特許 6833960 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6833960

(24)【登録日】2021年2月5日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/50 20060101AFI20210215BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20210215BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20210215BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/50 Z

   B66B1/14 L

   B66B3/00 L

   B66B3/00 M

【請求項の数】12

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2019-222144(P2019-222144)

(22)【出願日】2019年12月9日

【審査請求日】2019年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】荒井 佑樹

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１９−０２６４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６７１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０７６１６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗りかご内に設置された複数のかご内操作盤に接続され、
前記乗りかご内の利用者の有無を検出するかご内利用者検出部と、
前記エレベータの各階床のホール呼び登録情報を取得するホール呼び登録情報取得部と、
前記かご内利用者検出部で検出された情報と前記ホール呼び登録情報取得部で取得された情報とに基づいて、前記乗りかご内に利用者がおらず、次停止予定階床でホール呼びが登録されているときに、前記複数のかご内操作盤のうち、前記乗りかごのかごドア近くに設置された一部のかご内操作盤を無効化するかご内操作盤制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記かご内操作盤制御部は、前記一部のかご内操作盤を無効化した後、前記乗りかごが前記次停止予定階床に着床して戸開し、戸閉すると、無効化したかご内操作盤を有効化する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記かご内操作盤制御部は、前記一部のかご内操作盤を無効化した後、前記乗りかごが前記次停止予定階床に着床して戸開し、当該かご内操作盤を無効化してから所定時間が経過すると、無効化したかご内操作盤を有効化する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記乗りかご内に設置されたかご内表示装置に接続され、
前記かご内操作盤制御部により前記一部のかご内操作盤が無効化されたときに、当該かご内操作盤が無効化されたことを示す操作盤状態情報を前記かご内表示装置に表示させるかご内表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記エレベータの各階床のエレベータホールに設置されたホール表示装置に接続され、
前記かご内操作盤制御部により前記一部のかご内操作盤が無効化されたときに、当該かご内操作盤が無効化されたことを示す操作盤状態情報を前記ホール表示装置に表示させるホール表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

前記乗りかご内の所定位置を通過した利用者の検出情報を取得する通過利用者検出情報取得部をさらに備え、
前記かご内操作盤制御部は、前記一部のかご内操作盤を無効化した後、前記通過利用者検出情報取得部で、前記乗りかご内の所定位置を通過した利用者の検出情報が取得されると、無効化したかご内操作盤を有効化する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項7】

前記かご内利用者検出部は、前記乗りかご内の利用者数を検出し、
前記かご内操作盤制御部は、前記一部のかご内操作盤を無効化した後、前記かご内利用者検出部で検出された前記乗りかご内の利用者数が所定値を超えると、無効化したかご内操作盤を有効化する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項8】

前記かご内操作盤制御部は、前記一部のかご内操作盤を無効化した後、有効なかご内操作盤でかご呼び操作が行われると、無効化したかご内操作盤を有効化する
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項9】

前記各階床のエレベータホールにいる待ち利用者数を検出するホール待ち利用者数検出部をさらに備え、
前記かご内操作盤制御部は、前記ホール待ち利用者数検出部で検出された次停止予定階床の待ち利用者数が所定値以下であるときに、前記一部のかご内操作盤を無効化する
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項10】

前記複数のかご内操作盤のうち、有効なかご内操作盤での操作により登録されたかご呼び登録情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
前記乗りかご内の利用者の位置を検出するかご内利用者位置検出部とをさらに有し、
前記かご内利用者検出部は、前記乗りかご内の利用者数を検出し、
前記かご内操作盤制御部は、前記乗りかご内の利用者数が所定値以下であり、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、無効化対象のかご内操作盤の近傍に利用者がいないときに、前記一部のかご内操作盤を無効化する
ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項11】

前記かご内操作盤制御部は、現在時刻が予め設定された時間帯に属するときに、前記一部のかご内操作盤を無効化する
ことを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項12】

エレベータの乗りかご内に設置された複数のかご内操作盤に接続されエレベータ制御装置が、
前記乗りかご内の利用者の有無を検出し、
前記エレベータの各階床のホール呼び登録情報を取得し、
前記乗りかご内に利用者がおらず、次停止予定階床でホール呼びが登録されているときに、前記複数のかご内操作盤のうち、前記乗りかごのかごドア近くに設置された一部のかご内操作盤を無効化する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−２６４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内のかごドア近くが混雑していると、奥側に空きスペースがあってもエレベータホールの利用者が乗り込まないことがある。この場合、当該乗りかごが戸閉して出発した後に、エレベータホールの利用者が新たなホール呼び操作を行い、再度乗りかごが当該階床に着床することになる。

