特許 6833650 料金収受システム及び料金収受方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6833650

(24)【登録日】2021年2月5日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】料金収受システム及び料金収受方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20210215BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20210215BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210215BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 P

   G07B15/00 510

   G06Q50/10

   G08G1/09 F

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-186720(P2017-186720)

(22)【出願日】2017年9月27日

(65)【公開番号】特開2019-61554(P2019-61554A)

(43)【公開日】2019年4月18日

【審査請求日】2019年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】山本 智弘

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１６２４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１７０４６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとを備える料金収受システムであって、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止する発進制御機を備え、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信し、また、前記識別情報を受信し前記入口情報を受信しない場合には、前記識別情報、及び前記出口情報、前記仮料金を含む第３の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金し、また、前記第１及び第３の課金情報を受信した場合には、前記第１の課金情報に含まれる前記入口情報、及び前記第３の課金情報に含まれる前記出口情報に基づき前記正規料金を算出し、前記正規料金を通行料金として課金する、料金収受システム。

【請求項2】

前記上位システムは、前記第１の課金情報を受信せずに前記第３の課金情報を受信した場合には前記第３の課金情報に基づき通行料金を課金する、請求項１の料金収受システム。

【請求項3】

前記上位システムは、前記第１の課金情報を受信し一定期間内に前記第２の課金情報を受信しない場合には、前記第１の課金情報に基づき通行料金を課金する、請求項１又は２の料金収受システム。

【請求項4】

入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとを備える料金収受システムであって、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止する発進制御機を備え、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信し、また、前記識別情報を受信し前記入口情報を受信しない場合には、前記識別情報、及び前記出口情報、前記仮料金を含む第３の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金し、また、前記第１の課金情報を受信せずに前記第３の課金情報を受信した場合には前記第３の課金情報に基づき通行料金を課金する、料金収受システム。

【請求項5】

入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとにより実行される料金収受方法であって、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止し、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信し、また、前記識別情報を受信し前記入口情報を受信しない場合には、前記識別情報、及び前記出口情報、前記仮料金を含む第３の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金し、また、前記第１及び第３の課金情報を受信した場合には、前記第１の課金情報に含まれる前記入口情報、及び前記第３の課金情報に含まれる前記出口情報に基づき前記正規料金を算出し、前記正規料金を通行料金として課金する、料金収受方法。

【請求項6】

入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとにより実行される料金収受方法であって、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止し、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信し、また、前記識別情報を受信し前記入口情報を受信しない場合には、前記識別情報、及び前記出口情報、前記仮料金を含む第３の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金し、また、前記第１の課金情報を受信せずに前記第３の課金情報を受信した場合には前記第３の課金情報に基づき通行料金を課金する、料金収受方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、料金収受システム及び料金収受方法に関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路等の有料道路等においては、入口及び出口となるＩＣに料金所を設けて、走行した距離に応じた通行料金を課金する。
このような入口料金所、及び出口料金所を設置するためには、設置場所が必要となるだけでなく、対応設備の設置工事のコストも大きい。このため、都市部等では対応設備の設置場所を確保することが困難なことが多いため、入口料金所で均一料金を徴収し、出口料金所を省略した均一料金化が、一部区間で採用されてきた。

【0003】

一般的に、狭域無線通信（Dedicated Short-Range Communication）を利用した電子料金収受システム（Electronic Toll Collection System、以下、ＥＴＣシステム）が普及していることが知られている。

【0004】

例えば、ＥＴＣシステムの構成は、大別すると、中央側と料金所側に分けられる。中央側にはサーバ等に相当する上位システムが設けられ、料金所側には上位システムと通信する入口及び出口の料金所システムが設けられる。入口及び出口の料金所システムの構成は、料金所機械室に設置される料金所共通部分、及び料金所において車両が走行する車線毎に設けられる路側設備に分けられる。各路側設備は、複数の車両検知器、複数のアンテナ、表示器、発進制御機（制御バー）、及び監視カメラ等を備える。

【0005】

上記のようにＥＴＣシステムの普及により、均一区間の料金所を省略していた出口に、アンテナ等の設置工事を行って発進制御装置を持たない簡易料金所システムを設置することで、ＥＴＣ車両に対しての課金が可能となった。このため、従来均一料金としていた区間に対して、ＥＴＣ車のみを対距離化への移行が進められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−３１０６３５号公報

【特許文献2】特開２００５−８５０４６号公報

【特許文献3】特開２００８−９７４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、入口及び出口の料金所システムの一方、例えば出口の料金所システムに簡易料金所システムを適用した場合、課金漏れの増加が懸念される。例えば、簡易料金所システムでは、入口情報を持たない車両に対して課金することは難しい。このような事情から、入口及び出口の料金所システムの一方、例えば出口の料金所システムにフリーフローと呼ばれる簡易料金所システムを適用した場合における課金漏れの低減技術が要望されている。

【0008】

本発明の目的は、入口及び出口の一方にフリーフローを適用した場合において課金漏れの少ない料金収受システム及び料金収受方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態に係る料金収受システムは、入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとを備える。前記入口及び出口料金所システムの一方は、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止する発進制御機を備える。前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信する。前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信する。前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態の第１−１例に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理を模式的に示す図である。

【図3】第１の実施形態の第１−２例に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理を模式的に示す図である。

【図4】第１の実施形態の第１−３例に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理を模式的に示す図である。

【図5】第１の実施形態の第１−４例に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理を模式的に示す図である。

【図6】第１の実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】第２の実施形態の第２−１例に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理を模式的に示す図である。

【図8】第２の実施形態の第２−３例に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の第６例を模式的に示す図である。

