特許 6833867 ユーザ機器のための時間較正値を決定すること

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6833867

(24)【登録日】2021年2月5日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】ユーザ機器のための時間較正値を決定すること

(51)【国際特許分類】

   H04W 56/00 20090101AFI20210215BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20210215BHJP

   G01S 5/06 20060101ALI20210215BHJP

【ＦＩ】

   H04W56/00 150

   H04W64/00 140

   G01S5/06

【請求項の数】20

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2018-549813(P2018-549813)

(86)(22)【出願日】2017年2月27日

(65)【公表番号】特表2019-516271(P2019-516271A)

(43)【公表日】2019年6月13日

(86)【国際出願番号】US2017019726

(87)【国際公開番号】WO2017165085

(87)【国際公開日】20170928

【審査請求日】2020年1月28日

(31)【優先権主張番号】15/080,481

(32)【優先日】2016年3月24日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】ド、ジュ−ヨン

(72)【発明者】

【氏名】ポン、レイマン・ワイ

(72)【発明者】

【氏名】ジャン、ゲンシェン

【審査官】 伊東 和重

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１９５６７４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

Ｇ０１Ｓ ５／００−５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所与のエンティティにおいてユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定する方法であって、
第１の同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得することと、
前記少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定することと、
前記少なくとも１つの地上波送信局とのワイヤレス通信範囲内にある前記ＵＥのロケーションを決定することと、
前記取得された送信局ロケーションと、前記決定された送信局較正情報と、前記ＵＥの前記決定されたロケーションとに基づいて、前記ＵＥのための前記時間較正値を推定することと
を備え、
前記時間較正値が、前記ＵＥの受信機における無線周波数（ＲＦ）処理による到着時間における時間オフセットである、
方法。

【請求項2】

前記ＵＥの前記ロケーションが、少なくとも１つのＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記送信局較正情報が、前記少なくとも１つの地上波送信局からの前記ＵＥにおいて受信された１つまたは複数の信号に関係する、少なくとも１つの順方向リンク較正（ＦＬＣ）値と少なくとも１つの到着時間（ＴＯＡ）値とを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記時間較正値を前記推定することは、前記取得された送信局ロケーションが、少なくとも１つの送信局ロケーションを含むことを必要とする、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記少なくとも１つのＳＷＴＮが、さらに、前記第１のＳＷＴＮおよび／または１つまたは複数の地上波送信局を含む第２のＳＷＴＮを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項6】

前記送信局較正情報が、前記少なくとも１つの地上波送信局からの前記ＵＥにおいて受信された信号に関係する、順方向リンク較正（ＦＬＣ）値のセットと到着時間（ＴＯＡ）値のセットとを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記第１のＳＷＴＮおよび／または前記第２のＳＷＴＮは、セルラーネットワーク、同期ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、またはそれらの任意の組合せである、請求項５に記載の方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つのＳＷＴＮが前記ＵＥと周波数同期されるか、または
前記少なくとも１つのＳＷＴＮは、前記ＵＥと周波数同期と時間同期の両方が行われる、
請求項２に記載の方法。

【請求項9】

前記ＵＥの前記ロケーションが、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）または前記第１のＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号とは無関係に決定され、前記ＵＥのロケーションを前記決定することは、前記取得された送信局ロケーションが、少なくとも３つの送信局ロケーションを含むことを必要とする、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記所与のエンティティがサーバに対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記ＵＥの前記ロケーションを前記決定することは、
前記ＵＥから、（ｉ）前記サーバが前記ＵＥの前記ロケーションを導出することができる、少なくとも１つのＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号のＵＥベース測定値、および／または（ｉｉ）前記ＵＥのＵＥ導出ロケーションを受信すること、
を含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、更新された送信局較正情報と前記ＵＥに関連する更新されたロケーション決定とに基づいて、前記推定することを何回か繰り返すことによって、前記推定された時間較正値を改良することと、 前記信頼性レベルがしきい値を上回って上昇したことに応答して、前記改良された推定された時間較正値を前記ＵＥのための代表時間較正値として確立すること、
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

前記所与のエンティティが前記ＵＥに対応する、請求項１に記載の方法。

【請求項14】

前記推定された時間較正値をサーバに報告すること、
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記報告することは、前記推定することが実施されるたびに実施されるか、または
前記報告することは、
前記推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、更新された送信局較正情報と前記ＵＥに関連する更新されたロケーション決定とに基づいて、前記推定することを何回か繰り返すことによって、前記推定された時間較正値を改良することと、前記信頼性レベルがしきい値を上回って上昇したことに応答して、前記改良された推定された時間較正値を前記サーバに報告すること、
を含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記サーバから、同じデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを共有するＵＥのセットからの１つまたは複数の報告された時間較正値に基づく、代表時間較正値の指示を受信することと、
前記代表時間較正値に基づいて、前記ＵＥの新しいロケーションを推定すること、
をさらに備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

ユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定するように構成された所与のエンティティであって、
第１の同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得するための手段と、
前記少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定するための手段と、
前記少なくとも１つの地上波送信局とのワイヤレス通信範囲内にある前記ＵＥのロケーションを決定するための手段と、
前記取得された送信局ロケーションと、前記決定された送信局較正情報と、前記ＵＥの前記決定されたロケーションとに基づいて、前記ＵＥのための前記時間較正値を推定するための手段と
を備え、
前記時間較正値が、前記ＵＥの受信機における無線周波数（ＲＦ）処理による到着時間における時間オフセットである、
所与のエンティティ。

【請求項18】

前記所与のエンティティがサーバに対応するか、または
前記所与のエンティティが前記ＵＥに対応する、
請求項１７に記載の所与のエンティティ。

【請求項19】

前記推定された時間較正値をサーバに報告するための手段、
をさらに備える、請求項１７に記載の所与のエンティティ。

【請求項20】

ユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定するように構成された所与のエンティティによって実行されたとき、前記所与のエンティティに動作を実施させる、その上に記憶された命令を含んでいる非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が、前記所与のエンティティに、請求項１ないし１６のいずれかに記載の方法を行わせるための命令を備える、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001]実施形態は、ユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値（time calibration value）を決定することに関する。

【背景技術】

【0002】

[0002]しばしば、セルラーフォンなどのユーザ機器（ＵＥ）（またはモバイルデバイス）のロケーションを知ることが望ましい。たとえば、ロケーションサービス（ＬＣＳ）クライアントは、緊急サービス呼の場合に、またはナビゲーション支援もしくは方向探知などの何らかのサービスをＵＥのユーザに提供するために、ＵＥのロケーションを知ることを望む場合がある。「ロケーション」および「位置」という用語は同義であり、本明細書では互換的に使用される。ＵＥのロケーションを決定する１つの方法は、複数のアンテナからの信号到着の時間の測定値に基づく。たとえば、ＵＥは、複数の基地局アンテナからの受信信号における時間差を測定し得る。基地局アンテナの位置が知られているので、観測された時間差は、ＵＥのロケーションを計算するために使用され得る。ＵＥは、測定計算を実施するために基地局アルマナック（ＢＳＡ）を利用し得、および／または、測定値を位置計算のためのロケーションサーバに送り得る。アドバンストフォワードリンクトリラテラレーション（ＡＦＬＴ：Advanced Forward Link Trilateration）という用語は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システムにおける地上測位について説明するために使用されるが、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）という用語は、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））およびロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））システムのコンテキストにおいて使用される。地上測位の精度は、基地局クロックと信号送信の同期に依存する。

【0003】

[0003]従来、ＵＥの受信機におけるダウンリンクまたは順方向リンク測位システム信号の処理によるデバイス固有時間オフセットに対応する時間較正値は、ＵＥの製造業者によって特定のＵＥのために手動で計算され得る。時間較正値は、異なるＵＥの受信機において異なる処理遅延を生じることがあるハードウェアおよび／またはソフトウェアのばらつきに対処する。たとえば、時間較正値は、ハードウェアばらつき（たとえば、アンテナタイプ、事前フィルタ処理、プロセッサタイプおよび／または強度）、低レベル処理のために使用されるファームウェア、測定エンジンソフトウェアなどに基づいて、ＵＥ間で変化することがある。製造業者において各ＵＥのための時間較正値を手動で推定することは、費用がかかり、製造プロセスを遅くすることもある。

【発明の概要】

【0004】

[0004]実施形態は、同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ：Synchronized Wireless Transmission Network）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得することと、少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定することと、少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にあるＵＥのロケーションを決定することと、取得された送信局ロケーションと、決定された送信局較正情報と、ＵＥの決定されたロケーションとに基づいて、ＵＥのための時間較正値を推定することとを含む、所与のエンティティにおいてユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定する方法を対象とする。

【0005】

[0005]別の実施形態は、ＵＥの集団中の各ＵＥについて推定される、時間較正値を取得することと、ＵＥの集団の各ＵＥについて、デバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを決定することと、決定されたデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードに基づいて、推定された時間較正値の各々を、複数の被アグリゲート時間較正値グループ（aggregated time calibration value group）のうちの１つにアグリゲートすることと、複数の被アグリゲート時間較正値グループの各々は、異なるデバイスモデルおよび／または異なるデバイス動作モードに関連する、少なくとも１つの被アグリゲート時間較正値グループについてアグリゲートされる、グループ固有時間較正値に基づいて、少なくとも１つの被アグリゲート時間較正値グループのための代表時間較正値（representative time calibration value）を計算することとを含む、ワイヤレス通信システムにおいて展開されたＵＥの集団のための時間較正値データを追跡するように構成されたサーバを動作させる方法を対象とする。

【0006】

[0006]別の実施形態は、ＳＷＴＮの少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得することと、少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定することと、少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にあるＵＥのロケーションを決定することと、取得された送信局ロケーションと、決定された送信局較正情報と、ＵＥの決定されたロケーションとに基づいて、ＵＥのための時間較正値を推定することとを行うように構成されたプロセッサとメモリとトランシーバ回路とを含む、ＵＥのための時間較正値を推定するように構成された所与のエンティティを対象とする。

【0007】

[0007]別の実施形態は、ワイヤレス通信システムにおいて展開されたＵＥの集団のための時間較正値データを追跡するように構成されたサーバを対象とし、プロセッサとメモリとトランシーバ回路が、ＵＥの集団中の各ＵＥについて推定される、時間較正値を取得することと、ＵＥの集団の各ＵＥについて、デバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを決定することと、決定されたデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードに基づいて、推定された時間較正値の各々を、複数の被アグリゲート時間較正値グループのうちの１つにアグリゲートすることと、複数の被アグリゲート時間較正値グループの各々は、異なるデバイスモデルおよび／または異なるデバイス動作モードに関連する、少なくとも１つの被アグリゲート時間較正値グループについてアグリゲートされる、グループ固有時間較正値に基づいて、少なくとも１つの被アグリゲート時間較正値グループのための代表時間較正値を計算することとを行うように構成される。

【0008】

[0008]本開示の実施形態およびそれの付随する利点の多くのより完全な諒解は、以下の発明を実施するための形態を参照し、本開示を限定するためではなく単に例示するために提示される添付の図面とともに考察することによって、よりよく理解されれば、容易に得られるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】[0009]本開示の一実施形態によるＵＥのブロック図。

【図2】[0010]本開示の一実施形態によるサーバを示す図。

【図3】[0011]機能を実施するための構造的構成要素を含む通信デバイスを示す図。

【図4】[0012]本開示の一実施形態による通信システムを示す図。

【図5】[0013]本開示の別の実施形態による通信システムを示す図。

【図6】[0014]本開示の一態様による、ＵＥのための時間較正値を推定するプロセスを示す図。

【図7A】[0015]本開示の一実施形態による、ＵＥによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図7B】[0016]本開示の一実施形態による、サーバによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図8A】[0017]本開示の別の実施形態による、ＵＥによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図8B】[0018]本開示の別の実施形態による、サーバによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図9A】[0019]本開示の別の実施形態による、ＵＥによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図9B】[0020]本開示の別の実施形態による、サーバによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図10A】[0021]本開示の別の実施形態による、ＵＥによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図10B】[0022]本開示の別の実施形態による、サーバによって実施される図６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図11】[0023]本開示の一実施形態による、サーバが、ＵＥの特定のグループによって使用されるべき代表時間較正値を計算することを可能にするために、推定された時間較正値がクラウドソーシングされるプロセスを示す図。

