特許 6834577 信号情報表示装置、探知システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6834577

(24)【登録日】2021年2月8日

(45)【発行日】2021年2月24日

(54)【発明の名称】信号情報表示装置、探知システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 3/84 20060101AFI20210215BHJP

   G01S 3/802 20060101ALI20210215BHJP

【ＦＩ】

   G01S3/84

   G01S3/802

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-30874(P2017-30874)

(22)【出願日】2017年2月22日

(65)【公開番号】特開2018-136204(P2018-136204A)

(43)【公開日】2018年8月30日

【審査請求日】2019年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】特許業務法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩永 久志

【審査官】 ▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０６２５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４４５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９１３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９１３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５２１６６４０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ３／８０ − Ｇ０１Ｓ ３／８６

Ｇ０１Ｓ ７／５２ − Ｇ０１Ｓ ７／６４

Ｇ０１Ｓ １５／００ − Ｇ０１Ｓ １５／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号の周波数強度を方位毎に示す監視信号情報を表示する表示部と、
前記監視信号情報から所定の信号の周波数および方位を取得する信号情報取得部と、
前記所定の信号の方位を基準として、所定の角度離れて連続する複数の方位について、周波数毎の信号強度の方位変化を示す情報を生成し、生成した情報から信号の時刻を取得する時刻情報取得部と、
前記時刻情報取得部が取得した時刻から過去の所定時間の前記信号に対する周波数分析結果を前記複数の方位の各方位について時間を積分変数として積分処理し、積分処理後の信号を方位方向に補間処理して、方位方向に連続した信号強度を示す信号方位補間情報を生成して前記表示部に表示させる信号方位変化表示処理部と、
前記信号方位補間情報から信号が最大となる方位であるピーク方位を取得し、該ピーク方位における信号の周波数分析処理を行い、追尾対象の信号の周波数強度を時間毎に示す情報を前記表示部に表示させる追尾情報表示処理部と、
を備えた信号情報表示装置。

【請求項2】

到来する音波を受信するソーナー装置と、
処理対象の信号として、前記ソーナー装置が受信した音波の信号が入力される、請求項１に記載の信号情報表示装置と、
を有する探知システム。

【請求項3】

コンピュータを、
信号の周波数強度を方位毎に示す監視信号情報を表示する手段と、
前記監視信号情報から所定の信号の周波数および方位を取得する手段と、
前記所定の信号の方位を基準として、所定の角度離れて連続する複数の方位について、周波数毎の信号強度の方位変化を示す情報を生成し、生成した情報から信号の時刻を取得する手段と、
取得した時刻から過去の所定時間の前記信号に対する周波数分析結果を前記複数の方位の各方位について時間を積分変数として積分処理し、積分処理後の信号を方位方向に補間処理して、方位方向に連続した信号強度を示す信号方位補間情報を生成して表示する手段と、
前記信号方位補間情報から信号が最大となる方位であるピーク方位を取得し、該ピーク方位における信号の周波数分析処理を行い、追尾対象の信号の周波数強度を時間毎に示す情報を表示する手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ソーナー装置等の探知装置で受信する信号について、信号の到来方位を含む情報を取得する信号情報表示装置、探知システム、およびコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ソーナー装置などの探知装置に設けられた音響センサが受信した信号の到来方位を把握するための表示装置が知られている。この表示装置は、探知装置から受信した信号に対して、任意の方位に整相処理および周波数分析を行う。表示装置は、周波数分析処理で得られた信号について、例えば、ＢＴＲ（Ｂｅａｒｉｎｇ Ｔｉｍｅ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）、ＢＬ（Ｂｅａｒｉｎｇ Ｌｅｖｅｌ）および監視ＬＯＦＡＲ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）などで表示する。

【0003】

ＢＴＲ表示は、方位毎の信号強度の経時変化を示すグラフである。通常、ＢＴＲのグラフの縦軸は時間であり、横軸は方位である。ＢＴＲ表示では、信号強度は濃淡で表される。表示される色が濃いほど、信号の強度が高いことを示す。ＢＬ表示は、方位毎の信号強度を示すグラフである。通常、ＢＬのグラフの縦軸は強度であり、横軸は方位である。監視ＬＯＦＡＲ表示は、方位の異なるＬＯＦＡＲを複数並べて表示するものである。ＬＯＦＡＲ表示は、周波数毎の信号強度の経時変化を示すグラフである。これらの表示結果から、ユーザは、方位毎の信号強度を把握することができる。