【0005】

このように、１回のエレベータの利用に対して複数回のホール呼びが発生すると、エレベータの運転効率が低下する。そのため、ホール呼びに応答して戸開した乗りかごがある程度混雑していても、さらに利用者が乗り込めるように、乗りかご内のかごドア近くにいる利用者を奥側に誘導するアナウンスを行う技術がある。

【0006】

しかし、このようなアナウンスを行っても、利用者が聞き逃した場合や当事者意識が薄い場合には効果が発揮されず、エレベータホールの利用者が乗り込めずに運転効率が低下してしまうという問題があった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごになるべく多くの利用者を乗車させて効率よく運転させるためのエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、乗りかご内に設置された複数のかご内操作盤に接続され、かご内利用者検出部とホール呼び登録情報取得部とかご内操作盤制御部とを備える。かご内利用者検出部は、乗りかご内の利用者の有無を検出する、ホール呼び登録情報取得部は、エレベータの各階床のホール呼び登録情報を取得する。かご内操作盤制御部は、乗りかご内に利用者がおらず、次停止予定階床でホール呼びが登録されているときに、複数のかご内操作盤のうち、乗りかごのかごドア近くに設置された一部のかご内操作盤を無効化する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１〜第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図2】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図3】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図4】第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図5】第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図6】第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図7】第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図8】第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図9】第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図10】第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図11】第７実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図12】第８実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図13】第９実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図14】第９実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図15】第１０実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図16A】第１０実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図16B】第１０実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図17A】第１１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図17B】第１１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

【0011】

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する第１かご内操作盤３２−１および第２かご内操作盤３２−２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３とを有する。第１かご内操作盤３２−１は、かごドア３１近くに設置され、第２かご内操作盤３２−２は、乗りかご３奥側の側板に設置されている。

【0012】

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについては、ホール操作盤４１と記載する。

【0013】

エレベータ制御装置５Ａは、かご内利用者検出部としてのかご内利用者数検出部５１と、かご呼び登録情報取得部５２と、ホール呼び登録情報取得部５３と、かご内操作盤制御部５４Ａとを有する。

【0014】

かご内利用者数検出部５１は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内の利用者数を検出する。かご呼び登録情報取得部５２は、利用者の操作により、第１かご内操作盤３２−１または第２かご内操作盤３２−２で指定された階床を行先階とするかご呼びの登録情報を取得する。ホール呼び登録情報取得部５３は、利用者の操作により、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎで登録された各階床のホール呼び登録情報を取得する。

【0015】

かご内操作盤制御部５４Ａは、通常運転中は、第１かご内操作盤３２−１と第２かご内操作盤３２−２との双方を有効にする。また、乗りかご３内に利用者がおらず、次停止予定階床でホール呼びが登録されているときに、乗りかご３内の複数のかご内操作盤のうち、かごドア３１近くに設置された一部のかご内操作盤（本実施形態においては第１かご内操作盤３２−１）を無効化する。

【0016】

かご内操作盤制御部５４Ａは、かご内利用者数検出部５１で１人以上の利用者が検出されているか否か、または、第１かご内操作盤３２−１もしくは第２かご内操作盤３２−２で行先階を指定する操作が行われているか否かに基づいて、乗りかご３内に利用者がいるか否かを判定する。またかご内操作盤制御部５４Ａは、かご呼び登録情報取得部５２で取得された情報およびホール呼び登録情報取得部５３で取得された情報に基づいて、次停止予定階を判定する。

【0017】

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。通常運転中に（Ｓ１）、かご内操作盤制御部５４Ａにより、乗りかご３内に利用者がいないと判定されると（Ｓ２の「YES」）、次停止予定階床でホール呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ３）。

【0018】

ここで、次停止予定階床でホール呼びが登録されていると判定されると（Ｓ３の「YES」）、乗りかご３奥側の第２かご内操作盤３２−２は有効な状態が継続され、かごドア３１近くの第１かご内操作盤３２−１が無効化される（Ｓ４）。そして、ステップＳ２に戻り、乗りかご内３に利用者乗り込み、利用者がいると判定される（Ｓ２の「NO」）かまたは、次停止予定階床でホール呼びが登録されていない状態になる（Ｓ３の「NO」）と、ステップＳ１の通常運転に戻り、第１かご内操作盤３２−１と第２かご内操作盤３２−２との双方が有効な状態に設定される。

