特許 6833427 超音波診断装置及び医用画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6833427

(24)【登録日】2021年2月5日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】超音波診断装置及び医用画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20210215BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/14

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-186624(P2016-186624)

(22)【出願日】2016年9月26日

(65)【公開番号】特開2018-50655(P2018-50655A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 幸史

(72)【発明者】

【氏名】田中 豪

(72)【発明者】

【氏名】松永 智史

【審査官】 佐々木 龍

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１０００９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４６３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４０３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２１１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２４７３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置センサを有する超音波プローブからの位置角度情報及びエコーデータに基づいて、前記位置角度情報を付帯して被検体の機能ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部と、
前記機能ボリュームデータが生成された後、前記位置角度情報及び前記エコーデータに基づいて、前記被検体の断面画像を逐次生成する画像生成部と、
当該断面画像に対応する前記位置角度情報と前記機能ボリュームデータに付帯された前記位置角度情報とに基づいて、当該断面画像の断面に対応するＭＰＲ画像を前記機能ボリュームデータから生成するＭＰＲ画像生成部と、
当該断面画像及び当該ＭＰＲ画像を表示部に並列又は重畳表示する表示制御部と、
を有する超音波診断装置。

【請求項2】

前記ボリュームデータ生成部は、前記被検体の血流情報を示す血流ボリュームデータ又は前記被検体の組織性状を示す組織性状ボリュームデータを前記機能ボリュームデータとして生成する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

操作部を有し、
前記ボリュームデータ生成部は、前記血流ボリュームデータ及び前記組織性状ボリュームデータを生成し、
前記表示制御部は、前記操作部からの操作信号に基づいて、前記血流ボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像と前記組織性状ボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像とを切り替えて前記表示部に並列又は重畳表示する、
請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

操作部を有し、
前記表示制御部は、前記操作部からの操作信号に基づいて、当該ＭＰＲ画像の透明度を変更して前記表示部に表示する、
請求項１又は２に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、
前記位置角度情報に基づいて、穿刺針の刺入経路を示すガイドライン指標を生成し、
当該断面画像に前記ガイドライン指標を前記表示部に重畳表示する、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項6】

位置センサを有する超音波プローブからの位置角度情報及びエコーデータに基づいて、前記位置角度情報を付帯して被検体の機能ボリュームデータを生成する生成ステップと、
前記機能ボリュームデータが生成された後、前記位置角度情報及び前記エコーデータに基づいて、前記被検体の断面画像を逐次生成する画像生成ステップと、
当該断面画像に対応する前記位置角度情報と前記機能ボリュームデータに付帯された前記位置角度情報とに基づいて、当該断面画像の断面に対応するＭＰＲ画像を前記機能ボリュームデータから生成するＭＰＲ画像生成ステップと、
当該断面画像及び当該ＭＰＲ画像を表示部に並列又は重畳表示する表示制御ステップと、
を有する医用画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、超音波診断装置及び医用画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置は、超音波プローブを用いて被検体内に超音波を送信してその反射波を受信することにより、被検体の生体情報を取得し画像化するものである。超音波診断装置が生成する画像の例としては、被検体の形態を示すＢモード画像（形態画像）、被検体の血流情報を示す血流画像（機能画像の一例）、及び被検体組織の硬さ等の組織性状を示す組織性状画像（機能画像の一例）が知られている。これら画像は、画像を生成する際の状況に応じて２次元画像や３次元画像として生成される。

【0003】

例えば、穿刺針を用いた生検やＲＦＡ（Ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｂｌａｔｉｏｎ）治療の施術の際、超音波診断装置は、形態画像と機能画像とを同時並行的に逐次生成する。そして、超音波診断装置は、形態画像と機能画像とを逐次位置合わせして表示する。医師や技師等の操作者は、形態画像に示される被検体の形態と、機能画像に示される血流情報や組織性状を視認しながら施術を行なう。例えば操作者は、血流画像を視認して血管の位置を把握する。また、操作者は、組織性状画像を視認して、組織の硬さが周囲組織に比べ特徴的な位置（例えば、腫瘍の位置）を把握する。

