特許 6833634 料金収受システム、料金所装置、及び料金収受方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6833634

(24)【登録日】2021年2月5日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】料金収受システム、料金所装置、及び料金収受方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20210215BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210215BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 P

   G07B15/00 510

   G08G1/09 F

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-129790(P2017-129790)

(22)【出願日】2017年6月30日

(65)【公開番号】特開2019-12476(P2019-12476A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2019年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】大川 知子

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１８５５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１６２１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５１０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２１６９８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＥＴＣ中央装置と料金所装置を備える料金収受システムであって、
前記ＥＴＣ中央装置は、
課金されない道路の路側に設けられた複数の路車間通信機器と車載器との通信により取得される情報から第１の通行履歴情報テーブルを生成し、料金所において料金所車線機器と車載器との通信により取得される情報から第２の通行履歴情報テーブルを生成する通行履歴管理部と、
通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報の要求を受信し、前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づき前記第１及び第２の通行履歴情報テーブルのそれぞれから検索される第１及び第２の検索結果を出力する検索出力部と
を備え、
前記料金所装置は、
前記通行履歴検索対象のカード識別情報を取得し、前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求する通行履歴要求部と、
前記ＥＴＣ中央装置からの前記第１及び第２の検索結果を受信し、前記第１及び第２の検索結果に基づく第１及び第２の通行履歴情報を出力する通行履歴出力部と
を備えた料金収受システム。

【請求項2】

前記第１の通行履歴情報は、前記路車間通信機器と前記車載器との通信日時情報、及び前記路車間通信機器の路側位置情報から生成される通行経路情報を含む請求項１の料金収受システム。

【請求項3】

前記第２の通行履歴情報は、前記料金所車線機器と車載器との通信日時情報、及び前記料金所車線機器の料金所情報から生成される利用料金所情報を含む請求項１又は２の料金収受システム。

【請求項4】

前記通行経路情報は、前記車載器を搭載する車両の通行経路を地図上に示す情報である請求項２の料金収受システム。

【請求項5】

カード識別情報が記憶されるＥＴＣカードを処理する車載器と課金されない道路の路側に設けられたサービス提供用の複数の路車間通信機器との通信により取得される情報から第１の通行履歴情報テーブルを生成し、前記車載器と料金収受用の複数の料金所車線機器との通信により取得される情報から第２の通行履歴情報テーブルを生成するＥＴＣ中央装置と通信する通信部と、
通行履歴検索対象のカード識別情報を取得する情報取得部と、
前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づき前記第１及び第２の通行履歴情報テーブルのそれぞれから第１及び第２の検索結果を検索する前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求する通行履歴要求部と、
前記要求に対応して前記ＥＴＣ中央装置から出力される第１及び第２の検索結果に基づく第１及び第２の通行履歴情報を出力する通行履歴出力部と、
を備える料金所装置。

【請求項6】

通行履歴検索対象のカード識別情報を取得し、
カード識別情報が記憶されるＥＴＣカードを処理する車載器と課金されない道路の路側に設けられたサービス提供用の複数の路車間通信機器との通信により取得される情報から第１の通行履歴情報テーブルを生成し、前記車載器と料金収受用の複数の料金所車線機器との通信により取得される情報から第２の通行履歴情報テーブルを生成するＥＴＣ中央装置と通信し、
前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づき前記第１及び第２の通行履歴情報テーブルのそれぞれから第１及び第２の検索結果を検索する前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求し、
前記要求に対応して前記ＥＴＣ中央装置から出力される第１及び第２の検索結果に基づく第１及び第２の通行履歴情報を出力する、
料金収受方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、料金収受システム、料金所装置、及び料金収受方法に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路等において、狭域無線通信（Dedicated Short-Range Communication）を利用した電子料金収受システム（Electronic Toll Collection System、以下、ＥＴＣシステム）が普及している。

【0003】

例えば、ＥＴＣシステムは、大別すると、ＥＴＣ中央装置及び料金所装置に分けられる。さらに、料金所装置は、料金所機械室に設置される料金所共通部分、及び料金所において車両が走行する車線毎に設けられる料金所車線機器に分けられる。料金所共通部分としては、料金所サーバ、車線サーバ、車線監視制御装置、及び操作端末等がある。

【0004】

ＥＴＣ中央装置は、各料金所の料金所サーバ及び車線サーバに接続される。所定料金所の車線サーバは、同一の所定料金所の料金所機械室に設置される料金所サーバ、車線監視制御装置、及び操作端末等と接続する。さらに、所定料金所の車線サーバは、同一の所定料金所の各料金所車線機器と接続する。例えば、各料金所車線機器は、複数の車両検知器、複数のアンテナ、表示器、発進制御機、及び監視カメラ等を備える。

【0005】

料金所車線機器のアンテナは、車両に搭載される車載器と通信し、車載器に装填されるＥＴＣカードへ記録するための情報を送信したり、ＥＴＣカードに記録された情報を受信したりする。例えば、入口料金所の料金所車線機器のアンテナは、入口情報を送信し、また出口料金所の料金所車線機器のアンテナは、ＥＴＣカードに記録された入口情報を受信する。

【0006】

ＥＴＣ中央装置は、各料金所サーバ及び各車線サーバとの間で各種データを交換し、料金所サーバは、各車線サーバ及び車線監視制御装置との間で各種データを交換する。車線サーバは、各料金所車線機器から送信されるセンサデータ及び車両情報（入口情報含む）に基づき、各料金所車線機器を制御したり料金を計算したりする。