【図9】第２の実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態に係るＥＴＣシステムの一例について説明する。
図１は、実施形態に係るＥＴＣシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。ＥＴＣシステムの構成は、大別すると、中央側と料金所側に分けられる。中央側にはサーバ等に相当する上位システム１が設けられ、料金所側には上位システム１と通信する入口及び出口の料金所システム２が設けられる。ＥＴＣシステムは、入口及び出口の料金所システム２の少なくとも一方において車両の通行を制御しつつ、通行する車両に対する料金を収受するシステムである。例えば、ＥＴＣシステムが適用される有料道路等の入口及び出口には料金所が設けられ、これら入口及び出口には１又は複数の車線が設けられる。

【0012】

入口の料金所システムは、アンテナを介して、走行する車両の車載器と無線通信し、入口料金所に対応する入口情報を送信する。車両の車載器は、入口情報を受信し、装填されているＥＴＣカードへ入口情報を記録する。アンテナと車両の車載器の通信が完了すると、発進制御機（制御バー）を開き、車両が入口料金所を通過できるようになる。

【0013】

また、出口の料金所システムは、アンテナを介して、走行する車両の車載器と無線通信し、車載器に装填されているＥＴＣカードのＩＤ及び入口情報を受信する。出口の料金所システムは、受信した入口情報と出口料金所に対応する出口情報から通行料金を算出し、車載器に通知する。アンテナと車両の車載器の通信が完了すると、発進制御機（制御バー）を開き、車両が出口料金所を通過できるようになる。
また、出口の料金所システムは、上位システムに対して、料金明細を作成して、送信する。これを受けた上位システムでは、受信したＥＴＣカードのＩＤに対して通行料金を課金する。

【0014】

上位システム１は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ１１、記憶部１２、インタフェース１３、表示部１４、及び操作部１５等を備える。プロセッサ１１は、記憶部１２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ１１は、記憶部１２が記憶するプログラムを実行することにより料金収受処理部（課金処理部）として機能する。記憶部１２は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部１２は、後述する料金テーブルを記憶する。インタフェース１３は、各料金所システム２に接続するための無線又は有線のインタフェースである。表示部１４は、プロセッサ１１からの表示制御に応じた表示内容を表示し、料金収受処理に関する情報を表示する。操作部１５は、キーボード、ポインティングデバイス、或は、タッチパネルなどで構成される。操作部１５は、オペレータから入力される情報を受け付けその情報をプロセッサへ供給する。例えば、表示部１４及び操作部１５は、タッチパネルを有する表示装置により構成しても良い。

【0015】

入口及び出口の料金所システム２の構成は、料金所機械室に設置される料金所共通部分、及び料金所において車両が走行する車線毎に設けられる路側設備２４に分けられる。例えば、料金所機械室には、データ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３が設けられる。

【0016】

データ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３のそれぞれは、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ、記憶部、インタフェース、表示部、及び操作部等を備える。

【0017】

まず、データ処理装置２１のプロセッサ、記憶部、インタフェース等について説明する。プロセッサは、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサは、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより料金収受処理部（課金処理部）として機能する。記憶部は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部は、後述する料金テーブルを記憶する。インタフェースは、上位システム１及び料金所サーバ２２に接続するための無線又は有線のインタフェースである。

【0018】

続いて、料金所サーバ２２のプロセッサ、記憶部、インタフェース等について説明する。プロセッサは、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサは、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより料金収受処理部（課金処理部）として機能する。記憶部は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部は、後述する料金テーブルを記憶する。インタフェースは、データ処理装置２１及び車線サーバ２３に接続するための無線又は有線のインタフェースである。

【0019】

続いて、車線サーバ２３のプロセッサ、記憶部、インタフェース等について説明する。プロセッサは、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサは、記憶部が記憶するプログラムを実行することにより車線制御部として機能する。記憶部は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部は、後述する料金テーブルを記憶する。インタフェースは、料金所サーバ２２及び路側設備２４に接続するための無線又は有線のインタフェースである。

【0020】

入口及び出口の料金所システム２の一方（例えば入口の料金所システム２）の路側設備２４ａは、複数の車両検知器、複数のアンテナ、発進制御機、表示器、及び監視カメラ等を備える。入口及び出口の料金所システム２の他方（例えば出口の料金所システム２）の路側設備２４ｂは、複数の車両検知器、複数のアンテナ、表示器、及び監視カメラ等を備える。このように、入口及び出口の料金所システム２の一方が発進制御機を備え、他方が発進制御機を備えないケースを想定し料金収受処理について説明する。このような構成によりＥＴＣシステム全体のコストを削減することができる。なお、入口及び出口の料金所システム２の両方に発進制御機を備えるケースにも本実施形態で説明する料金収受処理を適用することはできる。

【0021】

上位システム１は、データ処理装置２１に接続され、データ処理装置２１を介して、料金所サーバ２２及び車線サーバ２３と接続される。なお、上位システム１が、ダイレクトに、料金所サーバ２２及び車線サーバ２３と接続してもよい。所定料金所の車線サーバ２３は、同一の所定料金所の料金所機械室に設置される料金所サーバ２２と接続する。さらに、所定料金所の車線サーバ２３は、同一の所定料金所の各路側設備２４と接続する。

【0022】

上位システム１は、各料金所のデータ処理装置２１との間で各種データを交換し、データ処理装置２１は、料金所サーバ２２との間で各種データを交換し、料金所サーバ２２は、車線サーバ２３との間で各種データを交換する。車線サーバ２３は、各路側設備２４から送信されるセンサデータ及び車両情報に基づき、路側設備２４を制御したり、課金処理を実行したりする。課金処理については後に詳しく説明する。

【0023】

路側設備２４ａ（発進制御機有り）は、インタフェース２４１、複数のアンテナ２４２、複数の車両検知器２４３、複数の表示器２４４、発進制御機２４５等を備える。また、路側設備２４ｂ（発進制御機２４５無し）は、インタフェース２４１、複数のアンテナ２４２、複数の車両検知器２４３、複数の表示器２４４等を備える。