【図12】[0024]本開示の一実施形態による、図１１のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

[0025]本開示の一実施形態は、ユーザ機器（ＵＥ）の受信機におけるダウンリンクまたは順方向リンクの測位システム信号の処理によるデバイス固有時間オフセットに対応する、時間較正値の推定を対象とする。ＵＥの時間較正値を推定するために、同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションが、ＵＥの決定されたロケーションと組み合わせて使用される。さらなる実施形態では、ネットワークサーバが、グループ中の個々のＵＥについて推定された時間較正値に基づいて、同じモデルおよび／またはデバイス動作モードを共有するＵＥのグループための代表時間較正値を計算する。以下で、例示的なデバイス構成および／またはネットワークアーキテクチャが、図１〜図５に関して説明され、その後、実施形態の異なる態様を強調する図６から図１２の間の一連のフローチャートが続く。

【0011】

[0026]本開示の特定の実施形態を対象とする以下の説明および関連する図面において、本開示の態様が開示される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替的な実施形態が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素については詳細に説明されないか、または省略される。

【0012】

[0027]「例示的」および／または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および／または「例」として説明されるいかなる実施形態も、必ずしも他の実施形態よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の実施形態」という用語は、本開示のすべての実施形態が、説明される特徴、利点、または動作モードを含むことを必要としない。

【0013】

[0028]さらに、多くの実施形態が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、あるいは両方の組合せによって実施され得ることが認識されよう。さらに、本明細書で説明されるこれらの一連のアクションは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施させるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態のコンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、すべてが請求する主題の範囲内に入ることが企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。

【0014】

[0029]本明細書でユーザ機器（ＵＥ）と呼ばれるクライアントデバイスは、モバイルまたは固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、互換的に、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「モバイルデバイス」、「移動局」およびそれらの変形形態と呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介してなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥのために可能である。ＵＥは、限定はしないが、ＰＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォンなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送ることができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ：traffic channel）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことがある。

【0015】

[0030]図１は、本開示の一実施形態によるＵＥ１００のブロック図を示す。ＵＥ１００は、様々なモバイル通信および／またはコンピューティングデバイスの機能を含むことができるかまたは実装することができ、例は、限定はしないが、現在存在するにせよ将来開発されるにせよ、タブレット、スマートフォン、ポータブルナビゲーションデバイス、ネットワーク対応腕時計などを含む。ＵＥ１００は、プロセッサ１１１（またはプロセッサコア）と、１つまたは複数のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２０と、メモリユニット１４０とを含む。ＵＥ１００は、ワイヤレスネットワーク上で１つまたは複数のワイヤレスアンテナ１３２を介してワイヤレス信号１３４を送り受信するように構成されたワイヤレストランシーバ１３０をも含み得る。（１つまたは複数の）ワイヤレストランシーバ１３０はバス１０１に接続される。ここで、ＵＥ１００は、単一のワイヤレストランシーバ１３０を有するものとして示されている。しかしながら、ＵＥ１００は、ＷｉＦｉ、ＣＤＭＡ、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）短距離ワイヤレス通信技術などの複数の通信規格をサポートするために、複数のワイヤレストランシーバ１３０およびワイヤレスアンテナ１３２を代替的に有することができる。

【0016】

[0031]図１を参照すると、（１つまたは複数の）ワイヤレストランシーバ１３０は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上での動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に被変調信号を送信することができる。各被変調信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。

【0017】

[0032]図１を参照すると、ＵＥ１００は、衛星測位システム（ＳＰＳ）アンテナ１０７を介して（たとえば、ＳＰＳ衛星からの）ＳＰＳ信号１０９を受信する、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機１０５をも含む。ＧＮＳＳ受信機１０５は、単一のグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）、または複数のそのようなシステムと通信することができる。ＧＮＳＳは、限定はしないが、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｇｌｏｎａｓｓ、Ｂｅｉｄｏｕ（Ｃｏｍｐａｓｓ）などを含むことができる。ＳＰＳ衛星は、衛星、スペースビークル（ＳＶ：space vehicle）などとも呼ばれる。ＧＮＳＳ受信機１０５は、ＳＰＳ信号１０９を全体的または部分的に処理し、ＵＥ１００のロケーションを決定するためにこれらのＳＰＳ信号１０９を使用する。プロセッサ１１１、ＤＳＰ１２０、およびメモリユニット１４０、ならびに／または（１つまたは複数の）専用プロセッサ（図示せず）も、ＳＰＳ信号１０９を全体的または部分的に処理するために、および／またはＵＥ１００のロケーションを計算するために、ＧＮＳＳ受信機１０５とともに利用され得る。ＳＰＳ信号１０９または他のロケーション信号からの情報の記憶は、メモリユニット１４０またはレジスタ（図示せず）を使用して実施される。図１には１つのプロセッサ１１１、ＤＳＰ１２０、およびメモリユニット１４０のみが示されているが、これらの構成要素のいずれか、ペア、またはすべてのうちの２つ以上が、ＵＥ１００によって使用され得る。

【0018】

[0033]図１を参照すると、メモリユニット１４０は、１つまたは複数の命令またはコードとして機能を記憶する非一時的コンピュータ可読記憶媒体（複数可）を含むことができる。メモリユニット１４０を構成することができる媒体は、限定はしないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ、ディスクドライブなどを含む。概して、メモリユニット１４０によって記憶された機能は、プロセッサ１１１、ＤＳＰ１２０、または他の専用プロセッサによって実行される。したがって、メモリユニット１４０は、本明細書で説明される機能をプロセッサ１１１に実施させるように構成されたソフトウェア（プログラミングコード、命令など）を記憶するプロセッサ可読メモリおよび／またはコンピュータ可読メモリである。代替的に、ＵＥ１００の１つまたは複数の機能は、ハードウェアで全体的にまたは部分的に実施され得る。

【0019】

[0034]図１を参照すると、ＵＥ１００は、視界内の他の通信エンティティおよび／またはＵＥ１００にとって利用可能な情報に基づいて、関連するシステム内でのそれの現在位置を様々な技法を使用して推定することができる。たとえば、ＵＥ１００は、１つまたは複数のワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）に関連するアクセスポイント（ＡＰ）、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの短距離ワイヤレス通信技術を利用するパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ＳＰＳ衛星、慣性ナビゲーションセンサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計）から取得された情報、および／あるいはマップサーバまたはＬＣＳサーバから取得されたマップ制約データを使用して、それの位置を推定することができる。これらの技法のうちの１つまたは複数が、ＵＥ１００の事前の位置を決定するために使用され得る。

【0020】

[0035]図１を参照すると、ＵＥ１００は、タッチディスプレイ、マイクロフォン、カメラ、加速度計、ソリッドステートコンパス、圧力センサー、磁力計、ジャイロスコープ、ならびに、キネティック（kinetic）、電気および／または磁気入力を受信するように構成された他の触覚デバイス（たとえば、ボタン、ノブ）などの１つまたは複数の他の入力デバイス１４５を含む。

【0021】

[0036]図２は、本開示の一実施形態による、サーバ１５０（たとえば、ロケーションサーバ）を示す。図２は、そのうちのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得る、様々な構成要素の一般化された図を与える。図２は、したがって、個々のシステム要素が、比較的分離された様式または比較的より統合された様式で、どのように実装され得るかを概括的に示している。

【0022】

[0037]図２を参照すると、バス１５５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるサーバ１５０が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの）１つまたは複数の汎用プロセッサおよび／または１つまたは複数の専用プロセッサを含む、１つまたは複数のプロセッサ１６０と、限定はしないが、マウス、キーボードなどを含むことができる１つまたは複数の入力デバイス１６５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを含むことができる１つまたは複数の出力デバイス１７０とを含み得る。（１つまたは複数の）プロセッサ１６０は、たとえば、インテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎまたはＡＭＤ（登録商標）によって作られるものなどの中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣなどを含むことができる。他のプロセッサタイプも利用され得る。

【0023】

[0038]図２を参照すると、サーバ１５０は、１つまたは複数の非一時的ストレージデバイス１７５をさらに含み得（および／または、それらと通信していることがあり）、非一時的ストレージデバイス１７５は、限定はしないが、ローカルストレージおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは、限定はしないが、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得る、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）および／または読取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）などのソリッドステートストレージデバイスとを含むことができる。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

【0024】

[0039]図２を参照すると、サーバ１５０はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスまたはワイヤード）、赤外線通信デバイス、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ短距離ワイヤレス通信技術トランシーバ／デバイス、８０２．１１デバイス、ＷｉＦｉデバイス、ＷｉＭａｘ（登録商標）デバイス、セルラー通信施設などの）ワイヤレス通信デバイスおよび／またはチップセットなどを含むことができる、通信サブシステム１８０を含み得る。通信サブシステム１８０は、データが、（一例を挙げると、以下で説明されるネットワークなどの）ネットワーク、他のサーバ、および／または本明細書で説明される任意の他のデバイスと交換されることを可能にし得る。多くの実施形態では、サーバ１５０は、上記で説明されたように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを含むことができるワーキングメモリ１８５をここで示されるようにさらに備えることになる。

【0025】

[0040]図２を参照すると、サーバ１５０はまた、オペレーティングシステム１９０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラム１９５などの他のコードを含む、ワーキングメモリ１８５内に現在位置するものとして示されている、ソフトウェア要素を備えることができ、１つまたは複数のアプリケーションプログラム１９５は、様々な実施形態によって与えられるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは、本明細書で説明される、他の実施形態によって与えられる方法を実装するようにおよび／またはシステムを構成するように設計され得る。単に例として、本明細書で説明される１つまたは複数のプロセスは、コンピュータ（および／またはコンピュータ内のプロセッサ）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得る。そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成しおよび／または適応させるために使用され得る。

【0026】

[0041]これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された（１つまたは複数の）非一時的ストレージデバイス１７５など、非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。場合によっては、記憶媒体は、サーバ１５０などのサーバ内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、サーバとは別個（たとえば、コンパクトディスクなどの取外し可能媒体）であり得、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、サーバ１５０によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、様々な一般に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）サーバ１５０上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。

【0027】

[0042]特定の要望に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、ならびに／あるいは特定の要素が、ハードウェア、（アプレットなど、ポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

【0028】

[0043]図２を参照すると、サーバ１５０は、本開示に従って方法を実施するために使用され得る。そのような方法のプロシージャの一部または全部は、（１つまたは複数の）プロセッサ１６０が、ワーキングメモリ１８５中に含まれている（オペレーティングシステム１９０、および／またはアプリケーションプログラム１９５などの他のコードに組み込まれ得る）１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを実行したことに応答して、サーバ１５０によって実施され得る。そのような命令は、（１つまたは複数の）非一時的ストレージデバイス１７５のうちの１つまたは複数など、別のコンピュータ可読媒体からワーキングメモリ１８５に読み込まれ得る。単に例として、ワーキングメモリ１８５中に含まれている命令のシーケンスの実行は、（１つまたは複数の）プロセッサ１６０に、本明細書で説明された方法の１つまたは複数のプロシージャを実施することを行わせ得る。

【0029】

[0044]図３は、機能を実施するための構造的構成要素を含む通信デバイス３００を示す。通信デバイス３００は、限定はしないが、図１のＵＥ１００および／または図２のサーバ１５０を含む、上述の通信デバイスのいずれかに対応することができる。通信デバイス３００は、ＳＰＳ衛星送信局、基地局などの無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）中に含まれる任意の構成要素、アクセスポイントまたはｅノードＢ、コアネットワークの任意の構成要素などにさらに対応し得る。