【0004】

しかしながら、これら複数種類の画像を同時並行的に逐次生成、逐次位置合わせ、及び逐次表示するためには、超音波診断装置での処理工程が多大となり、フレームレートが低下する場合があった。例えば上述のような施術では、穿刺針の刺入という負担が被検体にかかることもあり、良好なフレームレートの画像を視認しながら施術を行いたいという要望がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−９４２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、フレームレートの低下を防止しつつ、複数種類の画像を逐次表示することができる超音波診断装置及び医用画像処理プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の超音波診断装置は、ボリュームデータ生成部と、画像生成部と、ＭＰＲ画像生成部と、表示制御部とを有する。ボリュームデータ生成部は、位置センサを有する超音波プローブからの位置角度情報及びエコーデータに基づいて、位置角度情報を付帯して被検体の機能ボリュームデータを生成する。画像生成部は、機能ボリュームデータが生成された後、位置角度情報及びエコーデータに基づいて、被検体の断面画像を逐次生成する。ＭＰＲ画像生成部は、当該断面画像に対応する位置角度情報と機能ボリュームデータに付帯された位置角度情報とに基づいて、当該断面画像の断面に対応するＭＰＲ画像を機能ボリュームデータから生成する。表示制御部は、当該断面画像及び当該ＭＰＲ画像を表示部に並列又は重畳表示する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。

【図2】実施形態に係る位置センサの概略を示す模式図。

【図3】実施形態において重畳表示される画像の概略を示す模式図。

【図4】実施形態において並列表示される画像の概略を示す模式図。

【図5】実施形態に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態の超音波診断装置及び医用画像処理プログラムについて図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１と、送受信回路２と、ボリュームデータ生成回路３と、記憶回路４と、画像生成回路５と、ＭＰＲ画像生成回路６と、表示制御回路７と、ディスプレイ８と、入力回路９と、システム制御回路１０とを有する。

【0011】

超音波プローブ１には、複数の超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元アレイプローブ、又は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。なお、被検体の３次元領域を示す３次元画像（ボリュームデータと呼ばれる場合がある）を生成する場合、２次元アレイプローブが用いられる。超音波プローブ１は被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波をエコーデータとして受信する。超音波プローブ１は、位置センサ１１を有する。位置センサ１１は、超音波を送受信する際の超音波プローブ１の位置及び角度を逐次検知し、検知した位置及び角度を示す位置角度情報を取得する。超音波プローブ１は、エコーデータに位置角度情報を付帯して送受信回路２へ出力する。

【0012】

図２は、位置センサ１１の概略を示す模式図である。例えば、超音波プローブ１が被検体Ｅに対して超音波を送受信する際、位置センサ１１は、この送受信と同時並行的に、超音波プローブ１の位置及び角度を逐次検知する。被検体Ｅの近傍にはトランスミッタ１２が先知される。位置センサ１１は、トランスミッタ１２を基準とした位置及び角度を検知することによって、超音波プローブ１の位置及び角度を示す位置角度情報を取得する。なお、位置センサ１１及びトランスミッタ１２のハードウェア構成そのものの例としては、通常の磁気センサシステムや光学センサシステムが挙げられ、設置箇所は適宜設計されてよい。

【0013】

送受信回路２は、超音波プローブ１に電気信号を供給して所定の焦点にビームフォームした（つまり送信ビームフォームした）超音波を送信させる。また、送受信回路２は、超音波プローブ１からのエコーデータに受信ビームフォーム処理を施し、位置角度情報が付帯された受信信号としてボリュームデータ生成回路３へ出力する。