【0007】

出口料金所にて、ＥＴＣカードに入口情報が記録されていない場合、ＥＴＣシステムによるノンストップの出場処理を行うことができない。このようなケースでは、車両を停止し、利用者から入口料金所を申告してもらい、出口料金所の係員が申告内容を認める場合には、その入口料金所から出口料金所までの料金で出場処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００６−３１１０７号公報

【特許文献2】特開２００３−３３７９６６号公報

【特許文献3】特開２０００−３２２６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

出口料金所にて、ＥＴＣカードに入口情報が記録されていない場合、車両を停止し、利用者から入口料金所を申告してもらうが、利用者の申告した入口料金所に基づき通行料金を算出するか否かの判断は係員に委ねられている。申告内容の信憑性などについて適当な判断材料が無いことが多い。

【0010】

もし、利用者が本来通行した入口料金所と異なる入口料金所を申告し、係員がこの申告を認めた場合には、通行料金が本来よりも安くなってしまうことがある。虚偽申告の場合には不正通行を見逃すことになる。また、利用者からの申告内容が正しくても、係員がこの申告を認めない場合には、利用者には最大料金が課金されてしまう。

【0011】

本発明の目的は、通行情報の一部欠落等が発生した場合における適正課金を支援する料金収受システム、料金所車線機器、及び料金収受方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

実施形態に係る料金収受システムは、ＥＴＣ中央装置と料金所装置を備える。前記ＥＴＣ中央装置は、料金所において車載器と通信により取得した情報と、道路の路側に設けられた複数の路車間通信機器の通信結果を対応させて通行履歴情報を管理する通行履歴管理部と、通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報の要求を受信し、前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を検索して検索結果を出力する検索出力部とを備える。前記料金所装置は、前記通行履歴検索対象のカード識別情報を取得し、前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求する通行履歴要求部と、前記ＥＴＣ中央装置からの前記検索結果を受信し、前記検索結果に基づく通行履歴情報を出力する通行履歴出力部とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る料金収受システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る料金収受システムのＥＴＣ中央装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る料金収受システムの交通管制装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る料金収受システムの操作端末の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る料金収受システムで処理される情報の一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る料金収受システムの操作端末の画面表示例を示す図である。

【図7】実施形態に係る料金収受システムにおける通行履歴出力処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】実施形態に係る料金収受システムのＥＴＣ中央装置における通行履歴検索処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態に係る料金収受システムの操作端末における画面表示処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】実施形態に係る料金収受システムのデータ追加処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態に係る料金収受システムの経路情報紐付け処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】実施形態に係る料金収受システムの経路情報登録処理及び利用料金所情報登録処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】実施形態に係る料金収受システムのデータベース更新処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して実施形態に係る料金収受システムの一例について説明する。

【0015】

図１は、実施形態に係る料金収受システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【0016】

図１に示すように、料金収受に関する料金システムとして、ＥＴＣ中央装置１、料金所サーバ３、車線監視制御装置４、車線サーバ５、料金所車線機器７、及び操作端末８等を備える。

【0017】

また、道路上に設けられたセンサやカメラ等の情報に基づき交通状況を把握する交通管制装置２と、交通状況に関する情報(例えば、渋滞由通行止め等)を車両に提供するための路車間通信機器６を備えている。

【0018】

ＥＴＣシステムは、大別すると、中央システム側及び料金所装置（料金所側の装置）に分けられる。例えば、中央システム側は、汎用コンピュータ等のＥＴＣ中央装置１を備える。料金所装置は、料金所機械室に設置される料金所共通部分、及び料金所において車両が走行する車線毎に設けられる料金所車線機器７に分けられる。料金所共通部分としては、料金所サーバ３、車線監視制御装置４、車線サーバ５、及び操作端末８等がある。

【0019】

ＥＴＣシステムは、有料道路の料金所の車線を通行する車両に搭載された車載器と無線通信することにより料金を収受する。車載器は、装填されるＥＴＣカードを処理するものであり、ＥＴＣカードに記憶される情報を読み取ったり、ＥＴＣカードへ情報を記録したりする。また、ＥＴＣシステムは、料金収受を行うとともに、車両が通行する車線に設けたバーの開閉、及び車線の脇に設けられた路側表示器による案内表示などによって車両の通行を制御する。例えば、ＥＴＣシステムが適用される有料道路等の入口及び出口には料金所が設けられ、これら入口及び出口には１又は複数の車線が設けられる。

ＥＴＣ中央装置１は、各料金所の料金所サーバ３及び車線サーバ５に接続される。所定料金所の車線サーバ５は、同一の所定料金所の料金所機械室に設置される料金所サーバ３、車線監視制御装置４、及び操作端末８等と接続する。さらに、所定料金所の車線サーバ５は、同一の所定料金所の各料金所車線機器７と接続する。

【0020】

ＥＴＣ中央装置１は、各料金所サーバ３及び各車線サーバ５との間で各種データを交換し、料金所サーバ３は、車線サーバ５及び車線監視制御装置４との間で各種データを交換する。車線サーバ５は、各料金所車線機器７から送信されるセンサデータ及び車両情報に基づき、料金所車線機器７を制御したり料金を計算したりする。