【0030】

[0045]図３を参照すると、通信デバイス３００は、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５を含む。一例では、通信デバイス３００がワイヤレス通信デバイス（たとえば、ＵＥ１００）に対応する場合、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、ワイヤレス受信機およびトランシーバならびに関連するハードウェア（たとえば、ＲＦアンテナ、モデム、変調器および／または復調器、ＧＮＳＳ受信機など）などのワイヤレス通信インターフェース（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ） Ｄｉｒｅｃｔなど）を含み得る。別の例では、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、ワイヤード通信インターフェース（たとえば、シリアル接続、ＵＳＢまたはファイアワイヤ接続、インターネットがそれを通してアクセスされ得るイーサネット（登録商標）接続など）に対応することができる。したがって、通信デバイス３００が、何らかのタイプのネットワークベースのサーバ（たとえば、サーバ１５０）に対応する場合、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、一例では、イーサネットプロトコルによってネットワークベースのサーバを他の通信エンティティに接続するイーサネットカードに対応することができる。さらなる一例では、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、通信デバイス３００がそれのローカル環境をそれによって監視することができる知覚または測定ハードウェア（たとえば、加速度計、温度センサー、光センサー、ローカルＲＦ信号を監視するためのアンテナなど）を含むことができる。情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５はまた、実行されたとき、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５の関連するハードウェアがそれの（１つまたは複数の）受信および／または送信機能を実施することを可能にする、ソフトウェアを含むことができる。ただし、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、ソフトウェアのみに対応するものではなく、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、それの機能を達成するために構造的なハードウェアに少なくとも部分的に依拠する。その上、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、下にある機能が受信または送信機能に対応する限り、「受信」および「送信」以外の言い回しによって暗示されることがある。たとえば、取得すること、収集すること、取り出すこと、測定することなどの機能が、特定のタイプの受信機能であるものとして、いくつかのコンテキストにおいて、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５によって実施され得る。別の例では、送ること、配信すること、伝達すること、フォワーディングすることなどの機能が、特定のタイプの送信機能であるものとして、いくつかのコンテキストにおいて、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５によって実施され得る。他のタイプの受信および／または送信機能に対応する他の機能も、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５によって実施され得る。

【0031】

[0046]図３を参照すると、通信デバイス３００はさらに、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０を含む。情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０によって実施され得るタイプの処理の例示的な実装形態は、限定はしないが、決定を実施すること、接続を確立すること、異なる情報オプション間で選択を行うこと、データに関係する評価を実施すること、測定演算を実施するために通信デバイス３００に結合されたセンサーと対話すること、情報をあるフォーマットから別のフォーマットに（たとえば、．ｗｍｖから．ａｖｉになど、異なるプロトコル間で）変換することなどを含む。たとえば、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、個別のゲートまたはトランジスタ論理、個別のハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明される機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを含むことができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０は、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ（たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成）として実装され得る。情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０はまた、実行されたとき、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０の関連するハードウェアがそれの（１つまたは複数の）処理機能を実施することを可能にする、ソフトウェアを含むことができる。ただし、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０は、ソフトウェアのみに対応するものではなく、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０は、それの機能を達成するために構造的なハードウェアに少なくとも部分的に依拠する。その上、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０は、下にある機能が処理機能に対応する限り、「処理」以外の言い回しによって暗示されることがある。たとえば、評価すること、決定すること、計算すること、識別することなどの機能が、特定のタイプの処理機能であるものとして、いくつかのコンテキストにおいて、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０によって実施され得る。他のタイプの処理機能に対応する他の機能も、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０によって実施され得る。

【0032】

[0047]図３を参照すると、通信デバイス３００はさらに、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５を含む。一例では、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５は、少なくとも非一時的メモリおよび関連するハードウェア（たとえば、メモリコントローラなど）を含むことができる。たとえば、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５に含まれる非一時的メモリは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体に対応することができる。情報を記憶するように構成されたメモリ３１５はまた、実行されたとき、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５の関連するハードウェアがそれの（１つまたは複数の）記憶機能を実施することを可能にする、ソフトウェアを含むことができる。ただし、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５は、ソフトウェアのみに対応するものではなく、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５は、それの機能を達成するために構造的なハードウェアに少なくとも部分的に依拠する。その上、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５は、下にある機能が記憶機能に対応する限り、「記憶」以外の言い回しによって暗示されることがある。たとえば、キャッシングすること、維持することなどの機能が、特定のタイプの記憶機能であるものとして、いくつかのコンテキストにおいて、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５によって実施され得る。他のタイプの記憶機能に対応する他の機能も、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５によって実施され得る。

【0033】

[0048]図３を参照すると、通信デバイス３００はさらに、随意に、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０を含む。一例では、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０は、少なくとも出力デバイスおよび関連するハードウェアを含むことができる。たとえば、出力デバイスは、ビデオ出力デバイス（たとえば、ディスプレイスクリーン、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）など、ビデオ情報を搬送することができるポートなど）、オーディオ出力デバイス（たとえば、スピーカー、マイクロフォンジャック、ＵＳＢ、ＨＤＭＩなど、オーディオ情報を搬送することができるポートなど）、振動デバイス、および／あるいは情報がそれによって出力のためにフォーマットされるか、または通信デバイス３００のユーザもしくはオペレータによって実際に出力され得る、任意の他のデバイスを含むことができる。たとえば、通信デバイス３００が、図１のＵＥ１００に対応する場合、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０は、ディスプレイスクリーンおよび／またはタッチスクリーンを含むことができる。さらなる一例では、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０は、ローカルユーザを有しないネットワーク通信デバイス（たとえば、ネットワークスイッチまたはルータ、リモートサーバなど）など、いくつかの通信デバイスでは省略されることがある。情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０はまた、実行されたとき、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０の関連するハードウェアがそれの（１つまたは複数の）提示機能を実施することを可能にする、ソフトウェアを含むことができる。ただし、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０は、ソフトウェアのみに対応するものではなく、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０は、それの機能を達成するために構造的なハードウェアに少なくとも部分的に依拠する。その上、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０は、下にある機能が提示機能に対応する限り、「提示」以外の言い回しによって暗示されることがある。たとえば、表示すること、出力すること、促すこと、伝達することなどの機能が、特定のタイプの提示機能であるものとして、いくつかのコンテキストにおいて、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０によって実施され得る。他のタイプの記憶機能に対応する他の機能も、情報を提示するように構成されたユーザインターフェース出力回路３２０によって実施され得る。

【0034】

[0049]図３を参照すると、通信デバイス３００はさらに、随意に、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５を含む。一例では、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５は、少なくともユーザ入力デバイスおよび関連するハードウェアを含むことができる。たとえば、ユーザ入力デバイスは、ボタン、タッチスクリーンディスプレイ、キーボード、カメラ、オーディオ入力デバイス（たとえば、マイクロフォン、またはマイクロフォンジャックなど、オーディオ情報を搬送することができるポートなど）、および／または情報がそれによって通信デバイス３００のユーザもしくはオペレータから受信され得る任意の他のデバイスを含むことができる。たとえば、通信デバイス３００が、図１のＵＥ１００に対応する場合、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５は、ボタン、タッチスクリーンなどを含むことができる。さらなる例では、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５は、ローカルユーザを有しないネットワーク通信デバイス（たとえば、ネットワークスイッチまたはルータ、リモートサーバなど）など、いくつかの通信デバイスでは省略されることがある。ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５はまた、実行されたとき、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５の関連するハードウェアがそれの（１つまたは複数の）入力受信機能を実施することを可能にする、ソフトウェアを含むことができる。ただし、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５は、ソフトウェアのみに対応するものではなく、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５は、それの機能を達成するために構造的なハードウェアに少なくとも部分的に依拠する。その上、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５は、下にある機能がローカルユーザ受信機能に対応する限り、「ローカルユーザ入力受信」以外の言い回しによって暗示されることがある。たとえば、取得すること、受信すること、集めることなどの機能は、特定のタイプのローカルユーザ受信機能であるものとして、いくつかのコンテキストにおいて、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５によって実施され得る。他のタイプのローカルユーザ入力受信機能に対応する他の機能も、ローカルユーザ入力を受信するように構成されたユーザインターフェース入力回路３２５によって実施され得る。

【0035】

[0050]図３を参照すると、３０５〜３２５の構成された構造的な構成要素は、関連する通信バス（明確に図示せず）を介して互いに暗黙的に結合される、別個のまたは異なるブロックとして示されているが、３０５〜３２５のそれぞれの構成された構造的な構成要素がそれらのそれぞれの機能をそれによって実施するハードウェアおよび／またはソフトウェアは、部分的に重複することがあることを諒解されよう。たとえば、３０５〜３２５の構成された構造的な構成要素の機能を容易にするために使用される任意のソフトウェアは、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５に関連する非一時的メモリに記憶され得、それにより、３０５〜３２５の構成された構造的な構成要素は各々、情報を記憶するように構成されたメモリ３１５によって記憶されたソフトウェアの動作に部分的に基づいてそれらのそれぞれの機能（すなわち、この場合はソフトウェア実行）を実施する。同様に、３０５〜３２５の構成された構造的な構成要素のうちの１つに直接関連するハードウェアが時々、３０５〜３２５の構成された構造的な構成要素のうちの他のものによって借用または使用され得る。たとえば、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０は、データを、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５によって送信される前に、適切なフォーマットにフォーマットすることができ、それにより、情報を受信および／または送信するように構成されたトランシーバ回路３０５は、情報を処理するように構成された少なくとも１つのプロセッサ３１０に関連する構造的なハードウェアの動作に部分的に基づいて、それの機能（すなわち、この場合はデータの送信）を実施する。

【0036】

[0051]したがって、３０５〜３２５の様々な構造的な構成要素は、構造的なハードウェアを用いて少なくとも部分的に実装される態様を実施するものであり、ハードウェアから独立しているソフトウェアのみの実装形態および／または非構造的で機能的な解釈にマッピングするものではない。様々なブロック中の３０５〜３２５の構造的な構成要素の間の他の対話または協働が、以下でより詳細に説明される態様の検討から当業者に明らかになろう。

【0037】

[0052]図４は、本開示の一実施形態による通信システム４００を示す。図４を参照すると、複数のＧＮＳＳ送信局４１０（たとえば、ＧＮＳＳ衛星）を含むグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）４０５と、同期地上波測位システム（ＳＴＰＳ：Synchronized Terrestrial Positioning System）_1...N４５０のセットとも通信している図１のＵＥ１００が示され、ここで、Ｎは、１よりも大きいかまたはそれに等しい整数である。ＳＴＰＳ_1...N４５０の各々は、（たとえば、ＡＦＬＴなどを介した）位置終了のために使用されることが可能である信号を送信する複数の送信局（たとえば、セルラー基地局、同期ＷｉＦｉアクセスポイントまたはワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）など）を含む。図４の実施形態では、ＳＴＰＳ₁は送信局４５５を含み、ＳＴＰＳ₂は送信局４６０を含み、ＳＴＰＳ_3...N-1（存在する場合）は各々、それぞれの送信局（図示せず）を含み、ＳＴＰＳ_Nは送信局４６５を含む。再び図１を参照すると、ＵＥ１００は、ＧＮＳＳ受信機１０５を介してＧＮＳＳ４０５と通信し得、ＵＥ１００は、（１つまたは複数の）ワイヤレストランシーバ１３０のうちの１つまたは複数を介してＳＴＰＳ_1...N４５０のうちの１つまたは複数と通信し得る。図４に関して、ＧＮＳＳ４０５とＳＴＰＳ_1...N４５０の両方が、同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の例である。以下で説明されるＳＷＴＮ（たとえば、ＧＮＳＳ４０５およびＳＴＰＳ_1...N４５０）は、周波数同期のみ行われ得るか、または代替的に、周波数同期と時間同期の両方が行われ得る。

【0038】

[0053]図５は、本開示の別の実施形態による通信システム５００を示す。いくつかの態様では、図４の通信システム４００のより具体的な態様が、図５に示されており、それにより、ＧＮＳＳ衛星５１０を含むＧＮＳＳ、ならびに少なくともローカルトランシーバ５３０およびセルラートランシーバ５２０をそれぞれ含む２つのＳＴＰＳと通信している、ＵＥ１００が示されている。