【0019】

以上の第１実施形態によれば、空の乗りかごに最初に乗り込んだ利用者をなるべく乗りかごの奥に誘導することができ、以降に他の利用者が乗り込み易くなるため、乗りかごになるべく多くの利用者を乗車させて効率よく運転させることができる。

【0020】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ制御装置５Ｂを用いたエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0021】

本実施形態においてかご内操作盤制御部５４Ｂは、一部のかご内操作盤を無効化した後、乗りかご３が次停止予定階床に着床して戸開し、戸閉すると、無効化したかご内操作盤を有効化する。

【0022】

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｂの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３において、ステップＳ１〜Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0023】

ステップＳ４で第１かご内操作盤３２−１が無効化された後、乗りかご３が次停止予定階床に着床して戸開し、戸閉すると（Ｓ５の「YES」）、かご内操作盤制御部５４Ｂにより、無効化した第１かご内操作盤３２−１が有効な状態に戻される（Ｓ６）。

【0024】

以上の第２実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化し、乗りかごが着床階床で戸開後、戸閉して利用者が乗り込まない状態になったときには無効化したかご内操作盤を有効に戻すことで、エレベータの運転効率が高い状態を維持しつつ、利用者の利便性を向上させることができる。

【0025】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ制御装置５Ｃを用いたエレベータ１Ｃの構成は、第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0026】

本実施形態においてかご内操作盤制御部５４Ｃは、一部のかご内操作盤を無効化した後、乗りかご３が次停止予定階床に着床して戸開し、当該かご内操作盤を無効化してから所定時間が経過すると、無効化したかご内操作盤を有効化する。

【0027】

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｃの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４において、ステップＳ１〜Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0028】

ステップＳ４で第１かご内操作盤３２−１が無効化された後、乗りかご３が次停止予定階床に着床して戸開し、戸閉する前に、当該第１かご内操作盤３２−１を無効化してから所定時間が経過すると（Ｓ５の「NO」→Ｓ７の「YES」）、無効化した第1かご内操作盤３２−１が有効な状態に戻される（Ｓ６）。

【0029】

以上の第３実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化した後、所定時間が経過したときには無効化したかご内操作盤を有効に戻すことで、エレベータの運転効率が高い状態を維持しつつ、利用者の利便性を向上させることができる。

【0030】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ制御装置５Ｄを用いたエレベータ１Ｄの構成について、図５を参照して説明する。エレベータ１Ｄは、乗りかご３内にかご内表示装置３４が設置され、エレベータ制御装置５Ｄがかご内表示制御部５５を有する他は、第３実施形態で説明したエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。かご内表示装置３４は、乗りかご３内の一か所（例えばかごドア３１の横）に設置されてもよいし、第１かご内操作盤３２−１、第２かご内操作盤３２−２それぞれの近傍に設置されてもよい。

【0031】

エレベータ制御装置５Ｄのかご内表示制御部５５は、かご内操作盤制御部５４Ｄにより一部のかご内操作盤が無効化されたときに、当該かご内操作盤が無効化されたことを示す操作盤状態情報をかご内表示装置３４に表示させる。

【0032】

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｄの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ１〜Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0033】

ステップＳ４で第１かご内操作盤３２−１が無効化されると、かご内表示制御部５５により、当該かご内操作盤が無効化されたことを示す操作盤状態情報がかご内表示装置３４に出力され、表示される（Ｓ８）。その後、乗りかご３が次停止予定階床に着床し戸開して戸閉する（Ｓ５の「YES」）かまたは、第１かご内操作盤３２−１を無効化してから所定時間が経過すると（Ｓ７の「YES」）、無効化した第１かご内操作盤３２−１が有効な状態に戻される（Ｓ６）。

【0034】

以上の第４実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化したときに、当該無効化したことを示す情報を乗りかご内の利用者に報知することで、利用者の利便性の低下を防止することができる。

【0035】

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ制御装置５Ｅを用いたエレベータ１Ｅの構成について、図７を参照して説明する。エレベータ１Eは、各階床のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ、ホール表示装置４２−１〜４２−ｎが設置され、エレベータ制御装置５Ｅがホール表示制御部５６を有する他は、第４実施形態で説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0036】