【0004】

また、表示装置には、予め設定された強度以上の信号を検出する自動検出処理を備えたものがある。このような表示装置は、予め設定された強度以上の信号に対して周波数分析結果に対して行い、信号の方位および強度の時間変化を観測する。そして、表示装置は、自動検出処理で検出された信号の方位に関して、周波数分析を行い、その出力となるＬＯＦＡＲを、追尾ＬＯＦＡＲとして表示する。追尾ＬＯＦＡＲは、縦軸を時間とし、横軸を周波数とし、追尾対象の信号の経時変化を示すグラフである。

【0005】

ユーザは、追尾ＬＯＦＡＲ表示を参照することで、視覚の積分効果により、音源から発生している信号の周波数変化を取得できる。また、注目していた信号以外にも音源から信号が発生している場合は、ユーザは、視覚の積分効果により、注目していた信号以外の微弱な信号の周波数情報を取得していた。

【0006】

従来の表示装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、周波数分析処理されたＬＯＦＡＲグラムデータを時間軸方向に積分する時間軸圧縮処理して表示する表示装置が開示されている。特許文献１には、この装置により、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）上で低い輝度のドットで表示されるような微弱な出力レベルの信号が平均化され、ラインとして、ユーザが容易に視認することができるようになると記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−１７１５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に開示された装置では、ＳＮ比の高い信号である場合、自動検出処理により信号方位を取得することができるが、ＳＮ比の低い微弱な信号である場合、自動検出処理では信号が検出されず、信号方位を取得することができない。また、ＢＴＲ表示およびＢＬ表示では信号方位を得ることができないため、ユーザは、監視ＬＯＦＡＲ表示から信号の方位を取得する必要がある。

【0009】

しかしながら、監視ＬＯＦＡＲ表示から方位を取得する場合、表示されている方位が飛び飛びであるため、信号の正確な到来方位を得ることは困難である。したがって、信号の方位に合わせた追尾ＬＯＦＡＲを作成することができず、微弱な信号の周波数変化を取得することが困難であった。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る信号情報表示装置は、信号の周波数強度を方位毎に示す監視信号情報を表示する表示部と、監視信号情報から所定の信号の周波数および方位を取得する信号情報取得部と、所定の信号の方位を基準として、所定の角度離れて連続する複数の方位について、周波数毎の信号強度の方位変化を示す情報を生成し、生成した情報から信号の時刻を取得する時刻情報取得部と、時刻情報取得部が取得した時刻から過去の所定時間の信号に対する周波数分析結果を複数の方位の各方位について時間を積分変数として積分処理し、積分処理後の信号を方位方向に補間処理して、方位方向に連続した信号強度を示す信号方位補間情報を生成して表示部に表示させる信号方位変化表示処理部と、信号方位補間情報から信号が最大となる方位であるピーク方位を取得し、ピーク方位における信号の周波数分析処理を行い、追尾対象の信号の周波数強度を時間毎に示す情報を表示部に表示させる追尾情報表示処理部と、を備えたものである。

【0011】

本発明に係る探知システムは、到来する音波を受信するソーナー装置と、処理対象の信号として、ソーナー装置が受信した音波の信号が入力される、上記信号情報表示装置と、を有するものである。

【0012】

本発明に係るプログラムは、コンピュータを、信号の周波数強度を方位毎に示す監視信号情報を表示する手段と、監視信号情報から所定の信号の周波数および方位を取得する手段と、所定の信号の方位を基準として、所定の角度離れて連続する複数の方位について、周波数毎の信号強度の方位変化を示す情報を生成し、生成した情報から信号の時刻を取得する手段と、取得した時刻から過去の所定時間の信号に対する周波数分析結果を複数の方位の各方位について時間を積分変数として積分処理し、積分処理後の信号を方位方向に補間処理して、方位方向に連続した信号強度を示す信号方位補間情報を生成して表示する手段と、信号方位補間情報から信号が最大となる方位であるピーク方位を取得し、ピーク方位における信号の周波数分析処理を行い、追尾対象の信号の周波数強度を時間毎に示す情報を表示する手段として機能させるためのものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、微弱な信号について指定された周波数および方位を基準として方位方向と周波数方向に補間処理を行うことで、微弱な信号の方位を特定し、信号の周波数強度を方位毎に示す情報を表示することができ、微弱な信号の到来方位および周波数の時間変化の情報を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態１に係る信号情報表示装置の一構成例を示すブロック図である。