【0039】

[0054]図５を参照すると、ＵＥ１００は、ワイヤレス通信ネットワークに無線信号を送信し、ワイヤレス通信ネットワークから無線信号を受信し得る。一例では、ＵＥ１００は、ワイヤレス通信リンク５２２を介して、ワイヤレスベーストランシーバサブシステム（ＢＴＳ）、ノードＢまたは発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備え得るセルラートランシーバ５２０にワイヤレス信号を送信するか、またはそこからワイヤレス信号を受信することによって、セルラー通信ネットワークと通信し得る。同様に、ＵＥ１００は、ワイヤレス通信リンク５３２を介してローカルトランシーバ５３０にワイヤレス信号を送信するか、またはそこからワイヤレス信号を受信し得る。ローカルトランシーバ５３０は、アクセスポイント（ＡＰ）、フェムトセル、ホーム基地局、スモールセル基地局、ホームノードＢ（ＨＮＢ）またはホームｅノードＢ（ＨｅＮＢ）を備え得、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ネットワーク）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク）またはセルラーネットワーク（たとえば、ＬＴＥネットワークもしくは次の段落で説明されるような他のワイヤレスワイドエリアネットワーク）へのアクセスを与え得る。

【0040】

[0055]ワイヤレス通信リンク５２２をサポートし得るネットワーク技術の例は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標）：Global System for Mobile Communications）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）である。ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡおよびＬＴＥは、３ＧＰＰ（登録商標）によって定義された技術である。ＣＤＭＡおよびＨＲＰＤは、第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２：3rd Generation Partnership Project 2）によって定義された技術である。ＷＣＤＭＡはまた、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（ＵＭＴＳ）の一部であり、ＨＮＢによってサポートされ得る。セルラートランシーバ５２０は、（たとえば、サービス契約の下での）サービスのためのワイヤレス電気通信ネットワークへの加入者アクセスを与える機器の展開を備え得る。ここで、セルラートランシーバ５２０は、セルラートランシーバ５２０がアクセスサービスを提供することが可能である範囲に少なくとも部分的に基づいて、セル内の加入者デバイスにサービスする際に、セルラー基地局の機能を実施し得る。ワイヤレス通信リンク５２２をサポートし得る無線技術の例は、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）およびＬＴＥである。

【0041】

[0056]特定の実装形態では、セルラートランシーバ５２０およびローカルトランシーバ５３０は、ネットワーク５２５を介して１つまたは複数のサーバ１５０と通信し得る。ここで、ネットワーク５２５は、ワイヤードリンクまたはワイヤレスリンクの任意の組合せを備え得、セルラートランシーバ５２０および／またはローカルトランシーバ５３０および／または１つまたは複数のサーバ１５０を含み得る。特定の実装形態では、ネットワーク５２５は、ローカルトランシーバ５３０またはセルラートランシーバ５２０を通したＵＥ１００と（１つまたは複数の）サーバ１５０との間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャまたは他のインフラストラクチャを備え得る。一実装形態では、ネットワーク５２５は、ＵＥ１００とのモバイルセルラー通信を容易にするために、たとえば、基地局コントローラあるいはパケットベースまたは回路ベース交換センター（図示せず）など、セルラー通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク５２５は、ＷｉＦｉ ＡＰ、ルータおよびブリッジなど、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）要素を備え得、その場合、インターネットなどのワイドエリアネットワークへのアクセスを与えるゲートウェイ要素へのリンクを含むか、またはそれを有し得る。他の実装形態では、ネットワーク５２５は、ＬＡＮを備え得、ワイドエリアネットワークへのアクセスを有することも有しないこともあるが、（サポートされる場合）そのようなアクセスをＵＥ１００に与えないことがある。いくつかの実装形態では、ネットワーク５２５は、複数のネットワーク（たとえば、１つまたは複数のワイヤレスネットワークおよび／またはインターネット）を備え得る。一実装形態では、ネットワーク５２５は、１つまたは複数のサービングゲートウェイまたはパケットデータネットワークゲートウェイを含み得る。さらに、（１つまたは複数の）サーバ１５０のうちの１つまたは複数は、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ−ＳＭＬＣ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）、ＳＵＰＬロケーションセンター（ＳＬＣ）、ＳＵＰＬ測位センター（ＳＰＣ）、測位決定エンティティ（ＰＤＥ）および／またはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）であり得、これらの各々は、ネットワーク５２５における１つまたは複数のロケーション検索機能（ＬＲＦ：location retrieval function）および／またはモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）に接続し得る。

【0042】

[0057]特定の実装形態では、以下で説明されるように、ＵＥ１００は、（たとえば、ＧＰＳまたは他の衛星測位システム（ＳＰＳ）衛星５１０、セルラートランシーバ５２０、あるいはローカルトランシーバ５３０から受信された信号について）ロケーション関連測定値を取得することと、これらのロケーション関連測定値に基づいてＵＥ１００の位置フィックスまたは推定ロケーション（たとえば、事前のロケーション）を計算することとが可能な回路および処理リソースを有し得る。いくつかの実装形態では、ＵＥ１００によって取得されたロケーション関連測定値は、（たとえば、１つまたは複数のサーバ１５０のうちの１つであり得る、）拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ−ＳＬＭＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）などのロケーションサーバに転送され得、その後にロケーションサーバは、測定値に基づいてＵＥ１００についてのロケーションを推定または決定し得る。現在示されている例では、ＵＥ１００によって取得されたロケーション関連測定値は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどの、ＳＰＳまたはＧＮＳＳに属する衛星から受信されたＳＰＳ信号５０９の測定値を含み得、ならびに／あるいは知られているロケーションに固定された地上波送信機（たとえば、セルラートランシーバ５２０など）から受信された（ワイヤレス通信リンク５２２および／または５３２などの）信号の測定値を含み得る。次いで、ＵＥ１００または別個のロケーションサーバは、たとえば、ＧＮＳＳ、補助ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ：Assisted GNSS）、アドバンストフォワードリンクトリラテラレーション（ＡＦＬＴ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）または拡張セルＩＤ（Ｅ−ＣＩＤ）あるいはそれらの組合せなど、いくつかの測位方法のうちのいずれか１つを使用して、これらのロケーション関連測定値に基づいて、ＵＥ１００についてのロケーション推定値を取得し得る。これらの技法（たとえば、Ａ−ＧＮＳＳ、ＡＦＬＴおよびＯＴＤＯＡ）のうちのいくつかでは、擬似距離またはタイミング差が、ＵＥ１００において、パイロット、測位基準信号（ＰＲＳ）、または送信機もしくは衛星によって送信され、ＵＥ１００において受信された他の測位関連信号に少なくとも部分的に基づいて、知られているロケーションに固定されたしきい値数（たとえば、３またはそれ以上）の地上波送信機に対して、または正確に知られている軌道データをもつしきい値数（たとえば、４またはそれ以上）衛星に対して、またはそれらの組合せで測定され得る。ドップラー測定が、セルラートランシーバ５２０、ローカルトランシーバ５３０、およびＧＮＳＳ衛星５１０、ならびにその中の様々な組合せなど、様々な信号源に対して行われ得る。１つまたは複数のサーバ１５０は、Ａ−ＧＮＳＳ、ＡＦＬＴ、ＯＴＤＯＡおよびＥ−ＣＩＤなどの測位技法を容易にするために、たとえば、測定されるべき信号に関する情報（たとえば、信号タイミング）、地上波送信機のロケーションおよび識別情報、ならびに／またはＧＮＳＳ衛星についての信号、タイミングおよび軌道情報を含む測位支援データをＵＥ１００に与えることが可能であり得る。１つまたは複数のサーバ１５０は、特定のベニューなどの特定の１つまたは複数の領域中のセルラートランシーバおよび／またはローカルトランシーバのロケーションおよび識別情報を示すアルマナックを備え得、送信電力および信号タイミングなど、セルラー基地局またはＡＰによって送信される信号を記述する情報を与え得る。Ｅ−ＣＩＤの場合、ＵＥ１００は、セルラートランシーバ５２０および／またはローカルトランシーバ５３０から受信された信号の信号強度の測定値を取得し得、ならびに／あるいはＵＥ１００とセルラートランシーバ５２０またはローカルトランシーバ５３０との間のラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ：round trip signal propagation time）を取得し得る。ＵＥ１００は、これらの測定値を、ＵＥ１００についてのロケーションを決定するために１つまたは複数のサーバ１５０から受信された支援データ（たとえば、地上波アルマナックデータ、またはＧＮＳＳアルマナックおよび／もしくはＧＮＳＳエフェメリス情報などのＧＮＳＳ衛星データ）とともに使用し得、または上記決定を実施するために１つまたは複数のサーバ１５０に測定値を転送し得る。

【0043】

[0058]図６は、本開示の一態様による、ＵＥのための時間較正値を推定するプロセスを示す。図６のプロセスは、実装形態に基づいて変化することができる所与のエンティティによって実施される。たとえば、図６のプロセスを実施する所与のエンティティは、ＵＥ１００（たとえば、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａおよび／または図１０Ａ参照）またはサーバ１５０（たとえば、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂおよび／または図１０Ｂ）に対応することができる。

【0044】

[0059]図６を参照すると、所与のエンティティは、６００において、同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）（たとえば、図４からのＳＴＰＳ_1...N４５０のいずれか）の少なくとも１つの地上波送信局（たとえば、図４の送信局４５５、４６０および／または４６５のうちの１つまたは複数）のロケーションを取得する。所与のエンティティは、６０５において、少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定する。所与のエンティティは、６１０において、少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にあるＵＥのロケーションを決定する。諒解されるように、６００、６０５および６１０が実行される特定の順序は、変化することができ、６００、６０５および６１０のうちのいくつかまたはすべてが、並行して実施され得る。所与のエンティティは、６１５において、取得された送信局ロケーションと、決定された送信局較正情報と、ＵＥ１００の決定されたロケーションとに基づいて、ＵＥ１００のための時間較正値を推定する。

【0045】

[0060]図７Ａは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の一実施形態によるＵＥ１００に対応する。図７Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６００と同様の）７００Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局のアンテナロケーションを取得する。本明細書で使用される、「アンテナ」ロケーションへの言及は、送信局のアンテナのロケーション（たとえば、ＧＰＳ座標など）および／または送信局自体のロケーション（たとえば、所在地住所、ＧＰＳ座標など）を指すために使用され得る。一例では、図５に示されたサーバ１５０のうちの１つが、基地局アルマナックサーバに対応し得る。基地局アルマナックサーバは、特定のベニューなどの特定の１つまたは複数の領域中のセルラートランシーバおよび／またはローカルトランシーバのロケーションおよび識別情報を示すアルマナックを維持し、送信電力および信号タイミングなど、セルラー基地局またはＡＰによって送信される信号を記述する情報を与え得る。したがって、一例では、７００Ａの決定は、ＵＥ１００が、少なくとも１つのアンテナ（または送信局）の識別子を検出および取得することと、次いで、上述のアルマナックから少なくとも１つのアンテナ（または送信局）についての（１つまたは複数の）対応するロケーションをルックアップすることとを含む。別の例では、アルマナックデータの一部または全部が、ＵＥ１００においてローカルに記憶され得（たとえば、アルマナックデータについてのネットワークルックアップ要求を回避するために、近くの地理的領域についてのアルマナックデータが、ＵＥ１００においてメモリにプリロードされ得）、ロケーションルックアップ演算は、ＵＥ１００においてローカルに実施され得る。

【0046】

[0061]図７Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６０５と同様の）７０５Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局についての較正情報を決定する。一例では、７０５Ａにおいて決定された較正情報は、順方向リンク較正（ＦＬＣ：Forward Link Calibration）値を含み得る。７００Ａにおけるロケーションと同様に、アルマナックは、少なくとも１つの送信局についての知られているＦＬＣ値を記憶するように構成され得、その場合、ＦＬＣ値は、７００Ａにおけるアンテナロケーションと同様に（たとえば、ローカルまたはリモートルックアップ演算を介して、少なくとも１つの関連するアンテナ識別子を使用して）ルックアップされ得る。さらなる一例では、７０５Ａにおいて決定される較正情報の少なくともいくつかは、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局によって送信される信号から、ＵＥ１００によって測定され得る。特定の例では、較正情報は、１つまたは複数の到着時間（ＴＯＡ：Time of Arrival）測定値を含み得る。さらなる一例では、ＦＬＣ値は、１つまたは複数のＴＯＡ測定値に基づいて計算され得る。計算は、一例では、ＵＥ１００において実行され得る。代替的に、ＵＥ１００は、計算されたＦＬＣ値をＵＥ１００に返すことができる外部デバイス（たとえば、サーバ）に、ＴＯＡ測定値を報告し得る。