エレベータ制御装置５Ｅのホール表示制御部５６は、かご内操作盤制御部５４Ｅにより一部のかご内操作盤が無効化されたときに、当該かご内操作盤が無効化されたことを示す操作盤状態情報をホール表示装置４２−１〜４２−ｎに表示させる。

【0037】

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｅの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１〜Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0038】

ステップＳ４で第１かご内操作盤３２−１が無効化されると、かご内表示制御部５５により、当該かご内操作盤が無効化されたことを示す操作盤状態情報がかご内表示装置３４に出力されるとともに、ホール表示制御部５６により、当該操作盤状態情報がホール表示装置４２−１〜４２−ｎに表示される（Ｓ９）。このとき、操作盤状態情報を、すべての階床のホール表示装置４２−１〜４２−ｎに表示させてもよいし、次停止予定階のホール表示装置４２のみに表示させてもよい。

【0039】

その後、乗りかご３が次停止予定階床に着床し戸開して戸閉する（Ｓ５の「YES」）かまたは、第１かご内操作盤３２−１を無効化してから所定時間が経過すると（Ｓ７の「YES」）、無効化した第１かご内操作盤３２−１が有効な状態に戻される（Ｓ６）。

【0040】

以上の第５実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化したときに、当該無効化したことを示す情報を乗りかご内の利用者およびエレベータホールの待ち利用者に報知することで、利用者の利便性の低下を防止することができる。

【0041】

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ制御装置５Ｆを用いたエレベータ１Ｆの構成について、図９を参照して説明する。エレベータ１Ｆは、乗りかご３内に利用者検知センサ３５が設置され、エレベータ制御装置５Ｆが通過利用者検出情報取得部５７を有する他は、第５実施形態で説明したエレベータ１Ｅの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。利用者検知センサ３５は、乗りかご３内のかごドア３１から乗りかご３奥の中間位置に設置され、当該位置を通過して乗りかご３奥に移動する利用者を検出する。

【0042】

エレベータ制御装置５Ｆの通過利用者検出情報取得部５７は、利用者検知センサ３５による検出情報に基づいて、乗りかご３の中間位置を通過して奥側に移動した利用者の検出情報を取得する。かご内操作盤制御部５４Ｆは、一部のかご内操作盤を無効化した後、通過利用者検出情報取得部５７で、乗りかご内の所定位置を奥側に通過した利用者の検出情報が取得されると、無効化したかご内操作盤を有効化する。

【0043】

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｆの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ９で実行される処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0044】

ステップＳ７で第１かご内操作盤３２−１を無効化してから所定時間が経過する前に（Ｓ７の「NO」）、乗りかご３内の中間位置を通過して乗りかご３奥側に移動する利用者の検出情報が取得されると（Ｓ１０の「YES」）、かご内操作盤制御部５４Ｆにより、無効化した第１かご内操作盤３２−１が有効化される（Ｓ６）。

【0045】

以上の第６実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化した後に、利用者が乗りかご奥側に移動したことを検出すると、無効化したかご内操作盤を有効に戻すことで、エレベータの運転効率が高い状態を維持しつつ、利用者の利便性を向上させることができる。

【0046】

《第７実施形態》
〈第７実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第７実施形態によるエレベータ制御装置５Ｇを用いたエレベータ１Ｇの構成は、第６実施形態で説明したエレベータ１Ｆの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0047】

本実施形態においてかご内操作盤制御部５４Ｇは、一部のかご内操作盤を無効化した後、かご内利用者数検出部５１で検出された乗りかご３内の利用者数が所定値を超えると、無効化したかご内操作盤を有効化する。

【0048】

〈第７実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｇの動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１において、ステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０で実行される処理は、第６実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0049】

ステップＳ１０で、乗りかご３内の中間位置を通過して乗りかご３奥に移動する利用者の検出情報が取得されず（Ｓ１０の「NO」）、乗りかご３内の利用者数が所定値を超えると（Ｓ１１の「YES」）、かご内操作盤制御部５４Ｇにより、無効化した第１かご内操作盤３２−１が有効化される（Ｓ６）。

【0050】

以上の第７実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化した後に、かご内利用者数が所定値を超えると、乗りかごの奥側に利用者が乗り込んでいると判断して無効化したかご内操作盤を有効に戻すことで、エレベータの運転効率が高い状態を維持しつつ、利用者の利便性を向上させることができる。

【0051】

《第８実施形態》
〈第８実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第８実施形態によるエレベータ制御装置５Ｈを用いたエレベータ１Ｈの構成は、第７実施形態で説明したエレベータ１Ｇの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0052】