【図2】図１に示した表示部が表示する情報の例を示す図である。

【図3】図１に示した表示部が表示する情報の例を示す図である。

【図4】図１に示した表示部が表示する情報の例を示す図である。

【図5】図１に示した表示部が表示する情報の例を示す図である。

【図6】図１に示した情報処理部の動作手順を示すフローチャートである。

【図7】図６に示すステップＳ１０４の処理についての手順を示すフローチャートである。

【図8】図１に示したＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲ表示の一例を示す図である。

【図9】図６に示すステップＳ１０５の処理についての手順を示すフローチャートである。

【図10】図１に示したＢＬ表示処理部が表示部に表示させるＢＬ表示の一例を示す図である。

【図11】図６に示すステップＳ１０６の処理についての手順を示すフローチャートである。

【図12】図１に示した微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部が表示部に表示させる追尾ＬＯＦＡＲ表示の一例である。

【図13】本発明の実施の形態２に係る探知システムの一構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

実施の形態１．
本実施の形態１の信号情報表示装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る信号情報表示装置の一構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、信号情報表示装置１は、入力部１０と、情報処理部２０と、表示部３０とを有する情報処理装置である。情報処理部２０は、整相処理部２１と、周波数分析処理部２２と、自動検出処理部２３と、追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２４と、信号情報取得部２５と、時刻情報取得部２６と、ＢＬ表示処理部２７と、微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８とを有する。

【0016】

情報処理部２０には、プログラムを記憶するメモリ（不図示）と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（不図示）とが設けられている。ＣＰＵがプログラムを実行することで、整相処理部２１、周波数分析処理部２２、自動検出処理部２３、追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２４、信号情報取得部２５、時刻情報取得部２６、ＢＬ表示処理部２７および微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８が信号情報表示装置１に構成される。メモリは、入力部１０から受け取る情報を保持し、ＣＰＵが実行する演算処理の過程の情報および演算処理の結果を記憶する。

【0017】

入力部１０には、図に示さないソーナー装置から複数の音響センサの音波の情報が時間経過に伴って順次入力される。入力部１０は、入力される音波の情報を整相処理部２１に送信する。順次入力される音波の信号は、情報処理部２０内のメモリに、所定の時間分、メモリ容量を超えない範囲で保持される。音波の情報について、メモリが保持する容量を越える場合、メモリは、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）にしたがって、最も古い情報から消去し、新しく入力される情報を格納する。また、入力部１０は、情報処理部２０が実行する処理に対する、ユーザの指示が入力されると、ユーザが入力した指示の内容を情報処理部２０に送信する。

【0018】

整相処理部２１は、入力部１０から音波の信号を受信すると、音響センサ毎の信号の伝搬時間差を補正するように、各音響センサから出力された信号に所要の時間遅延または位相補償を与える処理を行い、任意の方位に対する信号強度を算出する。周波数分析処理部２２は、整相処理部２１の処理結果に周波数分析処理を行い、分析処理の結果を、ＢＴＲ、ＢＬおよび監視ＬＯＦＡＲとして表示部３０に表示させる。監視ＬＯＦＡＲは、信号の周波数強度を方位毎に示す監視信号情報に相当する。

【0019】

自動検出処理部２３は、信号の方位および強度の時間変化を観測することにより、信号強度が予め設定された第１閾値以上の信号の方位を検出する。追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２４は、自動検出処理部２３から入力された信号方位の周波数分析を行い、その出力として追尾ＬＯＦＡＲを表示部３０に表示させる。

【0020】

信号情報取得部２５は、入力部１０を介して、ユーザが指定した方位および周波数の情報を受け取ると、受け取った方位および周波数の情報を時刻情報取得部２６に通知する。時刻情報取得部２６は、監視ＬＯＦＡＲを参照し、信号情報取得部２５から通知された周波数の所定の周波数範囲について、信号情報取得部２５から通知された方位を中心として、所定の角度だけ離れて隣り合う方位のＬＯＦＡＲを監視ＬＯＦＡＲから取得する。所定の角度とは、例えば、５〜１０°である。また、時刻情報取得部２６は、取得したＬＯＦＡＲを方位の順に横に並べたＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲを生成して表示部３０に表示させる。時刻情報取得部２６は、入力部１０を介して、ユーザが指定した時刻の情報を受け取ると、指定された時刻の情報をＢＬ表示処理部２７に通知する。Ｂｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲは信号強度方位変化情報に相当する。