【0021】

また、料金所車線機器７は、通信インタフェース、記憶部、及び複数のアンテナに加えて、さらに、複数の車両検知器、表示器、発進制御機、及び監視カメラ等を備え、アンテナを介して車両に搭載される車載器と通信し、通行制御及び料金収受を行う。入口料金所の料金所車線機器７の記憶部は、入口料金所情報等を記憶し、入口料金所の料金所車線機器７のアンテナは、車載器に装填されるＥＴＣカードへ記録するための通行情報（例えば通信日時及び入口料金所情報）を送信し、また、車載器によりＥＴＣカードから読み出されるＥＴＣカードＩＤ（カード識別情報）及び過去の通行情報（例えば前回の出口料金所情報）を受信する。また、出口料金所の料金所車線機器７の記憶部は、出口料金所情報等を記憶し、出口料金所の料金所車線機器７のアンテナは、ＥＴＣカードへ記録するための通行情報（例えば通信日時及び出口料金所情報）を送信し、車載器によりＥＴＣカードから読み出されるＥＴＣカードＩＤ及び過去の通行情報（例えば前回の通行情報）を受信する。これにより、料金所車線機器７の通信インタフェースは、ＥＴＣカードＩＤ及び通行情報等をＥＴＣ中央装置１へ送信することができる。ここで、ＥＴＣ中央装置１へ送信される通行情報は、ＥＴＣカードへ記録するための通行情報（現在の通行情報）を想定するが、ＥＴＣカードへ記録するための通行情報（現在の通行情報）及びＥＴＣカードから読み出された過去の通行情報であってもよい。ＥＴＣ中央装置１へ過去の通行情報を送信することにより、仮に過去の通行情報が欠落していた場合に、欠落を補うことができる。

【0022】

各料金所には料金所サーバ３が設けられ、料金所サーバ３には車線監視制御装置４が接続される。料金所車線機器７は、車線サーバ５に接続され、車線サーバ５は、所定の料金所の料金所サーバ３及び車線監視制御装置４と接続される。また、各料金所の料金所サーバ３は、ＥＴＣ中央装置１に接続される。つまり、所定の料金所の料金所サーバ３及び車線監視制御装置４は、料金所車線機器７に接続される車線サーバ５の情報を収集し、さらにＥＴＣ中央装置１は、所定の料金所を含む各料金所に設置される各料金所サーバ３からの情報を収集する。

【0023】

例えば、操作端末８は、ＥＴＣ中央装置１に接続され、通行履歴出力処理を実行する。通行履歴出力処理については後に詳しく説明する。なお、操作端末８は、料金所サーバ３を介してＥＴＣ中央装置１に接続してもよい。

【0024】

一方、車両への交通情報等の提供を目的として、各種の道路脇（通行課金されない一般道路及び通行課金される有料道路）、有料道路のサービスエリア、各種駐車スペース等（以下、各種の道路等）に設置される複数の路車間通信機器（サービス提供用の路車間通信機器）６、及び料金所の走行車線に沿って設置される複数の料金所車線機器（料金収受用の料金所車線機器）７を備える。

【0025】

例えば、路車間通信機器６は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）又はＩＴＳスポット等に対応する機器であり、交通情報、安全運転支援情報、及び観光情報等を車載器へ送信する。路車間通信機器６は、通信インタフェース、記憶部、及びアンテナ等を備え、アンテナは、車両に搭載される車載器と通信する。車載器には車載器ＩＤ（第１の車載器識別情報）及びＡＳＬ−ＩＤ（第２の車載器識別情報）が記憶され、路車間通信機器６のアンテナは、少なくとも車載器からＡＳＬ（Application Sub-Layer）−ＩＤを受信する。路車間通信機器６の記憶部は、路側識別情報及び路側位置情報の少なくとも一方を記憶し、路車間通信機器６の通信インタフェースは、車載器との通信日時と、ＡＳＬ−ＩＤとを交通管制装置２へ送信する。交通管制システム2では、車両が通信した路側送信装置6の位置と、から受信した通信日時、ASL-ID等から、経路を把握することができる。

【0026】

ＥＴＣ中央装置１は、交通管制装置２と接続される。交通管制装置２は、プロセッサ２１の通行履歴処理部２１１とインタフェース２３が協働して、受信した情報をＥＴＣ中央装置１へ送信する。ここで、ＥＴＣ中央装置１は、他の１以上のサーバ等を介して、交通管制装置２と接続されてもよい。

【0027】

図２は、実施形態に係る料金収受システムのＥＴＣ中央装置の概略構成の一例を示すブロック図である。例えば、ＥＴＣ中央装置１は、汎用のコンピュータである。図２に示すように、ＥＴＣ中央装置１は、プロセッサ１１、記憶部１２、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３、表示部１４、及び操作部１５等を備える。

【0028】

プロセッサ１１は、記憶部１２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ１１は、記憶部１２が記憶するプログラムを実行することにより通行履歴処理部として機能する。例えば、プロセッサ１１は、通行履歴処理を実行する通行履歴処理部として、通行履歴管理部１１１、通行履歴検索部１１２、及び通行履歴検索結果出力部１１３を備える。各部の動作は後に説明する。

【0029】

記憶部１２は、プロセッサ１１が実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部１２は、データメモリとして、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）或はＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書換え可能な不揮発性メモリを有する。データメモリが記憶する各種データについては後に詳しく説明する。

【0030】

通信インタフェース１３は、料金所サーバ３、車線サーバ５、路車間通信機器６、及び操作端末８に接続するためのインタフェースである。例えば、通信インタフェース１３は、操作端末８からの情報を受信し、また、操作端末８へ情報を送信する。或いは、通信インタフェース１３は、料金所サーバ３介して、操作端末８からの情報を受信し、また、操作端末８へ情報を送信する。さらに、通信インタフェース１３は、車線サーバ５介して、料金所車線機器７からの情報を受信し、また、料金所車線機器７へ情報を送信する。さらに、通信インタフェース１３は、料金所車線機器７からの情報を受信し、また、料金所車線機器７へ情報を送信する。なお、通信インタフェース１３は、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して料金所サーバ３、車線サーバ５、料金所車線機器７、操作端末８等に通信接続するための有線又は無線のインタフェースであってもよい。