【0024】

入口（料金所Ａ）の車線に設けられる路側設備２４ａの複数のアンテナ２４２は、例えば入口（料金所Ａ）の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣ（情報記憶媒体）のＩＤ（識別情報）等を受信し、また、入口（料金所Ａ）に対応する入口情報を送信する。車載器は、装填されたＥＴＣカードＣに入口情報を記録する。入口情報は、入口（料金所Ａ）の識別コード、及び入口（料金所Ａ）の通過日時等を含む。また、入口（料金所Ａ）の車線に設けられる路側設備２４ａの複数の車両検知器２４３は、入口（料金所Ａ）の車線を通過する車両を検知し、車両検知信号を出力する。インタフェース２４１は、複数のアンテナ２４２で受信された情報、及び複数の車両検知器２４３から出力される車両検知信号等の各部からの情報を集約して、車線サーバ２３へ出力する。車線サーバ２３は、インタフェース２４１からの情報に基づき車両の通行可否を判定し、通行許可又は通行禁止の処理結果を出力し、入口（料金所Ａ）の車線を通過する車両から受信したＥＴＣカードＣのＩＤに対して料金収受処理を実行する。なお、料金収受処理は、後に詳しく説明する。

【0025】

インタフェース２４１は、通行許可又は通行禁止の処理結果を受信し、各部へ処理結果を出力する。表示器２４４は、通行許可の処理結果に基づき通行許可を案内表示し、また、通行禁止の処理結果に基づき通行禁止を案内表示する。また、発進制御機２４５は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可し、通行禁止の処理結果に基づき通行制御バーを下げて（又は通行制御バーを下げた状態を維持し）車線を封鎖し車両の通行を禁止する。

【0026】

出口（料金所Ｘ）の車線に設けられる路側設備２４ｂの複数のアンテナ２４２は、例えば出口（料金所Ｘ）の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ、及び入口情報等を受信する。また、出口（料金所Ｘ）の車線に設けられる路側設備２４ｂの複数の車両検知器２４３は、出口（料金所Ｘ）の車線を通過する車両を検知し、車両検知信号を出力する。インタフェース２４１は、複数のアンテナ２４２で受信された情報、及び複数の車両検知器２４３から出力される車両検知信号等の各部からの情報を集約して、車線サーバ２３へ出力する。車線サーバ２３は、インタフェース２４１からの情報に基づき車両の通行可否を判定し、通行許可又は通行禁止の処理結果を出力し、出口（料金所Ｘ）の車線を通過する車両から受信したＥＴＣカードＣのＩＤに対して料金収受処理を実行する。なお、料金収受処理は、後に詳しく説明する。

【0027】

インタフェース２４１は、通行許可又は通行禁止の処理結果を受信し、各部へ処理結果を出力する。表示器２４４は、通行許可の処理結果に基づき通行許可を案内表示し、また、通行禁止の処理結果に基づき通行禁止を案内表示する。なお、路側設備２４ｂは、発進制御機２４５を備えていないので、通行制御バーによる車線を開放又は封鎖は行われない。

【0028】

＜第１の実施形態＞
次に、第１の実施形態は、入口（例えば料金所Ａ）に路側設備２４ａ（発進制御機２４５有り）を設置し、出口（例えば料金所Ｘ）に路側設備２４ｂ（発進制御機２４５無し）を設置するケースとする。発進制御機２４５の無い入口又は出口料金所をフリーフローと呼ぶこともある。入口側が発進制御装置のある通常の料金所で、出口側がアンテナ装置のみのフリーフロー(簡易料金所)の例である。

【0029】

ここで、図２〜図５の模式図と、図６のフローチャートを参照し、第１の実施形態の料金収受処理をいくつかの例に分けて説明する。各例において共通部分についての説明は適宜省略する。

【0030】

○第１−１例(正常な例)
図２は、実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の第１−１例として、正常な例を模式的に示す図である。図６は第１の実施形態の動作を説明するためのである。
図６のフローチャートを参照して第１−１例を説明する。
図６において、上位システム１は、仮料金を含む料金テーブルを記憶し、事前に、各料金所システム２へ料金テーブルを配信する（ステップＳＴ１１）。例えば、上位システム１は、入口（料金所Ａ）の料金所システム２へ、料金所Ａの通過後の最大料金に相当する仮料金を含む料金テーブルを配信する。なお、仮料金は、運用に応じて任意の金額を設定することができる。ここでは、例えば仮料金を３０００円とする。また、上位システム１は、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２へ、料金所Ａ、Ｂ、Ｃ、その他から料金所Ｘまでの料金を含む料金テーブルを配信する。ここでは、例えば料金所Ａ、Ｂ、Ｃ、その他から料金所Ｘまでの各料金を１０００円、１２００円、１５００円、３０００円とする。なお、その他から料金所Ｘまでの料金を仮料金と呼ぶこともある。また、料金テーブルは車種別に存在するものとする。

【0031】

入口（料金所Ａ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ２１）。
入口（料金所Ａ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ａ（車両検知器２４３）は、入口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信し（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、また、入口（料金所Ａ）に対応する入口情報を送信する。また、車両の車載器は、入口情報を受信し、装填されているＥＴＣカードＣに入口情報を記録し、入口情報の記録完了を返信する。路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口情報の記録完了を受信する。路側設備２４ａは、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び入口情報の記録完了等を車線サーバ２３へ送信する。

【0032】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ２４）。また、車線サーバ２３は、入口情報の記録完了の受信に基づき、入口処理完了と判定し、通行許可及び入口処理完了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。通行許可及び入口処理完了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び料金テーブルに含まれる仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0033】