【0014】

ボリュームデータ生成回路３は、特許請求の範囲におけるボリュームデータ生成部の一例である。ボリュームデータ生成回路３は、超音波プローブ１からの位置角度情報及びエコーデータに基づいて、位置角度情報を付帯して被検体の機能ボリュームデータを生成するプロセッサである。例えば、ボリュームデータ生成回路３は、位置角度情報が付帯された受信信号を送受信回路２から受け、機能ボリュームデータを生成する。機能ボリュームデータの例としては、被検体Ｅの血流情報を示す血流ボリュームデータ及び被検体Ｅの組織性状を示す組織性状ボリュームデータが挙げられる。

【0015】

ボリュームデータ生成回路３は、受信信号にドプラ処理を施すことによって、被検体の血流情報を示す血流ボリュームデータを生成する。ドプラ処理の精度等は、予め設定されている。血流ボリュームデータは血流を示す３次元画像であるので、操作者は、血流が生じている位置を視認することによって血管の位置を把握することができる。また、ボリュームデータ生成回路３は、受信信号に組織弾性イメージング処理（エラストグラフィ−）を施すことによって、被検体の組織性状を示す組織性状ボリュームデータを生成する。組織性状の例としては組織の硬さが挙げられる。組織性状ボリュームデータは、被検体の組織性状（例えば組織の硬さ）の分布を３次元的に示す３次元画像であるので、操作者は、この組織性状ボリュームデータに基づく画像を視認することによって、組織の硬さが周囲組織に比べ特徴的な位置（例えば、腫瘍の位置）を把握することができる。ボリュームデータ生成回路３は、位置角度情報を付帯して生成した血流ボリュームデータ及び組織性状ボリュームデータを記憶回路４へ出力する。記憶回路４は、メモリ又はストレージデバイスによって構成され、ボリュームデータ生成回路３からの血流ボリュームデータ及び組織性状ボリュームデータを記憶する。

【0016】

このように、位置角度情報が付帯された機能ボリュームデータが生成及び記憶されたのち、生検やＲＦＡ施術下での超音波送受信（スキャンと呼ばれる場合がある）が行われる。以下施術下において、２次元の形態画像が逐次生成される例について説明する。超音波プローブ１は、施術と同時並行的に超音波を送受信し、位置センサ１１は、施術と同時並行的に位置角度情報を取得する。超音波プローブ１は、エコーデータに位置角度情報を付帯して送受信回路２へ出力する。送受信回路２は、エコーデータに受信ビームフォーム処理を施し、位置角度情報が付帯された受信信号として画像生成回路５へ出力する。

【0017】

画像生成回路５は、特許請求の範囲における画像生成部の一例である。画像生成回路５は、機能ボリュームデータが生成された後のスキャンの際に、位置角度情報及びエコーデータに基づいて、被検体の断面画像を逐次生成するプロセッサである。断面画像を逐次生成するときのフレームレートは予め設定される。例えば、画像生成回路５は、送受信回路２からの受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。画像生成回路５は、これら処理を施した受信信号（超音波ラスタデータ）にスキャンコンバージョン処理を施して、被検体の組織断面の形態を示すＢモード画像（断面画像の一例）を生成する。また、画像生成回路５は、送受信回路２からの受信信号に付帯されている位置角度情報をＢモード画像に付帯する。通常、超音波プローブの位置及び角度は、Ｂモード画像の断面の位置及び角度に対応する。従って、Ｂモード画像に付帯された位置角度情報が示す位置及び角度は、スキャンされた際の断面の位置及び角度に相当する。画像生成回路５は、位置角度情報が付帯されたＢモード画像を生成するごとにＭＰＲ画像生成回路６及び表示制御回路７へ出力する。