【0031】

表示部１４は、ディスプレイ装置により構成される。表示部１４は、プロセッサ１１からの表示制御に応じた表示内容を表示する。なお、表示部１４は任意の構成である。

【0032】

操作部１５は、キーボード、ポインティングデバイス、或は、タッチパネルなどで構成される。操作部１５は、係員から入力される情報を受け付けその情報をプロセッサ１１へ供給する。例えば、表示部１４及び操作部１５は、タッチパネルを有する表示装置により構成しても良い。

【0033】

図３は、実施形態に係る料金収受システムの交通管制装置の概略構成の一例を示すブロック図である。例えば、交通管制装置２は、汎用のコンピュータである。図３に示すように、交通管制装置２は、プロセッサ２１、記憶部２２、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３、表示部２４、及び操作部２５等を備える。

【0034】

プロセッサ２１は、記憶部２２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ２１は、記憶部１２が記憶するプログラムを実行する。例えば、プロセッサ２１は、通行履歴処理部２１１を備える。

【0035】

記憶部２２は、プロセッサ２１が実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部２２は、データメモリとして、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）或はＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書換え可能な不揮発性メモリを有する。

【0036】

通信インタフェース２３は、ＥＴＣ中央装置１及び路車間通信機器６に接続するためのインタフェースである。例えば、通信インタフェース２３は、路車間通信機器６からの情報を受信し、また、ＥＴＣ中央装置１へ受信した情報を送信する。なお、通信インタフェース２３は、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介してＥＴＣ中央装置１及び路車間通信機器６等に通信接続するための有線又は無線のインタフェースであってもよい。

【0037】

表示部２４は、ディスプレイ装置により構成される。なお、表示部１４は任意の構成である。

【0038】

操作部２５は、キーボード、ポインティングデバイス、或は、タッチパネルなどで構成される。操作部２５は、係員から入力される情報を受け付けその情報をプロセッサ１１へ供給する。なお、操作部２５は任意の構成である。

【0039】

図４は、実施形態に係る料金収受システムの操作端末８の概略構成の一例を示すブロック図である。例えば、操作端末８は、汎用のコンピュータであり、デスクトップ型、ノート型、及びタブレット型の何れでもよい。図４に示すように、操作端末８は、プロセッサ８１、記憶部８２、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８３、表示部８４、及び操作部８５等を備える。

【0040】

プロセッサ８１は、記憶部８２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ８１は、記憶部８２が記憶するプログラムを実行することにより通行履歴処理部として機能する。例えば、プロセッサ８１は、通行履歴処理を実行する通行履歴処理部として、情報取得部８１１、通行履歴要求部８１２、及び通行履歴出力部８１３を備える。各部の動作は後に説明する。

【0041】

記憶部８２は、プロセッサ８１が実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部８２は、データメモリとして、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）或はＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書換え可能な不揮発性メモリを有する。データメモリが記憶する各種データについては後に詳しく説明する。

【0042】

通信インタフェース８３は、ＥＴＣ中央装置１及び料金所サーバ３に接続するためのインタフェースであり通信部として機能する。例えば、通信インタフェース８３は、ＥＴＣ中央装置１からの情報を受信し、また、ＥＴＣ中央装置１へ情報を送信する。また、通信インタフェース８３は、料金所サーバ３介して、ＥＴＣ中央装置１からの情報を受信し、また、ＥＴＣ中央装置１へ情報を送信する。例えば、通信インタフェース８３は、通行履歴要求部８１２と協働して、ＥＴＣ中央装置１へＥＴＣカードＩＤに基づく通行履歴情報を要求する。通行履歴情報の要求については後に詳しく説明する。さらに、通信インタフェース８３は、情報取得部８１１と協働して、カードリーダによりＥＴＣカードから読み取られたＥＴＣカードＩＤ等の情報を取得する。ＥＴＣカードからの情報の取得については後に詳しく説明する。なお、通信インタフェース８３は、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して料金所サーバ３等に通信接続するための有線又は無線のインタフェースであってもよい。

【0043】

表示部８４は、ディスプレイ装置により構成される。表示部８４は、プロセッサ８１からの表示制御に応じた表示内容を表示する。表示部８４は、通行履歴出力部８１３と協働して、通行履歴情報を出力する。通行履歴情報の出力については後に詳しく説明する。

【0044】

操作部８５は、キーボード、ポインティングデバイス、或は、タッチパネルなどで構成される。操作部８５は、係員から入力される情報を受け付けその情報をプロセッサ８１へ供給する。例えば、表示部８４及び操作部８５は、タッチパネルを有する表示装置により構成しても良い。例えば、操作部８５は、情報取得部８１１と協働して、係員から入力されるＥＴＣカードＩＤを取得する。

【0045】

以下、実施形態に係る料金収受システムによる通行履歴出力処理について説明する。
図５は、実施形態に係る料金収受システムで処理される情報の一例を示す図である。図５は、図１に示す料金収受システムの概略構成をさらに簡略化したものである。

【0046】

ＥＴＣ中央装置１の記憶部１２のデータメモリに蓄積される利用情報データベースについて説明する。例えば、データメモリは、利用者情報テーブル及びＡＳＬ−ＩＤと車載器情報テーブルを記憶する。利用者情報テーブルは、利用者個人情報（氏名等）、ＥＴＣカードＩＤ、車載器ＩＤ、及びＷＣＮＣ（IEEE Wireless communications and Networking Conference）を関連付けたテーブルである。ＡＳＬ−ＩＤと車載器情報テーブルは、利用者個人情報（氏名等）、車載器ＩＤ、ＷＣＮＣ、及びＡＳＬ−ＩＤを関連付けたテーブルである。プロセッサ１１は、利用者情報テーブル及びＡＳＬ−ＩＤと車載器情報テーブルにより、ＥＴＣカードＩＤ、車載器ＩＤ、及びＡＳＬ−ＩＤを関連付けることができる。なお、車両に搭載される車載器には、ＥＴＣカードが装填される。車載器には車載器ＩＤ及びＡＳＬ−ＩＤが記憶される。ＥＴＣカードにはＥＴＣカードＩＤが記憶される。