料金所サーバ２２は、通行許可及び入口処理完了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、通行許可及び入口処理完了の処理結果の受信に基づき、第１の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ２５）。例えば、第１の課金情報（仮明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ、車両情報、入口情報、及び仮料金（例えば３０００円）を含む。また、第１の課金情報は、課金漏れを防ぐための情報である。

【0034】

一方、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ３１）。
出口（料金所Ｘ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ｂ（車両検知器２４３）は、出口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ３２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、出口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器に記憶された車両情報、車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ、及びＥＴＣカードＣ内の出口情報が対応付けられていない入口情報（つまり出口処理されていない入口情報）等を受信し、出口（料金所Ｘ）に対応する出口情報を送信する。出口情報は、出口（料金所Ｘ）の識別コード、及び出口（料金所Ｘ）の通過日時等を含む。また、車両の車載器は、出口情報を受信し、装填されているＥＴＣカードＣの入口情報に対応付けて出口情報を記録し、出口情報の記録完了を返信する。路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、出口情報の記録完了を受信する。路側設備２４ｂは、ＥＴＣカードＣのＩＤ、入口情報、及び出口情報の記録完了等を車線サーバ２３へ送信する。

【0035】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、課金可能の処理結果を出力する。また、車線サーバ２３は、出口情報の記録完了の受信に基づき、出口処理完了と判定し（ステップＳＴ３５、ＹＥＳ）、課金可能及び出口処理完了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。課金可能及び出口処理完了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び正規料金を含む。なお、車線サーバ２３は、車載器から受信した車両情報に基づき車種を判別し、判別された車種の料金テーブル、入口情報（料金所Ａ）、及び出口情報（料金所Ｘ）に基づき正規料金（例えば１０００円）を算出する。

【0036】

料金所サーバ２２は、課金可能及び出口処理完了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、課金可能及び出口処理完了の処理結果の受信に基づき、第２の課金情報（本明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ３６）。例えば、第２の課金情報（本明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び料金テーブルに含まれる正規料金（例えば１０００円）を含む。なお、第２の課金情報（本明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び正規料金に加えて、車両情報、入口情報、及び出口情報の少なくとも一つを含んでもよい。

【0037】

上位システム１は、入口（料金所Ａ）の料金所システム２から第１の課金情報（仮明細）を受信し、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２から第２の課金情報（本明細）を受信し、これら第１及び第２の課金情報を受信した場合には第２の課金情報に基づき正規料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金１）。なお、上位システム１は、第１及び第２の課金情報に含まれる同一のＥＴＣカードＣのＩＤ等で、第１及び第２の課金情報を対応付けて、ＥＴＣカードＣのＩＤに対して課金する。

【0038】

○第１−２例(入口情報の書き込み不良の例)
図３は、実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の第１−２例として、「ＥＴＣカードへの入口情報の書き込みができなかった例」を模式的に示す図である。
図６のフローチャートを参照して第１−２例を説明する。
図６において、上位システム１は、仮料金を含む料金テーブルを記憶し、事前に、各料金所システム２へ料金テーブルを配信する（ステップＳＴ１１）。詳細説明は省略する。

【0039】

入口（料金所Ａ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ２１）。
入口（料金所Ａ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ａ（車両検知器２４３）は、入口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信し（ステップＳＴ２３）、また、入口（料金所Ａ）に対応する入口情報を送信する。ここで、車両の車載器が、入口情報の受信に失敗したり、装填されているＥＴＣカードＣへの入口情報の記録に失敗したりすると、入口情報の記録完了は返信されない。

【0040】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ２４）。また、車線サーバ２３は、入口情報の記録完了を受信することができず、入口処理未了と判定し、通行許可及び入口処理未了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。通行許可及び入口処理未了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び料金テーブルに含まれる仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0041】

料金所サーバ２２は、通行許可及び入口処理未了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、通行許可及び入口処理未了の処理結果の受信に基づき、第１の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ２５）。

【0042】

一方、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ３１）。
出口（料金所Ｘ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ｂ（車両検知器２４３）は、出口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ３２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、出口の車線を通過する車両の車載器と無線通信する。ここで、路側設備２４ｂが、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信するが、入口情報（ＥＴＣカードＣ内の出口情報が対応付けられていない入口情報）を受信できないとする。その原因としては、入口（料金所Ａ）においてＥＴＣカードＣへの入口情報が記録されなかったことだけでなく、出口の料金所システム２の路側設備２４ｂと車載器との間の無線通信の異常、又は車載器とＥＴＣカードＣ間の異常等が想定される。この場合、正規料金を算出することはできない。例えば、路側設備２４ｂは、入口情報を受信できないため、出口情報を送信しない。これにより、車両の車載器は、装填されているＥＴＣカードＣの入口情報に対応付けて出口情報を記録することができず、路側設備２４ｂは、出口情報の記録完了を受信することもできない。

【0043】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、課金可能の処理結果を出力する。また、車線サーバ２３は、出口情報の記録完了を受信できないケース等を出口処理未了と判定し（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、課金可能及び出口処理未了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。課金可能及び出口処理未了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及びその他から料金所Ｘまでの料金（仮料金）を含む。なお、その他から料金所Ｘまでの料金（仮料金）は、車両情報から判定される車種の料金テーブルから選択された料金である。また、出口処理未了であっても（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、路側設備２４ｂは発進制御機２４５を備えないため、車両の通行を阻止することはできず、車両は出口（料金所Ｘ）を通過することができる。

【0044】

料金所サーバ２２は、課金可能及び出口処理未了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、課金可能及び出口処理未了の処理結果の受信に基づき、第３の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ３７）。例えば、第３の課金情報（仮明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ、出口情報、及び仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0045】