【0021】

なお、時刻情報取得部２６は、ユーザから時刻が指定されなくても、Ｂｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲから信号を検出し、検出した信号の時刻の情報をＢＬ表示処理部２７に通知してもよい。信号の検出方法として、例えば、ノイズレベルよりも大きく、かつ第１閾値より小さい第２閾値が予め設定され、時刻情報取得部２６は、信号強度が第２閾値より大きい信号の時刻をＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲで特定する方法が考えられる。

【0022】

ＢＬ表示処理部２７は、時刻情報取得部２６から時刻の情報を取得すると、Ｂｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲで用いた複数の方位の各方位について、取得した時刻から過去の所定時間の周波数分析結果を周波数分析処理部２２から取得する。所定時間は、例えば、数秒である。ＢＬ表示処理部２７は、各方位について、過去の数秒間の周波数分析出力を積分処理する。ＢＬ表示処理部２７は、積分処理の結果を方位方向に補間することで、連続したＢＬを取得する。補間処理では、例えば、二次曲線近似を行う。ＢＬ表示処理部２７は、補間処理後の出力結果を、ＢＬとして表示部３０に表示させる。このときのＢＬは、信号が方位方向に補間処理され、方位方向に連続した信号強度を示す信号方位補間情報に相当する。ＢＬ表示処理部２７は、信号方位補間情報を生成する信号方位変化表示処理部に相当する。

【0023】

微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８は、ＢＬから信号強度が最大となる方位であるピーク方位を取得し、取得したピーク方位における信号の周波数分析を行い、分析処理の結果を、追尾ＬＯＦＡＲとして表示部３０に表示させる。追尾ＬＯＦＡＲは、追尾対象の信号の周波数強度を方位毎に示す追尾信号情報に相当する。微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８は、追尾ＬＯＦＡＲを生成する追尾情報表示処理部に相当する。

【0024】

なお、図１に示す機能ブロック図では、情報処理部２０が備える機能を説明するために、追尾ＬＯＦＡＲ表示処理を行う構成を、信号が自動検出されるか否かによって、別の構成で示したが、どちらか一方の構成が両方の処理を行ってもよい。また、ＢＬ表示処理部２７、追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２４および微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８が周波数分析処理を行うように説明したが、その処理を周波数分析処理部２２に実行させてもよい。また、ユーザは、ＢＬ表示処理部２７が表示部３０に表示させるＢＬ表示を参照して、ピーク方位を指定してもよい。

【0025】

次に、図１に示した信号情報表示装置の動作を説明する。
図２〜図５は、図１に示した表示部が表示する情報の例を示す図である。図６は、図１に示した情報処理部の動作手順を示すフローチャートである。

【0026】

整相処理部２１は、入力部１０から受信する音波の信号を受信すると、音波の信号に整相処理を行って、任意の方位に対する信号強度を算出する（ステップＳ１０１）。続いて、周波数分析処理部２２は、整相処理部２１の処理結果に周波数分析処理を行い（ステップＳ１０２）、分析処理の結果を、監視ＬＯＦＡＲとして表示部３０に表示させる（ステップＳ１０３）。その際、周波数分析処理部２２は、ＢＴＲおよびＢＬを表示部３０に表示させてもよい。

【0027】

図２は、図１に示すＢＴＲ表示３１の一例である。図３は、図１に示すＢＬ表示３２の一例である。図４は、図１に示す監視ＬＯＦＡＲ表示３４の一例である。図２〜図４は、強度の強い信号が検出されていることを示している。ユーザは、ＢＴＲ表示３１、ＢＬ表示３２および監視ＬＯＦＡＲ表示３４を参照することで、強度の強い信号の方位の変化、周波数、および周波数変化を把握することができる。

【0028】

ここで、ＢＴＲ表示３１、ＢＬ表示３２および監視ＬＯＦＡＲ表示３４において明確に識別できる信号の強度が第１閾値以上である場合、自動検出処理部２３は、その信号の方位を検出する。追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２４は、自動検出処理部２３から通知された信号方位の周波数分析を行い、その出力として追尾ＬＯＦＡＲを表示部３０に表示させる。図５は、図１に示す追尾ＬＯＦＡＲ表示３３の一例である。