【0047】

[0062]図７Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６１０と同様の）７１０Ａにおいて、任意のよく知られているＧＮＳＳベース測位技法を使用して、３つまたはそれ以上のＧＮＳＳ送信局４１０からの信号に基づいてそれの現在ロケーションを決定する。ＵＥ１００は、次いで（たとえば、図６の６１５と同様の）７１５Ａにおいて、それの時間較正値を推定する。一例では、７１５Ａの推定は、以下で示されているように、式１に基づいて計算され得る。

【0048】

【数1】

【0049】

それによって、ＴＯＡｍｅａｓは、７０５Ａにおいて測定されたＴＯＡの平均を示し、ＧＮＳＳｌｏｃは、７１０ＡからのＧＮＳＳベースロケーション推定値を示し、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃは、７００Ａにおいて取得されたアンテナロケーションを示し、ＦＬＣは、７０５Ａにおいて取得されたＦＬＣ値を示す。

【0050】

[0063]時間較正値は（たとえば、ＵＥ１００上のハードウェアおよび／またはソフトウェアが変更されない限りなど）実質的に一定であるので、ＵＥ１００は、７２０Ａにおいて、推定された時間較正値を経時的に改良し得る。７２０Ａの改良は、推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、７００Ａ〜７１５Ａを何回か繰り返すことを含むことができる。たとえば、７２０Ａの改良は、式２に関して以下で示されるように確定された重みを用いた、推定された時間較正値の加重平均化を含むことができる。

【0051】

【数2】

【0052】

それによって、ＴＯＡｍｅａｓ＿ＵＮＣ、ＧＮＳＳＬｏｃ＿ＵＮＣ、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃ＿ＵＮＣ、ＦＬＣ＿ＵＮＣは、それぞれ、ＴＯＡｍｅａｓ、ＧＮＳＳｌｏｃ、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃおよびＦＬＣにおけるそれぞれの不確実性レベルを示す。

【0053】

[0064]図７Ａを参照すると、次いで、７２５Ａにおいて、ＵＥ１００のための時間較正値がサーバ１５０に報告され得る。７２５Ａにおける報告された時間較正値は、改良なしの７１５Ａからの推定された時間較正値、すなわち、「生の（raw）」推定された時間較正値に対応することができる（その場合、図７Ａに示されていないが、改良または重み付けが、サーバ１５０において生じ得る）。代替的に、７２５Ａにおける報告された時間較正値は、確実性のしきい値レベル（または信頼性レベル）が達成されると、７２０Ａからの改良または重み付けされた時間較正値に対応することができる。さらなる一例では、推定された時間較正値が、偶然、極めて高い確実性または信頼性レベルに関連していた（たとえば、７２５Ａにおける報告をトリガするために使用される信頼性しきい値をすでに上回っている）場合、７２０Ａの改良はまた、随意であり得る。代替的に、７１５Ａにおいて推定され、および／または７２０Ａにおいて改良された時間較正値は、サーバ１５０に報告される必要がまったくない。むしろ、ＵＥ１００は、（たとえば、サーバ１５０を介してクラウドソーシングしない）それ自体の独立した使用のために、時間較正を推定および／または改良することができる。

【0054】

[0065]図７Ｂは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の一実施形態によるサーバ１５０に対応する。図７Ｂを参照すると、ＵＥ１００は、７００Ｂにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局４５５についての較正情報を決定し、７０５Ｂにおいて、３つまたはそれ以上のＧＮＳＳ送信局４１０からの信号を測定し、７１０Ｂにおいて、情報をサーバ１５０に報告する。

【0055】

[0066]一例では、７００Ｂにおいて決定された較正情報は、図７Ａの７０５Ａにおいて決定された較正情報と同様であり得る。代替的に、較正情報（たとえば、ＦＬＣ値など）の一部についての実際のルックアップ演算が、サーバ１５０において代わりに行われ得る。同様に、図７Ａの７００ＡにおいてＵＥ１００によって取得されたアンテナロケーションは、ＵＥ１００において決定され、次いで７１０Ｂにおいて、サーバ１５０に報告され得るか、またはサーバ１５０が、（たとえば、７１０Ｂの報告された情報中で搬送された送信局識別子に基づいて）単独でアンテナロケーションをルックアップすることができる。同様に、ＵＥ１００は、それのロケーションを決定し、次いで７１０Ｂにおいて、決定されたロケーションをサーバに送り得るか、または代替的に、ＵＥ１００は、サーバ１５０がＵＥロケーション計算を実施することができるように、７０５Ｂからの生のＧＮＳＳ測定値をサーバ１５０に送り得る。

【0056】

[0067]このことを念頭に置いて、サーバ１５０は、７１５Ｂにおいて、（７１０Ｂにおいて受信された報告された情報から、この情報を抽出すること、または、７１０Ｂからの報告された情報に少なくとも部分的に基づいて、関連情報を別個にルックアップおよび／または計算することのいずれかに基づいて）少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局についてのアンテナロケーションおよび較正情報を取得し、サーバ１５０はさらに、７２０Ｂにおいて、（たとえば、７１０Ｂにおいて受信された報告された情報から、この情報を抽出すること、または、７１０Ｂにおいて受信された生のＧＮＳＳ信号測定値に少なくとも部分的に基づいて、関連情報を別個に計算することのいずれかに基づいて）ＵＥ１００の現在ロケーションを決定する。サーバ１５０は、次いで、７２５Ｂにおいて、図７Ａの７１５Ａと同様に、式１に基づいてＵＥ１００のための時間較正値を推定する。諒解されるように、７１５Ｂ〜７２５Ｂは、図６の６００〜６１５の例示的な実装形態に対応する。サーバ１５０は、次いで（たとえば、図７Ａの７２０Ａと同様の）７３０Ｂにおいて、ＵＥ１００のための推定された時間較正値を随意に改良する。特に、７３０Ｂの改良は、推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、７１０Ｂからの異なる報告された情報に基づいて、７１５Ｂ〜７２５Ｂを何回か繰り返すことを含むことができる。さらなる一例では、推定された時間較正値が、偶然、極めて高い確実性または信頼性レベルに関連していた場合、７３０Ｂの改良は随意であり得る。また別の例では、（改良されたまたはそれ以外の）推定された時間較正値が特定の信頼性レベルを超えると、推定された時間較正値は成熟したと見なされ、その時点で、ＵＥ１００は、測位プロシージャ（たとえば、ＧＮＳＳベース、ＳＴＰＳベースおよび／またはハイブリッド測位プロシージャ）のためのＴＯＡ測定値を補償するために、推定された時間較正値を使用することを許可され得る。

【0057】

[0068]図８Ａは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の別の実施形態によるＵＥ１００に対応する。図８Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６００と同様の）８００Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局のアンテナロケーションを取得する。ＵＥ１００はまた、（たとえば、図６の６０５と同様の）８０５Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局についての較正情報を決定する。図８Ａの実施形態では、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局は、図４からの第１のＳＴＰＳまたはＳＴＰＳ₁４５０に関連する。８００Ａにおいて取得されたアンテナロケーションおよび８０５Ａにおいて決定された較正情報は、それぞれ、図７Ａの７００Ａおよび７０５Ａと同様に実施され得、したがって、簡潔のためにさらに詳細に説明されない。

【0058】

[0069]図８Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６１０と同様の）８１０Ａにおいて、図４からの第２のＳＴＰＳまたはＳＴＰＳ₂に関連する、３つまたはそれ以上のＳＴＰＳ送信局４６０からの信号に基づいて、それの現在ロケーションを決定する。これは、７１０Ａにおいてロケーションを決定するためにＧＮＳＳベース信号を使用した、図７Ａとは対照的である。ＵＥ１００は、次いで（たとえば、図６の６１５と同様の）８１５Ａにおいて、それの時間較正値を推定する。一例では、８１５Ａの推定は、以下で示されているように、式３に基づいて計算され得る。

【0059】

【数3】

【0060】

それによって、ＴＯＡｍｅａｓは、８０５Ａにおいて測定されたＴＯＡの平均を示し、ＳＴＰＳｌｏｃは、８１０ＡからのＳＴＰＳベースロケーション推定値を示し、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃは、８００Ａにおいて取得されたアンテナロケーションを示し、ＦＬＣは、８０５Ａにおいて取得されたＦＬＣ値を示す。

【0061】

[0070]時間較正値は（たとえば、ＵＥ１００上のハードウェアおよび／またはソフトウェアが変更されない限りなど）実質的に一定であるので、ＵＥ１００は、８２０Ａにおいて、推定された時間較正値を経時的に改良し得る。８２０Ａの改良は、推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、８００Ａ〜８１５Ａを何回か繰り返すことを含むことができる。たとえば、８２０Ａの改良は、式４に関して以下で示されるように確定された重みを用いた、推定された時間較正値の加重平均化を含むことができる。

【0062】

【数4】

【0063】

それによって、ＴＯＡｍｅａｓ＿ＵＮＣ、ＳＴＰＳＬｏｃ＿ＵＮＣ、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃ＿ＵＮＣ、ＦＬＣ＿ＵＮＣは、それぞれ、ＴＯＡｍｅａｓ、ＳＴＰＳｌｏｃ、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃおよびＦＬＣにおけるそれぞれの不確実性レベルを示す。

【0064】

[0071]図８Ａを参照すると、次いで、８２５Ａにおいて、ＵＥ１００のための時間較正値がサーバ１５０に報告され得る。８２５Ａにおける報告は、図７Ａの７２５Ａと同様に実装され得、簡潔のためにさらに説明されない。図７Ａの７２５Ａに関して上述のように、代替実施形態では、８１５Ａにおいて推定され、および／または８２０Ａにおいて改良された時間較正値は、サーバ１５０に報告される必要がまったくない。むしろ、ＵＥ１００は、（たとえば、サーバ１５０を介してクラウドソーシングしない）それ自体の独立した使用のために、時間較正を推定および／または改良することができる。

【0065】

[0072]図８Ｂは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の別の実施形態によるサーバ１５０に対応する。図８Ｂを参照すると、ＵＥ１００は、８００Ｂにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局４５５についての較正情報を決定し、８０５Ｂにおいて、３つまたはそれ以上のＳＴＰＳ送信局４６０からの信号を測定し、８１０Ｂにおいて、情報をサーバ１５０に報告する。

【0066】

[0073]一例では、８００Ｂにおいて決定された較正情報は、図８Ａの８０５Ａにおいて決定された較正情報と同様であり得る。代替的に、較正情報（たとえば、ＦＬＣ値など）の一部についての実際のルックアップ演算が、サーバ１５０において代わりに行われ得る。同様に、図８Ａの８００ＡにおいてＵＥ１００によって取得されたアンテナロケーションは、ＵＥ１００において決定され、次いで８１０Ｂにおいて、サーバ１５０に報告され得るか、またはサーバ１５０が、（たとえば、８１０Ｂの報告された情報中で搬送された送信局識別子に基づいて）単独でアンテナロケーションをルックアップすることができる。同様に、ＵＥ１００はそれのロケーションを決定し、次いで、８１０Ｂにおいて、決定されたロケーションをサーバに送り得るか、または代替的に、ＵＥ１００は、サーバ１５０がＵＥロケーション計算を実施することができるように、８０５Ｂからの生のＳＴＰＳ測定値をサーバ１５０に送り得る。