【0018】

ＭＰＲ画像生成回路６は、特許請求の範囲におけるＭＰＲ画像生成部の一例である。ＭＰＲ画像生成回路６は、当該断面画像に対応する位置角度情報と機能ボリュームデータに付帯された位置角度情報とに基づいて、当該断面画像の断面に対応するＭＰＲ画像を機能ボリュームデータから生成するプロセッサである。例えば、ＭＰＲ画像生成回路６は、記憶回路４から予め生成された機能ボリュームデータを読み出す。ＭＰＲ画像生成回路６は、機能ボリュームデータに付帯された位置角度情報と画像生成回路５によるＢモード画像に付帯された位置角度情報とを照合する。ＭＰＲ画像生成回路６は、Ｂモード画像の断面に対応するＭＰＲ処理を機能ボリュームデータに施すことによって、Ｂモード画像の断面に対応するＭＰＲ画像を生成する。ＭＰＲ画像生成回路６は、生成したＭＰＲ画像を表示制御回路７へ出力する。また、ＭＰＲ画像生成回路６が生成するＭＰＲ画像は、機能ボリュームデータの一例としての血流ボリュームデータから生成されてもよく、組織性状ボリュームデータから生成されてもよく、これら双方からそれぞれＭＰＲ画像を生成してもよい。

【0019】

なお、Ｂモード画像は、フレームレートごとに生成され、ＭＰＲ画像生成回路６へ出力される。ＭＰＲ画像生成回路６は、１つ目のＭＰＲ画像を生成した後に受けたＢモード画像について、付帯された位置角度情報に変化があった場合に、新たなＭＰＲ画像を生成する。ＭＰＲ画像生成回路６は、１つ目のＭＰＲ画像を生成した後、画像生成回路５から新たに受けたＢモード画像に付帯された位置角度情報と直前に生成したＭＰＲ画像に付帯した位置角度情報とを照合する。ＭＰＲ画像生成回路６は、これら照合した位置角度情報に変化があった場合、新たに受けたＢモード画像に付帯された位置角度情報の断面に対応するＭＰＲ画像を機能ボリュームデータから生成し、表示制御回路７へ出力する。ＭＰＲ画像生成回路６は、これら照合した位置角度情報に変化がない場合、新たなＭＰＲ画像を生成しない。このように、ＭＰＲ画像生成回路６が位置角度情報の変化の有無に応じてＭＰＲ画像を生成することにより、スキャン中の超音波プローブ１の移動に追随してスキャン中の断面に対応するＭＰＲ断面が生成される。なお、位置角度情報の変化の有無の判断のための閾値となる変化量として、位置の変化量に係る閾値及び角度の変化量に係る閾値が予め定められ、ＭＰＲ画像生成回路６は、これら閾値以上の変化が生じたとき、位置角度情報に変化が生じたと判断する。

【0020】

また、機能ボリューム画像が生成されるスキャンと、その後のスキャンとの間の期間が長い場合がある。この場合の例としては、施術の経過観察等で日数が空く場合が挙げられる。この場合、被検体が施術時と同じような位置及び姿勢で寝台に載ったとしても、トランスミッタ１２と被検体Ｅとの位置関係（相対位置）が両者のスキャン同士で異なり、両者の位置角度情報の基準位置や方位がずれる（即ち、座標系がずれる）という懸念がある。この場合、ＭＰＲ画像生成部は、Ｂモード画像と機能ボリュームデータとに描出された特徴的な部位（例：剣状突起等）を抽出し、この部位同士を位置合わせすることによって、両者の座標系を整合させる。特徴部位の抽出処理及び位置合わせ処理そのものには通常の処理技術が適用されてよい。

【0021】

表示制御回路７は、特許請求の範囲における表示制御部の一例である。表示制御回路７は、当該断面画像及び当該ＭＰＲ画像をディスプレイ８に並列又は重畳表示するプロセッサである。例えば、表示制御回路７は、画像生成回路５からのＢモード画像とＭＰＲ画像生成回路６からのＭＰＲ画像とをディスプレイ８に並列又は重畳表示する。並列表示及び重畳表示の設定は予め定められてもよく、操作者による操作によって切り替えられてもよい。

【0022】

ディスプレイ８は、特許請求の範囲における表示部の一例である。ディスプレイ８は、ディスプレイ８は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。