【0029】

図５を参照すると、ＢＴＲ表示３１、ＢＬ表示３２および監視ＬＯＦＡＲ表示３４において明確に識別できた信号Ｘ１は、追尾ＬＯＦＡＲ表示３３に現れている。一方、追尾ＬＯＦＡＲ表示３３を参照すると、微弱な信号Ｘ２が検出されていることがわかる。しかし、図５に示す追尾ＬＯＦＡＲ表示３３では、信号Ｘ２の強度が弱いため、信号Ｘ２の周波数変化を把握することは困難である。信号Ｘ２に相当する方位を図４に示す監視ＬＯＦＡＲ表示３４で確認しようとしても、表示されている方位が飛び飛びであるため、信号の正確な到来方位を得ることは困難である。そこで、本実施の形態１では、情報処理部２０は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を実行する。

【0030】

図６に示すステップＳ１０４における処理について説明する。図７は、図６に示すステップＳ１０４の処理についての手順を示すフローチャートである。ユーザは、監視ＬＯＦＡＲ表示３４において微弱な信号を確認すると、その信号の周波数ｆおよび概略方位θ３を監視ＬＯＦＡＲ表示３４から取得する。ユーザは、方位θ３を指定方位とし、周波数ｆを指定周波数として、入力部１０を介して入力する（ステップＳ１４１）。

【0031】

信号情報取得部２５は、入力部１０を介して、ユーザが指定した方位θ３および周波数ｆの情報を受け取ると、受け取った方位および周波数の情報を時刻情報取得部２６に通知する。時刻情報取得部２６は、監視ＬＯＦＡＲ表示３４を参照し、信号情報取得部２５から通知された周波数の所定の周波数範囲について、信号情報取得部２５から通知された方位を中心として、所定の角度だけ離れて隣り合う方位θ１〜θ５のＬＯＦＡＲを監視ＬＯＦＡＲから取得する。ここでは、方位θ３に隣り合う方位として、θ１、θ２、θ４およびθ５を用いているが、θ２とθ４の２つであってもよい。続いて、時刻情報取得部２６は、周波数ｆ、方位θ３を中心として、隣り合う方位θ１〜θ５のＬＯＦＡＲを横に並べたＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲを生成する（ステップＳ１４２）。そして、時刻情報取得部２６は、生成したＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲを表示部３０に表示させる（ステップＳ１４３）。

【0032】

図８は、図１に示したＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲ表示の一例を示す図である。図８に示すように、Ｂｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲ表示３５では、複数の方位のＬＯＦＡＲ表示について、信号が存在する限られた周波数帯域を、時間軸が同じになるように互いに合わせて横に並べることで、信号の方位変化が確認できるような表示になっている。

【0033】

次に、図６に示すステップＳ１０５における処理について説明する。図９は、図６に示すステップＳ１０５の処理についての手順を示すフローチャートである。
ユーザは、Ｂｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲ表示３５を参照し、追尾対象の信号Ｘ２の時刻を取得し、取得した時刻を指定時刻として入力部１０に入力する（ステップＳ１５１）。時刻情報取得部２６は、入力部１０を介して、指定時刻の情報を受け取ると、指定時刻の情報をＢＬ表示処理部２７に通知する。

【0034】

ＢＬ表示処理部２７は、時刻情報取得部２６から指定時刻の情報を取得すると、Ｂｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲ表示３５を参照して、θ１〜θ５の各方位で指定時刻から過去数秒間の周波数分析を行う（ステップＳ１５２）。ここで、ＢＬ表示処理部２７は、周波数分析処理の結果を周波数分析処理部２２から取得してもよい。続いて、ＢＬ表示処理部２７は、θ１〜θ５の各方位で指定時刻から過去数秒間の周波数分析出力を積分処理する（ステップＳ１５３）。そして、ＢＬ表示処理部２７は、積分処理後のデータを補間処理する（ステップＳ１５４）。ステップＳ１５４の補間処理では、ＢＬ表示処理部２７は、積分処理の結果を方位方向に補間することで連続したＢＬを取得する。ＢＬ表示処理部２７は、補間処理後の出力結果を、ＢＬとして表示部３０に表示させる（ステップＳ１５５）。

【0035】

図１０は、図１に示したＢＬ表示処理部が表示部に表示させるＢＬ表示の一例を示す図である。図１０に示すＢＬ表示３６では、微弱な信号Ｘ２に注目して処理しているため、信号強度が第１閾値以上のものを処理対象から省略している。また、図１０に示すＢＬ表示３６は、縦軸の強度のスケールを図３に示したＢＬ表示３２とは異なり、強度の幅を拡大している。