【0067】

[0074]このことを念頭に置いて、サーバ１５０は、８１５Ｂにおいて、（たとえば、８１０Ｂにおいて受信された報告された情報から、この情報を抽出すること、または、８１０Ｂからの報告された情報に少なくとも部分的に基づいて、関連情報を別個にルックアップおよび／または計算することのいずれかに基づいて）少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局４５５についてのアンテナロケーションおよび較正情報を取得し、サーバ１５０はさらに、８２０Ｂにおいて、（たとえば、８１０Ｂにおいて受信された報告された情報から、この情報を抽出すること、または、８１０Ｂにおいて受信された生のＳＰＴＳ信号測定値に少なくとも部分的に基づいて、関連情報を別個に計算することのいずれかに基づいて）ＵＥ１００の現在ロケーションを決定する。サーバ１５０は、次いで、８２５Ｂにおいて、図８Ａの８１５Ａと同様に、式３に基づいてＵＥ１００のための時間較正値を推定する。諒解されるように、８１５Ｂ〜８２５Ｂは、図６の６００〜６１５の例示的な実装形態に対応する。サーバ１５０は、次いで（たとえば、図８Ａの８２０Ａと同様の）８３０Ｂにおいて、ＵＥ１００のための推定された時間較正値を随意に改良する。特に、８３０Ｂの改良は、推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、８１０Ｂからの異なる報告された情報に基づいて、８１５Ｂ〜８２５Ｂを何回か繰り返すことを含むことができる。さらなる一例では、推定された時間較正値が、偶然、極めて高い確実性または信頼性レベルに関連していた場合、８３０Ｂの改良は随意であり得る。また別の例では、（改良されたまたはそれ以外の）推定された時間較正値が特定の信頼性レベルを超えると、推定された時間較正値は成熟したと見なされ、その時点で、ＵＥ１００は、測位プロシージャ（たとえば、ＧＮＳＳベース、ＳＴＰＳベースおよび／またはハイブリッド測位プロシージャ）のためのＴＯＡ測定値を補償するために、推定された時間較正値を使用することを許可され得る。

【0068】

[0075]図９Ａは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の別の実施形態によるＵＥ１００に対応する。図９Ａのプロセスは、９００Ａ〜９０５Ａにおいてアンテナロケーションおよび較正情報がそれについて取得される送信局は、９１０Ａにおいて、ＵＥ１００のロケーションを決定するために使用されるものと同じＳＴＰＳの一部であることを除いて、図８Ａと同様である。

【0069】

[0076]図９Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６００と同様の）９００Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局のアンテナロケーションを取得する。ＵＥ１００はまた、（たとえば、図６の６０５と同様の）９０５Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局についての較正情報を決定する。図９Ａの実施形態では、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局は、図４からの第１のＳＴＰＳまたはＳＴＰＳ₁４５０に関連する。９００Ａにおいて取得されたアンテナロケーションおよび９０５Ａにおいて決定された較正情報は、それぞれ、図７Ａの７００Ａおよび７０５Ａと同様に実施され得、したがって、簡潔のためにさらに詳細に説明されない。

【0070】

[0077]図９Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６１０と同様の）９１０Ａにおいて、図４からの第１のＳＴＰＳまたはＳＴＰＳ₁にも関連する３つまたはそれ以上のＳＴＰＳ送信局からの信号に基づいて、それの現在ロケーションを決定する。９１０ＡにおいてＵＥ１００のロケーションを決定するために使用される３つまたはそれ以上のＳＴＰＳ送信局は、９００Ａ〜９０５Ａにおいてアンテナロケーションおよび較正情報がそれについて取得されるＳＴＰＳ送信局を含むことも含まないこともある。ＵＥ１００は、次いで（たとえば、図６の６１５と同様の）９１５Ａにおいて、それの時間較正値を推定する。一例では、９１５Ａの推定は、式３（上記）に基づいて計算され得、それによって、ＴＯＡｍｅａｓは、９０５Ａにおいて測定されたＴＯＡの平均を示し、ＳＴＰＳｌｏｃは、９１０ＡからのＳＴＰＳベースロケーション推定値を示し、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃは、９００Ａにおいて取得されたアンテナロケーションを示し、ＦＬＣは、９０５Ａにおいて取得されたＦＬＣ値を示す。

【0071】

[0078]時間較正値は（たとえば、ＵＥ１００上のハードウェアおよび／またはソフトウェアが変更されない限りなど）実質的に一定であるので、ＵＥ１００は、９２０Ａにおいて、推定された時間較正値を経時的に改良し得る。９２０Ａは、図８の８２０Ａと同様であり、簡潔のためにさらに説明されない。次いで、９２５Ａにおいて、ＵＥ１００のための時間較正値がサーバ１５０に報告され得る。９２５Ａにおける報告は、図７Ａの７２５Ａと同様に実装され得、簡潔のためにさらに説明されない。図７Ａの７２５Ａに関して上述のように、代替実施形態では、９１５Ａにおいて推定され、および／または９２０Ａにおいて改良された時間較正値は、サーバ１５０に報告される必要がまったくない。むしろ、ＵＥ１００は、（たとえば、サーバ１５０を介してクラウドソーシングしない）それ自体の独立した使用のために、時間較正を推定および／または改良することができる。

【0072】

[0079]図９Ｂは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の別の実施形態によるサーバ１５０に対応する。図９Ｂのプロセスは、９００Ｂおよび９１５Ｂにおいてアンテナロケーションおよび較正情報がそれについて取得される送信局は、９０５ＢにおいてＵＥ１００がそれからの信号を測定するものと同じＳＴＰＳ（たとえば、ＳＴＰＳ₁）の一部であることを除いて、図３Ｂと同様である。この変形形態を除いて、９００Ｂ〜９３０Ｂは、それぞれ、図８の８００Ｂ〜８３０Ｂに実質的に対応し、簡潔のためにさらに説明されない。

【0073】

[0080]図７Ａ〜図９Ｂは、１つの特定のＳＷＴＮ（たとえば、図７Ａ〜図７Ｂ中のＧＮＳＳ、図８Ａ〜図８Ｂ中のＳＴＰＳ₂、および図９Ａ〜図９Ｂ中のＳＴＰＳ₁）からの信号に基づいてＵＥ１００のロケーションが決定される実施形態に関するが、代替実施形態は、１つまたは複数のＳＴＰＳ送信局からの信号ならびに１つまたは複数のＧＮＳＳ送信局からの信号に部分的に依拠する、「ハイブリッド」測位方式を実装することができる。さらに、ＵＥ１００のロケーションはまた、図１０Ａ〜図１０Ｂに関して以下で説明されるように、ＳＷＴＮに依拠しない１つまたは複数のロケーション決定方式に従って決定され得る。

【0074】

[0081]図１０Ａは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の別の実施形態によるＵＥ１００に対応する。

【0075】

[0082]図１０Ａを参照すると、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６００と同様の）１０００Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局のアンテナロケーションを取得する。ＵＥ１００はまた、（たとえば、図６の６０５と同様の）１００５Ａにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局についての較正情報を決定する。ＳＴＰＳまたはＧＮＳＳからの信号測定値に基づいてＵＥ１００のロケーションを決定する代わりに、ＵＥ１００は、（たとえば、図６の６１０と同様の）１０１０Ａにおいて、ＳＴＰＳまたはＧＮＳＳとは無関係に基づいてそれの現在ロケーションを決定する。ＵＥ１００が、ＳＴＰＳまたはＧＮＳＳとは無関係にそれのロケーションをどのように決定することができるかについての非限定的な例が、以下のように与えられる。

【0076】

・ ＵＥ１００のオペレータが、ＵＥ１００のロケーション（たとえば、所在地住所など）を手動で入力する、ならびに／あるいは
・ ＵＥ１００が、ローカル短距離接続（たとえば、ワイヤード接続またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、ＷｉＦｉ、もしくはＷＬＡＮなどの短距離ワイヤレス通信接続、視覚的見通し線など）を介して、知られているロケーションを有するデバイスまたはオブジェクト（たとえば、それらの現在ロケーションが最近計算されたモバイルデバイス、家庭用電気器具などの固定デバイスなど）を検出し、それにより、ＵＥ１００のロケーションが、デバイスからのしきい値距離内にあることが知られる。

【0077】

〇 例＃１：ＵＥ１００は、ＵＥ１００およびデバイスがしきい値を下回るラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を有することに基づいて、デバイスからのしきい値距離内にあるものと推論され得る。一事例では、ＵＥ１００は、ＵＥ１００がＷｉＦｉ ＡＰに極めて近いことを暗示する低いＲＴＴ（たとえば、数ミリ秒）とともに、正確なロケーションにマッピングされ得るＩＤをもつＷｉＦｉ ＡＰに接続し得、その場合、ＷｉＦｉ ＡＰのロケーションがＵＥ１００のロケーションとして使用され得る、および／または
〇 例＃２：ポイントオブセール（ＰＯＳ）トランザクションにおいて、ＵＥ１００が、ローカル短距離接続を介してＰＯＳ端末に接続し得、ＰＯＳ端末ロケーションは正確に知られている。

【0078】

〇 例＃３：ＵＥ１００が、近接したＱＲコード（登録商標）を走査するためにカメラを使用する。ＱＲコードは、関連するロケーション、または関連するロケーションをルックアップするために使用され得るあるタイプのデバイス識別子に直接マッピングし得る、ならびに／あるいは
・ ＵＥ１００が、屋内環境において、歩行者デッキレコニング（ＰＤＲ：pedestrian deck reckoning）システムに基づいてそれのロケーションを決定する。

【0079】

[0083]ＵＥ１００は、次いで（たとえば、図６の６１５と同様の）１０１５Ａにおいて、それの時間較正値を推定する。一例では、１０１５Ａの推定は、以下で示されているように、式５に基づいて計算され得る。

【0080】

【数5】

【0081】

それによって、ＴＯＡｍｅａｓは、１００５Ａにおいて測定されたＴＯＡの平均を示し、ＵＥｌｏｃは、１０１０Ａからの非ＳＴＰＳおよび非ＧＮＳＳのＵＥロケーション推定値を示し、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃは、１０００Ａにおいて取得されたアンテナロケーションを示し、ＦＬＣは、１００５Ａにおいて取得されたＦＬＣ値を示す。

【0082】

[0084]時間較正値は（たとえば、ＵＥ１００上のハードウェアおよび／またはソフトウェアが変更されない限りなど）実質的に一定であるので、ＵＥ１００は、１０２０Ａにおいて、推定された時間較正値を経時的に改良し得る。１０２０Ａの改良は、推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、１０００Ａ〜１０１５Ａを何回か繰り返すことを含むことができる。たとえば、１０２０Ａの改良は、式６に関して以下で示されるように確定された重みを用いた、推定された時間較正値の加重平均化を含むことができる。

【0083】

【数6】

【0084】

それによって、ＴＯＡｍｅａｓ＿ＵＮＣ、ＵＥＬｏｃ＿ＵＮＣ、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃ＿ＵＮＣ、ＦＬＣ＿ＵＮＣは、それぞれ、ＴＯＡｍｅａｓ、ＵＥｌｏｃ、ａｎｔｅｎｎａｌｏｃおよびＦＬＣにおけるそれぞれの不確実性レベルを示す。

【0085】

[0085]図１０Ａを参照すると、次いで、１０２５Ａにおいて、ＵＥ１００のための時間較正値がサーバ１５０に報告され得る。１０２５Ａにおける報告は、図７Ａの７２５Ａと同様に実装され得、簡潔のためにさらに説明されない。図７Ａの７２５Ａに関して上述のように、代替実施形態では、１０１５Ａにおいて推定され、および／または１０２０Ａにおいて改良された時間較正値は、サーバ１５０に報告される必要がまったくない。むしろ、ＵＥ１００は、（たとえば、サーバ１５０を介してクラウドソーシングしない）それ自体の独立した使用のために、時間較正を推定および／または改良することができる。

【0086】

[0086]図１０Ｂは、図６のプロセスの例示的な実装形態を示し、それによって、所与のエンティティは、本開示の別の実施形態によるサーバ１５０に対応する。図１０Ｂを参照すると、ＵＥ１００は、１０００Ｂにおいて、少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局４５５についての較正情報を決定し、１００５Ｂにおいて、情報をサーバ１５０に報告する。