【0023】

図３は、重畳表示される画像の概略を示す模式図である。ここでは、被検体Ｅの断面画像としてＢモード画像Ｐ１、血流ボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像Ｐ２、及び組織性状ボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像Ｐ３が重畳表示される例について説明する。表示制御回路７は、Ｂモード画像Ｐ１に付帯された位置角度情報と、ＭＰＲ画像Ｐ２に付帯された位置角度情報と、ＭＰＲ画像Ｐ３に付帯された位置角度情報とを照合することによって、位置合わせされたこれら画像を重畳表示する。重畳表示のレイヤー順序、表示する画像種別、各画像の透明度は、予め設定されてもよく、操作者による操作によって切り替え可能に構成されてもよい。

【0024】

このように各画像が位置合わせされて重畳表示されることによって、操作者は、Ｂモード画像によって組織形態を確認し、血流ボリュームデータからのＭＰＲ画像によって血管の位置を確認し、組織性状ボリュームデータからのＭＰＲ画像によって組織硬さ等に特徴がある箇所を確認しながら、施術を行うことができる。またこの実施形態の例では、施術中のスキャンはＢモード画像生成のためのスキャンであり、ＭＰＲ画像はそれぞれ予め生成されたボリュームデータに基づく画像である。それにより、実施形態の超音波診断装置は、フレームレートの低下を防止しつつ、複数種類の画像を逐次表示することができる。従って、操作者は、良好なフレームレートの画像を視認しながら施術を行うことができる。

【0025】

また、表示制御回路７は、穿刺針の刺入経路を示すガイドライン指標ＧＬを生成し、ガイドライン指標をさらに重畳表示してもよい。例えば、表示制御回路７は、操作者が入力回路９を用いて入力した操作信号を受け、穿刺針の刺入開始位置と病変部等の位置を示す目標位置とを表示中の画像と位置合わせする。このとき表示制御回路７は、表示中の各画像に付帯された位置情報と操作信号による刺入開始位置及び目標位置とを照合して位置合わせする。表示制御回路７は、刺入開始位置と目標位置とを結ぶ線上のマーカをガイドライン指標ＧＬとして生成し、各画像と重畳表示する。それにより、操作者は、刺入経路を視認しながら施術を行うことができる。

【0026】

なお、表示制御回路７は、各画像を適宜並列表示してもよい。図４は、並列表示される画像の概略を示す模式図である。ここでは、図３で示した重畳画像とともに、Ｂモード画像Ｐ１及びガイドライン指標ＧＬの重畳画像と、血流ボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像Ｐ２と、組織性状ボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像Ｐ３とを２×２の表示レイアウトで並列表示する例を示す。表示レイアウトのそれぞれの表示枠に表示する画像の種別や、それぞれの表示枠で重畳させる画像種別は、操作者による操作入力によって、適宜選択されてよい。例えば、表示される画像種別の他の例としては、血流ボリュームデータのボリュームレンダリング画像、組織性状ボリュームデータのボリュームレンダリング画像が挙げられる。また、施術中のスキャンがマルチプレーンスキャンである場合には、Ｂモード画像Ｐ１の断面と異なる断面を示すＢモード画像がいずれかの表示枠に表示されてもよい。それにより、操作者は、自身の所望に合わせた画像を適宜選択しながら施術を行うことができる。

【0027】

入力回路９は、特許請求の範囲における操作部の一例である。入力回路９は、医師や技師等の操作者による操作を受け、この操作の内容に応じた信号をシステム制御回路１０へ出力する。例えば、入力回路９は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチコマンドスクリーン（Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ）、ＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）スライドボリューム等によって構成される。

【0028】

システム制御回路１０は、入力回路９を介して受けた操作信号及び予め記憶した医用画像処理プログラムに基づいて、超音波診断装置の各部を制御する。例えば、システム制御回路１０は、図５のフローチャートに示す動作に相当する医用画像処理プログラムを予め記憶し、実行する。

【0029】

なお、本明細書における「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶媒体に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶媒体にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0030】