【0036】

次に、図６に示すステップＳ１０６における処理について説明する。図１１は、図６に示すステップＳ１０６の処理についての手順を示すフローチャートである。
ユーザは、ＢＬ表示３６を参照し、信号のピーク方位を取得し、取得したピーク方位を指定方位として、入力部１０に入力する（ステップＳ１６１）。微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８は、指定方位における信号の周波数分析処理を行い（ステップＳ１６２）、分析処理の結果を、追尾ＬＯＦＡＲとして表示部３０に表示させる（ステップＳ１６３）。

【0037】

図１２は、図１に示した微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部が表示部に表示させる追尾ＬＯＦＡＲ表示の一例である。図１２に示すように、追尾ＬＯＦＡＲ表示３７には、目標方位における信号Ｘ２のＬＯＦＡＲが表示されるため、ユーザは、微弱な信号Ｘ２の周波数変化を取得することができる。また、ユーザは、図１２に示す追尾ＬＯＦＡＲ表示３７から、視覚の積分効果により、他の微弱な信号の周波数情報を取得することができる。

【0038】

本実施の形態１の信号情報表示装置１は、監視ＬＯＦＡＲを表示する表示部３０と、監視ＬＯＦＡＲ表示３４から所定の信号の周波数および方位を取得する信号情報取得部２５と、所定の信号の周波数および方位を基準として、所定の角度離れて隣り合う方位について、周波数毎の信号強度の方位変化を示すＢｅａｒｉｎｇ ＬＯＦＡＲ表示３５を生成して信号の時刻を取得する時刻情報取得部２６と、取得した時刻から過去の所定時間の周波数分析結果を積分し、方位方向に補間したＢＬ表示３６を生成して表示部３０に表示させるＢＬ表示処理部２７と、ＢＬ表示３６からピーク方位における信号の周波数分析処理を行い、追尾対象の信号の周波数強度を方位毎に示す追尾ＬＯＦＡＲを表示部に表示させる微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部２８と、を有するものである。

【0039】

本実施の形態１によれば、ＢＴＲ表示および自動検出処理で検出できない微弱な信号について、周波数および方位を指定し、指定された周波数および方位を基準として方位方向と周波数方向に補間処理を行うことで、微弱な信号の方位を特定し、信号の方位に合わせた追尾ＬＯＦＡＲを表示することができる。そのため、音源から発生している微弱な信号の到来方位だけでなく、周波数の時間変化を取得することができる。さらに、他の微弱な信号の周波数情報を取得することができる。

【0040】

なお、本実施の形態１で説明した信号情報処理の手順をコンピュータプログラムに記述してもよく、そのプログラムを記録媒体に記録してもよい。さらに、そのプログラムをコンピュータにインストールし、そのコンピュータに本実施の形態１で説明した信号情報表示装置１の機能を実行させてもよい。

【0041】

実施の形態２．
本実施の形態２は、実施の形態１で説明した信号情報表示装置１を有する探知システムである。本実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0042】

本実施の形態２の探知システムの構成を説明する。図１３は、本発明の実施の形態２に係る探知システムの一構成例を示すブロック図である。
図１３に示す探知システム１００は、ソーナー装置５０と、信号情報表示装置１とを有する。ソーナー装置５０は、例えば、潜水艦および水上艦等の艦船に搭載されている。ソーナー装置５０は、信号情報表示装置１と接続されている。到来する音波の信号を受信すると、音波の信号を信号情報表示装置１に送信する。ソーナー装置５０は、音波を受信する音響センサを複数備えていてもよい。

【0043】

本実施の形態２によれば、信号情報表示装置１が搭載されて艦船において、実施の形態１で説明した効果と同様な効果を得ることができる。そのため、艦船に居るオペレータは、微弱な信号の方位の情報をいち早く取得することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ 信号情報表示装置、１０ 入力部、２０ 情報処理部、２１ 整相処理部、２２ 周波数分析処理部、２３ 自動検出処理部、２４ 追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部、２５ 信号情報取得部、２６ 時刻情報取得部、２７ ＢＬ表示処理部、２８ 微弱信号追尾ＬＯＦＡＲ表示処理部、３０ 表示部、３１ ＢＴＲ表示、３２ ＢＬ表示、３３ 追尾ＬＯＦＡＲ表示、３４ 監視ＬＯＦＡＲ表示、３５ ＬＯＦＡＲ表示、３６ ＢＬ表示、３７ 追尾ＬＯＦＡＲ表示、５０ ソーナー装置、１００ 探知システム、Ｘ１、Ｘ２ 信号。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】