第１リンクセクション３１１１及び第２リンクセクション３１１２（図２）に区分し、第１リンクセクション３１１１が第２リンクセクション３１１２に比べると第１枢着部１１に近く、かつ第１リンクセクション３１１１と第２リンクセクション３１１２の長さの比も上記距離の比に等しい。

【0020】

更に例を挙げると、図２及び図３に示すように、本実施例において、第１枢着部１１から第１中心軸Ａ１までの距離は、第４枢着部２１から第２中心軸Ａ２までの距離（すなわち、距離の比が１：１）に等しく、第１リンクセット３１の２本の第１クランク３１２の長さの比が１：１（すなわち、２本の第１クランク３１２の長さが同じ）で、かつ第１ラジアル方向リンク３１１の第１リンクセクション３１１１と第２リンクセクション３１１２の長さの比も１：１（すなわち、第１リンクセクション３１１１の長さと第２リンクセクション３１１２の長さが同じ）である。その後もこの例によるものとすると、仮に第１枢着部１１から第１中心軸Ａ１までの距離と第４枢着部２１から第２中心軸Ａ２までの距離の比が１：２の場合、第１枢着部１１に枢着されたクランク３１２と第４枢着部２１に枢着された第１クランク３１２の長さの比は１：２で、第１ラジアル方向リンク３１１の第１リンクセクション３１１１と第２リンクセクション３１１２の長さの比も１：２である。

【0021】

幾つかの実施例において、第１枢着部１１から第１中心軸Ａ１までの距離と第４枢着部２１から第２中心軸Ａ２までの距離は、第１距離の比を有し、第２枢着部１２から第１中心軸Ａ１までの距離と第５枢着部２２から第２中心軸Ａ２までの距離が第２距離の比を有し、第３枢着部１３から第１中心軸Ａ１までの距離と第６枢着部２３から第２中心軸Ａ２までの距離が第３距離の比を有し、上記第１距離の比、第２距離の比及び第３距離の比が同じである。
例を挙げると、図３に示すように、本実施例において、第１枢着部１１から第１中心軸Ａ１までの距離は、第４枢着部２１から第２中心軸Ａ２までの距離（すなわち、第１距離の比が１：１）に等しく、第２枢着部１２から第１中心軸Ａ１までの距離が第５枢着部２２から第２中心軸Ａ２までの距離（すなわち、第２距離の比が１：１）に等しく、第３枢着部１３から第１中心軸Ａ１までの距離が第６枢着部２３から第２中心軸Ａ２までの距離（すなわち、第３距離の比が１：１）に等しい。ただしこれに限定されず、その他の実施例において、上記第１距離の比、第２距離の比及び第３距離の比も１：２、２：１、１：３或いは３：１とすることができる。

【0022】

以上の構成により、図４及び図６に示すように、いずれかのエンドプレート（例えば第１エンドプレート１０）が回転軸２に連動して回転している時、マルチリンク構造３０の各リンクセット（第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３）は、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０との間に各々連結されるため、第１エンドプレート１０がマルチリンク構造３０を通じて第２エンドプレート２０を連動して回転軸３と同時回転させることで、動力伝達の作用を実現できる。

【0023】

図５及び図７に示すように、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０に互いに芯ずれが生じた時、例えば第１エンドプレート１０及び第２エンドプレート２０に衝突或いは動作環境上の振動を受けて芯ずれが生じた時、第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１は、互いに相対的に回転自在可能で、かつ各第１クランク３１２、各第２クランク３２２及び各第３クランク３３２も自在に回転揺動でき、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０のずれ方向が制限を受けさせない。
また、従来のカップリングに対比すると、本発明の実施例に係る第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０は、比較的大きな芯ずれ量を許容し、かつずれ過程においてやはり同時等速回転を保持でき、次に、複数のリンクセット（第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３）の機構配置方式を通じて動力伝達し、各リンクセットの受けた力を分散することで寿命の延長を実現できる。ここで、更に図面を基に次の通り説明する。