上位システム１は、入口（料金所Ａ）の料金所システム２から第１の課金情報（仮明細）を受信し、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２から第３の課金情報（仮明細）を受信する。例えば、上位システム１は、第１の課金情報に含まれるＥＴＣカードＣのＩＤ、車両情報、入口情報と、第３の課金情報に含まれるＥＴＣカードＣのＩＤ、出口情報に基づき、ＥＴＣカードＣのＩＤの一致を確認し、車両情報に基づき車種を判別し、判別された車種の料金テーブル、入口情報（料金所Ａ）、及び出口情報（料金所Ｘ）に基づき正規料金（例えば１０００円）を算出し、正規料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金２）。

【0046】

○第１−３例(入口明細が上がらなかった例)
図４は、実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の第１−３例として、何らかの理由で「入口料金所は通過したが、入口明細が上がらなかった例」を模式的に示す図である。ここで、料金所明細が上がらずに、入口を通過した一例としては、料金所を強行突破した場合がある。
図６のフローチャートを参照して第１−３例を説明する。
図６において、上位システム１は、仮料金を含む料金テーブルを記憶し、事前に、各料金所システム２へ料金テーブルを配信する（ステップＳＴ１１）。詳細説明は省略する。

【0047】

入口（料金所Ａ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ２１）。
入口（料金所Ａ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ａ（車両検知器２４３）は、入口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口の車線を通過する車両の車載器と無線通信する。

【0048】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ２４）。車線サーバ２３は、ＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信できない場合には（ステップＳＴ２３、ＮＯ）、通行不許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行不許可の処理結果に基づき通行制御バーを下げて（又は通行制御バーを下げた状態を維持し）車両の通行を禁止する（ステップＳＴ２６）。このように通行が禁止された状態では、本来、係員対応となるが、無理矢理に通過してしまう車両や隙間をすり抜けてしまう二輪車両等がある。このような場合には、データ処理装置２１は、課金情報を上位システム１へ送信できない。

【0049】

一方、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ３１）。
出口（料金所Ｘ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ｂ（車両検知器２４３）は、出口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ３２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、出口の車線を通過する車両の車載器と無線通信する。ここで、路側設備２４ｂが、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信するが、入口情報（ＥＴＣカードＣ内の出口情報が対応付けられていない入口情報）を受信できない。この場合、正規料金を算出することはできない。例えば、路側設備２４ｂは、入口情報を受信できないため、出口情報を送信しない。これにより、車両の車載器は、装填されているＥＴＣカードＣの入口情報に対応付けて出口情報を記録することができず、路側設備２４ｂは、出口情報の記録完了を受信することもできない。

【0050】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、課金可能の処理結果を出力する。また、車線サーバ２３は、出口情報の記録完了を受信できないケース等を出口処理未了と判定し（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、課金可能及び出口処理未了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。課金可能及び出口処理未了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及びその他から料金所Ｘまでの料金（仮料金）を含む。なお、その他から料金所Ｘまでの料金（仮料金）は、車両情報から判定される車種の料金テーブルから選択された料金である。また、出口処理未了であっても（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、路側設備２４ｂは発進制御機２４５を備えないため、車両の通行を阻止することはできず、車両は出口（料金所Ｘ）を通過することができる。

【0051】

料金所サーバ２２は、課金可能及び出口処理未了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、課金可能及び出口処理未了の処理結果の受信に基づき、第３の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ３７）。例えば、第３の課金情報（仮明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ、出口情報、及び仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0052】

上位システム１は、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２から第３の課金情報（仮明細）を受信するが、入口（料金所Ａ）の料金所システム２からこの第３の課金情報に対応する課金情報は受信しない。つまり、第３の課金情報に含まれるＥＴＣカードＣのＩＤと同じＩＤの課金情報を受信しない。上位システム１は、第１の課金情報を受信せずに第３の課金情報を受信した場合には、第３の課金情報に基づき仮料金（例えば３０００円）を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金３）。

【0053】

以上により、出口の料金所システム２として発進制御機２４５を持たない簡易料金所システムを適用した場合でも、課金漏れを低減することができる。

【0054】

なお、路側設備２４ｂ（発進制御機２４５）が、通行禁止の処理結果に基づき通行制御バーを下げて（又は通行制御バーを下げた状態を維持し）車線を封鎖し車両の通行を禁止し（ステップＳＴ２６）、車両がこれに応じて停止した場合には、係員対応となる。例えば、入口において現金精算する場合には、例えば仮料金に相当する３０００円を支払い、精算券を受け取り、車両の通行を許可してもらう。出口でも、係員対応口において精算券を提示して、車両の通行を許可してもらう。

【0055】

また、手持ちのＥＴＣカードＣにより精算する場合には、入口において係員端末等によりＥＴＣカードＣを読み取り、また、係員端末等により必要情報（入口情報及び車両情報）を入力し、係員端末等により第１の課金情報を上位システム１へ送信する。出口においても、係員端末等によりＥＴＣカードＣを読み取り、また、係員端末等により必要情報（出口情報及び車両情報）を入力し、第２又は３の課金情報を上位システム１へ送信する。上位システム１が、第１及び第２の課金情報を受け取る場合は、第１−１例と同様に課金され、第１及び第３の課金情報を受け取る場合は、第１−２例と同様に課金される。

【0056】

○第１−４例(出口明細が上がらない例)
図５は、実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の第１−４例として、入口明細はあるが、出口明細がない場合を模式的に示す図である。一例としては、入口ではＥＴＣの正常通信を行った後、出口で車載器へのＥＴＣカードの挿入忘れ等で、ＥＴＣカードＣとの通信ができなかった場合がある。
図６のフローチャートを参照して第１−４例を説明する。
図６において、上位システム１は、仮料金を含む料金テーブルを記憶し、事前に、各料金所システム２へ料金テーブルを配信する（ステップＳＴ１１）。詳細説明は省略する。