【0087】

[0087]一例では、１０００Ｂにおいて決定された較正情報は、図１０Ａの１００５Ａにおいて決定された較正情報と同様であり得る。代替的に、較正情報（たとえば、ＦＬＣ値など）の一部についての実際のルックアップ演算が、サーバ１５０において代わりに行われ得る。同様に、図１０Ａの１０００ＡにおいてＵＥ１００によって取得されたアンテナロケーションは、ＵＥ１００において決定され、次いで１００５Ｂにおいて、サーバ１５０に報告され得るか、またはサーバ１５０が、（たとえば、１００５Ｂの報告された情報中で搬送された送信局識別子に基づいて）単独でアンテナロケーションをルックアップすることができる。同様に、ＵＥ１００は、それのロケーションを決定し、次いで、１００５Ｂにおいて、決定されたロケーション（たとえば、手動でユーザによって入力された所在地住所など）をサーバに送り得るか、または代替的に、ＵＥ１００は、サーバ１５０がＵＥ１００のロケーションをそれによって決定することができる情報を送り得る（たとえば、ＵＥ１００は、それ自体を、特定のプリンタへのワイヤード接続を有するものとして報告し、サーバ１５０は、プリンタに関連する登録されたロケーションをルックアップし、次いで、登録されたロケーションをＵＥ１００の暗黙的ロケーションとして使用することができる）。

【0088】

[0088]このことを念頭に置いて、サーバ１５０は、１０１０Ｂにおいて、（たとえば、１００５Ｂにおいて受信された報告された情報からこの情報を抽出すること、または、１００５Ｂからの報告された情報に少なくとも部分的に基づいて、関連情報を別個にルックアップおよび／または計算することのいずれかに基づいて）少なくとも１つのＳＴＰＳ送信局４５５についてのアンテナロケーションおよび較正情報を取得し、サーバ１５０はさらに、１０１５Ｂにおいて、（たとえば、１００５Ｂにおいて受信された報告された情報から、この情報を抽出することに基づいて、または、１００５Ｂにおいて受信された報告中に含まれている２次情報に基づいて、ＵＥ１００のロケーションを独立して計算することによってのいずれで）ＵＥ１００の現在ロケーションを決定する。サーバ１５０は、次いで、１０２０Ｂにおいて、図１０Ａの１０１５Ａと同様に、式５に基づいてＵＥ１００のための時間較正値を推定する。諒解されるように、１０１０Ｂ〜１０２０Ｂは、図６の６００〜６１５の例示的な実装形態に対応する。サーバ１５０は、次いで（たとえば、図１０Ａの１０２０Ａと同様の）１０２５Ｂにおいて、ＵＥ１００のための推定された時間較正値を随意に改良する。特に、１０２５Ｂの改良は、推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、１００５Ｂからの異なる報告された情報に基づいて、１０１０Ｂ〜１０２０Ｂを何回か繰り返すことを含むことができる。さらなる一例では、推定された時間較正値が、偶然、極めて高い確実性または信頼性レベルに関連していた場合、１０２５Ｂの改良は随意であり得る。また別の例では、（改良されたまたはそれ以外の）推定された時間較正値が特定の信頼性レベルを超えると、推定された時間較正値は成熟したと見なされ、その時点で、ＵＥ１００は、測位プロシージャ（たとえば、ＧＮＳＳベース、ＳＴＰＳベースおよび／またはハイブリッド測位プロシージャ）のためのＴＯＡ測定値を補償するために、推定された時間較正値を使用することを許可され得る。

【0089】

[0089]図６〜図１０Ｂは各々、時間較正値が特定のＵＥについて推定されるプロセスに関する。上述のように、時間較正値は、同じデバイスモデル（たとえば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標） ６、ｉＰａｄ（登録商標） ３、Ｓａｍｓｕｎｇ Ｇａｌａｘｙ Ｓ６など）および／またはデバイス動作モード（たとえば、ｉＯＳ ｖ５、ｉＯＳ ｖ６、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標） ｖ５．１．１、Ａｎｄｒｏｉｄ ｖ６．０．１など）など、いくつかの特性を共有するＵＥについて同様であり得る。図１１は、本開示の一実施形態による、サーバ１５０が、ＵＥの特定のグループによって使用されるべき代表時間較正値を計算することを可能にする、推定された時間較正値がクラウドソーシングされるプロセスに関する。

【0090】

[0090]図１１を参照すると、サーバ１５０は、１１００において、ＵＥの集団中の各ＵＥについて推定される、時間較正値を取得する。一例では、１１００において取得された時間較正値は、図６〜図１０Ｂのいずれかに関して上記で説明されたように取得され得る（たとえば、いくつかの時間較正値は、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａおよび図１０Ａの場合のように、ＵＥ自体において推定され、次いで、サーバ１５０に報告され得るが、他の時間較正値は、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂおよび図１０Ｂなどの場合のように、いくつかのＵＥから報告された情報に基づいて、サーバ１５０において推定され得る）。サーバ１５０は、１１０５において、ＵＥの集団の各ＵＥについて、デバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを決定する。一例では、１１０５の決定は、図７Ａの７２５Ａ、図７Ｂの７１０Ｂなどに関して上記で説明された様々な報告プロシージャ中に、ＵＥから報告された情報に基づき得る。

【0091】

[0091]本明細書で使用されるデバイスモデルは、同じ製造業者によって作られるＵＥのセットを指し、それによって、各ＵＥは、受信信号の処理に影響を及ぼさない潜在的ハードウェアおよび／またはソフトウェア差異を除いて、同じモデルの他のデバイスと実質的に同等である。デバイスモデルは、一般に、特定のブランドまたは識別子を与えられ、潜在的に、関連するデバイスバージョン識別子をも与えられる（たとえば、ｉＰｈｏｎｅ ６、ｉＰａｄ ３、Ｇａｌａｘｙ Ｓ６など）。デバイスモデルは別様に構成され得る（たとえば、１６ＧＢ、３２ＧＢまたは６４ＧＢのメモリをもつｉＰｈｏｎｅ ６が利用可能であり、異なるメモリ構成および随意のセルラーデータ特徴をもつｉＰａｄ ３が利用可能であるなど）が、これらの構成は、必ずしも、それぞれのＵＥのそれぞれの時間較正値に影響を及ぼすとは限らない。さらに、本明細書で使用されるデバイス動作モードは、時間較正値に影響を及ぼす可能性をもつ、それぞれのＵＥにおいて実装される任意のタイプの動作モードまたは設定構成として定義される。デバイス動作モードは、ＵＥ上で実行するファームウェアバージョン（たとえば、ｉＯＳ ５、ｉＯＳ ６、Ａｎｄｒｏｉｄ ５．１．１など）、ＵＥが低電力モードで動作しているのか、ＵＥのＲＦモードで動作しているのか、それらの任意の組合せで動作しているのかを含むことができる。ＵＥのＲＦモードは、ＵＥによって使用される特定のアンテナタイプ、ＵＥによって使用されているアンテナの数、および／または他のアンテナ構成データを含み得る。他のアンテナ構成データは、ＵＥにおける着信信号を処理するためにＵＥによって使用されている特定のＲＦ処理モジュール、ＵＥのアンテナのうちの１つまたは複数によって使用される周波数帯域（たとえば、０．７ＧＨｚ、１．８ＧＨｚ、１．９ＧＨｚなど）、ＵＥのアンテナのうちの１つまたは複数によって転送されている信号の信号帯域幅（たとえば、１．４ＭＨｚ、３ＭＨｚ、５ＭＨｚ、１５ＭＨｚ、２０ＭＨｚなど）、および／またはそれらの任意の組合せを含み得る。

【0092】

[0092]図１１を参照すると、サーバ１５０は、１１１０において、決定されたデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードに基づいて、ＵＥの集団に関連する推定された時間較正値の各々を、複数の被アグリゲート時間較正値グループのうちの１つにアグリゲートする。特に、各被アグリゲート時間較正値グループは、異なるデバイスモデル、異なるデバイス動作モードまたはそれらの組合せに関連する。

【0093】

[0093]サーバ１５０は、１１１５において、少なくとも１つの時間較正値グループについてアグリゲートされた、グループ固有時間較正値に基づいて、少なくとも１つの被アグリゲート時間較正値グループのための代表時間較正値を計算する。一例では、特定の被アグリゲート時間較正値グループのための代表時間較正値は、特定の被アグリゲート時間較正値グループの一部である推定された時間較正値の個々の不確実性（または信頼性レベル）に基づき得る。特に低い信頼性レベルをもついくつかの推定された時間較正値は、それらのそれぞれの確実性が改良により改善するまで、関連する被アグリゲート時間較正値グループから完全に削除されることさえある。各被アグリゲート時間較正値グループのための代表時間較正値は、特定の被アグリゲート時間較正値グループの一部である推定された時間較正値の個々の信頼性レベルに基づいて、アグリゲート信頼性レベルを割り振られる。サーバ１５０は、代表時間較正値についてのアグリゲート信頼性レベルがしきい値を上回って上昇したとき、代表時間較正値が、対応する被アグリゲート時間較正値グループに関連するデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを共有するＵＥによって使用されることを許可または承認し得る。許可または承認されると、代表時間較正値は、図１２に関して以下で説明されるように、グループ固有デバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを共有するＵＥに配信され得る。

【0094】

[0094]図１２は、本開示の一実施形態による、図１１のプロセスの例示的な実装形態を示す。図１２を参照すると、ＵＥの第１、第２および第３のグループがワイヤレス通信環境において展開されると仮定する。ＵＥの第１のグループは、モデル１およびモード１に対応するＵＥを含むものとして特徴づけられ、ＵＥの第２のグループは、モデル１およびモード２に対応するＵＥを含むものとして特徴づけられ、ＵＥの第３のグループは、モデル２に対応するＵＥを含むものとして特徴づけられる。したがって、第１および第２のグループは、異なるデバイス動作モードを実装する、ＵＥの同じデバイスモデルを含むが、第３のグループは、ＵＥの異なるデバイスモデルを全体的に含む。

【0095】

[0095]図１２を参照すると、ＵＥの第１および第２のグループのうちの１つまたは複数のＵＥが、（たとえば、図７Ａの７２５Ａ、図８Ａの８２５Ａ、図９Ａの９１５Ａおよび／または図１０Ａの１０２５Ａの場合のように）１２００および１２０５において、（経時的に）それらのそれぞれの時間較正値を推定および報告する。ＵＥの第３のグループ中の１つまたは複数のＵＥは、（たとえば、図７Ｂの７１０Ｂ、図８Ｂの８１０Ｂ、図９Ｂの９１０Ｂおよび／または図１０Ｂの１００５Ｂの場合のように）１２１０において、情報を報告し、これは、サーバ１５０が、（たとえば、図７Ｂの７２５Ｂ、図８Ｂの８２５Ｂ、図９Ｂの９２５Ｂおよび／または図１０Ｂの１０２０Ｂの場合のように）１２１５において、第３のグループ中の１つまたは複数のＵＥのためにそれぞれの時間較正値を推定することを可能にするのに十分である。第１、第２および第３のグループ中のＵＥは、必ずしも各ＵＥをそれぞれのグループ中に備えるとは限らない。むしろ、以下でより詳細に説明されるように、グループ固有代表時間較正値は、時間較正値アグリゲーションプロシージャにおいて支援しなかったグループ中のＵＥに配信され得、したがって、これらのＵＥはまた、位置決定を助ける目的でグループ固有代表時間較正値を取得することの利益を得ることができる。

【0096】

[0096]図１２を参照すると、１２２０において、サーバ１５０は、（たとえば、図１１の１１０５の場合のように）１２００、１２０５および１２１０において報告を与えたＵＥについてのデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを決定する。この時点で、サーバ１５０は、１２００において推定された時間較正値を報告した（１つまたは複数の）ＵＥが、第１のグループ（モデル１、モード１）に分類され、１２０５において推定された時間較正値を報告した（１つまたは複数の）ＵＥが、第２のグループ（モデル１、モード２）に分類され、１２１０において情報を報告した（１つまたは複数の）ＵＥが、第３のグループ（モデル２）に分類されることに気づいていると仮定する。一例では、グループ分類はオペレータによって定義され得、サーバ１５０は、ＵＥが識別されるようにＵＥをそれにグループ化するためのデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードのリストを含み得る。