図５は、実施形態の超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。

【0031】

ステップＳ１０１：超音波プローブ１は被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波をエコーデータとして受信する。超音波プローブ１は、エコーデータに位置角度情報を付帯して送受信回路２へ出力する。送受信回路２は、超音波プローブ１からのエコーデータに受信ビームフォーム処理を施し、位置角度情報が付帯された受信信号としてボリュームデータ生成回路３へ出力する。ボリュームデータ生成回路３は、超音波プローブ１からの位置角度情報及びエコーデータに基づいて、位置角度情報を付帯して被検体の血流ボリュームデータ及び組織性状ボリュームデータを生成する。ボリュームデータ生成回路３は、位置角度情報を付帯して生成した血流ボリュームデータ及び組織性状ボリュームデータを記憶回路４へ出力する。ステップＳ１０１は、特許請求の範囲における生成ステップの一例である。

【0032】

ステップＳ１０２：画像生成回路５は、機能ボリュームデータが生成された後のスキャンの際に、位置角度情報及びエコーデータに基づいて、被検体の断面画像を逐次生成する。例えば、画像生成回路５は、Ｂモード画像を生成し、当該Ｂモード画像に位置角度情報を付帯する。画像生成回路５は、位置角度情報が付帯されたＢモード画像を生成するごとにＭＰＲ画像生成回路６及び表示制御回路７へ出力する。ステップＳ１０２は、特許請求の範囲における画像生成ステップの一例である。

【0033】

ステップＳ１０３：ＭＰＲ画像生成回路６は、記憶回路４から予め生成された機能ボリュームデータを読み出す。ＭＰＲ画像生成回路６は、機能ボリュームデータに付帯された位置角度情報と画像生成回路５からのＢモード画像に付帯された位置角度情報とを照合する。

【0034】

ステップＳ１０４：ＭＰＲ画像生成回路６は、Ｂモード画像の断面に対応するＭＰＲ処理を機能ボリュームデータに施すことによって、Ｂモード画像の断面に対応するＭＰＲ画像を生成する。ＭＰＲ画像生成回路６は、生成したＭＰＲ画像を表示制御回路７へ出力する。ステップＳ１０４は、特許請求の範囲におけるＭＰＲ画像生成ステップの一例である。

【0035】

ステップＳ１０５：表示制御回路７は、画像生成回路５からのＢモード画像とＭＰＲ画像生成回路６からのＭＰＲ画像とをディスプレイ８に並列又は重畳表示する。ステップＳ１０５は、特許請求の範囲における表示制御ステップの一例である。

【0036】

ステップＳ１０６：ＭＰＲ画像生成回路６は、画像生成回路５から新たに受けたＢモード画像に付帯された位置角度情報と直前に生成したＭＰＲ画像に付帯した位置角度情報とを照合し、両者の位置角度情報に変化があったか否かを判断する。

【0037】

ステップＳ１０７：ＭＰＲ画像生成回路６は、これら照合した位置角度情報に変化があった場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、新たに受けたＢモード画像に付帯された位置角度情報の断面に対応するＭＰＲ画像を機能ボリュームデータから生成し、表示制御回路７へ出力する。

【0038】

以上述べた少なくともひとつの実施形態の超音波診断装置及び医用画像処理プログラムによれば、フレームレートの低下を防止しつつ、複数種類の画像を逐次表示することができる。

【0039】

なお、ここでは、超音波診断装置のスキャン下での施術について説明したが、予め生成された機能ボリュームデータを他の医用画像診断装置（例：Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置）へ転送し、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲ画像を視認しながらの施術を行なってもよい。このとき、機能ボリュームデータとＸ線ＣＴ画像やＭＲ画像との位置合わせを行うためには、特徴的ない部位をそれぞれの画像から抽出し、抽出された部位の位置を基準として位置合わせを行えばよい。

【0040】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0041】

１ 超音波プローブ
２ 送受信回路
３ ボリュームデータ生成回路
４ 記憶回路
５ 画像生成回路
６ ＭＰＲ画像生成回路
７ 表示制御回路
８ ディスプレイ
９ 入力回路
１０ システム制御回路
１１ 位置センサ
１２ トランスミッタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】