【0057】

入口（料金所Ａ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ２１）。
入口（料金所Ａ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ａ（車両検知器２４３）は、入口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ２２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信し（ステップＳＴ２３）、また、入口（料金所Ａ）に対応する入口情報を送信する。また、車両の車載器は、入口情報を受信し、装填されているＥＴＣカードＣに入口情報を記録し、入口情報の記録完了を返信する。路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口情報の記録完了を受信する。路側設備２４ａは、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び入口情報の記録完了等を車線サーバ２３へ送信する。

【0058】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ２４）。また、車線サーバ２３は、入口情報の記録完了の受信に基づき、入口処理完了と判定し、通行許可及び入口処理完了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。通行許可及び入口処理完了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び料金テーブルに含まれる仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0059】

料金所サーバ２２は、通行許可及び入口処理完了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、通行許可及び入口処理完了の処理結果の受信に基づき、第１の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ２５）。例えば、第１の課金情報（仮明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ、車両情報、入口情報、及び仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0060】

一方、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２のデータ処理装置２１、料金所サーバ２２、及び車線サーバ２３等は、料金テーブルを受信し記憶する（ステップＳＴ３１）。
出口（料金所Ｘ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ｂ（車両検知器２４３）は、出口の車線を通過する車両を検知し（ステップＳＴ３２、ＹＥＳ）、車両検知信号を出力する。また、路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、出口の車線を通過する車両の車載器と無線通信する。ここで、ＥＴＣカードＣのＩＤが受信できない場合（ステップＳＴ３３、ＮＯ）、車線サーバ２３は、課金不能の処理結果を出力する。例えば、ＥＴＣカードＣのＩＤが受信できない原因としては、車両（車載器）と無線通信できない、又は車載器にＥＴＣカードＣが挿入されていない等があげられる。なお、課金不能の処理結果が出力されても、路側設備２４ｂは発進制御機２４５を備えないため、車両の通行を阻止することはできず、車両は出口（料金所Ｘ）を通過することができる。この場合、データ処理装置２１は、上位システム１へ課金情報を送信しない。

【0061】

上位システム１は、入口（料金所Ａ）の料金所システム２から第１の課金情報（仮明細）を受信し、所定期間経過しても、第１の課金情報に対応する課金情報を受信しなければ、第１の課金情報に基づき仮料金（例えば３０００円）を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金４）。

【0062】

ここで上記の所定期間の一例について説明する。例えば、上位システム１は、定期的に課金チェックを行う。２４時間毎に課金チェックを行ってもよいし、１２時間毎、６時間毎に課金チェックを行ってもよいし、例えば、上位システム１は、課金チェックにより、第１の課金情報に対応する課金情報が見つからない場合、第１の課金情報に対応付けられたチェックカウンターをカウントアップする（＋１）。これにより、複数回の課金チェックを経ても、第１の課金情報に対応する課金情報が見つからない場合、第１の課金情報に対応付けられたチェックカウンターのカウント値は増加する。上位システム１は、チェックカウンターのカウント値と予め設定された基準値とを比較し、基準値を超えた場合に、つまり一定期間内に、第１の課金情報に対応する課金情報の受信が無いと判定し、第１の課金情報に基づき仮料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する。

【0063】

例えば、基準値を１とし、２４時間毎に課金チェックを行う場合、第１の課金情報が受信されてから２４時間経過後の課金チェック（２回目の課金チェック）で、第１の課金情報に対応する課金情報が見つからない場合、チェックカウンターのカウント値は＋２となり基準値を超えるので、第１の課金情報に対応する課金情報の受信が無いと判定され、第１の課金情報に基づき仮料金が課金される。

【0064】

以上により、出口の料金所システム２として発進制御機２４５を持たない簡易料金所システムであっても、課金漏れを低減することができる。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態は、入口（例えば料金所Ａ）に発進制御機２４５無しの路側設備２４ｂを設置し、出口（例えば料金所Ｘ）に発進制御機２４５有りの路側設備２４ａ(通常の料金所)を設置するケースとする。つまり、入口側がアンテナ装置のフリーフロー(簡易料金所)の例である。
図７〜図８の模式図と、図９のフローチャートを参照し、第２の実施形態の料金収受処理をいくつかの例に分けて説明する。各例において共通部分についての説明は適宜省略する。

【0065】

○第２−１例(正常な例)
図７は、実施形態に係るＥＴＣシステムによる料金収受処理の第２−１例として正常な例を模式的に示す図である。図９は、第２の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
図９のフローチャートを参照して第２−１例を説明する。
図９において、入口（料金所Ａ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、入口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器から車両情報及び車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信し（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、また、入口（料金所Ａ）に対応する入口情報を送信する。また、車両の車載器は、入口情報を受信し、装填されているＥＴＣカードＣに入口情報を記録し、入口情報の記録完了を返信する。路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、入口情報の記録完了を受信する。路側設備２４ａは、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び入口情報の記録完了等を車線サーバ２３へ送信する。

【0066】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。また、車線サーバ２３は、入口情報の記録完了の受信に基づき、入口処理完了と判定し、通行許可及び入口処理完了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。通行許可及び入口処理完了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び料金テーブルに含まれる仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0067】

料金所サーバ２２は、通行許可及び入口処理完了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、通行許可及び入口処理完了の処理結果の受信に基づき、第１の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ２５）。例えば、第１の課金情報（仮明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ、車両情報、入口情報、及び仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0068】

出口（料金所Ｘ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、出口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、車載器に記憶された車両情報、車載器に装填されたＥＴＣカードＣのＩＤ、及びＥＴＣカードＣ内の出口情報が対応付けられていない入口情報等を受信し（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、出口（料金所Ｘ）に対応する出口情報を送信する。また、車両の車載器は、出口情報を受信し、装填されているＥＴＣカードＣの入口情報に対応付けて出口情報を記録し、出口情報の記録完了を返信する。路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、出口情報の記録完了を受信する。路側設備２４ｂは、ＥＴＣカードＣのＩＤ、入口情報、及び出口情報の記録完了等を車線サーバ２３へ送信する。