【0097】

[0097]サーバ１５０は、（たとえば、図１１の１１１０の場合のように）１２２５において、１２１５において決定された推定された時間較正値を、複数の被アグリゲート時間較正値グループのうちの１つにアグリゲートする。図１２の実施形態では、上記で説明されたようにＵＥの第１、第２および第３のグループに対応する、３つの被アグリゲート時間較正値グループがある。（たとえば、１１１５の場合のように）１２３０において、第１、第２および第３のグループの各々について、それらのそれぞれの被アグリゲート時間較正値グループに基づいて、代表時間較正値が計算される。

【0098】

[0098]図１１に関して上記で説明されたように、各代表時間較正値は特定の信頼性レベルに関連し得、サーバ１５０は、関連する信頼性値がしきい値を上回って上昇すると、特定の代表時間較正値の配信をトリガすることができる。１２３５において、第１、第２および第３のグループの代表時間較正値について信頼性値しきい値が超えられたと仮定する。したがって、サーバ１５０は、１２３５において、第１、第２および第３のグループの代表時間較正値を第１、第２および第３のグループ中のＵＥに配信する。上述のように、代表時間較正値がそれに対するＵＥは、１２００〜１２１０において情報を実際には報告しなかった、関連するグループ中に偶然あるＵＥを含むことができるが、代表時間較正値は、これらの参加しているＵＥにも確実に報告され得る。第１、第２および第３のグループのうちのＵＥは、次いで、１２４０、１２４５および１２５０において、位置決定プロシージャのためにそれらのそれぞれのグループ固有代表時間較正値を使用し始め得る。たとえば、ＧＮＳＳベース位置決定プロシージャ、ＳＴＰＳベース測位プロシージャまたはハイブリッド位置決定プロシージャにおいて使用される生のＴＯＡ測定値が、式７に関して以下で示されているように変更され得る。

【0099】

【数7】

【0100】

それによって、ＴＯＡＲａｗは、ＧＮＳＳまたはＳＴＰＳからの「生の」測定されたＴＯＡを示し、ＴｉｍｅＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅは、１２３５において配信されたグループ固有代表時間較正値を示し、ＴＯＡＣａｌは、測位アルゴリズムへの入力として使用され得る較正されたＴＯＡ値を指示する。

【0101】

[0099]図１１または図１２に明確に示されてはいないが、代表時間較正値は、配信の後に改良され続けることができ、時々更新され得る。また、デバイス動作モードが経時的に変化することがあり（たとえば、ＵＥが、ソフトウェアのより新しいバージョンにアップグレードすることがあるなど）、これは、新しいグループとともに使用するために構成された新しい代表時間較正値の配信をトリガする、新しいグループとの関連付けをトリガすることができる。

【0102】

[00100]情報および信号は、多種多様な技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを、当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

【0103】

[00101]さらに、本明細書で開示される実施形態に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、上記では概してそれらの機能に関して説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。

【0104】

[00102]本明細書で開示される実施形態に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。

【0105】

[00103]本明細書で開示される実施形態に関して説明された方法、シーケンスおよび／またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実装されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実装されるか、またはそれらの２つの組合せで実装され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に存在し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に存在し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末（たとえば、ＵＥ）中に存在し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として存在し得る。

【0106】

[00104]１つまたは複数の例示的な実施形態では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）、およびｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0107】

[00105]上記の開示は本開示の例示的な実施形態を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明された本開示の実施形態による方法クレームの機能、ステップおよび／またはアクションは、特定の順序で実施されなくてもよい。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形への限定が明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[Ｃ１] 所与のエンティティにおいてユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定する方法であって、
第１の同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得することと、
前記少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定することと、
前記少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にある前記ＵＥのロケーションを決定することと、
前記取得された送信局ロケーションと、前記決定された送信局較正情報と、前記ＵＥの前記決定されたロケーションとに基づいて、前記ＵＥのための前記時間較正値を推定することと
を備える、方法。
[Ｃ２] 前記ＵＥの前記ロケーションが、少なくとも１つのＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号に基づいて決定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ３] 前記少なくとも１つのＳＷＴＮが、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を含む、Ｃ２に記載の方法。
[Ｃ４] 前記送信局較正情報が、前記少なくとも１つの地上波送信局からの前記ＵＥにおいて受信された１つまたは複数の信号に関係する、少なくとも１つの順方向リンク較正（ＦＬＣ）値と少なくとも１つの到着時間（ＴＯＡ）値とを含む、Ｃ３に記載の方法。
[Ｃ５] 前記時間較正値を前記推定することは、前記取得された送信局ロケーションが、少なくとも１つの送信局ロケーションを含むことを必要とする、Ｃ３に記載の方法。
[Ｃ６] 前記少なくとも１つのＳＷＴＮが、さらに、前記第１のＳＷＴＮおよび／または１つまたは複数の地上波送信局を含む第２のＳＷＴＮを含む、Ｃ３に記載の方法。
[Ｃ７] 前記少なくとも１つのＳＷＴＮが、前記第１のＳＷＴＮおよび／または１つまたは複数の地上波送信局を含む第２のＳＷＴＮを含む、Ｃ２に記載の方法。
[Ｃ８] 前記送信局較正情報が、前記少なくとも１つの地上波送信局からの前記ＵＥにおいて受信された信号に関係する、順方向リンク較正（ＦＬＣ）値のセットと到着時間（ＴＯＡ）値のセットとを含む、Ｃ７に記載の方法。
[Ｃ９] 前記時間較正値を前記推定することは、前記取得された送信局ロケーションが、少なくとも３つの送信局ロケーションを含むことを必要とする、Ｃ７に記載の方法。
[Ｃ１０] 前記第１のＳＷＴＮおよび／または前記第２のＳＷＴＮが、セルラーネットワーク、同期ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、またはそれらの任意の組合せに、Ｃ７に記載の方法。
[Ｃ１１] 前記少なくとも１つのＳＷＴＮが周波数同期されるか、または
前記少なくとも１つのＳＷＴＮは、周波数同期と時間同期の両方が行われる、
Ｃ２に記載の方法。
[Ｃ１２] 前記ＵＥの前記ロケーションが、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）または前記第１のＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号とは無関係に決定される、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１３] 前記時間較正値を前記推定することは、前記取得された送信局ロケーションが、少なくとも３つの送信局ロケーションを含むことを必要とする、Ｃ１２に記載の方法。
[Ｃ１４] 前記所与のエンティティがサーバに対応する、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１５] 前記ＵＥの前記ロケーションを前記決定することは、
前記ＵＥから、（ｉ）前記サーバが前記ＵＥの前記ロケーションを導出することができる、少なくとも１つのＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号のＵＥベース測定値、および／または（ｉｉ）前記ＵＥのＵＥ導出ロケーションを受信すること
を含む、
Ｃ１４に記載の方法。
[Ｃ１６] 前記推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、更新された送信局較正情報と前記ＵＥに関連する更新されたロケーション決定とに基づいて、前記推定することを何回か繰り返すことによって、前記推定された時間較正値を改良することと、
前記信頼性レベルがしきい値を上回って上昇したことに応答して、前記改良された推定された時間較正値を前記ＵＥのための代表時間較正値として確立することと
をさらに備える、Ｃ１４に記載の方法。
[Ｃ１７] 前記所与のエンティティが前記ＵＥに対応する、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１８] 前記推定された時間較正値をサーバに報告すること
をさらに備える、Ｃ１７に記載の方法。
[Ｃ１９] 前記報告することは、前記推定することが実施されるたびに実施されるか、または
前記報告することは、
前記推定された時間較正値に関連する信頼性レベルを改善するために、更新された送信局較正情報と前記ＵＥに関連する更新されたロケーション決定とに基づいて、前記推定することを何回か繰り返すことによって、前記推定された時間較正値を改良することと、前記信頼性レベルがしきい値を上回って上昇したことに応答して、前記改良された推定された時間較正値を前記サーバに報告することと
を含む、
Ｃ１８に記載の方法。
[Ｃ２０] 前記サーバから、同じデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを共有するＵＥのセットからの１つまたは複数の報告された時間較正値に基づく、代表時間較正値の指示を受信することと、
前記代表時間較正値に基づいて、前記ＵＥの新しいロケーションを推定することと
をさらに備える、Ｃ１８に記載の方法。
[Ｃ２１] 前記時間較正値が、前記ＵＥの受信機における無線周波数（ＲＦ）処理による到着時間における時間オフセットである、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ２２] ユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定するように構成された所与のエンティティであって、
第１の同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得するための手段と、
前記少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定するための手段と、
前記少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にある前記ＵＥのロケーションを決定するための手段と、
前記取得された送信局ロケーションと、前記決定された送信局較正情報と、前記ＵＥの前記決定されたロケーションとに基づいて、前記ＵＥのための前記時間較正値を推定するための手段と
を備える、所与のエンティティ。
[Ｃ２３] 前記ＵＥの前記ロケーションが、少なくとも１つのＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号に基づいて決定される、Ｃ２２に記載の所与のエンティティ。
[Ｃ２４] 前記少なくとも１つのＳＷＴＮが、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を含むか、あるいは
前記少なくとも１つのＳＷＴＮが、前記第１のＳＷＴＮおよび／または１つまたは複数の地上波送信局を含む第２のＳＷＴＮを含むか、あるいは
それらの任意の組合せである、
Ｃ２３に記載の所与のエンティティ。
[Ｃ２５] 前記ＵＥの前記ロケーションが、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）または前記第１のＳＷＴＮの少なくとも１つの送信局からの信号とは無関係に決定される、Ｃ２２に記載の所与のエンティティ。
[Ｃ２６] 前記所与のエンティティがサーバに対応するか、または
前記所与のエンティティが前記ＵＥに対応する、
Ｃ２２に記載の所与のエンティティ。
[Ｃ２７] 前記推定された時間較正値をサーバに報告するための手段
をさらに備える、Ｃ２２に記載の所与のエンティティ。
[Ｃ２８] 前記サーバから、同じデバイスモデルおよび／またはデバイス動作モードを共有するＵＥのセットからの１つまたは複数の報告された時間較正値に基づく、代表時間較正値の指示を受信するための手段と、
前記代表時間較正値に基づいて、前記ＵＥの新しいロケーションを推定するための手段と
をさらに備える、Ｃ２７に記載の所与のエンティティ。
[Ｃ２９] ユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定するように構成された所与のエンティティであって、
同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得することと、
前記少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定することと、
前記少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にある前記ＵＥのロケーションを決定することと、
前記取得された送信局ロケーションと、前記決定された送信局較正情報と、前記ＵＥの前記決定されたロケーションとに基づいて、前記ＵＥのための前記時間較正値を推定することと
を行うように構成されたプロセッサ、メモリおよびトランシーバ回路
を備える、所与のエンティティ。
[Ｃ３０] ユーザ機器（ＵＥ）のための時間較正値を推定するように構成された所与のエンティティによって実行されたとき、前記所与のエンティティに動作を実施させる、その上に記憶された命令を含んでいる非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、
前記所与のエンティティに、同期ワイヤレス送信ネットワーク（ＳＷＴＮ）の少なくとも１つの地上波送信局のロケーションを取得させるための少なくとも１つの命令と、
前記所与のエンティティに、前記少なくとも１つの地上波送信局に関連する送信局較正情報を決定させるための少なくとも１つの命令と、
前記所与のエンティティに、前記少なくとも１つの地上波送信局をもつワイヤレス通信範囲内にある前記ＵＥのロケーションを決定させるための少なくとも１つの命令と、
前記所与のエンティティに、前記取得された送信局ロケーションと、前記決定された送信局較正情報と、前記ＵＥの前記決定されたロケーションとに基づいて、前記ＵＥのための前記時間較正値を推定させるための少なくとも１つの命令と
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】