【0047】

また、データメモリは、第１の通行履歴情報テーブル及び第２の通行履歴情報テーブルを記憶する。路車間通信機器６の記憶部は、路側識別情報及び路側位置情報の少なくとも一方を記憶し、路車間通信機器６のアンテナは、車載器からＡＳＬ−ＩＤを受信し、路車間通信機器６の通信インタフェースは、車載器との通信日時と、路側識別情報及び路側位置情報の少なくとも一方を含む経路情報と、及びＡＳＬ−ＩＤとを交通管制装置２へ送信する。交通管制装置２は、のプロセッサ２１の通行履歴処理部２１１及びインタフェース２３が協働して、受信した情報をＥＴＣ中央装置１へ送信する。中央装置１の通信インタフェース１３は、車載器との通信日時と、路側識別情報及び路側位置情報の少なくとも一方を含む経路情報と、及びＡＳＬ−ＩＤとを受信し、プロセッサ１１の通行履歴管理部１１１は、利用者情報テーブル及びＡＳＬ−ＩＤと車載器情報テーブルに基づき、ＡＳＬ−ＩＤをＥＴＣカードＩＤへ変換し、第１の通行履歴情報テーブルを生成する。第１の通行履歴情報テーブルは、変換されたＥＴＣカードＩＤ、通信日時に対応する利用日時、及び経路情報を関連付けたテーブルである。

【0048】

なお、路車間通信機器６と車載器との通信日時を利用日時としたが、路車間通信機器６と車載器との通信タイミングと交通管制装置２と路車間通信機器６との通信タイミングに実質的に差が無い場合には、交通管制装置２と路車間通信機器６との通信日時を利用日時としてもよい。

【0049】

また、データメモリが、路側識別情報及び路側位置情報を関連付けた変換テーブルを記憶し、路車間通信機器６から交通管制装置２へ送信される経路情報が路側位置情報を含まない場合には、この変換テーブルにより、路車間通信機器６から交通管制装置２へ送信される経路情報に含まれる路側識別情報を路側位置情報へ変換し、第１の通行履歴情報テーブルの経路情報として利用するようにしてもよい。

【0050】

料金所車線機器７の記憶部は、料金所情報等を記憶し、料金所車線機器７のアンテナは、車載器と通信し、車載器からＥＴＣカードＩＤを受信し、料金所情報、通信日時、及びＥＴＣカードＩＤをＥＴＣ中央装置１へ送信する。ＥＴＣ中央装置１の通信インタフェース１３は、料金所情報、通信日時、及びＥＴＣカードＩＤを受信し、プロセッサ１１の通行履歴管理部１１１は、第２の通行履歴情報テーブルを生成する。第２の通行履歴情報テーブルは、ＥＴＣカードＩＤ、通信日時に対応する利用日時、及び料金所情報（例えば入口料金所情報）を関連付けたテーブルである。なお、料金所車線機器７と車載器との通信日時を利用日時としたが、料金所車線機器７と車載器との通信タイミングとＥＴＣ中央装置１と料金所車線機器７との通信タイミングに実質的に差が無い場合には、ＥＴＣ中央装置１と料金所車線機器７との通信日時を利用日時としてもよい。

【0051】

上記したように、ＥＴＣ中央装置１の記憶部１２のデータメモリには、第１の通行履歴情報テーブル及び第２の通行履歴情報テーブルに、各利用者（各ＥＴＣカードＩＤ）の通行履歴に関する情報が蓄積される。

【0052】

本実施形態の料金収受システムでは、ＥＴＣカードのＥＴＣカードＩＤに基づき過去の通行履歴を検索し出力することができる。例えば、操作端末８の表示部８４に表示される検索画面８４ａ（図６）のＥＴＣカードＩＤの入力エリアに対して、係員が、操作端末８の操作部８５によりＥＴＣカードＩＤを入力し、実行を選択することにより、通行履歴検索処理が実行される。或いは、カードリーダがＥＴＣカードからＥＴＣカードＩＤを読み取り、操作端末８の通信インタフェース８３がＥＴＣカードＩＤを受信することにより、通行履歴検索処理が実行される。

【0053】

操作端末８のプロセッサ８１の通行履歴要求部８１２は、通信インタフェース８３を介して、ＥＴＣ中央装置１へＥＴＣカードＩＤに基づく通行履歴情報を要求する。言い換えれば、通行履歴要求部８１２は、は、ＥＴＣカードＩＤをキーにして通行履歴検索を要求する。

【0054】

ＥＴＣ中央装置１の通信インタフェース１３は、ＥＴＣカードＩＤに基づく通行履歴情報の要求を受信し、プロセッサ１１の通行履歴検索部１１２は、第１の通行履歴情報テーブル及び第２の通行履歴情報テーブルを参照し、ＥＴＣカードＩＤに基づく通行履歴情報を検索し、通行履歴検索結果出力部１１３は、通信インタフェース１３を介して操作端末８へ通行履歴情報の検索結果を出力する。操作端末８の通信インタフェース８３は通行履歴情報の検索結果を受信し、プロセッサ８１の通行履歴出力部８１３は、表示部８４に通行履歴情報の検索結果画面（図６）を表示するように制御し、表示部８４は、通行履歴情報の検索結果画面（図６）を表示する。