【0069】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ３４）。また、車線サーバ２３は、出口情報の記録完了の受信に基づき、出口処理完了と判定し（ステップＳＴ３５、ＹＥＳ）、通行許可及び出口処理完了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。通行許可及び出口処理完了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及び正規料金を含む。なお、車線サーバ２３は、車載器から受信した車両情報に基づき車種を判別し、判別された車種の料金テーブル、入口情報（料金所Ａ）、及び出口情報（料金所Ｘ）に基づき正規料金（例えば１０００円）を算出する。

【0070】

料金所サーバ２２は、通行許可及び出口処理完了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、通行許可及び出口処理完了の処理結果の受信に基づき、第２の課金情報（本明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ３６）。

【0071】

このように、入口及び出口の料金所システム２において車載器と正常に通信することができると、上位システム１は、入口（料金所Ａ）の料金所システム２から第１の課金情報（仮明細）を受信し、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２から第２の課金情報（本明細）を受信する。上位システム１は、これら第１及び第２の課金情報を受信した場合には、第１の課金情報を破棄し、第２の課金情報に基づき正規料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金１）。

【0072】

○第２−２例(入口情報の書き込み不良の例)
次に、第２−２例は、ＥＴＣカードへの入口情報の書き込みができなかった例である。第２−２例の構成は、第１−２例に対応し、模式図及び詳細説明は省略する。
図９のフローチャートを参照して、第２−２例の動作を説明する。
図９において、入口（料金所Ａ）の料金所システム２が、ＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信に成功し（ステップＳＴ２３、ＹＥＳ）、入口情報の記録に失敗した場合、第１の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ２５）。

【0073】

出口（料金所Ｘ）の料金所システム２は、ＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信するが、入口情報を受信できない。出口（料金所Ｘ）の料金所システム２は、ＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信に基づき（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、通行制御バーを上げて車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ３４）。ところが、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２は、入口情報を受信していないので、出口処理未了と判定し（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、第３の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ３７）。

【0074】

上位システム１は、第１及び第３の課金情報を受信し、第１の課金情報に含まれるＥＴＣカードＣのＩＤ、車両情報、入口情報と、第３の課金情報に含まれるＥＴＣカードＣのＩＤ、出口情報に基づき、ＥＴＣカードＣのＩＤの一致を確認し、車両情報に基づき車種を判別し、判別された車種の料金テーブル、入口情報（料金所Ａ）、及び出口情報（料金所Ｘ）に基づき正規料金を算出し、正規料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金処理２）。

【0075】

以上により、入口の料金所システム２として発進制御機２４５を持たない簡易料金所システムを適用した場合に、出口の料金所システム２で入口情報が受信されない場合でも、課金漏れを低減することができる。

【0076】

○第２−３の例(入口明細がない場合)
次に、第２−３例として、入口明細がない場合を説明する。
図８は、第２−３例に係る料金収受処理を模式的に示す図である。一例としては、入口で車載器にＥＴＣカードを挿入し忘れて入口を通過し、出口ではＥＴＣカードを挿入して通過した場合が考えられる。
図９のフローチャートを参照して第２−３例を説明する。
図９において、入口（料金所Ａ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ｂ（アンテナ２４２）は、入口の車線を通過する車両の車載器から、ＥＴＣカードＣのＩＤを受信することができない場合（ステップＳＴ２３、ＮＯ）、課金情報を上位システム１へ送信しない。なお、ＥＴＣカードＣのＩＤを受信することができなくても、路側設備２４ｂは発進制御機２４５を備えないため、車両の通行を阻止することはできず、車両は入口（料金所Ａ）を通過することができる。

【0077】

また、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２の車線に設けられる路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、出口の車線を通過する車両の車載器と無線通信し、ＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信し（ステップＳＴ３３）、出口（料金所Ｘ）に対応する出口情報を送信する。また、車両の車載器は、出口情報を受信するが、装填されているＥＴＣカードＣには出口処理されていない入口情報が記録されていないため、出口情報を記録することはできず、出口情報の記録完了を返信しない。よって、路側設備２４ａ（アンテナ２４２）は、出口情報の記録完了を受信することはできない。

【0078】

一方、車線サーバ２３は、例えば、車両の車載器との無線通信をトリガーとして、例えばＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信をトリガーとして（ステップＳＴ３３、ＹＥＳ）、通行許可の処理結果を出力する。路側設備２４ａ（発進制御機２４５）は、通行許可の処理結果に基づき通行制御バーを上げて（又は通行制御バーを上げた状態を維持し）車線を開放し車両の通行を許可する（ステップＳＴ３４）。また、車線サーバ２３は、出口情報の記録完了を受信できないケース等を出口処理未了と判定し（ステップＳＴ３５、ＮＯ）、通行許可及び出口処理未了の処理結果を料金所サーバ２２へ通知する。通行許可及び出口処理未了の処理結果は、ＥＴＣカードＣのＩＤ及びその他から料金所Ｘまでの料金（仮料金）を含む。

【0079】

料金所サーバ２２は、通行許可及び出口処理未了の処理結果を受信し、データ処理装置２１へ通知する。データ処理装置２１は、通行許可及び出口処理未了の処理結果の受信に基づき、第３の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ３７）。例えば、第３の課金情報（仮明細）は、ＥＴＣカードＣのＩＤ、出口情報、及び仮料金（例えば３０００円）を含む。

【0080】

上位システム１は、出口（料金所Ｘ）の料金所システム２から第３の課金情報（仮明細）を受信するが、入口（料金所Ａ）の料金所システム２からこの第３の課金情報に対応する課金情報は受信しない。つまり、第３の課金情報に含まれるＥＴＣカードＣのＩＤと同じＩＤの課金情報を受信しない。上位システム１は、第１の課金情報を受信せずに第３の課金情報を受信した場合には、第３の課金情報に基づき仮料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金３）。
このように、入口の料金所システム２からの情報がなくても、出口の料金所システム２からの情報だけで課金することができ、課金漏れを低減することができる。