本実施形態においてかご内操作盤制御部５４Ｈは、一部のかご内操作盤を無効化した後、有効なかご内操作盤でかご呼び操作が行われると、無効化したかご内操作盤を有効化する。

【0053】

〈第８実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｈの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２において、ステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１１で実行される処理は、第７実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0054】

ステップＳ１１で、乗りかご３内の利用者数が所定値を超えていないと判定され（Ｓ１１の「NO」）、有効な第２かご内操作盤３２−２でかご呼び操作が行われると、かご内操作盤制御部５４Ｈにより、無効化した第１かご内操作盤３２−１が有効化される（Ｓ６）。

【0055】

以上の第８実施形態によれば、一部のかご内操作盤を無効化した後に、有効なかご内操作盤でかご呼び操作が行われると（Ｓ１２の「YES」）、乗りかごの奥側に利用者が乗り込んだと判断して無効化したかご内操作盤を有効に戻すことで、エレベータの運転効率が高い状態を維持しつつ、利用者の利便性を向上させることができる。

【0056】

《第９実施形態》
〈第９実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第９実施形態によるエレベータ制御装置５Ｊを用いたエレベータ１Ｊの構成について、図１３を参照して説明する。エレベータ１Ｊは、各階床のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ、ホールカメラ装置４３−１〜４３−ｎが設置され、エレベータ制御装置５Ｊがホール待ち利用者数検出部５８を有する他は、第８実施形態で説明したエレベータ１Ｈの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。ホールカメラ装置４３−１〜４３−ｎはそれぞれ、設置されたエレベータホール４−１〜４−ｎを撮影し、撮像情報をエレベータ制御装置５Ｊに送信する。

【0057】

エレベータ制御装置５Ｊのホール待ち利用者数検出部５８は、ホールカメラ装置４３−１〜４３−ｎから送信された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータホール４−１〜４−ｎにいる待ち利用者数を検出する。かご内操作盤制御部５４Ｊは、ホール待ち利用者数検出部５８で検出された次停止予定階床の待ち利用者数が所定値以下であるときに、一部のかご内操作盤を無効化する。

【0058】

〈第９実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｊの動作について、図１４のフローチャートを参照して説明する。図１４において、ステップＳ１〜Ｓ３で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0059】

ステップＳ３で、次停止予定階床でホール呼びが登録されていると判定されると（Ｓ３の「YES」）、ホール待ち利用者数検出部５８で検出された次停止予定階床のエレベータホール４の待ち利用者数が所定値以下であれば（Ｓ１３の「YES」）、かごドア３１近くの第１かご内操作盤３２−１が無効化される（Ｓ４）。以降、ステップＳ５〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１２で実行される処理は、第８実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は所略する。

【0060】

以上の第９実施形態によれば、次停止予定階床のエレベータホールの待ち利用者数が所定値以下である場合にのみ、一部のかご内操作盤を無効化する対象とすることで、乗りかご内が空いていてもなるべく利用者を奥側に移動させることができ、エレベータの運転効率が高い状態を維持しつつ、利用者の利便性を向上させることができる。

【0061】

《第１０実施形態》
〈第１０実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１０実施形態によるエレベータ制御装置５Ｋを用いたエレベータ１Ｋの構成について、図１５を参照して説明する。エレベータ１Ｋは、エレベータ制御装置５Ｋがかご内利用者位置検出部５９を有する他は、第９実施形態で説明したエレベータ１Ｊの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0062】

エレベータ制御装置５Ｋのかご内利用者位置検出部５９は、乗りかご３内の利用者の位置を検出する。かご内操作盤制御部５４Ｋは、乗りかご３内の利用者数が所定値以下であり、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、無効化対象のかご内操作盤の近傍に利用者がいないときに、一部のかご内操作盤を無効化する。

【0063】

〈第１０実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｋの動作について、図１６Ａおよび図１６Ｂのフローチャートを参照して説明する。通常運転中に（Ｓ１）、かご内操作盤制御部５４Ａにより、乗りかご３内に利用者がいると判定されると（Ｓ２の「NO」）、かご内操作盤制御部５４Ｋにおいて、乗りかご３内の利用者数が所定値を超えているか否かが判定される（Ｓ１４）。