【0055】

例えば、表示部８４は、ＥＴＣカードＩＤ及び第１の通行履歴情報テーブルに基づき検索された第１の通行履歴情報と、ＥＴＣカードＩＤ及び第２の通行履歴情報テーブルに基づき検索された第２の通行履歴情報とを表示する。第１の通行履歴情報は、ＶＩＣＳ又はＩＴＳスポット等の通行履歴を示す情報である。第２の通行履歴情報は、料金所の通行履歴を示す情報である。例えば、第１の通行履歴情報は、地図データと重ねて車両の通行経路（通行軌跡）を示す情報であってもよい。また、第２の通行履歴情報は、利用頻度順に料金所の通行履歴を示す情報であってもよい。なお、係員が、操作端末８の操作部８５により終了を選択すると、表示部８４の画面が遷移し、表示部８４は検索画面８４ａを表示する。

【0056】

図６は、実施形態に係る料金収受システムにおける通行履歴出力処理の一例を示すフローチャートである。

【0057】

操作端末８の表示部８４は、検索画面を表示する（Ｓ１０１）。操作部８５及び情報取得部８１１によりＥＴＣカードＩＤが取得され（Ｓ１０２）、操作部８５により実行ボタンが押下され（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、インタフェース８３及び通行履歴要求部８１２はＥＴＣ中央装置１にＥＴＣカードＩＤ及び通行履歴情報の要求を送信する（Ｓ１０４）。

【0058】

ＥＴＣ中央装置１のインタフェース１３は、ＥＴＣカードＩＤ及び通行履歴情報の要求を受信し、プロセッサ１１の通行履歴検索部１１２は、ＥＴＣカードＩＤ及び通行履歴情報の要求に基づき通行履歴検索処理を実行する（Ｓ１０５）。通行履歴検索処理は、別のフローチャートにて詳しく説明する。インタフェース１３及び通行履歴検索結果出力部１１３は、通行履歴検索処理の結果を配信（送信）する（Ｓ１０６）。

【0059】

操作端末８のインタフェース８３は、通行履歴検索処理の結果を受信し、プロセッサ８１の通行履歴出力部８１３は、表示部８４に通行履歴情報の検索結果画面を表示するように制御し、表示部８４は、通行履歴検索処理の結果の画面表示処理を実行する（Ｓ１０７）。画面表示処理は、別のフローチャートにて詳しく説明する。操作部８５により終了ボタンが押下されると（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、通行履歴検索処理の結果の表示が削除され（Ｓ１０８）、検索画面の表示へ遷移する。なお、検索画面にて、ＥＴＣカードＩＤを入力後、操作部８５により入力削除ボタンが押下されると（Ｓ１０３、ＮＯ）（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、入力内容が削除される（Ｓ１１１）。

【0060】

図８は、実施形態に係る料金収受システムのＥＴＣ中央装置における通行履歴検索処理の一例を示すフローチャートである。

【0061】

ＥＴＣ中央装置１のプロセッサ１１の通行履歴検索部１１２は、操作端末８から受信したＥＴＣカードＩＤ及び通行履歴情報の要求に基づき、第１の通行履歴情報テーブル及び第２の通行履歴情報テーブルを含むデータベースから、受信したＥＴＣカードＩＤの通行履歴情報を検索する（Ｓ１０５１）。通行履歴検索結果出力部１１３は、受信したＥＴＣカードＩＤの通行履歴情報がデータベースに登録されている場合（Ｓ１０５２、ＹＥＳ）、第１の通行履歴情報テーブル内の受信したＥＴＣカードＩＤに対応する利用日時と経路情報、及び第２の通行履歴情報テーブル内の受信したＥＴＣカードＩＤに対応する利用日時と料金所情報等を検索結果として出力する（Ｓ１０５３）。また、通行履歴検索結果出力部１１３は、データベースに登録されていない場合は（Ｓ１０５２、ＮＯ）、検索結果なしを出力する（Ｓ１０５４）。

【0062】

図９は、実施形態に係る料金収受システムの操作端末における画面表示処理の一例を示すフローチャートである。

【0063】

操作端末８のインタフェース８３は、データベースから検索された検索結果を受信した場合、つまり検索結果ありの場合（Ｓ１０７１、ＹＥＳ）、プロセッサ８１は、検索結果に含まれる利用日時と料金所情報を集計し（Ｓ１０７２）、利用料金所情報を生成し、通行履歴出力部８１３及び表示部８４は、利用料金所情報を表示する（Ｓ１０７３）。例えば、通行履歴出力部８１３及び表示部８４は、利用頻度順に利用料金所情報を表示する（Ｓ１０７３）。

【0064】

また、通行履歴出力部８１３は、検索結果に含まれる利用日時と経路情報を地図上に重ねて通行経路情報を生成し、通行履歴出力部８１３及び表示部８４は、生成される通行経路情報を表示する（Ｓ１０７４）。例えば、通行履歴出力部８１３は、検索結果に含まれる経路情報（路側装置の位置情報）を地図上にプロットし、利用日時に基づきプロットを線で順に繋げて通行経路情報を生成し、通行履歴出力部８１３及び表示部８４は、生成される通行経路情報を表示する。また、通行履歴出力部８１３は、操作端末８の位置情報（現在位置）を地図上にプロットし、通行履歴出力部８１３及び表示部８４は、操作端末８の位置情報を含む通行経路情報を表示するようにしてもよい。これにより、視覚的に通行経路を認識することができる。なお、利用料金所情報の集計及び表示（Ｓ１０７２）（Ｓ１０７３）と通行経路情報の生成及び表示（Ｓ１０７４）の処理の順序は問わない。