【0081】

○第２−４例(出口明細が上がらなかった例)
第２−４例は、ＥＴＣカードへの入口情報の書き込みができなかった例について説明する。第２−４例の構成は、第１−４例に対応しているため、模式図及び詳細説明は省略する。
図９のフローチャートを参照して、第２−４例の動作について説明する。
図９において、例えば、入口（料金所Ａ）の料金所システム２が、ＥＴＣカードＣのＩＤ等の受信に成功し、入口情報の記録にも成功した場合（又は失敗した場合）に、第１の課金情報（仮明細）を上位システム１へ送信する（ステップＳＴ２５）。

【0082】

出口（料金所Ｘ）の料金所システム２が、ＥＴＣカードＣのＩＤ等を受信しなければ（ステップＳＴ３３、ＮＯ）、通行制御バーを下げて車両の通行を禁止する（ステップＳＴ３８）。ここで、車両が料金所を不正突破した場合には、出口の料金所システム２は、課金情報を出力しない。

【0083】

上位システム１は、第１の課金情報を受信するが、所定期間経過しても、第１の課金情報に対応する課金情報を受信しない。そこで、上位システム１は、第１の課金情報に基づき仮料金を通行料金と判定しこの通行料金を課金する（ステップＳＴ１２の課金４）。

【0084】

このように、出口の料金所システム２からの情報がなくても、入口の料金所システム２からの情報だけで課金することができ、課金漏れを低減することができる。

【0085】

なお、料金収受処理はいくつかのソフトウェア（プログラム）によって実行することが可能である。このため、上記料金収受処理の手順を実行するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれらプログラムを上位システム１及び料金所システム２へインストールして実行するだけで、上記料金収受処理を容易に実現することができる。例えば、上位システム１及び料金所システム２は、上記プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、上位システム１及び料金所システム２は、上記プログラムを情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。

【0086】

以上説明した実施形態によれば、入口及び出口の料金所システム２のうちの少なくとも一方で、ＥＴＣカードのＩＤを受信することができれば、他方でＥＴＣカードのＩＤを受信できなくても、通行料金を課金することができ、課金漏れを低減することができる。ＥＴＣカードのＩＤを受信できないことの原因としては、料金所システム２と車載器との間の通信エラー、車載器によるＥＴＣカードＣの読み取りエラー、又はＥＴＣカードＣの未装填等が考えられる。

【0087】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとを備える料金収受システムであって、
前記入口及び出口料金所システムの一方は、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止する発進制御機を備え、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金する、料金収受システム。
［Ｃ２］
前記入口料金所システムは、前記発進制御機を備える［Ｃ１］の料金収受システム。
［Ｃ３］
前記出口料金所システムは、前記識別情報を受信し前記入口情報を受信しない場合には、前記識別情報、及び前記出口情報、前記仮料金を含む第３の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第３の課金情報を受信した場合には、前記第１の課金情報に含まれる前記入口情報、及び前記第３の課金情報に含まれる前記出口情報に基づき前記正規料金を算出し、前記正規料金を通行料金として課金する、［Ｃ１］又は［Ｃ２］の料金収受システム。
［Ｃ４］
前記上位システムは、前記第１の課金情報を受信せずに前記第３の課金情報を受信した場合には前記第３の課金情報に基づき通行料金を課金する、［Ｃ３］の料金収受システム。
［Ｃ５］
前記上位システムは、前記第１の課金情報を受信し一定期間内に前記第２の課金情報を受信しない場合には、前記第１の課金情報に基づき通行料金を課金する、［Ｃ１］乃至［Ｃ４］の何れか一つの料金収受システム。
［Ｃ６］
前記出口料金所システムは、前記発進制御機を備える［Ｃ１］の料金収受システム。
［Ｃ７］
前記出口料金所システムは、前記識別情報を受信し前記入口情報を受信しない場合には、前記識別情報、及び前記出口情報、前記仮料金を含む第３の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１の課金情報を受信せずに前記第３の課金情報を受信した場合には前記第３の課金情報に基づき通行料金を課金する、［Ｃ６］の料金収受システム。
［Ｃ８］
入口料金所の車線を通行する車両の車載器と無線通信する入口料金所システムと、出口料金所の車線を通行する前記車両の前記車載器と無線通信する出口料金所システムと、上位システムとにより実行される料金収受方法であって、
前記入口及び出口料金所システムの一方は、前記車載器との無線通信により、前記車載器により処理される情報記憶媒体の識別情報を受信した場合に通行を許可し、前記識別情報を受信しない場合に通行を禁止し、
前記入口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報を受信した場合には、前記情報記憶媒体へ記録するための前記入口料金所に対応する入口情報を送信し、前記識別情報、前記入口情報、及び仮料金を含む第１の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記出口料金所システムは、前記車載器との無線通信により、前記情報記憶媒体の前記識別情報及び前記入口情報を受信した場合には、前記入口情報及び前記出口料金所に対応する出口情報に基づき正規料金を算出し、前記識別情報及び前記正規料金を含む第２の課金情報を前記上位システムへ送信し、
前記上位システムは、前記第１及び第２の課金情報を受信した場合には前記第２の課金情報に基づき前記正規料金を通行料金として課金する、料金収受方法。

【符号の説明】

【0088】

１…上位システム
２…料金所システム
２１…データ処理装置
２２…料金所サーバ
２３…車線サーバ
２４、２４ａ、２４ｂ…路側設備
２４１…インタフェース
２４２…アンテナ
２４３…車両検知器
２４４…表示器
２４５…発進制御機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】