【0064】

ここで、乗りかご３内の利用者数が所定値以下であると判定されたときには（Ｓ１４の「NO」）、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ１５）。ここで、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定されたときには（Ｓ１５の「NO」）、かごドア３１近くの第１かご内操作盤３２−１の近傍に利用者がいるか否かが判定される（Ｓ１６）。

【0065】

ここで、第１かご内操作盤３２−１の近傍に利用者いないと判定されると（Ｓ１６の「NO」）、ステップＳ３に移行し、第１かご内操作盤３２−１を無効化するか否かを決定するための判定処理が実行される。ステップＳ３以降に実行される処理は、第９実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は所略する。

【0066】

以上の第１０実施形態によれは、乗りかごが空いていて利用者が移動可能であり、次停止予定階床で降車予定の利用者がいなく、かごドア近くの操作盤の近傍に利用者がいないときに当該かごドア近くの操作盤を無効にすることで、利用者の利便性を低下させずになるべく奥側に移動させ、エレベータの運転効率を高くすることができる。

【0067】

《第１１実施形態》
〈第１１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１１実施形態によるエレベータ制御装置５Ｌを用いたエレベータ１Ｌの構成は、第１０実施形態で説明したエレベータ１Ｋの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0068】

本実施形態においてかご内操作盤制御部５４Ｌは、エレベータ１Ｌが混雑すると予測される混雑時間帯（例えば、通勤時間帯、昼休み等の混雑が予測される時間帯）の情報を予め保持し、現在時刻が当該時間帯に属するときに、乗りかご３内の第１かご内操作盤３２−１の有効／無効切り替え処理を実行する。

【0069】

〈第１１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態におけるエレベータ１Ｌの動作について、図１７Ａおよび図１７Ｂのフローチャートを参照して説明する。図１７において、ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ１３〜Ｓ１６で実行される処理は、第１０実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0070】

ステップＳ１３において、検出された次停止予定階床のエレベータホール４の待ち利用者数が所定値を超えていると判定されると（Ｓ１３の「YES」）、現在時刻が混雑時間帯に属していれば（Ｓ１７の「YES」）、かごドア３１近くの第１かご内操作盤３２−１が無効化される（Ｓ４）。以降、ステップＳ５〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１２で実行される処理は、第８実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は所略する。

【0071】

以上の第１１実施形態によれば、混雑が予測される時間帯のみ、かごドア近くのかご内操作盤の有効／無効切り替え処理を行うようにすることで、利用者の利便性を低下させずに、エレベータの運転効率を高くすることができる。

【0072】

上述した第１〜第１１実施形態においては、乗りかご３内に２つのかご内制御盤が設置された場合について説明したが、さらに多くのかご内操作盤が設置されていてもよい。この場合、複数のかご内操作盤のうちの一部を無効化する際には、少なくとも１つのかご内操作盤が有効であれば、無効化する操作盤の数はいくつでもよく、乗りかご３内やエレベータホール４の利用者数や運転状況等に応じて変更させてもよい。

【0073】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0074】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｊ，１Ｋ，１Ｌ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，５Ｈ，５Ｊ，５Ｋ，５Ｌ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２−１…第１かご内操作盤、３２−２…第２かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、３４…かご内表示装置、３５…利用者検知センサ、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、４２，４２−１〜４２−ｎ…ホール表示装置、４３−１〜４３−ｎ…ホールカメラ装置、５１…かご内利用者数検出部、５２…かご呼び登録情報取得部、５３…ホール呼び登録情報取得部、５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ，５４Ｆ，５４Ｇ，５４Ｈ，５４Ｊ，５４Ｋ，５４Ｌ…かご内操作盤制御部、５５…かご内表示制御部、５６…ホール表示制御部、５７…通過利用者検出情報取得部、５８…ホール待ち利用者数検出部、５９…かご内利用者位置検出部

【要約】

【課題】エレベータの乗りかごになるべく多くの利用者を乗車させて効率よく運転させるためのエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、乗りかご内に設置された複数のかご内操作盤に接続され、かご内利用者検出部とホール呼び登録情報取得部とかご内操作盤制御部とを備える。かご内利用者検出部は、乗りかご内の利用者の有無を検出する。 ホール呼び登録情報取得部は、エレベータの各階床のホール呼び登録情報を取得する。かご内操作盤制御部は、乗りかご内に利用者がおらず、次停止予定階床でホール呼びが登録されているときに、複数のかご内操作盤のうち、乗りかごのかごドア近くに設置された一部のかご内操作盤を無効化する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】