【0024】

図４及び図５を対照して見る。第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０に互いに芯ずれが生じた時、例えば第１エンドプレート１０は矢印Ｌの方向に向けてずれ、第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１が互いに同軸に枢設して形成された枢着軸Ｍは第１エンドプレート１０の第１中心軸Ａ１及び第２エンドプレート２０の第２中心軸Ａ２と伴って同時にずれる。すなわち、本実施例の枢着軸Ｍも矢印Ｌの方向に向けて変位する。
更に図６及び図７を対照して見る。第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０のずれ過程で、第１ラジアル方向リンク３１１、第２ラジアル方向リンク３２１及び第３ラジアル方向リンク３３１が互いに相対的に回転でき、かつ各リンクセットの２本のクランクの回転揺動角度が同じである。例を挙げると、第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３のモーション状況を明確に説明するため、ここで図６及び図７に示すように第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３を各々異なる線型で示す。例えば第１リンクセット３１を実線で示し、第２リンクセット３２を一点鎖線で示し、第３リンクセット３３を破線で示している。この点について、先ず説明しておく。
図６及び図７の視点方向から言えば、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０のずれ過程（例えば第１エンドプレート１０が矢印Ｌの方向に向けてずれ）において、第１リンクセット３１の第１ラジアル方向リンク３１１が時計回り方向にやや回転し、２本の第１クランク３１２が同一方向に向けて同じ角度を回転揺動する。第２リンクセット３２の第２ラジアル方向リンク３２１は、反時計回り方向に向けて回転し、２本の第２クランク３２２も同一方向に向けて同じ角度を回転揺動する。第３リンクセット３３の第３ラジアル方向リンク３３１は、時計回り方向に向けて回転し、２本の第３クランク３３２が同一方向に向けて同じ角度を回転揺動する。これにより、第１リンクセット３１、第２リンクセット３２及び第３リンクセット３３のモーションを通じて、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０の芯ずれ方向が制限を受けず、比較的大きな芯ずれ量を許容し、かつずれ過程においてやはり同時等速回転を保持できる。

【0025】

更に、図２に示すように、一実施例において、第１リンクセット３１の各第１クランク３１２の両端に各々軸受３１３、３１４が設けられ、第２リンクセット３２の各第２クランク３２２の両端に各々軸受３２３、３２４が設けられ、各第３リンクセット３３の各第３クランク３３２の両端にも軸受３３３、３３４が設けられる。
第１ラジアル方向リンク３１１、第１エンドプレート１０の第１枢着部１１及び第２エンドプレート２０の第４枢着部２１は、上記軸受３１３、３１４に各々枢着される。第２ラジアル方向リンク３２１、第１エンドプレート１０の第２枢着部１２及び第２エンドプレート２０の第５枢着部２２は、上記軸受３２３、３２４に各々枢着される。第３ラジアル方向リンク３３１、第１エンドプレート１０の第３枢着部１３及び第２エンドプレート２０の第６枢着部２３は、上記軸受３３３、３３４に各々枢着される。これにより、第１エンドプレート１０と第２エンドプレート２０が互いに芯ずれが生じた時、マルチリンク構造３０のモーション時の摩擦力を大幅に軽減させることで寿命を延ばすことができる。

【0026】

上述の説明は、単に本発明の最良の実施例を挙げたまでであり、本発明を限定しない。その他本発明の開示する要旨を逸脱することなく完成された同等効果の修飾または置換はいずれも後述の特許請求の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0027】

１０ 第１エンドプレート
１０１ 軸孔
１ シュミットカップリング
２、３ 回転軸
１１ 第１枢着部
１２ 第２枢着部
１３ 第３枢着部
２０ 第２エンドプレート
２０１ 軸孔
２１ 第４枢着部
２２ 第５枢着部
２３ 第６枢着部
３０ マルチリンク構造
３１ 第１リンクセット
３１１ 第１ラジアル方向リンク
３１１１ 第１リンクセクション
３１１２ 第２リンクセクション
３１２ 第１クランク
３１３、３１４ 軸受
３２ 第２リンクセット
３２１ 第２ラジアル方向リンク
３２２ 第２クランク
３２３、３２４ 軸受
３２５、３２６ 軸棒
３３ 第３リンクセット
３３１ 第３ラジアル方向リンク
３３２ 第３クランク
３３３、３３４ 軸受
Ａ１ 第１中心軸
Ａ２ 第２中心軸
Ｍ 枢着軸
Ｌ 矢印
θ１ 第１位相角
θ２ 第２位相角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】