【0065】

なお、検索結果なしを受信した場合は（Ｓ１０７１、ＮＯ）、通行履歴出力部８１３及び表示部８４は、該当結果なしの旨を表示する（Ｓ１０７５）。

【0066】

図１０は、実施形態に係る料金収受システムのデータ追加処理の一例を示すフローチャートである。

【0067】

ＥＴＣ中央装置１のインタフェース１３は、路車間通信機器６及び料金所車線機器７からのデータを受信する（Ｓ２０１）。プロセッサ１１の通行履歴管理部１１１は、料金所車線機器７からの経路情報等の受信に対応して（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、経路情報紐付け処理を実行し（Ｓ２０３）、経路情報登録処理（Ｓ２０４）を実行する。また、通行履歴管理部１１１は、路車間通信機器６からの料金所情報等の受信に対応して（Ｓ２０２、ＮＯ）、利用料金所情報登録処理を実行する（Ｓ２０５）。

【0068】

図１１は、実施形態に係る料金収受システムの経路情報紐付け処理の一例を示すフローチャートである。

【0069】

例えば、インタフェース１３は、料金所車線機器７からの情報として、車載器との通信日時と、路側識別情報及び路側位置情報の少なくとも一方を含む経路情報と、及びＡＳＬ−ＩＤとを受信する。プロセッサ１１の通行履歴管理部１１１は、受信したＡＳＬ−ＩＤと車載器情報テーブルに基づき、受信したＡＳＬ−ＩＤをキーとして、受信したＡＳＬ−ＩＤに対応する車載器ＩＤを検索する（Ｓ２０３１）。さらに、通行履歴管理部１１１は、利用者情報テーブルに基づき車載器ＩＤをキーとして、車載器ＩＤに対応するＥＴＣカードＩＤを検索する（Ｓ２０３２）。さらに、通行履歴管理部１１１は、検索されたＥＴＣカードＩＤを結果として出力し（Ｓ２０３３）、検索されたＥＴＣカードＩＤと受信した通信日時及び経路情報を紐付けする。

【0070】

図１２は、実施形態に係る料金収受システムの経路情報登録処理及び利用料金所情報登録処理の一例を示すフローチャートである。

【0071】

まず、経路情報登録処理について説明する。経路情報紐付け処理において検索されたＥＴＣカードＩＤを登録対象のＥＴＣカードＩＤと称する。例えば、通行履歴管理部１１１は、第１の通行履歴情報テーブルから、登録対象のＥＴＣカードＩＤを検索する（Ｓ２０４１）。第１の通行履歴情報テーブル中に登録対象のＥＴＣカードＩＤが未登録であれば（Ｓ２０４２、ＮＯ）、通行履歴管理部１１１は、第１の通行履歴情報テーブルへ、登録対象のＥＴＣカードＩＤ、通信日時に対応する利用日時、及び経路情報を新規に追加（登録）する（Ｓ２０４５）。

【0072】

第１の通行履歴情報テーブル中に登録対象のＥＴＣカードＩＤが登録済みであり（Ｓ２０４２、ＹＥＳ）、登録数が最大であれば（Ｓ２０４３、ＮＯ）、通行履歴管理部１１１は、最も古い登録データを削除し（Ｓ２０４４）、第１の通行履歴情報テーブルへ、登録対象のＥＴＣカードＩＤ、通信日時に対応する利用日時、及び経路情報を追加（登録）する（Ｓ２０４６）。なお、第１の通行履歴情報テーブルの登録可能数は設定ファイルにより可変である。

【0073】

続いて、利用料金所情報登録処理について説明する。路車間通信機器６から送信されるＥＴＣカードＩＤを登録対象のＥＴＣカードＩＤと称する。通行履歴管理部１１１は、第２の通行履歴情報テーブルから、登録対象のＥＴＣカードＩＤを検索する（Ｓ２０５１）。第２の通行履歴情報テーブル中に登録対象のＥＴＣカードＩＤが未登録であれば（Ｓ２０５２、ＮＯ）、通行履歴管理部１１１は、第２の通行履歴情報テーブルへ、登録対象のＥＴＣカードＩＤ、通信日時に対応する利用日時、及び料金所情報を新規に追加（登録）する（Ｓ２０５５）。

【0074】

第２の通行履歴情報テーブル中に登録対象のＥＴＣカードＩＤが登録済みであり（Ｓ２０５２、ＹＥＳ）、登録数が最大であれば（Ｓ２０５３、ＮＯ）、通行履歴管理部１１１は、最も古い登録データを削除し（Ｓ２０５４）、第２の通行履歴情報テーブルへ、登録対象のＥＴＣカードＩＤ、通信日時に対応する利用日時、及び料金所情報を追加（登録）する（Ｓ２０５６）。なお、第２の通行履歴情報テーブルの登録可能数は設定ファイルにより可変である。

【0075】

図１３は、実施形態に係る料金収受システムのデータベース更新処理の一例を示すフローチャートである。

【0076】

ＥＴＣ中央装置１の記憶部１２のデータベースを定期的に更新し、規定期間外のデータを削除する。例えば、プロセッサ１１の通行履歴管理部１１１は、任意の更新タイミングで（Ｓ３０１、ＹＥＳ）、規定期間外のデータの有無を確認する（Ｓ３０２）。通行履歴管理部１１１は、該当データがあると判定した場合は、該当データを削除（Ｓ３０３）し、該当データがなければ更新処理を終了する。なお、規定期間は設定ファイルにより可変である。

【0077】

なお、本実施形態の料金収受システムでは、通行履歴情報の出力形式として、表示部８４による表示について説明したが、他の出力形式でもよい。例えば、通行履歴出力部８１３は、インタフェース８３を介して通行履歴情報をプリンタへ出力し、プリンタにより通行履歴情報を印刷するようにしてもよい。

【0078】

また、本実施形態の料金収受システムでは、通行経路情報及び利用料金所情報を含む通行履歴情報の出力について説明したが、通行経路情報及び利用料金所情報のうちの少なくとも一方を含む通行履歴情報を出力するようにしてもよい。

【0079】

上記説明した料金収受システムによれば、ＥＴＣシステム利用時の通行情報の一部欠落等が発生した場合において（例えば入口料金所情報の欠落が発生している出場処理において）、適正課金の判断材料を提供することができ、適正課金を支援することができる。適正課金の判断材料として、通行履歴情報を提供することができる。通行履歴情報は、通行経路情報及び利用料金所情報を含み、利用者の申告内容の真偽判定に利用することができる。例えば、視角化される通行経路情報によりこれまでの通行経路（軌跡）を確認することができ、現在位置（出場料金所）に至るまでの通行経路から、申告内容の真偽を簡単に判定することができる。また、視角化される利用料金所情報により、簡単に利用頻度の高い料金所を認識することができ、申告される料金所が利用頻度の高い料金所であれば正しい申告である可能性が高いと判定することができる。これにより、適正課金判定時間を短縮することもでき、トラブルを軽減することができる。

【0080】

例えば、以下の効果が得られる。
・出口料金所にて入口料金所の情報が欠落している場合に、利用者の申告した入口料金所を信じるかどうかの判断材料として通行履歴情報を利用することにより、サービススタッフの対応が容易となる。
・通行履歴情報を利用することにより、異なる入口料金所の申告による不正通行や通行料金の最大課金の可能性を減らすことが出来る。
・通行履歴情報を利用することにより、対応時間を短くすることが出来る。
・通行履歴情報を利用することにより、利用者とサービススタッフ間のトラブルを減らすことが出来る。

【0081】

なお、通行履歴出力処理はいくつかのソフトウェア（プログラム）によって実行することが可能である。このため、上記通行履歴出力処理の手順を実行するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれらプログラムをＥＴＣ中央装置１及び操作端末８へインストールして実行するだけで、上記通行履歴出力を容易に実現することができる。例えば、ＥＴＣ中央装置１及び操作端末８は、上記プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、通行履歴出力は、上記プログラムを情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。

【0082】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
ＥＴＣ中央装置と料金所装置を備える料金収受システムであって、
前記ＥＴＣ中央装置は、
料金所において車載器と通信により取得した情報と、道路の路側に設けられた複数の路車間通信機器の通信結果を対応させて通行履歴情報を管理する通行履歴管理部と、
通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報の要求を受信し、前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を検索して検索結果を出力する検索出力部と
を備え、
前記料金所装置は、
前記通行履歴検索対象のカード識別情報を取得し、前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求する通行履歴要求部と、 前記ＥＴＣ中央装置からの前記検索結果を受信し、前記検索結果に基づく通行履歴情報を出力する通行履歴出力部と
を備えた料金収受システム。
［Ｃ２］
前記通行履歴情報は、
前記カード識別情報に関連付けられる前記車載器の第１の車載器識別情報、前記第１の車載器識別情報に関連付けられる前記車載器の第２の車載器識別情報、前記路車間通信機器により受信される前記車載器の第２の車載器識別情報、前記路車間通信機器と前記車載器との通信日時情報、及び前記路車間通信機器の路側位置情報から生成される通行経路情報を含む［Ｃ１］の料金収受システム。
［Ｃ３］
前記通行履歴情報は、カード識別情報が記憶されるＥＴＣカードを処理する車載器と通信する料金所車線機器により受信されるカード識別情報、前記料金所車線機器と車載器との通信日時情報、及び前記料金所車線機器の料金所情報から生成される利用料金所情報を含む［Ｃ１］又は［Ｃ２］の料金収受システム。
［Ｃ４］
前記通行経路情報は、前記車載器を搭載する車両の通行経路を地図上に示す情報である［Ｃ２］の料金収受システム。
［Ｃ５］
カード識別情報が記憶されるＥＴＣカードを処理する車載器とサービス提供用の複数の路車間通信機器及び料金収受用の複数の料金所車線機器との通信により取得される通行履歴情報を管理するＥＴＣ中央装置と通信する通信部と、
通行履歴検索対象のカード識別情報を取得する情報取得部と、
前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求する通行履歴要求部と、
前記要求に対応する前記ＥＴＣ中央装置からの通行履歴情報を出力する通行履歴出力部と、
を備える料金所装置。
［Ｃ６］
通行履歴検索対象のカード識別情報を取得し、
カード識別情報が記憶されるＥＴＣカードを処理する車載器とサービス提供用の複数の路車間通信機器及び料金収受用の複数の料金所車線機器との通信により取得される通行履歴情報を管理するＥＴＣ中央装置と通信し、
前記ＥＴＣ中央装置に対して前記通行履歴検索対象のカード識別情報に基づく通行履歴情報を要求し、
前記要求に対応する前記ＥＴＣ中央装置からの通行履歴情報を出力する、
料金収受方法。

【符号の説明】

【0083】

１…ＥＴＣ中央装置、２…交通管制装置、３…料金所サーバ、４…車線監視制御装置、５…車線サーバ、６…路車間通信機器、７…料金所車線機器、８…操作端末、１１…プロセッサ、１２…記憶部、１３…通信インタフェース、１４…表示部、１５…操作部、２１…プロセッサ、２２…記憶部、２３…通信インタフェース、２４…表示部、２５…操作部、８１…プロセッサ、８２…記憶部、８３…通信インタフェース、８４…表示部、８５…操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】